WO2019151846A2 - 공기 청정기 - Google Patents

공기 청정기 Download PDF

Info

Publication number
WO2019151846A2
WO2019151846A2 PCT/KR2019/003245 KR2019003245W WO2019151846A2 WO 2019151846 A2 WO2019151846 A2 WO 2019151846A2 KR 2019003245 W KR2019003245 W KR 2019003245W WO 2019151846 A2 WO2019151846 A2 WO 2019151846A2
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
air
indoor space
air cleaner
information
purification
Prior art date
Application number
PCT/KR2019/003245
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
WO2019151846A3 (ko
Inventor
김태현
Original Assignee
엘지전자 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 엘지전자 주식회사 filed Critical 엘지전자 주식회사
Priority to US16/497,302 priority Critical patent/US11571648B2/en
Priority to PCT/KR2019/003245 priority patent/WO2019151846A2/ko
Priority to KR1020190095479A priority patent/KR102609239B1/ko
Publication of WO2019151846A2 publication Critical patent/WO2019151846A2/ko
Publication of WO2019151846A3 publication Critical patent/WO2019151846A3/ko

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/28—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
    • A47L9/2857—User input or output elements for control, e.g. buttons, switches or displays
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4011—Regulation of the cleaning machine by electric means; Control systems and remote control systems therefor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4061—Steering means; Means for avoiding obstacles; Details related to the place where the driver is accommodated
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4097—Means for exhaust-air diffusion; Exhaust-air treatment, e.g. air purification; Means for sound or vibration damping
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/009—Carrying-vehicles; Arrangements of trollies or wheels; Means for avoiding mechanical obstacles
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/28—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
    • A47L9/2805—Parameters or conditions being sensed
    • A47L9/281—Parameters or conditions being sensed the amount or condition of incoming dirt or dust
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/28—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
    • A47L9/2805—Parameters or conditions being sensed
    • A47L9/2826—Parameters or conditions being sensed the condition of the floor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/28—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
    • A47L9/2836—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means characterised by the parts which are controlled
    • A47L9/2852—Elements for displacement of the vacuum cleaner or the accessories therefor, e.g. wheels, casters or nozzles
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/28—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
    • A47L9/2894—Details related to signal transmission in suction cleaners
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01D—SEPARATION
    • B01D46/00—Filters or filtering processes specially modified for separating dispersed particles from gases or vapours
    • B01D46/0039—Filters or filtering processes specially modified for separating dispersed particles from gases or vapours with flow guiding by feed or discharge devices
    • B01D46/0047—Filters or filtering processes specially modified for separating dispersed particles from gases or vapours with flow guiding by feed or discharge devices for discharging the filtered gas
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01D—SEPARATION
    • B01D46/00—Filters or filtering processes specially modified for separating dispersed particles from gases or vapours
    • B01D46/0052—Filters or filtering processes specially modified for separating dispersed particles from gases or vapours with filtering elements moving during filtering operation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01D—SEPARATION
    • B01D46/00—Filters or filtering processes specially modified for separating dispersed particles from gases or vapours
    • B01D46/0084—Filters or filtering processes specially modified for separating dispersed particles from gases or vapours provided with safety means
    • B01D46/0086—Filter condition indicators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01D—SEPARATION
    • B01D46/00—Filters or filtering processes specially modified for separating dispersed particles from gases or vapours
    • B01D46/24—Particle separators, e.g. dust precipitators, using rigid hollow filter bodies
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01D—SEPARATION
    • B01D46/00—Filters or filtering processes specially modified for separating dispersed particles from gases or vapours
    • B01D46/42—Auxiliary equipment or operation thereof
    • B01D46/429—Means for wireless communication
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01D—SEPARATION
    • B01D46/00—Filters or filtering processes specially modified for separating dispersed particles from gases or vapours
    • B01D46/42—Auxiliary equipment or operation thereof
    • B01D46/44—Auxiliary equipment or operation thereof controlling filtration
    • B01D46/442—Auxiliary equipment or operation thereof controlling filtration by measuring the concentration of particles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01D—SEPARATION
    • B01D46/00—Filters or filtering processes specially modified for separating dispersed particles from gases or vapours
    • B01D46/42—Auxiliary equipment or operation thereof
    • B01D46/44—Auxiliary equipment or operation thereof controlling filtration
    • B01D46/46—Auxiliary equipment or operation thereof controlling filtration automatic
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01D—SEPARATION
    • B01D46/00—Filters or filtering processes specially modified for separating dispersed particles from gases or vapours
    • B01D46/56—Filters or filtering processes specially modified for separating dispersed particles from gases or vapours with multiple filtering elements, characterised by their mutual disposition
    • B01D46/58—Filters or filtering processes specially modified for separating dispersed particles from gases or vapours with multiple filtering elements, characterised by their mutual disposition connected in parallel
    • B01D46/60—Filters or filtering processes specially modified for separating dispersed particles from gases or vapours with multiple filtering elements, characterised by their mutual disposition connected in parallel arranged concentrically or coaxially
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
    • B25J11/008—Manipulators for service tasks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/16—Programme controls
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/16—Programme controls
    • B25J9/1602—Programme controls characterised by the control system, structure, architecture
    • B25J9/161—Hardware, e.g. neural networks, fuzzy logic, interfaces, processor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/62—Control or safety arrangements characterised by the type of control or by internal processing, e.g. using fuzzy logic, adaptive control or estimation of values
    • F24F11/63—Electronic processing
    • F24F11/65—Electronic processing for selecting an operating mode
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/70—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof
    • F24F11/72—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the supply of treated air, e.g. its pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F8/00—Treatment, e.g. purification, of air supplied to human living or working spaces otherwise than by heating, cooling, humidifying or drying
    • F24F8/30—Treatment, e.g. purification, of air supplied to human living or working spaces otherwise than by heating, cooling, humidifying or drying by ionisation
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F8/00—Treatment, e.g. purification, of air supplied to human living or working spaces otherwise than by heating, cooling, humidifying or drying
    • F24F8/80—Self-contained air purifiers
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0212—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles with means for defining a desired trajectory
    • G05D1/0221—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles with means for defining a desired trajectory involving a learning process
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2201/00—Robotic cleaning machines, i.e. with automatic control of the travelling movement or the cleaning operation
    • A47L2201/04—Automatic control of the travelling movement; Automatic obstacle detection
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2201/00—Robotic cleaning machines, i.e. with automatic control of the travelling movement or the cleaning operation
    • A47L2201/06—Control of the cleaning action for autonomous devices; Automatic detection of the surface condition before, during or after cleaning
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01D—SEPARATION
    • B01D2273/00—Operation of filters specially adapted for separating dispersed particles from gases or vapours
    • B01D2273/30—Means for generating a circulation of a fluid in a filtration system, e.g. using a pump or a fan
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01D—SEPARATION
    • B01D2279/00—Filters adapted for separating dispersed particles from gases or vapours specially modified for specific uses
    • B01D2279/50—Filters adapted for separating dispersed particles from gases or vapours specially modified for specific uses for air conditioning
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01D—SEPARATION
    • B01D2279/00—Filters adapted for separating dispersed particles from gases or vapours specially modified for specific uses
    • B01D2279/55—Filters adapted for separating dispersed particles from gases or vapours specially modified for specific uses for cleaning appliances, e.g. suction cleaners
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F2110/00—Control inputs relating to air properties
    • F24F2110/50—Air quality properties
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F2221/00—Details or features not otherwise provided for
    • F24F2221/42—Mobile autonomous air conditioner, e.g. robots
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F8/00—Treatment, e.g. purification, of air supplied to human living or working spaces otherwise than by heating, cooling, humidifying or drying
    • F24F8/10—Treatment, e.g. purification, of air supplied to human living or working spaces otherwise than by heating, cooling, humidifying or drying by separation, e.g. by filtering
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
    • Y02B30/00—Energy efficient heating, ventilation or air conditioning [HVAC]
    • Y02B30/70—Efficient control or regulation technologies, e.g. for control of refrigerant flow, motor or heating

Definitions

  • the present invention relates to an air purifier capable of performing optimal air purification by grasping the type or situation of an indoor space using information received from a moving agent.
  • FIG. 2A is a perspective view of a robot cleaner according to an embodiment of the present invention.
  • 4A to 4D are diagrams for describing a problem that may occur according to various structures of an indoor space.
  • 5A to 5C are diagrams for describing feature information according to an exemplary embodiment of the present invention.
  • 6 to 7 are diagrams for describing a method of acquiring a type of an indoor space using feature information according to an exemplary embodiment of the present invention.
  • FIG. 12 is a view for explaining a method of operating an air cleaner according to a second embodiment of the present invention.
  • 21 is an exploded perspective view showing the configuration of a second blower according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 22 is an exploded perspective view showing the configuration of the third air guide device and the second discharge guide device according to an embodiment of the present invention.
  • 25 is a view showing a combination of the third air guide device and the second discharge guide device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 36 is an exploded perspective view showing the configuration of a PCB assembly according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 38 is a view illustrating a bottom configuration of a PCB assembly according to an embodiment of the present invention.
  • 39 to 41 are views showing the state of air flow in the air purifier according to the embodiment of the present invention.
  • the wireless internet module is configured to transmit and receive wireless signals in a communication network according to wireless internet technologies.
  • wireless Internet technologies include wireless LAN (WLAN), wireless fidelity (Wi-Fi), wireless fidelity (Wi-Fi) Direct, and digital living network alliance (DLNA).
  • the short-range communication module is for short range communication.
  • the short-range communication module uses at least one of technologies such as Bluetooth TM, Infrared Data Association (IrDA), ZigBee, and Near Field Communication (NFC).
  • Can support communication The short-range communication module may support wireless communication between the air cleaner 700 and an external device through local area networks.
  • the short range wireless communication network may be short range wireless personal area networks.
  • the communication unit 710 may communicate with the moving agent through various communication methods described above under the control of the processor 780.
  • the input unit 720 may include a touch key, a mechanical key, a dial key, and the like for receiving information or a command from a user. According to an embodiment, the input unit 720 may be understood as a concept encompassing an interface unit that receives information or a command from a separate remote control apparatus.
  • the input unit 720 may be a mechanical input unit (or a mechanical key, for example, a button, a dome switch, a jog wheel, or a jog located at the front or rear or side of the air cleaner 700). Switch, etc.) and touch input means.
  • the blowing device 740 may include a suction port and a discharge port.
  • the fan motor 750 may be installed in the blower 740, and may blow air by rotating a blower fan (not shown) provided in the blower 740. Accordingly, the fan motor 750 may generate air flow.
  • the power supply unit 790 is supplied with an external power source and an internal power source under the control of the processor 780 to supply power to each component included in the air cleaner 700.
  • At least some of the components may operate in cooperation with each other in order to implement an operation, control, or control method of the air cleaner according to various embodiments described below.
  • the operation, control, or control method of the air cleaner may be implemented on the air cleaner by driving at least one application program stored in the memory 770.
  • the communication unit 5270 communicates with the air cleaner in a wireless communication method.
  • the communication unit 5270 may be connected to the Internet network through a home network to communicate with an external server or an air purifier.
  • the sensor unit 5150 may include a dust sensor for detecting the amount of dust in the air and a gas sensor for detecting the amount of gas in the air.
  • the obstacle detecting unit 5100 inputs the acquired image to the controller 5200 as an obstacle detecting signal.
  • the first pattern irradiator 5120 may irradiate the first pattern of light P1 (hereinafter, referred to as first pattern light) toward the front lower side of the main body 5010. Therefore, the first pattern light P1 may be incident on the bottom of the cleaning area.
  • first pattern light the first pattern of light P1
  • the displayed irradiation angle ⁇ h indicates the horizontal irradiation angle of the first pattern light P1 irradiated from the first pattern irradiation unit 5120, and both ends of the horizontal line Ph may be the first.
  • the angle formed with the pattern irradiator 5120 is preferably defined in the range of 130 ° to 140 °, but is not necessarily limited thereto.
  • the dotted line shown in FIG. 2 is directed toward the front of the robot cleaner 51, and the first pattern light P1 may be configured to be symmetrical with respect to the dotted line.
  • the image acquisition unit 5140 may include a digital camera that converts an image of an object into an electrical signal and then converts the image into a digital signal and stores the image in a memory device.
  • the digital camera may include an image sensor (not shown) and an image processor (not shown). ) May be included.
  • the driving controller 5230 controls the driving driver 5250 to independently control the operation of the left wheel driving motor and the right wheel driving motor so that the main body 5010 travels straight or rotated.
  • the obstacle recognition unit 5210 extracts a pattern by analyzing the acquired image. Obstacle Recognition Unit 5210 Extracts a light pattern that appears when the light of the pattern irradiated from the first pattern irradiator or the second pattern irradiator is irradiated onto the floor or the obstacle, and determines the obstacle based on the extracted light pattern.
  • the obstacle recognition unit 5210 detects the light patterns P1 and P2 from the image (obtained image) acquired by the image acquirer 5140.
  • the obstacle recognition unit 5210 detects a feature such as a point, a line, a surface, or the like with respect to predetermined pixels constituting the acquired image, and based on the detected feature, the light patterns P1 and P2 or light.
  • the points, lines, planes, and the like constituting the patterns P1 and P2 can be detected.
  • the obstacle recognition unit 5210 determines whether there is an obstacle on the basis of the detected pattern, and determines the shape of the obstacle.
  • the obstacle recognition unit 5210 may determine the obstacle through the first light pattern and the second light pattern, and calculate a distance to the obstacle.
  • the obstacle recognition unit 5210 may determine the size (height) and the shape of the obstacle by changing the shape of the first light pattern and the second light pattern, the light pattern that appears during the approaching obstacle.
  • the obstacle recognition unit 5210 determines the obstacle with respect to the first and the light patterns and the second light pattern based on the distance from the reference position.
  • the obstacle recognition unit 5210 may determine that a downhill slope exists, and determine that the first light pattern P1 is a cliff when the first light pattern P1 disappears.
  • the obstacle recognition unit 5210 may determine an obstacle in front or an obstacle in the upper portion.
  • the driving controller 5230 determines whether the vehicle is capable of driving or entering the vehicle and approaches the obstacle, runs through the obstacle, or avoids the obstacle.
  • the driving driver 5250 is controlled by the setting.
  • the map generator 5220 generates a map for the cleaning area based on the obstacle information while driving the cleaning area when the map for the initial operation or the cleaning area is not stored. In addition, the map generator 5220 updates the pre-generated map based on the obstacle information acquired while driving.
  • the map generator 5220 processes the shape of the region for each divided region.
  • the map generator 5220 sets the attributes of the divided regions and processes the shape of the regions according to the attributes for each region.
  • the map generation unit 5220 processes each area to have a specific shape according to a criterion according to the property of the area. For example, the map generator 5220 processes the shape of the area based on the shape of a general home room, for example, a quadrangle. In addition, the map generation unit 5220 expands the shape of the area based on the outermost cell of the base map, and processes the shape of the area by deleting or reducing the area of the area inaccessible due to an obstacle.
  • the map generator 5220 sets the position of the virtual wall on the cleaning map based on the data about the virtual wall received through the communication unit, and sets the coordinates of the virtual wall corresponding to the cleaning area. Calculate.
  • the map generation unit 5220 registers the virtual wall as an obstacle in the cleaning map.
  • the location recognition unit 5240 determines whether the current location of the map matches the current location of the main body, and if the current location does not match the location on the map, or if the current location cannot be confirmed, The current position of the robot cleaner 51 is recovered by recognizing the current position.
  • the driving controller 5230 controls the driving driver to move to the designated area based on the current position when the current position is restored.
  • the cleaning command may be input from a remote controller (not shown), the operation unit 5160, or an air cleaner.
  • the position recognition unit 5240 uses the acquired image of the image acquisition unit 5140 to compare the acquired image with respect to each location on the map and grasps the current position of the main body, even when the position of the main body suddenly changes.
  • the current position can be estimated and recognized.
  • the position recognizing unit 5240 based on at least one recognition descriptor information obtained through an acquired image of an unknown current position, position information to be compared according to a predetermined lower conversion rule (for example, feature distribution of each position). And information that can be compared with (sub-recognition feature distribution). According to a predetermined sub-comparison rule, each position feature distribution may be compared with each recognition feature distribution to calculate each similarity. Similarity (probability) may be calculated for each location corresponding to each location, and a location where the greatest probability is calculated may be determined as the current location.
  • a predetermined lower conversion rule for example, feature distribution of each position.
  • each recognition feature distribution may be compared with each recognition feature distribution to calculate each similarity. Similarity (probability) may be calculated for each location corresponding to each location, and a location where the greatest probability is calculated may be determined as the current location.
  • the driving control unit 5230 controls the driving driving unit to move to the designated area among the cleaning areas, and operates the cleaning unit to perform cleaning with driving.
  • the driving control unit 5230 moves the areas according to whether or not the priority area is set or in a designated order, and performs cleaning. Depending on the distance, move to the nearest or adjacent area and perform the cleaning.
  • the general direction 711 (for example, the front direction) to which the air discharged from the air cleaner 700 faces, and the distance to the air cleaner 700, The air discharged from the air cleaner 700 does not easily enter the friendly area 420 (kitchen).
  • This main purification zone may be determined by the location information of the users in the structure of the corresponding indoor space.
  • the air quality here can depend on the amount of dust in the air. That is, good air quality may mean that the amount of dust in the air is low, and bad air quality may mean that the amount of dust in the air is high.
  • the map of the indoor space may include a processed map.
  • the moving agent may generate a processed map that simplifies the structure of the indoor space by using the map of the indoor space so that the structure of the indoor space may be easily recognized.
  • the processor 780 of the air cleaner 700 may acquire the type of the indoor space by using the feature information.
  • the processor 780 of the air cleaner 700 may include a structure (area, boundary, shape, and the like) of the map of the indoor space 530 and a structure (area, area, type, 610, 620, 630, 640) of the plurality of indoor spaces. Border, shape, etc.), to select the type 610 having the structure most similar to that of the indoor space.
  • types 610, 620, 630, and 640 of a plurality of indoor spaces may be stored in the memory of the air cleaner 700.
  • the types (610, 620, 630, 640) of the plurality of indoor spaces may include a structure (area, boundary, shape, etc.), virtual air disposed inside the types (610, 620, 630, 640) of the plurality of indoor spaces.
  • the location and direction of the purifiers may be different from each other.
  • map of the indoor space may include information about the location and direction of the air purifier.
  • artificial intelligence does not exist by itself, but is directly or indirectly related to other fields of computer science. Particularly in modern times, attempts are being actively made to introduce artificial intelligence elements in various fields of information technology and use them to solve problems in those fields.
  • Decision trees are analytical methods that perform classification and prediction by charting decision rules in a tree structure.
  • Bayesian networks are models that represent probabilistic relationships (conditional independence) between multiple variables in a graphical structure. Bayesian networks are well suited for data mining through unsupervised learning.
  • the support vector machine is a model of supervised learning for pattern recognition and data analysis, and is mainly used for classification and regression analysis.
  • Artificial neural networks are models used in machine learning and are statistical learning algorithms inspired by biological neural networks (especially the brain of the animal's central nervous system) in machine learning and cognitive science.
  • artificial neural network may be used interchangeably with the term neural network.
  • Artificial neural networks may include network models such as Deep Neural Network (DNN), Recurrent Neural Network (RNN), Bidirectional Recurrent Deep Neural Network (BRDNN), Multilayer Perceptron (MLP), and Convolutional Neural Network (CNN). It is not limited to this.
  • DNN Deep Neural Network
  • RNN Recurrent Neural Network
  • BPDNN Bidirectional Recurrent Deep Neural Network
  • MLP Multilayer Perceptron
  • CNN Convolutional Neural Network
  • 'layer' may be used interchangeably with the term 'layer'.
  • Artificial neural networks are classified into single-layer neural networks and multi-layer neural networks according to the number of layers.
  • a general multilayer neural network includes an input layer, one or more hidden layers, and an output layer.
  • 'deep learning' can be used interchangeably with the term 'deep learning'.
  • Artificial neural networks can be trained using training data.
  • learning means a process of determining the parameters of the artificial neural network using the training data in order to achieve the purpose of classifying, regression, clustering the input data, and the like.
  • Representative examples of artificial neural network parameters include weights applied to synapses and biases applied to neurons.
  • the artificial neural network learned by the training data may classify or cluster the input data according to a pattern of the input data.
  • the learning method of artificial neural networks can be broadly classified into supervised learning, unsupervised learning, semi-supervised learning, and reinforcement learning.
  • regression outputs a continuous value, and predicting and outputting a class of an input vector can be referred to as classification.
  • an artificial neural network is trained with a label for training data.
  • the label may mean a correct answer (or result value) that the artificial neural network should infer when the training data is input to the artificial neural network.
  • labeling the training data for training the artificial neural network is called labeling the training data.
  • the training data and a label corresponding to the training data may constitute one training set, and the artificial neural network may be input in the form of a training set.
  • the auto encoder is a neural network that aims to reproduce the input itself as an output.
  • Data output from the hidden layer also enters the output layer.
  • the number of nodes in the output layer is larger than the number of nodes in the hidden layer, the dimension of the data increases, and thus decompression or decoding is performed.
  • the auto encoder adjusts the connection strength of neurons through learning so that input data is represented as hidden layer data.
  • information is represented by fewer neurons than the input layer, and the input data can be reproduced as an output, which may mean that the hidden layer has found and expressed a hidden pattern from the input data.
  • the hyperparameter includes several parameters that must be set initially for learning, such as an initial value of a model parameter.
  • the model parameter includes various parameters to be determined through learning.
  • the hyperparameter may include an initial weight between nodes, an initial bias between nodes, a mini-batch size, a number of learning repetitions, a learning rate, and the like.
  • the model parameter may include inter-node weights, inter-node deflections, and the like.
  • a learning optimization algorithm can be used to minimize the loss function, and learning optimization algorithms include Gradient Descent (GD), Stochastic Gradient Descent (SGD), and Momentum. ), NAG (Nesterov Accelerate Gradient), Adagrad, AdaDelta, RMSProp, Adam, Nadam.
  • the direction for adjusting the model parameters is called a step direction, and the size for adjusting is called a step size.
  • the learning speed and accuracy of the artificial neural network are highly dependent on the hyperparameter as well as the structure of the artificial neural network and the type of learning optimization algorithm. Therefore, in order to obtain a good learning model, it is important not only to determine the structure of the artificial neural network and the learning algorithm, but also to set the proper hyperparameters.
  • the training of the artificial neural network may be performed by a separate training device as well as the air purifier 700.
  • the training apparatus may determine the optimized model parameters of the artificial neural network 650 by repeatedly learning the artificial neural network 650 using the various learning techniques described above.
  • the updated learning model may be transmitted to and mounted on the air cleaner 700.
  • the trained neural network may classify the new input data (map) according to the type when new input data (map) is received.
  • the training apparatus may train the neural network such that maps having similar structures form a cluster using various maps as training data.
  • the map used as training data may include information about the location and direction of the air cleaner.
  • the learning model described herein may refer to a neural network trained using feature information acquired from a moving agent.
  • the learning model may be mounted in the air cleaner 700.
  • the learning model can be implemented in hardware, software or a combination of hardware and software. If some or all of the learning model is implemented in software, one or more instructions that make up the learning model may be stored in memory 770 of air cleaner 700.
  • the processor 780 of the air cleaner 700 may acquire the type of the indoor space using the feature information.
  • the processor 780 may input a map generated using the sensing information collected by the moving agent, into the learning model.
  • the learning model receiving the feature information outputs (classifies or clusters) the type of the indoor space
  • the type of the indoor space in which the moving agent and the air cleaner are located may be acquired.
  • the method of determining the type of the indoor space described with reference to FIGS. 6 to 7 may also be performed by the server.
  • the processor of the air cleaner 700 may communicate with a server through a communication unit.
  • the processor of the air cleaner may receive the feature information from the server.
  • the server may include a memory in which the types of the indoor spaces are stored.
  • the processor of the server may select a type having a structure most similar to that of the indoor space by comparing the structure of the map of the indoor space with the structure of the types of the plurality of indoor spaces.
  • the server may be equipped with a learning model.
  • the processor of the server may acquire the type of the indoor space by inputting the feature information into the learning model.
  • the server may transmit the type of the indoor space to the air cleaner 700.
  • a plurality of purification information corresponding to the types of the plurality of indoor spaces may be stored in the memory of the air cleaner 700.
  • the purification information may correspond to a setting value of the air cleaner for quickly reaching the target air quality of the air quality in the indoor space, corresponding to the structure of the indoor space.
  • the air discharged from the air cleaner circulates the indoor space, and the method of circulating the indoor space is different for each structure of the indoor space. Therefore, the setting value of the air cleaner that is best for purifying the indoor space may be different for each structure of the indoor space.
  • the plurality of pieces of purification information corresponding to the types of the plurality of indoor spaces may be set values of the air purifiers for performing the optimal purification in the type of the corresponding indoor spaces.
  • Table 1 below describes the purification information, that is, an example of the set value of the air purifier.
  • what is the optimal value of the air purifier set in Type A may be determined through actual experiments, simulations, reinforcement learning-based neural networks, and Recurrent Neural Network (RNN) algorithms. And the setting value of the optimum air purifier of type A may be stored in the memory as purification information corresponding to type A.
  • RNN Recurrent Neural Network
  • the purification information may correspond to a setting value of the air purifier for improving the air quality of the main purification zone in the indoor space faster than the air quality of the other zones in the indoor space corresponding to the structure of the indoor space.
  • the air quality of the main purification zone is determined by the air cleaner 700. It may be better than the air quality of the main purge zone when operating irrespective (for example, discharging air in the air volume and the wind direction such as arrow 711).
  • the processor 780 of the air cleaner 700 may adjust at least one of an operation mode, air volume, and wind direction by using the type of the indoor space.
  • the processor 780 may adjust at least one of an operation mode, an air volume, and a wind direction of the air cleaner according to the purification information (the setting value of the air cleaner) corresponding to the type of the indoor space among the plurality of purification information.
  • the processor 780 may control the operation of the flow switching device based on the operation mode of the purification information. And as the operation of the flow switching device is controlled, the operation mode of the air cleaner 780 may be adjusted.
  • the adjusted operation mode may be the same as the operation mode included in the purification information.
  • the processor 780 may control the operation of the flow switching device based on the wind direction of the purification information. And as the operation of the flow switching device is controlled, the wind direction of the air cleaner 780 may be adjusted. In this case, the adjusted wind direction may be the same as the information on the wind direction included in the purification information.
  • the purification information may correspond to a setting value of the air cleaner for quickly reaching the target air quality of the average air quality of the indoor space corresponding to the structure of the indoor space.
  • the air quality of the hatched area 440 is deteriorated, which may cause a problem that the average air quality of the entire indoor space does not improve well.
  • the purification information may be setting information of the air cleaner which can improve the average air quality of the entire indoor space as the air discharged from the air cleaner 700 circulates most quickly.
  • the air cleaner 700 when the air cleaner 700 operates according to the purification information (for example, the air is discharged in the air volume and the wind direction as shown by the arrow 911), the average air quality of the indoor space is purified by the air cleaner 700. It may be better than the average air quality of the indoor space in the case of operating irrespective of information (for example, discharging air in the air volume and the wind direction such as arrow 711).
  • the purification information for example, the air is discharged in the air volume and the wind direction as shown by the arrow 911
  • the average air quality of the indoor space is purified by the air cleaner 700. It may be better than the average air quality of the indoor space in the case of operating irrespective of information (for example, discharging air in the air volume and the wind direction such as arrow 711).
  • the general direction 711 (for example, the front direction) to which the air discharged from the air cleaner 700 faces, and the distance to the air cleaner 700, The air discharged from the air cleaner 700 does not easily reach the friendly region 410.
  • the interior space is the shape of the kitchen protruding upwards.
  • the general direction 711 (for example, the front direction) to which the air discharged from the air cleaner 700 faces, and the distance to the air cleaner 700, The air discharged from the air cleaner 700 does not easily enter the friendly area 420 (kitchen).
  • an area in which the air discharged from the air cleaner 700 does not reach well by direct weaving or convection may be referred to as a purification weak zone.
  • air quality may be worse than that in other areas when the air cleaner 700 is operated.
  • the air discharged from the air purifier 700 can reach the purification vulnerable zone better than the other zone by direct or convection, thereby improving the air quality of the vulnerable zone faster than the air quality of the other zone. It may be a set value of the air cleaner.
  • the air cleaner 700 when the air cleaner 700 operates according to the purification information (for example, the air is discharged in the air volume and the wind direction as shown by the arrows 1011 and 1021), the air quality is different from the air quality of the vulnerable areas 410 and 420.
  • the difference in the air quality of the air quality of the air purifier 700 is the air quality of the vulnerable areas 410, 420 of the air cleaner 700 is operated irrespective of the purification information (for example, the air discharged in the air volume and the wind direction, such as arrow 711). It may be less than the difference in air quality between the and other zones.
  • the air in the indoor space may not be uniformly purified by the structure of the indoor space and the position of the air cleaner.
  • the purification information may be a set value of the air cleaner that allows the air discharged from the air cleaner 700 to reach a plurality of zones in the indoor space evenly by direct or convection, so that the air quality of the entire indoor space is uniform. .
  • the air quality difference between the plurality of zones in the indoor space when the air cleaner 700 operates according to the purification information is different from the air quality between the plurality of zones when the air cleaner 700 operates regardless of the purification information.
  • the purification information may be provided by the server.
  • the processor 780 of the air cleaner 700 may transmit the type of the indoor space to the server.
  • the memory included in the server may store a plurality of pieces of purification information corresponding to the types of the plurality of indoor spaces, respectively.
  • the server may purge information corresponding to the type of the indoor space by the air purifier ( 700).
  • FIG. 11 is a figure for demonstrating the some purification information corresponding to the some area included in an indoor space, respectively.
  • the purification information corresponding to a specific type of indoor space includes a plurality of zones 1111, 1112, 1113, 1114, 1115, 1116, 1117, 1118, 1119, 1120, and the like.
  • a plurality of purifying information corresponding to 1121 and 1122 may be included.
  • the plurality of pieces of purification information corresponding to the plurality of zones may be used interchangeably with the term of the plurality of zones purification information respectively corresponding to the plurality of zones.
  • the plurality of purification information may correspond to a structure of the indoor space, and may be a setting value of an air conditioner for rapidly improving air quality of a corresponding area in the indoor space.
  • the setting value of the air cleaner that is best for purifying the indoor space may be different for each zone.
  • the plurality of purification information corresponding to the plurality of zones 1111, 1112, 1113, 1114, 1115, 1116, 1117, 1118, 1119, 1120, 1121, and 1122 included in the indoor space are optimal in the corresponding zone. It may be a set value of the air cleaner to perform the air purification.
  • the A type of purification information may include first to twelfth purification information.
  • the processor of the air cleaner 700 may perform intensive purging of the area set by the input.
  • the processor of the air cleaner 700 includes a plurality of purifying information corresponding to the plurality of zones 1111, 1112, 1113, 1114, 1115, 1116, 1117, 1118, 1119, 1120, 1121, and 1122, respectively. Purification information corresponding to the area 1151 set by the user may be acquired.
  • the processor of the air cleaner 700 may be configured to be the closest to the region 1151 set by the user among the plurality of regions 1111, 1112, 1113, 1114, 1115, 1116, 1117, 1118, 1119, 1120, 1121, and 1122.
  • the seventh zone 1117 can be obtained.
  • the processor of the air cleaner 700 may acquire purification information corresponding to the seventh zone 1117.
  • the difference between the air quality of the seventh zone 1117 and the air quality between the other zones is determined by the air cleaner 700. It may be greater than the difference in the air quality of the seventh zone 1117 and the air quality of the other zone when operating regardless of information.
  • a plurality of pieces of purification information corresponding to a plurality of zones of a specific type of indoor space may be predetermined and stored in a memory.
  • the optimized air purification considering the structure of the indoor space for the area where the air quality is not good despite the operation of the air cleaner. can do.
  • the optimized air purification for the main purification zone can be performed, so that the optimized air purification considering the structure of the indoor space can be performed for the zone in which a person is frequently or long located.
  • the second embodiment relates to a method of performing optimal air purification according to the type and situation information of the indoor space.
  • FIG. 12 is a view for explaining a method of operating an air cleaner according to a second embodiment of the present invention.
  • the method may include adjusting at least one of an operation mode, air volume, and wind direction (S1240).
  • the situation information may include air quality information for each zone.
  • the indoor space in which the air cleaner and the moving agent are located may include a plurality of zones.
  • the moving agent may detect the amount of dust in each of the plurality of zones in the indoor space and transmit the amount of dust to the air cleaner 700.
  • the processor of the air cleaner 700 may obtain the air quality of each of the plurality of zones based on the amount of dust in each of the plurality of zones.
  • the controller of the moving agent may detect a situation in which dust is generated by using various sensors included in the sensor unit 5150.
  • the controller of the moving agent acquires dust generation information indicating that dust is generated at a specific position through sound, an image captured by a camera, and the like, and obtains the obtained dust generation information into the air. May be sent to the cleaner 700.
  • the processor of the air cleaner 700 may receive situation information and determine a specific area to perform the intensive purifying based on the received situation information.
  • the specific zone to perform the intensive purification may refer to a zone where the level of air purification should be increased according to the situation information.
  • a specific zone to perform intensive purification may mean a zone that will speed up air purification or improve air quality more quickly than other zones.
  • 13 to 15 are diagrams for explaining a method of determining a specific zone to perform the intensive purge.
  • a particular zone may be the worst air quality in the interior space.
  • the indoor space may be divided into a plurality of zones 1 to 12.
  • the moving agent may detect the amount of dust in the plurality of zones 1 to 12 and transmit the amount of dust to the air cleaner 700.
  • the air cleaner 700 may determine the air quality of the plurality of zones 1 to 12 based on the amount of dust received. Meanwhile, after the moving agent determines the air quality of the plurality of zones 1 to 12 based on the amount of dust in the plurality of zones 1 to 12, the air purifier 700 checks the air quality of the plurality of zones 1 to 12. ) Is also possible.
  • the processor of the air purifier may determine a zone having the worst air quality among the plurality of zones in the indoor space as a specific zone.
  • the processor of the air purifier sets the second zone to the specific zone to perform the intensive purge. Can be.
  • a specific zone may be a zone in which the target air quality has not been reached within the indoor space.
  • the indoor space may include a first zone 1 of a first air quality level 4, a second zone 2 of a second air quality level 2, and a third air quality level 3. ) Into the third zone (3).
  • the processor of the air cleaner may determine, as a specific zone, a zone that has not reached the target air quality among the plurality of zones in the indoor space.
  • the target air quality there may be a plurality of zones that have not reached the target air quality. For example, if the target air quality is level 2, the first zone 1 and the third zone 3 have not reached the target air quality.
  • the processor of the air purifier may set the zone 1, which is worse in air quality, among the plurality of zones in which the target air quality has not been reached as a specific zone.
  • a specific zone may be a zone indicated by dust generation information.
  • the controller of the moving agent acquires dust generation information indicating that dust is generated at a specific position through sound, an image captured by a camera, and the like, and obtains the obtained dust generation information into the air. May be sent to the cleaner 700.
  • the processor of the air cleaner may set the region 1520 indicated by the dust generation information to a specific region.
  • the processor of the air cleaner 700 may obtain zone purification information corresponding to a specific zone among a plurality of zone purification information included in the purification information corresponding to the type of the indoor space.
  • the processor of the air cleaner 700 may compare the location of a plurality of zones with the location of a particular zone. In addition, the processor of the air cleaner 700 may obtain a region overlapping or closest to a specific region among the plurality of regions. In addition, the processor of the air cleaner 700 may acquire zone purification information corresponding to the acquired zone.
  • the processor of the air cleaner 700 may adjust at least one of an operation mode, air volume, and wind direction of the air cleaner by using zone purification information corresponding to a specific zone.
  • the zone purification information corresponding to a specific zone may be a setting value of an air cleaner for improving the air quality of a specific zone in the indoor space faster than the air quality of other zones in the indoor space corresponding to the structure of the indoor space.
  • FIG. 16A is a view showing the air quality by zone before performing the intensive purging
  • FIG. 16B is a view showing the air quality by zone after performing the intensive purging.
  • the air quality of the second zone 2 can be improved faster than the air quality of other zones in the indoor space.
  • the air quality of another zone in the indoor space may mean the air quality of any of the plurality of different zones 1, 3-12 of the indoor space.
  • the air quality of another zone in the indoor space may mean the air quality of a predetermined zone among the plurality of different zones 1 and 3-12 of the indoor space.
  • the air quality of other zones in the indoor space may also mean the average air quality of the plurality of different zones 1, 3-12 of the indoor space.
  • the zone purification information corresponding to a specific zone is such that air discharged from the air cleaner 700 reaches a specific zone better than the other zone by direct or convection, so that the air quality of the specific zone is higher than that of the other zone. It may be a set point of the air purifier that can be improved faster.
  • the air quality of the specific zone when the air cleaner 700 operates according to the zone purification information corresponding to the specific zone is the case where the air cleaner 700 operates regardless of the zone purification information corresponding to the specific zone. It can improve faster than the air quality in certain areas.
  • the processor of the air cleaner 700 may store information about the determined specific zone in a memory.
  • the processor of the air cleaner 700 may perform the intensive purifying of the specific area based on the information about the specific area stored in the memory.
  • the air quality may be worse than the other zones.
  • the processor of the air cleaner 700 may obtain the uniformity of the air quality of the indoor space based on the situation information. More specifically, the processor of the air cleaner may obtain the uniformity of the air quality of the indoor space based on the deviation of the air qualities of the plurality of zones.
  • the processor of the air cleaner 700 may adjust at least one of the operation mode, the air volume, and the wind direction by using the purification information corresponding to the type of the indoor space.
  • the purification information corresponding to the type of the indoor space may correspond to a setting value of the air cleaner for making the air quality of the indoor space uniform according to the structure of the indoor space.
  • the purification information corresponding to the type of the indoor space is such that the air discharged from the air cleaner 700 evenly reaches a plurality of zones in the indoor space by direct or convection, so that the air quality of the entire indoor space can be made uniform. It may be a set value of the air purifier.
  • 17 is a diagram for describing a method of correcting purge information according to an embodiment of the present invention.
  • the processor 780 of the air cleaner 700 may acquire at least one of a position and a direction of the air cleaner in the indoor space based on the feature information.
  • the map received from the moving agent or generated by the processor 780 may include information on at least one of a location and a direction of the air cleaner.
  • the purification information corresponding to the specific type may be generated by assuming the position and the direction 1711 of the air cleaner 1710 as the specific position and the direction.
  • the processor 780 may correct the purification information corresponding to the type of the indoor space based on at least one of the position and the direction 1721 of the air cleaner 1720.
  • the processor 780 may include at least one of the position and the direction 1721 of the air cleaner 1720 in the indoor space, and the position and the direction 1711 of the air cleaner 1710 in the specific type corresponding to the indoor space. By comparing at least one, the purification information can be corrected.
  • the location and direction in which the air purifier is actually installed can vary widely.
  • the present invention through the correction of the purification information, there is an advantage that the air purification can be performed by applying the correct purification information in spite of various installation positions and directions.
  • the processor 780 of the air cleaner 700 may transmit a situation information collection command to the moving agent.
  • the moving agent may move the indoor space and collect situation information.
  • the moving agent when the air cleaner 700 starts to operate, the moving agent also operates, thereby collecting the situation information of the indoor space during the air purification.
  • the type of the indoor space and the method of acquiring the purification information using the air cleaner 700 may be implemented in the moving agent.
  • the moving agent may include at least one of a driving driver including at least one driving motor, a communication unit communicating with an air cleaner disposed in the indoor space, characteristic information related to the structure of the indoor space, and air quality information and dust generation information.
  • the purifying unit 745 may also include one or more devices for filtering the air described below.
  • FIG. 18 is a perspective view showing the appearance of an air purifier according to an embodiment of the present invention.
  • a flow switch for switching the discharge direction of the blower 100 and 200 for generating air flow and the air flow generated from the blower 100 and 200 is provided.
  • Apparatus 300 is included.
  • the first blower 100 and the second blower 200 may be arranged in the vertical direction.
  • the second blower 200 may be disposed above the first blower 100.
  • the first air flow forms a flow for sucking indoor air existing on the lower side of the air cleaner 10
  • the second air flow is located on the upper side of the air cleaner 10. It forms a flow to suck the indoor air.
  • the air cleaner 10 includes cases 101 and 201 that form an exterior.
  • the cases 101 and 201 include a first case 101 forming an outer appearance of the first blower 100.
  • the first case 101 may have a cylindrical shape.
  • an upper portion of the first case 101 may be configured to have a smaller diameter than the lower portion. That is, the first case 101 may have a conical shape with a truncated end portion.
  • the first case 101 includes a first separating part 101a in which two parts constituting the first case 101 are combined or separated.
  • the first case 101 further includes a hinge part (not shown) provided on the opposite side of the first separation part 101a. The two parts may rotate relative to the hinge portion.
  • a first suction part 102 through which air is sucked is formed.
  • the first suction part 102 includes a through hole formed through at least a portion of the first case 101.
  • the first suction part 102 is formed of a plurality.
  • the plurality of first suction parts 102 are formed evenly in the circumferential direction along the outer circumferential surface of the first case 101 to enable air suction in any direction with respect to the first case 101. That is, air may be sucked in a 360 degree direction based on the vertical line passing through the inner center of the first case 101.
  • the intake amount of air may increase.
  • the effect that the flow resistance to the air to be sucked can be reduced.
  • Air sucked through the first suction part 102 may flow in a substantially radial direction from an outer circumferential surface of the first case 101.
  • the vertical direction is referred to as an axial direction
  • the horizontal direction is referred to as a radial direction.
  • the axial direction may correspond to the central axis direction of the first fan 160 and the second fan 260 which will be described later, that is, the motor shaft direction of the fan.
  • the radial direction can be understood as a vertical direction in the axial direction.
  • the circumferential direction is understood as an imaginary circular direction formed when the circumferential direction is rotated about the axial direction and the radial distance is rotated.
  • the first blower 100 further includes a base 20 provided below the first case 101 and placed on the ground.
  • the base 20 is spaced downward from the lower end of the first case 101.
  • a base suction unit 103 is formed in the space between the first case 101 and the base 20.
  • the air sucked through the base suction unit 103 may flow upward through the suction port 112 of the suction grill 110 (see FIG. 19) provided above the base 20.
  • the first blower 100 includes a plurality of suction parts 102 and 103. Air existing in the lower part of the indoor space may be easily introduced into the first blower 100 through the plurality of suction units 102 and 103. Thus, the intake amount of air can be increased.
  • the first discharge part 105 is formed on the first blower 100.
  • the first discharge part 105 may be formed in the first discharge grill 195 of the first discharge guide device 190 (refer to FIG. 19) provided in the first blower 100.
  • the first discharge guide device 190 forms an upper appearance of the upper end of the first blower 100.
  • the air discharged through the first discharge part 105 may flow upward in the axial direction.
  • the cases 101 and 201 include a second case 201 forming an exterior of the second blower 200.
  • the second case 201 may have a cylindrical shape.
  • an upper portion of the second case 201 may be configured to have a smaller diameter than the lower portion. That is, the second case 201 may have a conical shape with a truncated end portion.
  • the second case 201 includes two parts and a hinge part that can be separated or combined through the second separating part 201a.
  • the second case 201 may be configured to be openable similarly to the first case 101. Detailed description uses the description regarding the first case 101.
  • the second case 201 may be opened to replace or repair internal parts of the second blower 200.
  • the lower end diameter of the second case 201 may be smaller than the upper end diameter of the first case 101. Therefore, in view of the overall shape of the case (101,201), the lower cross-sectional area of the case (101,201) is formed larger than the upper cross-sectional area, whereby the air cleaner 10 can be stably supported on the ground.
  • the second case 201 is formed with a second suction part 202 through which air is sucked.
  • the second suction part 202 includes a through hole formed through at least a portion of the second case 201.
  • a plurality of second suction units 202 are formed.
  • the plurality of second suction units 202 are formed evenly in the circumferential direction along the outer circumferential surface of the second case 201 to allow air suction in any direction with respect to the second case 201. That is, air may be sucked in a 360 degree direction based on the vertical line passing through the inner center of the second case 201.
  • the second case 201 is formed in a cylindrical shape and a plurality of the second suction parts 202 are formed along the outer circumferential surface of the second case 201, the intake amount of air may increase. And, as in the case of a conventional air purifier, by avoiding the shape of the cube having a corner portion, the effect that the flow resistance to the air to be sucked can be reduced.
  • Air sucked through the second suction unit 202 may flow in a substantially radial direction from an outer circumferential surface of the second case 201.
  • the air purifier 10 includes a partition device 400 provided between the first blower 100 and the second blower 200.
  • the second blower 200 may be spaced apart from the upper side of the first blower 100 by the partition device 400. Descriptions related to the partition device 400 will be described later with reference to the drawings.
  • the flow diverter 300 may be installed above the second blower 200. Based on the air flow, the air flow path of the second blower 200 may be in communication with the air flow path of the flow switching device 300. Air passing through the second blower 200 may be discharged to the outside through the second air outlet 305 via the air flow path of the flow switching device 300.
  • the second discharge part 305 is formed at an upper end of the flow diverter 300.
  • the flow switching device 300 may be provided to be movable.
  • the flow diverter 300 may be in a lying state (first position), as shown in FIG. 18, or in an inclined state (second position), as shown in FIG. 41. have.
  • a display device 600 that displays operation information of the air cleaner 10 is provided above the flow switching device 300.
  • the display device 600 may move together with the flow diverter 300.
  • FIG. 19 is a perspective view illustrating an internal configuration of an air cleaner according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 20 is a cross-sectional view taken along line III-III 'of FIG. 19.
  • the first blower 100 includes a base 20 and a suction grill 110 disposed above the base 20.
  • the base body 21 and the suction grill 110 is spaced apart from each other.
  • a base suction part 103 is formed between the base 20 and the suction grill 110 to form an air suction space.
  • the suction grill 110 includes a substantially ring-shaped grill body 111 and an edge portion projecting upward from an outer circumferential surface of the grill body 111.
  • the suction grill 110 may have a stepped configuration.
  • the suction grill 110 includes a suction unit 112 formed at the edge portion.
  • the suction part 112 is configured to protrude upward along the circumference of the edge portion, and may be configured to extend in the circumferential direction.
  • a plurality of suction holes 112a are formed in the suction part 112. The plurality of suction holes 112a may be in communication with the base suction part 103.
  • Air sucked through the plurality of suction holes 112a and the base suction part 103 may pass through the first pulp member 120.
  • the first filter member 120 may have a cylindrical shape and may have a filter surface for filtering air. Air passing through the plurality of suction holes 112a may pass through the outer circumferential surface of the first filter member 120 having a cylindrical shape and be introduced therein.
  • the first blower 100 further includes a first filter frame 130 forming a mounting space of the first filter member 120.
  • the first filter frame 130 has a first frame 131 forming a lower portion of the first filter frame 130 and a second frame 132 forming an upper portion of the first filter frame 130. ) Is included.
  • the first and second frames 131 and 132 may have a substantially ring shape.
  • the mounting space of the first filter member 120 is defined by the first and second frames 131 and 132 and the plurality of first filter supports 135.
  • a first support part cover 136 may be coupled to an outer side of the first filter support part 135.
  • the sensor device 137 may be installed in the first filter frame 130.
  • the sensor device 137 may include a dust sensor for detecting the amount of dust in the air and a gas sensor for detecting the amount of gas in the air.
  • the dust sensor and the gas sensor may be disposed to be supported by the second frame 132 of the first filter frame 130.
  • the first filter member 120 may be detachably mounted.
  • the first filter member 120 may have a cylindrical shape, and air may be introduced through an outer circumferential surface of the first filter member 120. In the process of passing through the first filter member 120, impurities such as fine dust in the air may be filtered out.
  • the first filter member 120 has a cylindrical shape, air can be introduced in any direction based on the first filter member 120. Thus, the filtering area of the air can be increased.
  • the mounting space may be provided in a cylindrical shape corresponding to the shape of the first filter member 120.
  • the first filter member 120 may be slidably inserted into the mounting space in the mounting process. On the contrary, the first filter member 120 may be slidably withdrawn from the mounting space in a separation process.
  • a lower part of the first fan housing 150 includes a first fan inlet 151 for guiding the inflow of air into the first fan housing 150.
  • the first fan inlet 151 is provided with a grill, and when the first filter member 150 is separated, the user can be prevented from inserting a finger, etc. into the first fan housing 150. have.
  • the first fan 160 is disposed above the first fan inlet 151.
  • the first fan 160 includes a centrifugal fan that introduces air in the axial direction and discharges the air upward in the radial direction.
  • the first fan 160 includes a hub 161 to which the rotation shaft 165a of the first fan motor 165, which is a centrifugal fan motor, is coupled, and a shroud 162 spaced apart from the hub 161. And a plurality of blades 163 disposed between the hub 161 and the shroud 162.
  • the first fan motor 165 may be coupled to an upper side of the first fan 160.
  • the hub 161 may have a bowl shape of which diameter is narrowed downward.
  • the hub 161 includes a shaft coupling portion to which the rotation shaft 165a is coupled and a first blade coupling portion extending inclined upwardly from the shaft coupling portion.
  • One surface of the blade 163 may be coupled to the first blade coupling portion of the hub 161, and the other surface may be coupled to the second blade coupling portion of the shroud 162.
  • the plurality of blades 163 may be spaced apart in the circumferential direction of the hub 161.
  • the first blower 100 further includes a first air guide device 170 coupled to an upper side of the first fan 160 to guide the flow of air passing through the first fan 160. .
  • the first air guide device 170 includes an outer wall 171 having a cylindrical shape and an inner wall 172 positioned inside the outer wall 171 and having a cylindrical shape.
  • the outer wall 171 is disposed to surround the inner wall 172.
  • a first air passage through which air flows is formed between the inner circumferential surface of the outer wall 171 and the outer circumferential surface of the inner wall 172.
  • the first air guide device 170 further includes a motor accommodating part 173 extending downward from the inner wall 172 to accommodate the first fan motor 165.
  • the motor accommodating part 173 may have a shape of a bowl whose diameter decreases toward the lower side.
  • the shape of the motor accommodating part 173 may correspond to the shape of the hub 161.
  • the motor accommodating part 173 may be inserted into the hub 161.
  • the first fan motor 165 may be supported above the motor accommodating part 173.
  • the rotation shaft 165a of the first fan motor 165 extends downwardly from the first fan motor 165 and penetrates the bottom of the motor accommodating part 173 to engage the shaft of the hub 161. Can be coupled to the part.
  • the first blower 100 is coupled to an upper side of the first air guide device 170 and guides the air passing through the first air guide device 170 to the first discharge guide device 190.
  • the air guide device 180 is further included.
  • the second air guide device 180 may include a first guide wall 181 having a substantially cylindrical shape, and a second guide wall positioned inside the first guide wall 181 and having a substantially cylindrical shape ( 182).
  • the first guide wall 181 may be arranged to surround the second guide wall 182.
  • a second air passage through which air flows is formed between the inner circumferential surface of the first guide wall 181 and the outer circumferential surface of the second guide wall 182. Air flowing through the first air passage of the first air guide device 170 passes through the second air passage and flows upward.
  • the second air channel 185 may be referred to as a "discharge channel.”
  • the first discharge part 105 is disposed above the second air flow path.
  • the PCB device includes a power supply unit 520 and a main PCB 511.
  • the main PCB 511 may include a DC power PCB driven by a DC voltage converted from the AC power PCB.
  • the PCB device 500 further includes a PCB support plate 525 for supporting the power supply unit 520 and the main PCB 511.
  • the main PCB 511 may be supported on one surface of the PCB support plate 525, and the power supply 520 may be supported on the other surface of the PCB support plate 525.
  • the PCB device includes a communication module 515 through which the air cleaner 10 can communicate with an external device.
  • the communication module 515 may include a Wi-Fi module.
  • the communication module 515 may be supported by the PCB support plate 525 and disposed below the main PCB 511.
  • the first blower 100 is disposed above the second air guide device 180, that is, at the outlet side of the air flow passing through the second air guide device 180 based on the air flow path.
  • a first discharge guide device 190 for guiding the discharge of air to the outside of the air cleaner 10 is further included.
  • a first discharge part 105 through which air is discharged is formed.
  • the second blower 200 is provided at a lower side of the second filter member 220, a support device 240 for supporting a lower portion of the second filter member 220, and the support device 240.
  • a lever device 242 for supporting the second filter member 220 and the support device 240 is included (see FIG. 21).
  • the second blower further includes a lever support device 560 for supporting the lever device 242.
  • the lever support device 560 has a substantially annular shape.
  • the lever support device 560 includes a third space portion defining an installation space in which the PCB device 500 can be located.
  • the third space portion is formed at an approximately center portion of the lever support device 560.
  • a partition device 400 is provided between the first blower 100 and the second blower 200.
  • the partition device 400 includes a partition plate 430 for separating or blocking the air flow generated in the first blower 100 and the air flow generated in the second blower 200. .
  • the partition plate 430 By the partition plate 430, the first and second blowers 100 and 200 may be spaced apart in the vertical direction.
  • the separation space in which the partition plate 430 is located is formed between the first and second blowers 100 and 200.
  • the first discharge guide device 190 of the first blower 100 is located at the lower end of the separation space
  • the lever support device 560 of the second blower 200 is located at the upper end of the separation space. Can be.
  • the separation space may be partitioned into an upper space and a lower space by the partition plate 430.
  • the lower space is understood as the first space portion 448 through which air discharged from the first discharge portion 105 of the first discharge guide device 190 flows out of the air cleaner 10. do.
  • the upper space constitutes a second space portion 458 as a holding space into which a user can put his hand when moving the air cleaner 10.
  • 21 is an exploded perspective view showing the configuration of a second blower according to an embodiment of the present invention.
  • the second filter member 220 may have a cylindrical shape with an open upper portion.
  • the second filter member 220 includes a filter main body 221 having a cylindrical filter part having an empty inside, and a filter hole 222 formed by being opened at an upper end of the filter main body 221.
  • the upper and lower portions of the filter main body 221, the filter holding portion 221a is provided. Air may be introduced into the filter body 221 through the outer circumferential surface of the filter body 221 and may be discharged from the second filter member 220 through the filter hole 222.
  • the configuration of the second filter member 220 may be used in the first filter member 120 as well.
  • the lever support device 560 includes a lever support body 561 having an annular shape.
  • the lever supporting body 561 extends slightly inclined upward with respect to the axial direction from the inner circumferential surface toward the outer circumferential surface. That is, the surface constituting the lever support body 561 constitutes an inclined surface.
  • the space between the inclined surface and the upper surface of the partition plate 430 provides a second space portion 458 in which the user's hand can be located.
  • the lever support body 561 in that the air discharged through the first discharge unit 105 of the first blower 100 to block the flow into the second blower 200, It may also be called a "block".
  • the lever support device 560 further includes a movement guide part 565 protruding upward from the lever support body 561. A plurality of the movement guide part 565 may be spaced apart in the circumferential direction of the lever support body 561.
  • the lever support device 560 further includes a support jaw 566 protruding upward from an inner circumferential surface of the lever support body 5610.
  • the support jaw 566 includes the second blower 200. Support the lever device.
  • the lever device 242 may be provided to enable a user's operation.
  • the lever device 242 may be provided to be rotatable in the circumferential direction.
  • the plurality of cutouts 245 are spaced apart from each other and arranged in the circumferential direction of the lever body 243.
  • the cutouts 245 may be rounded to have a predetermined curvature in the circumferential direction, corresponding to the curvature of the outer peripheral surface of the lever body 243.
  • each cutout 245 may be longer than the length of the movement guide 565. Therefore, the lever device 242 may be rotated while the movement guide part 565 is inserted into the cutout 245. In addition, one end of the movement guide part 565 may interfere with one end of the cutout 245 in the process of rotating the lever device 242 in one direction, and the movement in the process of rotating in the other direction. The other end of the guide part 565 may interfere with the other end of the cutout 245.
  • a second handle 244 is provided on the outer circumferential surface of the lever body 243.
  • the lever device 242 supports the lower surface of the support device 240.
  • the support device 240 may be provided with a support protrusion (not shown) in contact with the movement guide part 565.
  • the support protrusion may protrude downward from the lower surface of the support device 240 and may be provided at a position corresponding to the movement guide 565.
  • the shape of the support protrusion corresponds to the shape of the movement guide part 565, and includes an inclined surface formed to gradually protrude in the circumferential direction.
  • the direction in which the movement guide part 565 is formed to gradually protrude and the direction in which the support protrusion is gradually protruded may be opposite to each other. For example, if the direction in which the movement guide part 565 is configured to gradually protrude is counterclockwise, the direction in which the support protrusion is gradually protruded may be clockwise.
  • the support protrusion may be disposed at a position corresponding to the cutout 245. That is, the movement guide 565 and the support protrusion may be disposed at a position inserted into the cutout 145.
  • the lever device 242 and the support device 240 comes down.
  • the first filter member 220 supported by the support device 240 is in a state in which it can be separated from the first blower device 100 (release state).
  • the second blower 200 further includes a second filter frame 230 forming a mounting space of the second filter member 220.
  • the second filter frame 230 includes a first frame 231 forming a lower portion of the first filter frame 230 and a second frame 232 forming an upper portion of the second filter frame 230. ) Is included.
  • the second filter frame 230 further includes a second filter support part 235 extending upward from the first frame 231 toward the second frame 232.
  • the second and second frames 231 and 232 may be spaced apart from each other by the second filter support part 235.
  • a plurality of second filter supports 235 may be provided, and the plurality of second filter supports 235 may be arranged in the circumferential direction and connected to edge portions of the first and second frames 231 and 232.
  • the second sensor frame 237 may be installed in the second filter frame 230.
  • the sensor device 237 may include a dust sensor 237a for detecting the amount of dust in the air and a gas sensor 237b for detecting the amount of gas in the air.
  • the dust sensor 237a and the gas sensor 237b may be disposed to be supported by the second frame 232 of the second filter frame 230.
  • a description of the configuration of the second sensor device 237 may also be applied to the first sensor device 137.
  • the second filter member 220 may be detachably mounted in the mounting space.
  • the first filter member 220 may have a cylindrical shape, and air may be introduced through an outer circumferential surface of the second filter member 220. In the process of passing through the second filter member 220, impurities such as fine dust in the air may be filtered out.
  • the first filter member 220 has a cylindrical shape, air can be introduced in any direction based on the first filter member 220. Thus, the filtering area of the air can be increased.
  • the second filter member 220 moves downward. It is in the release position.
  • the second filter member 220 may be slid outward in a radial direction to be separated from the mounting space.
  • the second filter member 220 slides radially inward toward the mounting space and is supported on the upper surface of the support device 240, and the first and second handles It can be in close contact with the operation of (241,244).
  • the first filter member 220 is in a coupling position to the first blower 200.
  • the second blower 200 further includes a second fan housing 250 installed at the outlet side of the second filter member 220.
  • the second fan housing 250 is provided with a housing space part 252 in which the second fan 260 is accommodated. Since the configuration of the second fan housing 250 and the second fan 260 is the same as the configuration of the first fan housing 150 and the first fan 160, the second fan housing 250 and the The description of the second fan 260 uses the description of the first fan housing 150 and the first fan 160.
  • the second blower 200 further includes an ionizer 258 for removing or sterilizing odor particles in the air.
  • the ionizer 258 is coupled to the first fan housing 250 and may act on air flowing through the inside of the second fan housing 250.
  • the ionizer 258 may have the same configuration as the ionizer of the first blower 100.
  • FIG 22 is an exploded perspective view showing the configuration of the third air guide device and the second discharge guide device according to an embodiment of the present invention
  • Figure 23 is a flow diverting device and the flow switching device according to an embodiment of the present invention is coupled
  • 24 is an exploded perspective view showing a configuration of a component
  • FIG. 24 is a perspective view showing a configuration of a flow switching device according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 25 is a third air guide device and a second discharge guide device according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 26 is a view showing a combined view
  • Figure 26 is a view showing the first guide mechanism for the left and right rotation of the flow switching device according to an embodiment of the present invention
  • Figure 350 is according to an embodiment of the present invention Sectional drawing showing the configuration of the flow diverter.
  • the air is coupled to the upper side of the second fan 260 and passed through the second fan 260.
  • a third air guide device 270 for guiding is further included.
  • the third air guide device 270 may include an outer wall 271 and an outer wall 271 forming an outer circumferential surface of the third air guide device 270, and located inside the outer wall 271 and of the third air guide device 270.
  • An inner wall 272 forming an inner circumferential surface is included.
  • a first air passage 272a through which air flows is formed between the inner circumferential surface of the outer wall 271 and the outer circumferential surface of the inner wall 272.
  • the third air guide device 270 further includes a motor accommodating part 273 extending downward from the inner wall 272 to accommodate the second fan motor 265.
  • the motor accommodating part 273 may have a shape of a bowl whose diameter decreases toward the lower side.
  • the second fan motor 265 is coupled to an upper side of the second fan 260 to provide a driving force to the second fan 260.
  • a motor coupling part 266 is provided at one side of the second fan motor 265, and the motor coupling part 266 connects the second fan motor 265 to the third air guide device 270. Guide to fix.
  • the third air guide device 270 includes guide devices 276 and 277 for guiding the movement of the flow switching device 300.
  • the guide devices 276 and 277 include a first rack 276 and a shaft guide groove 277 provided in the motor accommodating part 273.
  • the first rack 276 is understood as a configuration for guiding the left and right rotation of the flow diverter 300 in conjunction with the first gear 360 of the flow diverter 300.
  • the first rack 276 is provided on the inner circumferential surface of the motor accommodating part 273 and may extend in the circumferential direction according to a set curvature.
  • the length of the first rack 276 may be formed to have a length set based on a distance interlocked with the first gear 360.
  • the flow switching device 300 may be rotated in the left and right directions.
  • the rotation in the "left and right directions” may mean that the rotation in the clockwise or counterclockwise direction based on the vertical direction.
  • the first gear 360 may rotate with a predetermined rotation radius about the rotation shaft 354 of the flow switching device 300.
  • the shaft guide groove 277 is understood as a configuration extending round with a predetermined curvature as a groove for guiding the rotation of the first gear 360.
  • the shaft guide groove 277 may be formed to be rounded in the circumferential direction. That is, the shaft guide groove 277 may have a circular arc shape.
  • the first gear shaft 362 of the first gear 360 may be inserted into the shaft guide groove 277. In the process of rotating the first gear 360, the first gear shaft 362 may be moved along the shaft guide groove 277.
  • the second discharge guide device 280 may have a substantially annular shape.
  • the second discharge guide device 280 is formed inside the discharge outer wall 281 and the discharge outer wall 281, which form an outer circumferential surface of the second discharge guide device 280 and have a cylindrical shape.
  • a discharge inner wall 282 forming an inner circumferential surface of the second discharge guide device 280 and having a cylindrical shape is included.
  • the second discharge guide device 280 further includes a rotation guide plate 283 coupled to the discharge inner wall 282.
  • the rotation guide plate 283 may extend from the inner circumferential surface of the discharge inner wall 282 toward the inner center of the second discharge guide device 280.
  • the rotation guide plate 283 includes a shaft insertion portion 284 that provides a left and right rotation center of the flow switching device 300.
  • the rotation shaft 354 may be inserted into the shaft inserting portion 284.
  • the shaft insertion unit 284 may be located at an inner center of the second discharge guide device 280.
  • the rotation guide plate 283 may be understood as a support plate for supporting the shaft insertion portion 284.
  • the flow switching device 300 includes a third fan housing 310 in which the third fan 330 is accommodated.
  • the third fan housing 310 has a substantially annular shape.
  • the third fan housing 310 includes a housing cover 312 forming an appearance.
  • a housing main body 311 having an annular shape is provided inside the housing cover 312. That is, the housing cover 312 may be coupled to the outer circumferential surface of the housing body 311 and supported by the housing body 311.
  • the first fan 160 and the second fan 260 may be referred to as a "main fan,” and the third fan 330 may be referred to as a "sub fan.”
  • the first and second fans 160 and 260 may be referred to as a “blowing fan”
  • the third fan 330 may be referred to as a "flow switching fan.”
  • the housing cover 312 is disposed to surround the housing body 311, and the housing body 311 and the housing cover 312 may be rotated or moved together.
  • the third fan 330 is accommodated in the housing body 311.
  • a housing flow path 314 through which air flows by driving the third fan 330 is formed in the inner space of the housing main body 311.
  • the blade 333 of the third fan 330 may be located in the housing channel 314. By the rotation of the blade 333, air may flow upward through the housing passage 314.
  • the housing passage 314 may extend from a space in which the blade 333 is located to an upper space of the blade 333.
  • the grill outer wall 316 and the grill inner wall 317 may each have a cylindrical shape, and the grill outer wall 316 may be disposed to surround the grill inner wall 317.
  • the second discharge part 305 may be formed above the housing flow path 314. Therefore, the air passing through the housing passage 314 may be discharged to the outside of the air cleaner 10 via the second discharge part 305 of the discharge grill 315.
  • the discharge grill 315 may further include a recess 318 having a shape recessed in an approximately central portion of the discharge grill 315 and supporting the display apparatus 600.
  • the depression 318 may be provided at a lower end of the grill inner wall 317.
  • the depression 318 is provided with a support rib 318a for supporting the display PCB 610 of the display apparatus 600.
  • the support rib 318a may protrude upward from an upper surface of the depression 318.
  • the grill inner wall 317 may support the lower side of the display PCB 610.
  • the display apparatus 600 includes a PCB assembly 601.
  • the PCB assembly 601 the display PCB 610 is provided with an illumination source, the illumination source is coupled to the upper side of the display PCB 610 and the information to be displayed in a variety of letters, numbers or symbols, etc.
  • the upper surface of the display device 600 that is, the display screen 602, is supported by the reflector 620 and the discharge grill 315, which concentrates the light irradiated from the upward direction, and is discharged from the illumination source.
  • the diffusion plate 630 is guided to the edge portion 650 of the.
  • the third fan 330 may include an axial fan.
  • the third fan 330 may be operated to discharge the air introduced in the axial direction in the axial direction. That is, the third fan 330 passes through the second fan 260, the first air passage 272a of the third air guide device 270, and the discharge passage 282a of the second discharge guide device 280. The air flowing upward toward) may be discharged from the third fan 330 and discharged to the outside through the second discharge unit 305 positioned above the third fan 330.
  • the third fan 330 has a hub 331 having an axial coupling portion to which the rotation shaft 336 of the third fan motor 335, which is an axial fan motor, and a plurality of circumferentially coupled to the hub 331.
  • a blade 333 is included.
  • the third fan motor 335 may be coupled to the lower side of the third fan 330 and disposed inside the third motor housing 337.
  • the first fan motor 165 and the second fan motor 265 may be arranged in a line with respect to the longitudinal direction of the air cleaner 10.
  • the second fan motor 265 and the third fan motor 335 may be arranged in a line with respect to the longitudinal direction of the air cleaner 10.
  • a flow guide unit coupled to the lower side of the third fan housing 310 to guide the air passing through the second discharge guide device 280 to the third fan housing 310 ( 320 is further included.
  • the flow guide part 320 includes an inlet grill 325 for guiding air inflow into the third fan housing 310.
  • the inlet grill 325 may have a concave shape downward.
  • the shape of the second discharge grill 288 of the second discharge guide device 280 is concave downward to correspond to the shape of the inflow grill 325.
  • the inlet grill 325 may be seated on an upper side of the second discharge grill 288. By such a configuration, the inlet grill 325 may be stably supported by the second discharge grill 288.
  • the flow switching device 300, the rotation guide device 350 is installed on the lower side of the flow guide unit 320 to guide the rotation in the left and right direction and the vertical direction of the flow switching device (300) More included.
  • the rotation in the left and right directions may mean rotation in a clockwise or counterclockwise direction with respect to the axial direction.
  • the rotation in the horizontal direction may be referred to as "first rotation” and the rotation in the vertical direction may be referred to as "second rotation”.
  • the rotation guide device 350 includes a guide body 351 coupled to the flow guide part 320.
  • the guide body 351 includes a lower surface portion 351a on which the first and second guide mechanisms are installed, and an edge portion 351b provided at an edge of the lower surface portion 351a and configured to protrude downward.
  • the rotation guide device 350 includes a first guide mechanism for guiding the first direction rotation of the flow switching device 300 and a second for guiding the second direction rotation of the flow switching device 300. Guide mechanisms are included.
  • the first guide mechanism includes a first gear motor 363 that generates a driving force and a first gear 360 that can be rotated by being coupled to the first gear motor 363.
  • the first gear motor 363 may include a step motor for easily controlling the rotation angle.
  • the first gear motor 363 may include a motor capable of bidirectional rotation.
  • the first gear 360 is coupled to the motor shaft 363a of the first gear motor 363.
  • the first guide mechanism includes a first gear shaft 362 extending downward from the first gear 360, that is, toward the third air guide device 270 or the second discharge guide device 280. More included.
  • the first gear 360 is gear coupled to the first rack 276 of the third air guide device 270.
  • a plurality of gear teeth are formed in the first gear 360 and the first rack 276.
  • the first gear motor 363 is driven, the first gear 360 rotates to interlock with the first rack 276.
  • the third air guide device 270 is a fixed configuration, the first gear 360 may be moved along the first rack 276.
  • the shaft guide groove 277 of the third air guide device 270 may guide the movement of the first gear 360.
  • the first gear shaft 362 may be inserted into the shaft guide groove 277.
  • the first gear shaft 362 may move in the circumferential direction along the shaft guide groove 277 while the first gear 360 rotates.
  • the first guide mechanism further includes a rotation shaft 354 constituting a rotation center of the flow switching device 300.
  • the first gear 360 and the first gear shaft 362 may be rotated with a rotation radius set around the rotation shaft 354. At this time, the set rotation radius is referred to as "first rotation radius”.
  • the first rack 276 and the shaft guide groove 277 may be formed in a length corresponding to the rotation amount or rotation angle of the flow switching device 300.
  • the circumferential length of the first rack 276 and the shaft guide groove 277 may be formed slightly larger than the circumferential distance at which the flow switching device 300 rotates.
  • the rotation shaft 354 may be provided at the lower surface portion 351a of the guide body 351. In detail, the rotation shaft 354 may protrude downward from the lower surface portion 351a. The rotating shaft 354 is inserted into the shaft inserting portion 284 of the second discharge guide device 280, and may be rotated in the shaft inserting portion 284.
  • the flow switching device 300 may be rotated in the first direction, ie clockwise or counterclockwise, with the longitudinal direction as the axial direction.
  • the first guide mechanism further includes bearings 353 and 355 for facilitating rotation of the flow direction device 300 in the first direction.
  • the bearings 353 and 355 may reduce the frictional force generated during the rotation of the flow switching device 300.
  • the bearings 353 and 355 include a first bearing 353 provided in the lower surface portion 351a of the guide body 351.
  • a ball bearing may be included in the first bearing 353.
  • the first guide mechanism further includes a bearing support portion 354 protruding downward from the lower surface portion 351a to support the first bearing 353.
  • the bearing support part 354 is formed to have a set length, and guides the first bearing 353 to be disposed at a position where it can contact the rotation guide plate 283.
  • the rotation guide plate 283 includes a bearing groove 285 into which the first bearing 353 is inserted. In the process of rotating the flow switching device 300 in the first direction, the first bearing 353 may be inserted into the bearing groove 285 and moved.
  • the first bearing 353 may move along the bearing groove 285.
  • the set curvature of the shaft guide groove 277 and the set curvature of the bearing groove 285 may be the same.
  • the second bearing 355 may be provided to be in contact with the discharge inner wall 282 of the second discharge guide device 280, that is, the inner circumferential surface of the discharge inner wall 282 is the second bearing 355. ) Can be formed into contact surfaces. As the second bearing 355 rotates along the inner circumferential surface of the discharge inner wall 282 about the rotation shaft 354, the first direction rotation of the flow switching device 300 may be easily performed.
  • the first gear 360 When the first gear motor 363 operates, the first gear 360 may rotate. When viewed from above, the first gear motor 363 rotates in a clockwise or counterclockwise direction, and correspondingly, the first gear 360 may rotate in the clockwise or counterclockwise direction.
  • the first gear 360 and the first gear shaft 362 may move counterclockwise along the shaft guide groove 277.
  • the first gear 360 and the first gear shaft 362 may move in the clockwise direction along the shaft guide groove 277.
  • the flow switching device 300 may rotate in the same direction as the moving direction of the first gear 360.
  • the first bearing 353 may move along the bearing groove 285, and the second bearing 355 may move along the inner circumferential surface of the discharge inner wall 282.
  • the flow switching device 300 can be stably rotated along the set path in the left and right directions.
  • FIG. 28 is an exploded perspective view showing the configuration of the flow diverter according to an embodiment of the present invention
  • Figure 29 is an exploded perspective view showing the configuration of the drive unit and the fixing portion of the flow diverter according to an embodiment of the present invention
  • Figure 30 is 2 is a view showing the interlocking view of the second rack and the second gear provided in the flow switching device according to an embodiment of the present invention.
  • the flow diverter 300 includes a second guide mechanism for guiding the up and down rotation of the flow diverter 300.
  • the fixed guide member 352 is provided to be in contact with the rotation guide member 370, the first guide bearing 359 that can reduce the friction force generated during the rotational movement of the rotation guide member 370 is More included.
  • the first guide bearing 359 may be located on the side of the first guide surface 352a.
  • the fixed guide member 352 further includes a second gear insertion portion 352b into which the second gear 365 may be inserted to rotate the rotation guide member 370.
  • the second gear insertion portion 352b is formed at one side of the first guide surface 352a.
  • the second gear inserting portion 352b may be formed by cutting at least a portion of the first guide surface 352a.
  • the second gear 365 is positioned below the first guide surface 352a, and at least a portion of the second gear 365 passes through the second gear insertion portion 352b to insert the second gear. It may be configured to protrude above the portion 352b.
  • the second guide mechanism further includes a second gear motor 367 coupled to the second gear 365 to provide a driving force.
  • the second gear motor 367 may include a step motor.
  • the second gear motor 367 may include a motor capable of bidirectional rotation.
  • the second guide mechanism further includes a second gear shaft 366 extending from the second gear motor 367 to the second gear 365.
  • the second gear shaft 366 may protrude to the side of the second gear motor 367. When the second gear motor 367 is driven, the second gear shaft 366 and the second gear 365 may be rotated together.
  • the second guide mechanism further includes a rotation guide member 370 disposed above the fixed guide member 352 and rotatably provided in a vertical direction.
  • the rotation guide member 370 may be coupled to the lower side of the flow guide part 320.
  • the rotation guide member 370 includes a main body 371 supported by the fixed guide member 352.
  • the main body 371 includes a second guide surface 372 moving along the first guide surface 352a.
  • the second guide surface 372 may be formed to be rounded downward to correspond to the curvature of the first false surface 352a.
  • the rotation guide member 370, the second guide bearing 375 is provided to be in contact with the fixed guide member 352, which can reduce the friction force generated during the rotational movement of the rotation guide member 370 is More included.
  • the second guide bearing 375 is positioned on the side of the second guide surface 372, and may move along the first guide surface 352a while the rotation guide member 370 rotates.
  • the rotation guide member 370 further includes a second rack 374 interlocked with the second gear 365.
  • a plurality of gear teeth are formed in the second gear 365 and the second rack 374, and the second gear 365 and the second rack 374 are gear-coupled through the plurality of gear teeth. Can be.
  • the rotation guide member 370 rotates in the vertical direction by interlocking the second gear 365 and the second rack 374. have.
  • the flow switching device 300 may perform a second direction rotation in accordance with the movement of the rotation guide member 370.
  • the second gear 365 When the second gear motor 367 is operated, the second gear 365 may rotate.
  • the second gear motor 367 rotates in a clockwise or counterclockwise direction with respect to the radial direction, and the second gear 365 may rotate in the clockwise or counterclockwise direction.
  • the second gear motor 367 rotates in the counterclockwise direction
  • the second gear 365 rotates in the counterclockwise direction
  • the second rack 374 is interlocked with the second gear 365.
  • the rotation guide member 370 and the flow guide part 320 may rotate together.
  • the fan housing 310 may rotate in a clockwise direction.
  • FIG. 31 and 32 are views showing the state in which the flow diverter according to the embodiment of the present invention is in the second position
  • FIG. 33 is a view showing the state in which the flow diverter of FIG.
  • FIG 31 and 32 illustrate the state in which the flow switching device 300 protrudes upward of the second discharge guide device 280, that is, the rotation guide member 370 rotates upwards so that the fan housing 310 is rotated upward. It shows the state of the upright position (second position). On the other hand, Figure 35 and Figure 36 shows the state of the flow switching device 300 in the lying state (first position).
  • the flow switching device 300 may operate in the vertical direction in the direction of “B” shown in FIG. 31 to be in the first position or the second position.
  • the inlet grill 325 When the flow switching device 300 is in the first position, the inlet grill 325 is seated on an upper surface of the second discharge grill 288.
  • the inlet grill 325 when the flow switching device 300 is in the second position, the inlet grill 325 may be spaced upwardly from the upper surface of the second discharge grill (288).
  • the third fan 330 may selectively operate depending on whether the flow diverting device 300 is in the first position or the second position.
  • the first and second fans 160 and 260 may rotate to generate air flow.
  • air intake and discharge first flow
  • second flow air intake and discharge in the upper portion of the air cleaner 10
  • the first flow and the second flow may be separated by the partition device 400.
  • the third fan 330 may be selectively operated. When the third fan 330 is operated, the second flow can be generated more strongly. That is, by the second fan 260 and the third fan 330, a strong discharge air flow in the upper portion of the air cleaner 10 may be generated, and may be discharged through the second discharge unit 305. Of course, the third fan 330 may not operate.
  • the third fan 330 By operation of the third fan 330, air of at least some of the air discharged through the discharge passage 282a of the second discharge guide device 280 flows into the third fan housing 310. And may be discharged from the second discharge unit 305 via the third fan 330. By this action, the purified air can be reached to a position far from the air cleaner 10 (see FIG. 41).
  • FIG. 31 shows a state in which the flow diverting device 300 is positioned to face in one direction (refer to FIG. 31, left direction) while in the second position, and FIG. Shows the position of looking at
  • the one direction may be a direction toward 45 degrees to the left of the front of the air cleaner 10, and the other direction may be a direction toward 45 degrees to the right of the front of the air cleaner 10. That is, the rotation angle of the flow switching device 300 may form about 90 degrees.
  • FIG. 34 is an exploded perspective view illustrating a configuration of a display apparatus coupled to a discharge grill according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 35 is a view illustrating a PCB assembly coupled to a discharge grill according to an embodiment of the present invention.
  • 35 is an exploded perspective view showing the configuration of a PCB assembly according to an embodiment of the present invention
  • Figure 27 is a view showing the top configuration of a display device according to an embodiment of the present invention
  • Figure 38 is a PCB according to an embodiment of the present invention Figure showing the bottom configuration of the assembly.
  • the display apparatus 600 may be installed above the air cleaner 10.
  • the display screen 602 of the display device 600 may constitute at least a part of an upper surface of the air cleaner 10.
  • the display device 600 may be installed in the discharge grill 315.
  • An approximate center portion of the discharge grill 315 is provided with a recessed portion 318 having a shape recessed downward, and a plurality of grill portions 315a may extend from the recessed portion 318 toward the radially outer side. .
  • the display apparatus 600 may be disposed above the depression 318.
  • the display device 600 includes a PCB assembly 601.
  • the PCB assembly 601 includes a display PCB 610 having a plurality of illumination sources 651 and 655, and coupled to an upper side of the display PCB 610 to radiate light emitted from the plurality of illumination sources 651 to the display.
  • a reflector 620 is included that concentrates toward the screen 602.
  • the plurality of illumination sources 651 and 655 may include a first illumination source 651 for displaying driving information of the air cleaner 10 and a second edge for displaying the edges of the display screen 602 of the display device 600.
  • An illumination source 655 is included.
  • the display screen 602 is a set area (hereinafter, a display area) in which the information can be displayed and is formed on an upper surface of the display device 600.
  • the edge of the display screen 602 may form a boundary of the display area.
  • the display PCB 610 includes a substantially circular substrate body 611.
  • the substrate body 611 includes a main body front part 611a on which the first illumination source 651 is installed and a main body rear part 611b on which the second illumination source 655 is installed.
  • the reflector 620 includes a reflector main body 621 and a through hole 623 formed in the reflector main body 621 to concentrate the light emitted from the first illumination source 651 upward.
  • the reflector body 621 is made of an opaque material in which light transmission is limited, or is configured to coat the opaque material.
  • the glyph display unit 626 may display a character and a number such as “odor”, “dust”, “fine dust”, “filter replacement”, and a 888 glyph, and the airflow amount. Symbols indicating the strength of the may be included.
  • the first illumination source 651 may be disposed at a position corresponding to the pattern display unit 626.
  • the first illumination source 651 may be disposed below the pattern display unit 626. Since the pattern display unit 626 is provided with a plurality of patterns to form a variety of patterns, a plurality of first lighting sources 651 may be provided corresponding to the plurality of pattern display unit 626. Light irradiated from the first illumination source 651 may pass through the pattern display unit 626 and be exposed to the outside. In addition, various information may be displayed by on / off control of the plurality of first illumination sources 651.
  • the display device 600 includes a diffusion plate 630 surrounding the outside of the PCB assembly 601.
  • the diffusion plate 630 may be understood as a configuration in which the edge portion 650 of the display screen 622 is formed by diffusing light emitted from the second illumination source 655.
  • the plate body 631 may configure an edge portion 650 of the display screen 622.
  • the upper portion of the plate body 631 may be in a state exposed to the upper surface of the air cleaner 10, the light irradiated from the second illumination source 655 is the illumination receiving portion 635 and the plate It spreads through the main body 631.
  • the diffused light may move to the upper portion of the air cleaner 10 to form the edge portion 650.
  • the cover film 645 is provided on an upper side of the display cover 640.
  • the cover film 645 may be attached to an upper surface of the display cover 640.
  • the cover film 645 may be made of a translucent material to transmit only a part of the light transmitted from the PCB assembly 601.
  • the translucent material may include acrylic or polymethyl methacrylate (PMMA).
  • the cover film 645 is provided with a film display unit 646 for a user to input a predetermined command or to display some driving information among a plurality of driving information of the air cleaner 10.
  • the flow of air according to the driving of the first blower 100 will be described.
  • the first fan 160 When the first fan 160 is driven, indoor air is sucked into the first case 101 through the first suction part 102 and the base suction part 103.
  • the sucked air passes through the first filter member 120, and foreign substances in the air may be filtered in this process.
  • the air In the process of passing the air through the first filter member 120, the air is sucked in the radial direction of the first filter member 120 and filtered, and then flows upward.
  • Air passing through the first filter member 120 flows radially upward while passing through the first fan 160, and stable upward flow is achieved while passing through the first and second air guide devices 170 and 180.
  • the air passing through the first and second air guide devices 170 and 180 passes through the first discharge guide device 190 and flows upward through the first discharge part 105.
  • the air discharged through the first discharge unit 105 is guided by a partition plate 430 located above the first discharge guide device 190 and discharged to the outside of the air cleaner 10.
  • the flow switching device 300 may be provided to be rotatable in the vertical direction by the second guide mechanism. For example, as shown in FIGS. 39 to 41, when the flow switching device 300 is in the first position, the air discharged from the flow switching device 300 flows upward.
  • the air discharged from the flow diverting device 300 may flow toward the front upper side.
  • the flow switching device 300 the air volume of the air discharged from the air cleaner 10 is increased, the purified air can be supplied to a position far from the air cleaner 10.
  • the third fan 330 of the flow switching device 300 when the third fan 330 of the flow switching device 300 is driven, at least some of the air discharged from the second discharge guide device 280 is introduced into the third fan housing 310. Can be introduced. In addition, the introduced air may pass through the third fan 330 and be discharged to the outside through the second discharge unit 305.
  • the flow switching device 300 may be rotated in the left and right directions by the first guide mechanism in a state in the second position. For example, as illustrated in FIGS. 31 and 32, when the flow switching device 300 faces the front upper side, the air discharged through the second discharge part 305 may flow upward. On the other hand, as shown in FIG. 33, when the flow switching device 300 faces the rear upper side, air discharged through the second discharge unit 305 may flow upward rear side.
  • the air discharged from the air cleaner 10 may face forward rather than simply upward, airflow toward the space relatively far from the air cleaner 10 may occur.
  • the third fan 330 is provided in the flow switching device 300, the blowing force of the discharged air may be increased.
  • the flow switching device 300 may selectively operate.
  • the air cleaner 10 is operated in the normal operation mode (first operation mode), as shown in FIGS. 39 and 40, the flow switching device 300 is in the first position lying down.
  • the first and second blowers 100 and 200 may be driven to form a plurality of independent air flows.
  • the air cleaner 10 when the air cleaner 10 is operated in the flow switching mode (second operation mode), as shown in Figure 41, the flow switching device 300 is rotated upwards, the air cleaner 10 It can protrude from the upper end of the.
  • the driving of the first and second blowers (100,200) may be the same as the driving appearance of the first and second blowers (100,200) in the normal operation mode.
  • the third fan 330 is driven so that at least part of the air passing through the discharge passage 282a of the second fan 260 and the second discharge guide device 280 is at least partially discharged. 3 is introduced into the fan housing 310. In addition, at least some of the introduced air may be discharged toward the front upper side or the rear upper side of the air cleaner 10 while passing through the third fan 330.
  • the present invention described above can be embodied as computer readable codes on a medium in which a program is recorded.
  • the computer-readable medium includes all kinds of recording devices in which data that can be read by a computer system is stored. Examples of computer-readable media include hard disk drives (HDDs), solid state disks (SSDs), silicon disk drives (SDDs), ROMs, RAMs, CD-ROMs, magnetic tapes, floppy disks, optical data storage devices, and the like. There is this.
  • the computer may also include a processor 180 of the server. Accordingly, the above detailed description should not be interpreted as limiting in all aspects and should be considered as illustrative. The scope of the invention should be determined by reasonable interpretation of the appended claims, and all changes within the equivalent scope of the invention are included in the scope of the invention.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Fuzzy Systems (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Evolutionary Computation (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Air Conditioning Control Device (AREA)
  • Electric Vacuum Cleaner (AREA)
  • Filtering Of Dispersed Particles In Gases (AREA)

Abstract

실내 공간에 배치되는 공기 청정기가 개시된다. 본 발명의 실시 에에 따른 공기 청정기는, 흡입구 및 토출구를 포함하는 송풍 장치, 공기 유동을 발생시키는 팬 모터, 상기 송풍 장치 내부에 설치되어 공기를 정화하는 정화 유닛, 상기 토출구에서 토출되는 공기의 유동 방향을 전환시키는 유동 전환 장치, 상기 실내 공간을 이동하는 무빙 에이전트와 통신하는 통신부, 및, 상기 무빙 에이전트에 의해 수집된 실내 공간의 구조와 관련된 특징 정보를 수신하고, 상기 특징 정보를 이용하여 상기 실내 공간의 유형을 획득하고, 상기 실내 공간의 유형을 이용하여 상기 팬모터 및 상기 유동 전환 장치 중 적어도 하나의 동작을 제어하여 동작 모드, 풍향 및 풍량 중 적어도 하나를 조절하는 프로세서를 포함한다.

Description

공기 청정기
본 발명은, 무빙 에이전트로부터 수신된 정보를 이용하여 실내 공간의 유형이나 상황을 파악함으로써 최적의 공기 정화를 수행할 수 있는 공기 청정기에 관한 것이다.
인공 지능(artificial intelligence)은 인간의 지능으로 할 수 있는 사고, 학습, 자기계발 등을 컴퓨터가 할 수 있도록 하는 방법을 연구하는 컴퓨터 공학 및 정보기술의 한 분야로, 컴퓨터가 인간의 지능적인 행동을 모방할 수 있도록 하는 것을 의미한다.
또한, 인공지능은 그 자체로 존재하는 것이 아니라, 컴퓨터 과학의 다른 분야와 직간접으로 많은 관련을 맺고 있다. 특히 현대에는 정보기술의 여러 분야에서 인공지능적 요소를 도입하여, 그 분야의 문제 풀이에 활용하려는 시도가 매우 활발하게 이루어지고 있다.
한편, 인공지능을 이용하여 주변의 상황을 인지 및 학습하고 사용자가 원하는 정보를 원하는 형태로 제공하거나 사용자가 원하는 동작이나 기능을 수행하는 기술이 활발하게 연구되고 있다.
공기 청정기는 오염된 공기를 흡입하여 정화한 후, 정화된 공기를 배출시키는 장치로서 이해된다. 일례로, 공기 청정기에는, 외부의 공기를 공기 청정기의 내부로 유입시키기 위한 송풍장치 및 공기 중 먼지나 세균등을 필터링 할 수 있는 필터가 포함될 수 있다.
한편 공기 청정기는 소정공간의 공기를 용도, 목적에 따라 가장 적합한 상태로 유지하기 위한 기기이다. 상기 소정공간은 공기 청정기가 사용되는 장소에 따라, 다양하게 제안될 수 있다. 일례로, 공기 청정기가 가정이나 사무실에 배치되는 경우, 상기 소정공간은 집의 실내 공간 또는 건물의 실내공간일 수 있다.
한편 실내 공간의 구조는 매우 다양하기 때문에, 최적화된 공기 정화 방법은 실내 공간의 구조에 따라 상이할 수 있다.
다만 현재는 실내 공간의 구조를 고려함이 없이 사용자의 설정에 따라 정화를 수행하였기 때문에, 최적화된 공기 정화를 수행할 수 없는 문제가 있었다.
또한, 실내 공간의 상황에 따라 집중 정화를 수행할 필요성이 있다. 다만 실내에서 발생하는 다양한 상황을 고려하기 위해서는 다수의 센서가 필요하며, 이는 비용을 증가시키는 문제를 야기하였다.
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 무빙 에이전트로부터 수신된 실내 공간의 구조와 관련된 특징 정보를 이용하여 실내 공간의 유형을 파악하여 최적의 공기 정화를 수행할 수 있는 공기 청정기를 제공하기 위함이다.
또한 본 발명의 목적은, 무빙 에이전트로부터 수신된 상황 정보를 이용하여 집중 정화를 수행할 수 있는 공기 청정기를 제공하기 위함이다.
본 발명의 실시 예에 따른 공기 청정기는, 특징 정보를 이용하여 실내 공간의 유형을 획득하고, 실내 공간의 유형을 이용하여 동작 모드, 풍량 및 풍향 중 적어도 하나를 조절한다.
본 발명의 실시 예에 따른 공기 청정기는, 상황 정보를 수신하고, 실내 공간의 유형 및 상황 정보를 이용하여 동작 모드, 풍량 및 풍향 중 적어도 하나를 조절한다.
실내 공간의 구조는 매우 다양하기 때문에, 최적화된 공기 정화 방법은 실내 공간의 구조에 따라 상이할 수 있다. 다만 본 발명에 따르면 실내 공간의 구조를 고려하여 최적의 공기 정화를 수행할 수 있는 장점이 있다.
또한 최근에는 로봇 청소기나, 공항, 쇼핑몰, 박물관 등에 배치되는 청소 로봇, 안내 로봇 등과 같은 무빙 에이전트의 활용도가 높아져 있다. 그리고 본 발명에 따르면, 무빙 에이전트를 이용하여 실내 공간의 구조를 용이하게 파악한 후 최적의 공기 정화를 수행할 수 있는 장점이 있다.
또한 본 발명에 따르면, 다양한 목적에 부합하도록 최적의 공기 정화를 수행할 수 있다.
실내 공간의 상황을 고려하여 집중 정화를 수행할 영역을 결정할 필요가 있다. 다만 실내에서 발생하는 다양한 상황을 고려하기 위해서는 다수의 센서가 필요하며, 이는 비용을 증가시키는 문제를 야기시킨다. 다만 본 발명에 따르면, 무빙 에이전트를 이용하여 실내 공간의 상황을 용이하게 파악한 후 집중 정화가 필요한 영역을 결정하고, 실내 공간의 구조까지 고려하여 최적의 공기 정화를 수행할 수 있는 장점이 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 공기 청정기에 포함된 구성 요소들에 대한 개략적인 블록도이다.
도 2a는 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 청소기의 사시도이다.
도 2b는 도 2a의 로봇 청소기의 수평 화각을 도시한 것이다.
도 2c은 도 2a의 로봇 청소기의 전면도이다.
도 2d는 도 2a의 로봇 청소기의 저면을 도시한 것이다.
도 2e는 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 청소기의 주요부들을 도시한 블록도이다.
도 3은 본 발명의 제1 실시 예에 따른, 공기 청정기의 동작 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 4a 내지 도 4d는 실내 공간의 다양한 구조에 따라 발생할 수 있는 문제점을 설명하기 위한 도면이다.
도 5a 내지 도 5c는 본 발명의 실시 예에 따른 특징 정보를 설명하기 위한 도면이다.
도 6 내지 도 7은 본 발명의 실시 예에 따른, 특징 정보를 이용하여 실내 공간의 유형을 획득하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 8 내지 도 10b는 다양한 목적에 따른 정화 정보를 설명하기 위한 도면이다.
도 11은, 실내 공간에 포함되는 복수의 구역에 각각 대응하는 복수의 정화 정보를 설명하기 위한 도면이다.
도 12는 본 발명의 제2 실시 예에 따른, 공기 청정기의 동작 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 13 내지 도 15는 집중 정화를 수행할 특정 구역을 결정하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 16a는 집중 정화를 수행하기 전의 구역별 공기 질을 도시한 도면이다.
도 16b는 집중 정화를 수행한 이후의 구역별 공기 질을 도시한 도면이다.
도 17은 본 발명의 실시 예에 따른, 정화 정보의 보정 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 18은 본 발명의 실시예에 따른 공기 청정기의 외관을 보여주는 사시도이다.
도 19는 본 발명의 실시예에 따른 공기 청정기의 내부 구성을 보여주는 사시도이다.
도 20은 도 19의 III-III'를 따라 절개한 단면도이다.
도 21는 본 발명의 실시예에 따른 제 2 송풍장치의 구성을 보여주는 분해 사시도이다.
도 22는 본 발명의 실시예에 따른 제 3 에어가이드 장치 및 제 2 토출가이드 장치의 구성을 보여주는 분해 사시도이다.
도 23은 본 발명의 실시예에 따른 유동 전환장치 및 상기 유동 전환장치가 결합되는 부품의 구성을 보여주는 분해 사시도이다.
도 24는 본 발명의 실시예에 따른 유동 전환장치의 구성을 보여주는 사시도이다.
도 25는 본 발명의 실시예에 따른 제 3 에어가이드 장치 및 제 2 토출가이드 장치의 결합모습을 보여주는 도면이다.
도 26은 본 발명의 실시예에 따른 유동 전환장치의 좌우방향 회전을 위하여 제 1 가이드기구가 작용하는 모습을 보여주는 도면이다.
도 27은 본 발명의 실시예에 따른 유동 전환장치의 구성을 보여주는 단면도이다.
도 28은 본 발명의 실시예에 따른 유동 전환장치의 구성을 보여주는 분해 사시도이다.
도 29는 본 발명의 실시예에 따른 유동 전환장치의 구동부 및 고정부의 구성을 보여주는 분해 사시도이다.
도 30은 본 발명의 실시예에 따른 유동 전환장치에 구비되는 제 2 랙 및 제 2 기어의 연동모습을 보여주는 도면이다.
도 31 및 도 32는 본 발명의 실시예에 따른 유동 전환장치가 제 2 위치에 있는 모습을 보여주는 도면이다.
도 33은, 도 31의 유동 전환장치가 A 방향으로 회전한 모습을 보여주는 도면이다.
도 34는 본 발명의 실시예에 따른 토출그릴에 결합되는 디스플레이 장치의 구성을 보여주는 분해 사시도이다.
도 35는 본 발명의 실시예에 따른 토출그릴에 PCB 어셈블리가 결합되는 모습을 보여주는 도면이다.
도 36은 본 발명의 실시예에 따른 PCB 어셈블리의 구성을 보여주는 분해 사시도이다.
도 37은 본 발명의 실시예에 따른 디스플레이 장치의 상면 구성을 보여주는 도면이다.
도 38은 본 발명의 실시예에 따른 PCB 어셈블리의 저면 구성을 보여주는 도면이다.
도 39 내지 도 41는 본 발명의 실시예에 따른 공기 청정기에서의 공기유동 모습을 보여주는 도면이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
본 발명을 구현함에 있어서 설명의 편의를 위하여 구성요소를 세분화하여 설명할 수 있으나, 이들 구성요소가 하나의 장치 또는 모듈 내에 구현될 수도 있고, 혹은 하나의 구성요소가 다수의 장치 또는 모듈들에 나뉘어져서 구현될 수도 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 공기 청정기에 포함된 구성 요소들에 대한 개략적인 블록도이다.
도 1을 참조하면, 공기 청정기(700)는 통신부(710), 입력부(720), 센서부(730), 압축기(740), 팬모터(750), 출력부(760), 메모리(770), 프로세서(780), 및 전원 공급부(790)를 포함할 수 있다. 도 1b에 도시된 구성 요소들은 공기 청정기를 구현하는데 있어서 필수적인 것은 아니어서, 본 명세서 상에서 설명되는 공기 청정기는 위에서 열거된 구성요소들 보다 많거나, 또는 적은 구성 요소들을 가질 수도 있다.
보다 구체적으로, 상기 구성요소들 중 통신부(710)는, 공기 청정기(700)와 외부 기기(예컨대, 무빙 에이전트, 스마트폰, 태블릿 PC등의 이동 공기 청정기이기 또는 데스크톱 컴퓨터 등의 고정 공기 청정기이기) 사이, 또는 공기 청정기(700)와 외부 서버 사이의 유선 또는 무선 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 모듈을 포함할 수 있다.
또한, 통신부(710)는, 공기 청정기(700)를 하나 이상의 네트워크에 연결하는 하나 이상의 모듈을 포함할 수 있다.
이러한 통신부(710)가 무선 통신을 지원하는 경우, 통신부(710)는 무선 인터넷 모듈과 근거리 통신 모듈 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
무선 인터넷 모듈은 무선 인터넷 접속을 위한 모듈을 말하는 것으로, 공기 청정기(700)에 내장되거나 외장될 수 있다.
무선 인터넷 모듈은 무선 인터넷 기술들에 따른 통신망에서 무선 신호를 송수신하도록 이루어진다. 무선 인터넷 기술로는, 예를 들어 WLAN(Wireless LAN), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi(Wireless Fidelity) Direct, DLNA(Digital Living Network Alliance) 등이 있다.
근거리 통신 모듈은 근거리 통신(Short range communication)을 위한 것으로서, 블루투스(Bluetooth™), 적외선 통신(Infrared Data Association; IrDA), ZigBee, NFC(Near Field Communication) 등의 기술 중 적어도 하나를 이용하여, 근거리 통신을 지원할 수 있다. 이러한, 근거리 통신 모듈은, 근거리 무선 통신망(Wireless Area Networks)을 통해 공기 청정기(700)와 외부 기기 사이의 무선 통신을 지원할 수 있다. 상기 근거리 무선 통신 망은 근거리 무선 개인 통신망(Wireless Personal Area Networks)일 수 있다.
한편 통신부(710)는 프로세서(780)의 제어 하에, 앞서 설명한 다양한 통신 방식으로 무빙 에이전트와 통신할 수 있다.
입력부(720)는 사용자로부터 정보 또는 명령을 입력받기 위한 터치키(touch key), 푸시키(mechanical key), 다이얼 키(dial key) 등을 포함할 수 있다. 실시 예에 따라, 입력부(720)는 별도의 원격제어장치로부터 정보 또는 명령을 입력받는 인터페이스부를 포괄하는 개념으로 이해될 수 있다.
구체적으로, 입력부(720)는 사용자로부터 정보를 입력 받기 위한 것으로서, 입력부(720)를 통해 정보가 입력되면, 프로세서(780)는 입력된 정보에 대응되도록 공기 청정기(700)의 동작을 제어할 수 있다.
이러한, 입력부(720)는 기계식(mechanical) 입력수단(또는, 메커니컬 키, 예를 들어, 공기 청정기(700)의 전·후면 또는 측면에 위치하는 버튼, 돔 스위치 (dome switch), 조그 휠, 조그 스위치 등) 및 터치식 입력수단을 포함할 수 있다.
일 예로서, 터치식 입력수단은, 소프트웨어적인 처리를 통해 터치스크린에 표시되는 가상 키(virtual key), 소프트 키(soft key) 또는 비주얼 키(visual key)로 이루어지거나, 상기 터치스크린 이외의 부분에 배치되는 터치 키(touch
key)로 이루어질 수 있다. 한편, 상기 가상키 또는 비주얼 키는, 다양한 형태를 가지면서 터치스크린 상에 표시되는 것이 가능하며, 예를 들어, 그래픽(graphic), 텍스트(text), 아이콘(icon), 비디오(video) 또는 이들의 조합으로 이루어질 수 있다.
센서부(730)는 공기 청정기(700)를 둘러싼 주변 환경 정보 및 사용자 정보 중 적어도 하나를 센싱하기 위한 하나 이상의 센서를 포함할 수 있다.
예를 들어, 센서부(730)는 공기 청정기(700)가 설치된 공간의 온도를 감지하기 위한 온도 센서(732), 상기 공간의 습도를 감지하기 위한 습도 센서(734)를 포함할 수 있다.
또한 센서부(730)는 공기 중 먼지의 양을 감지하는 먼지 센서(735) 및 공기 중 가스의 양을 감지하는 가스 센서(736)를 포함할 수 있다.
출력부(760)는 시각, 청각 등과 관련된 출력을 발생시키기 위한 것으로, 디스플레이부(762)와 음향 출력부(764; 예컨대 스피커) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
디스플레이부(762)는 터치 센서와 상호 레이어 구조를 이루거나 일체형으로 형성됨으로써, 터치 스크린을 구현할 수 있다. 이러한 터치 스크린은, 공기 청정기(700)와 사용자 사이의 입력 인터페이스를 제공하는 입력부(720)로써 기능함과 동시에, 공기 청정기(700)와 사용자 사이의 출력 인터페이스를 제공할 수 있다.
디스플레이부(762)는 공기 청정기(700)의 동작과 관련된 각종 정보를 표시할 수 있다. 예컨대, 디스플레이부(762)는 공기 청정기(700)의 풍량, 풍향, 현재 실내 온도, 습도, 공기 질 등과 같은 정보와, 절전 모드, 일반 모드, 수면 모드 등과 같은 동작 모드에 대한 정보를 표시할 수 있다.
음향 출력부(764)는 공기 청정기(700)의 이벤트 발생을 알리기 위해 음성 형태의 신호를 출력할 수 있다. 공기 청정기(700)에서 발생 되는 이벤트의 예로는 알람, 전원 온/오프, 에러 발생, 동작 모드 변경 등이 있을 수 있다.
메모리(770)는 공기 청정기(700)의 다양한 기능을 지원하는 데이터를 저장한다. 메모리(770)는 공기 청정기(700)의 동작을 위한 각종 데이터, 명령어들을 저장할 수 있다.
메모리(770)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk [0061] type), SSD 타입(Solid State Disk type), SDD 타입(Silicon Disk Drive type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램(random access memory; RAM), SRAM(static random access memory), 롬(read-only memory; ROM), EEPROM (electrically erasable programmable read-only memory), PROM(programmable read-only memory), 자기 메모리, 자기 디스크 및 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다.
프로세서(780)는 통상적으로 공기 청정기(700)의 전반적인 동작을 제어한다. 프로세서(780)는 위에서 살펴본 구성요소 들을 통해 입력 또는 출력되는 신호, 데이터, 정보 등을 처리함으로써, 사용자에게 적절한 정보 또는 기능을 제공 또는 처리할 수 있다.
프로세서(780)는 공기 청정기(700)의 정화 정보에 기초하여 팬모터(750), 및 유동 전환 장치(755) 중 적어도 하나를 조절할 수 있다. 여기서 정화 정보는, 동작 모드, 풍량 및 풍향 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
송풍 장치(740)는 흡입구 및 토출구를 포함할 수 있다.
유동 전환 장치(755)는 송풍 장치의 토출구에서 토출되는 공기의 유동 방향을 전환시킬 수 있다.
팬모터(750)는 송풍 장치(740)의 내부에 설치되고, 송풍 장치(740) 내부에 구비되는 송풍팬(미도시)을 회전시켜 공기를 송풍할 수 있다. 이에 따라 팬모터(750)는 공기 유동을 발생시킬 수 있다.
즉, 팬모터(750)가 구동되면 송풍팬이 회전하고, 송풍팬이 회전함에 따라 흡입구를 통해 공기가 흡입되고, 토출구를 통해 공기가 토출될 수 있다.
또한 송풍 장치(740) 내부에는 정화 유닛(745)이 설치되며, 흡입구를 통해 공기가 흡입되고 토출구를 통해 공기가 토출됨에 따라 정화 유닛은 공기를 정화할 수 있다.
프로세서(780)는 정화 정보 중 동작 모드에 기초하여 팬 모터(750) 및 유동 전환 장치(755) 중 적어도 하나의 동작을 제어할 수 있다. 그리고 팬 모터(750) 및 유동 전환 장치(755) 중 적어도 하나의 동작이 제어 됨에 따라 공기 청정기의 동작 모드가 조절될 수 있다.
또한 프로세서(780)는 정화 정보 중 풍량에 기초하여 팬모터(750) 및 유동 전환 장치(780) 중 적어도 하나의 동작을 제어할 수 있다. 그리고 팬모터(750) 및 유동 전환 장치(780) 중 적어도 하나의 동작이 제어 됨에 따라 공기 청정기(780)의 풍량이 조절될 수 있다.
또한 프로세서(780)는 정화 정보 중 풍향에 기초하여 유동 전환 장치(780)의 동작을 제어할 수 있다. 그리고 유동 전환 장치(780)의 동작이 제어 됨에 따라 공기 청정기(780)의 풍향이 조절될 수 있다.
전원 공급부(790)는 프로세서(780)의 제어 하에서, 외부의 전원, 내부의 전원을 인가 받아 공기 청정기(700)에 포함된 각 구성요소들에 전원을 공급한다.
상기 각 구성요소들 중 적어도 일부는, 이하에서 설명되는 다양한 실시 예들에 따른 공기 청정기의 동작, 제어, 또는 제어방법을 구현하기 위하여 서로 협력하여 동작할 수 있다. 또한, 상기 공기 청정기의 동작, 제어, 또는 제어방법은 상기 메모리(770)에 저장된 적어도 하나의 응용 프로그램의 구동에 의하여 공기 청정기 상에서 구현될 수 있다.
다음은 무빙 에이전트의 일례로써 로봇 청소기를 설명한다. 다만 무빙 에이전트는 로봇 청소기에 한정되지 않으며, 애완 로봇, 안내 로봇 등 실내 공간을 이동할 수 있는 모든 장치일 수 있다.
도 2a는 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 청소기의 사시도이다. 도 2b는 도 2a의 로봇 청소기의 수평 화각을 도시한 것이다. 도 2c은 도 2a의 로봇 청소기의 전면도이다. 도 2d는 도 2a의 로봇 청소기의 저면을 도시한 것이다.
도 2a 내지 도 2d를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 청소기(51)은 청소구역의 바닥을 따라 이동하며, 바닥 상의 먼지 등의 이물질을 흡입하는 본체(5010)와, 본체(5010)의 전면에 배치되는 장애물 감지유닛(5100)을 포함할 수 있다.
본체(5010)는 외관을 형성하며 내측으로 본체(5010)를 구성하는 부품들이 수납되는 공간을 형성하는 케이싱(5011)과, 케이싱(5011)에 배치되어 먼지나 쓰레기 등의 이물질을 흡입하는 흡입유닛(5034)과, 케이싱(5011)에 회전 가능하게 구비되는 좌륜(36(L))과 우륜(36(R))을 포함할 수 있다. 좌륜(36(L))과 우륜(36(R))이 회전함에 따라 본체(10)가 청소구역의 바닥을 따라 이동되며, 이 과정에서 흡입유닛(5034)을 통해 이물질이 흡입된다.
흡입유닛(5034)은 흡입력을 발생시키는 흡입 팬(미도시)과, 흡입 팬의 회전에 의해 생성된 기류가 흡입되는 흡입구(10h)를 포함할 수 있다. 흡입유닛(5034)은 흡입구(10h)를 통해 흡입된 기류 중에서 이물질을 채집하는 필터(미도시)와, 필터에 의해 채집된 이물질들이 축적되는 이물질 채집통(미도시)을 포함할 수 있다.
또한, 본체(5010)는 좌륜(36(L))과 우륜(36(R))을 구동시키는 주행 구동부를 포함할 수 있다. 주행 구동부는 적어도 하나의 구동모터를 포함할 수 있다. 적어도 하나의 구동모터는 좌륜(36(L))을 회전시키는 좌륜 구동모터와 우륜(36(R))을 회전시키는 우륜 구동모터를 포함할 수 있다.
좌륜 구동모터와 우륜 구동모터는 제어부의 주행제어부에 의해 작동이 독립적으로 제어됨으로써 본체(5010)의 직진, 후진 또는 선회가 이루어질 수 있다. 예를들어, 본체(5010)가 직진 주행하는 경우에는 좌륜 구동모터와 우륜 구동모터가 같은 방향으로 회전되나, 좌륜 구동모터와 우륜 구동모터가 다른 속도로 회전되거나, 서로 반대 방향으로 회전되는 경우에는 본체(5010)의 주행 방향이 전환될 수 있다. 본체(5010)의 안정적인 지지를 위한 적어도 하나의 보조륜(5037)이 더 구비될 수 있다.
케이싱(5011)의 저면부 전방측에 위치하며, 방사상으로 연장된 다수개의 날개로 이루어진 솔을 갖는 복수의 브러시(5035)가 더 구비될 수 있다. 복수의 브러시(5035)의 회전에 의해 청소구역의 바닥으로부터 먼지들이 제거되며, 이렇게 바닥으로부터 분리된 먼지들은 흡입구(10h)를 통해 흡입되어 채집통에 모인다.
케이싱(5011)의 상면에는 사용자로부터 로봇 청소기(51)의 제어를 위한 각종 명령을 입력받는 조작부(5160)를 포함하는 컨트롤 패널이 구비될 수 있다.
장애물 감지유닛(5100)은 본체(5010)의 전면에 배치될 수 있다.
장애물 감지유닛(5100)은 케이싱(5011)의 전면에 고정되고, 제 1 패턴 조사부(5120), 제 2 패턴 조사부(5130) 및 영상 획득부(5140)를 포함한다. 이때 영상획득부는 도시된 바와 같이 패턴조사부의 하부에 설치되는 것을 기본으로 하나, 경우에 따라 제 1 및 제 2 패턴조사부 사이에 배치될 수 있다. 또한, 본체의 상단부에 제 2 영상획득부(미도시)가 더 구비될 수 있다. 제 2 영상획득부는 본체의 상단부, 즉 천장의 영상을 촬영한다.
본체(5010)에는 재충전이 가능한 배터리(5038)가 구비되며, 배터리(5038)의 충전 단자(5033)가 상용 전원(예를 들어, 가정 내의 전원 콘센트)과 연결되거나, 상용 전원과 연결된 별도의 충전대(미도시)에 본체(5010)가 도킹되어, 충전 단자(5033)가 상용 전원과 전기적으로 연결되고, 배터리(5038)의 충전이 이루어질 수 있다. 로봇 청소기(51)을 구성하는 전장 부품들은 배터리(5038)로부터 전원을 공급받을 수 있으며, 따라서, 배터리(5038)가 충전된 상태에서 로봇 청소기(51)은 상용 전원과 전기적으로 분리된 상태에서 자력 주행이 가능하다.
도 2e는 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 청소기의 주요부들을 도시한 블록도이다.
도 2e에 도시된 바와 같이, 로봇 청소기(51)은 주행 구동부(5250), 청소부(5260), 데이터부(5280), 장애물 감지유닛(5100), 센서부(5150), 통신부(5270), 조작부(5160), 그리고 동작 전반을 제어하는 제어부(5200)를 포함한다. 제어부는 하나 또는 그 이상의 마이크로 프로세서로 구현될 수 있고, 하드웨어 장치로 구현될 수 있다.
조작부(5160)는 적어도 하나의 버튼, 스위치, 터치패드 등의 입력수단을 포함하여 사용자명령을 입력받는다. 조작부는 앞서 설명한 바와 같이 본체(5010)의 상단부에 구비될 수 있다.
데이터부(5280)에는 장애물 감지유닛(5100) 또는 센서부(5150)로부터 입력되는 장애물 감지신호가 저장하고, 장애물인식부(5210)가 장애물을 판단하기 위한 기준데이터가 저장되며, 감지된 장애물에 대한 장애물정보가 저장된다. 또한, 데이터부(5280)에는 로봇 청소기의 동작을 제어하기 위한 제어데이터 및 로봇 청소기의 청소모드에 따른 데이터가 저장되며, 맵생성부에 의해 생성된, 장애물정보가 포함된 지도가 저장된다. 데이터부(5280)는, 기초맵, 청소맵, 사용자맵, 가이드맵이 저장될 수 있다. 장애물 감지신호는 센서부에 의한 초음파/레이저 등의 감지신호, 영상획득부의 획득영상이 포함된다.
또한, 데이터부(5280)는, 마이크로 프로세서(micro processor)에 의해 읽힐 수 있는 데이터를 저장하는 것으로, HDD(Hard Disk Drive), SSD(Solid State Disk), SDD(Silicon Disk Drive), ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장 장치를 포함할 수 있다.
통신부(5270)는, 무선통신 방식으로 공기 청정기와 통신한다. 또한, 통신부(5270)는 가정 내 네트워크를 통해, 인터넷망에 연결되어, 외부의 서버 또는 공기 청정기와 통신할 수 있다.
통신부(5270)는 생성되는 지도를 공기 청정기로 전송하고, 로봇 청소기의 동작상태, 청소상태에 대한 데이터를 공기 청정기로 전송한다. 통신부(5270)는 지그비, 블루투스 등의 근거리 무선통신뿐 아니라, 와이파이, 와이브로 등의 통신모듈을 포함하여 데이터를 송수신한다.
주행 구동부(5250)는 적어도 하나의 구동모터를 포함하여 주행제어부(230)의 제어명령에 따라 로봇 청소기가 주행하도록 한다. 주행 구동부(5250)는 앞서 설명한 바와 같이, 좌륜(36(L))을 회전시키는 좌륜 구동모터와 우륜(36(R))을 회전시키는 우륜 구동모터를 포함할 수 있다.
청소부(5260)는 브러쉬를 동작시켜 로봇 청소기 주변의 먼지 또는 이물질을 흡입하기 쉬운 상태로 만들고, 흡입장치를 동작시켜 먼지 또는 이물질을 흡입한다. 청소부(5260)는 먼지나 쓰레기 등의 이물질을 흡입하는 흡입유닛(34)에 구비되는 흡입 팬의 동작을 제어하여 먼지가 흡입구를 통해 이물질 채집통에 투입되도록 한다.
장애물 감지유닛(5100)은 제 1 패턴 조사부(5120), 제 2 패턴 조사부(5130), 그리고 영상 획득부(5140)를 포함한다.
센서부(5150)는 복수의 센서를 포함하여 장애 감지를 보조한다. 센서부(5150)는 레이저 센서, 초음파 센서 및 적외선 센서 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 그리고 센서부(5150)는 레이저, 초음파, 적외선 중 적어도 하나를 이용하여 본체(5010)의 전방, 즉 주행방향의 장애물을 감지한다. 센서부(5150)는 송출되는 신호가 반사되어 입사되는 경우, 장애물의 존재여부 또는 장애물까지의 거리에 대한 정보를 장애물 감지신호로써 제어부(5200)로 입력한다.
또한, 센서부(5150)는 적어도 하나의 기울기센서를 포함하여 본체의 기울기를 감지한다. 기울기센서는 본체의 전, 후, 좌, 우 방향으로 기울어지는 경우, 기울어진 방향과 각도를 산출한다. 기울기센서는 틸트센서, 가속도센서 등이 사용될 수 있고, 가속도센서의 경우 자이로식, 관성식, 실리콘반도체식 중 어느 것이나 적용 가능하다.
한편 센서부(5150)는 장애물 감지 유닛(5100)의 구성 중 적어도 하나를 포함하고, 장애물 감지 유닛(5100)의 기능을 수행할 수 있다.
장애물 감지유닛(5100)은 제 1 패턴 조사부(5120), 제 2 패턴 조사부(5130) 및 영상 획득부(5140)가, 앞서 설명한 바와 같이, 본체(5010)의 전면에 설치되어, 로봇 청소기의 전방에 제 1 및 제 2 패턴의 광(P1, P2)을 조사하고, 조사된 패턴의 광을 촬영하여 영상을 획득한다.
또한 센서부(5150)는 공기 중 먼지의 양을 감지하는 먼지 센서 및 공기 중 가스의 양을 감지하는 가스 센서를 포함할 수 있다.
장애물 감지유닛(5100)은 획득영상을 장애물 감지신호로써 제어부(5200)로 입력한다.
장애물 감지유닛(5100)의 제 1 및 제 2 패턴 조사부(5120, 5130)는 광원과, 광원으로부터 조사된 광이 투과됨으로써 소정의 패턴을 생성하는 패턴생성자(OPPE: Optical Pattern Projection Element)를 포함할 수 있다. 광원은 레이져 다이오드(Laser Diode, LD), 발광 다이오드(Light Emitteing Diode, LED) 등 일 수 있다. 레이져 광은 단색성, 직진성 및 접속 특성에 있어 다른 광원에 비해 월등해, 정밀한 거리 측정이 가능하며, 특히, 적외선 또는 가시광선은 대상체의 색상과 재질 등의 요인에 따라 거리 측정의 정밀도에 있어서 편차가 크게 발생되는 문제가 있기 때문에, 광원으로는 레이져 다이오드가 바람직하다. 패턴생성자는 렌즈, DOE(Diffractive optical element)를 포함할 수 있다. 각각의 패턴 조사부(5120, 5130)에 구비된 패턴 생성자의 구성에 따라 다양한 패턴의 광이 조사될 수 있다.
제 1 패턴 조사부(5120)는 제 1 패턴의 광(P1, 이하, 제 1 패턴 광이라고 함.)을 본체(5010)의 전방 하측을 향해 조사할 수 있다. 따라서, 제 1 패턴 광(P1)은 청소구역의 바닥에 입사될 수 있다.
제 1 패턴 광(P1)은 수평선(Ph)의 형태로 구성될 수 있다. 또한, 제 1 패턴 광(P1)은 수평선(Ph)과 수직선(Pv)이 교차하는 십자 패턴의 형태로 구성되는 것 또한 가능하다.
제 1 패턴 조사부(5120), 제 2 패턴 조사부(5130) 및 영상 획득부(5140)는 수직으로, 일렬 배치될 수 있다. 영상 획득부(5140)는, 제 1 패턴 조사부(5120)와 제 2 패턴 조사부(5130)의 하부에 배치되나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 제 1 패턴 조사부와 제 2 패턴 조사부의 상부에 배치될 수도 있다.
실시예에서, 제 1 패턴 조사부(5120)는 상측에 위치하여 전방을 향해 하방으로 제 1 패턴 광(P1)을 조사하여, 제 1 패턴 조사부(5120)보다 하측에 위치하는 장애물을 감지하고, 제 2 패턴 조사부(5130)는 제 1 패턴 조사부(5120)의 하측에 위치하여 전방을 향해 상방으로 제 2 패턴의 광(P2, 이하, 제 2 패턴 광이라고 함.)을 조사할 수 있다. 따라서, 제 2 패턴 광(P2)은 벽면이나, 청소구역의 바닥으로부터 적어도 제 2 패턴 조사부(5130)보다 높이 위치하는 장애물 또는 장애물의 일정 부분에 입사될 수 있다.
제 2 패턴 광(P2)은 제 1 패턴 광(P1)과 다른 패턴으로 이루어질 수 있고, 바람직하게는 수평선을 포함하여 구성된다. 여기서, 수평선은 반드시 연속한 선분이어야 하는 것은 아니고, 점선으로 이루어질 수도 있다.
한편, 앞서 설명한 도 2에서, 표시된 조사각(θh)은 제 1 패턴 조사부(5120)로부터 조사된 제 1 패턴 광(P1)의 수평조사각을 표시한 것으로, 수평선(Ph)의 양단이 제 1 패턴 조사부(5120)와 이루는 각도를 나타내며, 130˚ 내지 140˚ 범위에서 정해지는 것이 바람직하나, 반드시 이에 한정되어야 하는 것은 아니다. 도 2에 표시된 점선은 로봇 청소기(51)의 전방을 향하는 것이며, 제 1 패턴 광(P1)은 점선에 대해 대칭인 형태로 구성될 수 있다.
제 2 패턴 조사부(5130) 역시 제 1 패턴 조사부(5120)와 마찬가지로 수평 조사각이, 바람직하게는, 130˚ 내지 140˚ 범위에서 정해질 수 있으며, 실시예에 따라서는 제 1 패턴 조사부(5120)와 동일한 수평 조사각으로 패턴 광(P2)을 조사할 수 있으며, 이 경우, 제 2 패턴 광(P1) 역시 도 2에 표시된 점선에 대해 대칭인 형태로 구성될 수 있다.
영상 획득부(5140)는 본체(5010) 전방의 영상을 획득할 수 있다. 특히, 영상 획득부(5140)에 의해 획득된 영상(이하, 획득영상이라고 함.)에는 패턴 광(P1, P2)이 나타나며, 이하, 획득영상에 나타난 패턴 광(P1, P2)의 상을 광 패턴이라고 하고, 이는 실질적으로 실제 공간상에 입사된 패턴 광(P1, P2)이 이미지 센서에 맺힌 상이기 때문에, 패턴 광들(P1, P2)과 같은 도면 부호를 부여하여, 제 1 패턴 광(P1) 및 제 2 패턴 광(P2)과 각각 대응하는 상들을 제 1 광 패턴(P1) 및 제 2 광 패턴(P2)이라고 하기로 한다.
영상 획득부(5140)는 피사체의 상을 전기적 신호로 변환시킨 후 다시 디지털 신호로 바꿔 메모리소자에 기억시키는 디지털 카메라를 포함할 수 있으며, 디지털 카메라는 이미지센서(미도시)와 영상처리부(미도시)를 포함할 수 있다.
이미지센서는 광학 영상(image)을 전기적 신호로 변환하는 장치로, 다수개의 광 다이오드(photo diode)가 집적된 칩으로 구성되며, 광 다이오드로는 픽셀(pixel)을 예로 들 수 있다. 렌즈를 통과한 광에 의해 칩에 맺힌 영상에 의해 각각의 픽셀들에 전하가 축적되며, 픽셀에 축적된 전하들은 전기적 신호(예를들어, 전압)로 변환된다. 이미지센서로는 CCD(Charge Coupled Device), CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor) 등이 잘 알려져 있다.
영상처리부는 이미지센서로부터 출력된 아날로그 신호를 바탕으로 디지털 영상을 생성한다. 영상처리부는 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하는 AD컨버터와, AD컨버터로부터 출력된 디지털 신호에 따라 일시적으로 디지털 정보(digital data)를 기록하는 버퍼 메모리(buffer memory)와, 버퍼 메모리에 기록된 정보를 처리하여 디지털 영상을 구성하는 디지털 신호처리기(DSP:Digital Signal Processor)를 포함할 수 있다.
제어부(5200)는 장애물인식부(5210), 맵생성부(5220), 주행제어부(5230), 위치인식부(5240)를 포함한다.
장애물인식부(5210)는 장애물 감지유닛(5100)으로부터 입력되는 획득영상을 통해 장애물을 판단하고, 주행제어부(5230)는 장애물 정보에 대응하여 이동방향 또는 주행경로를 변경하여 장애물을 통과하거나 또는 장애물을 회피하여 주행하도록 주행 구동부(5250)를 제어한다.
주행제어부(5230)는 주행구동부(5250)를 제어하여 좌륜 구동모터와 우륜 구동모터의 작동을 독립적으로 제어함으로써 본체(5010)가 직진 또는 회전하여 주행하도록 한다.
장애물인식부(5210)는 센서부(5150) 또는 장애물 감지유닛(5100)으로부터 입력되는 장애물 감지신호를 데이터부(5280)에 저장하고, 장애물 감지신호를 분석하여 장애물을 판단한다.
장애물인식부(5210)는 센서부의 신호를 바탕으로 전방의 장애물 존재 여부를 판단하고, 획득영상을 분석하여 장애물의 위치, 크기, 형태를 판단한다.
장애물인식부(5210)는 획득영상을 분석하여 패턴을 추출한다. 장애물인식부(5210) 제 1 패턴 조사부 또는 제 2 패턴 조사부로부터 조사된 패턴의 광이 바닥 또는 장애물에 조사되어 나타나는 광 패턴을 추출하고, 추출된 광 패턴을 바탕으로 장애물을 판단한다.
장애물인식부(5210)는 영상 획득부(5140)에 의해 획득된 영상(획득영상)으로부터 광 패턴(P1, P2)을 검출한다. 장애물인식부(5210)는 획득영상을 구성하는 소정의 픽셀들에 대해 점, 선, 면 등의 특징을 검출 (feature detection)하고, 이렇게 검출된 특징을 바탕으로 광 패턴(P1, P2) 또는 광 패턴(P1, P2)을 구성하는 점, 선, 면 등을 검출할 수 있다.
장애물인식부(5210)는 주변보다 밝은 픽셀들이 연속됨으로써 구성되는 선분들을 추출하여, 제 1 광 패턴(P1)을 구성하는 수평선(Ph), 제 2 광 패턴(P2)을 구성하는 수평선을 추출할 수 있다. 그러나 이에 한정되지 않고, 디지털 영상으로부터 원하는 형태의 패턴을 추출하는 다양한 기법들이 이미 알려져 있는바, 장애물인식부(5210)는 이들 공지된 기술들을 이용하여 제 1 광 패턴(P1)과 제 2 광 패턴(P2)을 추출할 수 있다.
또한, 장애물인식부(5210)는 검출된 패턴을 바탕으로 장애물 유무를 판단하고, 장애물의 형태를 판단한다. 장애물인식부(5210)는 제 1 광 패턴과 제 2 광 패턴을 통해 장애물을 판단하고, 장애물까지의 거리를 산출할 수 있다. 또한, 장애물인식부(5210)는 제 1 광패턴과 제 2 광패턴의 형태, 장애물 접근 중 나타나는 광패턴을 변화를 통해 장애물의 크기(높이)와 형태를 판단할 수 있다.
장애물인식부(5210)는 제 1 및 광패턴 및 제 2 광패턴에 대하여 기준위치와의 거리를 바탕으로 장애물을 판단한다. 장애물인식부(5210)는 제 1 광 패턴(P1)이 기준위치보다 낮은 위치에 나타나는 경우, 내리막 경사로가 존재하는 것으로 판단할 수 있고, 제 1 광 패턴(P1)이 사라지는 경우 낭떠러지로 판단한다. 또한, 장애물인식부(5210)는 제 2 광 패턴이 나타나는 경우, 전방의 장애물 또는 상부의 장애물을 판단할 수 있다.
장애물인식부(5210)는 센서부(5150)의 기울기센서로부터 입력되는 기울기정보를 바탕으로, 본체의 기울어짐 여부를 판단하고, 본체가 기울어진 경우, 획득영상의 광 패턴의 위치에 대하여 기울기를 보상한다.
주행제어부(5230)는 청소영역 중 지정된 영역에 대하여 주행하며 청소가 수행되도록 주행 구동부(5250)를 제어하고, 주행 중 먼지를 흡입하여 청소가 수행되도록 청소부(5260)를 제어한다.
주행제어부(5230)는 장애물인식부(5210)로부터 인식되는 장애물에 대응하여, 주행 가능 여부 또는 진입가능 여부를 판단하여 장애물에 접근하여 주행하거나, 장애물을 통과하거나, 또는 장애물을 회피하도록 주행경로를 설정하여 주행 구동부(5250)를 제어한다.
맵생성부(5220)는, 장애물인식부(5210)에 의해 판단되는 장애물에 대한 정보를 바탕으로, 청소영역에 대한 지도를 생성한다.
맵생성부(5220)는 초기 동작 시, 또는 청소영역에 대한 지도가 저장되어 있지 않은 경우, 청소영역을 주행하면서 장애물 정보를 바탕으로 청소영역에 대한 지도를 생성한다. 또한, 맵생성부(5220)는 주행중 획득되는 장애물 정보를 바탕으로, 기 생성된 지도를 갱신한다.
맵생성부(5220)는 주행 중 장애물인식부(5210)를 획득되는 정보를 바탕으로 기초맵을 생성하고, 기초맵으로부터 영역을 구분하여 청소맵을 생성한다. 또한 맵생성부(5220)는 청소맵에 대하여 영역을 정리하고, 영역에 대한 속성을 설정하여 사용자맵과 가이드맵을 생성한다.
기초맵은, 주행을 통해 획득되는 청소영역의 형태가 외곽선으로 표시되는 지도이고, 청소맵은 기초맵에 영역이 구분된 지도이다. 기초맵과 청소맵에는 로봇 청소기의 주행 가능한 영역과 장애물정보가 포함된다. 사용자맵은 청소맵의 영역을 단순화하고 외각선의 형태를 정리하여 가공한 것으로 시각적 효과를 가미한 지도이다. 가이드맵은 청소맵과 사용자맵이 중첩된 지도이다. 가이드맵에는 청소맵이 표시되므로, 로봇 청소기가 실제 주행할 수 있는 영역을 바탕으로 청소명령이 입력될 수 있다.
맵생성부(5220)는 기초맵 생성 후, 청소영역을 복수의 영역으로 구분하고, 복수의 영역을 연결하는 연결통로를 포함하며, 각 영역 내의 장애물에 대한 정보를 포함하여 지도를 생성한다. 맵생성부(5220)는, 지도상의 영역 구분을 위해 소영역을 분리하여 대표영역을 설정하고, 분리된 소영역을 별도의 세부영역으로 설정하여 대표영역에 병합함으로써 영역이 구분된 지도를 생성한다.
맵생성부(5220)는 구분된 각 영역에 대하여, 영역의 형태를 가공한다. 맵생성부(5220)는 구분된 영역에 대하여 속성을 설정하고, 영역별 속성에 따라 영역의 형태를 가공한다.
맵생성부(5220)는 구분된 각 영역에서, 다른 영역과의 접점의 수를 기준으로 메인영역을 우선 판단한다. 메인영역은 거실인 것을 기본으로 하나, 경우에 따라 메인영역을 복수의 방 중 어느 하나로 변경할 수 있다. 맵생성부(5220)는 메인영역을 기준으로 나머지 영역에 대한 속성을 설정한다. 예를 들어 맵생성부(5220)는 메인영역인, 거실을 중심으로 배치되는 일정 크기 이상의 영역은 방(room)으로 설정하고, 그외의 영역은 기타영역으로 설정할 수 있다.
맵생성부(5220)는, 영역의 형태를 가공하는데 있어서, 영역의 속성에 따른 기준에 따라 각 영역이 특정 형태를 갖도록 가공한다. 예를 들어 맵생성부(5220)는 일반적인 가정의 방의 형태, 예를 들어 사각형을 기준으로 영역의 형태를 가공한다. 또한, 맵생성부(5220)는 기초맵의 최 외각 셀을 기준으로 영역의 형태를 확장하고, 장애물로 인하여 접근할 수 없는 영역에 대하여 영역을 삭제하거나 축소하여 영역의 형태를 가공한다.
또한, 맵생성부(5220)는 기초맵에서, 장애물의 크기에 따라, 일정 크기 이상의 장애물은 지도에 표시하고, 일정 크기 미만의 장애물은 해당 셀을 삭제하여 장애물이 표시되지 않도록 한다. 예를 들어, 맵생성부는 일정크기 이상의 의자, 소파 등의 가구는 지도에 표시하고, 일시적으로 나타나는 장애물, 크기가 작은, 예를 들어 작은 장난감 등은 지도에서 삭제한다. 맵생성부(5220)는 지도 생성 시, 충전대의 위치를 지도에 함께 저장한다.
맵생성부(5220)는 지도가 생성된 이후, 감지되는 장애물에 대하여, 장애물인식부(21)로부터 입력되는 장애물정보를 바탕으로, 지도상에 장애물을 추가할 수 있다. 맵생성부(5220)는 특정 장애물이 고정된 위치에서 반복적으로 감지되는 경우, 지도에 장애물을 추가하고, 장애물이 일시적으로 감지되는 경우에는 무시한다.
맵생성부(5220)는 가공된 형태의 지도인 사용자맵과, 사용자맵과 청소맵이 중첩되어 표시되는 가이드맵을 모두 생성한다.
또한, 맵생성부(5220)는 가상벽이 설정되는 경우, 통신부를 통해 수신되는 가상벽에 대한 데이터를 바탕으로 청소맵에 가상벽의 위치를 설정하고, 청소영역에 대응하는 가상벽의 좌표를 산출한다. 맵생성부(5220)는 청소맵에 가상벽을 장애물로써 등록한다.
맵생성부(5220)는 설정된 가상벽에 대한 데이터, 예를 들어 가상벽의 레벨, 가상벽의 속성에 관한 정보를 함께 저장한다.
맵생성부(5220)는 설정된 가상벽을 확대하여 장애물로써 등록한다. 주행 중, 본체(5010)가 가상벽에 접하거나 가상벽을 침범하지 않도록 설정된 가상벽을 확대하여 더 넓은 범위로 설정한다.
맵생성부(5220)는 위치인식부(5240)에 의해 본체(5010)의 현재 위치를 판단할 수 없는 경우, 청소영역에 대한 새로운 지도를 생성한다. 맵생성부(5220)는 새로운 영역으로 이동한 것으로 판단하여 기 설정된 가상벽을 초기화한다.
맵생성부(5220)는 주행 중에 가상벽에 대한 데이터가 수신되는 경우, 본체(5010)의 주행 시 가상벽에 대응하여 동작하도록, 맵에 가상벽을 추가 설정한다. 예를 들어, 새로운 가상벽이 추가되거나, 가상벽의 레벨 또는 속성이 변경되는 경우, 기 설정된 가상벽의 위치가 변경되는 경우, 맵생성부(5220)는 수신되는 데이터를 바탕으로 맵을 갱신하여, 변경된 가상벽에 대한 정보가 맵에 반영되도록 한다.
위치인식부(5240)는 데이터부에 저장된 지도(청소맵, 가이드맵 또는 사용자맵)를 바탕으로 본체(5010)의 현재 위치를 판단한다.
위치인식부(5240)는 청소명령이 입력되면, 지도상의 위치와 본체의 현재위치가 일치하는지 여부를 판단한 후, 현재 위치가 맵 상의 위치와 일치하지 않는 경우, 또는 현재 위치를 확인할 수 없는 경우, 현재 위치를 인식하여 로봇 청소기(51)의 현재 위치를 복구한다. 주행제어부(5230)는 현재 위치를 복구하면, 현재 위치를 바탕으로 지정된 영역으로 이동하도록 주행구동부를 제어한다. 청소명령은 리모컨(미도시), 조작부(5160) 또는 공기 청정기로부터 입력될 수 있다.
위치인식부(5240)는 현재 위치가 지도상의 위치와 일치하지 않는 경우 또는 현재 위치를 확인할 수 없는 경우, 영상 획득부(5140)로부터 입력되는 획득영상을 분석하여 지도를 바탕으로 현재 위치를 추정할 수 있다.
위치인식부(5240)는 맵생성부(5220)에 의해 지도 생성 중, 각 위치에서 획득된 획득영상을 처리하여, 지도와 연계시켜 본체의 전역위치를 인식한다.
위치인식부(5240)는 영상획득부(5140)의 획득영상을 이용하여, 지도와 지도상의 각 위치에 대한 획득영상을 비교하여 본체의 현재 위치를 파악함으로써, 본체의 위치가 갑자기 변경되는 경우에도 현재 위치를 추정하여 인식할 수 있다.
위치인식부(5240)는 획득영상에 포함되는, 천장에 위치하는 조명들, 경계(edge), 코너(corner), 얼룩(blob), 굴곡(ridge) 등의 여러가지 특징(feature)들을 분석하여 위치를 판단한다. 획득영상은 영상획득부, 또는 본체의 상단부에 구비되는 제 2 영상획득부로부터 입력될 수 있다.
위치인식부(5240)는 획득영상들 각각으로부터 특징을 검출한다. 컴퓨터 비전(Computer Vision) 기술 분야에서 영상으로부터 특징을 검출하는 다양한 방법(Feature Detection)이 잘 알려져 있다. 이들 특징의 검출에 적합한 여러 특징검출기(feature detector)들이 알려져 있다. 예를들어, Canny, Sobel, Harris&Stephens/Plessey, SUSAN, Shi&Tomasi, Level curve curvature, FAST, Laplacian of Gaussian, Difference of Gaussians, Determinant of Hessian, MSER, PCBR, Grey-level blobs 검출기 등이 있다.
위치인식부(5240)는 각 특징점을 근거로 디스크립터를 산출한다. 위치인식부(5240)는 특징 검출을 위해 SIFT(Scale Invariant Feature Transform) 기법을 이용하여 특징점을 디스크립터(descriptor)로 변환할 수 있다. 디스크립터는 n차원 벡터(vector)로 표기될 수 있다. SIFT는 촬영 대상의 스케일(scale), 회전, 밝기변화에 대해서 불변하는 특징을 검출할 수 있어, 같은 영역을 로봇 청소기(51)의 자세를 달리하며 촬영하더라도 불변하는(즉, 회전 불변한(Rotation-invariant)) 특징을 검출할 수 있다. 물론, 이에 한정되지 않고 다른 다양한 기법(예를들어, HOG: Histogram of Oriented Gradient, Haar feature, Fems, LBP:Local Binary Pattern, MCT:Modified Census Transform)들이 적용될 수도 있다.
위치인식부(5240)는 각 위치의 획득영상을 통해 얻은 디스크립터 정보를 바탕으로, 획득영상마다 적어도 하나의 디스크립터를 소정 하위 분류규칙에 따라 복수의 군으로 분류하고, 소정 하위 대표규칙에 따라 같은 군에 포함된 디스크립터들을 각각 하위 대표 디스크립터로 변환할 수 있다. 다른 예로, 실(room)과 같이 소정 구역내의 획득영상 들로부터 모인 모든 디스크립터를 소정 하위 분류규칙에 따라 복수의 군으로 분류하여 상기 소정 하위 대표규칙에 따라 같은 군에 포함된 디스크립터들을 각각 하위 대표 디스크립터로 변환할 수도 있다.
위치인식부(5240)는 이 같은 과정을 거쳐, 각 위치의 특징분포를 구할 수 있다. 각 위치 특징분포는 히스토그램 또는 n차원 벡터로 표현될 수 있다. 또 다른 예로, 학습모듈(143)은 소정 하위 분류규칙 및 소정 하위 대표규칙을 거치지 않고, 각 특징점으로부터 산출된 디스크립터를 바탕으로 미지의 현재위치를 추정할 수 있다.
또한, 위치 도약 등의 이유로 로봇 청소기(51)의 현재 위치가 미지의 상태가 된 경우에, 위치인식부(5240)는 기 저장된 디스크립터 또는 하위 대표 디스크립터 등의 데이터를 근거로 현재 위치를 추정할 수 있다.
위치인식부(5240)는 미지의 현재 위치에서 영상획득부(5140)를 통해 획득영상을 획득하고, 영상을 통해 천장에 위치하는 조명들, 경계(edge), 코너(corner), 얼룩(blob), 굴곡(ridge) 등의 여러가지 특징(feature)들이 확인되면, 획득영상으로부터 특징들을 검출한다.
위치인식부(5240)는 미지의 현재 위치의 획득영상을 통해 얻은 적어도 하나의 인식 디스크립터 정보를 근거로, 소정 하위 변환규칙에 따라 비교대상이 되는 위치 정보(예를 들면, 각 위치의 특징분포)와 비교 가능한 정보(하위 인식 특징분포)로 변환한다. 소정 하위 비교규칙에 따라, 각각의 위치 특징분포를 각각의 인식 특징분포와 비교하여 각각의 유사도를 산출할 수 있다. 각각의 위치에 해당하는 상기 위치 별로 유사도(확률)를 산출하고, 그 중 가장 큰 확률이 산출되는 위치를 현재위치로 결정할 수 있다.
제어부(5200)는 맵생성부(5220)에 의해 주행 중 지도가 갱신되는 경우, 갱신된 정보를 통신부를 통해 공기 청정기(300)로 전송하여 공기 청정기와 로봇 청소기(51)에 저장되는 지도가 동일하도록 한다
주행제어부(5230)는 청소명령 입력 시, 청소 영역 중, 지정된 영역으로 이동하도록 주행구동부를 제어하고, 청소부를 동작시켜, 주행과 함께 청소가 수행되도록 한다.
주행제어부(5230)는 복수의 영역에 대한 청소명령 입력 시, 우선영역설정 여부, 또는 지정된 순서에 따라 영역을 이동하여 청소가 수행되도록 하고, 별도의 순서가 지정되지 않은 경우, 현재 위치를 기준으로, 거리에 따라 가까운 영역 또는 인접한 영역으로 이동하여 청소를 수행한다.
또한, 주행제어부(5230)는 영역구분에 관계없이 임의의 영역에 대한 청소명령이 입력되는 경우, 임의의 영역에 포함되는 영역으로 이동하여 청소를 수행한다.
주행제어부(5230)는 가상벽이 설정되는 경우, 맵생성부(5220)로부터 입력되는 좌표값을 바탕으로, 가상벽을 판단하여 주행구동부를 제어한다.
주행제어부(5230)는, 장애물인식부(5210)에 의해 장애물이 존재하지 않는 것으로 판단되더라도, 가상벽이 설정되어 있는 경우, 해당 위치에 장애물이 존재하는 것으로 인식하여 주행을 제한한다.
주행제어부(5230)는 주행 중, 가상벽의 설정에 변경되는 경우 변경되는 가상벽 설정에 따라 주행 가능한 영역과 주행 불가능한 영역을 구분하여, 주행경로를 재설정한다.
주행제어부(5230)는 가상벽에 설정된 속성에 따라, 소음에 대한 설정1, 주행경로에 대한 설정2, 회피에 대한 설정3, 보안에 대한 설정4 중 어느 하나에 대응하여 주행을 제어한다.
주행제어부(5230)는 가상벽의 속성에 따라, 가상벽에 접근하여 지정된 동작을 수행하거나(주행경로, 설정2), 본체로부터 발생하는 소음을 감소시킨후 청소할 수 있고(소음, 설정1), 가상벽에 일정거리 이상 접근하지 않고 회피하여 주행할 수 있으며(회피, 설정3) 또한, 가상벽을 기준으로 소정 영역에 대한 영상을 촬영할 수 있다(보안, 설정4).
제어부(5200)는 설정된 지정영역에 대한 청소가 완료되면, 청소기록을 데이터부에 저장한다.
또한, 제어부(5200)는 통신부(190)를 통해 로봇 청소기(51)의 동작상태 또는 청소상태를 소정 주기로 공기 청정기로 전송한다.
공기 청정기는 로봇 청소기(51)으로부터 수신되는 데이터를 바탕으로, 실행중인 어플리케이션의 화면상에 지도와 함께 로봇 청소기의 위치를 표시하고, 또한 청소상태에 대한 정보를 출력한다.
공기 청정기는 장애물에 대한 정보가 추가되는 경우, 수신되는 데이터를 바탕으로 지도를 갱신할 수 있다.
로봇 청소기는, 청소명령 입력 시, 설정된 가상벽의 정보를 바탕으로 주행가능한 영역과 불가능한 영역을 구분하여 주행하게 된다.
한편 센서부(5150)는 카메라를 포함할 수 있다. 또한 제어부(5200)는 실내 공간을 촬영하도록 카메라를 제어함으로써, 실내 공간을 촬영한 영상을 획득할 수 있다.
한편 센서부(5150)는 레이저 센서, 초음파 센서, 적외선 센서 및 카메라 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 그리고 센서부(5150)는 레이저, 초음파, 적외선 및 카메라를 통하여 촬영된 영상 중 중 적어도 하나를 이용하여 실내 공간의 지도를 생성할 수 있다.
또한 센서부(5150)는 실내 공간의 온도를 측정하기 위한 온도 센서, 사용자의 체온을 감지하기 위한 제1 열 감지 센서(예컨대, 적외선 센서), 가스레인지나 전기 레인지의 동작 상태나 전자 제품의 발열 등의 발열 정보를 감지하는 제2 열 감지 센서를 포함할 수 있다.
또한 센서부(5150)는 음향을 수신하는 마이크로폰을 포함할 수 있다.
또한 센서부(5150)는 공기 중 먼지의 양을 감지하는 먼지 센서 및 공기 중 가스의 양을 감지하는 가스 센서를 포함할 수 있다.
한편 도 3 내지 도 11을 참고하여 본 발명의 제1 실시 예를 설명한다. 여기서 제1 실시 예는 실내 공간의 유형에 따라 최적의 공기 정화을 수행하는 방법에 관한 것이다.
도 3은 본 발명의 제1 실시 예에 따른, 공기 청정기의 동작 방법을 설명하기 위한 도면이다.
본 발명의 실시 예에 따른 공기 청정기의 동작 방법은, 무빙 에이전트에 의해 수집된 실내 공간의 구조와 관련된 특징 정보를 수신하는 단계(S310), 수신된 특징 정보를 이용하여 실내 공간의 유형을 획득하는 단계(S330) 및 실내 공간의 유형에 대응하는 정화 정보에 기초하여 공기 청정기의 동작 모드, 풍량 및 풍향 중 적어도 하나를 조절하는 단계(S350)를 포함할 수 있다.
본 발명을 본격적으로 설명하기에 앞서, 공기 정화 동작 시, 실내 공간의 다양한 구조에 따라 발생할 수 있는 문제점을 도 4a 내지 도 4d를 참고하여 설명한다.
도 4a 내지 도 4d는 실내 공간의 다양한 구조에 따라 발생할 수 있는 문제점을 설명하기 위한 도면이다.
도 4a 내지 도 4d는 집의 평면도를 도시한다. 본 명세서에서 설명하는 실내 공간은 거실, 방 등을 포함하는 집의 전체일 수 있다.
다만 이에 한정되지 않으며, 본 명세서에서 설명하는 실내 공간은 실내 공간 중 공기 청정기가 설치되고, 벽, 문 등으로 구분되지 않아 공기 청정기에서 토출된 공기가 직사 또는 대류 등에 의해 도달하는 공간을 의미할 수 있다.
예를 들어 도 4a 내지 도 4d에서 도시하는 바와 같이 공기 청정기(700)이 집의 거실에 설치된 경우, 본 명세서에서 설명하는 실내 공간은 거실 및 주방을 의미할 수 있다.
도 4a에 따르면, 실내 공간(거실 및 주방)은 좌측이 복도식으로 길쭉한 형태이다.
그리고 공기 청정기(700)이 설치되는 일반적인 위치, 공기 청정기(700)에서 토출된 공기가 향하는 일반적인 방향(711)(예를 들어 정면 방향) 및 공기 청정기(700)와의 거리를 고려했을 때, 빗금친 영역(410)으로는 공기 청정기(700)에서 토출된 공기가 잘 가지 않게 된다.
도 4b에 따르면, 실내 공간은 주방이 위로 돌출된 형태이다.
그리고 공기 청정기(700)이 설치되는 일반적인 위치, 공기 청정기(700)에서 토출된 공기가 향하는 일반적인 방향(711)(예를 들어 정면 방향) 및 공기 청정기(700)과의 거리를 고려했을 때, 빗금친 영역(420)(주방)으로는 공기 청정기(700)에서 토출된 공기가 잘 가지 않게 된다.
이와 같이 실내 공간의 구조 때문에, 공기 청정기(700)에서 토출된 공기가 직사 또는 대류에 의해 잘 도달하지 않는 영역을 정화 취약 구역이라 명칭할 수 있다. 이러한 정화 취약 구역은 해당하는 실내 공간의 구조에서 실제 실험 또는 시뮬레이션을 통하여 결정될 수 있다.
그리고 정화 취약 구역은, 공기 청정기(700)에서 토출된 공기가 잘 도달하지 않기 때문에, 공기 청정기(700)의 운전 시 다른 영역에 비하여 공기 질이 더 나쁠 수 있다.
한편 도 4c의 집은, 도 4a 및 도 4b의 집에 비하여 실내 공간(거실 및 주방)이 훨씬 넓다.
그리고 빗금친 영역(430)은 주로 가족들이 모여 앉아 식사를 하는 영역으로, 공기 정화가 잘 수행되어야 할 필요성이 있다.
이와 같이 실내 공간 내에서, 공기 청정기(700)에서 토출된 공기가 직사 또는 대류에 의해 잘 도달하여야 하는 영역을 주요 정화 구역이라 명칭할 수 있다.
이러한 주요 정화 구역은 해당하는 실내 공간의 구조에서 사용자들의 위치 정보에 의해 결정될 수 있다.
그리고 주요 정화 구역은, 공기 청정기(700)에서 토출된 공기가 잘 도달함으로써 공기 청정기(700)의 운전 시 다른 영역에 비하여 공기 질이 더 좋아야 한다.
여기서 공기 질은 공기 중의 먼지의 양에 의존할 수 있다. 즉 공기 질이 좋다는 것은 공기 중의 먼지 양이 적다는 것을 의미할 수 있으며, 공기 질이 나쁘다는 것은 공기 중의 먼지 양이 많다는 것을 의미할 수 있다.
다만 도 4c의 집은 실내 공간의 면적이 매우 넓기 때문에, 주요 정화 구역의 정화가 원할하게 수행되지 않는 문제가 발생할 수 있다.
한편 도 4d의 집에서는 거실과 주방이 벽과 문으로 구분되어 있으며, 공기 청정기(700)은 거실에 설치되어 있다. 따라서 도 4d의 집에서의 실내 공간은 거실을 의미할 수 있다.
한편 도 4d에서 도시하는 집의 실내 공간은 우측이 구불구불한 구조이다.
그리고 공기 청정기(700)이 설치되는 일반적인 위치, 공기 청정기(700)에서 토출된 공기가 향하는 일반적인 방향(711)(예를 들어 정면 방향) 및 공기 청정기(700)과의 거리를 고려했을 때, 빗금칙 영역(440)으로는 공기 청정기(700)에서 토출된 공기가 잘 가지 않게 된다.
따라서 빗금친 영역(440)의 공기 질이 나빠지게 되어, 실내 공간 전체의 평균 공기 질이 잘 좋아 지지 않는 문제가 발생할 수 있다.
도 5a 내지 도 5c는 본 발명의 실시 예에 따른 특징 정보를 설명하기 위한 도면이다.
무빙 에이전트는 실내 공간을 이동하며 실내 공간의 지도를 생성하기 위한 정보를 수집할 수 있다.
예를 들어 도 5a에서 도시하는 바와 같이, 무빙 에이전트는 실내 공간을 이동하며 카메라로 복수의 영상(510)을 촬영할 수 있다. 다만 영상은 실내 공간의 지도를 생성하기 위한 정보의 일례일 뿐, 무빙 에이전트는 레이더, 적외선, 초음파 등을 이용하여 실내 공간의 지도를 생성하기 위한 센싱 정보를 수집할 수 있다.
한편 무빙 에이전트는 실내 공간에 배치된 공기 청정기를 촬영한 영상을 획득할 수 있다.
한편 무빙 에이전트는, 수집된 정보를 이용하여 실내 공간의 지도를 생성할 수 있다.
예를 들어 도 5b에서 도시하는 바와 같이, 무빙 에이전트는 실내 공간에 대한 외곽선으로 구성된 지도를 생성할 수 있다. 이 경우 지도는 복수의 구역 (A11 내지 A17), 예를 들어 거실, 방 1, 방 2 등으로 구분될 수 있다.
한편 무빙 에이전트는 실내 공간에 배치된 공기 청정기를 촬영한 영상을 획득하고, 공기 청정기를 촬영한 영상에 기초하여 지도 상에 공기 청정기의 위치 및 방향을 표시할 수 있다.
한편 실내 공간의 지도는, 가공된 지도를 포함할 수 있다.
구체적으로 무빙 에이전트는, 실내 공간의 구조의 인식이 용이하도록, 실내 공간의 지도를 이용하여 실내 공간의 구조를 단순화 한 가공된 지도를 생성할 수 있다.
더욱 구체적으로 도 5c에서 도시하는 바와 같이, 무빙 에이전트는 영역의 형태를 단순화하여 장애물을 정리하거나 벽 등을 직선화 할 수 있다.
한편 무빙 에이전트는 가공된 지도에 공기 청정기의 위치 및 방향을 표시할 수 있다.
한편 무빙 에이전트의 제어부(5200)는 통신부(5270)를 통하여 공기 청정기(700)으로 실내 공간의 구조와 관련된 특징 정보를 전송할 수 있다. 여기서 특징 정보는, 실내 공간의 지도를 생성하기 위하여 센서부(5150)를 통하여 수집한 정보, 센서부(5150)를 통하여 수집한 정보를 이용하여 생성한 지도, 또는 실내 공간의 구조를 단순화 한 가공된 지도일 수 있다.
한편 공기 청정기(700)의 프로세서(780)는 통신부(710)를 통하여 무빙 에이전트에 의해 획득된 실내 공간의 구조와 관련된 특징 정보를 수신할 수 있다.
한편 실내 공간의 지도를 생성하기 위하여 수집한 정보가 특징 정보로써 수신된 경우, 공기 청정기(700)의 프로세서(780)는 실내 공간의 지도를 생성하기 위하여 수집한 정보를 이용하여 실내 공간의 지도를 생성할 수 있다. 이 경우 앞서 설명한, 무빙 에이전트가 지도를 생성하는 방법이 사용될 수 있다.
도 6 내지 도 7은 본 발명의 실시 예에 따른, 특징 정보를 이용하여 실내 공간의 유형을 획득하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
공기 청정기(700)의 프로세서(780)는 특징 정보를 이용하여 실내 공간의 유형을 획득할 수 있다.
구체적으로 도 6을 참고하면, 공기 청정기(700)의 메모리에는 복수의 실내 공간의 유형(610, 620, 630, 640)이 저장되어 있을 수 있다. 여기서 복수의 실내 공간의 유형(610, 620, 630, 640) 들은, 구조(면적, 경계, 형태 등)가 상이할 수 있다.
그리고 공기 청정기(700)의 프로세서(780)는 실내 공간(530)의 지도의 구조(면적, 경계, 형태 등)와 복수의 실내 공간의 유형(610, 620, 630, 640)의 구조(면적, 경계, 형태 등)를 비교하여, 실내 공간의 구조와 가장 유사한 구조를 가지는 유형(610)을 선택할 수 있다.
한편 특징 정보를 이용하여 실내 공간의 유형을 획득하는 경우, 공기 청정기(700)의 프로세서(780)는 공기 청정기의 위치 및 방향까지 고려하여 실내 공간의 유형을 획득할 수 있다.
구체적으로 공기 청정기(700)의 메모리에는 복수의 실내 공간의 유형(610, 620, 630, 640)이 저장되어 있을 수 있다. 여기서 복수의 실내 공간의 유형(610, 620, 630, 640) 들은, 구조(면적, 경계, 형태 등), 복수의 실내 공간의 유형(610, 620, 630, 640) 내부에 배치된 가상의 공기 청정기의 위치 및 방향이 서로 상이할 수 있다.
그리고 실내 공간의 지도는 공기 청정기의 위치 및 방향에 대한 정보를 포함할 수 있다.
그리고 공기 청정기(700)의 프로세서(780)는, 실내 공간의 지도의 구조(면적, 경계, 형태 등), 공기 청정기의 위치 및 방향과, 복수의 실내 공간의 유형(610, 620, 630, 640)의 구조(면적, 경계, 형태 등), 가상의 공기 청정기의 위치 및 방향을 비교하여, 실내 공간의 구조 및 공기 청정기의 위치 및 방향과 가장 유사한 실내 공간의 유형을 선택할 수 있다.
한편 실내 공간의 유형을 획득하는 과정은, 머신 러닝에 의해서도 수행될 수 있다. 이와 관련해서는 도 7a 및 도 7b를 참고하여 설명한다.
인공 지능(artificial intelligence, AI)은 인간의 지능으로 할 수 있는 사고, 학습, 자기계발 등을 컴퓨터가 할 수 있도록 하는 방법을 연구하는 컴퓨터 공학 및 정보기술의 한 분야로, 컴퓨터가 인간의 지능적인 행동을 모방할 수 있도록 하는 것을 의미한다.
또한, 인공지능은 그 자체로 존재하는 것이 아니라, 컴퓨터 과학의 다른 분야와 직간접으로 많은 관련을 맺고 있다. 특히 현대에는 정보기술의 여러 분야에서 인공지능적 요소를 도입하여, 그 분야의 문제 풀이에 활용하려는 시도가 매우 활발하게 이루어지고 있다.
머신 러닝(machine learning)은 인공지능의 한 분야로, 컴퓨터에 명시적인 프로그램 없이 배울 수 있는 능력을 부여하는 연구 분야이다.
구체적으로 머신 러닝은, 경험적 데이터를 기반으로 학습을 하고 예측을 수행하고 스스로의 성능을 향상시키는 시스템과 이를 위한 알고리즘을 연구하고 구축하는 기술이라 할 수 있다. 머신 러닝의 알고리즘들은 엄격하게 정해진 정적인 프로그램 명령들을 수행하는 것이라기보다, 입력 데이터를 기반으로 예측이나 결정을 이끌어내기 위해 특정한 모델을 구축하는 방식을 취한다.
용어 ‘머신 러닝’은 용어 ‘기계 학습’과 혼용되어 사용될 수 있다.
기계 학습에서 데이터를 어떻게 분류할 것인가를 놓고, 많은 기계 학습 알고리즘이 개발되었다. 의사결정나무(Decision Tree)나 베이지안 망(Bayesian network), 서포트벡터머신(SVM: support vector machine), 그리고 인공 신경망(ANN: Artificial Neural Network) 등이 대표적이다.
의사결정나무는 의사결정규칙(Decision Rule)을 나무구조로 도표화하여 분류와 예측을 수행하는 분석방법이다.
베이지안 망은 다수의 변수들 사이의 확률적 관계(조건부독립성: conditional independence)를 그래프 구조로 표현하는 모델이다. 베이지안 망은 비지도 학습(unsupervised learning)을 통한 데이터마이닝(data mining)에 적합하다.
서포트벡터머신은 패턴인식과 자료분석을 위한 지도 학습(supervised learning)의 모델이며, 주로 분류와 회귀분석을 위해 사용한다.
인공신경망은 생물학적 뉴런의 동작원리와 뉴런간의 연결 관계를 모델링한 것으로 노드(node) 또는 처리 요소(processing element)라고 하는 다수의 뉴런들이 레이어(layer) 구조의 형태로 연결된 정보처리 시스템이다.
인공 신경망은 기계 학습에서 사용되는 모델로써, 기계학습과 인지과학에서 생물학의 신경망(동물의 중추신경계 중 특히 뇌)에서 영감을 얻은 통계학적 학습 알고리즘이다.
구체적으로 인공신경망은 시냅스(synapse)의 결합으로 네트워크를 형성한 인공 뉴런(노드)이 학습을 통해 시냅스의 결합 세기를 변화시켜, 문제 해결 능력을 가지는 모델 전반을 의미할 수 있다.
용어 인공신경망은 용어 뉴럴 네트워크(Neural Network)와 혼용되어 사용될 수 있다.
인공신경망은 복수의 레이어(layer)를 포함할 수 있고, 레이어들 각각은 복수의 뉴런(neuron)을 포함할 수 있다. 또한 인공신경망은 뉴런과 뉴런을 연결하는 시냅스를 포함할 수 있다.
인공 신경망은 일반적으로 다음의 세가지 인자, 즉 (1) 다른 레이어의 뉴런들 사이의 연결 패턴 (2) 연결의 가중치를 갱신하는 학습 과정 (3) 이전 레이어로부터 수신되는 입력에 대한 가중 합으로부터 출력값을 생성하는 활성화 함수에 의해 정의될 수 있다.
인공 신경망은, DNN(Deep Neural Network), RNN(Recurrent Neural Network), BRDNN(Bidirectional Recurrent Deep Neural Network), MLP(Multilayer Perceptron), CNN(Convolutional Neural Network)와 같은 방식의 네트워크 모델들을 포함할 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.
본 명세서에서 용어 ‘레이어’는 용어 ‘계층’과 혼용되어 사용될 수 있다.
인공신경망은 계층 수에 따라 단층 신경망(Single-Layer Neural Networks)과 다층 신경망(Multi-Layer Neural Networks)으로 구분된다.
일반적인 단층 신경망은, 입력층과 출력층으로 구성된다.
또한 일반적인 다층 신경망은 입력층(Input Layer)과 하나 이상의 은닉층(Hidden Layer), 출력층(Output Layer)으로 구성된다.
입력층은 외부의 자료들을 받아들이는 층으로서, 입력층의 뉴런 수는 입력되는 변수의 수와 동일하며, 은닉층은 입력층과 출력층 사이에 위치하며 입력층으로부터 신호를 받아 특성을 추출하여 출력층으로 전달한다. 출력층은 은닉층으로부터 신호를 받고, 수신한 신호에 기반한 출력 값을 출력한다. 뉴런간의 입력신호는 각각의 연결강도(가중치)와 곱해진 후 합산되며 이 합이 뉴런의 임계치보다 크면 뉴런이 활성화되어 활성화 함수를 통하여 획득한 출력값을 출력한다.
한편 입력층과 출력 층 사이에 복수의 은닉층을 포함하는 심층 신경망은, 기계 학습 기술의 한 종류인 딥 러닝을 구현하는 대표적인 인공 신경망일 수 있다.
한편 용어 ‘딥 러닝’은 용어 ‘심층 학습’과 혼용되어 사용될 수 있다.
인공 신경망은 훈련 데이터(training data)를 이용하여 학습(training)될 수 있다. 여기서 학습이란, 입력 데이터를 분류(classification)하거나 회귀분석(regression)하거나 군집화(clustering)하는 등의 목적을 달성하기 위하여, 학습 데이터를 이용하여 인공 신경망의 파라미터(parameter)를 결정하는 과정을 의미할 수 있다. 인공 신경망의 파라미터의 대표적인 예시로써, 시냅스에 부여되는 가중치(weight)나 뉴런에 적용되는 편향(bias)을 들 수 있다.
훈련 데이터에 의하여 학습된 인공 신경망은, 입력 데이터를 입력 데이터가 가지는 패턴에 따라 분류하거나 군집화 할 수 있다.
한편 훈련 데이터를 이용하여 학습된 인공 신경망을, 본 명세서에서는 학습 모델(a trained model)이라 명칭 할 수 있다.
다음은 인공 신경망의 학습 방식에 대하여 설명한다.
인공 신경망의 학습 방식은 크게, 지도 학습, 비 지도 학습, 준 지도 학습(Semi-Supervised Learning), 강화 학습(Reinforcement Learning)으로 분류될 수 있다.
지도 학습은 훈련 데이터로부터 하나의 함수를 유추해내기 위한 기계 학습의 한 방법이다.
그리고 이렇게 유추되는 함수 중, 연속 적인 값을 출력하는 것을 회귀분석(Regression)이라 하고, 입력 벡터의 클래스(class)를 예측하여 출력하는 것을 분류(Classification)라고 할 수 있다.
지도 학습에서는, 훈련 데이터에 대한 레이블(label)이 주어진 상태에서 인공 신경망을 학습시킨다.
여기서 레이블이란, 훈련 데이터가 인공 신경망에 입력되는 경우 인공 신경망이 추론해 내야 하는 정답(또는 결과 값)을 의미할 수 있다.
본 명세서에서는 훈련 데이터가 입력되는 경우 인공 신경망이 추론해 내야 하는 정답(또는 결과값)을 레이블 또는 레이블링 데이터(labeling data)이라 명칭 한다.
또한 본 명세서에서는, 인공 신경망의 학습을 위하여 훈련 데이터에 레이블을 설정하는 것을, 훈련 데이터에 레이블링 데이터를 레이블링(labeling) 한다고 명칭 한다.
이 경우 훈련 데이터와 훈련 데이터에 대응하는 레이블)은 하나의 트레이닝 셋(training set)을 구성하고, 인공 신경망에는 트레이닝 셋의 형태로 입력될 수 있다.
한편 훈련 데이터는 복수의 특징(feature)을 나타내고, 훈련 데이터에 레이블이 레이블링 된다는 것은 훈련 데이터가 나타내는 특징에 레이블이 달린다는 것을 의미할 수 있다. 이 경우 훈련 데이터는 입력 객체의 특징을 벡터 형태로 나타낼 수 있다.
인공 신경망은 훈련 데이터와 레이블링 데이터를 이용하여, 훈련 데이터와 레이블링 데이터의 연관 관계에 대한 함수를 유추할 수 있다. 그리고, 인공 신경망에서 유추된 함수에 대한 평가를 통해 인공 신경망의 파라미터가 결정(최적화)될 수 있다.
비 지도 학습은 기계 학습의 일종으로, 훈련 데이터에 대한 레이블이 주어지지 않는다.
구체적으로, 비 지도 학습은, 훈련 데이터 및 훈련 데이터에 대응하는 레이블의 연관 관계 보다는, 훈련 데이터 자체에서 패턴을 찾아 분류하도록 인공 신경망을 학습시키는 학습 방법일 수 있다.
비 지도 학습의 예로는, 군집화 또는 독립 성분 분석(Independent Component Analysis)을 들 수 있다.
본 명세서에서 용어 ‘군집화’는 용어 ‘클러스터링’과 혼용되어 사용될 수 있다.
비지도 학습을 이용하는 인공 신경망의 일례로 생성적 적대 신경망(GAN: Generative Adversarial Network), 오토 인코더(AE: Autoencoder)를 들 수 있다.
생성적 적대 신경망이란, 생성기(generator)와 판별기(discriminator), 두 개의 서로 다른 인공지능이 경쟁하며 성능을 개선하는 머신 러닝 방법이다.
이 경우 생성기는 새로운 데이터를 창조하는 모형으로, 원본 데이터를 기반으로 새로운 데이터를 생성할 수 있다.
또한 판별기는 데이터의 패턴을 인식하는 모형으로, 입력된 데이터가 원본 데이터인지 또는 생성기에서 생성한 새로운 데이터인지 여부를 감별하는 역할을 수행할 수 있다.
그리고 생성기는 판별기를 속이지 못한 데이터를 입력 받아 학습하며, 판별기는 생성기로부터 속은 데이터를 입력 받아 학습할 수 있다. 이에 따라 생성기는 판별기를 최대한 잘 속이도록 진화할 수 있고, 판별기는 원본 데이터와 생성기에 의해 생성된 데이터를 잘 구분하도록 진화할 수 있다.
오토 인코더는 입력 자체를 출력으로 재현하는 것을 목표로 하는 신경망이다.
오토 인코더는 입력층, 적어도 하나의 은닉층 및 출력층을 포함한다.
이 경우 은닉 계층의 노드 수가 입력 계층의 노드 수보다 적으므로 데이터의 차원이 줄어들게 되며, 이에 따라 압축 또는 인코딩이 수행되게 된다.
또한 은닉 계층에서 출력한 데이터는 출력 계층으로 들어간다. 이 경우 출력 계층의 노드 수는 은닉 계층의 노드 수보다 많으므로, 데이터의 차원이 늘어나게 되며, 이에 따라 압축 해제 또는 디코딩이 수행되게 된다.
한편 오토 인코더는 학습을 통해 뉴런의 연결 강도를 조절함으로써 입력 데이터가 은닉층 데이터로 표현된다. 은닉층에서는 입력층보다 적은 수의 뉴런으로 정보를 표현하는데 입력 데이터를 출력으로 재현할 수 있다는 것은, 은닉층이 입력 데이터로부터 숨은 패턴을 발견하여 표현했다는 것을 의미할 수 있다.
준 지도 학습은 기계 학습의 일종으로, 레이블이 주어진 훈련 데이터와 레이블이 주어지지 않은 훈련 데이터를 모두 사용하는 학습 방법을 의미할 수 있다.
준 지도 학습의 기법 중 하나로, 레이블이 주어지지 않은 훈련 데이터의 레이블을 추론한 후 추론된 라벨을 이용하여 학습을 수행하는 기법이 있으며, 이러한 기법은 레이블링에 소요되는 비용이 큰 경우에 유용하게 사용될 수 있다.
강화 학습은, 에이전트(Agent)가 매 순간 어떤 행동을 해야 좋을지 판단할 수 있는 환경이 주어진다면, 데이터 없이 경험으로 가장 좋을 길을 찾을 수 있다는 이론이다.
강화 학습은 주로 마르코프 결정 과정(MDP: Markov Decision Process)에 의하여 수행될 수 있다.
마르코프 결정 과정을 설명하면, 첫 번째로 에이전트가 다음 행동을 하기 위해 필요한 정보들이 구성된 환경이 주어지며, 두 번째로 그 환경에서 에이전트가 어떻게 행동할지 정의하고, 세 번째로 에이전트가 무엇을 잘하면 보상(reward)를 주고 무엇을 못하면 벌점(penalty)을 줄지 정의하며, 네 번째로 미래의 보상이 최고점에 이를 때까지 반복 경험하여 최적의 정책(policy)을 도출하게 된다.
인공 신경망은 모델의 구성, 활성 함수(Activation Function), 손실 함수(Loss Function) 또는 비용 함수(Cost Function), 학습 알고리즘, 최적화 알고리즘 등에 의해 그 구조가 특정되며, 학습 전에 하이퍼파라미터(Hyperparameter)가 미리 설정되고, 이후에 학습을 통해 모델 파라미터(Model Parameter)가 설정되어 내용이 특정될 수 있다.
예컨대, 인공 신경망의 구조를 결정하는 요소에는 은닉층의 개수, 각 은닉층에 포함된 은닉 노드의 개수, 입력 특징 벡터(Input Feature Vector), 대상 특징 벡터(Target Feature Vector) 등이 포함될 수 있다.
하이퍼파라미터는 모델 파라미터의 초기값 등과 같이 학습을 위하여 초기에 설정하여야 하는 여러 파라미터들을 포함한다. 그리고, 모델 파라미터는 학습을 통하여 결정하고자 하는 여러 파라미터들을 포함한다.
예컨대, 하이퍼파라미터에는 노드 간 가중치 초기값, 노드 간 편향 초기값, 미니 배치(Mini-batch) 크기, 학습 반복 횟수, 학습률(Learning Rate) 등이 포함될 수 있다. 그리고, 모델 파라미터에는 노드 간 가중치, 노드 간 편향 등이 포함될 수 있다.
손실 함수는 인공 신경망의 학습 과정에서 최적의 모델 파라미터를 결정하기 위한 지표(기준)로 이용될 수 있다. 인공 신경망에서 학습은 손실 함수를 줄이기 위하여 모델 파라미터들을 조작하는 과정을 의미하며, 학습의 목적은 손실 함수를 최소화하는 모델 파라미터를 결정하는 것으로 볼 수 있다.
손실 함수는 주로 평균 제곱 오차(MSE: Mean Squared Error) 또는 교차 엔트로피 오차(CEE, Cross Entropy Error)를 사용할 수 있으며, 본 발명이 이에 한정되지는 않는다.
교차 엔트로피 오차는 정답 레이블이 원 핫 인코딩(one-hot encoding)된 경우에 사용될 수 있다. 원 핫 인코딩은 정답에 해당하는 뉴런에 대하여만 정답 레이블 값을 1로, 정답이 아닌 뉴런은 정답 레이블 값이 0으로 설정하는 인코딩 방법이다.
머신 러닝 또는 딥 러닝에서는 손실 함수를 최소화하기 위하여 학습 최적화 알고리즘을 이용할 수 있으며, 학습 최적화 알고리즘에는 경사 하강법(GD: Gradient Descent), 확률적 경사 하강법(SGD: Stochastic Gradient Descent), 모멘텀(Momentum), NAG(Nesterov Accelerate Gradient), Adagrad, AdaDelta, RMSProp, Adam, Nadam 등이 있다.
경사 하강법은 현재 상태에서 손실 함수의 기울기를 고려하여 손실 함수값을 줄이는 방향으로 모델 파라미터를 조정하는 기법이다.
모델 파라미터를 조정하는 방향은 스텝(step) 방향, 조정하는 크기는 스텝 사이즈(size)라고 칭한다.
이때, 스텝 사이즈는 학습률을 의미할 수 있다.
경사 하강법은 손실 함수를 각 모델 파라미터들로 편미분하여 기울기를 획득하고, 모델 파라미터들을 획득한 기울기 방향으로 학습률만큼 변경하여 갱신할 수 있다.
확률적 경사 하강법은 학습 데이터를 미니 배치로 나누고, 각 미니 배치마다 경사 하강법을 수행하여 경사 하강의 빈도를 높인 기법이다.
Adagrad, AdaDelta 및 RMSProp는 SGD에서 스텝 사이즈를 조절하여 최적화 정확도를 높이는 기법이다. SGD에서 모멘텀 및 NAG는 스텝 방향을 조절하여 최적화 정확도를 높이는 기법이다. Adam은 모멘텀과 RMSProp를 조합하여 스텝 사이즈와 스텝 방향을 조절하여 최적화 정확도를 높이는 기법이다. Nadam은 NAG와 RMSProp를 조합하여 스텝 사이즈와 스텝 방향을 조절하여 최적화 정확도를 높이는 기법이다.
인공 신경망의 학습 속도와 정확도는 인공 신경망의 구조와 학습 최적화 알고리즘의 종류뿐만 아니라, 하이퍼파라미터에 크게 좌우되는 특징이 있다. 따라서, 좋은 학습 모델을 획득하기 위하여는 적당한 인공 신경망의 구조와 학습 알고리즘을 결정하는 것뿐만 아니라, 적당한 하이퍼파라미터를 설정하는 것이 중요하다.
통상적으로 하이퍼파라미터는 실험적으로 다양한 값으로 설정해가며 인공 신경망을 학습시켜보고, 학습 결과 안정적인 학습 속도와 정확도를 제공하는 최적의 값으로 설정한다.
한편 인공 신경망의 트레이닝은 공기 청정기(700)뿐만 아니라 별도의 트레이닝 장치에 의해 수행될 수도 있다.
이 경우 트레이닝 장치는, 앞서 설명한 다양한 학습 기법을 이용하여 인공 신경망(650)을 반복적으로 학습시킴으로써, 인공 신경망(650)의 최적화된 모델 파라미터들을 결정할 수 있다
본 명세서에서는 훈련 데이터를 이용하여 학습됨으로써 파라미터가 결정된 인공 신경망을 학습 모델 또는 학습된 모델(a trained model)이라 칭할 수 있다.
이때, 학습 모델은 인공 신경망의 트레이닝 장치에 탑재된 상태에서 결과 값을 추론할 수도 있으며, 공기 청정기(700)에 탑재될 수도 있다.
한편 인공 신경망(650)은 하드웨어, 소프트웨어 또는 하드웨어와 소프트웨어의 조합으로 구현될 수 있다. 인공 신경망(650)의 일부 또는 전부가 소프트웨어로 구현되는 경우, 인공 신경망(650)을 구성하는 하나 이상의 명령어는 공기 청정기(700)의 메모리(770)에 저장될 수 있다.
또한, 학습 모델이 업데이트되는 경우, 업데이트된 학습 모델은 공기 청정기(700)에 전송되어 탑재될 수 있다.
한편 지도 학습에 기반하여 뉴럴 네트워크를 트레이닝 하는 방법에 대하여 설명한다.
본 발명에서는 무빙 에이전트가 수집한 센싱 정보를 이용하여 생성된 지도가 훈련 데이터로 사용될 수 있으며, 실내 공간의 유형이 레이블로써 지도와 함께 뉴럴 네트워크에 입력될 수 있다.
구체적으로 트레이닝 장치는 무빙 에이전트가 수집한 센싱 정보를 이용하여 생성된 지도 및 지도에 대응하는 실내 공간의 유형을 이용하여 뉴럴 네트워크를 트레이닝 할 수 있다.
예를 들어 특정 구조를 가지는 A 유형의 실내 공간에서 수집된 센싱 정보를 이용하여 A 지도를 생성하였다고 가정한다. 이 경우 트레이닝 장치는 A 지도 및 A 지도에 레이블링 된 A 유형을 이용하여 뉴럴 네트워크를 트레이닝 할 수 있다.
이와 같은 방식으로, 다양한 지도 및 실내 공간의 유형이 훈련 데이터로써 뉴럴 네트워크에 입력될 수 있다.
이 경우 트레이닝 장치는 지도 학습을 이용하여 뉴럴 네트워크를 반복적으로 트레이닝 할 수 있다.
이 경우 뉴럴 네트워크는 지도 및 지도에 대응하는 실내 공간의 유형의 연관 관계에 대한 함수를 유추할 수 있다. 또한 뉴럴 네트워크는 유추된 함수에 대한 평가를 통해 뉴럴 네트워크의 파라미터를 결정(최적화) 할 수 있다.
이에 따라 트레이닝 된 뉴럴 네트워크는 새로운 입력 데이터(지도)가 수신되면 새로운 입력 데이터(지도)를 유형에 따라 분류(classification)할 수 있다.
다음은 비 지도 학습에 기반하여 뉴럴 네트워크를 트레이닝 하는 방법에 대하여 설명한다.
비 지도 학습은 훈련 데이터 자체에서 패턴을 찾아 분류하도록 인공 신경망을 학습시키는 학습 방법일 수 있다. 그리고 클러스터링은 인공 신경망에서 획득된 특징 벡터들을 유한 개의 클러스터로 군집하는 과정을 의미할 수 있다.
트레이닝 장치는 다양한 지도를 훈련 데이터로 이용하여 유사한 구조를 가지는 지도들이 하나의 군집을 형성하도록 뉴럴 네트워크를 트레이닝 할 수 있다.
그리고 군집은 복수 개 존재할 수 있으며, 하나의 군집은 실내 공간의 특정 유형을 나타낼 수 있다. 예를 들어 제1 군집은 A 유형의 실내 공간에 대응할 수 있으며, 제2 군집은 B 유형의 실내 공간에 대응할 수 있다.
이에 따라 트레이닝 된 뉴럴 네트워크는 새로운 입력 데이터(지도)가 수신되면 새로운 입력 데이터(지도)를 유형에 따라 클러스터링 할 수 있다.
한편 훈련 데이터로 사용되는 지도는 공기 청정기의 위치 및 방향에 대한 정보를 포함할 수 있다.
훈련 데이터를 이용하여 학습됨으로써 파라미터가 결정된 인공 신경망을 학습 모델 또는 학습된 모델(a trained model)이라 칭할 수 있다.
그리고 본 명세서에서 설명하는 학습 모델은, 무빙 에이전트에서 획득되는 특징 정보를 이용하여 트레이닝 된 뉴럴 네트워크를 의미할 수 있다.
한편 학습 모델은 공기 청정기(700)에 탑재될 수 있다.
그리고 학습 모델은 하드웨어, 소프트웨어 또는 하드웨어와 소프트웨어의 조합으로 구현될 수 있다. 학습 모델의 일부 또는 전부가 소프트웨어로 구현되는 경우, 학습 모델을 구성하는 하나 이상의 명령어는 공기 청정기(700)의 메모리(770)에 저장될 수 있다.
한편 공기 청정기(700)의 프로세서(780)는 특징 정보를 이용하여 실내 공간의 유형을 획득할 수 있다.
구체적으로 프로세서(780)는 무빙 에이전트가 수집한 센싱 정보를 이용하여 생성된 지도를 학습 모델에 입력할 수 있다.
그리고 특징 정보를 입력 받은 학습 모델이 실내 공간의 유형을 출력(분류(classification) 또는 군집화(clustering))함에 따라, 무빙 에이전트와 공기 청정기가 위치하는 실내 공간의 유형을 획득할 수 있다.
예를 들어 도 7a 및 7b에서 도시하는 바와 같이, 학습 모델(650)은 실내 공간(530)의 지도를 입력 받고, 실내 공간(530)의 지도를 실내 공간(530)의 구조와 가장 가까운 거리의 유형(610)으로 클러스터링 할 수 있다.
한편 도 6 내지 도 7에서 설명한 실내 공간의 유형을 결정하는 방식은 서버에 의해서도 수행될 수 있다.
구체적으로 공기 청정기(700)의 프로세서는 통신부를 통하여 서버와 통신할 수 있다.
그리고 공기 청정기의 프로세서는 서버에 특징 정보를 수신할 수 있다.
이 경우 서버는 특징 정보를 이용하여 실내 공간의 유형을 획득할 수 있다. 이 경우 공기 청정기가 실내 공간의 유형을 획득하는 방식이 서버에도 적용될 수 있다.
예를 들어 서버는 복수의 실내 공간의 유형이 저장된 메모리를 포함할 수 있다. 그리고 서버의 프로세서는 실내 공간의 지도의 구조와 복수의 실내 공간의 유형의 구조를 비교하여, 실내 공간의 구조와 가장 유사한 구조를 가지는 유형을 선택할 수 있다.
다른 예를 들어, 서버에는 학습 모델이 탑재될 수 있다. 그리고 서버의 프로세서는 특징 정보를 학습 모델에 입력함으로써 실내 공간의 유형을 획득할 수 있다.
한편 실내 공간의 유형이 획득되면, 서버는 실내 공간의 유형을 공기 청정기(700)에 전송할 수 있다.
한편 공기 청정기(700)의 메모리에는 복수의 실내 공간의 유형에 각각 대응하는 복수의 정화 정보가 저장될 수 있다.
그리고 공기 청정기(700)의 프로세서는 복수의 실내 공간의 유형에 각각 대응하는 복수의 정화 정보 중 실내 공간의 유형에 대응하는 정화 정보를 이용하여 정화 동작을 제어할 수 있다.
정화 정보는, 실내 공간의 구조에 대응하여, 실내 공간 내 공기 질을 목표 공기 질에 빠르게 도달하도록 하기 위한 공기 청정기의 설정 값일 수 있다.
구체적으로 공기 청정기에서 토출된 공기는 실내 공간을 순환하게 되는데, 실내 공간을 순환하는 방식은 실내 공간의 구조마다 상이하다. 따라서 실내 공간을 정화하는데 가장 좋은 공기 청정기의 설정 값은 실내 공간의 구조마다 상이할 수 있다.
따라서 복수의 실내 공간의 유형에 각각 대응하는 복수의 정화 정보는, 해당하는 실내 공간의 유형에서 최적의 정화를 수행할 수 있도록 하는 공기 청정기의 설정 값일 수 있다.
아래 표 1에서는 정화 정보, 즉 공기 청정기의 설정 값의 예시를 기재하였다.
풍량 풍향 동작 모드
유형 A 최대 상하: 120도좌우: 150도 일반 운전 모드
유형 B 대 상하: 90도좌우: 105도 유동 전환 모드
유형 C 중 상하: 80도좌우: 70도 유동 전환 모드드
유형 D 소 상하: 110도좌우: 90도 유동 전환 모드
즉 정화 정보는, 공기 청정기의 풍량, 풍향 및 동작 모드 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 한편 실내 공간의 유형에 대응하는 정화 정보는 미리 결정되어 메모리에 저장될 수 있다.
예를 들어 유형 A에서의 최적의 공기 청정기의 설정 값이 무엇인지가 실제 실험, 시뮬레이션, 강화 학습 기반의 뉴럴 네트워크, 순환 신경망(Recurrent Neural Network, RNN) 알고리즘 등을 통하여 결정될 수 있다. 그리고 유형 A에서의 최적의 공기 청정기의 설정 값은 유형 A에 대응하는 정화 정보로써 메모리에 저장될 수 있다.
한편 정화 정보는 다양한 목적을 달성하도록 설정될 수 있다. 이는 도 8 내지 도 10b를 참고하여 설명한다.
도 8 내지 도 10b는 다양한 목적에 따른 정화 정보를 설명하기 위한 도면이다.
도 8을 참고하면 정화 정보는, 실내 공간의 구조에 대응하여 실내 공간 내 주요 정화 구역의 공기 질을 실내 공간 내 다른 구역의 공기 질보다 더 빠르게 향상시키도록 하기 위한 공기 청정기의 설정 값일 수 있다.
구체적으로 빗금친 영역(430)은 주로 가족들이 모여 앉아 식사를 하는 자리로써, 공기 젛과가 잘 수행되어야 할 필요성이 있다. 이와 같은 영역을 주요 정화 구역이라 명칭할 수 있다.
그리고 정화 정보는, 공기 청정기(700)에서 토출된 공기가 직사 또는 대류에 의하여 다른 구역보다 주요 정화 구역에 더 잘 도달하여, 주요 정화 구역의 공기 질을 다른 구역의 공기 질보다 더 빠르게 향상시킬 수 있는 공기 청정기의 설정 값일 수 있다.
그리고 공기 청정기(700)이 정화 정보에 따라 동작하는 경우(예를 들어 화살표(811)와 같은 풍량 및 풍향으로 공기를 토출)의 주요 정화 구역의 공기 질은, 공기 청정기(700)가 정화 정보와 관계 없이 동작하는 경우(예를 들어 화살표(711)와 같은 풍량 및 풍향으로 공기를 토출)의 주요 정화 구역의 공기 질보다 좋을 수 있다.
다시 말해서, 공기 청정기(700)가 정화 정보에 따라 동작하는 경우의 주요 정화 구역의 먼지의 양은, 공기 청정기(700)가 정화 정보와 관계 없이 동작하는 경우의 주요 정화 구역의 먼지의 양보다 적을 수 있다.
한편 공기 청정기(700)의 프로세서(780)는 실내 공간의 유형을 이용하여 동작 모드, 풍량 및 풍향 중 적어도 하나를 조절할 수 있다.
구체적으로 프로세서(780)는 복수의 정화 정보 중 실내 공간의 유형에 대응하는 정화 정보(공기 청정기의 설정 값)에 따라, 공기 청정기의 동작 모드, 풍량 및 풍향 중 적어도 하나를 조절할 수 있다.
그리고 프로세서(780)는 공기 청정기의 동작 모드, 풍량 및 풍향 중 적어도 하나를 조절하기 위하여, 팬 모터 및 유동 전환 장치 중 적어도 하나의 동작을 제어할 수 있다.
예컨대, 프로세서(780)는 정화 정보 중 동작 모드에 기초하여 유동 전환 장치의 동작을 제어할 수 있다. 그리고 유동 전환 장치의 동작이 제어 됨에 따라 공기 청정기(780)의 동작 모드가 조절될 수 있다.
예를 들어 프로세서(780)는 공기 청정기가 일반 운전 모드(제1 운전 모드)로 동작하도록 유동 전환 장치를 제어하거나, 공기 청정기가 유동 전환 모드(제2 운전 모드)로 동작하도록 유동 전환 장치를 제어할 수 있다. 일반 운전 모드(제1 운전 모드) 및 유동 전환 모드(제2 운전 모드)에 대해서는 이후에 구체적으로 설명한다.
이 경우 조절되는 동작 모드는 정화 정보에 포함되는 동작 모드와 동일할 수 있다.
또한 프로세서(780)는 정화 정보 중 풍량에 기초하여 팬모터(750) 및 유동 전환 장치 중 적어도 하나의 동작을 제어할 수 있다. 그리고 팬모터(750)의 동작이 제어 됨에 따라 공기 청정기(780)의 풍량이 조절될 수 있다. 이 경우 조절되는 풍량은 정화 정보에 포함되는 풍량에 대한 정보와 동일할 수 있다.
또한 프로세서(780)는 정화 정보 중 풍향에 기초하여 유동 전환 장치의 동작을 제어할 수 있다. 그리고 유동 전환 장치의 동작이 제어 됨에 따라 공기 청정기(780)의 풍향이 조절될 수 있다. 이 경우 조절되는 풍향은 정화 정보에 포함되는 풍향에 대한 정보와 동일할 수 있다.
한편 도 9를 참고하면 정화 정보는, 실내 공간의 구조에 대응하여 실내 공간의 평균 공기 질을 목표 공기 질에 빠르게 도달하도록 하기 위한 공기 청정기의 설정 값일 수 있다.
구체적으로 공기 청정기(700)이 설치되는 일반적인 위치, 공기 청정기(700)에서 토출된 공기가 향하는 일반적인 방향(711)(예를 들어 정면 방향) 및 공기 청정기(700)과의 거리를 고려했을 때, 빗금친 영역(440)으로는 공기 청정기(700)에서 토출된 공기가 잘 가지 않게 된다.
따라서 빗금친 영역(440)의 공기 질이 나빠지게 되어, 실내 공간 전체의 평균 공기 질이 잘 좋아지지 않는 문제가 발생할 수 있다.
따라서 정화 정보는, 공기 청정기(700)에서 토출된 공기가 순환됨에 따라 실내 공간 전체의 평균 공기 질을 가장 빨리 향상시킬 수 있는 공기 청정기의 설정 정보일 수 있다.
예를 들어 공기 청정기(700)이 정화 정보에 따라 동작하는 경우(예를 들어 화살표(911)와 같은 풍량 및 풍향으로 공기를 토출)의 실내 공간의 평균 공기 질은, 공기 청정기(700)이 정화 정보와 관계 없이 동작하는 경우(예를 들어 화살표(711)와 같은 풍량 및 풍향으로 공기를 토출)의 실내 공간의 평균 공기 질보다 좋을 수 있다.
한편 정화 정보는, 실내 공간의 구조에 대응하여 실내 공간 내 정화 취약 구역의 공기 질과 실내 공간 내 다른 구역의 공기 질의 차이를 줄이기 위한 공기 청정기의 설정 값일 수 있다.
구체적으로 도 10a를 참고하면, 실내 공간(거실 및 주방)은 좌측이 복도식으로 길쭉한 형태이다.
그리고 공기 청정기(700)이 설치되는 일반적인 위치, 공기 청정기(700)에서 토출된 공기가 향하는 일반적인 방향(711)(예를 들어 정면 방향) 및 공기 청정기(700)과의 거리를 고려했을 때, 빗금 친 영역(410)으로는 공기 청정기(700)에서 토출된 공기가 잘 가지 않게 된다.
또한 도 10b에 따르면, 실내 공간은 주방이 위로 돌출된 형태이다.
그리고 공기 청정기(700)이 설치되는 일반적인 위치, 공기 청정기(700)에서 토출된 공기가 향하는 일반적인 방향(711)(예를 들어 정면 방향) 및 공기 청정기(700)과의 거리를 고려했을 때, 빗금 친 영역(420)(주방)으로는 공기 청정기(700)에서 토출된 공기가 잘 가지 않게 된다.
이와 같이 실내 공간의 구조 때문에, 공기 청정기(700)에서 토출된 공기가 직사 또는 대류에 의해 잘 도달하지 않는 영역을 정화 취약 구역이라 명칭할 수 있다.
그리고 정화 취약 구역은, 공기 청정기(700)에서 토출된 공기가 잘 도달하지 않기 때문에, 공기 청정기(700)의 운전 시 다른 영역에 비하여 공기 질이 더 나쁠 수 있다.
그리고 정화 정보는, 공기 청정기(700)에서 토출된 공기가 직사 또는 대류에 의하여 다른 구역보다 정화 취약 구역에 더 잘 도달하여, 정화 취약 구역의 공기 질을 다른 구역의 공기 질보다 더 빠르게 향상시킬 수 잇는 공기 청정기의 설정 값일 수 있다.
이에 따라 공기 청정기(700)이 정화 정보에 따라 동작하는 경우(예를 들어 화살표(1011, 1021)와 같은 풍량 및 풍향으로 공기를 토출)의 정화 취약 구역(410, 420)의 공기 질과 다른 구역의 공기 질의 차이는, 공기 청정기(700)이 정화 정보와 관계 없이 동작하는 경우(예를 들어 화살표(711)와 같은 풍량 및 풍향으로 공기를 토출)의 정화 취약 구역(410, 420)의 공기 질과 다른 구역의 공기 질의 차이보다 작을 수 있다.
한편 앞서 살펴본 바와 같이, 실내 공간의 구조와 공기 청정기의 위치에 의해, 실내 공간의 공기가 균일하게 정화되지 않을 수 있다.
그리고 정화 정보는, 공기 청정기(700)에서 토출된 공기가 직사 또는 대류에 의하여 실내 공간 내 복수의 구역에 골고루 도달하여, 실내 공간 전체의 공기 질을 균일하게 할 수 있는 공기 청정기의 설정 값일 수 있다.
이에 따라 공기 청정기(700)이 정화 정보에 따라 동작하는 경우의 실내 공간 내 복수의 구역 간의 공기 질 차이는, 공기 청정기(700)이 정화 정보와 관계 없이 동작하는 경우의 복수의 구역 간의 공기 질 차이 보다 작을 수 있다.
한편 정화 정보는 서버에 의해 제공될 수 있다.
구체적으로, 공기 청정기(700)의 프로세서(780)는 실내 공간의 유형을 서버에 전송할 수 있다.
한편 서버에 포함되는 메모리에는 복수의 실내 공간의 유형에 각각 대응하는 복수의 정화 정보가 저장될 수 있다.
그리고 서버가 특징 정보를 이용하여 실내 공간의 유형을 획득한 경우, 또는 서버가 공기 청정기(700)으로부터 실내 공간의 유형을 수신한 경우, 서버는 실내 공간의 유형에 대응하는 정화 정보를 공기 청정기(700)에 전송할 수 있다.
한편 도 11은, 실내 공간에 포함되는 복수의 구역에 각각 대응하는 복수의 정화 정보를 설명하기 위한 도면이다.
도 11a를 참고하면, 특정 유형의 실내 공간에 대응하는 정화 정보는, 특정 유형의 실내 공간에 포함되는 복수의 구역(1111, 1112, 1113, 1114, 1115, 1116, 1117, 1118, 1119, 1120, 1121, 1122)에 각각 대응하는 복수의 정화 정보를 포함할 수 있다. 여기서 복수의 구역에 각각 대응하는 복수의 정화 정보는, 복수의 구역에 각각 대응하는 복수의 구역 정화 정보라는 용어와 혼용되어 사용될 수 있다.
여기서 복수의 정화 정보는, 실내 공간의 구조에 대응하여, 실내 공간 내 해당하는 구역의 공기 질을 빠르게 향상시키기 위한 공기 조화기의 설정 값일 수 있다.
구체적으로 실내 공간을 정화하는데 가장 좋은 공기 청정기의 설정 값은 구역 별로 상이할 수 있다.
따라서 실내 공간에 포함되는 복수의 구역(1111, 1112, 1113, 1114, 1115, 1116, 1117, 1118, 1119, 1120, 1121, 1122)에 각각 대응하는 복수의 정화 정보는, 해당하는 구역에서 최적의 공기 정화를 수행할 수 있도록 하는 공기 청정기의 설정 값일 수 있다.
예를 들어 A 유형의 정화 정보는 제1 내지 제12 정화 정보를 포함할 수 있다.
여기서 제1 정화 정보는, A 유형의 실내 공간에 포함되는 제1 구역(1111)의 공기 질을 다른 구역(제2 구역 내지 제 12구역(1112 내지 1122)) 중 어느 하나의 공기 질보다 더 빠르게 향상시키기 위한 공기 청정기의 설정 값일 수 있다.
한편 도 11b를 참고하면, 공기 청정기(700)의 프로세서는 입력부를 통하여 구역(1151)을 설정하는 입력을 수신할 수 있다.
그리고 공기 청정기(700)의 프로세서는 입력에 의해 설정된 구역에 대한 집중 정화를 수행할 수 있다.
구체적으로, 공기 청정기(700)의 프로세서는, 복수의 구역(1111, 1112, 1113, 1114, 1115, 1116, 1117, 1118, 1119, 1120, 1121, 1122)에 각각 대응하는 복수의 정화 정보 중, 사용자에 의해 설정된 구역(1151)에 대응하는 정화 정보를 획득할 수 있다.
예를 들어 공기 청정기(700)의 프로세서는, 복수의 구역(1111, 1112, 1113, 1114, 1115, 1116, 1117, 1118, 1119, 1120, 1121, 1122)의 위치와 사용자에 의해 설정된 구역(1151)의 위치를 비교할 수 있다.
그리고 공기 청정기(700)의 프로세서는, 복수의 구역(1111, 1112, 1113, 1114, 1115, 1116, 1117, 1118, 1119, 1120, 1121, 1122) 중 사용자에 의해 설정된 구역(1151)에 가장 가까운 제7 구역(1117)을 획득할 수 있다. 그리고 공기 청정기(700)의 프로세서는, 제7 구역(1117)에 대응하는 정화 정보를 획득할 수 있다.
즉 제 7 구역(1117)에 대응하는 정화 정보는, 실내 공간의 구조에 대응하여, 실내 공간 내 사용자에 의해 설정된 구역(1151)의 공기 질을 실내 공간 내 다른 구역의 공기 질보다 더 빠르게 향상시키기 위한 공기 청정기의 설정 값일 수 있다.
이에 따라 공기 청정기(700)이 제 7 구역(1117)에 대응하는 정화 정보에 따라 동작하는 경우, 제 7 구역(1117)의 공기 질와 다른 구역과의 공기 질의 차이는, 공기 청정기(700)이 정화 정보와 관계 없이 동작하는 경우의 제 7 구역(1117)의 공기 질과 다른 구역과의 공기 질의 차이보다 클 수 있다.
한편 특정 유형의 실내 공간의 복수의 구역에 각각 대응하는 복수의 정화 정보는 미리 결정되어 메모리에 저장될 수 있다.
실내 공간의 구조는 매우 다양하기 때문에, 최적화된 정화 방법은 실내 공간의 구조에 따라 상이할 수 있다. 다만 본 발명에 따르면 실내 공간의 구조를 고려하여 최적의 공기 정화를 수행할 수 있는 장점이 있다.
또한 최근에는 로봇 청소기나, 공항, 쇼핑몰, 박물관 등에 배치되는 청소 로봇, 안내 로봇 등과 같은 무빙 에이전트의 활용도가 높아져 있다. 그리고 본 발명에 따르면, 무빙 에이전트를 이용하여 실내 공간의 구조를 용이하게 파악한 후 최적의 공기 정화를 수행할 수 있는 장점이 있다.
또한 본 발명에 따르면, 다양한 목적에 부합하도록 최적의 공기 정화를 수행할 수 있다.
예를 들어 본 발명에 따르면, 정화 취약 구역에 대한 최적화 된 공기 정화를 수행하여, 공기 청정기의 동작에도 불구하고 공기 질이 잘 좋아지지 않는 구역에 대하여 실내 공간의 구조를 고려한 최적화된 공기 정화를 수행할 수 있다.
또 다른 예를 들어 본 발명에 따르면, 주요 정화 구역에 대한 최적화된 공기 정화를 수행하여, 사람이 자주 또는 오랫동안 위치하는 구역에 대하여 실내 공간의 구조를 고려한 최적화 된 공기 정화를 수행할 수 있다.
또 다른 예를 들어 본 발명에 따르면, 실내 공간의 구조를 고려하여, 실내 공간 전체의 평균 공기 질을 목표 공기 질에 가장 빠르게 도달하도록 할 수 있다.
또 다른 예를 들어 본 발명에 따르면, 실내 공간의 구조를 고려하여, 실내 공간의 여러 구역의 공기 질을 최대한 균일하게 유지하도록 공기 정화를 수행할 수 있다.
한편 도 12 내지 도 17을 참고하여 본 발명의 제2 실시 예를 설명한다. 여기서 제2 실시 예는 실내 공간의 유형 및 상황 정보에 따라 최적의 공기 정화를 수행하는 방법에 관한 것이다.
도 12는 본 발명의 제2 실시 예에 따른, 공기 청정기의 동작 방법을 설명하기 위한 도면이다.
본 발명의 실시 예에 따른 공기 청정기의 동작 방법은, 무빙 에이전트에 의해 수집된 실내 공간의 구조와 관련된 특징 정보를 수신하는 단계(S1210), 수신된 특징 정보를 이용하여 실내 공간의 유형을 획득하는 단계(S1220), 무빙 에이전트에 의해 수집된, 구역 별 공기 질, 및 먼지 발생 정보 중 적어도 하나를 포함하는 상황 정보를 수신하는 단계(S1230) 및 실내 공간의 유형 및 상황 정보를 이용하여 공기 청정기의 동작 모드, 풍량 및 풍향 중 적어도 하나를 조절하는 단계(S1240)를 포함할 수 있다.
여기서 상황 정보는 구역 별 공기 질 정보를 포함할 수 있다. 구체적으로 공기 청정기 및 무빙 에이전트가 위치하는 실내 공간은 복수의 구역을 포함할 수 있다.
이 경우 무빙 에이전트는 실내 공간 내 복수의 구역 각각의 먼지 양을 감지하여 공기 청정기(700)에 전송할 수 있다. 이 경우 공기 청정기(700)의 프로세서는 복수의 구역 각각의 먼지 양에 기초하여 복수의 구역 각각의 공기 질을 획득할 수 있다.
또한 상황 정보는 먼지 발생 정보를 포함할 수 있다.
구체적으로 무빙 에이전트의 제어부는, 센서부(5150)에 포함되는 다양한 센서를 이용하여 먼지가 발생되는 상황을 감지할 수 있다.
예를 들어 사용자가 이불을 털고 있는 경우, 무빙 에이전트의 제어부는 소리, 카메라로 촬영되는 영상 등을 통하여 특정 위치에서 먼지가 발생되고 있음을 나타내는 먼지 발생 정보를 획득하고, 획득된 먼지 발생 정보를 공기 청정기(700)에 전송할 수 있다.
한편 공기 청정기(700)의 프로세서는 상황 정보를 수신하고, 수신된 상황 정보에 기초하여 집중 정화를 수행할 특정 구역을 결정할 수 있다. 여기서 집중 정화를 수행할 특정 구역이란, 상황 정보에 따라 공기 정화의 레벨을 높혀야 하는 구역을 의미할 수 있다.
다시 말해서 집중 정화를 수행할 특정 구역이란, 공기 정화의 속도를 높이거나, 다른 구역에 비하여 공기 질을 더 빠르게 향상 시킬 구역을 의미할 수 있다.
이하에서는 도 13 내지 도 15를 참고하여, 특정 구역을 결정하는 방법을 살핀다.
도 13 내지 도 15는 집중 정화를 수행할 특정 구역을 결정하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
특정 구역은, 실내 공간 내에서 공기 질이 가장 나쁜 구역일 수 있다.
구체적으로 도 13을 참고하면, 실내 공간은 복수의 구역(1 내지 12)으로 구분될 수 있다. 그리고 무빙 에이전트는 복수의 구역(1 내지 12)의 먼지의 양을 감지하여 공기 청정기(700)에 전송할 수 있다.
이 경우 공기 청정기(700)는 수신된 먼지의 양에 기초하여 복수의 구역(1 내지 12)의 공기 질을 결정할 수 있다. 한편 무빙 에이전트가 복수의 구역(1 내지 12)의 먼지의 양에 기초하여 복수의 구역(1 내지 12)의 공기 질을 결정한 후, 복수의 구역(1 내지 12)의 공기 질을 공기 청정기(700)에 전송하는 방식도 가능하다.
그리고 공기 청정기의 프로세서는 실내 공간 내의 복수의 구역 중 공기 질이 가장 나쁜 구역을 특정 구역으로 결정할 수 있다.
예를 들어 실내 공간 내의 복수의 구역(1 내지 12) 중 제2 구역(2)의 공기 질이 level 6으로 가장 나쁜 경우, 공기 청정기의 프로세서는 제2 구역을 집중 정화를 수행할 특정 구역으로 설정할 수 있다.
한편 복수의 구역 중 공기 질이 가장 나쁜 구역은 복수 개 존재할 수 있다. 예를 들어 제1 구역(1)과 제2 구역(2)의 공기 질이 동일할 수 있다.
이 경우 공기 청정기의 프로세서는 공기 질이 가장 나쁜 높은 복수의 구역(1, 2) 중 어느 하나의 구역을 특정 구역으로 설정할 수 있다.
한편 특정 구역은, 실내 공간 내에서 목표 공기 질에 도달하지 못한 구역일 수 있다.
구체적으로 도 14를 참고하면, 실내 공간은 제1 공기 질 (level 4)의 제1 구역(1), 제2 공기 질 (level 2)의 제2 구역(2), 제3 공기 질 (level 3)의 제3 구역(3)으로 구분될 수 있다.
그리고 공기 청정기의 프로세서는 실내 공간 내의 복수의 구역 중 목표 공기 질에 도달하지 못한 구역을 특정 구역으로 결정할 수 있다.
한편 목표 공기 질에 도달하지 못한 구역은 복수 개 존재할 수 있다. 예를 들어 목표 공기 질이 레벨 2인 경우, 제1 구역(1)과 제3 구역(3)은 목표 공기 질에 도달하지 못한 상태이다.
이 경우 공기 청정기의 프로세서는 목표 공기 질에 도달하지 못한 복수의 구역(1, 3) 중 어느 하나의 구역을 특정 구역으로 설정할 수 있다.
다른 예로써, 공기 청정기의 프로세서는 목표 공기 질에 도달하지 못한 복수의 구역 중 공기 질이 더 나쁜 구역(1)을 특정 구역으로 설정할 수 있다.
한편 도 15를 참고하면, 특정 구역은 먼지 발생 정보가 나타내는 구역일 수 있다.
예를 들어 사용자가 이불을 털고 있는 경우, 무빙 에이전트의 제어부는 소리, 카메라로 촬영되는 영상 등을 통하여 특정 위치에서 먼지가 발생되고 있음을 나타내는 먼지 발생 정보를 획득하고, 획득된 먼지 발생 정보를 공기 청정기(700)에 전송할 수 있다.
이 경우 공기 청정기의 프로세서는 먼지 발생 정보가 나타내는 구역(1520)을 특정 구역으로 설정할 수 있다.
한편 공기 청정기(700)의 프로세서는, 복수의 실내 공간의 유형에 각각 대응하는 복수의 정화 정보 중 실내 공간의 유형에 대응하는 정화 정보를 획득할 수 있다.
또한 공기 청정기(700)의 프로세서는 상기 실내 공간의 유형에 대응하는 정화 정보에 포함되는 복수의 구역 정화 정보 중 특정 구역에 대응하는 구역 정화 정보를 획득할 수 있다.
예를 들어 공기 청정기(700)의 프로세서는, 복수의 구역의 위치와 특정 구역의 위치를 비교할 수 있다. 그리고 공기 청정기(700)의 프로세서는, 복수의 구역 중 특정 구역과 겹치거나 가장 가까운 구역을 획득할 수 있다. 그리고 공기 청정기(700)의 프로세서는, 획득한 구역에 대응하는 구역 정화 정보를 획득할 수 있다.
한편 공기 청정기(700)의 프로세서는 특정 구역에 대응하는 구역 정화 정보를 이용하여 공기 청정기의 동작 모드, 풍량 및 풍향 중 적어도 하나를 조절할 수 있다.
한편 특정 구역에 대응하는 구역 정화 정보는, 실내 공간의 구조에 대응하여 실내 공간 내 특정 구역의 공기 질을 실내 공간 내 다른 구역의 공기 질 보다 더 빠르게 향상시키기 위한 공기 청정기의 설정 값일 수 있다.
이와 관련해서는 도 16을 참고하여 설명한다.
도 16a는 집중 정화를 수행하기 전의 구역별 공기 질을 도시한 도면이고, 도 16b는 집중 정화를 수행한 이후의 구역별 공기 질을 도시한 도면이다.
특정 구역(제2 구역(2))에 대한 집중 정화가 수행된 경우, 제2 구역(2)의 공기 질은 실내 공간 내 다른 구역의 공기 질 보다 더 빠르게 향상될 수 있다.
여기서 실내 공간 내 다른 구역의 공기 질은, 실내 공간의 복수의 다른 구역(1, 3-12) 중 임의의 구역의 공기 질을 의미할 수 있다.
또한 실내 공간 내 다른 구역의 공기 질은, 실내 공간의 복수의 다른 구역(1, 3-12) 중 기 설정된 구역의 공기 질을 의미할 수 있다.
또한 실내 공간 내 다른 구역의 공기 질은, 실내 공간의 복수의 다른 구역(1, 3-12)의 평균 공기 질을 의미할 수 있다.
이와 같이 특정 구역에 대응하는 구역 정화 정보는, 공기 청정기(700)에서 토출된 공기가 직사 또는 대류에 의하여 다른 구역보다 특정 구역에 더 잘 도달하여, 특정 구역의 공기 질을 다른 구역의 공기 질보다 더 빠르게 향상시킬 수 있는 공기 청정기의 설정 값일 수 있다.
이에 따라 공기 청정기(700)이 특정 구역에 대응하는 구역 정화 정보에 따라 동작하는 경우의 특정 구역의 공기 질은, 공기 청정기(700)이 특정 구역에 대응하는 구역 정화 정보와 관계 없이 동작하는 경우의 특정 구역의 공기 질보다 더 빨리 좋아질 수 있다.
한편 특정 구역이 결정되면, 공기 청정기(700)의 프로세서는 결정된 특정 구역에 대한 정보를 메모리에 저장할 수 있다.
그리고 공기 청정기의 다음 동작 시, 공기 청정기(700)의 프로세서는 메모리에 저장된 특정 구역에 대한 정보에 기초하여, 특정 구역에 대한 집중 정화를 수행할 수 있다.
이 경우, 공기 청정기의 다음 동작 시, 무빙 에이전트의 동작 없이도, 공기 청정기(700)의 프로세서는 특정 구역에 대한 집중 정화를 수행할 수 있다.
실내 공간의 구조 때문에, 상습적으로 공기 정화에 취약한 구역이 존재할 수 있다. 예를 들어 앞서 설명한 정화 취약 구역의 경우에는, 공기 청정기가 공기 정화를 할 때마다 다른 구역보다 공기 질이 나쁠 수 있다.
그리고 본 발명에 따르면, 무빙 에이전트를 이용하여 정화 취약 구역을 파악하고 메모리에 정화 취약 구역에 대한 정보를 저장함으로써, 이후에는 무빙 에이전트의 동작 없이도 정화 취약 구역에 대한 집중 정화를 수행할 수 있는 장점이 있다.
한편 공기 청정기(700)의 프로세서는, 실내 공간의 공기 질의 균일도에 기초하여, 정화 정보를 이용한 공기 정화를 수행할 수 있다.
구체적으로 공기 청정기(700)의 프로세서는, 상황 정보에 기초하여 실내 공간의 공기 질의 균일도를 획득할 수 있다. 더욱 구체적으로, 공기 청정기의 프로세서는 복수의 구역의 공기 질들의 편차에 기초하여 실내 공간의 공기 질의 균일도를 획득할 수 있다.
그리고 균일도가 기 설정된 값 보다 낮은 경우, 공기 청정기(700)의 프로세서는 실내 공간의 유형에 대응하는 정화 정보를 이용하여 동작 모드, 풍량 및 풍향 중 적어도 하나를 조절할 수 있다.
여기서 실내 공간의 유형에 대응하는 정화 정보는, 실내 공간의 구조에 대응하여, 실내 공간의 공기 질을 균일하게 하기 위한 공기 청정기의 설정 값일 수 있다.
즉 실내 공간의 유형에 대응하는 정화 정보는, 공기 청정기(700)에서 토출된 공기가 직사 또는 대류에 의하여 실내 공간 내 복수의 구역에 골고루 도달하여, 실내 공간 전체의 공기 질을 균일하게 할 수 있는 공기 청정기의 설정 값일 수 있다.
실내 공간의 상황을 고려하여 집중 정화를 수행할 영역을 결정할 필요가 있다. 다만 실내에서 발생하는 다양한 상황을 고려하기 위해서는 다수의 센서가 필요하며, 이는 비용을 증가시키는 문제를 야기시킨다.
다만 본 발명에 따르면, 무빙 에이전트를 이용하여 실내 공간의 상황을 용이하게 파악한 후 집중 정화가 필요한 영역을 결정하고, 실내 공간의 구조까지 고려하여 최적의 공기 정화를 수행할 수 있는 장점이 있다.
도 17은 본 발명의 실시 예에 따른, 정화 정보의 보정 방법을 설명하기 위한 도면이다.
공기 청정기(700)의 프로세서(780)는 특징 정보에 기초하여 실내 공간 내 공기 청정기의 위치 및 방향 중 적어도 하나를 획득할 수 있다.
구체적으로 무빙 에이전트로부터 수신되는 또는 프로세서(780)가 생성하는 지도에는, 공기 청정기의 위치 및 방향 중 적어도 하나에 대한 정보가 포함될 수 있다.
도 17a에서는 실제 실내 공간에 대응하는 실내 공간의 특정 유형을 도시하였다. 그리고 특정 유형에 대응하는 정화 정보는, 공기 청정기(1710)의 위치 및 방향(1711)을 특정 위치 및 방향으로 가정하여 생성될 수 있다.
한편 도 17b에서는, 공기 청정기 및 무빙 에이전트가 배치되는 실제 실내 공간을 도시하였다. 그리고 실제 실내 공간에서의 공기 청정기(1720)의 위치 및 방향(1721)은, 도 17a의 특정 유형에서의 공기 청정기(1710)의 위치 및 방향(1711)과 상이할 수 있다.
따라서 프로세서(780)는 공기 청정기(1720)의 위치 및 방향(1721) 중 적어도 하나에 기초하여 실내 공간의 유형에 대응하는 정화 정보를 보정할 수 있다.
구체적으로 프로세서(780)는 실내 공간에서의 공기 청정기(1720)의 위치 및 방향(1721) 중 적어도 하나와, 실내 공간에 대응하는 특정 유형에서의 공기 청정기(1710)의 위치 및 방향(1711) 중 적어도 하나를 비교하여, 정화 정보를 보정할 수 있다.
공기 청정기가 실제로 설치되는 위치 및 방향은 매우 다양할 수 있다. 다만 본 발명에 따르면 정화 정보의 보정을 통하여, 다양한 설치 위치 및 방향에도 불구하고 정확한 정화 정보를 적용하여 공기 정화를 수행할 수 있는 장점이 있다.
한편 공기 청정기(700)의 동작이 시작되면, 공기 청정기(700)의 프로세서(780)는, 무빙 에이전트에 상황 정보 수집 명령을 전송할 수 있다.
그리고 상황 정보 수집 명령이 수신되면, 무빙 에이전트는 실내 공간을 이동하며 상황 정보를 수집할 수 있다.
이와 같이 본 발명에 따르면, 공기 청정기(700)가 동작을 시작하는 경우 무빙 에이전트도 동작함으로써, 공기 정화가 수행되는 도중 실내 공간의 상황 정보를 수집할 수 있는 장점이 있다.
한편 공기 청정기(700)을 이용한 실내 공간의 유형 및 정화 정보의 획득 방법은 무빙 에이전트에서도 구현될 수 있다.
예를 들어 무빙 에이전트는, 적어도 하나의 구동 모터를 포함하는 주행 구동부, 실내 공간에 배치된 공기 청정기와 통신하는 통신부, 실내 공간의 구조와 관련된 특징 정보와, 공기 질 정보 및 먼지 발생 정보 중 적어도 하나를 포함하는 상황 정보를 획득하는 센서부, 및, 특징 정보를 이용하여 실내 공간의 유형을 획득하고, 실내 공간의 유형 및 상황 정보를 이용하여 정화 정보를 획득하고, 정화 정보를 공기 청정기로 전송하는 프로세서를 포함할 수 있다.
한편 팬 모터(750)는, 이하에서 설명하는 하나 이상의 팬을 구동하기 위한 하나 이상의 구동 장치를 의미할 수 있다.
또한 정화 유닛(745)는, 이하에서 설명하는 공기를 필터링 하기 위한 하나 이상의 장치를 포함할 수 있다.
도 18은 본 발명의 실시예에 따른 공기 청정기의 외관을 보여주는 사시도이다.
도 18을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 공기 청정기(10)에는, 공기유동을 발생시키는 송풍장치(100,200) 및 상기 송풍장치(100,200)에서 발생된 공기유동의 토출방향을 전환시키는 유동 전환장치(300)가 포함된다.
상기 송풍장치(100,200)에는, 제 1 공기유동을 발생시키는 제 1 송풍장치(100) 및 제 2 공기유동을 발생시키는 제 2 송풍장치(200)가 포함된다.
상기 제 1 송풍장치(100)와 제 2 송풍장치(200)는 상하 방향으로 배열될 수 있다. 일례로, 상기 제 2 송풍장치(200)는 상기 제 1 송풍장치(100)의 상측에 배치될 수 있다. 이 경우, 상기 제 1 공기유동은, 상기 공기 청정기(10)의 하부측에 존재하는 실내공기를 흡입하는 유동을 형성하며, 상기 제 2 공기유동은, 상기 공기 청정기(10)의 상부측에 존재하는 실내공기를 흡입하는 유동을 형성한다.
상기 공기 청정기(10)에는, 외관을 형성하는 케이스(101,201)가 포함된다.
상세히, 상기 케이스(101,201)에는, 상기 제 1 송풍장치(100)의 외관을 형성하는 제 1 케이스(101)가 포함된다. 상기 제 1 케이스(101)는 원통형을 가질 수 있다. 그리고, 상기 제 1 케이스(101)의 상부는 하부보다 작은 직경을 가지도록 구성될 수 있다. 즉, 상기 제 1 케이스(101)는 끝부분이 잘린 원뿔형 형상을 가질 수 있다.
상기 제 1 케이스(101)에는, 상기 제 1 케이스(101)를 구성하는 2개의 파트가 결합 또는 분리되는 제 1 분리부(101a)가 포함된다. 그리고, 상기 제 1 케이스(101)에는, 상기 제 1 분리부(101a)의 맞은편에 구비되는 힌지부(미도시)가 더 포함된다. 상기 2개의 파트는 상기 힌지부를 중심으로 상대 회전할 수 있다.
상기 2개의 파트 중 적어도 어느 하나의 파트가 회전하면, 상기 제 1 케이스(101)는 개방되며, 상기 공기 청정기(10)로부터 분리될 수 있다. 상기 제 2 개의 파트가 결합되는 부분, 즉 상기 힌지부의 맞은편 측에는, 걸림장치가 구비될 수 있다. 상기 걸림장치에는, 걸림돌기 또는 자석부재가 포함될 수 있다. 상기 제 1 케이스(101)를 개방하여, 상기 제 1 송풍장치(100)의 내부 부품을 교체 또는 수리할 수 있다.
상기 제 1 케이스(101)에는, 공기가 흡입되는 제 1 흡입부(102)가 형성된다. 상기 제 1 흡입부(102)는 상기 제 1 케이스(101)의 적어도 일부분이 관통되어 형성되는 관통공을 포함한다. 상기 제 1 흡입부(102)는 다수 개가 형성된다.
상기 다수의 제 1 흡입부(102)는, 상기 제 1 케이스(101)를 기준으로 어느 방향에서라도 공기 흡입이 가능하도록, 상기 제 1 케이스(101)의 외주면을 따라 원주 방향으로 고르게 형성된다. 즉, 상기 제 1 케이스(101)의 내부중심을 지나는 상하방향의 중심선을 기준으로, 360도 방향에서 공기가 흡입될 수 있다.
이와 같이, 상기 제 1 케이스(101)가 원통형으로 구성되고, 상기 제 1 흡입부(102)가 상기 제 1 케이스(101)의 외주면을 따라 다수 개 형성됨으로써, 공기의 흡입량이 증가할 수 있다. 그리고, 종래의 공기 청정기의 케이스와 같이, 모서리부를 가지는 육면체 형상을 회피함으로써, 흡입되는 공기에 대한 유동저항을 감소시킬 수 있다는 효과가 나타난다.
상기 제 1 흡입부(102)를 통하여 흡입되는 공기는 상기 제 1 케이스(101)의 외주면으로부터 대략 반경방향으로 유동될 수 있다. 방향을 정의한다. 도 18을 기준으로, 상하 방향을 축방향이라 이름하고, 가로 방향으로 반경방향으로 이름한다. 상기 축방향은, 후술할 제 1 팬(160) 및 제 2 팬(260)의 중심축 방향, 즉 팬의 모터축 방향에 대응될 수 있다. 그리고, 상기 반경방향은 상기 축방향의 수직한 방향으로서 이해될 수 있다.
그리고, 원주방향이란, 상기 축방향을 중심으로 하고 상기 반경방향의 거리를 회전반경으로 하여 회전할 때 형성되는 가상의 원 방향으로서 이해된다.
상기 제 1 송풍장치(100)에는, 상기 제 1 케이스(101)의 하측에 제공되며 지면에 놓여지는 베이스(20)가 더 포함된다. 상기 베이스(20)는, 상기 제 1 케이스(101)의 하단부로부터 하방으로 이격되어 위치된다. 그리고, 상기 제 1 케이스(101)와 상기 베이스(20) 사이의 이격 공간에는, 베이스흡입부(103)가 형성된다.
상기 베이스흡입부(103)를 통하여 흡입되는 공기는 상기 베이스(20)의 상측에 구비되는 흡입그릴(110, 도 19 참조)의 흡입구(112)를 통하여 상방으로 유동될 수 있다.
즉, 상기 제 1 송풍장치(100)에는, 복수의 흡입부(102,103)가 포함된다. 실내공간의 하부에 존재하는 공기는 상기 복수의 흡입부(102,103)를 통하여 상기 제 1 송풍장치(100)로 용이하게 유입될 수 있다. 따라서, 공기의 흡입량이 증가될 수 있다.
상기 제 1 송풍장치(100)의 상부에는, 제 1 토출부(105)가 형성된다. 상기 제 1 토출부(105)는, 상기 제 1 송풍장치(100)에 구비되는 제 1 토출가이드 장치(190, 도 19 참조)의 제 1 토출그릴(195)에 형성될 수 있다. 상기 제 1 토출가이드 장치(190)는 상기 제 1 송풍장치(100)의 상단부 외관을 형성한다. 상기 제 1 토출부(105)를 통하여 배출되는 공기는 축방향 상방으로 유동될 수 있다.
상기 케이스(101,201)에는, 상기 제 2 송풍장치(200)의 외관을 형성하는 제 2 케이스(201)가 포함된다. 상기 제 2 케이스(201)는 원통형을 가질 수 있다. 그리고, 상기 제 2 케이스(201)의 상부는 하부보다 작은 직경을 가지도록 구성될 수 있다. 즉, 상기 제 2 케이스(201)는 끝부분이 잘린 원뿔형 형상을 가질 수 있다.
상기 제 2 케이스(201)에는, 제 2 분리부(201a)를 통하여 분리 또는 결합될 수 있는 2개의 파트 및 힌지부가 포함된다. 상기 제 2 케이스(201)는, 상기 제 1 케이스(101)와 마찬가지로 개방 가능하게 구성될 수 있다. 자세한 설명은, 상기 제 1 케이스(101)에 관한 설명을 원용한다. 상기 제 2 케이스(201)를 개방하여, 상기 제 2 송풍장치(200)의 내부 부품을 교체 또는 수리할 수 있다.
상기 제 2 케이스(201)의 하단부 직경은, 상기 제 1 케이스(101)의 상단부 직경보다 작게 형성될 수 있다. 따라서, 상기 케이스(101,201)의 전체적인 형상 관점에서, 케이스(101,201)의 하부 단면적은 상부 단면적 보다 크게 형성되며, 이에 따라 상기 공기 청정기(10)는 지면에 안정적으로 지지될 수 있다.
상기 제 2 케이스(201)에는, 공기가 흡입되는 제 2 흡입부(202)가 형성된다. 상기 제 2 흡입부(202)는 상기 제 2 케이스(201)의 적어도 일부분이 관통되어 형성되는 관통공을 포함한다. 상기 제 2 흡입부(202)는 다수 개가 형성된다.
상기 다수의 제 2 흡입부(202)는, 상기 제 2 케이스(201)를 기준으로 어느 방향에서라도 공기 흡입이 가능하도록, 상기 제 2 케이스(201)의 외주면을 따라, 원주 방향으로 고르게 형성된다. 즉, 상기 제 2 케이스(201)의 내부중심을 지나는 상하방향의 중심선을 기준으로, 360도 방향에서 공기가 흡입될 수 있다.
이와 같이, 상기 제 2 케이스(201)가 원통형으로 구성되고, 상기 제 2 흡입부(202)가 상기 제 2 케이스(201)의 외주면을 따라 다수 개 형성됨으로써, 공기의 흡입량이 증가할 수 있다. 그리고, 종래의 공기 청정기의 케이스와 같이, 모서리부를 가지는 육면체 형상을 회피함으로써, 흡입되는 공기에 대한 유동저항을 감소시킬 수 있다는 효과가 나타난다.
상기 제 2 흡입부(202)를 통하여 흡입되는 공기는 상기 제 2 케이스(201)의 외주면으로부터 대략 반경방향으로 유동될 수 있다.
상기 공기 청정기(10)에는, 상기 제 1 송풍장치(100)와 상기 제 2 송풍장치(200)의 사이에 구비되는 구획장치(400)가 포함된다. 상기 구획장치(400)에 의하여, 상기 제 2 송풍장치(200)는 상기 제 1 송풍장치(100)의 상측으로 이격되어 위치될 수 있다. 상기 구획장치(400)와 관련된 설명은, 도면을 참조하여 후술한다.
상기 유동 전환장치(300)는 상기 제 2 송풍장치(200)의 상측에 설치될 수 있다. 공기 유동을 기준으로, 상기 제 2 송풍장치(200)의 공기유로는, 상기 유동 전환장치(300)의 공기유로와 연통될 수 있다. 상기 제 2 송풍장치(200)를 통과한 공기는 상기 유동 전환장치(300)의 공기유로를 경유하며, 제 2 토출부(305)를 통하여 외부로 배출될 수 있다. 상기 제 2 토출부(305)는 상기 유동 전환장치(300)의 상단부에 형성된다.
상기 유동 전환장치(300)는 움직임 가능하게 구비될 수 있다. 상세히, 상기 유동 전환장치(300)는, 도 18에 도시되어 있는 바와 같이, 누워있는 상태(제 1 위치)에 있거나, 도 41에 도시되는 바와 같이, 경사지게 세워진 상태(제 2 위치)에 있을 수 있다.
그리고, 상기 유동 전환장치(300)의 상부에는, 공기 청정기(10)의 운전 정보를 표시하는 디스플레이 장치(600)가 구비된다. 상기 디스플레이 장치(600)는 상기 유동 전환장치(300)와 함께 움직일 수 있다.
도 19는 본 발명의 실시예에 따른 공기 청정기의 내부 구성을 보여주는 사시도이고, 도 20은 도 19의 III-III'를 따라 절개한 단면도이다.
도 19 및 도 20을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 제 1 송풍장치(100)에는, 베이스(20) 및 상기 베이스(20)의 상측에 배치되는 흡입그릴(110)이 포함된다.
상기 베이스(20)에는, 지면에 놓여지는 베이스본체(21) 및 상기 베이스본체(21)로부터 상방으로 돌출되어 상기 흡입그릴(110)이 놓여지는 베이스돌출부(22)가 포함된다. 상기 베이스돌출부(22)는 상기 베이스(20)의 양측에 구비될 수 있다.
상기 베이스돌출부(22)에 의하여, 상기 베이스본체(21)와 상기 흡입그릴(110)은 서로 이격된다. 상기 베이스(20)와 상기 흡입그릴(110)의 사이에는, 공기의 흡입공간을 형성하는 베이스흡입부(103)가 형성된다.
상기 흡입그릴(110)에는, 대략 링 형상의 그릴본체(111) 및 상기 그릴본체(111)의 외주면으로부터 상방으로 돌출되는 테두리부가 포함된다. 상기 그릴본체(111) 및 테두리부의 구성에 의하여, 상기 흡입그릴(110)은 단차진 구성을 가질 수 있다.
상기 흡입그릴(110)에는, 상기 테두리부에 형성되는 흡입부(112)가 포함된다. 상기 흡입부(112)는 상기 테두리부의 둘레를 따라 상방으로 돌출되도록 구성되며, 원주 방향으로 연장되도록 구성될 수 있다. 그리고, 상기 흡입부(112)의 내부에는, 다수 개의 흡입공(112a)이 형성된다. 상기 다수 개의 흡입공(112a)은 상기 베이스흡입부(103)와 연통될 수 있다.
상기 다수 개의 흡입공(112a) 및 상기 베이스흡입부(103)를 통하여 흡입된 공기는 제 1 펄터부재(120)를 통과할 수 있다. 상기 제 1 필터부재(120)는 원통형으로 구비되며, 공기를 필터링 하는 필터면을 가질 수 있다. 상기 다수 개의 흡입공(112a)을 통과한 공기는 원통형인 제 1 필터부재(120)의 외주면을 관통하여 그 내부로 유입될 수 있다.
상기 제 1 송풍장치(100)에는, 상기 제 1 필터부재(120)의 장착공간을 형성하는 제 1 필터프레임(130)이 더 포함된다. 상세히, 상기 제 1 필터프레임(130)에는, 상기 제 1 필터프레임(130)의 하부를 형성하는 제 1 프레임(131) 및 상기 제 1 필터프레임(130)의 상부를 형성하는 제 2 프레임(132)이 포함된다. 상기 제 1,2 프레임(131,132)는 대략 링 형상을 가질 수 있다.
상기 제 1 필터프레임(130)에는, 상기 제 1 프레임(131)으로부터 상기 제 2 프레임(132)을 향하여 상방으로 연장되는 제 1 필터지지부(135)가 더 포함된다. 상기 제 1 필터지지부(135)는 다수 개가 제공되며, 상기 다수 개의 제 1 필터지지부(135)는 원주 방향으로 배열되어 상기 제 1,2 프레임(131,132)의 테두리부에 연결될 수 있다.
상기 제 1,2 프레임(131,132) 및 상기 다수의 제 1 필터지지부(135)에 의하여, 상기 제 1 필터부재(120)의 장착공간이 규정된다. 그리고, 상기 제 1 필터지지부(135)의 외측에는, 제 1 지지부커버(136)가 결합될 수 있다.
상기 제 1 필터프레임(130)에는, 센서장치(137)가 설치될 수 있다. 상기 센서장치(137)에는, 공기 중 먼지의 양을 감지하는 먼지센서 및 공기 중 가스의 양을 감지하는 가스센서가 포함될 수 있다. 상기 먼지센서 및 가스센서는 상기 제 1 필터프레임(130)의 제 2 프레임(132)에 지지되도록 배치될 수 있다.
상기 장착공간에는, 상기 제 1 필터부재(120)가 분리 가능하게 장착될 수 있다. 상기 제 1 필터부재(120)는 원통형의 형상을 가지며, 상기 제 1 필터부재(120)의 외주면을 통하여 공기가 유입될 수 있다. 상기 제 1 필터부재(120)를 통과하는 과정에서, 공기 중 미세먼지와 같은 불순물이 걸러질 수 있다.
상기 제 1 필터부재(120)가 원통형의 형상을 가짐으로써, 상기 제 1 필터부재(120)를 기준으로, 어느 방향에서나 공기의 유입이 가능하다. 따라서, 공기의 필터링 면적이 증가할 수 있다.
상기 장착공간은 상기 제 1 필터부재(120)의 형상에 대응하여 원통형으로 구비될 수 있다. 상기 제 1 필터부재(120)는 장착과정에서, 상기 장착공간을 향하여 슬라이딩 가능하게 인입될 수 있다. 반대로, 상기 제 1 필터부재(120)는 분리 과정에서, 상기 장착공간으로부터 슬라이딩 가능하게 인출될 수 있다.
상기 제 1 송풍장치(100)에는, 상기 제 1 필터부재(120)의 출구측에 설치되는 제 1 팬하우징(150)이 더 포함된다. 상기 제 1 팬하우징(150)에는, 제 1 팬(160)이 수용되는 하우징공간부(152)가 형성된다. 그리고, 상기 제 1 팬하우징(150)은 상기 제 1 필터프레임(130)에 의하여 지지될 수 있다.
상기 제 1 팬하우징(150)의 하부에는, 상기 제 1 팬하우징(150)의 내부로 공기의 유입을 가이드 하는 제 1 팬유입부(151)가 포함된다. 상기 제 1 팬유입부(151)에는 그릴이 제공되어, 상기 제 1 필터부재(150)가 분리되었을 때, 사용자가 상기 제 1 팬하우징(150)의 내부로 손가락등을 집어 넣는 것을 방지할 수 있다.
상기 제 1 송풍장치(100)에는, 공기 중 냄새입자를 제거하거나 살균하기 위한 이오나이저가 더 포함된다. 상기 이오나이저는 상기 제 1 팬하우징(150)에 결합되며, 상기 제 1 팬하우징(150)의 내부를 유동하는 공기에 작용할 수 있다.
상기 센서장치(137)와 상기 이오나이저는 후술할 제 2 송풍장치(200)에도 설치될 수 있다. 다른 예로서, 상기 센서장치(137)와 상기 이오나이저는 상기 제 1 송풍장치(100) 및 제 2 송풍장치(200) 중 하나의 송풍장치에 설치될 수도 있다.
상기 제 1 팬(160)은 상기 제 1 팬유입부(151)의 상측에 놓여진다. 일례로, 상기 제 1 팬(160)에는, 축방향으로 공기를 유입하여 반경방향 상측으로 공기를 배출시키는 원심팬이 포함된다.
상세히, 상기 제 1 팬(160)에는, 원심팬 모터인 제 1 팬모터(165)의 회전축(165a)이 결합되는 허브(161)와, 상기 허브(161)와 이격되어 배치되는 쉬라우드(162) 및 상기 허브(161)와 상기 쉬라우드(162)의 사이에 배치되는 다수의 블레이드(163)가 포함된다. 상기 제 1 팬모터(165)는 상기 제 1 팬(160)의 상측에 결합될 수 있다.
상기 허브(161)는 하방으로 갈수록 직경이 좁아지는 보울(bowl) 형상을 가질 수 있다. 그리고, 상기 허브(161)에는, 상기 회전축(165a)이 결합되는 축 결합부 및 상기 축 결합부로부터 상방을 향햐여 경사지게 연장되는 제 1 블레이드결합부가 포함된다.
상기 쉬라우드(162)에는, 상기 제 1 팬유입부(151)를 통과한 공기가 흡입되는 쉬라우드흡입구가 형성되는 하단부 및 상기 하단부로부터 상방을 향하여 연장되는 제 2 블레이드결합부가 포함된다.
상기 블레이드(163)의 일면은 상기 허브(161)의 제 1 블레이드결합부에 결합되며, 타면은 상기 쉬라우드(162)의 제 2 블레이드결합부에 결합될 수 있다. 그리고, 상기 다수의 블레이드(163)는 상기 허브(161)의 원주 방향으로 이격되어 배치될 수 있다.
상기 제 1 송풍장치(100)에는, 상기 제 1 팬(160)의 상측에 결합되어 상기 제 1 팬(160)을 통과한 공기의 유동을 가이드 하는 제 1 에어가이드장치(170)가 더 포함된다.
상기 제 1 에어가이드 장치(170)에는, 원통형의 형상을 가지는 외벽(171) 및 상기 외벽(171)의 내측에 위치되며 원통형의 형상을 가지는 내벽(172)이 포함된다. 상기 외벽(171)은 상기 내벽(172)을 둘러싸도록 배치된다. 상기 외벽(171)의 내주면과, 상기 내벽(172)의 외주면의 사이에는, 공기가 유동하는 제 1 공기유로가 형성된다.
상기 제 1 에어가이드 장치(170)에는, 상기 제 1 공기유로에 배치되는 가이드 리브(175)가 포함된다. 상기 가이드 리브(175)는 상기 내벽(172)의 외주면으로부터 상기 외벽(171)의 내주면으로 연장된다. 상기 가이드 리브(175)는 다수 개가 이격되어 배치될 수 있다. 상기 다수의 가이드 리브(175)는 상기 제 1 팬(160)을 거쳐 상기 제 1 에어가이드 장치(170)의 제 1 공기유로로 유입된 공기를 상방으로 안내하는 기능을 수행한다.
상기 가이드 리브(175)는, 상기 외벽(171) 및 내벽(172)의 하부로부터 상방을 향하여 경사지게 연장될 수 있다. 일례로, 상기 가이드 리브(175)는 라운드지게 형성되어, 공기가 상방으로 경사지게 유동할 수 있도록 가이드 한다.
상기 제 1 에어가이드 장치(170)에는, 상기 내벽(172)으로부터 하방으로 연장되어 상기 제 1 팬모터(165)를 수용하는 모터 수용부(173)가 더 포함된다. 상기 모터 수용부(173)는 하부로 갈수록 직경이 작아지는 보울(bowl)의 형상을 가질 수 있다. 상기 모터 수용부(173)의 형상은, 상기 허브(161)의 형상에 대응될 수 있다. 그리고, 상기 모터 수용부(173)는 상기 허브(161)의 내측에 삽입될 수 있다.
싱기 제 1 팬모터(165)는 상기 모터 수용부(173)의 상측에 지지될 수 있다. 그리고, 상기 제 1 팬모터(165)의 회전축(165a)은 상기 제 1 팬모터(165)로부터 하방으로 연장되며, 상기 모터 수용부(173)의 저면부을 관통하여 상기 허브(161)의 축 결합부에 결합될 수 있다.
상기 제 1 송풍장치(100)에는, 상기 제 1 에어가이드 장치(170)의 상측에 결합되며 상기 제 1 에어가이드 장치(170)를 통과한 공기를 제 1 토출가이드 장치(190)로 가이드 하는 제 2 에어가이드 장치(180)가 더 포함된다.
상기 제 2 에어가이드 장치(180)에는, 대략 원통형의 형상을 가지는 제 1 가이드벽(181)과, 상기 제 1 가이드벽(181)의 내측에 위치되며 대략 원통형의 형상을 가지는 제 2 가이드벽(182)이 포함된다. 상기 제 1 가이드벽(181)은 상기 제 2 가이드 벽(182)을 둘러싸도록 배치될 수 있다.
상기 제 1 가이드벽(181)의 내주면과 상기 제 2 가이드벽(182)의 외주면 사이에는, 공기가 유동하는 제 2 공기유로가 형성된다. 상기 제 1 에어가이드 장치(170)의 제 1 공기유로를 유동하는 공기는 상기 제 2 공기유로를 거쳐 통과하여 상방으로 유동한다. 상기 제 2 공기유로(185)를 "토출유로"라 이름할 수 있다. 그리고, 상기 제 2 공기유로의 상측에는, 제 1 토출부(105)가 배치된다.
원통형의 형상을 가지는 제 2 가이드벽(182)의 내측에는, PCB 장치(500)의 적어도 일부분이 수용되는 제 1 공간부가 형성된다. 상기 PCB 장치에는, 전원 공급부(520) 및 메인 PCB(511)가 포함된다.
상기 전원 공급부(520)는, 공기 청정기(10)에 연결되는 전원선으로부터 공급되는 상용전원을 인가받아, 상기 메인 PCB(511) 및 공기 청청기(10) 내의 다수의 부품에 전원을 공급하는 장치로서 이해된다. 상기 전원 공급부(520)에는, AC전원용 PCB(파워 PCB)가 포함될 수 있다.
상기 메인 PCB(511)에는, 상기 AC전원용 PCB에서 변환된 직류 전압에 의하여 구동되는 DC전원용 PCB가 포함될 수 있다.
상기 PCB 장치(500)에는, 상기 전원 공급부(520) 및 메인 PCB(511)를 지지하는 위한 PCB지지판(525)이 더 포함된다. 상기 메인 PCB(511)는 상기 PCB지지판(525)의 일면에 지지되고, 상기 전원 공급부(520)는 상기 PCB지지판(525)의 타면에 지지될 수 있다.
상기 PCB 장치에는, 공기 청정기(10)가 외부 장치와 통신할 수 있는 통신모듈(515)이 포함된다. 일례로, 상기 통신모듈(515)에는, 와이파이 모듈이 포함될 수 있다. 상기 통신모듈(515)은 상기 PCB지지판(525)에 지지되며, 상기 메인 PCB(511)의 하측에 배치될 수 있다.
상기 제 1 송풍장치(100)에는, 상기 제 2 에어가이드장치(180)의 상측, 즉 공기유로를 기준으로, 상기 제 2 에어가이드장치(180)를 통과하는 공기유동의 출구측에 배치되며, 공기 청정기(10) 외부로의 공기 토출을 가이드 하는 제 1 토출가이드 장치(190)가 더 포함된다. 상기 제 1 토출가이드 장치(190)에는, 공기가 배출되는 제 1 토출부(105)가 형성된다.
상기 제 2 송풍장치(200)에는, 제 2 필터부재(220)와, 상기 제 2 필터부재(220)의 하부를 지지하는 지지장치(240) 및 상기 지지장치(240)의 하측에 제공되어 상기 제 2 필터부재(220) 및 상기 지지장치(240)를 지지하는 레버장치(242)가 포함된다(도 21 참조).
상기 제 2 송풍장치에는, 상기 레버장치(242)를 지지하는 레버 지지장치(560)가 더 포함된다. 상기 레버 지지장치(560)는 대략 환형의 형상을 가진다. 상기 레버 지지장치(560)에는, 상기 PCB 장치(500)가 위치될 수 있는 설치공간을 정의하는 제 3 공간부가 포함된다. 상기 제 3 공간부는 상기 레버 지지장치(560)의 대략 중앙부에 형성된다.
상기 제 1 송풍장치(100)와 상기 제 2 송풍장치(200)의 사이에는, 구획장치(400)가 구비된다. 상기 구획장치(400)에는, 상기 제 1 송풍장치(100)에서 발생되는 공기유동과, 상기 제 2 송풍장치(200)에서 발생되는 공기유동을 분리 또는 차단하기 위한 구획판(430)이 포함된다. 상기 구획판(430)에 의하여, 상기 제 1,2 송풍장치(100,200)는 상하 방향으로 이격되어 배치될 수 있다.
즉, 상기 제 1,2 송풍장치(100,200)의 사이에는, 상기 구획판(430)이 위치하는 이격공간이 형성된다. 상기 이격공간의 하단부에는 상기 제 1 송풍장치(100)의 제 1 토출가이드 장치(190)가 위치하며, 상기 이격공간의 상단부에는 상기 제 2 송풍장치(200)의 레버 지지장치(560)가 위치될 수 있다.
상기 이격공간은, 상기 구획판(430)에 의하여, 상부공간 및 하부공간으로 구획될 수 있다. 상기 하부공간은, 상기 제 1 토출가이드 장치(190)의 제 1 토출부(105)에서 배출되는 공기가 공기 청정기(10)의 외부로 유동되는 과정에서 경유되는 제 1 공간부(448)으로서 이해된다. 그리고, 상기 상부공간은, 사용자가 공기 청정기(10)를 이동할 때 손을 집어 넣을 수 있는 파지공간으로서 제 2 공간부(458)를 구성한다.
상기 제 1 토출부(105)에서 배출되는 공기는 상기 구획판(430)에 의하여 가이드 되어 상기 공기 청정기(10)의 외부로 유동하며, 상기 제 2 송풍장치(200)측으로 유입되는 것이 방지될 수 있다.
도 21는 본 발명의 실시예에 따른 제 2 송풍장치의 구성을 보여주는 분해 사시도이다.
도 21을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 제 2 송풍장치(200)에는, 레버 지지장치(560), 레버장치(242), 지지장치(240), 제 2 필터부재(220), 제 2 필터프레임(230), 제 2 팬하우징(250) 및 제 2 팬(260)이 포함된다.
상기 제 2 필터부재(220)는 상부가 개구된 원통 형상을 가질 수 있다. 상기 제 2 필터부재(220)에는, 내부가 비어 있는 원통 형상의 필터부를 가지는 필터본체(221) 및 상기 필터본체(221)의 상단부에 개구되어 형성되는 필터공(222)이 포함된다. 상기 필터본체(221)의 상부 또는 하부에는, 필터파지부(221a)가 구비된다. 공기는 상기 필터본체(221)의 외주면을 통하여 상기 필터본체(221)의 내측으로 유입되며, 상기 필터공(222)을 통하여 상기 제 2 필터부재(220)로부터 배출될 수 있다. 상기 제 2 필터부재(220)의 구성은, 상기 제 1 필터부재(120)에도 원용될 수 있다.
상기 레버 지지장치(560)에는, 환형의 형상을 가지는 레버 지지본체(561)가 포함된다. 상기 레버 지지본체(561)는, 그 내주면으로부터 외주면을 향하여 축방향에 대하여, 상방으로 약간 경사지게 연장된다. 즉, 상기 레버 지지본체(561)를 구성하는 면은 경사면을 구성한다. 상기 경사면과, 상기 구획판(430)의 상면 사이의 공간은, 사용자의 손이 위치할 수 있는 제 2 공간부(458)를 제공한다.
한편, 상기 레버 지지본체(561)는, 상기 제 1 송풍장치(100)의 제 1 토출부(105)를 통하여 배출된 공기가 상기 제 2 송풍장치(200)로 유입되는 것을 차단하는 점에서, "차단부"라 이름할 수도 있다.
상기 레버 지지장치(560)에는, 상기 레버 지지본체(561)로부터 상방으로 돌출되는 이동 가이드부(565)가 더 포함된다. 상기 이동 가이드부(565)는 상기 레버 지지본체(561)의 원주 방향으로 다수 개가 이격되어 배치될 수 있다. 그리고, 상기 레버 지지장치(560)에는, 상기 레버 지지본체(5610의 내주면으로부터 상방으로 돌출되는 지지턱(566)이 더 포함된다. 상기 지지턱(566)은, 상기 제 2 송풍장치(200)의 레버장치를 지지한다.
상기 레버장치(242)는, 사용자의 조작이 가능하도록 구비될 수 있다. 일례로, 상기 레버장치(242)는 원주 방향으로 회전 가능하도록 구비될 수 있다.
상기 레버장치(242)에는, 대략 링 형상을 가지며 회전 가능하게 구비되는 레버본체(243)가 포함된다. 그리고, 상기 레버본체(243)에는, 상기 다수의 이동 가이드부(565)에 대응되는 위치에 배치되는 다수의 절개부(145)가 형성된다. 상기 다수의 절개부(145)는, 상기 레버본체(243)에 형성되는 관통공으로서 이해될 수 있다.
상기 다수의 절개부(245)는 서로 이격되어, 상기 레버본체(243)의 원주 방향으로 배열된다. 그리고, 각 절개부(245)는 레버본체(243)의 외주면 곡률에 대응하여, 원주 방향으로 소정의 곡률을 가지도록 라운드지게 형성될 수 있다.
상기 레버장치(142)는 상기 레버 지지본체(561)의 상면에 지지된다. 상기 레버장치(242)가 상기 레버 지지본체(561)에 지지되면, 상기 다수 개의 이동 가이드부(565)는 상기 다수 개의 절개부(245)에 삽입되도록 배치될 수 있다. 상세히, 상기 다수 개의 이동 가이드부(565)는 상기 다수 개의 절개부(245)를 관통하여, 상기 다수 개의 절개부(245)의 상측으로 돌출될 수 있다.
상기 각 절개부(245)의 길이는, 상기 이동 가이드부(565)의 길이보다 길게 형성될 수 있다. 따라서, 상기 이동 가이드부(565)가 상기 절개부(245)에 삽입된 상태에서, 상기 레버장치(242)는 회전될 수 있다. 그리고, 상기 레버장치(242)가 일방향으로 회전하는 과정에서 상기 이동 가이드부(565)의 일측 단부는 상기 절개부(245)의 일측 단부에 간섭될 수 있고, 타방향으로 회전되는 과정에서 상기 이동 가이드부(565)의 타측 단부는 상기 절개부(245)의 타측 단부에 간섭될 수 있다.
상기 레버본체(243)의 외주면에는, 제 2 핸들(244)이 구비된다.
상기 레버장치(242)의 상측에는, 상기 제 2 필터부재(220)를 지지하는 지지장치(240)가 제공된다. 상기 지지장치(240)에는, 상기 제 2 핸들(244)에 결합되는 제 1 핸들(241)이 포함된다. 사용자는, 상기 제 1,2 핸들(241,244)을 파지하여 상기 레버본체(143) 및 지지장치(140)를 시계방향 또는 반시계 방향으로 회전시킬 수 있다.
상기 레버장치(242)는 상기 지지장치(240)의 하면을 지지한다. 상기 지지장치(240)에는, 상기 이동 가이드부(565)와 접촉하는 지지 돌출부(미도시)가 구비될 수 있다. 상기 지지 돌출부는 상기 지지장치(240)의 하면으로부터 하방으로 돌출되며, 상기 이동 가이드부(565)에 대응하는 위치에 구비될 수 있다. 그리고, 상기 지지 돌출부의 형상은 상기 이동 가이드부(565)의 형상에 대응되며, 원주 방향으로 점점 돌출되도록 형성되는 경사면이 포함된다.
상기 이동 가이드부(565)가 점점 돌출되도록 형성되는 방향과, 상기 지지 돌출부가 점점 돌출되도록 형성되는 방향은 서로 반대일 수 있다. 일례로, 상기 이동 가이드부(565)가 점점 돌출되도록 구성되는 방향이 반시계방향이라면, 상기 지지 돌출부가 점점 돌출되도록 구성되는 방향은 시계방향일 수 있다.
상기 지지 돌출부는 상기 절개부(245)와 대응되는 위치에 배치될 수 있다. 즉, 상기 이동 가이드부(565)와 상기 지지 돌출부는 상기 절개부(145)에 삽입되는 위치에 배치될 수 있다.
상기 레버장치(242)와 상기 지지장치(240)는 함께 회전될 수 있다. 이 회전 과정에서, 상기 이동 가이드부(565)와 상기 지지 돌출부는 간섭될 수 있다. 상세히, 상기 지지 돌출부의 하부와 상기 이동 가이드부(565)의 상부가 맞닿으면, 상기 레버장치(242)와 상기 지지장치(240)는 상방으로 들어올려진다. 그리고, 상기 지지장치(240)에 의하여 지지되는 제 1 필터부재(220)는 상방으로 이동하면서 상기 제 1 송풍장치(200)에 결합된 상태에 있게 된다.
반면에, 상기 지지 돌출부의 상부와 상기 이동 가이드부(565)의 하부가 맞닿거나 상기 지지 돌출부와 이동 가이드부(565)의 간섭이 해제되면, 상기 레버장치(242)와 상기 지지장치(240)는 하방으로 내려온다. 그리고, 상기 지지장치(240)에 의하여 지지되는 제 1 필터부재(220)는 상기 제 1 송풍장치(100)로부터 분리 가능한 상태(해제 상태)에 있게 된다.
상기 제 2 송풍장치(200)에는, 상기 제 2 필터부재(220)의 장착공간을 형성하는 제 2 필터프레임(230)이 더 포함된다. 상세히, 상기 제 2 필터프레임(230)에는, 상기 제 1 필터프레임(230)의 하부를 형성하는 제 1 프레임(231) 및 상기 제 2 필터프레임(230)의 상부를 형성하는 제 2 프레임(232)이 포함된다.
상기 제 1 프레임(231)에는, 하방으로 함몰되는 형상을 가지는 프레임함몰부(231a)가 포함된다. 상기 프레임함몰부(231a)는 상기 제 1 프레임(231)의 적어도 일부분이 함몰되도록 구성될 수 있다. 상기 홈부(114)는, 상기 제 1,2 핸들(241,244)이 움직일 수 있는 공간부를 제공한다. 상기 제 1,2 핸들(241,244)은 상기 공간부에 위치하여, 시계방향 또는 반시계 방향으로 회전될 수 있다.
상기 제 2 프레임(232)은 상기 제 1 프레임(231)으로부터 상방으로 이격되어 위치된다. 상기 제 2 프레임(232)은 대략 링 형상을 가진다. 상기 제 2 프레임(232)의 링 형상의 내부 공간은, 상기 제 2 필터프레임(230)을 통과하는 공기유로의 적어도 일부분을 형성한다. 그리고, 상기 제 2 프레임(232)의 상부는 제 2 팬하우징(250)을 지지할 수 있다.
상기 제 2 필터프레임(230)에는, 상기 제 1 프레임(231)으로부터 상기 제 2 프레임(232)을 향하여 상방으로 연장되는 제 2 필터지지부(235)가 더 포함된다. 상기 제 2 필터지지부(235)에 의하여, 상기 제 1,2 프레임(231,232)은 서로 이격될 수 있다. 상기 제 2 필터지지부(235)는 다수 개가 제공되며, 상기 다수 개의 제 2 필터지지부(235)는 원주 방향으로 배열되어 상기 제 1,2 프레임(231,232)의 테두리부에 연결될 수 있다.
상기 제 1,2 프레임(231,232) 및 상기 다수의 제 2 필터지지부(235)에 의하여, 상기 제 2 필터부재(220)의 장착공간이 규정된다. 그리고, 상기 제 2 필터지지부(235)의 외측에는, 제 1 지지부커버(236)가 결합될 수 있다.
상기 제 2 필터프레임(230)에는, 제 2 센서장치(237)가 설치될 수 있다. 상기 센서장치(237)에는, 공기 중 먼지의 양을 감지하는 먼지센서(237a) 및 공기 중 가스의 양을 감지하는 가스센서(237b)가 포함될 수 있다. 상기 먼지센서(237a) 및 가스센서(237b)는 상기 제 2 필터프레임(230)의 제 2 프레임(232)에 지지되도록 배치될 수 있다. 상기 제 2 센서장치(237)의 구성에 관한 설명은, 상기 제 1 센서장치(137)에도 적용될 수 있다.
상기 장착공간에는, 상기 제 2 필터부재(220)가 분리 가능하게 장착될 수 있다. 상기 제 1 필터부재(220)는 원통형의 형상을 가지며, 상기 제 2 필터부재(220)의 외주면을 통하여 공기가 유입될 수 있다. 상기 제 2 필터부재(220)를 통과하는 과정에서, 공기 중 미세먼지와 같은 불순물이 걸러질 수 있다.
상기 제 1 필터부재(220)가 원통형의 형상을 가짐으로써, 상기 제 1 필터부재(220)를 기준으로, 어느 방향에서나 공기의 유입이 가능하다. 따라서, 공기의 필터링 면적이 증가할 수 있다.
상기 장착공간은 상기 제 1 필터부재(220)의 형상에 대응하여 원통형으로 구비될 수 있다. 상기 제 1 필터부재(220)는 장착과정에서, 상기 장착공간을 향하여 슬라이딩 가능하게 인입될 수 있다. 반대로, 상기 제 2 필터부재(220)는 분리 과정에서, 상기 장착공간으로부터 슬라이딩 가능하게 인출될 수 있다.
달리 말하면, 상기 제 1 필터부재(220)가 상기 지지장치(240)의 상면에 놓여진 상태에서 상기 제 1,2 핸들(241,244)이 조작되면, 상기 제 2 필터부재(220)는 하방으로 이동하면서 해제위치에 있게 된다. 그리고, 상기 제 2 필터부재(220)는 반경방향 외측으로 슬라이딩 되어, 상기 장착공간으로부터 분리될 수 있다.
반면에, 상기 제 2 필터부재(220)는 상기 장착공간으로부터 분리된 상태에서, 상기 장착공간을 향하여 반경방향 내측으로 슬라이딩 되어 상기 지지장치(240)의 상면에 지지되며, 상기 제 1,2 핸들(241,244)의 조작에 의하여 상방으로 밀착될 수 있다. 이 때, 상기 제 1 필터부재(220)는 상기 제 1 송풍장치(200)로의 결합위치에 있게 된다.
상기 제 2 송풍장치(200)에는, 상기 제 2 필터부재(220)의 출구측에 설치되는 제 2 팬하우징(250)이 더 포함된다. 상기 제 2 팬하우징(250)에는, 제 2 팬(260)이 수용되는 하우징공간부(252)가 형성된다. 상기 제 2 팬하우징(250) 및 상기 제 2 팬(260)의 구성은 상기 제 1 팬하우징(150) 및 제 1 팬(160)의 구성과 동일하므로, 상기 제 2 팬하우징(250) 및 상기 제 2 팬(260)에 관한 설명은 상기 제 1 팬하우징(150) 및 제 1 팬(160)에 관한 설명을 원용한다.
상기 제 2 송풍장치(200)에는, 공기 중 냄새입자를 제거하거나 살균하기 위한 이오나이저(258)가 더 포함된다. 상기 이오나이저(258)는 상기 제 1 팬하우징(250)에 결합되며, 상기 제 2 팬하우징(250)의 내부를 유동하는 공기에 작용할 수 있다. 상기 이오나이저(258)은 상기 제 1 송풍장치(100)의 이오나이저와 동일한 구성을 가질 수 있다.
도 22는 본 발명의 실시예에 따른 제 3 에어가이드 장치 및 제 2 토출가이드 장치의 구성을 보여주는 분해 사시도이고, 도 23은 본 발명의 실시예에 따른 유동 전환장치 및 상기 유동 전환장치가 결합되는 부품의 구성을 보여주는 분해 사시도이고, 도 24은 본 발명의 실시예에 따른 유동 전환장치의 구성을 보여주는 사시도이고, 도 25은 본 발명의 실시예에 따른 제 3 에어가이드 장치 및 제 2 토출가이드 장치의 결합모습을 보여주는 도면이고, 도 26는 본 발명의 실시예에 따른 유동 전환장치의 좌우방향 회전을 위하여 제 1 가이드기구가 작용하는 모습을 보여주는 도면이고, 도 350은 본 발명의 실시예에 따른 유동 전환장치의 구성을 보여주는 단면도이다.
도 22 내지 도 27을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 제 2 송풍장치(220)에는, 상기 제 2 팬(260)의 상측에 결합되어 상기 제 2 팬(260)을 통과한 공기의 유동을 가이드 하는 제 3 에어가이드 장치(270)가 더 포함된다.
상기 제 3 에어가이드 장치(270)에는, 상기 제 3 에어가이드 장치(270)의 외주면을 형성하는 외벽(271) 및 상기 외벽(271)의 내측에 위치되며 상기 제 3 에어가이드 장치(270)의 내주면을 형성하는 내벽(272)이 포함된다. 상기 외벽(271)의 내주면과, 상기 내벽(272)의 외주면의 사이에는, 공기가 유동하는 제 1 공기유로(272a)가 형성된다.
그리고, 상기 제 3 에어가이드 장치(270)에는, 상기 제 1 공기유로(272a)에 배치되는 가이드 리브(275)가 포함된다. 상기 가이드 리브(275)는 상기 내벽(272)의 외주면으로부터 상기 외벽(271)의 내주면으로 연장된다.
상기 제 3 에어가이드 장치(270)에는, 상기 내벽(272)으로부터 하방으로 연장되어 제 2 팬모터(265)를 수용하는 모터 수용부(273)가 더 포함된다. 상기 모터 수용부(273)는 하부로 갈수록 직경이 작아지는 보울(bowl)의 형상을 가질 수 있다.
상기 제 2 팬모터(265)는 상기 제 2 팬(260)의 상측에 결합되어 상기 제 2 팬(260)에 구동력을 제공한다. 그리고, 상기 제 2 팬모터(265)의 일측에는 모터결합부(266)가 구비되며, 상기 모터결합부(266)는 상기 제 2 팬모터(265)를 상기 제 3 에어가이드 장치(270)에 고정되도록 가이드 한다.
상기 제 3 에어가이드 장치(270)에는, 상기 유동 전환장치(300)의 움직임을 가이드 하기 위한 가이드 장치(276,277)가 포함된다. 상기 가이드 장치(276,277)에는, 상기 모터수용부(273)에 구비되는 제 1 랙(276) 및 축가이드 홈(277)이 포함된다.
상기 제 1 랙(276)은, 상기 유동 전환장치(300)의 제 1 기어(360)에 연동하여 상기 유동 전환장치(300)의 좌우방향 회전을 가이드 하는 구성으로서 이해된다. 상기 제 1 랙(276)은 상기 모터수용부(273)의 내주면에 구비되며, 설정된 곡률에 따라 원주방향으로 연장될 수 있다. 그리고, 상기 제 1 랙(276)의 길이는, 상기 제 1 기어(360)에 연동되는 거리에 기초하여 설정된 길이로 형성될 수 있다.
상기 유동전환장치(300)는 좌우방향으로 회전될 수 있다. 여기서, "좌우방향"으로의 회전이라 함은, 상하방향을 기준으로 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전되는 것을 의미할 수 있다. 이 과정에서, 상기 제 1 기어(360)는 상기 유동전환장치(300)의 회전축(354)을 중심으로 소정된 회전반경을 가지고 회전할 수 있다.
상기 축가이드 홈(277)은, 상기 제 1 기어(360)의 회전을 가이드 하는 홈으로서 소정의 곡률로 라운드지게 연장되는 구성으로서 이해된다. 일례로, 상기 축가이드 홈(277)는 원주 방향으로 라운드지도록 형성될 수 있다. 즉, 상기 축가이드 홈(277)는 원호의 형상을 가질 수 있다.
상기 축가이드 홈(277)에는, 상기 제 1 기어(360)의 제 1 기어축(362)이 삽입될 수 있다. 상기 제 1 기어(360)가 회전하는 과정에서, 상기 제 1 기어축(362)은 상기 축가이드 홈(277)을 따라 이동될 수 있다.
상기 제 2 송풍장치(200)에는, 상기 제 3 에어가이드 장치(270)의 상측에 설치되며, 상기 제 3 에어가이드 장치(270)를 통과한 공기의 유동을 가이드 하는 제 2 토출가이드 장치(280)가 구비된다.
상기 제 2 토출가이드 장치(280)는 대략 환형의 형상을 가질 수 있다. 상세히, 상기 제 2 토출가이드 장치(280)에는, 상기 제 2 토출가이드 장치(280)의 외주면을 형성하며 원통형의 형상을 가지는 토출외벽(281) 및 상기 토출외벽(281)의 내측에 위치하여 상기 제 2 토출가이드 장치(280)의 내주면을 형성하며 원통형의 형상을 가지는 토출내벽(282)이 포함된다.
상기 토출외벽(281)은 상기 토출내벽(282)을 둘러싸도록 배치된다. 상기 토출외벽(281)의 내주면과, 상기 토출내벽(282)의 외주면의 사이에는, 공기가 유동하는 상기 제 3 에어가이드 장치(270)를 통과한 공기의 유동이 이루어지는 제 2 공기유로(282a), 즉 토출유로가 형성된다. 상기 토출유로는, 상기 가이드 리브(275)가 구비되는 제 1 공기유로(272a)의 상측에 위치될 수 있다.
상기 제 2 토출가이드 장치(280)에는, 상기 토출유로(282a)에 배치되는 제 2 토출그릴(288)이 더 포함된다. 상기 제 2 토출그릴(288)은 상기 토출내벽(282)의 외주면으로부터 상기 토출외벽(281)의 내주면으로 연장된다. 상기 제 2 토출그릴(288)에 의하여, 사용자가 상기 토출유로(282a)의 하측으로 손가락을 집어넣는 것이 방지될 수 있다.
상기 제 2 토출가이드 장치(280)에는, 상기 토출내벽(282)에 결합되는 회전가이드 판(283)이 더 포함된다. 상기 회전가이드 판(283)은, 상기 토출내벽(282)의 내주면으로부터 상기 제 2 토출가이드 장치(280)의 내부 중심을 향하여 연장될 수 있다.
상기 회전가이드 판(283)에는, 상기 유동전환 장치(300)의 좌우방향 회전중심을 제공하는 축삽입부(284)가 포함된다. 상기 축삽입부(284)에는, 상기 회전축(354)이 삽입될 수 있다. 상기 축삽입부(284)는 상기 제 2 토출가이드 장치(280)의 내부 중심부에 위치될 수 있다. 상기 회전가이드 판(283)은 상기 축삽입부(284)를 지지하기 위한 지지판으로 이해될 수도 있다.
상기 회전가이드 판(283)에는, 베어링 홈(285)이 더 포함된다. 상기 베어링 홈(285)에는, 상기 유동전환 장치(300)에 구비되는 제 1 베어링(353)이 삽입될 수 있다. 상기 베어링 홈(285)은, 상기 제 1 베어링(353)의 이동을 가이드 하는 홈으로서 설정된 곡률로 라운드지게 연장되는 구성으로서 이해된다. 일례로, 상기 베어링 홈(285)은 원주 방향으로 라운드지도록 형성될 수 있다. 즉, 상기 베어링 홈(285)은 원호의 형상을 가질 수 있다.
상기 유동전환 장치(300)의 좌우방향 회전과정에서, 상기 제 1 베어링(353)은 상기 베어링 홈(285)에 삽입되어 이동할 수 있고, 이에 따라 상기 유동전환 장치(300)의 회전과정에서 발생되는 마찰력을 감소시킬 수 있다.
상기 유동전환 장치(300)에는, 제 3 팬(330)이 수용되는 제 3 팬하우징(310)이 포함된다. 상기 제 3 팬하우징(310)은 대략 환형의 형상을 가진다. 상세히, 상기 제 3 팬하우징(310)에는, 외관을 형성하는 하우징 커버(312)가 포함된다.
상기 하우징 커버(312)의 내측에는, 환형의 형상을 가지는 하우징 본체(311)가 구비된다. 즉, 상기 하우징 커버(312)는 상기 하우징 본체(311)의 외주면에 결합되며, 상기 하우징 본체(311)에 의하여 지지될 수 있다.
설명의 편의를 위하여, 상기 제 1 팬(160) 및 상기 제 2 팬(260)을 "메인 팬"이라 이름하고, 상기 제 3 팬(330)을 "서브 팬"이라 이름할 수 있다. 달리 말하면, 상기 제 1,2 팬(160,260)을 "송풍팬", 상기 제 3 팬(330)을 "유동전환 팬"이라 이름할 수 있다.
상기 하우징 본체(311)에는, 상기 하우징 본체(311)의 외주면으로부터 돌출되어 상기 하우징 커버(312)의 내측을 지지하는 커버지지부(311a)가 포함된다. 상기 커버지지부(311a)는 절곡된 형상을 가지며, 상기 커버지지부(311a)의 외면은 상기 하우징 커버(312)의 내면에 결합될 수 있다.
상기 하우징 커버(312)는 상기 하우징본체(311)를 둘러싸도록 배치되며, 상기 하우징본체(311) 및 상기 하우징 커버(312)는 함께 회전 또는 이동될 수 있다. 상기 하우징 본체(311)의 내부에는 상기 제 3 팬(330)이 수용된다. 그리고, 상기 하우징 본체(311)의 내부공간에는, 상기 제 3 팬(330)의 구동에 의하여 공기가 유동하는 하우징유로(314)가 형성된다. 상기 하우징유로(314)에는, 상기 제 3 팬(330)의 블레이드(333)가 위치될 수 있다. 상기 블레이드(333)의 회전에 의하여, 공기는 상기 하우징유로(314)를 거쳐 상방으로 유동될 수 있다. 상기 하우징유로(314)는 상기 블레이드(333)가 위치한 공간으로부터 상기 블레이드(333)의 상측 공간까지 연장될 있다.
상기 제 3 팬하우징(310)의 상측에는, 상기 제 3 팬(330)을 통과한 공기가 배출되는 제 2 토출부(305)를 형성하는 토출그릴(315)이 구비된다. 상세히, 도 34를 참조하면, 상기 토출그릴(315)에는, 그릴외벽(316)과, 상기 그릴외벽(316)의 내측에 구비되는 그릴내벽(317) 및 상기 그릴외벽(316)으로부터 상기 그릴내벽(317)으로 연장되는 다수의 그릴부(315a)가 포함된다. 상기 다수의 그릴부(315a)의 사이의 공간은 상기 제 2 토출부(305)를 형성한다.
상기 공기 청정기(10)에는, 상기 제 1 송풍장치(100)의 제 1 토출부(105)와 함께 상기 제 2 토출부(305)가 구비되므로, 토출풍량이 개선되고 다양한 방향으로 공기가 토출되는 효과가 나타난다.
상기 그릴외벽(316) 및 상기 그릴내벽(317)은 각각 원통형의 형상을 가지며, 상기 그릴외벽(316)은 상기 그릴내벽(317)을 둘러싸도록 배치될 수 있다. 그리고, 상기 제 2 토출부(305)는 상기 하우징유로(314)의 상측에 형성될 수 있다. 따라서, 상기 하우징유로(314)를 통과한 공기는 상기 토출그릴(315)의 제 2 토출부(305)를 경유하여 공기 청정기(10)의 외부로 배출될 수 있다.
상기 토출그릴(315)에는, 상기 토출그릴(315)의 대략 중앙부에 함몰되는 형상을 가지며, 상기 디스플레이 장치(600)를 지지하는 함몰부(318)가 더 포함된다. 상기 함몰부(318)는 상기 그릴내벽(317)의 하단부에 구비될 수 있다.
상기 함몰부(318)에는, 상기 디스플레이 장치(600)의 디스플레이PCB(610)를 지지하는 지지리브(318a)가 구비된다. 상기 지지리브(318a)는 상기 함몰부(318)의 상면으로부터 상방으로 돌출될 수 있다. 그리고, 상기 그릴내벽(317)은 상기 디스플레이PCB(610)의 하측을 지지할 수 있다.
상기 디스플레이 장치(600)에는, PCB어셈블리(601)가 포함된다. 상기 PCB어셈블리(601)에는, 조명원이 구비되는 디스플레이PCB(610)와, 상기 디스플레이PCB(610)의 상측에 결합되며 디스플레이 되는 정보가 다양한 문자, 숫자 또는 기호등으로 표시될 수 있도록 상기 조명원에서 조사되는 빛을 상방을 향하여 집중시켜 주는 리플렉터(620) 및 상기 토출그릴(315)에 지지되며 상기 조명원에서 조사되는 빛을 굴절시켜 상기 디스플레이 장치(600)의 상면, 즉 디스플레이 화면(602)의 테두리부(650)를 향하도록 가이드 하는 확산판(630)이 포함된다.
상기 제 3 팬(330)에는, 축류팬이 포함될 수 있다. 상세히, 상기 제 3 팬(330)은 축방향으로 유입된 공기를 축방향으로 배출시키도록 작동될 수 있다. 즉, 상기 제 2 팬(260), 상기 제 3 에어가이드 장치(270)의 제 1 공기유로(272a) 및 제 2 토출가이드 장치(280)의 토출유로(282a)를 거쳐 상기 제 3 팬(330)을 향하여 상방으로 유동된 공기는, 상기 제 3 팬(330)에서 토출되어, 상기 제 3 팬(330)의 상측에 위치하는 제 2 토출부(305)를 통하여 외부로 배출될 수 있다.
상기 제 3 팬(330)에는, 축류팬 모터인 제 3 팬모터(335)의 회전축(336)이 결합되는 축결합부를 가지는 허브(331) 및 상기 허브(331)에 원주 방향으로 결합되는 다수의 블레이드(333)가 포함된다. 상기 제 3 팬모터(335)는 상기 제 3 팬(330)의 하측에 결합되며, 제 3 모터하우징(337)의 내측에 배치될 수 있다.
상기 제 1 팬모터(165) 및 제 2 팬모터(265)는 상기 공기 청정기(10)의 세로 방향을 기준으로, 일렬로 배치될 수 있다. 그리고, 상기 제 2 팬모터(265) 및 상기 제 3 팬모터(335)는 상기 공기 청정기(10)의 세로 방향을 기준으로, 일렬로 배치될 수 있다.
상기 유동전환 장치(300)에는, 상기 제 3 팬하우징(310)의 하측에 결합되어 상기 제 2 토출가이드 장치(280)를 거친 공기를 상기 제 3 팬하우징(310)으로 가이드 하는 유동 가이드부(320)가 더 포함된다. 상기 유동 가이드부(320)에는, 상기 제 3 팬하우징(310)으로의 공기 유입을 가이드 하는 유입그릴(325)이 포함된다. 상기 유입그릴(325)은 하방으로 오목한 형상을 가질 수 있다.
그리고, 상기 제 2 토출가이드 장치(280)의 제 2 토출그릴(288)의 형상은, 상기 유입그릴(325)의 형상에 대응하여 하방으로 오목하게 형성된다. 상기 유입그릴(325)은 상기 제 2 토출그릴(288)의 상측에 안착될 수 있다. 이와 같은 구성에 의하여, 상기 유입그릴(325)은 상기 제 2 토출그릴(288)에 안정적으로 지지될 수 있다.
상기 유동전환 장치(300)에는, 상기 유동 가이드부(320)의 하측에 설치되어 상기 유동전환 장치(300)의 좌우방향으로의 회전 및 상하방향으로의 회전을 가이드 하는 회전가이드 장치(350)가 더 포함된다. 상기 좌우방향으로의 회전이라 함은, 축방향을 기준으로 시계방향 또는 반시계 방향으로 회전하는 것을 의미할 수 있다. 상기 좌우방향으로의 회전을 "제 1 방향 회전", 상기 상하방향으로의 회전을 "제 2 방향 회전"이라 이름할 수 있다.
상기 회전가이드 장치(350)에는, 상기 유동 가이드부(320)에 결합되는 가이드 본체(351)가 포함된다. 상기 가이드 본체(351)에는, 상기 제 1,2 가이드 기구가 설치되는 하면부(351a) 및 상기 하면부(351a)의 테두리에 구비되며 하방으로 돌출되도록 구성되는 테두리부(351b)가 포함된다.
그리고, 상기 회전가이드 장치(350)에는, 상기 유동전환 장치(300)의 제 1 방향 회전을 가이드 하기 위한 제 1 가이드 기구 및 상기 유동전환 장치(300)의 제 2 방향 회전을 가이드 하기 위한 제 2 가이드 기구가 포함된다.
상세히, 상기 제 1 가이드 기구에는, 구동력을 발생시키는 제 1 기어모터(363) 및 상기 제 1 기어모터(363)에 결합되어 회전될 수 있는 제 1 기어(360)가 포함된다. 일례로, 상기 제 1 기어모터(363)에는, 회전각도의 제어가 용이한 스텝 모터(step motor)가 포함될 수 있다. 그리고, 상기 제 1 기어모터(363)에는, 양방향 회전이 가능한 모터가 포함될 수 있다.
상기 제 1 기어(360)는 상기 제 1 기어모터(363)의 모터 축(363a)에 결합된다. 상기 제 1 가이드 기구에는, 상기 제 1 기어(360)로부터 하방으로, 즉 상기 제 3 에어가이드 장치(270) 또는 상기 제 2 토출가이드 장치(280)를 향하여 연장되는 제 1 기어축(362)이 더 포함된다.
상기 제 1 기어(360)는 상기 제 3 에어가이드 장치(270)의 제 1 랙(276)에 기어 결합된다. 상기 제 1 기어(360) 및 상기 제 1 랙(276)에는, 다수의 기어 이가 형성된다. 그리고, 상기 제 1 기어모터(363)가 구동되면, 상기 제 1 기어(360)는 회전하여, 상기 제 1 랙(276)에 연동한다. 이 때, 상기 제 3 에어가이드 장치(270)는 고정된 구성이므로, 상기 제 1 기어(360)는 상기 제 1 랙(276)을 따라 이동될 수 있다.
상기 제 3 에어가이드 장치(270)의 축 가이드홈(277)은 상기 제 1 기어(360)의 이동을 가이드 할 수 있다. 상세히, 상기 제 1 기어축(362)은, 상기 축 가이드홈(277)에 삽입될 수 있다. 그리고, 상기 제 1 기어축(362)은, 상기 제 1 기어(360)가 회전하는 과정에서 상기 축 가이드홈(277)을 따라 원주 방향으로 이동될 수 있다.
상기 제 1 가이드 기구에는, 상기 유동전환 장치(300)의 회전중심을 구성하는 회전축(354)이 더 포함된다. 상기 제 1 기어(360) 및 상기 제 1 기어축(362)은, 회전축(354)을 중심으로 설정된 회전반경을 가지고 회전될 수 있다. 이 때, 상기 설정된 회전반경을 "제 1 회전반경"이라 이름한다.
상기 제 1 랙(276) 및 상기 축 가이드홈(277)은 상기 유동전환 장치(300)의 회전량 또는 회전각도에 대응하는 길이로 형성될 수 있다. 상세히, 상기 제 1 랙(276) 및 상기 축 가이드홈(277)의 원주방향 길이는, 상기 유동전환 장치(300)가 회전하는 원주방향 거리보다 약간 크게 형성될 수 있다. 이를 통하여, 상기 제 1 기어(360)가 이동하는 과정에서, 상기 제 1 랙(276)으로부터 이탈되는 것을 방지할 수 있다. 그리고, 상기 제 1 기어축(362)이 이동하는 과정에서, 상기 축 가이드 홈(277)의 단부에 간섭되는 것을 방지할 수 있다.
상기 회전축(354)은 상기 가이드 본체(351)의 하면부(351a)에 구비될 수 있다. 상세히, 상기 회전축(354)은 상기 하면부(351a)로부터 하방으로 돌출될 수 있다. 상기 회전축(354)은, 상기 제 2 토출가이드 장치(280)의 축 삽입부(284)에 삽입되며, 상기 축 삽입부(284) 내에서 회전될 수 있다.
즉, 상기 제 1 기어(360)가 회전하면, 상기 제 1 기어축(362) 및 제 1 기어(360)는 상기 회전축(354)을 중심으로 원주 방향으로 회전한다. 그리고, 상기 회전축(354)은 상기 축 삽입부(284) 내에서 자전하게 된다. 따라서, 상기 유동전환 장치(300)는 세로방향을 축 방향으로 하여, 제 1 방향, 즉 시계방향 또는 반시계 방향으로 회전될 수 있다.
상기 제 1 가이드 기구에는, 상기 유동전환 장치(300)의 제 1 방향 회전을 용이하게 하기 위한 베어링(353,355)이 더 포함된다. 상기 베어링(353,355)은, 상기 유동전환 장치(300)의 회전과정에서 발생되는 마찰력을 감소시킬 수 있다.
상기 베어링(353,355)에는, 상기 가이드 본체(351)의 하면부(351a)에 구비되는 제 1 베어링(353)이 포함된다. 일례로, 상기 제 1 베어링(353)에는, 볼 베어링(ball bearing)이 포함될 수 있다. 그리고, 상기 제 1 가이드 기구에는, 상기 하면부(351a)로부터 하방으로 돌출되어 상기 제 1 베어링(353)을 지지하는 베어링지지부(354)가 더 포함된다.
상기 베어링지지부(354)는 설정길이로 형성되어, 상기 제 1 베어링(353)이 상기 회전가이드 판(283)에 접촉할 수 있는 위치에 배치될 수 있도록 가이드 한다.
상기 회전가이드 판(283)에는, 상기 제 1 베어링(353)이 삽입되는 베어링홈(285)이 포함된다. 상기 유동전환 장치(300)가 제 1 방향 회전하는 과정에서, 상기 제 1 베어링(353)은 상기 베어링 홈(285)에 삽입되어 이동될 수 있다.
이 때, 상기 제 1 베어링(353)은 상기 회전축(354)을 중심으로 설정된 회전반경으로 회전될 수 있다. 이 때, 상기 설정된 회전반경을 "제 2 회전반경"이라 한다. 상기 제 2 회전반경은, 상기 제 1 회전반경보다 작게 형성될 수 있다. 즉, 상기 회전축(354)으로부터 상기 제 1 베어링(353)까지의 거리는, 상기 회전축(354)으로부터 상기 제 1 기어축(362)까지의 거리보다 짧게 형성될 수 있다. 이와 같은 구성에 의하면, 상기 하면부(351a)가 상기 제 3 에어가이드 장치(270) 및 상기 제 2 토출가이드 장치(280)에 안정적으로 지지되어 회전될 수 있다.
상기 제 1 기어축(362)이 상기 축가이드 홈(277)을 따라 이동할 때, 상기 제 1 베어링(353)은 상기 베어링 홈(285)을 따라 이동될 수 있다. 상기 제 1 기어축(362)과 상기 제 1 베어링(353)의 원활한 이동을 위하여, 상기 축가이드 홈(277)의 설정된 곡률과, 상기 베어링 홈(285)의 설정된 곡률은 동일할 수 있다.
상기 베어링(353,355)에는, 상기 제 2 베어링(355)이 더 포함된다. 상기 제 2 베어링(355)은, 상기 테두리부(351b)에 회전 가능하게 설치될 수 있다. 상기 테두리부(351b)에는, 상기 제 2 베어링(355)이 결합되는 베어링삽입부(351c)가 형성될 수 있다. 상기 베어링삽입부(351c)는 상기 테두리부(351b)의 저면으로부터 상방으로 함몰되도록 구성될 수 있다. 그리고, 상기 제 2 베어링(355)은 다수 개가 구비될 수 있다.
상기 제 2 베어링(355)은 상기 제 2 토출가이드 장치(280)의 토출 내벽(282)에 접촉 가능하게 구비될 수 있다, 즉, 상기 토출 내벽(282)의 내주면은, 상기 제 2 베어링(355)의 접촉면을 형성할 수 있다. 상기 제 2 베어링(355)이 상기 회전축(354)을 중심으로 상기 토출 내벽(282)의 내주면을 따라 회전함으로써, 상기 유동전환 장치(300)의 제 1 방향 회전이 용이하게 이루어질 수 있다.
도 26를 참조하여, 유동전환 장치(300)의 제 1방향 회전에 대하여 간단하게 설명한다.
상기 제 1 기어모터(363)가 작동하면 상기 제 1 기어(360)가 회전할 수 있다. 상기 제 1 기어모터(363)는 위에서 바라보았을 때, 시계방향 또는 반시계 방향으로 회전하며, 이에 대응하여 상기 제 1 기어(360)는 상기 시계방향 또는 반시계 방향으로 회전할 수 있다.
일례로, 상기 제 1 기어모터(363)가 시계방향으로 회전하면, 상기 제 1 기어(360) 및 제 1 기어축(362)은 상기 축가이드 홈(277)을 따라 반시계 방향으로 이동할 수 있다. 반면에, 상기 제 1 기어모터(363)가 반시계 방향으로 회전하면, 상기 제 1 기어(360) 및 제 1 기어축(362)은 상기 축가이드 홈(277)을 따라 시계 방향으로 이동할 수 있다.
상기 제 1 기어(360)의 시계방향 또는 반시계 방향으로의 이동에 따라, 상기 유동전환 장치(300)는 상기 제 1 기어(360)의 이동방향과 동일한 방향으로 회전할 수 있다. 이 과정에서, 상기 제 1 베어링(353)은 베어링 홈(285)을 따라 이동하며, 상기 제 2 베어링(355)은 상기 토출 내벽(282)의 내주면을 따라 이동할 수 있다.
이러한 작용에 의하여, 상기 유동전환 장치(300)는 좌우 방향으로의 설정된 경로를 따라 안정적으로 회전될 수 있다.
도 28은 본 발명의 실시예에 따른 유동 전환장치의 구성을 보여주는 분해 사시도이고, 도 29는 본 발명의 실시예에 따른 유동 전환장치의 구동부 및 고정부의 구성을 보여주는 분해 사시도이고, 도 30은 본 발명의 실시예에 따른 유동 전환장치에 구비되는 제 2 랙 및 제 2 기어의 연동모습을 보여주는 도면이다.
도 24, 도 28 및 도 29를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 유동 전환장치(300)에는, 상기 유동 전환장치(300)의 상하방향 회전을 가이드 하는 제 2 가이드 기구가 포함된다.
상세히, 상기 제 2 가이드 기구에는, 상기 가이드 본체(351)에 고정되는 고정가이드 부재(352)가 포함된다. 상기 고정가이드 부재(352)의 하면에, 상기 중심축(354)이 구비될 수 있다.
상기 고정가이드 부재(352)에는, 회전가이드 부재(370)의 하측를 지지하며, 상기 회전가이드 부재(370)의 제 2 방향 회전을 가이드 하는 제 1 가이드면(352a)이 포함된다. 상기 제 1 가이드면(352a)은 상기 고정가이드 부재(352)의 상면 중 적어도 일부분을 형성하며, 상기 회전가이드 부재(370)의 회전 경로에 대응하여, 상방으로 라운드지게 연장될 수 있다.
상기 고정가이드 부재(352)에는, 상기 회전가이드 부재(370)에 접촉 가능하게 구비되어, 상기 회전가이드 부재(370)의 회전운동시 발생되는 마찰력을 저감시킬 수 있는 제 1 가이드베어링(359)이 더 포함된다. 상기 제 1 가이드베어링(359)은 상기 제 1 가이드면(352a)의 측방에 위치될 수 있다.
상기 고정가이드 부재(352)에는, 상기 회전가이드 부재(370)의 회전을 위하여, 제 2 기어(365)가 삽입될 수 있는 제 2 기어삽입부(352b)가 더 포함된다. 상기 제 2 기어삽입부(352b)는 상기 제 1 가이드면(352a)의 일측에 형성된다. 일례로, 상기 제 2 기어삽입부(352b)는, 상기 제 1 가이드면(352a)의 적어도 일부분이 절개되어 형성될 수 있다.
상기 제 2 기어(365)는 상기 제 1 가이드면(352a)의 하측에 위치되며, 상기 제 2 기어(365)의 적어도 일부분은 상기 제 2 기어삽입부(352b)를 관통하여 상기 제 2 기어삽입부(352b)의 상측으로 돌출되도록 구성될 수 있다.
상기 제 2 가이드 기구에는, 상기 제 2 기어(365)에 결합되어 구동력을 제공하는 제 2 기어모터(367)가 더 포함된다. 일례로, 상기 제 2 기어모터(367)에는, 스텝 모터가 포함될 수 있다. 그리고, 상기 제 2 기어모터(367)에는, 양방향 회전이 가능한 모터가 포함될 수 있다.
상기 제 2 가이드 기구에는, 상기 제 2 기어모터(367)로부터 상기 제 2 기어(365)로 연장되는 제 2 기어축(366)이 더 포함된다. 상기 제 2 기어축(366)은 상기 제 2 기어모터(367)의 측방으로 돌출될 수 있다. 상기 제 2 기어모터(367)가 구동되면, 상기 제 2 기어축(366)과 상기 제 2 기어(365)는 함께 회전될 수 있다.
상기 제 2 가이드 기구에는, 상기 고정가이드 부재(352)의 상측에 배치되며, 상하 방향으로 회전 가능하게 구비되는 회전가이드 부재(370)가 더 포함된다. 상기 회전가이드 부재(370)는 상기 유동 가이드부(320)의 하측에 결합될 수 있다.
상세히, 상기 회전가이드 부재(370)에는, 상기 고정가이드 부재(352)에 의하여 지지되는 본체부(371)가 포함된다. 그리고, 상기 본체부(371)에는, 상기 제 1 가이드면(352a)을 따라 이동하는 제 2 가이드면(372)이 포함된다. 상기 제 2 가이드면(372)는 상기 제 1 가이면(352a)의 곡률에 대응하여 하방으로 라운드지게 형성될 수 있다.
상기 회전가이드 부재(370)에는, 상기 고정가이드 부재(352)에 접촉 가능하게 구비되어, 상기 회전가이드 부재(370)의 회전운동시 발생되는 마찰력을 저감시킬 수 있는 제 2 가이드베어링(375)이 더 포함된다. 상기 제 2 가이드베어링(375)은 상기 제 2 가이드면(372)의 측방에 위치되며, 상기 회전가이드 부재(370)가 회전하는 과정에서, 상기 제 1 가이드면(352a)을 따라 이동할 수 있다.
상기 회전가이드 부재(370)에는, 상기 제 2 기어(365)에 연동하는 제 2 랙(374)이 더 포함된다. 상기 제 2 기어(365) 및 상기 제 2 랙(374)에는, 다수의 기어 이가 형성되며, 상기 다수의 기어 이를 통하여, 상기 제 2 기어(365)와 상기 제 2 랙(374)은 기어 결합될 수 있다.
상기 제 2 기어모터(367)가 구동하면, 상기 제 2 기어(365)와 상기 제 2 랙(374)의 연동에 의하여, 상기 회전가이드 부재(370)는 상하 방향으로 회전하는 움직임을 수행할 수 있다. 따라서, 상기 유동전환 장치(300)는 상기 회전가이드 부재(370)의 움직임에 따라, 제 2 방향 회전을 수행할 수 있다.
도 30을 참조하여, 유동전환 장치(300)의 제 2방향 회전에 대하여 간단하게 설명한다.
상기 제 2 기어모터(367)가 작동하면 상기 제 2 기어(365)가 회전할 수 있다. 상기 제 2 기어모터(367)는 반경방향을 기준으로 시계방향 또는 반시계 방향으로 회전하며, 이에 대응하여 상기 제 2 기어(365)는 상기 시계방향 또는 반시계 방향으로 회전할 수 있다.
일례로, 상기 제 2 기어모터(367)가 시계방향으로 회전하면, 상기 제 2 기어(365)는 시계 방향으로 회전하며 상기 제 2 랙(374)은 상기 제 2 기어(365)에 연동하여 반시계 방향으로 회전할 수 있다. 상기 제 2 랙(374)의 회전에 따라, 상기 회전가이드 부재(370) 및 상기 유동 가이드부(320)는 함께 회전할 수 있다. 결국, 상기 팬 하우징(310)은 반시계 방향으로 회전할 수 있다.
반면에, 상기 제 2 기어모터(367)가 반시계 방향으로 회전하면, 상기 제 2 기어(365)는 반시계 방향으로 회전하며 상기 제 2 랙(374)은 상기 제 2 기어(365)에 연동하여 시계 방향으로 회전할 수 있다. 상기 제 2 랙(374)의 회전에 따라, 상기 회전가이드 부재(370) 및 상기 유동 가이드부(320)는 함께 회전할 수 있다. 결국, 상기 팬 하우징(310)은 시계 방향으로 회전할 수 있다.
이러한 작용에 의하여, 상기 유동전환 장치(300)는 상하방향으로의 설정된 경로를 따라 안정적으로 회전될 수 있다.
도 31 및 도 32는 본 발명의 실시예에 따른 유동 전환장치가 제 2 위치에 있는 모습을 보여주는 도면이고, 도 33은, 도 31의 유동 전환장치가 A 방향으로 회전한 모습을 보여주는 도면이다.
도 31 및 도 32는 상기 유동전환 장치(300)가 상기 제 2 토출가이드 장치(280)의 상측으로 돌출된 상태, 즉 상기 회전가이드 부재(370)가 상방으로 회전하여 상기 팬 하우징(310)이 상방으로 세워진 상태(제 2 위치)의 모습을 보여준다. 반면에, 도 35 및 도 36는 상기 유동전환 장치(300)가 누워있는 상태(제 1 위치)의 모습을 보여준다.
즉, 상기 유동전환 장치(300)는 도 31에 표시된 "B"의 방향으로 상하 회전 가능하게 작동하여, 상기 제 1 위치 또는 상기 제 2 위치에 있을 수 있다. 상기 유동전환 장치(300)가 상기 제 1 위치에 있을 때, 상기 유입그릴(325)은 상기 제 2 토출그릴(288)의 상면에 안착된다. 반면에, 상기 유동전환 장치(300)가 상기 제 2 위치에 있을 때, 상기 유입그릴(325)은 상기 제 2 토출그릴(288)의 상면으로부터 상방으로 이격될 수 있다.
상기 제 3 팬(330)은 상기 유동전환 장치(300)가 상기 제 1 위치 또는 상기 제 2 위치에 있는지 여부에 따라, 선택적으로 작동할 수 있다.
상세히, 상기 유동전환 장치(300)가 상기 제 1 위치에 있는 상태에서, 상기 제 1,2 팬(160,260)은 회전하여 공기 유동을 발생시킬 수 있다. 상기 제 1 팬(160)의 작동에 의하여, 상기 공기 청정기(10)의 하부에서의 공기 흡입 및 토출(제 1 유동)이 발생될 수 있다. 그리고, 상기 제 2 팬(260)의 작동에 의하여, 상기 공기 청정기(10)의 상부에서의 공기 흡입 및 토출(제 2 유동)이 발생될 수 있다. 상기 제 1 유동과 제 2 유동은 상기 구획장치(400)에 의하여 분리될 수 있다.
그리고, 상기 제 3 팬(330)은 선택적으로 작동할 수 있다. 상기 제 3 팬(330)이 작동하면, 상기 제 2 유동은 더욱 강력하게 발생될 수 있다. 즉, 상기 제 2 팬(260) 및 제 3 팬(330)에 의하여, 공기 청정기(10)의 상부에서의 강한 토출기류가 발생되며, 제 2 토출부(305)를 통하여 토출될 수 있다. 물론, 상기 제 3 팬(330)은 작동하지 않을 수도 있을 것이다.
한편, 상기 유동전환 장치(300)가 상기 제 2 위치에 있는 상태에서, 상기 제 1,2 팬(160,260)은 회전하여 상기 제 1,2 유동을 발생시킬 수 있다. 그리고, 상기 제 3 팬(330)은 작동할 수 있다.
상기 제 3 팬(330)의 작동에 의하여, 상기 제 2 토출가이드 장치(280)의 토출유로(282a)를 통하여 토출되는 공기 중 적어도 일부의 공기는 상기 제 3 팬하우징(310)의 내부로 유입되며, 상기 제 3 팬(330)을 거쳐 상기 제 2 토출부(305)에서 토출될 수 있다. 이와 같은 작용에 의하여, 정화된 공기는 공기 청정기(10)로부터 멀리 떨어진 위치까지 도달될 수 있다(도 41 참조).
그리고, 상기 유동전환 장치(300)는, 상기 제 2 위치에 있는 상태에서, 축방향을 기준으로 좌우 방향으로 회전될 수 있다. 도 31은, 상기 유동전환 장치(300)가 상기 제 2 위치에 있는 상태에서 일방향(도 31 기준, 좌측방향)을 바라보도록 위치된 모습을 보여주고 도 33은 타방향(도 31 기준, 우측방향)을 바라보도록 위치된 모습을 보여준다.
그리고, 상기 일방향은 공기 청정기(10)의 전방을 중심으로 좌측 45도를 향하는 방향이며, 상기 타방향은 공기 청정기(10)의 전방을 중심으로 우측 45도를 향하는 방향일 수 있다. 즉, 상기 유동전환 장치(300)의 회전각도는 약 90도를 형성할 수 있다.
이와 같이, 상기 유동전환 장치(300)가 축방향을 기준으로 좌우 방향으로 회전될 수 있으므로, 공기 청정기(10)를 중심으로 다양한 방향으로 원거리까지 토출기류를 보낼 수 있다는 효과가 나타난다.
도 34은 본 발명의 실시예에 따른 토출그릴에 결합되는 디스플레이 장치의 구성을 보여주는 분해 사시도이고, 도 35은 본 발명의 실시예에 따른 토출그릴에 PCB 어셈블리가 결합되는 모습을 보여주는 도면이고, 도 35은 본 발명의 실시예에 따른 PCB 어셈블리의 구성을 보여주는 분해 사시도이고, 도 27은 본 발명의 실시예에 따른 디스플레이 장치의 상면 구성을 보여주는 도면이고, 도 38은 본 발명의 실시예에 따른 PCB 어셈블리의 저면 구성을 보여주는 도면이다.
도 34 내지 도 38을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 디스플레이 장치(600)는 상기 공기 청정기(10)의 상부에 설치될 수 있다. 상기 디스플레이 장치(600)의 디스플레이 화면(602)은 상기 공기 청정기(10)의 상면 중 적어도 일부를 구성할 수 있다.
상기 디스플레이 장치(600)는 상기 토출그릴(315)에 설치될 수 있다. 상기 토출그릴(315)의 대략 중앙부에는 하방으로 함몰된 형상을 가지는 함몰부(318)가 구비되며, 상기 함몰부(318)로부터 반경방향 외측을 향하여 다수의 그릴부(315a)가 연장될 수 있다. 그리고, 상기 디스플레이 장치(600)는 상기 함몰부(318)의 상측에 배치될 수 있다.
상기 디스플레이 장치(600)에는, PCB 어셈블리(601)가 포함된다. 상기 PCB 어셈블리(601)에는, 다수의 조명원(651,655)이 구비되는 디스플레이PCB(610) 및 상기 디스플레이PCB(610)의 상측에 결합되어 상기 다수의 조명원(651)으로부터 조사된 빛을 상기 디스플레이 화면(602)을 향하여 집중시켜 주는 리플렉터(620)가 포함된다.
상기 다수의 조명원(651,655)에는, 공기 청정기(10)의 운전정보를 표시하기 위한 제 1 조명원(651) 및 상기 디스플레이 장치(600)의 디스플레이 화면(602)의 테두리를 표시하기 위한 제 2 조명원(655)이 포함된다. 상기 디스플레이 화면(602)은 상기 정보가 표시될 수 있는 설정된 영역(이하, 표시영역)으로서, 상기 디스플레이 장치(600)의 상면에 형성된다. 그리고, 상기 디스플레이 화면(602)의 테두리는 상기 표시영역의 경계를 형성할 수 있다.
상기 디스플레이PCB(610)에는, 대략 원형의 기판본체(611)가 포함된다. 상기 기판본체(611)에는, 상기 제 1 조명원(651)이 설치되는 본체전면부(611a) 및 상기 제 2 조명원(655)이 설치되는 본체후면부(611b)가 포함된다.
상기 제 1 조명원(651)은 디스플레이 되는 내용의 형상에 대응하여 상기 본체전면부(611a)에 다수 개가 구비될 수 있다. 그리고, 상기 제 2 조명원(655)은 다수 개가 구비되며, 상기 다수 개의 제 2 조명원(655)은 상기 본체후면부(611b)의 테두리를 따라 배치될 수 있다. 일례로, 상기 다수 개의 제 2 조명원(655)은 원형의 형상으로 배치될 수 있다.
상기 리플렉터(620)에는, 리플렉터 본체(621) 및 상기 리플렉터 본체(621)에 형성되며, 상기 제 1 조명원(651)에서 조사되는 빛을 상방으로 집중시키는 관통홀(623)이 포함된다. 상기 리플렉터 본체(621)는 빛의 투과가 제한되는 불투명한 재질로 구성되거나, 상기 불투명한 재질이 코팅되도록 구성된다.
상기 리플렉터(620)의 상측에는, 리플렉터 필름(625)이 구비된다. 상기 리플렉터 필름(625)에는, 디스플레이 되는 정보의 내용, 즉 소정의 문자, 숫자 또는 기호등이 표시되는 문양표시부(626)가 포함된다. 상기 리플렉터(620)를 통하여 집중된 빛은 상기 문양표시부(625)에 작용하여, 소정의 정보를 구현할 수 있다. 상기 문양표시부(626)는 투명한 재질로 구성될 수 있다.
일례로, 도 36에 도시되는 바와 같이, 상기 문양표시부(626)에는, "냄새", "먼지", "미세먼지", "필터교체"와 같은 문자, 숫자를 표시할 수 있는 888 문양, 송풍량의 강도를 나타내는 기호등이 포함될 수 있다.
상기 제 1 조명원(651)은 상기 문양표시부(626)와 대응되는 위치에 배치될 수 있다. 일례로, 상기 제 1 조명원(651)은 상기 문양표시부(626)의 하측에 배치될 수 있다. 상기 문양표시부(626)는 다수가 구비되어 다양한 문양을 구성하므로, 상기 제 1 조명원(651)은 상기 다수의 문양표시부(626)에 대응하여 다수 개가 구비될 수 있다. 상기 제 1 조명원(651)에서 조사되는 빛은 상기 문양표시부(626)를 투과하여 외부에 드러날 수 있다. 그리고, 상기 다수의 제 1 조명원(651)의 온/오프 제어에 의하여 다양한 정보가 표시될 수 있다.
상기 디스플레이 장치(600)에는, 상기 PCB 어셈블리(601)의 외측을 둘러싸는 확산판(630)이 포함된다. 상기 확산판(630)은, 상기 제 2 조명원(655)에서 조사되는 빛을 확산하여 디스플레이 화면(622)의 테두리부(650)를 형성하는 구성으로서 이해될 수 있다.
상기 확산판(630)은 상기 함몰부(318)의 테두리를 따라 배치될 수 있다. 상세히, 상기 확산판(630)에는, 상기 디스플레이PCB(610)를 둘러싸도록 배치되는 판 본체(631) 및 상기 판 본체(631)의 내주면으로부터 돌출되어 상기 제 2 조명원(655)이 설치되는 조명수용부(635)가 포함된다. 상기 판 본체(631)는 링 형상을 가질 수 있으며, 상기 토출그릴(315)에 지지될 수 있다. 그리고, 상기 판 본체(631) 및 조명수용부(635)는 일체로 이루어질 수 있다.
상기 판 본체(631) 및 상기 조명수용부(635)는 빛의 굴절 또는 확산이 가능한 반투명 재질로 구성될 수 있다. 일례로, 상기 판 본체(631) 및 조명수용부(635)는 아크릴 재질로 구성될 수 있다.
상기 판 본체(631)는 상기 디스플레이 화면(622)의 테두리부(650)를 구성할 수 있다. 상세히, 상기 판 본체(631)의 상부는 상기 공기 청정기(10)의 상면에 노출된 상태에 있을 수 있으며, 상기 제 2 조명원(655)에서 조사되는 빛은 상기 조명수용부(635) 및 판 본체(631)를 통하여 확산된다. 그리고, 상기 확산된 빛은 상기 공기 청정기(10)의 상부로 이동하여, 상기 테두리부(650)를 구성할 수 있다.
상기 판 본체(631) 및 조명수용부(635)는 반투명 재질로 구성되므로, 상기 테두리부(650)는 은은한 빛으로 구현될 수 있다. 따라서, 편안한 느낌의 디스플레이 화면을 구성할 수 있다.
상기 디스플레이 장치(600)에는, 상기 PCB어셈블리(601)의 상측에 구비되는 디스플레이 커버(600)가 더 포함된다. 상기 디스플레이 커버(640)는 상기 디스플레이PCB(610)의 외측을 지지하고 커버필름(645)를 편평하게 유지하기 위한 구성으로서 이해될 수 있다. 상기 디스플레이 커버(640)는 빛의 투과를 방지하는 불투명 재질로 구성될 수 있다.
상기 디스플레이 커버(640)에는, 상기 리플렉터 필름(625)에 대응되는 형상을 가지는 커버홀(641)이 형성된다. 상기 커버홀(641)의 구성에 의하여, 상기 리플렉터(620)에 상기 디스플레이 커버(640)가 결합되더라도, 상기 리플렉터 필름(625)는 상방을 향하여 노출될 수 있다.
상기 디스플레이 커버(640)의 상측에는, 커버필름(645)이 구비된다. 일례로, 상기 커버필름(645)은 상기 디스플레이 커버(640)의 상면에 부착될 수 있다. 상기 커버필름(645)은, 상기 PCB어셈블리(601)에서 전달되는 빛 중 일부만을 투과시키기 위하여 반투명 재질로 구성될 수 있다. 일례로, 상기 반투명 재질에는, 아크릴 또는 폴리메타크릴산 메틸수지(PMMA)가 포함될 수 있다. 상기 커버필름(645)이 구비됨으로써, 상기 디스플레이 장치(600)를 통하여 표시되는 정보가 너무 눈부시게 구현되는 것을 방지할 수 있다.
상기 커버필름(645)에는, 사용자가 소정의 명령을 입력하거나 공기 청정기(10)의 다수의 운전정보 중 일부 운전정보를 디스플레이 하는 필름표시부(646)가 구비된다.
도 39 내지 도 41는 본 발명의 실시예에 따른 공기 청정기에서의 공기유동 모습을 보여주는 도면이다.
먼저, 제 1 송풍장치(100)의 구동에 따른 공기의 흐름을 설명한다. 제 1 팬(160)이 구동하면, 제 1 흡입부(102) 및 베이스흡입부(103)를 통하여 실내공기가 제 1 케이스(101)의 내부로 흡입된다. 흡입된 공기는 제 1 필터부재(120)를 통과하며, 이 과정에서 공기 중 이물이 필터링 될 수 있다. 그리고, 공기가 제 1 필터부재(120)를 통과하는 과정에서, 공기는 제 1 필터부재(120)의 반경방향으로 흡입하여 필터링 된 후, 상방으로 유동한다.
상기 제 1 필터부재(120)를 통과한 공기는 제 1 팬(160)을 통과하면서 반경방향 상측으로 유동하며, 제 1,2 에어가이드 장치(170,180)를 통과하면서 안정적인 상방 유동이 이루어진다. 상기 제 1,2 에어가이드 장치(170,180)를 통과한 공기는 제 1 토출가이드 장치(190)를 지나며, 제 1 토출부(105)를 통하여 상방으로 유동한다.
상기 제 1 토출부(105)를 통하여 배출된 공기는 상기 제 1 토출가이드 장치(190)의 상측에 위치한 구획판(430)에 의하여 가이드 되어 상기 공기 청정기(10)의 외부로 배출된다.
한편, 제 2 팬(260)이 구동하면, 제 2 흡입부(202)를 통하여 실내공기가 제 2 케이스(201)의 내부로 흡입된다. 흡입된 공기는 제 2 필터부재(220)를 통과하며, 이 과정에서 공기 중 이물이 필터링 될 수 있다. 그리고, 공기가 제 2 필터부재(220)를 통과하는 과정에서, 공기는 제 1 필터부재(120)의 반경방향으로 흡입하여 필터링 된 후, 상방으로 유동한다.
상기 제 2 필터부재(220)를 통과한 공기는 제 2 팬(160)을 통과하면서 반경방향 상측으로 유동하며, 제 3 에어가이드 장치(270) 및 제 2 토출가이드 장치(280)를 통과하면서 안정적인 상방 유동이 이루어진다. 상기 제 3 에어가이드 장치(270) 및 제 2 토출가이드 장치(280)를 통과한 공기는 유동전환 장치(300)를 경유하여 제 2 토출부(305)를 통하여 배출될 수 있다.
상기 유동전환 장치(300)는 제 2 가이드 기구에 의하여 상하 방향으로 회전 가능하게 구비될 수 있다. 일례로, 도 39 내지 도 41에 도시되는 바와 같이, 상기 유동전환 장치(300)가 제 1 위치에 있으면, 상기 유동전환 장치(300)에서 배출된 공기는 상방으로 유동된다.
반면에, 상기 유동전환 장치(300)가 제 2 위치에 있으면, 상기 유동전환 장치(300)에서 배출된 공기는 전방 상측을 향하여 유동될 수 있다. 상기 유동전환 장치(300)에 의하여, 공기 청정기(10)에서 배출되는 공기의 풍량은 증가되고, 공기 청정기(10)로부터 멀리 떨어진 위치까지 정화된 공기가 공급될 수 있다는 장점이 있다.
상세히, 상기 유동전환 장치(300)의 제 3 팬(330)이 구동하면, 상기 제 2 토출가이드 장치(280)에서 배출된 공기 중 적어도 일부의 공기가 상기 제 3 팬하우징(310)의 내부로 유입될 수 있다. 그리고, 상기 유입된 공기는 상기 제 3 팬(330)을 통과하고, 상기 제 2 토출부(305)를 통하여 외부로 배출될 수 있다.
한편, 상기 유동전환 장치(300)는 상기 제 2 위치에 있는 상태에서, 제 1 가이드 기구에 의하여 좌우 방향으로 회전될 수 있다. 일례로, 도 31 및 도 32에 도시되는 바와 같이, 상기 유동전환 장치(300)가 전방 상측을 향하는 경우, 상기 제 2 토출부(305)를 통하여 배출되는 공기는 전방 상측으로 유동될 수 있다. 반면에, 도 33에 도시되는 바와 같이, 상기 유동전환 장치(300)가 후방 상측을 향하는 경우, 상기 제 2 토출부(305)를 통하여 배출되는 공기는 후방 상측으로 유동될 수 있다.
이러한 작용에 의하면, 공기 청정기(10)로부터 토출되는 공기가 단순히 상방을 향하는 것이 아니라, 전방을 향할 수 있으므로, 공기 청정기(10)로부터 상대적으로 멀리 떨어진 공간을 향하는 기류가 발생할 수 있다. 그리고, 상기 유동전환 장치(300)에는 별도의 제 3 팬(330)이 구비되므로, 토출되는 공기의 송풍력이 증가될 수 있다.
또한, 상기 유동전환 장치(300)는 상기 제 1 방향 회전을 수행할 수 있으므로, 상기 공기 청정기(10)의 전방 양측으로 공기를 토출할 수 있고, 이에 따라 상대적으로 넓은 실내공간을 향하여 기류를 제공할 수 있다는 효과가 나타난다.
공기 청정기(10)의 운전모드에 따라, 상기 유동전환 장치(300)는 선택적으로 작용할 수 있다. 공기 청정기(10)가 일반운전 모드(제 1 운전모드)로 운전되는 경우, 도 39 및 도 40에 도시되는 바와 같이, 상기 유동전환 장치(300)는 누워져 있는 제 1 위치에 있게 된다. 그리고, 상기 제 1,2 송풍장치(100,200)가 구동하여, 독립된 다수의 기류가 형성될 수 있다.
즉, 상기 제 1 송풍장치(100)가 구동하면, 상기 제 1 흡입부(102) 및 베이스흡입부(103)를 통한 공기의 흡입이 이루어지고, 제 1 필터부재(120) 및 제 1 팬(160)을 통과하여 상기 제 1 토출부(105)를 통하여 배출될 수 있다. 그리고, 상기 제 2 송풍장치(200)가 구동되면, 상기 제 2 흡입부(202)를 통한 공기의 흡입이 이루어지고, 제 2 필터부재(220) 및 제 2 팬(260)을 통과하며, 상기 제 3 팬(330)을 경유할 수 있다. 그리고, 상기 제 2 토출부(305)를 통하여 상방을 향하여 배출될 수 있다. 이 때, 상기 제 3 팬(330)은 오프될 수 있다. 물론, 상기 제 2 토출부(305)를 향한 토출기류를 강하게 형성하기 위하여, 상기 제 3 팬(330)이 구동될 수 있음은 물론이다.
한편, 상기 유동전환 장치(300)는 제 1 위치에 있는 상태에서, 제 1 방향 회전을 하면서, 상기 공기 청정기(10)의 전방 양측 방향으로 기류를 변화시킬 수도 있을 것이다.
반면에, 상기 공기 청정기(10)가 유동전환 모드(제 2 운전모드)로 운전되는 경우, 도 41에 도시되는 바와 같이, 상기 유동전환 장치(300)는 상방으로 회전하여, 공기 청정기(10)의 상단부로부터 돌출될 수 있다. 한편, 유동전환 모드에서, 상기 제 1,2 송풍장치(100,200)의 구동은 일반운전 모드에서의 제 1,2 송풍장치(100,200)의 구동모습과 동일할 수 있다.
그리고, 상기 제 3 팬(330)은 구동되며, 이에 따라 상기 제 2 팬(260) 및 제 2 토출가이드 장치(280)의 토출유로(282a)을 통과한 공기 중, 적어도 일부의 공기는 상기 제 3 팬하우징(310)으로 유입된다. 그리고, 상기 유입된 공기 중 적어도 일부의 공기는 상기 제 3 팬(330)을 통과하면서, 상기 공기 청정기(10)의 전방 상측 또는 후방 상측을 향하여 토출될 수 있다.
전술한 본 발명은, 프로그램이 기록된 매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체는, 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체의 예로는, HDD(Hard Disk Drive), SSD(Solid State Disk), SDD(Silicon Disk Drive), ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장 장치 등이 있다. 또한, 상기 컴퓨터는 서버의 프로세서(180)를 포함할 수도 있다. 따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니 되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.

Claims (20)

  1. 실내 공간에 배치되는 공기 청정기에 있어서,
    흡입구 및 토출구를 포함하는 송풍 장치;
    공기 유동을 발생시키는 팬 모터;
    상기 송풍 장치 내부에 설치되어 공기를 정화하는 정화 유닛;
    상기 토출구에서 토출되는 공기의 유동 방향을 전환시키는 유동 전환 장치;
    상기 실내 공간을 이동하는 무빙 에이전트와 통신하는 통신부; 및
    상기 무빙 에이전트에 의해 수집된 실내 공간의 구조와 관련된 특징 정보를 수신하고, 상기 특징 정보를 이용하여 상기 실내 공간의 유형을 획득하고, 상기 실내 공간의 유형을 이용하여 상기 팬모터 및 상기 유동 전환 장치 중 적어도 하나의 동작을 제어하여 동작 모드, 풍향 및 풍량 중 적어도 하나를 조절하는 프로세서;를 포함하는
    공기청정기.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    복수의 실내 공간의 유형에 각각 대응하는 복수의 정화 정보 중 상기 실내 공간의 유형에 대응하는 정화 정보를 이용하여, 상기 동작 모드, 풍량 및 풍향 중 적어도 하나를 조절하는
    공기 청정기.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 실내 공간의 유형에 대응하는 정화 정보는,
    상기 실내 공간의 구조에 대응하여, 상기 실내 공간 내 주요 정화 구역의 공기 질을 상기 실내 공간 내 다른 구역의 공기 질보다 더 빠르게 향상시키도록 하기 위한 상기 공기 청정기의 설정 값인
    공기 청정기.
  4. 제 2항에 있어서,
    상기 실내 공간의 유형에 대응하는 정화 정보는,
    상기 실내 공간의 구조에 대응하여, 상기 실내 공간의 평균 공기 질을 목표 공기 질에 빠르게 도달하도록 하기 위한 상기 공기 청정기의 설정 값인
    공기 청정기.
  5. 제 2항에 있어서,
    상기 실내 공간의 유형에 대응하는 정화 정보는,
    상기 실내 공간의 구조에 대응하여, 상기 실내 공간 내 정화 취약 구역의 공기 질과 다른 구역의 공기 질의 차이를 줄이기 위한 상기 공기 청정기의 설정 값인
    공기 청정기.
  6. 제 2항에 있어서,
    상기 실내 공간의 유형에 대응하는 정화 정보는,
    상기 실내 공간의 구조에 대응하여, 상기 실내 공간 내 사용자에 의해 설정된 구역의 공기 질을 상기 실내 공간 내 다른 구역의 공기 질보다 더 빠르게 향상시키도록 하기 위한 상기 공기 청정기의 설정 값인
    공기 청정기.
  7. 제 2항에 있어서,
    상기 실내 공간의 유형에 대응하는 정화 정보는,
    상기 실내 공간의 구조에 대응하여, 상기 실내 공간의 공기 질을 균일하게 하기 위한 공기 청정기의 설정 값인
    공기 청정기.
  8. 제 1항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 무빙 에이전트에 의해 수집된, 구역 별 공기 질 및 먼지 발생 정보 중 적어도 하나를 포함하는 상황 정보를 수신하고,
    상기 실내 공간의 유형 및 상기 상황 정보를 이용하여 상기 팬모터 및 상기 유동 전환 장치 중 적어도 하나의 동작을 제어하여 동작 모드, 풍향 및 풍량 중 적어도 하나를 조절하는
    공기 청정기.
  9. 제 8항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 상황 정보에 기초하여 집중 정화를 수행할 특정 구역을 결정하는
    공기 청정기.
  10. 제 9항에 있어서,
    상기 특정 구역은,
    상기 실내 공간 내에서 공기 질이 가장 나쁜 구역인
    공기 청정기.
  11. 제 9항에 있어서,
    상기 특정 구역은,
    상기 실내 공간 내에서 목표 공기 질에 도달하지 못한 구역인
    공기 청정기.
  12. 제 9항에 있어서,
    상기 특정 구역은,
    상기 먼지 발생 정보가 나타나는 구역인
    공기 청정기.
  13. 제 9항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    복수의 실내 공간의 유형에 각각 대응하는 복수의 정화 정보 중 상기 실내 공간의 유형에 대응하는 정화 정보를 획득하고,
    상기 실내 공간의 유형에 대응하는 정화 정보에 포함되는 복수의 구역 정화 정보 중 상기 특정 구역에 대응하는 구역 정화 정보를 획득하고,
    상기 특정 구역에 대응하는 구역 정화 정보를 이용하여 상기 동작 모드, 풍향 및 풍량 중 적어도 하나를 조절하는
    공기 청정기.
  14. 제 13항에 있어서,
    상기 특정 구역에 대응하는 구역 정화 정보는,
    상기 실내 공간의 구조에 대응하여, 상기 실내 공간 내 상기 특정 구역의 공기 질을 상기 실내 공간 내 다른 구역의 공기 질 보다 더 빠르게 향상시키도록 하기 위한 상기 공기 청정기의 설정 값인
    공기 청정기.
  15. 제 8항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 상황 정보에 기초하여 상기 실내 공간의 공기 질의 균일도를 획득하고,
    상기 균일도가 기 설정된 값 보다 낮은 경우, 상기 실내 공간의 유형에 대응하는 정화 정보를 이용하여 상기 동작 모드, 풍향 및 풍량 중 적어도 하나를 조절하고,
    상기 실내 공간의 유형에 대응하는 정화 정보는,
    상기 실내 공간의 구조에 대응하여, 상기 실내 공간의 공기 질을 균일하게 하기 위한 공기 청정기의 설정 값인
    공기 청정기.
  16. 제 9항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 결정된 특정 구역에 대한 정보를 메모리에 저장하고,
    상기 공기 청정기의 다음 동작 시, 상기 저장된 특정 구역에 대한 정보에 기초하여 상기 특정 구역에 대한 집중 정화를 수행하는
    공기 청정기.
  17. 제 9항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 공기 청정기의 동작이 시작되면, 상기 무빙 에이전트에 상황 정보 수집 명령을 전송하는
    공기 청정기.
  18. 제 1항에 있어서,
    상기 무빙 에이전트는,
    로봇 청소기인
    공기 청정기.
  19. 제 2항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 특징 정보에 기초하여 상기 실내 공간 내 상기 공기 청정기의 위치 및 방향 중 적어도 하나를 획득하고, 상기 공기 청정기의 위치 및 방향 중 적어도 하나에 기초하여 상기 실내 공간의 유형에 대응하는 정화 정보를 보정하는
    공기 청정기.
  20. 실내 공간을 이동하는 무빙 에이전트에 있어서,
    적어도 하나의 구동 모터를 포함하는 주행 구동부;
    상기 실내 공간에 배치된 공기 청정기와 통신하는 통신부;
    상기 실내 공간의 구조와 관련된 특징 정보와, 구역 별 공기 질 정보 및 먼지 발생 정보 중 적어도 하나를 포함하는 상황 정보를 획득하는 센서부; 및
    상기 특징 정보를 이용하여 상기 실내 공간의 유형을 획득하고, 상기 실내 공간의 유형 및 상기 상황 정보를 이용하여 정화 정보를 획득하고, 상기 정화 정보를 상기 공기 청정기로 전송하는 프로세서를 포함하는
    무빙 에이전트.
PCT/KR2019/003245 2019-03-20 2019-03-20 공기 청정기 WO2019151846A2 (ko)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US16/497,302 US11571648B2 (en) 2019-03-20 2019-03-20 Air cleaner
PCT/KR2019/003245 WO2019151846A2 (ko) 2019-03-20 2019-03-20 공기 청정기
KR1020190095479A KR102609239B1 (ko) 2019-03-20 2019-08-06 공기 청정기

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/KR2019/003245 WO2019151846A2 (ko) 2019-03-20 2019-03-20 공기 청정기

Publications (2)

Publication Number Publication Date
WO2019151846A2 true WO2019151846A2 (ko) 2019-08-08
WO2019151846A3 WO2019151846A3 (ko) 2020-02-06

Family

ID=67478336

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/KR2019/003245 WO2019151846A2 (ko) 2019-03-20 2019-03-20 공기 청정기

Country Status (3)

Country Link
US (1) US11571648B2 (ko)
KR (1) KR102609239B1 (ko)
WO (1) WO2019151846A2 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3786754A1 (en) * 2019-08-27 2021-03-03 LG Electronics Inc. -1- Robot cleaner for recognizing stuck situation through artificial intelligence and method of operating the same

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102518732B1 (ko) * 2018-11-19 2023-04-05 현대자동차주식회사 공조장치를 이용한 청소기
KR102138480B1 (ko) * 2019-12-16 2020-07-27 윤영복 미세먼지 제거 기능을 갖는 광장용 안내 로봇
KR102290240B1 (ko) * 2020-03-10 2021-08-17 (주)씨에이치알커머스 큐브형 공기청정기
WO2022125687A1 (en) * 2020-12-09 2022-06-16 Johnson Controls Tyco IP Holdings LLP Air quality control system with mobile sensors
US20220233040A1 (en) * 2021-01-26 2022-07-28 Xiwang Qi Dual Function Robotic Cleaning Device
CN113171039B (zh) * 2021-04-25 2022-06-14 珠海格力电器股份有限公司 清洁机器人清洁控制方法、装置、计算机设备和存储介质
CN214760935U (zh) * 2021-07-13 2021-11-19 苏州威摩尔智能科技有限公司 一种自烘干的洗地机
CN114146506B (zh) * 2021-12-03 2022-12-09 宿迁菲优特空气净化设备有限公司 一种车间金属粉尘过滤装置

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6359333A (ja) * 1986-08-29 1988-03-15 Matsushita Electric Ind Co Ltd 空気清浄器
US5228306A (en) * 1992-04-20 1993-07-20 Norm Pacific Automation Corp. Apparatus for controlling air-exchange and pressure and detecting airtight conditions in air-conditioned room
EP1503809A4 (en) * 2002-05-01 2005-11-16 Smart Air Inc AIR TERILIZER WITH OZONE
KR100621078B1 (ko) * 2004-09-23 2006-09-19 삼성전자주식회사 공기 품질을 개선하는 방법 및 공기 조화 시스템
JP2006317075A (ja) * 2005-05-12 2006-11-24 Daikin Ind Ltd 空調制御システム
JP2007147217A (ja) * 2005-11-30 2007-06-14 Advanced Telecommunication Research Institute International ロボット
KR20090085368A (ko) * 2008-02-04 2009-08-07 엘지전자 주식회사 공기조화기 및 그 제어방법
KR20090087366A (ko) * 2008-02-12 2009-08-17 엘지전자 주식회사 공기조화기 및 그 제어방법
KR100979820B1 (ko) * 2008-04-29 2010-09-02 신성델타테크 주식회사 센서네트워크를 이용한 공기청정 시스템
JP2017084069A (ja) * 2015-10-27 2017-05-18 株式会社マキタ 自走式集塵ロボット及び反射材、自走式集塵ロボットの走行制御方法
KR20180017771A (ko) * 2016-08-11 2018-02-21 엘지전자 주식회사 공기조화기 및 그 제어방법
KR20180024600A (ko) * 2016-08-30 2018-03-08 엘지전자 주식회사 로봇 청소기 및 로봇 청소기를 포함하는 시스템
KR102544737B1 (ko) * 2016-08-30 2023-06-16 엘지전자 주식회사 로봇 청소기 및 로봇 청소기를 포함하는 시스템
US20180299899A1 (en) * 2017-04-13 2018-10-18 Neato Robotics, Inc. Localized collection of ambient data
KR101907313B1 (ko) * 2017-05-22 2018-12-07 엘지전자 주식회사 공조 시스템 및 공조 시스템의 제어 방법

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3786754A1 (en) * 2019-08-27 2021-03-03 LG Electronics Inc. -1- Robot cleaner for recognizing stuck situation through artificial intelligence and method of operating the same
CN112438664A (zh) * 2019-08-27 2021-03-05 Lg电子株式会社 通过人工智能识别卡堵情形的机器人清洁器及其操作方法
US11378966B2 (en) 2019-08-27 2022-07-05 Lg Electronics Inc. Robot cleaner for recognizing stuck situation through artificial intelligence and method of operating the same

Also Published As

Publication number Publication date
WO2019151846A3 (ko) 2020-02-06
US11571648B2 (en) 2023-02-07
US20200016524A1 (en) 2020-01-16
KR20190099152A (ko) 2019-08-26
KR102609239B1 (ko) 2023-12-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2019151846A2 (ko) 공기 청정기
WO2020218652A1 (ko) 공기 청정기
WO2019151845A2 (ko) 에어컨
WO2020204221A1 (ko) 공기 조화기
WO2020218632A1 (ko) 인공지능 장치
WO2018097574A1 (ko) 이동 로봇 및 그 제어방법
WO2018038553A1 (ko) 이동 로봇 및 그 제어방법
WO2017200353A1 (ko) 로봇 청소기
WO2020196962A1 (ko) 인공 지능 청소기 및 그의 동작 방법
AU2019262468B2 (en) A plurality of robot cleaner and a controlling method for the same
WO2020213751A1 (ko) 인공 지능 세탁물 처리 기기 및 그의 동작 방법
WO2019083291A1 (ko) 장애물을 학습하는 인공지능 이동 로봇 및 그 제어방법
WO2020138523A1 (ko) 세탁물 처리 장치 및 그의 세탁 코스 결정 방법
WO2020130177A1 (ko) 세탁 스케줄링 장치 및 그 방법
WO2021020621A1 (ko) 인공지능 무빙 에이전트
WO2021025217A1 (ko) 인공지능 서버
WO2020213758A1 (ko) 음성으로 상호작용하는 인공 지능 장치 및 그 방법
WO2019212240A1 (en) A plurality of robot cleaner and a controlling method for the same
WO2020184735A1 (ko) 인공 지능 기기 및 그의 동작 방법
WO2020138564A1 (ko) 전자 장치
WO2021006405A1 (ko) 인공지능 서버
WO2021172932A1 (en) Moving robots and method for controlling the same
WO2020045732A1 (ko) 이동 로봇의 제어 방법
WO2020184753A1 (ko) 음성 추출 필터를 이용하여 음성 제어를 수행하는 인공 지능 장치 및 그 방법
WO2020130180A1 (ko) 세탁물 처리 기기 및 그의 동작 방법

Legal Events

Date Code Title Description
NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 19747842

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A2