RU2013152752A - Электрический пылесос - Google Patents

Электрический пылесос Download PDF

Info

Publication number
RU2013152752A
RU2013152752A RU2013152752/12A RU2013152752A RU2013152752A RU 2013152752 A RU2013152752 A RU 2013152752A RU 2013152752/12 A RU2013152752/12 A RU 2013152752/12A RU 2013152752 A RU2013152752 A RU 2013152752A RU 2013152752 A RU2013152752 A RU 2013152752A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
main body
obstacle
vacuum cleaner
detection unit
autonomous movement
Prior art date
Application number
RU2013152752/12A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2562046C2 (ru
Inventor
Коуити АБЕ
Дзундзи НАИТО
Original Assignee
Кабусики Кайся Тосиба
Тосиба Конзьюмер Электроникс Холдингз Корпорейшн
Тосиба Хоум Эпплайансиз Корпорейшн
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Кабусики Кайся Тосиба, Тосиба Конзьюмер Электроникс Холдингз Корпорейшн, Тосиба Хоум Эпплайансиз Корпорейшн filed Critical Кабусики Кайся Тосиба
Publication of RU2013152752A publication Critical patent/RU2013152752A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2562046C2 publication Critical patent/RU2562046C2/ru

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/28—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/28—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
    • A47L9/2805—Parameters or conditions being sensed
    • A47L9/2826—Parameters or conditions being sensed the condition of the floor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4002—Installations of electric equipment
    • A47L11/4005—Arrangements of batteries or cells; Electric power supply arrangements
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4036—Parts or details of the surface treating tools
    • A47L11/4038—Disk shaped surface treating tools
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4063—Driving means; Transmission means therefor
    • A47L11/4069—Driving or transmission means for the cleaning tools
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/009—Carrying-vehicles; Arrangements of trollies or wheels; Means for avoiding mechanical obstacles
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/02—Nozzles
    • A47L9/04—Nozzles with driven brushes or agitators
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/28—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
    • A47L9/2836—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means characterised by the parts which are controlled
    • A47L9/2847—Surface treating elements
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0227—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using mechanical sensing means, e.g. for sensing treated area
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2201/00—Robotic cleaning machines, i.e. with automatic control of the travelling movement or the cleaning operation
    • A47L2201/04—Automatic control of the travelling movement; Automatic obstacle detection

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Electric Vacuum Cleaner (AREA)
  • Nozzles For Electric Vacuum Cleaners (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)

Abstract

1. Электрический пылесос, автономно перемещающийся по очищаемой поверхности и чистящий ее, содержащий:основной корпус,порт для сбора пыли, расположенный в нижней части основного корпуса,вращающуюся чистящую деталь, содержащую чистящий элемент, опирающийся на очищаемую поверхность, и расположенную перед портом для сбора пыли в нижней части основного корпуса так, чтобы иметь возможность вращения на очищаемой поверхности,узел обнаружения препятствий для определения, находится ли препятствие, мешающее автономному перемещению, под основным корпусом, иуправляющее устройство для отвода вращающейся чистящей детали наверх, когда узел обнаружения препятствий определяет присутствие препятствия, мешающего автономному перемещению, под основным корпусом.2. Пылесос по п. 1, в котором управляющее устройство поворачивает и отводит наверх переднюю сторону вращающейся чистящей детали, когда узел обнаружения препятствий определяет наличие препятствия, мешающего автономному перемещению, под основным корпусом.3. Пылесос по п. 2, в котором по меньшей мере часть узла обнаружения препятствий выступает вниз относительно основного корпуса, и управляющее устройство поворачивает переднюю сторону вращающейся чистящей детали в положение, расположенное выше, чем нижняя поверхность основного корпуса, когда узел обнаружения препятствий определяет наличие препятствия, мешающего автономному перемещению, под основным корпусом.4. Пылесос по любому из предшествующих пунктов, в котором узел обнаружения препятствий содержит поворотный элемент, выступающий от нижней части основного корпуса перед портом для сбора пыли и выполненный с

Claims (4)

1. Электрический пылесос, автономно перемещающийся по очищаемой поверхности и чистящий ее, содержащий:
основной корпус,
порт для сбора пыли, расположенный в нижней части основного корпуса,
вращающуюся чистящую деталь, содержащую чистящий элемент, опирающийся на очищаемую поверхность, и расположенную перед портом для сбора пыли в нижней части основного корпуса так, чтобы иметь возможность вращения на очищаемой поверхности,
узел обнаружения препятствий для определения, находится ли препятствие, мешающее автономному перемещению, под основным корпусом, и
управляющее устройство для отвода вращающейся чистящей детали наверх, когда узел обнаружения препятствий определяет присутствие препятствия, мешающего автономному перемещению, под основным корпусом.
2. Пылесос по п. 1, в котором управляющее устройство поворачивает и отводит наверх переднюю сторону вращающейся чистящей детали, когда узел обнаружения препятствий определяет наличие препятствия, мешающего автономному перемещению, под основным корпусом.
3. Пылесос по п. 2, в котором по меньшей мере часть узла обнаружения препятствий выступает вниз относительно основного корпуса, и управляющее устройство поворачивает переднюю сторону вращающейся чистящей детали в положение, расположенное выше, чем нижняя поверхность основного корпуса, когда узел обнаружения препятствий определяет наличие препятствия, мешающего автономному перемещению, под основным корпусом.
4. Пылесос по любому из предшествующих пунктов, в котором узел обнаружения препятствий содержит поворотный элемент, выступающий от нижней части основного корпуса перед портом для сбора пыли и выполненный с возможностью поворота в продольном направлении, и переключатель расположенный за поворотным элементом и включающийся/выключающийся, когда поворотный элемент повернут назад, и
управляющее устройство посредством включения/выключения переключателя обнаруживает препятствие, расположенное под основным корпусом.
RU2013152752/12A 2011-04-28 2011-11-28 Электрический пылесос RU2562046C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2011102245A JP5758188B2 (ja) 2011-04-28 2011-04-28 電気掃除機
JP2011-102245 2011-04-28
PCT/JP2011/077331 WO2012147230A1 (ja) 2011-04-28 2011-11-28 電気掃除機

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2013152752A true RU2013152752A (ru) 2015-06-10
RU2562046C2 RU2562046C2 (ru) 2015-09-10

Family

ID=47071768

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013152752/12A RU2562046C2 (ru) 2011-04-28 2011-11-28 Электрический пылесос

Country Status (6)

Country Link
EP (1) EP2702917B1 (ru)
JP (1) JP5758188B2 (ru)
KR (1) KR101513827B1 (ru)
CN (1) CN103458755B (ru)
RU (1) RU2562046C2 (ru)
WO (1) WO2012147230A1 (ru)

Families Citing this family (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101970541B1 (ko) * 2012-04-06 2019-04-22 삼성전자주식회사 로봇 청소기 및 그 제어 방법
DE102014100866A1 (de) * 2014-01-27 2015-07-30 Miele & Cie. Kg Saugroboter
WO2015169382A1 (de) 2014-05-08 2015-11-12 Alfred Kärcher Gmbh & Co. Kg Selbstfahrendes und selbstlenkendes bodenreinigungsgerät und verfahren zum reinigen einer bodenfläche
JP6517482B2 (ja) * 2014-08-29 2019-05-22 東芝ライフスタイル株式会社 自律走行体および電気掃除機
JP6826804B2 (ja) * 2014-08-29 2021-02-10 東芝ライフスタイル株式会社 自律走行体
US10729297B2 (en) * 2014-09-08 2020-08-04 Aktiebolaget Electrolux Robotic vacuum cleaner
JP6706882B2 (ja) * 2015-01-20 2020-06-10 シャープ株式会社 自走式掃除機
JP6480776B2 (ja) * 2015-03-26 2019-03-13 東芝ライフスタイル株式会社 電気掃除機
JP6122179B2 (ja) * 2016-06-02 2017-04-26 日立アプライアンス株式会社 自律走行型掃除機
JP6463305B2 (ja) * 2016-07-19 2019-01-30 シャープ株式会社 自走式掃除機および自走式掃除装置
JP6349009B2 (ja) * 2017-04-25 2018-06-27 シャープ株式会社 自走式掃除機
EP3420873A1 (en) 2017-06-30 2019-01-02 Koninklijke Philips N.V. Vacuum cleaning utensil having rotating brush
TWI757493B (zh) * 2017-08-31 2022-03-11 日商松下知識產權經營股份有限公司 自主行走型掃除機
JP6935943B2 (ja) * 2017-09-04 2021-09-15 学校法人千葉工業大学 自走式掃除機
WO2019143700A1 (en) 2018-01-17 2019-07-25 Tti (Macao Commercial Offshore) Limited System and method for operating a cleaning system based on a surface to be cleaned
EP3793419B1 (en) * 2018-05-18 2023-07-19 Aktiebolaget Electrolux Robotic cleaning device with retractable side brush
JP7065449B2 (ja) * 2018-07-20 2022-05-12 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 自走式掃除機
US11561550B2 (en) * 2018-12-20 2023-01-24 Sharkninja Operating Llc Robotic cleaner having distance sensors for use in estimating a velocity of the robotic cleaner
CN109853440A (zh) * 2019-01-14 2019-06-07 烟台海德专用汽车有限公司 一种高效的旋转冲水抽吸装置
CN216962307U (zh) * 2021-02-08 2022-07-15 云鲸智能科技（东莞）有限公司 一种清洁组件及清洁设备

Family Cites Families (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH04279129A (ja) * 1991-03-06 1992-10-05 Sanyo Electric Co Ltd 電気掃除機
JPH0588464U (ja) * 1991-08-23 1993-12-03 日本電気ホームエレクトロニクス株式会社 電気掃除機
JP3196355B2 (ja) 1992-10-20 2001-08-06 松下電器産業株式会社 自走式掃除機
US5440216A (en) * 1993-06-08 1995-08-08 Samsung Electronics Co., Ltd. Robot cleaner
JPH07222705A (ja) * 1994-02-10 1995-08-22 Fujitsu General Ltd 床面清掃ロボット
JP3344079B2 (ja) 1994-06-01 2002-11-11 松下電器産業株式会社 自走式掃除機
JPH0947413A (ja) * 1995-08-08 1997-02-18 Minolta Co Ltd 清掃ロボット
WO2002058527A1 (en) * 2001-01-25 2002-08-01 Koninklijke Philips Electronics N.V. Robot for vacuum cleaning surfaces via a cycloid movement
IL145680A0 (en) * 2001-09-26 2002-06-30 Friendly Robotics Ltd Robotic vacuum cleaner
EP1449476B1 (de) * 2003-02-20 2008-08-27 Wessel-Werk Gmbh Staubsaugerdüse für Glattböden und Textile Bodenbeläge
KR20050063547A (ko) * 2003-12-22 2005-06-28 엘지전자 주식회사 로봇 청소기 및 그 운전방법
JP4268911B2 (ja) * 2004-08-04 2009-05-27 日立アプライアンス株式会社 自走式掃除機
JP2006106816A (ja) 2004-09-30 2006-04-20 Toshiba Tec Corp 電気掃除機
JP4243594B2 (ja) * 2005-01-31 2009-03-25 パナソニック電工株式会社 清掃ロボット
JP2007020765A (ja) * 2005-07-14 2007-02-01 Matsushita Electric Ind Co Ltd 電気掃除機
JP4677888B2 (ja) * 2005-11-24 2011-04-27 パナソニック電工株式会社 自律移動掃除機
JP2007244453A (ja) * 2006-03-14 2007-09-27 Matsushita Electric Ind Co Ltd 電気掃除機
JP2007325701A (ja) * 2006-06-07 2007-12-20 Matsushita Electric Ind Co Ltd 自走式掃除機
EP1897476B1 (en) * 2006-09-05 2010-06-09 LG Electronics Inc. Cleaning robot
WO2009022759A1 (en) * 2007-08-14 2009-02-19 Lg Electronics, Inc. Vacuum cleaner having abilities for automatic moving and posture control, and method of controlling the same
CN202386623U (zh) * 2011-11-03 2012-08-22 张善菊 一种多功能吸尘器

Also Published As

Publication number Publication date
CN103458755A (zh) 2013-12-18
RU2562046C2 (ru) 2015-09-10
JP5758188B2 (ja) 2015-08-05
KR20130126998A (ko) 2013-11-21
KR101513827B1 (ko) 2015-04-20
CN103458755B (zh) 2016-04-06
EP2702917B1 (en) 2016-11-02
EP2702917A4 (en) 2015-05-20
EP2702917A1 (en) 2014-03-05
JP2012231937A (ja) 2012-11-29
WO2012147230A1 (ja) 2012-11-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2013152752A (ru) Электрический пылесос
RU2013152748A (ru) Электрический пылесос
KR101654014B1 (ko) 걸레 로봇 청소기
KR102020215B1 (ko) 로봇 청소기 및 로봇 청소기의 제어방법
EP2647325B1 (en) Robot cleaner and method of controlling the same
AU2012319325B2 (en) Robot cleaner
KR101331706B1 (ko) 로봇청소기
NL1026023C2 (nl) Robotreiniger met vloerdesinfecterende functie.
JP6517482B2 (ja) 自律走行体および電気掃除機
US20140166375A1 (en) Arrangement for overcoming an obstruction to traveling movement
EP3412190B1 (en) Autonomous cleaner, auxiliary brush therefor, and cleaner system equipped with autonomous cleaner
CN106618386B (zh) 一种清洁机器人
EP2820995A2 (en) Evacuation station system
CN201847612U (zh) 包括感测手柄的机器人真空吸尘器
JP2008296007A (ja) 掃除ロボット
KR20100123035A (ko) 로봇청소기 및 그 제어방법
CA2946114A1 (en) Vacuum cleaner
CN209770264U (zh) 扫地机器人
CN103349530B (zh) 提高机器人吸尘器充电回归对接可靠性的方法
KR20190089938A (ko) 자주식 이동체, 습도 센서, 및 액체 검출 장치
RU2013128352A (ru) Способ управления работой системы заднего стеклоочистителя моторного транспортного средства
KR101292125B1 (ko) 로봇청소기
EP3184016B1 (en) Vacuum cleaner
JP2007185228A (ja) 自走式掃除機
KR101541269B1 (ko) 청소 로봇

Legal Events

Date Code Title Description
PD4A Correction of name of patent owner
PC43 Official registration of the transfer of the exclusive right without contract for inventions

Effective date: 20161020

PC41 Official registration of the transfer of exclusive right

Effective date: 20161129

MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20181129