JP2017083491A - 光学機器 - Google Patents
光学機器 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2017083491A JP2017083491A JP2015208469A JP2015208469A JP2017083491A JP 2017083491 A JP2017083491 A JP 2017083491A JP 2015208469 A JP2015208469 A JP 2015208469A JP 2015208469 A JP2015208469 A JP 2015208469A JP 2017083491 A JP2017083491 A JP 2017083491A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- focus
- range
- pan
- drive
- focus drive
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Focusing (AREA)
- Automatic Focus Adjustment (AREA)
- Studio Devices (AREA)
Abstract
【課題】パン・チルト動作によって被写体が変化したときでも、被写体への素早い合焦とフォーカスの微調整を可能にした撮像装置を提供する。【解決手段】フォーカスレンズ1の位置を検出するフォーカス位置検出部2と、フォーカスレンズ1の第1のフォーカス位置と第2のフォーカス位置を記憶するフォーカス位置記憶部6と、フォーカスレンズ1を含む撮像装置のパン・チルト角度を検出するパン・チルト位置検出部20と、フォーカス駆動範囲記憶部に記憶された情報とパン・チルト位置検出部20からフォーカス駆動範囲を決定するフォーカス駆動範囲決定部と、フォーカス駆動範囲決定部で決定したフォーカス駆動範囲に従って、フォーカスレンズ1を駆動制御するフォーカス駆動制御部を有する。【選択図】図1
Description
本発明は、光学機器におけるフォーカス制御に関する。
従来、動画を撮影する光学機器において被写体にピントを合わせる操作としては、オートフォーカス機能によって常時自動的にピントを合わせる場合と、撮影者がマニュアル操作によってピントを合わせる場合がある。オートフォーカスの場合は被写体が変化した際に意図しない被写体に合焦動作をさせてしまい、本来ピントを合わせたい被写体への合焦動作が遅くなってしまう場合があった。
特許文献1では、予めパン・チルト位置に対して、オートフォーカスによって合焦位置を記憶させて、パン・チルト動作をしたときに記憶させた合焦位置へ制御する技術が開示されている。
しかしながら、上述の特許文献1に開示された従来技術では、パン・チルト動作中には決められた1点のフォーカス位置に自動的に制御されてしまい、被写体が変化した時などにフォーカスの微調整をしてピントを合わせ続ける事が困難である。
そこで、本発明の目的は、パン・チルト動作によって被写体が変化したときでも、被写体への素早い合焦とフォーカスの微調整を可能にした光学機器を提供することにある。
上記の目的を達成するために、本発明に係る光学機器は、
フォーカスレンズの位置を検出するフォーカス位置検出手段と、
前記フォーカスレンズの第1のフォーカス位置と第2のフォーカス位置を記憶するフォーカス位置記憶手段と、
前記フォーカスレンズを含む撮像装置のパン・チルト角度を検出するパン・チルト角検出手段と、
前記フォーカス駆動範囲記憶手段に記憶された情報と、前記パン・チルト角度検出手段の情報とからフォーカス駆動範囲を決定するフォーカス駆動範囲決定手段と、
前記フォーカス駆動範囲決定手段で決定したフォーカス駆動範囲に従って、前記フォーカスレンズを駆動制御するフォーカス駆動制御手段を有することを特徴とする。
フォーカスレンズの位置を検出するフォーカス位置検出手段と、
前記フォーカスレンズの第1のフォーカス位置と第2のフォーカス位置を記憶するフォーカス位置記憶手段と、
前記フォーカスレンズを含む撮像装置のパン・チルト角度を検出するパン・チルト角検出手段と、
前記フォーカス駆動範囲記憶手段に記憶された情報と、前記パン・チルト角度検出手段の情報とからフォーカス駆動範囲を決定するフォーカス駆動範囲決定手段と、
前記フォーカス駆動範囲決定手段で決定したフォーカス駆動範囲に従って、前記フォーカスレンズを駆動制御するフォーカス駆動制御手段を有することを特徴とする。
本発明によれば、パン・チルト動作によって被写体が変化したときでも、被写体への素早い合焦とフォーカスの微調整を可能にした光学機器を提供することができる。
以下、本発明を実施するための形態を図面に基づいて説明する。
[実施例1]
本発明の第1の実施例による、立体撮影装置の処理について説明する。
[実施例1]
本発明の第1の実施例による、立体撮影装置の処理について説明する。
(システムの機能ブロック説明)
図1は実施例1における光学機器の構成を示している。フォーカスレンズ1は光学機器の焦点調節を行うための光学部材である。フォーカス位置検出部2はロータリーエンコーダーまたはポテンショメータ等の位置センサであり、フォーカスレンズ1の位置を検出し、その結果はCPU3へ送られる。CPU3はフォーカスレンズ1を駆動制御するためのフォーカス駆動信号をフォーカス駆動部4へ送信する。フォーカス駆動部4は、CPU3から送られたフォーカス駆動信号に従いフォーカスレンズ1を駆動させる。
図1は実施例1における光学機器の構成を示している。フォーカスレンズ1は光学機器の焦点調節を行うための光学部材である。フォーカス位置検出部2はロータリーエンコーダーまたはポテンショメータ等の位置センサであり、フォーカスレンズ1の位置を検出し、その結果はCPU3へ送られる。CPU3はフォーカスレンズ1を駆動制御するためのフォーカス駆動信号をフォーカス駆動部4へ送信する。フォーカス駆動部4は、CPU3から送られたフォーカス駆動信号に従いフォーカスレンズ1を駆動させる。
パン・チルト位置入力部5は外部のパン・チルト位置検出部20から送られるパン・チルト位置の情報を、CPU3へ送信する。フォーカス位置記憶部6は不揮発性のメモリであり、CPU3からの指令に従ってデータを記憶させる。設定入力部7は、ユーザーによって各種設定を入力するためのユーザインターフェースであり、入力された情報はCPU3へ送られる。フォーカスコントローラ10はフォーカスレンズ1を駆動させる位置を指示するためのコントローラである。
(フォーカステーブルの設定、記憶の説明)
図2は本実施例におけるフォーカス位置記憶部6に記憶されているフォーカス位置情報テーブルを示している。横方向はパンの角度、縦方向はチルトの角度としたテーブルであり、各テーブルのポイントには2点のフォーカス位置が定義されている。
図2は本実施例におけるフォーカス位置記憶部6に記憶されているフォーカス位置情報テーブルを示している。横方向はパンの角度、縦方向はチルトの角度としたテーブルであり、各テーブルのポイントには2点のフォーカス位置が定義されている。
次に図2に示したテーブルデータの記憶方法の一例について説明する。図3はCPU3におけるテーブルデータの記憶処理のフォローチャートである。設定入力部7で記憶操作が実行されると、記憶処理が実行される。ステップS101で、パン・チルト位置入力部5からパン・チルト位置を読込む。ステップS102では読みこんだパン・チルトデータから記憶させるテーブル位置を特定する。図2のテーブルの例ではテーブルが45°単位となっているので、読みこんだデータがパン40°、チルトが10°の時は、パン:45°、チルト:0°のテーブル位置が記憶対象となる。
ステップ103では、フォーカス位置検出部2からフォーカスレンズ1の位置を読み込む。次にステップS104で設定入力部7での記憶操作の種類をチェックし、無限側記憶操作の場合はステップS105へ、至近側記憶操作の場合はステップS106へ進む。ステップS105ではステップ103で読みこんだフォーカス位置データを無限側データ(F**_inf)へ設定、ステップS106では至近側データ(F**_mod)へ設定し、フォーカス位置記憶部6へ記憶させておく。
(フォーカスリミット処理の説明)
図4はCPU3におけるフォーカス駆動制御処理のフローチャートである。ステップS201でフォーカスコントローラ10からのフォーカス指令位置を読み込む。次にステップ202で設定入力部7における不図示のフォーカスリミットスイッチがONされているか確認し、ONの時はステップS203へ、OFFの時はステップS209へ進む。ステップS203ではパン・チルト位置入力部5から、パン・チルト位置を読み込む。ステップS204では、フォーカス位置記憶部6に記憶されているテーブルデータを読み込む。
図4はCPU3におけるフォーカス駆動制御処理のフローチャートである。ステップS201でフォーカスコントローラ10からのフォーカス指令位置を読み込む。次にステップ202で設定入力部7における不図示のフォーカスリミットスイッチがONされているか確認し、ONの時はステップS203へ、OFFの時はステップS209へ進む。ステップS203ではパン・チルト位置入力部5から、パン・チルト位置を読み込む。ステップS204では、フォーカス位置記憶部6に記憶されているテーブルデータを読み込む。
ステップS205では、読み込んだパン・チルト位置とテーブルデータから、2点のフォーカス位置データを決定する。本実施例のテーブルデータは45°単位でしか用意していないため、テーブルデータ間は直線近似等の方法によって補間して、2点のフォーカス位置を算出する。算出された2点のフォーカス位置の間をフォーカス駆動可能範囲として決定する。
次にステップS206でフォーカス位置検出部2からフォーカスレンズ1の位置を読み込む。ステップS207では、ステップS205で決定したフォーカス駆動可能範囲と現在のフォーカス位置を比較する。現在のフォーカス位置が、フォーカス駆動可能範囲の外側の場合はステップS208へ、駆動範囲内の場合はステップS209へ進む。ステップS208ではフォーカス指令位置をフォーカス駆動可能範囲端の位置へ変更する。
変更される指令位置は、現在のフォーカス位置がフォーカス駆動可能範囲より無限側の場合は無限側のフォーカス駆動端位置とし、至近側の場合は至近側フォーカス駆動端位置とする。ステップS209ではフォーカス指令位置へ移動するように、フォーカスレンズ1を駆動制御する。
図5は本実施例のフォーカス駆動可能範囲を説明した図である。パン・チルトの変化によって現在のフォーカス位置がフォーカス駆動可能範囲の外側に外れると、フォーカスレンズ1が駆動端の位置へ駆動制御される。
(まとめ)
以上のように、パン・チルトの位置に対するフォーカスの駆動範囲を設定して、フォーカスを制御することで、被写体が存在しない領域への不要なフォーカス駆動を防止して素早く被写体に合焦させることができる。また、パン・チルト操作中も設定されたフォーカス駆動範囲内でのフォーカス調整が可能で、被写体が変化した時にも微調整を行うことが可能となる。
以上のように、パン・チルトの位置に対するフォーカスの駆動範囲を設定して、フォーカスを制御することで、被写体が存在しない領域への不要なフォーカス駆動を防止して素早く被写体に合焦させることができる。また、パン・チルト操作中も設定されたフォーカス駆動範囲内でのフォーカス調整が可能で、被写体が変化した時にも微調整を行うことが可能となる。
[実施例2]
(2点間は駆動禁止範囲)
実施例1における図4のフローチャートのステップS205では、算出された2点のフォーカス位置の間をフォーカス駆動可能範囲とした。本実施例では算出された2点のフォーカス位置の間をフォーカス駆動禁止範囲とし、フォーカス駆動禁止範囲外の領域をフォーカス駆動範囲とする。
(2点間は駆動禁止範囲)
実施例1における図4のフローチャートのステップS205では、算出された2点のフォーカス位置の間をフォーカス駆動可能範囲とした。本実施例では算出された2点のフォーカス位置の間をフォーカス駆動禁止範囲とし、フォーカス駆動禁止範囲外の領域をフォーカス駆動範囲とする。
図6は、CPU3におけるフォーカス駆動制御処理のフローチャートである。ステップS301〜304は図4におけるステップS201〜204と同じ処理のため、説明を省略する。ステップS305ではステップS205と同様に2点のフォーカス位置データを算出し、算出された2点のフォーカス位置の間をフォーカス駆動禁止範囲として決定する。
ステップS306でフォーカス位置検出部2からフォーカスレンズ1の位置を読み込む。ステップS307では、ステップS305で決定したフォーカス駆動禁止範囲と現在のフォーカス位置を比較する。現在のフォーカス位置が、フォーカス駆動禁止範囲内の場合はステップS308へ、駆動禁止範囲外の場合はステップS309へ進む。ステップS308ではフォーカス指令位置をフォーカス駆動禁止範囲端の位置へ変更する。変更される指令位置は、現在のフォーカス位置がフォーカス駆動禁止範囲の中間位置より無限側の場合は無限側のフォーカス駆動禁止端位置とし、至近側の場合は至近側フォーカス駆動禁止端位置とする。ステップS309ではフォーカス指令位置へ移動するように、フォーカスレンズ1を駆動制御する。
図7は本実施例のフォーカス駆動可能範囲を説明した図である。パン・チルトの変化によって現在のフォーカス位置がフォーカス駆動禁止範囲の内側に入ると、フォーカスレンズ1の現在位置によって至近側駆動端または無限側駆動端の位置へ駆動制御される。
[実施例3]
(コントローラの相対位置をキープする)
本実施例では、フォーカス位置記憶部6に記憶されたフォーカス位置データと、フォーカスコントローラ10からの指令値に基づいてフォーカスレンズ1の駆動制御位置を決定する場合について説明する。
(コントローラの相対位置をキープする)
本実施例では、フォーカス位置記憶部6に記憶されたフォーカス位置データと、フォーカスコントローラ10からの指令値に基づいてフォーカスレンズ1の駆動制御位置を決定する場合について説明する。
図8はフォーカスコントローラ10のフォーカス指令位置についての説明図である。フォーカスコントローラ10は、不図示の回転操作部材となっており、操作部材の操作角度に対してフォーカスレンズ1の駆動範囲を0〜100の値で正規化した指令位置をCPU3に送信する。フォーカス駆動範囲が至近端から無限端までの場合は、指令値0で至近端、指令値100で無限端の指令値に対応する。
次に、本実施例においてパン・チルト動作によってフォーカス駆動範囲が変化した時のフォーカス位置の制御について説明する。パン・チルト動作によるフォーカス駆動範囲は、実施例1と同じ方法によって算出する。
図9は本実施例におけるフォーカス駆動制御処理のフローチャートである。ステップS401〜S405はステップS201〜205と同じ処理のため、説明を省略する。ステップS406では、フォーカスコントローラ10から受信したフォーカス指令位置を、ステップS405で算出したフォーカス駆動範囲で正規化する。
図10はステップS405において、フォーカス指令位置をフォーカス駆動範囲で正規化した時の具体例を示した図である。パンの角度が+45°の時のフォーカス駆動範囲は至近端から無限端であり、コントローラを全域操作した時は、至近端から無限端まで動作する。パンの角度が0°の時は、フォーカス駆動範囲がFmod(0)からFinf(0)の範囲となっている。従って、フォーカス指令位置をFmod(0)〜Finf(0)の範囲で0〜100となるように正規化する。
ステップS407では、ステップS406で正規化したフォーカス指令位置に従って、フォーカスレンズ1を駆動制御する。
以上のように、フォーカス指令位置をフォーカス駆動範囲で正規化することで、フォーカスコントローラを全域操作した時に、必要なフォーカス領域のみ駆動する。従って、被写体が存在しない領域への不要なフォーカス駆動を防止して素早く被写体に合焦させることができる。
[実施例4]
(基準パン、チルト角での距離範囲を設定)
本実施例では、フォーカス駆動範囲の設定を基準とするパン・チルト位置における距離範囲を指定して算出する場合について説明する。
(基準パン、チルト角での距離範囲を設定)
本実施例では、フォーカス駆動範囲の設定を基準とするパン・チルト位置における距離範囲を指定して算出する場合について説明する。
図11は本実施例のフォーカス駆動可能範囲の算出方法説明図であり、撮像装置がパンの角度θ0を基準とした時に、θAからθBまでの範囲をパンニングした時のフォーカス駆動可能範囲を表している。基準位置となるθ0におけるフォーカス駆動可能範囲を決める2つのフォーカス位置Fθ0infとFθ0modを、設定入力部7から設定する。パン・チルト位置検出部20で検出されたパン角をθとすると、この時のフォーカス駆動範囲を決める2つのフォーカス位置FθinfとFθmodはそれぞれ以下の(1)、(2)式で求めることができる。
Fθmod=Fθ0mod/cosθ ・・・ (1)
Fθinf=Fθ0inf/cosθ ・・・ (2)
(1)、(2)式で求めたFθmodとFθinfの間をフォーカス駆動可能範囲として、フォーカスレンズ1の駆動制御を行うことで、パンニング操作時に予め設定した特定距離範囲にある被写体に対して素早く合焦させることができる。
Fθinf=Fθ0inf/cosθ ・・・ (2)
(1)、(2)式で求めたFθmodとFθinfの間をフォーカス駆動可能範囲として、フォーカスレンズ1の駆動制御を行うことで、パンニング操作時に予め設定した特定距離範囲にある被写体に対して素早く合焦させることができる。
また、(1)、(2)式で求めたFθmodとFθinfの間をフォーカス駆動禁止範囲として、フォーカスレンズ1の駆動制御を行うことで、パンニング操作時に予め設定した特定距離範囲にある合焦させたくない被写体に対して誤った合焦を防ぐことができる(図12)。
ここまでの説明では、設定入力部7における不図示のフォーカスリミットスイッチがONの時にCPU3で決定されたフォーカス駆動範囲に基づいてフォーカスレンズ1を制御したが、フォーカスリミットリミットスイッチの状態以外の条件によって変更してもよい。例えば、オートフォーカスモードの時はCPU3で決定されたフォーカス駆動範囲、マニュアルフォーカスモードの時は至近端から無限端までを駆動範囲としてもよい。また、パン・チルト操作の速度がある閾値以上となった時はCPU3で決定されたフォーカス駆動範囲、閾値以下の時は至近端から無限端までを駆動範囲としてもよい。
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
1 フォーカスレンズ、2 フォーカス位置検出部、3 CPU、
4 フォーカス駆動部、5 パン・チルト位置入力部、6 フォーカス位置記憶部、
10 フォーカスコントローラ
4 フォーカス駆動部、5 パン・チルト位置入力部、6 フォーカス位置記憶部、
10 フォーカスコントローラ
Claims (12)
- フォーカスレンズの位置を検出するフォーカス位置検出手段と、
フォーカスレンズの駆動位置を指示するフォーカス駆動位置指令手段と、
前記フォーカスレンズの第1のフォーカス位置と第2のフォーカス位置を記憶するフォーカス位置記憶手段と、
前記フォーカスレンズを含む撮像装置のパン・チルト角度を検出するパン・チルト角検出手段と、
前記フォーカス駆動範囲記憶手段に記憶された情報と、前記パン・チルト角度検出手段の情報とからフォーカス駆動範囲を決定するフォーカス駆動範囲決定手段と、
前記フォーカス駆動範囲決定手段で決定したフォーカス駆動範囲に従って、前記フォーカスレンズを駆動制御するフォーカス駆動制御手段を有することを特徴とする光学機器。 - 前記フォーカス駆動範囲決定手段は、第1のフォーカス位置と第2のフォーカス位置の間をフォーカス駆動可能範囲として決定することを特徴とする請求項1に記載の光学機器。
- 前記フォーカス駆動範囲決定手段は、第1のフォーカス位置と第2のフォーカス位置の間をフォーカス駆動禁止範囲として決定することを特徴とする請求項1に記載の光学機器。
- 前記フォーカス駆動制御手段は、前記フォーカス位置検出手段で検出した位置が、前記フォーカス駆動範囲決定手段によって決定されたフォーカス駆動可能範囲外の時はフォーカスレンズを前記フォーカス駆動範囲内に駆動制御し、フォーカス駆動範囲内の時は前記フォーカス駆動位置指令手段からの指令位置に駆動制御することを特徴とする請求項2又は請求項3に記載の光学機器。
- 前記フォーカス駆動制御手段は、前記フォーカス位置検出手段で検出したフォーカス位置が、前記フォーカス駆動禁止範囲であり、前記フォーカス位置が前記第1のフォーカス位置と前記第2のフォーカス位置の中間位置よりも前記第1のフォーカス位置に近い場合は前記第1のフォーカス位置に、前記フォーカス位置が前記第2のフォーカス位置に近い場合は前記第2のフォーカス位置に駆動制御することを特徴とする請求項3に記載の光学機器。
- 前記フォーカス駆動制御手段は、前記フォーカス駆動位置指令手段からの指令位置を前記フォーカス駆動範囲決定手段で決定されたフォーカス駆動範囲で正規化することを特徴とする請求項2に記載の光学機器。
- 前記フォーカス位置記憶手段は、パンまたはチルトの基準位置に対する第1のフォーカス位置と第2のフォーカス位置を記憶し、前記フォーカス駆動範囲決定手段は、前記パン・チルト角度検出手段からの情報と前記パン・チルト基準位置と前記パンまたはチルトの基準位置に対する第1のフォーカス位置と第2のフォーカス位置とからフォーカス駆動可能範囲として決定することを特徴とする請求項2乃至請求項4の何れか一項に記載の光学機器。
- 前記フォーカス位置記憶手段は、パンまたはチルトの基準位置に対する第1のフォーカス位置と第2のフォーカス位置を記憶し、前記フォーカス駆動範囲決定手段は、前記パン・チルト角度検出手段からの情報と前記パン・チルト基準位置と前記パンまたはチルトの基準位置に対する第1のフォーカス位置と第2のフォーカス位置とからフォーカス駆動禁止範囲として決定することを特徴とする請求項3乃至請求項5の何れか一項に記載の光学機器。
- 前記フォーカス駆動制御手段がフォーカス駆動範囲を前記フォーカス駆動範囲決定手段で決定されたフォーカス駆動範囲、または至近端から無限端までとするかを決定するフォーカス駆動モード決定手段を有することを特徴とする請求項1乃至請求項8の何れか一項に記載の光学機器。
- 前記フォーカス駆動モード決定手段はスイッチであることを特徴とする請求項9に記載の光学機器。
- 前記フォーカス駆動モード決定手段は、オートフォーカスモードまたはマニュアルフォーカスモードの状態によってフォーカス駆動モード決定することを特徴とする請求項10に記載の光学機器。
- 前記パン・チルト角検出手段の情報からパン・チルトの速度を算出するパン・チルト速度算出手段を有し、前記フォーカス駆動モード決定手段は、前記パン・チルト速度算出手段の算出結果によってフォーカス駆動モードを決定することを特徴とする請求項10に記載の光学機器。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015208469A JP2017083491A (ja) | 2015-10-23 | 2015-10-23 | 光学機器 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015208469A JP2017083491A (ja) | 2015-10-23 | 2015-10-23 | 光学機器 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017083491A true JP2017083491A (ja) | 2017-05-18 |
Family
ID=58710767
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015208469A Pending JP2017083491A (ja) | 2015-10-23 | 2015-10-23 | 光学機器 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2017083491A (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2020085918A (ja) * | 2018-11-15 | 2020-06-04 | エスゼット ディージェイアイ テクノロジー カンパニー リミテッドSz Dji Technology Co.,Ltd | 決定装置、撮像装置、撮像システム、移動体、決定方法、及びプログラム |
WO2023072088A1 (zh) * | 2021-10-28 | 2023-05-04 | 维沃移动通信有限公司 | 对焦方法及装置 |
-
2015
- 2015-10-23 JP JP2015208469A patent/JP2017083491A/ja active Pending
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2020085918A (ja) * | 2018-11-15 | 2020-06-04 | エスゼット ディージェイアイ テクノロジー カンパニー リミテッドSz Dji Technology Co.,Ltd | 決定装置、撮像装置、撮像システム、移動体、決定方法、及びプログラム |
CN111630838A (zh) * | 2018-11-15 | 2020-09-04 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 确定装置、摄像装置、摄像系统、移动体、确定方法以及程序 |
CN111630838B (zh) * | 2018-11-15 | 2022-03-25 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 确定装置、摄像装置、摄像系统、移动体、确定方法以及程序 |
WO2023072088A1 (zh) * | 2021-10-28 | 2023-05-04 | 维沃移动通信有限公司 | 对焦方法及装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US11754804B2 (en) | Lens device, lens system, imaging device, movable lens operation device, lens driving method, and lens driving program | |
JP2020088768A5 (ja) | ||
JP5894428B2 (ja) | レンズ装置及びそれを有するカメラシステム | |
US8773576B2 (en) | Image pickup system, including measuring unit | |
JP2017083491A (ja) | 光学機器 | |
US20200186690A1 (en) | Imaging control appratus, imaging control method, and storage medium | |
JP6530737B2 (ja) | 制御装置、レンズ装置および操作装置 | |
JP2007282069A (ja) | 雲台システム | |
JP5656507B2 (ja) | 撮影システム | |
CN109254381B (zh) | 操作设备、光学装置和成像装置 | |
JP7246906B2 (ja) | 操作装置、レンズ装置、および撮像装置 | |
JP2017151458A5 (ja) | ||
JP2017026770A (ja) | レンズ鏡筒のマニュアルフォーカス制御、及び電子表示手段 | |
JP7154974B2 (ja) | 操作装置、レンズ装置、および撮像装置 | |
JP4618072B2 (ja) | カメラシステム | |
JP6900430B2 (ja) | 操作装置、光学装置、および撮像装置 | |
JP2016029755A (ja) | 雲台カメラシステム | |
JP2019200253A (ja) | 操作装置、レンズ装置、及び撮像装置 | |
JP2017156424A (ja) | レンズ装置及びそれを有するレンズシステム及び撮像装置 | |
JP2019020556A (ja) | 操作装置、光学装置および撮像装置 | |
JP2011090175A (ja) | レンズ装置 | |
JP2018194756A (ja) | 光学機器 | |
JP2020020842A (ja) | レンズ装置の制御方法および操作部材 | |
JP2019090907A (ja) | レンズ装置および撮像装置 | |
JP2023160385A (ja) | レンズ装置及び撮像装置 |