CN105595913A - 具有支撑轮的吸嘴 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于护理地面(5)作为吸尘器(1)的附件和/或部件的吸嘴(4)，该地面尤其是地毯和/或硬地板，该吸嘴具有其底面(7)上设置有支撑轮(12)的基体(6)，并且该吸嘴具有地面表层识别装置(17)，其中支撑轮(12)能够相对于底面(7)升高和下沉，并且地面表层识别装置(17)设置为，根据所识别的地面表层使支撑轮(12)升高或下沉。

Description

具有支撑轮的吸嘴

技术领域

本发明涉及一种用于护理地面作为吸尘器的附件和/或部件的吸嘴，该地面尤其是地毯和/或硬地板尤其是，该吸嘴具有其底面上设置有支撑轮的基体并且具有地面表层识别装置。

背景技术

实践中普遍熟知的是，吸尘器的吸气嘴也作为附件，简称为吸嘴或者根据使用目的称为硬底吸嘴或者电吸嘴吸尘器的吸嘴。具有这种吸嘴的吸尘器通常具有基体外壳，其中设置用于产生吸气流的电驱动的抽气机电机。从待处理的或者待清洁的地面通过吸气流所夹带灰尘和/或尘土颗粒大部分在设置在基体外壳中的灰尘收集室中被聚集于滤尘袋中。吸嘴通常通过灵活的吸入软管和/或操纵管流体密封地与吸尘器相连。在吸尘机器人中吸嘴自身一般整合到基体外壳中。

所提到的吸嘴成型为能够通过吸入软管与吸尘器连接的外部附件、吸尘器的部件或者吸尘机器人，通常具有轮子或滑板，吸嘴通过这些部件能够在地面上以行进方向移动。例如在申请人销售的名称为“KoboldEB370”附件中设置了刚性的、桶形支撑轮以及滑轮，而被动的地面吸嘴则常常具有提到的滑板。对于刚性的支撑轮以及相似地对于滑轮和滑板也适用的缺点在于，在吸嘴转弯行驶中，支撑轮横向于其旋转方向受力。取决于相应地面表层和吸嘴的设计，特别在硬地板以及也可能在地毯上，为了吸嘴的转向需要高的转向力。现有技术中这样应对这个问题，即，手动地在硬地板上的使用或者在毛毯地上的使用之间切换吸嘴，然而这并非是令人满意的方案。

发明内容

在这种情况下，本发明的目的在于提供一种在不同类型的地面上容易操作或转向的吸嘴。本发明的目的特别在于提供一种既在地毯上又在硬地板上能够以最小的转向力转向的吸嘴。

本发明的目的通过独立权利要求中的主体实现，优选的扩展方式在从属权利要求中阐述。

因而本发明中在于一种用于护理地面、特别作为吸尘器的附件和/或部件的吸嘴，该地面尤其是地毯和/或硬地板，该吸嘴具有在其底面上设置有支撑轮的基体并且具有地面表层识别装置，其中支撑轮能够相对于底面升高和下沉，并且地面表层识别装置设置为，根据所识别的地面表层使支撑轮升高或下沉。

本发明的技术方案在于，吸嘴，尤其是吸嘴的吸入口可以通过支撑轮的伸出从地面上升高，其中只有当地面表层识别装置识别地面表层为硬地板时，根据本发明支撑轮才伸出。吸入口优选是吸嘴在地面一侧的开口，载有污物的空气通过吸入口吸入吸嘴中。根据一种实施方式，在吸嘴中设置空气通道，通过空气通道进入吸入口中的空气通过吸嘴到达连接件，连接件能够与吸尘器连接。以适当地方式在连接件中引导吸入空气。连接件优选成型为旋转/倾斜接头，其中旋转/倾斜接头的倾斜轴特别优选与至少一个滑轮的和优选两个滑轮的旋转轴重叠，在旋转/倾斜接头区域的吸嘴通过该滑轮或者这些滑轮支撑在地面上。设置在旋转/倾斜接头上的一个或者多个滑轮又被特别地称为行驶底架(Fahrgestell)。

此外，本发明的技术方案在于，通过伸出支撑轮，避免吸入口在硬地板上的真空固定。吸入口在硬地板上的真空固定常常在实际中已知的吸尘器中这样发生，即，当使用者回拉吸嘴或者拉起吸嘴(回程)过程中特别无意识地抬起了吸尘器后部时。硬地板在本发明中优选指其顶面没有纤维立着或者在表面上没有纤维的地面或地面表层。

吸嘴优选具有能够摆动的支撑轮，当支撑轮伸出时，通过支撑轮吸嘴可以在地面上移动。通过支撑轮，吸嘴的部件或区段与地面的间距，在吸嘴放在地面上时，优选至少在吸嘴(也称吸入口或者吸入口开口)的吸入室的地面一侧的开口区域内，和/或至少在支撑轮区域中变化。间距的变化，特别在支撑轮区域中，取决于地面表层或地面而实现。根据本发明，设置用于识别地面表层的装置。地面表层识别装置有利地设置在基体的底面，优选在吸嘴的行驶方向上设置在吸嘴前面。另外，所选的用于阐述吸嘴单个部件的设置的术语是以在吸地面时的运行状态下吸嘴的位置和方向为出发点的。

吸嘴适当地在其前端在地面一侧具有吸入口并且在其后侧终端具有旋转/倾斜接头和/或行驶底架。地面表层检测装置能够检测到一吸入口和行驶底架之间区域中地面表层的性质。

当吸嘴在毛毯地上操纵或者转向一般需要小的转向力，而在硬地板则相反需要更大的转向力。根据本发明，当识别处于硬地板上时，支撑轮下降或者从基体中伸出来，显著地方便了在硬地板上的操纵和转向。在优选的扩展中，地面表层识别装置设置为，当识别出在地毯时，升高支撑轮或者拉高支撑轮到基体中。适当地与支撑轮升高同步，也将限定吸入口的密封单元升高或者贴近到底板或者底面。密封单元以有利的方式由两个优选成型为密封唇的密封件构成，密封件以有利地方式沿着本发明中的矩形或者近似矩形的吸入口的长边棱延伸。根据一种实施方式，当地面表层检测装置检测到地毯时，密封单元优选与支撑轮的伸出同步地向地面方向移动。当密封单元和支撑轮升高时，吸入口优选直接平放在地上。

当操作者使吸嘴经不同的地面表层上移动，根据该设计在硬地板上支撑轮下降，因此还优选使吸嘴相对于地面上升并且支撑轮在地毯上的上升优选与吸嘴相对于地面的下降相关联。支撑轮可以成型为摆动轮，全方位轮、球轮或者类似物。有利地使支撑轮具有定向为平行于或者基本上平行于地面方向的第一旋转轴和根据实施方式以相对于第一旋转轴以给定的角度定向的第二旋转轴。第二旋转轴校准为优选垂直或者几乎垂直于地面或者吸嘴的基体的底面。

通过设置优选能够转动的支撑轮，通过支撑轮吸嘴和地面之间的间距能够根据吸嘴所移动的地面表层而至少在支撑轮区域内改变，因此以特别简单的方式既在地毯也在硬地板上实现吸嘴的操纵或转向。由于与固定的支撑轮相反，该支撑轮优选成型为能够摆动的并且支撑轮的升高或下沉根据识别的地面表层情况优选自动进行，所提出的吸嘴与现有技术中其他已知的设计相比其特征在于在转弯时缩小的转向力。

通过所提出的吸嘴，具有不同的板层的地面容易清洁，不会像现有技术中已知的设计那样，为了清洁地毯或者硬地板(例如瓷砖、PVC、层压板、地毡、软木地面、镶木地面)而需要手动切换吸嘴。升高指的是，将支撑轮向基体方向移动，从而在吸嘴平放在地面上时使地面与基体或者底面之间的距离至少在支撑轮范围内缩小。相应地，下沉优选是指，在吸嘴平放在地面上时地面与基地或者底面之间的距离至少在支撑轮范围内增大，也就是支撑轮向远离基体的方向上移动。

根据优选的扩展方案，这样设置地面表层识别装置，即，至少在地毯和硬地板之间区别出所识别的地面表层，和/或这样设置吸嘴，即，只有由地面表层识别装置识别出地面表层是硬地板时，才使支撑轮下降或伸出。地面表层识别单元以这样的条件成型，即，识别出地毯和/或硬地板。建议只有当地面表层识别单元识别到硬地板时，才伸出支撑轮。当地面表层识别装置识别到地毯时，地面表层识别单元以有利的方式发动支撑轮的缩回或抬高。在本发明的框架内，地面表层识别单元检测出吸入口前面和/或后面的地面表层性质。吸入口前面尤其是指，地面表层识别单元在向前方向上在吸嘴的端面和吸入口之间进行地面表层识别。根据一种实施方式，地面表层识别单元在向前方向上吸入口后面或者在吸入口和地面吸嘴的连接终端之间进行地面表层识别。终端意思优选是地面喷嘴的与吸入口相对的末端，该连接终端具有用于连接到吸尘器的连接位置。

根据进一步优选的设计而设置，使地面表层识别装置成型为超声波换能器、超声波发射器和/或接收器、压电元件和/或压电晶体，和/或使用大于30kHz的频率来识别地面表层。借助从地面反射的信号的振幅，确定地面表层的反射或者吸收性能。在本发明的框架内，当从地面反射的信号的振幅或者回波变化与在地面表层识别单元中保存的第一特性曲线对应时，地面表层识别单元控制支撑轮特别在硬地板上的伸出。根据一种实施方式，当从地面反射的信号的振幅或者回波变化与在地面表层识别单元中保存的第二特性曲线对应时(第二特性曲线不同于第一特性曲线)，可以使支撑轮缩回到基体中的缩回位置。当吸嘴在通常的推移方向(向前和向后)上移动时，有利地由收到的信号首先形成中间值，例如为此使用低通滤波器。通过串联的比较器，因此能够可靠地在不同的地面表层之间区分。

为了使地毯能够可靠地与硬地板区分，优选使用具有最小为30kHz频率的、优选至少40kHz的超声波。频率范围在35-60kHz总体上已被证明是特别有利的。原则上地面表层识别单元可以具有一种超声波源，该超声波源具有60到150kHz的频率。只要当同一个超声波换能器器既作为超声波发射器又作为接收器使用时，那么优选在发送和接收之间进行持续的切换。可选择地，使超声波换能器持续地与脉冲发生器以及脉冲加强器接通到一起。

申请人的实验表明，根据一种实施方式，通过将反射的声波的振幅与预定的临界值比较，可以区分硬地板和地毯。优选在声波强度超过临界值时即为应地面，而在测量值在临界值内时是地毯。无论如何通过这种设计，即，优选地通过超声波换能器，以可靠的方式在地毯和硬地板之间区别了的地面表层。

为了确保排除吸嘴在硬地板上真空固定，根据优选的扩展，支撑轮的尺寸为，即，在吸嘴平放在地面上并且支撑轮下沉时，地面和底面间的间距为≥3mm，优选≥5mm或者≥7mm。真空固定在本发明中指，用于在地面上平放的吸嘴的向前移动所需的推力超过了预定的阈值和/或在行驶底架从地面上升起的情况下吸入口贴近在地面上。在支撑轮上升或缩回的情况下，优选支撑轮完全升起的情况下，吸嘴至少局部地贴在地面上。当支撑轮从基体中伸出时，特别优选，吸嘴仅以行驶底架设置在基体上的滑轮以及以支撑轮平放在地面上。根据一种实施方式，行驶底架的滑轮具有旋转轴，旋转轴优选与倾斜接头的倾斜轴重叠。以有利的方式将导通通过基体的吸入通道导通到倾斜接头中，其中倾斜街头可以成型为旋转/倾斜接头。适当地，吸嘴通过倾斜接头可以连接到吸尘器或者吸尘器的吸入管上。优选使支撑轮能够逐步地上升和/或下降，这样例如根据相应识别出的硬地板，例如实木地面或瓷砖，至少在支撑轮区域内能够自动调节地面和底面之间的不同距离。

根据另一优选的扩展，支撑轮在升高状态中设置在基体内。优选支撑轮在升高状态中完全设置在基体内，这样使得在地毯上容易操纵吸嘴并且保护支撑轮和/或地面不受损伤。为此，基体可以例如设置一个从底面向基体内延伸的凹进，支撑轮可以缩入其中从而在升高状态中完全设置在基体内。根据实施方式，支撑轮可以以这样的条件缩回，即，使支撑轮在缩回状态下保持在基体中不与地面接触。可能的是，在支撑轮的缩回状态下，支撑轮的一部分或者一段从基体中突出。

对于设计以及操作升高或下沉支撑轮存在多种可能。特别优选，支撑轮以能够围绕基本上与吸嘴的基体的底面垂直的轴旋转的方式安装在基体上，其中所述垂直的轴，在吸嘴放在地面上时，优选与地面的法线和/或底面的法线相应。进一步优选这样设计支撑轮，使其可以以360°围绕所述轴而旋转。在设计中，支撑轮优选成型为球轮或者所谓的全方位轮。

为了使支撑轮缩回和伸出，即升高和下沉，根据优选的扩展，吸嘴具有用于支撑轮的电动的和/或通过弹力驱动的执行装置，通过该装置，所述支撑轮能够在吸嘴放在所述地面上的情况下能够为了向地面方向上下沉而从基体中伸出和/或能够为了升高而缩回在基体中，其中能够通过地面表层识别装置控制该执行装置。执行装置优选具有用于下沉或升高的电动机和/或气动、液动或者其他机械驱动的装置。

弹力优选进一步设计为，在吸嘴和/或与吸嘴连接的吸尘器关闭时，使支撑轮自动进入升高状态。进一步优选，在吸嘴内设置控制器、微处理器、微控制器或者类似装置，通过这些装置实现地面表层识别装置和执行装置的控制。通过控制器，优选例如每过20ms后就控制地面表层进行识别装置检测地面表层，根据检测结果通过执行装置使支撑轮升高或下沉。

根据优选的扩展方式，吸嘴具有至少一个滑轮，其中在通常的行驶方向上的滑轮设置在吸嘴后侧并且支撑轮在行驶方向上优选与滑轮间隔地设置。优选滑轮成型为脚轮，其轴支撑在基体上的底面区域。另一设计中，滑轮在行驶方向上同样设置在吸嘴的前侧，支撑轮相反于行驶方向与滑轮间隔地设置。通过设置滑轮使得使用者更简便的方式移动吸嘴，其中支撑轮，尤其是在硬地板上，根据在本发明范围内给出的方案显著地简便了操作或转向。

优选，吸嘴具有引导用于清理地面的吸气流的吸入通道和吸入室，其中吸入室在底面由吸入口封闭。吸入通道优选通至吸入室中，其中吸入室设置在行驶方向上吸嘴的前侧。支撑轮根据实施方式设置在吸入室和吸嘴的后侧之间。根据该设计，支撑轮在行驶方向上，也称进程，优选直接在吸入室(也称吸入嘴或者吸入嘴开口)的后方，设置为能够从基体中伸出。优选地，支撑轮能够在吸入嘴开口与斜接头之间从基体伸出或者伸入到基体中。吸入室或者在底侧限制吸入室的吸入嘴优选通过环绕的毛刷、弹性的密封唇和/或其组合来限定。毛刷或弹性的密封唇优选从底面向地面方向延伸并且在吸嘴放在地面上的情况下以及至少在支撑轮的情况下，密封吸入室。当设置有滑轮时，至少在支撑轮升高时，吸嘴优选仅以一个滑轮或者多个滑轮以及毛刷或弹性的密封唇平放在地面上。在支撑轮下沉时，吸嘴优选只以支撑轮、一个滑轮或多个滑轮平放。原则上可能的是，当支撑轮进入基体中时，可以将毛刷和/或密封唇升高。建议的是，当支撑轮进入基体中时，以吸入口或者在基体侧围绕吸入口的框架放置在地面。本发明的框架内，当支撑轮从基体中伸出来时，将毛刷和/或密封唇伸出。与毛刷和/或密封唇升高时相比，当将毛刷和/或密封唇伸出时，在地面侧从基体突出得更远。

支撑轮的尺寸为优选为，支撑轮完全伸出时，毛刷或者弹性的密封唇进一步贴近地面或者地面与毛刷或者弹性的密封唇之间的、在硬地板上测量的距离为≥1mm，≥2mm，或≥3mm，和/或≤2mm,≤3mm或≤5mm。吸入通道优选导通穿过基体，其中在基体顶面吸入通道能够通过灵活的吸入软管和/或操纵管与吸尘器流体密封地连接。在吸尘器中，优选设置灰尘收集室，其中由吸气流从地面夹带的灰尘和/或尘土颗粒聚集在滤尘包中。在吸尘机器人中，吸嘴整合到基体自身中，这样吸入通道可以直接通至灰尘收集室，因而使基体等同于吸尘器的基体外壳。

对吸入室的设计，原则上存在不同可能。根据特别优选的设计，吸入室成型为，至少在一侧、优选在双侧为至少部分开放的、横向于吸嘴的行驶方向伸展的通道并且优选在该通道中设置一个驱动的、沿着横向于行驶方向的方向延伸的、用于护理地面的刷子。通过通道至少一个侧的侧面的开口实现了，精细粉尘接收不只是在本身的吸嘴下方(即，由通道形成的吸入室中)完成，而是也在吸嘴外的范围内完成，尤其是，在通道至少局部侧面开放的地方吸入。以这种方式，达到了有效的宽度，在该宽度内精细粉尘通过吸嘴在吸地面时发生移动，该宽度比由吸嘴通道构成的吸入室的物理宽度更宽。刷子优选是电力驱动的或者涡轮驱动的，这样特别的成型为位于吸入室中的并且刷拂待吸的地面的电刷。通过该刷子将地面上的多余的污物吸取，随后可以由吸气流吸收并且吸净。

根据在这种背景下十分特别优选的扩展，设置相对于吸入通道而言相对的两个滑轮。在支撑轮下沉时，吸嘴，尤其是在硬地板上的吸嘴，优选只具有三个支撑点，即，这两个滑轮和一起转向的支撑轮。与现有技术中已知的设计相比，该吸嘴可以明显更轻易在硬地板上旋转，因为支撑轮被动支撑转向运动，并且实现了使转向轮可以轻易推移。

根据优选的扩展，支撑轮成型为摆动轮并且滚轮固定在轮叉的两个叉臂之间，其中轮叉通过旋转轴承保持在为了升高和下沉而能够改变高度的、设置在基体上的圆柱部件。圆柱部分优选垂直于底面延伸。滚轮优选围绕两侧都在叉臂中固定的轴旋转，该轴优选在空间中平行于吸嘴的基体的底面的延伸和/或，在吸嘴放置在地面上时，与地面的延伸平行。

本发明的目的还通过一种具有之前描述的吸嘴的吸尘器或者吸尘机器人达到，以及通过一种用于升高或下沉吸嘴的支撑轮的方法而达到，其中该吸嘴特别设计作为用于护理地面、尤其是地毯和/或硬地板的吸尘器的附件和/或部件，并具有其底面上设置有支撑轮的基体，包含步骤：识别地面表层，和根据所识别的地面表层使支撑轮相对于底面升高或下沉。吸尘器，吸尘机器人和/或方法的优选扩展和优点对于技术人员来说与之前所描述的吸尘器相似。

附图说明

接下来借助附图结合优选的实施例详细阐述本发明。

附图中示出了

附图1以立体图示出了具有根据优选的实施方式的吸嘴的、成型为手拿式吸尘器的吸尘器，

附图2以侧面示意图示出了具有下沉的支撑轮的根据附图1的吸嘴，

附图3以侧面示意图示出了具有升高的支撑轮的根据附图2的吸嘴，并且

附图4以立体细节图示出了根据附图2的支撑轮。

具体实施方式

附图1示出了吸尘器1，该吸尘器具有处理管2，基体外壳3以及成型为可拆下的附件的吸嘴4，该吸嘴放置在地面5上。在基体外壳3中设置有灰尘收集室(未示出)，灰尘收集室中设有滤尘包，通过吸气流从待处理的或者待清洁的地面5夹带的灰尘和/或尘土颗粒在滤尘包中聚集。此外，吸嘴4和灰尘收集室之间形成流体密封连接。

附图2以侧视示意图示出了吸嘴4。吸嘴4具有塑料制成的基体6，其底面7与地面5平齐校准。在吸嘴4的行驶方向r上前侧，在基体6中横向于行驶方向r(进程)延伸的通道成型为吸入室8。吸入室8具有一个向地面8打开的吸入口23，在清洁地面5时，吸气流通过吸入口23进入吸入室8。吸入室8中可以设置刷子(未示出)用于使尘土和/或灰尘颗粒脱离地面5。吸入室8流体密封地(未示出)，与设置在吸嘴上的吸入通道9连接，吸入通道再通过未示出的旋转倾斜接头与吸尘器1的基体外壳3流体密封地连接。通过吸气流夹带的尘土和/或灰尘颗粒从吸入室8这样到达吸尘器1的灰尘收集室。

吸嘴4的后侧设有两个滑轮10，两个滑轮相对于吸入通道9相对地设置在吸嘴4的侧面。两个滑轮10成型为脚轮并且因而允许吸嘴4在行驶方向r上的简单移动。

为了使吸嘴4特别在硬地板上能够容易转弯或者操纵，吸嘴4具有根据实施例成型为摆动轮12的唯一的支撑轮，其能够相对于底面7升高和下降(通过箭头13示出)。在基体6内设置具有用于升高或者下沉摆动轮12的电驱动的驱动器的执行装置14。而附图2示出了摆动轮12下降的状态，在这个状态下摆动轮12接触地放在地面5上，附图3则示出了摆动轮12升高的状态。

升高的状态中，摆动轮12完全设置在基体6之内。相应地在附图2中，吸嘴4仅以摆动轮12以及两个滑轮10立于地面5上。在行驶方向r上限定吸入室8的灵活的密封唇15以及在在后侧以及横侧限定吸入室8的密封件16在附图2中所示的摆动轮12的下沉状态下不与地面5接触，而是与地面5具有大约2mm的间隙。附图3中示出的摆动轮12升高的状态下，密封唇15以及密封件16立于地面5上。当地面为地毯的形式时，附图3中示出的摆动轮12升高的状态下，吸嘴4能够轻易操纵或者转向，而在硬地板的地面5上则不可能这样好地实现。

优选根据实施例设置地面表层识别装置17，用于识别设计为地毯或者硬地板的地面表层。地面表层识别装置17为此设计为超声波发射器和超声波接收器并且在吸嘴4的前侧设置在底面7上的密封唇15前方。在吸嘴4运行期间，即，在吸嘴4通过吸气流加载、向行驶方向r上(进程)移动时，地面表层识别装置17规律性地，例如每20ms地，向待护理的地面5发射大于30kHz的超声波信号。借助从地面5反射的超声波信号的回波信号可以识别吸嘴4处理的地面5是硬地板还是地毯。在本发明的框架内，超过了预定的临界值就是硬地板，而没超过临界值就是地毯。

附图2和3示出了，在识别了地面5是硬地板时通过执行装置14下沉摆动轮12，即，到达附图2中所示的位置，而在识别了是地毯时使摆动轮12到达附图3中所示的位置。由于地面表层识别装置17持续发出用于识别地面表层的超声波并且分析反射的声波，在吸嘴4运行中，对应处理的地面5的各种所识别的地面表层，不间断地自动升高或下沉摆动轮12。

当地面表层识别装置17识别地面5从地毯改变为硬地板时，执行装置14于是下降摆动轮12。在下降状态下，待清洁的地面5和吸嘴4的基体的底面7间的间距例如是5mm，其中密封唇15和密封件16尺寸这样设置，即，使其以大约2mm的间隙位于地面5上方。在吸嘴4或与吸嘴4连接的吸尘器1关闭后，当没有吸气流在作用在地面5上时，摆动轮12由于设置的弹力而自主回到升高状态。

虽然存在多种在底面7上设置摆动轮12的可能，附图2中示出的设置是显示为特别有利的：首先将地面表层识别装置17在吸嘴4的前侧设置在底面7上，在向吸嘴4的后侧方向，跟着设置横向于行驶方向r延伸的密封唇15。后面同样是横向于行驶方向r延伸的吸入室8，其在后侧通过密封件16限定。接下来设置摆动轮12，其与滑轮10间隔设置。滑轮10设置为邻接于吸嘴4的后侧。

在所述实施例中设置两个滑轮10以及单个摆动轮12，这些轮子从吸嘴4的俯视图看来设置在三角形的角上，同样可以设置多个摆动轮12。对于摆动轮12的设计还存在不同的可能，其中附图4示出的设计中已经证明了桶状滚轮18证实为特别有利的。桶状滚轮18在轮叉20的两个叉臂19之间固定，其中轮叉20通过旋转轴承21保持在圆柱部件22上。圆柱部件22还设置为能够在基体4上通过执行装置14改变高度以升高或下沉摆动轮12。

附图标记说明

1吸尘器

2操纵管

3基体外壳

4吸嘴

5地面

6基体

7底面

8吸入室

9吸入通道

10滑轮

12支撑轮，摆动轮

13箭头

14执行装置

15密封唇

16密封件

17地面表层识别装置

18滚轮

19叉臂

20轮叉

21旋转轴承

22圆柱部件

23吸入口

r行驶方向

Claims (12)

1.一种吸嘴(4)，所述吸嘴作为特别用于护理地面(5)的吸尘器(1)的附件和/或部件，该地面尤其是地毯和/或硬地板，所述吸嘴具有在底面(7)上设置有支撑轮(12)的基体(6)，并且所述吸嘴具有地面表层识别装置(17)，其中支撑轮(12)能够相对于所述底面(7)升高和下沉，并且所述地面表层识别装置(17)设置为，根据所述地面表层识别装置(17)所识别的地面表层使支撑轮(12)升高或下沉。

2.根据权利要求1所述的吸嘴(4)，其中所述地面表层识别装置(17)设置为，只有当由所述地面表层识别装置(17)识别的地面表层是硬地板时，才随后使支撑轮(12)下降或者伸出。

3.根据权利要求1或2所述的吸嘴(4)，其中所述地面表层识别装置(17)设计为超声波换能器、超声波发射器和/或接收器、压电元件和/或压电晶体，和/或使用大于30kHz的频率来识别地面表层。

4.根据前述权利要求中任一项所述的吸嘴(4)，其中这样设置所述支撑轮(12)的尺寸，即，在吸嘴(4)放在所述地面(5)上并且所述支撑轮(12)下沉时，所述地面(5)和所述底面(7)之间的间距至少在所述支撑轮(12)的区域内为≥3mm、≥5mm或≥7mm。

5.根据前述权利要求中任一项所述的吸嘴(4)，其中所述支撑轮(12)在升高状态中设置在所述基体(6)内和/或所述吸嘴(4)这样设计，即通过关闭所述吸嘴(4)和/或与所述吸嘴(4)连接的吸尘器(1)将所述支撑轮(12)引到升高状态。

6.根据前述权利要求中任一项所述的吸嘴(4)，其中所述支撑轮(12)围绕基本上与所述底面(7)垂直的轴可旋转地安装在所述基体(6)上。

7.根据前述权利要求中任一项所述的吸嘴(4)，所述吸嘴具有一个用于所述支撑轮(12)的电动的和/或通过弹力驱动的执行装置(14)，通过所述执行装置，在所述吸嘴(4)放在所述地面(5)上时，所述支撑轮(12)能够为了下沉而从所述基体(6)中向所述地面(5)方向伸出和/或能够为了升高而缩回到所述基体(6)中，其中优选能够通过所述地面表层识别装置(17)控制所述执行装置(14)。

8.根据前述权利要求中任一项所述的吸嘴(4)，所述吸嘴具有吸入室(8)，所述吸入室(8)成型为在至少一侧、优选在双侧至少局部开放的、横向于吸嘴(4)的行驶方向(r)延伸的通道,并且其中优选在所述通道中设置一个驱动的、横向于所述行驶方向(r)延伸的用于护理地面(5)的刷子。

9.根据前述权利要求中任一项所述的吸嘴(4)，其中设置相对于吸槽(9)而言相对的两个滑轮(10)。

10.根据前述权利要求中任一项所述的吸嘴(4)，其中所述支撑轮(12)成型为摆动轮并且具有在轮叉(20)的两个叉臂(19)之间固定的滚轮(18)，其中所述轮叉(20)通过旋转轴承(21)保持在为了在所述基体(6)上升高或下沉所述支撑轮(12)而能够改变高度的圆柱部件(22)上。

11.吸尘器(1)或者吸尘机器人，所述吸尘器或者吸尘机器人具有根据前述权利要求中任一项所述的吸嘴(4)。

12.一种用于升高或下沉吸嘴(4)的支撑轮(12)的方法，所述吸嘴特别实施为作为用于护理地面(5)、尤其是地毯和/或硬地板的吸尘器(1)的附件和/或部件的吸嘴(4)并具有在底面(7)上设置有支撑轮(12)的基体(6)，所述方法包含步骤：

识别地面表层，和

根据所识别的地面表层使支撑轮(12)相对于基体(6)的底面(7)升高或下沉。