WO2016202610A1 - Saugdüse für einen staubsauger - Google Patents

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WO2016202610A1
WO2016202610A1 PCT/EP2016/062629 EP2016062629W WO2016202610A1 WO 2016202610 A1 WO2016202610 A1 WO 2016202610A1 EP 2016062629 W EP2016062629 W EP 2016062629W WO 2016202610 A1 WO2016202610 A1 WO 2016202610A1
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suction
suction nozzle
obstacle
limiting means
cleaned
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PCT/EP2016/062629
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French (fr)
Inventor
Markus Cornelissen
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Vorwerk & Co. Interholding Gmbh
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Priority to US15/575,012 priority patent/US10555654B2/en
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Definitions

  • the invention relates to a suction nozzle for a vacuum cleaner for sucking up suction material from a surface to be cleaned by means of a suction air flow, wherein the suction nozzle has a suction mouth which can be arranged adjacent to the surface to be cleaned and which has a suction edge bounded by the suction air flow a suction air flow
  • Suction nozzles of the aforementioned type are well known in the art.
  • the publication WO 2007/074035 AI discloses, for example, a suction nozzle for sucking up suction material, which has a vertically movable limiting means in the usual direction of advance.
  • This suction nozzle has a sensor directed at the surface to be cleaned for detecting a size property of the suction material, wherein the limiting means can be actively raised or lowered depending on the sensor-detected size property of the suction material.
  • the aforementioned suction nozzle has been proven in the prior art, this allows only the detection of suction material in front of the arranged in relation to a conventional Vorhubmony front of the suction nozzle suction edge. Summary of the invention
  • the limiting means is variable displaced when other events occur.
  • the suction properties can be adapted to different events and / or cleaning tasks.
  • the invention proposes that the sensor is an obstacle sensor for detecting a located in front of the suction nozzle substantially stationary obstacle, in particular a wall or a piece of furniture, wherein the obstacle sensor is arranged outside of the projecting from the suction nozzle portion of the Surface arranged and with respect to the arrangement of the suction nozzle during a conventional cleaning operation on a Saugrand having Saugrandebene protruding obstacles to detect.
  • the suction nozzle is now equipped with an obstacle sensor, which is a substantially vertically uplifting of the surface to be cleaned obstacle, such as. A wall, a skirting board, a piece of furniture o. ⁇ . can detect.
  • the obstacle sensor is advantageously arranged so that its detection range is outside the area of the area to be cleaned which is overlapped by the suction nozzle.
  • the obstacle sensor measures obstacles which lie outside the suction nozzle, in particular in the direction of movement in front of the suction nozzle.
  • the limiting means may be a sealing lip, a bristle strip or the like, but also a suction channel which is completely switched on or off in dependence on the detection result of the obstacle sensor.
  • a suction channel which is not fluidly connected to the suction-air-flow opening at this point in time is flow-through be released, the end region opens at the suction nozzle in the region of the surface to be cleaned and is oriented so that the area between the surface and the vertically rising obstacle can be selectively sucked out.
  • the suction edge is divided into several Saugrandabitese, each having independently displaceable limiting means.
  • a presence of obstacles can be detected and the corresponding limiting means are raised.
  • suction material in particular coarse material
  • the limiting means of the corresponding Saugrandabiteses in front of which the obstacle is lifted from the surface to be cleaned or further away from the surface to be cleaned, so that the suction material in the Saugmund can get.
  • the invention uses the effect that a narrow, elongated flow channel is formed between the suction nozzle and the obstacle, in which the suction force of a fan associated with the suction nozzle is focussed to a certain volume f, so that lying in front of the suction coarse easily Sucking mouth can be sucked.
  • the limiting means can be displaced in different ways. For example, one or more limiting means can be moved in a sliding movement away from the surface to be cleaned or pivoted away about a pivot axis from the surface to be cleaned.
  • the limiting means is again approximated to the surface to be cleaned.
  • the limiting means can either be approached so far that this rests on the surface to be cleaned, or only to the extent that still leaves a more or less large flow path between the limiting means and the surface to be cleaned.
  • At least one limiting means be displaceable from a blocking state which at least partially obstructs a suction edge section of the suction rim to an opening state which completely releases the suction edge section, and vice versa.
  • the blocking state may consist in that the limiting means on the respective Saugrandabites either in contact with the surface to be cleaned, or that the limiting means has a certain distance from the surface to be cleaned, so that a flow path to the Saugluftstrom- vent is still given.
  • Locked state can also enter during the blocking state, ie in a conventional cleaning operation of the suction nozzle without the presence of an obstacle, suction material, especially smaller coarse material, for example. Small plant leaves or similar, in the suction mouth. Only very large coarse material, ie, for example, large plant leaves or the like, are placed in front of the suction pushed edge section. Furthermore, it is proposed that a first suction edge portion of the suction edge has a first limiting means, and that a second suction edge portion of the suction edge has a second limiting means, the limiting means depending on the detection result of obstacle or more obstacle sensors independently, in particular in opposite directions Directions, are relocatable.
  • the suction edge is divided into a plurality of Saugrandab- sections, which are each independently displaceable from the other Saugrandabitesen.
  • Each Saugrandabites a separate obstacle sensor can be assigned, which monitors only the area in front of the respective Saugrandabites to a presence of obstacles.
  • a common obstacle sensor is assigned to a plurality of suction-bar sections, the detection area of which covers a plurality of suction-bar sections, wherein each partial area of the detection area is assigned a specific suction-bar section.
  • the obstacle sensor may be a conventional camera chip whose pixels can be evaluated in defined subareas.
  • Saugrandabiteses before which an obstacle was detected, are raised, while at the same time the limiting means of all other Saugrandabitese the suction nozzle are approximated to the surface to be cleaned.
  • the suction edge sections if no obstacle is detected in front of these suction edge sections. This allows the suction force to be in front of the area be concentrated on that Saugrandabites, in the area of which the obstacle is located.
  • all limiting means, except for the raised limiting means are placed completely on the surface to be cleaned, it is important that the suction mouth is not completely closed off from the ambient air of the suction nozzle, as otherwise the suction nozzle could become stuck to the surface to be cleaned. Rather, it must be ensured that secondary air can enter the suction mouth.
  • the limiting means are formed as air-permeable bristle strips through which a certain air flow can pass. It is proposed that the limiting means be displaced into the open state only when a defined limit distance between the suction nozzle and the obstacle is not reached, in particular a limit distance of less than 50 mm, preferably of less than 15 mm.
  • the limit distance can be defined depending on the suction force of the suction nozzle associated with the suction nozzle or geometric conditions of the suction nozzle. In particular, with conventional suction nozzles or suction blowers for vacuum cleaners, it is appropriate that the limit distance is less than 50 mm, preferably less than 15 mm or even is less than 10 mm. Thus, the obstacle sensor of the suction nozzle detects, for example. From below the limit distance of 15 mm an approaching skirting and displaces a nearest limiting means for releasing a flow path between the respective limiting means and the surface to be cleaned.
  • the obstacle sensor may be an acoustic or optical sensor, in particular an ultrasonic sensor, radar sensor or laser distance meter.
  • the measuring plane of this sensor is substantially parallel to a plane defined by the suction edge plane, advantageously also in the region of a usual height of a baseboard, so that the presence of a baseboard can be detected.
  • electromagnetic sensors for example a corresponding sensor can change the magnetic field or ne detect capacitance change due to the presence of an obstacle.
  • the suction nozzle has at least one cleaning element, in particular a bristle element, which can be displaced in dependence on the detection result of the obstacle sensor relative to the remaining sections of the suction nozzle.
  • the cleaning element can be used in particular for cleaning an arranged perpendicular to the surface to be cleaned obstacle.
  • the cleaning element can advantageously be moved out of the housing of the suction nozzle and / or spread apart from the housing.
  • the detection result of the obstacle sensor is thus also used to take an approach of the suction nozzle to an obstacle, for example.
  • To a baseboard the occasion to extend cleaning elements such as bristle elements and mechanically clean the obstacle.
  • the bristle elements may be formed for cleaning of baseboards, for example.
  • the cleaning elements At least at a height of 1 to 10 cm to the surface to be cleaned with bristles whose free end portions can be directed from above and / or from the side on the baseboard.
  • the invention also proposes a vacuum cleaner, in particular a hand-held or automatically movable household vacuum cleaner, which serves to suck up suction material from a surface to be cleaned by means of a suction air flow.
  • this vacuum cleaner on a suction nozzle according to the invention.
  • the invention also proposes a method for sucking up suction material from a surface to be cleaned by means of a suction nozzle which has a suction mouth which can be arranged adjacent to the surface to be cleaned and which has a suction edge, wherein a limiting means assigned to the suction edge is dependent is controlled by a detection result of a sensor, and wherein the sensor as an obstacle sensor, a presence or absence of a substantially stationary obstacle, in particular a wall or a piece of furniture, in front of the suction nozzle outside of the projecting from the suction nozzle portion of the surface and in relation detected on an arrangement of the suction nozzle during a conventional cleaning operation on a Saugrand having Sauebene and transmits the detection result to an evaluation and control device, whereupon the evaluation and control means controls the limiting means, in particular from the re removed and / or approaching the surface to be cleaned.
  • the obstacle sensor measures or measures the obstacle sensors continuously the presence or absence of an obstacle in the measurement plane.
  • the limiting means allocated to the suction edge sections can either partially or completely obstruct a flow path to the Saugluftstrom- vent, especially if currently no obstacle is detected, the respective limiting means then moves into an open state when an obstacle has been detected in the region of a Saugrandabiteses.
  • the limiting means is lifted or pivoted away from the surface to be cleaned, so that the greatest possible flow path is released into the suction mouth. It can also be provided that the obstacle closest limiting means in the
  • Opening state is offset and the remaining limiting means, which are not in the range of an obstacle, are placed on the surface to be cleaned in order to have the largest possible suction in the area of the obstacle available.
  • At least one limiting means at least partially obstruct a suction edge portion of the suction edge in the absence of an obstacle, and wherein the limiting means is further removed from the surface to be cleaned, as soon as an obstacle falls below a defined limit distance to the suction nozzle.
  • Figure V A fiction, contemporary vacuum cleaner with a suction nozzle
  • Figure 2 the suction nozzle according to the invention in a perspective view
  • Figure 3 the suction nozzle in a plan view
  • Figure 4 a portion of a suction nozzle with cleaning elements for cleaning an obstacle.
  • the vacuum cleaner 1 shown in Figure 1 is a conventional hand-held vacuum cleaner, which has a suction nozzle 2 according to the invention.
  • the vacuum cleaner 1 shown in Figure 1 is a conventional hand-held vacuum cleaner, which has a suction nozzle 2 according to the invention.
  • Suction nozzle 2 has a suction mouth 3, the Saug povertystrom- exhaust port 5 is connected via a corresponding channel connection fluidly connected to a blower of the vacuum cleaner 1. Suction material sucked up through the suction mouth 3 of the suction nozzle 2 thus passes through the Saugluftstrom- exhaust opening 5 in a filter chamber of the vacuum cleaner 1, which is provided in a conventional manner, for example. With a dust filter bag.
  • the suction nozzle 2 has the suction mouth 3, the suction edge 4 of which defines the sub-surface of a surface 13 to be cleaned, subjected to negative pressure.
  • the suction edge 4 has a plurality of Saugrandabitesen 6, 7, of which a first Saugrandabites 6 is aligned substantially perpendicular to a conventional direction of movement x of the suction nozzle 2, and wherein a second Saugrand- section 7 substantially parallel to the usual direction of movement x of Suction nozzle 2 is aligned.
  • the direction of movement x results from the usual working movement of a user of the vacuum cleaner 1, namely generally alternately back and forth, this possibly further under dodging
  • Each Saugrandabites 6, 7 is assigned its own limiting means 8, 9, which is from a locked state to an open state, and vice versa, displaced.
  • the limiting means 8, 9 blocks the suction-edge section 6, 7 lying between the surface 13 to be cleaned and the housing of the suction nozzle 2, at least partially.
  • the limiting means 8, 9 are in a complete blocking state in direct contact with the surface to be cleaned 13, wherein in an only partially blocked blocking state, a flow path from the Saugrandabites 6, 7 to the Saugluftstrom- vent opening 5 remains open.
  • the limiting means 8, 9 completely clears the suction edge section 6, 7, so that the largest possible suction air flow can reach the suction air flow outlet opening 5.
  • Each of the Saugrandabitese 6, 7 here an obstacle sensor 10, 11 is assigned, which checks the respective detection area 16 for the presence or absence of an obstacle 15.
  • An obstacle 15 is here, for example, a cabinet, which approaches the suction nozzle 2 laterally with the Saugrandabites 7.
  • the obstacle sensors 10, 11 of the suction nozzle 2 are formed here as ultrasonic sensors. Associated with these obstacle sensors 10, 11 is a common evaluation and control device 12 which receives the detection results from the obstacle sensors 10, 11 and then controls a displacement of the limiting means 8, 9.
  • the limiting means 8, 9 are arranged here linearly displaceable within the housing of the suction nozzle 2, so that they can be raised or lowered vertically from the open state into the blocking state, and vice versa.
  • the limiting means 8, 9 of the different suction edge sections 6, 7 are displaceable independently of each other, so that a 8, a limiting means 9 of a second suction edge section 7 can be removed from the surface 13 to be cleaned so that a flow path from the second suction edge section 7 to the Saugluftstrom- vent opening 5 is given is.
  • FIG. 3 shows the suction nozzle 2 in a view from above, wherein the subdivision of the suction edge 4 in a plurality of individual Saugrandabitese 6, 7 can be seen.
  • Each suction edge section 6, 7 is assigned its own limiting means 8, 9 as well as a separate obstacle sensor 10, 11, which monitors a detection area 16 located in front of the respective suction edge section 6, 7.
  • FIG. 4 shows a further embodiment variant of the suction nozzle 2, which has a cleaning element 14, here a bristle element.
  • the cleaning element 14 may be operated in response to the detection result of the obstacle sensor 10, 11, i. the presence of an obstacle 15 are displaced relative to the housing of the suction nozzle 2.
  • the cleaning element 14 can be arranged pivotably about an axis of rotation on the housing of the suction nozzle 2 and, for example, by means of a servomotor from a cleaning position to a rest position, and vice versa, be relocated.
  • the invention works so that the vacuum cleaner 1 is guided with the suction nozzle 2 on the surface 13 to be cleaned.
  • the obstacle sensors 10, 11 in operation and detect in their respective detection area 16 a presence or Absence of an obstacle 15 on the
  • a basic position of the limiting means 8, 9 of the suction nozzle 2 can provide that both the front in the Vorhubides the suction nozzle 2 arranged limiting means 8 and the parallel to the direction of movement x aligned lateral limiting means 9 in a blocking state at the Saugrandabismeen 6, 7 are arranged.
  • the limiting means 8, 9 With their free end portion in contact with the surface to be cleaned 13.
  • fine suction material such as. Dust, as before by the limiting means 8, 9 get into the suction 3 of the suction nozzle 2, so that to be cleaned
  • the obstacle sensors 10, 11 continuously transmit their detection result to the evaluation and control device 12, which compares the detection results with reference results stored in a data memory.
  • the detection result of the obstacle sensor 10, 11 may, for example, be a measured distance to an obstacle 15.
  • the stored reference result is a limit distance which indicates the distance between the suction nozzle 2 and an obstacle 15, below which a limiting means 8, 9 nearest the obstacle 15 are displaced into an opening state.
  • the evaluation and control device 12 controls an actuator assigned to the respective limiting means 8, 9, for example a servomotor, so that the limiting means 8, 9 can be removed from the surface 13 to be cleaned.
  • the Value and control device 12 also take into account operating or sensor data of the vacuum cleaner 1, so that, for example, a displacement of the limiting means 8, 9 only when exceeding a minimum value for negative pressure and / or flow rate of a blower of the vacuum cleaner 1 is possible.
  • the limiting means 8, 9 of the Saugrandabitese 6, 7 be spaced in a blocking state of the surface to be cleaned 13 by a defined amount, so that smaller coarse material between the surface to be cleaned 13 and the
  • Restricting 8, 9 can get into the suction 3. If one of the obstacle sensors 11 detects an obstacle 15, which has a distance to the suction nozzle 2 which is smaller than the limit distance, the limiting means 9 of the closest to the obstacle 15 Saugrandabiteses 7 is shifted to the open state, so that between the obstacle 15 and the suction nozzle 2 forms a flow channel which concentrates the suction force of the suction fan on this flow channel and thus enables optimal dust absorption in front of the obstacle 15.
  • the evaluation and control device 12 controls the other limiting means 8 so that they are placed on the surface to be cleaned 13, so that the remaining Saugrandabête 6 are blocked by the limiting means 8, so that only fine material on this Saugrandabête 6 in the suction 3 can get.
  • the limiting means 9 arranged there is likewise placed on the surface 13 to be cleaned.
  • Limiting means 8, 9 are displaced in an open state, while other limiting means 8, 9 are in a partially obstructing blocking state, in which the limiting means 8, 9 are also not placed on the surface to be cleaned 13, but they are approached closer.
  • the embodiment shown in Figure 4 works so that the suction nozzle 2 is also moved as usual on the surface to be cleaned 13.
  • the obstacle sensors 10, 11 monitor the detection area 16 in front of the respective associated suction edge section 6, 7.
  • the evaluation and control device 12 controls the cleaning agent 14, which is closest to the respective obstacle 15, such that the
  • Cleaning element 14 is pivoted out of a portion of the housing of the suction nozzle 2, and can be brought to the obstacle 15 for conditioning.
  • the cleaning element 14 is a bristle element whose bristles, with their free end areas, can strike over the obstacle 15, in this case a baseboard and a partial area of a wall.
  • the cleaning element 14 is advantageously immediately adjacent to the respective suction edge section 6, 7, so that the suction material released from the obstacle 15 can be sucked into the suction mouth 3 immediately through the opened suction edge section 6, 7.
  • the cleaning elements 14 are shaped and dimensioned so that the bristles at least in one
  • Range of about 1 to 10 cm are arranged to the surface to be cleaned 13 and thus can free the horizontally extending edge of a skirting of suction material.
  • the cleaning element 14 becomes again in FIG the housing of the suction nozzle 2 shifted back so that it no longer protrudes beyond the contour of the suction nozzle 2.

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Saugdüse (2) für einen Staubsauger (1) zum Aufsaugen von Sauggut von einer zu reinigenden Fläche (13) mittels eines Saugluftstroms, wobei die Saugdüse (2) einen benachbart zu der zu reinigenden Fläche (13) anordenbaren Saugmund (3) mit einem eine von dem Saugluftstrom beaufschlagte Teilfläche begrenzenden Saugrand (4) und einer Saugluftstrom- Abzugsöffnung (5) aufweist, sowie ein dem Saugrand (4) zugeordnetes Begrenzungsmittel (8, 9), welches abhängig von einem Detektionsergebnis eines Sensors steuerbar ist. Um eine Saugdüse (2) zu schaffen, deren Begrenzungsmittel (8, 9) variabel bei Auftreten anderer Ereignisse verlagerbar ist, wird vorgeschlagen, dass der Sensor ein Hindernissensor (10, 11) zur Detektion eines vor der Saugdüse (2) befindlichen im Wesentlichen ortsfesten Hindernisses (15), insbesondere einer Wand oder eines Möbelstückes, ist, wobei der Hindernissensor (10, 11) eingerichtet ist, außerhalb des von der Saugdüse (2) überragten Teilbereiches der Fläche (13) angeordnete und in Bezug auf eine Anordnung der Saugdüse (2) während eines üblichen Reinigungsbetriebs über eine den Saugrand (4) aufweisende Saugrandebene hinausragende Hindernisse (15) zu detektieren. Des Weiteren betrifft die Erfindung einen Staubsauger (1) mit einer solchen Saugdüse (2) sowie ein Verfahren zum Aufsaugen von Sauggut mittels einer Saugdüse (2).

Description

Beschreibung
Saugdüse für einen Staubsauger
Gebiet der Technik
[0001] Die Erfindung betrifft eine Saugdüse für einen Staubsauger zum Aufsaugen von Sauggut von einer zu reinigenden Fläche mittels eines Saugluftstroms, wobei die Saugdüse einen benachbart zu der zu reinigenden Fläche anordenbaren Saugmund mit einem eine von dem Saugluftstrom be- auf Schlagte Teilfläche begrenzenden Saugrand und einer Saugluftstrom-
Abzugsöffnung aufweist, sowie ein dem Saugrand zugeordnetes Begrenzungsmittel, welches abhängig von einem Detektionsergebnis eines Sensors steuerbar ist.
Stand der Technik
[0002] Saugdüsen der vorgenannten Art sind im Stand der Technik hinreichend bekannt. Die Druckschrift WO 2007/074035 AI offenbart bspw. eine Saugdüse zum Aufsaugen von Sauggut, welche in üblicher Vorschubrichtung vorne ein vertikal bewegbares Begrenzungsmittel aufweist. Diese Saugdüse verfügt über einen auf die zu reinigende Fläche gerichteten Sensor zur Erfassung einer Größeneigenschaft des Sauggutes, wobei das Begrenzungsmittel in Abhängigkeit von der sensorerfassten Größeneigenschaft des Sauggutes aktiv angehoben oder abgesenkt werden kann. [0003] Obwohl sich die vorgenannte Saugdüse im Stand der Technik bewährt hat, ermöglicht diese ausschließlich die Detektion von Sauggut vor dem in Bezug auf eine übliche Vorhubbewegung vorne an der Saugdüse angeordneten Saugrand. Zusammenfassung der Erfindung
[0004] Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Saugdüse zu schaffen, deren Begrenzungsmittel variabel bei Auftreten anderer Ereignisse verlagerbar ist. Hierdurch sollen insbesondere die Saugeigenschaften an unterschiedliche Ereignisse und/ oder Reinigungsaufgaben angepasst werden können.
[0005] Zur Lösung schlägt die Erfindung vor, dass der Sensor ein Hindernissensor zur Detektion eines vor der Saugdüse befindlichen im Wesentlichen ortsfesten Hindernisses, insbesondere einer Wand oder eines Möbelstückes, ist, wobei der Hindernissensor eingerichtet ist, außerhalb des von der Saugdüse überragten Teilbereiches der Fläche angeordnete und in Bezug auf die Anordnung der Saugdüse während eines üblichen Reinigungsbetriebs über eine den Saugrand aufweisende Saugrandebene hinausragende Hindernisse zu detektieren.
[0006] Erfindungsgemäß ist die Saugdüse nun mit einem Hindernissensor ausgestattet, welcher ein sich im Wesentlichen senkrecht von der zu reinigenden Fläche emporhebendes Hindernis, wie bspw. eine Wand, eine Fußleiste, ein Möbelstück o.Ä. detektieren kann. Der Hindernissensor ist dabei vorteilhaft so angeordnet, dass sein Detektionsbereich außerhalb des von der Saugdüse übergriffenen Teilbereichs der zu reinigenden Fläche liegt. Dadurch misst der Hindernissensor während eines üblichen Reinigungsvorgangs der Saugdüse Hindernisse, die außerhalb der Saugdüse, insbesondere in Bewegungsrichtung vor der Saugdüse liegen. Das Begrenzungsmittel kann eine Dichtlippe, ein Borstenstreifen oder ähnliches sein, aber auch ein Saugkanal, welcher in Abhängigkeit von dem Detektionser- gebnis des Hindernissensors komplett an- bzw. abgeschaltet wird. Beispielsweise kann bei seitlicher Annäherung der Saugdüse an ein Hindernis ein bis zu diesem Zeitpunkt strömungstechnisch nicht mit der Saugluftstrom- Abzugs Öffnung verbundener Saugkanal zur Durchströmung freigegeben werden, dessen Endbereich an der Saugdüse im Bereich der zu reinigenden Fläche mündet und so ausgerichtet ist, dass der Bereich zwischen der Fläche und dem sich dazu vertikal erhebenden Hindernis gezielt ausgesaugt werden kann.
[0007] Dabei empfiehlt es sich insbesondere, dass der Saugrand in mehrere Saugrandabschnitte unterteilt ist, welche jeweils voneinander unabhängig verlagerbare Begrenzungsmittel aufweisen. Vor jedem dieser Saugrandabschnitte kann eine Anwesenheit von Hindernissen detektiert werden und das entsprechende Begrenzungsmittel angehoben werden. Dadurch kann Sauggut, insbesondere Grobgut, solange vor dem Begrenzungsmittel hergeschoben werden bis die Saugdüse einen bestimmten Abstand zu einem Hindernis erreicht. Sobald ein definierter Mindestabstand (Grenzabstand) zwischen der Saugdüse und dem Hindernis unterschritten ist, wird das Begrenzungsmittel des entsprechenden Saugrandabschnittes, vor welchem das Hindernis liegt, von der zu reinigenden Fläche abgehoben bzw. weiter von der zu reinigenden Fläche entfernt, sodass das Sauggut in den Saugmund gelangen kann. Dabei nutzt die Erfindung den Effekt, dass zwischen der Saugdüse und dem Hindernis ein schmaler, länglicher Strömungskanal ausgebildet wird, in welchem die Saugkraft eines der Saugdüse zugeordneten Gebläses auf ein bestimmtes Volumen f okussiert ist, sodass auch vor der Saugdüse liegendes Grobgut besonders einfach in den Saugmund eingesaugt werden kann.
[0008] Sofern das detektierte Hindernis schmaler ist als der Saugrand der Saugdüse, werden nur die Begrenzungsmittel derjenigen Saugrandabschnitte angehoben, welche tatsächlich vor dem Hindernis liegen. Somit können gezielt Strömungswege geschaffen werden, welche eine besonders hohe Saugkraft zur Verfügung stellen. Dies betrifft bspw. Situationen, in welchen die Saugdüse frontal auf einen Mauervorsprung zufährt, welcher je- doch nicht die gesamte Breite der Saugdüse abdeckt. Gleiches gilt bspw. auch für einen Möbelfuß, welcher nur einen Teilbereich des Saugrandes abdeckt. [0009] Grundsätzlich können die Begrenzungsmittel auf unterschiedliche Art und Weise verlagerbar sein. Beispielsweise können ein oder mehrere Begrenzungsmittel schiebebeweglich von der zu reinigenden Fläche angehoben werden oder um eine Schwenkachse von der zu reinigenden Fläche weggeschwenkt werden. Sobald sich die Saugdüse wieder von dem detek- tierten Hindernis entfernt, wird das Begrenzungsmittel wieder an die zu reinigende Fläche angenähert. Dabei kann das Begrenzungsmittel entweder soweit angenähert werden, dass dieses auf der zu reinigenden Fläche aufsteht, oder lediglich soweit, dass noch ein mehr oder weniger großer Strömungsweg zwischen dem Begrenzungsmittel und der zu reinigenden Fläche verbleibt.
[0010] Es wird vorgeschlagen, dass zumindest ein Begrenzungsmittel von einem einen Saugrandabschnitt des Saugrandes zumindest teilweise versperrenden Sperrzustand in einen den Saugrandabschnitt vollständig freigeben- den Öffnungszustand verlagerbar ist, und umgekehrt. Der Sperrzustand kann darin bestehen, dass das Begrenzungsmittel an dem jeweiligen Saugrandabschnitt entweder in Kontakt mit der zu reinigenden Fläche steht, oder dass das Begrenzungsmittel einen gewissen Abstand zu der zu reinigenden Fläche aufweist, sodass ein Strömungsweg zu der Saugluftstrom- Abzugsöffnung weiterhin gegeben ist. Bei nur teilweise versperrendem
Sperrzustand kann auch während des Sperrzustandes, d.h. bei einem üblichen Reinigungsbetrieb der Saugdüse ohne Anwesenheit eines Hindernisses, Sauggut, insbesondere auch kleineres Grobgut, bspw. kleinere Pflanzenblätter o.Ä., in den Saugmund gelangen. Lediglich besonders großes Grobgut, d.h. bspw. große Pflanzenblätter o.Ä., werden vor dem Saug- randabschnitt hergeschoben. Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass ein erster Saugrandabschnitt des Saugrandes ein erstes Begrenzungsmittel aufweist, und dass ein zweiter Saugrandabschnitt des Saugrandes ein zweites Begrenzungsmittel aufweist, wobei die Begrenzungsmittel in Abhängigkeit von dem Detektions- ergebnis eines Hindernissensors oder mehrerer Hindernissensoren unabhängig voneinander, insbesondere auch in gegenläufige Richtungen, verlagerbar sind. Somit ist der Saugrand in eine Mehrzahl von Saugrandab- schnitten aufgeteilt, welche jeweils unabhängig von den anderen Saugrandabschnitten verlagerbar sind. Dabei kann jedem Saugrandabschnitt ein eigener Hindernissensor zugeordnet sein, welcher nur den Bereich vor dem jeweiligen Saugrandabschnitt auf eine Anwesenheit von Hindernissen überwacht. Alternativ kann es aber auch vorgesehen sein, dass mehre- ren Saugrandabschnitten ein gemeinsamer Hindernissensor zugeordnet ist, dessen Detektionsbereich mehrere Saugrandabschnitte abdeckt, wobei jedem Teilbereich des Detektionsbereiches ein bestimmter Saugrandabschnitt zugeordnet ist. Beispielsweise kann es sich bei dem Hindernissensor um einen üblichen Kamerachip handeln, dessen Pixel in definierten Teilbereiche auswertbar sind. Somit ist eine optimale Zuordnung eines
Hindernisses zu einem bestimmten Saugrandabschnitt möglich, woraufhin das diesem Saugrandabschnitt zugeordnete Begrenzungsmittel verlagert werden kann. Besonders vorteilhaft ist es dabei auch, dass die Begrenzungsmittel unterschiedlicher Saugrandabschnitte in gegenläufige Richtungen verlagerbar sind. Dabei kann ein Begrenzungsmittel eines
Saugrandabschnittes, vor welchem ein Hindernis detektiert wurde, angehoben werden, während gleichzeitig die Begrenzungsmittel aller anderen Saugrandabschnitte der Saugdüse an die zu reinigende Fläche angenähert werden. Insbesondere sofern vor diesen Saugrandabschnitten kein Hin- dernis detektiert wird. Dadurch kann die Saugkraft auf den Bereich vor demjenigen Saugrandabschnitt konzentriert werden, in dessen Bereich sich das Hindernis befindet. Sofern alle Begrenzungsmittel, bis auf das angehobene Begrenzungsmittel, vollständig auf der zu reinigenden Fläche aufgesetzt sind, ist es wichtig, dass der Saugmund nicht vollständig von der Umgebungsluft der Saugdüse abgeschlossen ist, da sich die Saugdüse ansonsten auf der zu reinigenden Fläche festsaugen könnte. Vielmehr ist zu gewährleisten, dass Nebenluft in den Saugmund eintreten kann. Dies geschieht vorteilhaft dadurch, dass zumindest einige der Begrenzungsmittel als luftdurchlässige Borstenstreifen ausgebildet sind, durch welche ein gewisser Luftstrom hindurchtreten kann. Es wird vorgeschlagen, dass das Begrenzungsmittel erst bei Unterschreiten eines definierten Grenzabstandes zwischen der Saugdüse und dem Hindernis, insbesondere eines Grenzabstandes von kleiner als 50 mm, be- vorzugt von kleiner als 15 mm, in den Öffnungszustand verlagerbar ist.
Erst bei Unterschreiten dieses Grenzabstandes wertet eine mit dem Hindernissensor in Kommunikationsverbindung stehende Auswerte- und Steuereinrichtung ein von dem Hindernissensor detektiertes Hindernis als Anlass zur Verlagerung des Begrenzungsmittels des betreffenden Saug- randabschnittes bzw. der betreffenden Saugrandabschnitte. Sofern der
Abstand zwischen der Saugdüse und dem Hindernis größer ist als dieser Grenzabstand, erkennt die Auswerte- und Steuereinrichtung bei der Auswertung des Detektionsergebnisses des Hindernissensors, dass derzeit noch keine Voraussetzungen für eine Verlagerung des Begrenzungsmittels gegeben sind, sodass das Begrenzungsmittel in seinem bisherigen Zustand verbleibt. Der Grenzabstand kann abhängig von der Saugkraft des der Saugdüse zugeordneten Sauggebläses oder auch von geometrischen Gegebenheiten der Saugdüse definiert werden. Insbesondere bietet es sich bei üblichen Saugdüsen bzw. Sauggebläsen für Staubsauger an, dass der Grenzabstand kleiner als 50 mm, bevorzugt kleiner als 15 mm oder sogar kleiner als 10 mm ist. Somit detektiert der Hindernissensor der Saugdüse bspw. ab Unterschreitung des Grenzabstandes von 15 mm eine nahende Fußleiste und verlagert ein nächstliegendes Begrenzungsmittel zur Freigabe eines Strömungsweges zwischen dem jeweiligen Begrenzungsmittel und der zu reinigenden Fläche.
[0013] Es ist vorgesehen, dass ein erster Saugrandabschnitt im Wesentlichen senkrecht zu einer üblichen Bewegungsrichtung der Saugdüse ausgerichtet, und dass ein zweiter Saugrandabschnitt im Wesentlichen parallel zu der Bewegungsrichtung ausgerichtet ist. Der Saugrand weist somit Saugrandabschnitte mit senkrecht zueinander stehenden Orientierungen auf. Dabei steht ein erster Saugrandabschnitt senkrecht zu einer üblichen Bewegungsrichtung der Saugdüse, d.h., dass dieser erste Saugrandabschnitt bezogen auf einen üblichen Vorhub der Saugdüse vor dem Saugmund hergeschoben wird. Der Vorhub bezeichnet dabei eine Bewegungsrichtung, bei welcher ein Nutzer den Staubsauger von sich wegschiebt. Darüber hinaus existieren seitliche, zweite Saugrandabschnitte, welche im Wesentlichen parallel zu der Bewegungsrichtung ausgerichtet sind. Diese können vorteilhaft besonders für eine Staubaufnahme aus Ritzen verwen- det werden, wie es bspw. an Übergängen zwischen Boden und Wand vorteilhaft ist.
[0014] Der Hindernissensor kann ein akustischer oder optischer Sensor sein, insbesondere ein Ultraschallsensor, Radarsensor oder Laserdistanzmesser. Die Messebene dieses Sensors liegt im Wesentlichen parallel zu einer von dem Saugrand aufgespannten Ebene, vorteilhaft auch in dem Bereich einer üblichen Höhe einer Fußleiste, sodass die Anwesenheit einer Fußleiste erkannt werden kann. Neben optischen und akustischen Sensoren können darüber hinaus auch elektromagnetische Sensoren verwendet werden, bspw. kann ein entsprechender Sensor eine Magnetfeldänderung oder ei- ne Kapazitätsänderung aufgrund der Anwesenheit eines Hindernisses de- tektieren.
Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass die Saugdüse mindestens ein Reinigungselement, insbesondere ein Borstenelement, aufweist, welches in Abhängigkeit von dem Detektionsergebnis des Hindernissensors relativ zu den übrigen Teilbereichen der Saugdüse verlagerbar ist. Das Reinigungselement kann insbesondere zur Reinigung eines senkrecht zu der zu reinigenden Fläche angeordneten Hindernisses dienen. Das Reinigungselement kann vorteilhaft aus dem Gehäuse der Saugdüse herausgefahren und/ oder von dem Gehäuse abgespreizt werden. Das Detektionsergebnis des Hindernissensors wird somit ebenfalls dazu genutzt, ein Annähern der Saugdüse an ein Hindernis, bspw. an eine Fußleiste, zum Anlass zu nehmen, um Reinigungselemente wie bspw. Borstenelemente auszufahren und das Hindernis mechanisch zu reinigen. Die Borstenelemente können zur Reinigung von Fußleisten bspw. zumindest in einer Höhe von 1 bis 10 cm zu der zu reinigenden Fläche mit Borsten ausgebildet sein, deren freie Endbereiche von oben und/ oder von der Seite auf die Fußleiste gerichtet werden können. Sobald der Hindernissensor wieder ein Überschreiten des Grenzabstandes zu dem Hindernis feststellt, d.h. ein Entfernen der Saugdüse von dem Hindernis, werden die Reinigungselemente, insbesondere nach einer zuvor definierten Zeitspanne, wieder in das Gehäuse der Saugdüse eingefahren oder in eine Ruhestellung verlagert, sodass die räumliche Ausdehnung der Saugdüse wieder minimiert wird. Dies ist von Vorteil, da die Reinigungselemente ansonsten die horizontale und vertikale Ausdehnung der Saugdüse vergrößern und es dazu kommen könnte, dass die Saugdüse höher ist als eine freie Möbelhöhe, so dass ein Reinigungsvorgang unter Möbeln unmöglich wäre. [0016] Neben der zuvor erläuterten Saugdüse wird mit der Erfindung ebenfalls ein Staubsauger, insbesondere ein handgeführter oder selbsttätig verfahrbarer Haushalts-Bodenstaubsauger, vorgeschlagen, welcher zum Aufsaugen von Sauggut von einer zu reinigenden Fläche mittels eines Saugluft- stroms dient. Erfindungsgemäß weist dieser Staubsauger eine erfindungsgemäße Saugdüse auf.
[0017] Schließlich wird mit der Erfindung ebenso auch ein Verfahren zum Aufsaugen von Sauggut von einer zu reinigenden Fläche mittels einer Saug- düse vorgeschlagen, welche einen benachbart zu der zu reinigenden Fläche anordenbaren Saugmund mit einem Saugrand aufweist, wobei ein dem Saugrand zugeordnetes Begrenzungsmittel abhängig von einem De- tektionsergebnis eines Sensors gesteuert wird, und wobei der Sensor als Hindernissensor eine Anwesenheit oder Abwesenheit eines im Wesentli- chen ortsfesten Hindernisses, insbesondere einer Wand oder eines Möbelstückes, vor der Saugdüse außerhalb des von der Saugdüse überragten Teilbereiches der Fläche und in Bezug auf eine Anordnung der Saugdüse während eines üblichen Reinigungsbetriebs über einer den Saugrand aufweisenden Saugrandebene detektiert und das Detektionsergebnis an eine Auswerte- und Steuereinrichtung übermittelt, woraufhin die Auswerte- und Steuereinrichtung das Begrenzungsmittel steuert, insbesondere von der zu reinigenden Fläche entfernt und/ oder an die zu reinigende Fläche annähert. Während des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Aufsaugen von Sauggut mittels der Saugdüse misst der Hindernissensor bzw. messen die Hindernissensoren kontinuierlich die Anwesenheit oder Abwesenheit eines Hindernisses in der Messebene. Dabei können die den Saugrandabschnitten zugeordneten Begrenzungsmittel entweder teilweise oder vollständig einen Strömungsweg zu der Saugluftstrom- Abzugsöffnung versperren, insbesondere wenn aktuell kein Hindernis detektiert wird, wobei das jeweilige Begrenzungsmittel dann in einen Öffnungszustand verlagert wird, wenn ein Hindernis im Bereich eines Saugrandabschnittes detektiert wurde. Dazu wird das Begrenzungsmittel von der zu reinigenden Fläche abgehoben oder weggeschwenkt, sodass ein größtmöglicher Strömungsweg in den Saugmund freigegeben wird. Es kann dabei auch vorgesehen sein, dass das dem Hindernis nächstliegende Begrenzungsmittel in den
Öffnungszustand versetzt wird und die übrigen Begrenzungsmittel, welche nicht im Bereich eines Hindernisses liegen, auf die zu reinigende Fläche gesetzt werden, um eine möglichst große Saugkraft im Bereich des Hindernisses zur Verfügung zu haben.
[0018] Darüber hinaus wird vorgeschlagen, dass zumindest ein Begrenzungsmittel einen Saugrandabschnitt des Saugrandes bei Abwesenheit eines Hindernisses zumindest teilweise versperrt, und wobei das Begrenzungsmittel weiter von der zu reinigenden Fläche entfernt wird, sobald ein Hinder- nis einen definierten Grenzabstand zu der Saugdüse unterschreitet.
[0019] Schließlich kann vorgesehen sein, dass ein Begrenzungsmittel eines Saugrandabschnittes, vor welchem kein Hindernis detektiert wird, auf die zu reinigende Fläche herabgesenkt wird, wenn ein Hindernis vor einem an- deren Saugrandabschnitt detektiert wird. Hieraus ergibt sich die zuvor erläuterte Saugkraftverstärkung im Bereich des Saugrandabschnittes, welchem das Hindernis zugeordnet ist.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen
[0020] Im Folgenden wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigen:
[0021] Figur V. Einen erfindungs gemäßen Staubsauger mit einer Saugdüse; [0022] Figur 2: die erfindungsgemäße Saugdüse in perspektivischer Ansicht;
[0023] Figur 3: die Saugdüse in einer Draufsicht; [0024] Figur 4: einen Teilbereich einer Saugdüse mit Reinigungselementen zur Reinigung eines Hindernisses.
Beschreibung der Ausführungsformen
[0025] Der in Figur 1 dargestellte Staubsauger 1 ist ein üblicher handgeführter Bodenstaubsauger, welcher eine erfindungsgemäße Saugdüse 2 aufweist. Die
Saugdüse 2 weist einen Saugmund 3 auf, dessen Saugluftstrom- Abzugsöffnung 5 über einen entsprechenden Kanalanschluss strömungstechnisch mit einem Gebläse des Staubsaugers 1 verbunden ist. Durch den Saugmund 3 der Saugdüse 2 aufgesaugtes Sauggut gelangt somit durch die Saugluftstrom- Abzugsöffnung 5 in eine Filterkammer des Staubsaugers 1, welche in üblicher Weise bspw. mit einem Staubfilterbeutel versehen ist.
Wie im Detail in Figur 2 gezeigt weist die Saugdüse 2 den Saugmund 3 auf, dessen Saugrand 4 die mit Unterdruck beaufschlagte Teilfläche einer zu reinigenden Fläche 13 definiert. Der Saugrand 4 weist eine Mehrzahl von Saugrandabschnitten 6, 7 auf, von welchen ein erster Saugrandabschnitt 6 im Wesentlichen senkrecht zu einer üblichen Bewegungsrichtung x der Saugdüse 2 ausgerichtet ist, und wobei ein zweiter Saugrand- abschnitt 7 im Wesentlichen parallel zu der üblichen Bewegungsrichtung x der Saugdüse 2 ausgerichtet ist. Daneben existieren hier weitere
Saugrandabschnitte. Die Bewegungsrichtung x resultiert aus der üblichen Arbeitsbewegung eines Nutzers des Staubsaugers 1, nämlich generell abwechselnd vor und zurück, dies ggf. weiter unter Ausweichen
nächstliegende Reinigungsbahn. [0027] Jedem Saugrandabschnitt 6, 7 ist ein eigenes Begrenzungsmittel 8, 9 zugeordnet, welches von einem Sperrzustand in einen Öffnungszustand, und umgekehrt, verlagerbar ist. In einem Sperrzustand versperrt das Begrenzungsmittel 8, 9 den zwischen der zu reinigenden Fläche 13 und dem Gehäuse der Saugdüse 2 liegenden Saugrandabschnitt 6, 7 zumindest teilweise. Dabei kann das Begrenzungsmittel 8, 9 in einem vollständigen Sperrzustand in direktem Kontakt mit der zu reinigenden Fläche 13 stehen, wobei bei einem nur teilweise versperrten Sperrzustand ein Strömungsweg von dem Saugrandabschnitt 6, 7 zu der Saugluftstrom- Abzugsöffnung 5 geöffnet bleibt. In einem Öffnungszustand gibt das Begrenzungsmittel 8, 9 den Saugrandabschnitt 6, 7 vollständig frei, sodass ein größtmöglicher Saugluftstrom zu der Saugluftstrom- Abzugsöffnung 5 gelangen kann.
[0028] Jedem der Saugrandabschnitte 6, 7 ist hier ein Hindernissensor 10, 11 zugeordnet, welcher den jeweiligen Detektionsbereich 16 auf die Anwesenheit bzw. Abwesenheit eines Hindernisses 15 überprüft. Ein Hindernis 15 ist hier bspw. ein Schrank, welchem sich die Saugdüse 2 seitlich mit dem Saugrandabschnitt 7 nähert.
[0029] Die Hindernissensoren 10, 11 der Saugdüse 2 sind hier als Ultraschallsensoren ausgebildet. Diesen Hindernissensoren 10, 11 ist eine gemeinsame Auswerte- und Steuereinrichtung 12 zugeordnet, welche die Detekti- onsergebnisse von den Hindernissensoren 10, 11 empfängt und daraufhin eine Verlagerung der Begrenzungsmittel 8, 9 steuert. Die Begrenzungsmittel 8, 9 sind hier linear verschieblich innerhalb des Gehäuses der Saugdüse 2 angeordnet, sodass diese von dem Öffnungszustand in den Sperrzustand, und umgekehrt, vertikal angehoben bzw. abgesenkt werden können. Dabei sind die Begrenzungsmittel 8, 9 der unterschiedlichen Saugrandabschnitte 6, 7 unabhängig voneinander verlagerbar, sodass ein Be- grenzungsmittel 8 eines ersten Saugrandabschnittes 6 auf der zu reinigenden Fläche 13 aufliegen kann, während ein Begrenzungsmittel 9 eines zweiten Saugrandabschnittes 7 von der zu reinigenden Fläche 13 entfernt sein kann, sodass ein Strömungsweg von dem zweiten Saugrandab- schnitt 7 zu der Saugluftstrom- Abzugsöffnung 5 gegeben ist.
[0030] Figur 3 zeigt die Saugdüse 2 in einer Ansicht von oben, wobei die Unterteilung des Saugrandes 4 in mehrere einzelne Saugrandabschnitte 6, 7 erkennbar ist. Jedem Saugrandabschnitt 6, 7 ist ein eigenes Begrenzungsmit- tel 8, 9 sowie ein eigener Hindernissensor 10, 11 zugeordnet, welcher einen vor dem jeweiligen Saugrandabschnitt 6, 7 liegenden Detektionsbe- reich 16 überwacht.
[0031] In Figur 4 ist eine weitere Ausführungsvariante der Saugdüse 2 dargestellt, welche ein Reinigungselement 14, hier ein Borstenelement, aufweist. Das Reinigungselement 14 kann in Abhängigkeit von dem Detektionser- gebnis des Hindernissensors 10, 11, d.h. der Anwesenheit eines Hindernisses 15, relativ zu dem Gehäuse der Saugdüse 2 verlagert werden. Das Reinigungselement 14 kann dabei um eine Drehachse schwenkbar an dem Gehäuse der Saugdüse 2 angeordnet sein und bspw. mittels eines Stellmotors von einer Reinigungs Stellung in eine Ruhestellung, und umgekehrt, verlagert werden.
[0032] Die Erfindung funktioniert so, dass der Staubsauger 1 mit der Saugdüse 2 über die zu reinigende Fläche 13 geführt wird. Während des Reinigungsvorgangs, d.h. sobald das Sauggebläse des Staubsaugers 1 eingeschaltet wurde (oder alternativ auch sobald ein Kontakt der Saugdüse 2 mit einer zu reinigenden Fläche 13 festgestellt wird) sind die Hindernissensoren 10, 11 in Betrieb und detektieren in ihrem jeweiligen Detektionsbereich 16 eine Anwesenheit oder Abwesenheit eines Hindernisses 15 auf der zu reini- genden Fläche 13. Dabei kann eine Grundstellung der Begrenzungsmittel 8, 9 der Saugdüse 2 vorsehen, dass sowohl die in Vorhubrichtung der Saugdüse 2 frontal angeordneten Begrenzungsmittel 8 als auch die parallel zu der Bewegungsrichtung x ausgerichteten seitlichen Begrenzungs- mittel 9 in einem Sperrzustand an den Saugrandabschnitten 6, 7 angeordnet sind. In diesem Sperrzustand stehen die Begrenzungsmittel 8, 9 mit ihrem freien Endbereich in Kontakt mit der zu reinigenden Fläche 13. Durch die Ausbildung der Begrenzungsmittel 8, 9 als Borstenstreifen, kann feines Sauggut, wie bspw. Staub, nach wie vor durch das Begrenzungsmittel 8, 9 in den Saugmund 3 der Saugdüse 2 gelangen, sodass die zu reinigende
Fläche 13 in einem üblichen Reinigungsbetrieb abgesaugt werden kann. Während dieses Reinigungsvorgangs übermitteln die Hindernissensoren 10, 11 ihr Detektionsergebnis fortwährend an die Auswerte- und Steu- ereinrichtung 12, welche die Detektionsergebnisse mit in einem Datenspeicher hinterlegten Referenzergebnissen vergleicht. Das Detektionsergebnis des Hindernissensors 10, 11 kann bspw. ein gemessener Abstand zu einem Hindernis 15 sein. Das gespeicherte Referenzergebnis ist ein Grenzabstand, welcher denjenigen Abstand zwischen der Saugdüse 2 und einem Hindernis 15 angibt, bei dessen Unterschreitung ein zu dem Hindernis 15 nächstliegendes Begrenzungsmittel 8, 9 in einen Öffnungszustand verlagert wird. Dafür steuert die Auswerte- und Steuereinrichtung 12 einen dem jeweiligen Begrenzungsmittel 8, 9 zugeordneten Aktor, z.B. einen Stellmotor, sodass das Begrenzungsmittel 8, 9 von der zu reini- genden Fläche 13 entfernt werden kann. Sobald die Auswerte- und Steuereinrichtung 12 feststellt, dass die von den Hindernissensoren 10, 11 übermittelten Detektionsergebnisse wieder einen Abstand aufweisen, welcher größer ist als der Grenzabstand, wird das zuvor angehobene Begrenzungsmittel 8, 9 wieder in den Sperrzustand verschoben, in welchem die- ses die zu reinigende Fläche 13 kontaktiert. Grundsätzlich kann die Aus- werte- und Steuereinrichtung 12 auch Betriebs- oder Sensordaten des Staubsaugers 1 berücksichtigen, sodass bspw. eine Verlagerung des Begrenzungsmittels 8, 9 nur bei Überschreitung eines Mindestwertes für Unterdruck und/ oder Volumenstrom eines Gebläses des Staubsaugers 1 möglich ist.
[0034] Gemäß einer weiteren Ausführungsvariante können die Begrenzungsmittel 8, 9 der Saugrandabschnitte 6, 7 in einem Sperrzustand von der zu reinigenden Fläche 13 um einen definierten Betrag beabstandet sein, sodass auch kleineres Grobgut zwischen der zu reinigenden Fläche 13 und den
Begrenzungsmitteln 8, 9 in den Saugmund 3 gelangen kann. Sofern einer der Hindernissensoren 11 ein Hindernis 15 detektiert, welches einen Abstand zu der Saugdüse 2 aufweist, der kleiner ist als der Grenzabstand, wird das Begrenzungsmittel 9 des zu dem Hindernis 15 nächstliegenden Saugrandabschnittes 7 in den Öffnungszustand verlagert, sodass sich zwischen dem Hindernis 15 und der Saugdüse 2 ein Strömungskanal ausbildet, welcher die Saugkraft des Sauggebläses auf diesen Strömungskanal konzentriert und somit eine optimale Staubaufnahme vor dem Hindernis 15 ermöglicht. Gleichzeitig steuert die Auswerte- und Steuereinrich- tung 12 die anderen Begrenzungsmittel 8 so, dass diese auf die zu reinigende Fläche 13 aufgestellt werden, sodass die übrigen Saugrandabschnitte 6 durch die Begrenzungsmittel 8 versperrt sind, sodass nur noch Feingut über diese Saugrandabschnitte 6 in den Saugmund 3 gelangen kann. Gleiches gilt für den gegenüberliegenden parallel zu der Bewegungsrich- tung x angeordneten Saugrandabschnitt 7. Das dort angeordnete Begrenzungsmittel 9 wird ebenfalls auf die zu reinigende Fläche 13 gestellt.
[0035] Obwohl dies hier nicht näher erläutert ist, sind weitere Kombinationen von Sperrzuständen und Öffnungszuständen unterschiedlicher Begrenzungsmittel 8, 9 möglich. Beispielsweise kann auch eines oder mehrere Begrenzungsmittel 8, 9 in einem Öffnungszustand verlagert sein, während andere Begrenzungsmittel 8, 9 sich in einem teilweise versperrenden Sperrzustand befinden, in welchem die Begrenzungsmittel 8, 9 ebenfalls nicht auf die zu reinigende Fläche 13 aufgestellt sind, jedoch dieser ange- nähert sind. Die in Figur 4 dargestellte Ausführungsvariante funktioniert so, dass die Saugdüse 2 ebenfalls wie üblich über die zu reinigende Fläche 13 verfahren wird. Dabei überwachen die Hindernissensoren 10, 11 wie zuvor dar- gestellt den Detektionsbereich 16 vor dem jeweiligen zugeordneten Saugrandabschnitt 6, 7. Sobald die Auswerte- und Steuereinrichtung 12 bei einem Vergleich der Detektionsergebnisse mit definierten Grenzwertabständen erkennt, dass die Saugdüse 2 sich einem Hindernis 15 annähert, steuert die Auswerte- und Steuereinrichtung 12 das Reinigungsmittel 14, welches dem jeweiligen Hindernis 15 am nächsten liegt, derart, dass das
Reinigungselement 14 aus einem Teilbereich des Gehäuses der Saugdüse 2 herausgeschwenkt wird, und an dem Hindernis 15 zur Anlage gebracht werden kann. Das Reinigungselement 14 ist hier bspw. ein Borstenelement, dessen Borsten mit ihren freien Endbereichen über das Hinder- nis 15, hier eine Fußleiste und ein Teilbereich einer Wand, streichen können. Vorteilhaft ist das Reinigungselement 14 dem jeweiligen Saugrandabschnitt 6, 7 unmittelbar benachbart, sodass von dem Hindernis 15 gelöstes Sauggut unverzüglich durch den geöffneten Saugrandabschnitt 6, 7 in den Saugmund 3 eingesaugt werden kann. Die Reinigungselemente 14 sind dabei so geformt und dimensioniert, dass die Borsten zumindest in einem
Bereich von ca. 1 bis 10 cm zu der zu reinigenden Fläche 13 angeordnet sind und somit die horizontal stehende Kante einer Fußleiste von Sauggut befreien können. Sobald der dem entsprechenden Saugrandabschnitt 6, 7 zugeordnete Hindernissensor 10, 11 ein Überschreiten des Grenzabstan- des zu dem Hindernis 15 misst, wird das Reinigungselement 14 wieder in das Gehäuse der Saugdüse 2 zurückverlagert, sodass dieses nicht mehr über die Kontur der Saugdüse 2 übersteht.
Liste der Bezugszeichen
1 Staubsauger
2 Saugdüse
3 Saugmund
4 Saugrand
5 Saugluftstrom- Abzugsöffnung
6 Saugrandabschnitt
7 Saugrandabschnitt
8 Begrenzungsmittel
9 Begrenzungsmittel
10 Hindernissensor
11 Hindernissensor
12 Auswerte- und Steuereinrichtung
13 Fläche
14 Reinigungselement
15 Hindernis
16 Detektionsbereich
X Bewegungsrichtung

Claims

Ansprüche
1. Saugdüse (2) für einen Staubsauger (1) zum Aufsaugen von Sauggut von einer zu reinigenden Fläche (13) mittels eines Saugluftstroms, wobei die Saugdüse (2) einen benachbart zu der zu reinigenden Fläche (13) anordenbaren Saug- mund (3) mit einem eine von dem Saugluftstrom beaufschlagte Teilfläche begrenzenden Saugrand (4) und einer Saugluftstrom- Abzugsöffnung (5) aufweist, sowie ein dem Saugrand (4) zugeordnetes Begrenzungsmittel (8, 9), welches abhängig von einem Detektionsergebnis eines Sensors steuerbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor ein Hindernissensor (10, 11) zur De- tektion eines vor der Saugdüse (2) befindlichen im Wesentlichen ortsfesten
Hindernisses (15), insbesondere einer Wand oder eines Möbelstückes, ist, wobei der Hindernissensor (10, 11) eingerichtet ist, außerhalb des von der Saugdüse (2) überragten Teilbereiches der Fläche (13) angeordnete und in Bezug auf eine Anordnung der Saugdüse (2) während eines üblichen Reinigungsbe- triebs über eine den Saugrand (4) aufweisende Saugrandebene hinausragende
Hindernisse (15) zu detektieren.
2. Saugdüse (2) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein Begrenzungsmittel (8, 9) von einem einen Saugrandabschnitt (6, 7) des Saug- randes (4) zumindest teilweise versperrenden Sperrzustand in einen den
Saugrandabschnitt (6, 7) vollständig freigebenden Öffnungszustand verlagerbar ist, und umgekehrt.
3. Saugdüse (2) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass ein ers- ter Saugrandabschnitt (6, 7) des Saugrandes (4) ein erstes Begrenzungsmittel (8) aufweist, und dass ein zweiter Saugrandabschnitt (7) des Saugrandes (4) ein zweites Begrenzungsmittel (9) aufweist, welche Begrenzungsmittel (8, 9) in Abhängigkeit von dem Detektionsergebnis eines Hindernissensors (10, 11) oder mehrerer Hindernissensoren (10, 11) unabhängig voneinan- der, insbesondere auch in gegenläufige Richtungen, verlagerbar sind.
4. Saugdüse (2) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Begrenzungsmittel (8, 9) erst bei Unterschreiten eines definierten Grenzabstandes zwischen der Saugdüse (2) und dem Hindernis (15), insbesondere eines Grenzabstandes von kleiner als 50 mm, bevorzugt von kleiner als 15 mm, in den Öffnungszustand verlagerbar ist.
5. Saugdüse (2) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein erster Saugrandabschnitt (6) im Wesentlichen senkrecht zu einer üblichen Bewegungsrichtung (x) der Saugdüse (2) ausgerichtet ist, und dass ein zweiter Saugrandabschnitt (7) im Wesentlichen parallel zu der Bewegungsrichtung (x) ausgerichtet ist.
6. Saugdüse (2) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch mindestens ein Reinigungselement (14), insbesondere Borstenelement, welches in Abhängigkeit von dem Detektionsergebnis des Hindernissensors (10, 11) relativ zu den übrigen Teilbereichen der Saugdüse (2) verlagerbar ist, insbesondere zur Reinigung eines senkrecht zu der zu reinigenden Fläche (13) angeordneten Hindernisses (15).
7. Staubsauger (1), insbesondere handgeführter oder selbsttätig verfahrbarer Haushaltsbodenstaubsauger, zum Aufsaugen von Sauggut von einer zu reinigenden Fläche (13) mittels eines Saugluftstroms, gekennzeichnet durch eine Saugdüse (2) nach einem der vorhergehenden Ansprüche.
8. Verfahren zum Aufsaugen von Sauggut von einer zu reinigenden Fläche (13) mittels einer Saugdüse (2), welche einen benachbart zu der zu reinigenden Fläche (13) anordenbaren Saugmund (3) mit einem Saugrand (4) aufweist, wobei ein dem Saugrand (4) zugeordnetes Begrenzungsmittel (8, 9) abhängig von einem Detektionsergebnis eines Sensors gesteuert wird, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor als Hindernissensor (10, 11) eine Anwesenheit oder Abwesenheit eines im Wesentlichen ortsfesten Hindernisses (15), insbesondere einer Wand oder eines Möbelstückes, vor der Saugdüse (2) außerhalb des von der Saugdüse (2) überragten Teilbereiches der Fläche (13) und in Bezug auf eine Anordnung der Saugdüse (2) während eines üblichen Reinigungsbetriebs über einer den Saugrand (4) aufweisenden Saugrandebene detektiert und das Detektionsergebnis an eine Auswerte- und Steuereinrichtung (12) übermittelt, woraufhin die Auswerte- und Steuereinrichtung (12) das Begrenzungsmittel (8, 9) steuert, insbesondere von der zu reinigenden Fläche (13) entfernt und/ oder an die zu reinigende Fläche (13) annähert.
Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein Begrenzungsmittel (8, 9) einen Saugrandabschnitt (6, 7) des Saugrandes (4) bei Abwesenheit eines Hindernisses (15) zumindest teilweise versperrt, und wobei das Begrenzungsmittel (8, 9) weiter von der zu reinigenden Fläche (13) entfernt wird, sobald ein Hindernis (15) einen definierten Grenzabstand zu der Saugdüse (2) unterschreitet.
Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass ein Begrenzungsmittel (8, 9) eines Saugrandabschnittes (6, 7), vor welchem kein Hindernis (15) detektiert wird, auf die zu reinigende Fläche (13) herabgesenkt wird, wenn ein Hindernis (15) vor einem anderen Saugrandabschnitt (6, 7) detektiert wird.
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