JP2017082417A

JP2017082417A - 建設機械

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Publication number: JP2017082417A
Application number: JP2015208968A
Authority: JP
Inventors: 尚士近藤; Naoshi Kondo
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2015-10-23
Filing date: 2015-10-23
Publication date: 2017-05-18
Anticipated expiration: 2035-10-23
Also published as: JP6392194B2

Abstract

【課題】ホースリールを小型化し、かつホースリールに巻回される２本の油圧ホースの弛みを抑える。【解決手段】作業具シリンダ２０に接続された２本の油圧ホース２５，２６を巻取るホースリール３０を、一方の油圧ホース２５が巻回される第１のホースリール３１と、他方の油圧ホース２６が巻回される第２のホースリール３２とに分割する。また、第１，第２のホースリール３１，３２と、これら各ホースリール３１，３２を外側アーム１３の基端側円筒１３Ｃに対して回転可能に支持する支持ブラケット３３とを、ベース筒１０の基端側フランジ１０Ｃの内側に収まる状態に配置する。これにより、各ホースリール３１，３２及び支持ブラケット３３の小型化を図ることができ、各油圧ホース２５，２６を、それぞれの伸び量に応じたテンションをもって各ホースリール３１，３２に巻取ることができる。【選択図】図７

Description

本発明は、伸縮式のアームの先端側に油圧アクチュエータが設けられると共に、油圧アクチュエータに接続された油圧ホースが巻回されるホースリールを備えた建設機械に関する。

鉄鉱石を還元、溶解して銑鉄を製造するための溶鉱炉は、その内壁が耐火煉瓦によって覆われている。この耐火煉瓦は次第に熔解するため、溶鉱炉は、炉内の火を落とした状態で耐火煉瓦を交換する補修作業を定期的に行う必要がある。溶鉱炉の補修作業を行う場合には、熔解した耐火煉瓦を破砕して溶鉱炉の内壁から剥すため、削岩作業等に用いられるブレーカ（破砕機）を備えた建設機械（解体作業機）が好適に用いられる。

ここで、溶鉱炉の補修作業等に用いられる解体作業機は、自走可能な車体と、該車体に設けられた作業装置とからなり、この作業装置は、車体に俯仰動可能に設けられ前，後方向に延びる筒状のベース筒と、長さ方向の一側がベース筒内に回転可能に収容された外側アームと、長さ方向の一側が外側アーム内に長さ方向に移動可能に収容され長さ方向の他側が外側アームの外部に突出した内側アームと、該内側アームの長さ方向の他側に回動可能に設けられたブレーカとを含んで構成されている。

この場合、溶鉱炉は、解体作業機の車体が通過できるほどの大きな開口部は設けられていないため、通常、車体を溶鉱炉の外部に停止させた状態で、作業装置のみを開口部を通じて溶鉱炉の内部に挿入し、ブレーカを用いて溶鉱炉の内壁に設けられた耐火煉瓦を破砕する。

例えば溶鉱炉の奥所に設けられた耐火煉瓦を破砕する場合には、ベース筒を車体に対して俯仰動させた状態で、外側アームから内側アームを伸長させ、内側アームに設けられたブレーカによって耐火煉瓦を破砕する。このとき、内側アームを保持する外側アームをベース筒に対して回転させると共に、ブレーカを内側アームに対して回動（首振り）させることにより、溶鉱炉の上面、下面、前面、後面、左，右の側面の内壁に設けられた全ての耐火煉瓦を破砕することができる。

ところで、内側アームを外側アームに対して伸縮させてブレーカの位置を移動させるときには、ブレーカを回動させる油圧シリンダに接続された油圧ホースの弛みを抑える必要がある。このため、外側アームの長さ方向の一側（車体側）には、内側アームの伸縮動作に応じて油圧ホースの巻取り、巻出しを行うホースリールが設けられている。

一般に、ホースリールを備えた建設機械としては、地中に上，下方向に延びる縦坑を掘削するために用いられる縦坑掘削機が知られている。この縦坑掘削機は、自走可能な車体と、車体に俯仰動可能に設けられたブームと、ブームの先端に取付けられ上，下方向に伸縮する伸縮アーム（テレスコピックアーム）と、該伸縮アームの先端側に設けられ油圧シリンダによって開，閉するクラムシェルバケットと、クラムシェルバケットの油圧シリンダに接続された油圧ホースを巻取るホースリールとを含んで構成されている。

この縦坑掘削機は、伸縮アームを下向きに伸長させて地中にクラムシェルバケットを挿入し、このクラムシェルバケットを油圧シリンダを用いて開，閉させることにより、縦坑を掘削していくものである。この場合、クラムシェルバケットの油圧シリンダに接続された油圧ホースは、伸縮アームに回転可能に設けられたホースリールによって巻取り、あるいは巻出されることにより、伸縮アームの伸縮（クラムシェルバケットの上，下方向の移動）に追従することができる（特許文献１参照）。

特開昭５９−７２３２７号公報

ところで、上述した従来技術による縦坑掘削機は、伸縮アームを地面に対してほぼ垂直に保持した状態で縦坑の掘削作業を行うため、油圧ホースを巻取るためのホースリールが、伸縮アーム（外側アーム）の上端部に上方に突出して設けられている。

これに対し、溶鉱炉の補修作業等に用いられる解体作業機は、溶鉱炉の開口部から離れた奥所まで内側アームを延ばしてブレーカを移動させるため、ベース筒を地面に対してほぼ水平な姿勢、あるいは水平方向に対して上向きまたは下向きに傾けた姿勢に保持する場合が多い。

このため、外側アームの長さ方向の一側（車体側）に大きなホースリールが設けられた場合には、ベース筒を水平方向に対して上向きの姿勢に傾けたときに、ホースリールが車体と干渉しないように、ベース筒の可動範囲（車体に対して俯仰動できる範囲）を制限する必要がある。この結果、ブレーカを用いて溶鉱炉の内壁に設けられた耐火煉瓦を破砕するときの作業範囲が制限されてしまうという不具合がある。

一方、溶鉱炉の補修作業等に用いられる解体作業機は、ブレーカを回動させる油圧シリンダに対し、ボトム側油室に圧油を供給する油圧ホースとロッド側油室に圧油を供給する油圧ホースとの２本の油圧ホースが接続され、これら２本の油圧ホースは、１個のホースリールに一緒に巻回される構成となっている。

しかし、油圧シリンダのボトム側油室とホースリールとの間に配置される油圧ホースの長さと、油圧シリンダのロッド側油室とホースリールとの間に配置される油圧ホースの長さとは異なるため、内側アームの伸縮動作に伴う２本の油圧ホースの伸び量も異なる。従って、２本の油圧ホースを１個のホースリールによって同じテンションで巻取ることは難しく、テンションが低い方の油圧ホースが弛み易くなる。弛みを生じた油圧ホースは、内側アーム、外側アーム等と接触することにより、耐久性が低下するという問題がある。

本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、ホースリールの小型化によって作業範囲を大きく確保することができ、かつ、２本の油圧ホースの弛みを抑えることができるようにした建設機械を提供することを目的としている。

上述した課題を解決するため、本発明は、自走可能な車体と、長さ方向の一側が前記車体に俯仰動可能に取付けられ前，後方向に延びる筒状のベース筒と、長さ方向の一側が前記ベース筒の内部に回転可能に収容され長さ方向の他側が開口端となった筒状の外側アームと、長さ方向の一側が前記外側アーム内に長さ方向に移動可能に設けられ長さ方向の他側が前記開口端を通じて前記外側アームの外部に突出した内側アームと、前記内側アームの長さ方向の他側に設けられ油圧アクチュエータによって駆動される作業具と、先端側が前記作業具の油圧アクチュエータに接続され前記油圧アクチュエータに対して圧油を給排する２本の油圧ホースと、前記外側アームの長さ方向の一側に支持ブラケットを介して回転可能に設けられ、前記外側アームに対する前記内側アームの移動に応じて前記各油圧ホースの巻取り、巻出しを行うホースリールとを備えてなる建設機械に適用される。

そして、本発明の特徴は、前記ホースリールは、支持軸が前記支持ブラケットに支持され前記２本の油圧ホースのうち一方の油圧ホースが巻回される第１のホースリールと、前記第１のホースリールと同一の回転軸心を有する支持軸が前記支持ブラケットに支持され前記２本の油圧ホースのうち他方の油圧ホースが巻回される第２のホースリールとにより構成され、前記第１，第２のホースリールおよび前記支持ブラケットは、筒状をした前記ベース筒の長さ方向の一側の端縁部の内側に収まる状態で配置されたことにある。

本発明によれば、油圧アクチュエータに接続された２本の油圧ホースのうち、一方の油圧ホースを第１のホースリールによって巻取り、他方の油圧ホースを第２のホースリールによって巻取ることにより、各油圧ホースを、それぞれの伸び量に応じたテンションをもって個別にホースリールに巻取ることができる。このため、外側アームに対する内側アームの伸縮に応じて油圧アクチュエータが移動したときに、各油圧ホースを弛ませることなく第１，第２のホースリールに巻取ることができる。この結果、弛みを生じた各油圧ホースが、内側アーム、外側アーム等に接触するのを抑え、各油圧ホースの耐久性を高めることができる。

また、第１，第２のホースリールと、各ホースリールを支持する支持ブラケットとが、ベース筒の長さ方向の一側の端縁部の内側に収まることにより、各ホースリール及び支持ブラケットの小型化を図ることができる。この結果、ベース筒を車体に対して俯仰動させたときに、各ホースリール及び支持ブラケットが車体と干渉しない範囲、即ちベース筒の可動範囲を広げることができ、作業具を用いた建設機械の作業範囲を大きく確保することができる。

本発明の実施の形態による建設機械を示す正面図である。建設機械の作業装置を用いて溶鉱炉の補修作業を行う状態を示す正面図である。作業装置の内部を示す断面図である。作業具シリンダに接続された油圧ホース、及びブレーカに接続された空圧ホースの配置を示す図３中の矢示IV−IV方向からみた断面図である。図１中のホースリール、支持ブラケット等を示す要部拡大図である。ホースリール、支持ブラケット等を図５中の矢示VI−VI方向からみた要部拡大図である。ホースリール、支持ブラケット等を図５中の矢示VII−VII方向からみた断面図である。外側アームの端縁部に支持ブラケットを取付ける状態を示す分解図である。外側アームの端縁部に支持ブラケットを取付ける状態を図８中の矢示IX−IX方向からみた分解図である。外側アームの端縁部に支持ブラケットと第１，第２のホースリールを取付けた状態を示す要部拡大図である。作業具シリンダ、伸縮シリンダに接続される油圧ホース、ブレーカに接続される空圧ホースを含む油圧、空圧系統図である。図５中のホースリールに油圧ホースを巻回した状態を示す要部拡大図である。図６中のホースリールに油圧ホースを巻回した状態を示す要部拡大図である。

以下、本発明に係る建設機械の実施の形態を、作業具としてブレーカを備えた解体作業機を例に挙げ、添付図面を参照して詳細に説明する。

図中、解体作業機１は、例えば溶鉱炉の補修作業に用いられるものである。図２に示すように、溶鉱炉１０１は、開口部１０２を有する中空な容器からなり、溶鉱炉１０１の内壁１０３には、その全面に亘って耐火煉瓦１０４が設けられている。耐火煉瓦１０４は経時的に熔解するため、溶鉱炉１０１は、耐火煉瓦１０４を交換する補修作業を定期的に行う必要があり、熔解した耐火煉瓦１０４を破砕して溶鉱炉１０１の内壁１０３から剥すために解体作業機１が用いられる。

解体作業機１の車体は、自走可能なクローラ式の下部走行体２と、下部走行体２上に旋回可能に搭載された上部旋回体３とにより構成されている。上部旋回体３の前側には、後述する作業装置９が設けられている。

上部旋回体３は、支持構造体をなす旋回フレーム４と、旋回フレーム４の前部左側に設けられ運転室を画成するキャブ５と、旋回フレーム４の後端側に設けられ作業装置９との重量バランスをとるカウンタウエイト６と、キャブ５とカウンタウエイト６との間に位置して旋回フレーム４上に設けられ、内部にエンジン、熱交換装置等の搭載機器（いずれも図示せず）を収容する外装カバー７とを含んで構成されている。

ここで、旋回フレーム４の前側には、上方に向けて山形に隆起する左，右一対の作業装置ブラケット４Ａが一体に設けられ、これら各作業装置ブラケット４Ａには、作業装置９を取付けるためのアダプタ８が取付けられている（図３参照）。アダプタ８は、旋回フレーム４の一部を構成するもので、後述するベース筒１０の基端側が取付けられるベース筒取付部８Ａと、ベース筒取付部８Ａの前側に配置され後述するベース筒シリンダ１２が取付けられるシリンダ取付部８Ｂとが設けられている。

作業装置９は、上部旋回体３を構成する旋回フレーム４の作業装置ブラケット４Ａに、アダプタ８を介して取付けられている。作業装置９は、図３及び図４に示すように、後述のベース筒１０、ベース筒シリンダ１２、外側アーム１３、アーム回転装置１５、内側アーム１７、伸縮シリンダ１８、作業具１９、作業具シリンダ２０、ホースリール３０、支持ブラケット３３、スイベルジョイント４０等を含んで構成されている。

ベース筒１０は、旋回フレーム４の一部を構成するアダプタ８に俯仰動可能に取付けられている。ベース筒１０は、前，後方向に延びる円筒状の筒体からなり、長さ方向（前，後方向）の両側が開口している。即ち、ベース筒１０の長さ方向の一側（上部旋回体３側）は基端側開口１０Ａとなり、長さ方向の他側は先端側開口１０Ｂとなっている。基端側開口１０Ａの外周側には、長さ方向の一側の端縁部となる略円板状の基端側フランジ１０Ｃが設けられ、この基端側フランジ１０Ｃには、後述の各ローラ部材１４が設けられている。先端側開口１０Ｂ近傍の外周側には、円板状の先端側フランジ１０Ｄが設けられている。ベース筒１０の下面側には、長さ方向の全域に亘って前，後方向に延びる取付ブラケット１０Ｅが設けられている。取付ブラケット１０Ｅの後側は、アダプタ８のベース筒取付部８Ａに、ベース筒支持軸１１を用いて上，下方向に回動可能（俯仰動可能）に連結されている。

ベース筒シリンダ１２は、アダプタ８とベース筒１０の取付ブラケット１０Ｅとの間に設けられている。ベース筒シリンダ１２のボトム側は、ボトム側連結ピン１２Ａを用いてアダプタ８のシリンダ取付部８Ｂに連結され、ベース筒シリンダ１２のロッド側は、ロッド側連結ピン１２Ｂを用いてベース筒１０の取付ブラケット１０Ｅの前側に連結されている。従って、ベース筒シリンダ１２を伸縮させることにより、ベース筒１０は、ベース筒支持軸１１を中心として上，下方向に回動（俯仰動）する。

外側アーム１３は、前，後方向に延びる中空な筒体からなり、長さ方向の一側（基端側）がベース筒１０の内部に回転可能に収容されている。外側アーム１３の長さ方向の他側（先端側）は、ベース筒１０の先端側開口１０Ｂを通じてベース筒１０の外部に突出している。外側アーム１３の長さ方向の一側となる基端側は、基端側開口端１３Ａとなり、ベース筒１０の基端側開口１０Ａを通じてベース筒１０の外部に突出している。一方、外側アーム１３の長さ方向の中間部から長さ方向の他側は、ベース筒１０の先端側開口１０Ｂを通じてベース筒１０の外部に突出し、外側アーム１３の長さ方向の他側となる先端側は先端側開口端１３Ｂとなっている。

基端側開口端１３Ａの外周側には、長さ方向の一側の端縁部となる大径な円筒状の基端側円筒１３Ｃが一体に設けられ、この基端側円筒１３Ｃは、ベース筒１０の基端側フランジ１０Ｃと前，後方向で隣接している（図５ないし図７参照）。また、外側アーム１３の長さ方向の中間部の外周側には、ベース筒１０の外側に位置して円板状の中間フランジ１３Ｄが設けられ、この中間フランジ１３Ｄは、ベース筒１０の先端側フランジ１０Ｄと前，後方向で隣接している。

図５ないし図７に示すように、ベース筒１０の基端側フランジ１０Ｃには、周方向に均等な間隔をもって複数個（例えば８個）のローラ部材１４が設けられている。各ローラ部材１４は、基端側フランジ１０Ｃに締結された支持軸１４Ａと、支持軸１４Ａに回転可能に支持された円筒状のローラ１４Ｂとにより構成され、各ローラ１４Ｂは、外側アーム１３の基端側に設けられた基端側円筒１３Ｃを回転可能に支持している。

アーム回転装置１５は、ベース筒１０の先端側に設けられ、外側アーム１３をベース筒１０に対して回転させるものである。アーム回転装置１５は、ベース筒１０の先端側フランジ１０Ｄと外側アーム１３の中間フランジ１３Ｄとの間に設けられ、ベース筒１０に対して外側アーム１３を３６０°回転可能に支持する旋回輪１５Ａと、旋回輪１５Ａによって支持された外側アーム１３を回転させる油圧モータ１５Ｂとにより構成されている。

従って、外側アーム１３は、ベース筒１０の基端側フランジ１０Ｃに設けられた各ローラ部材１４と、ベース筒１０の先端側フランジ１０Ｄとの間に設けられた旋回輪１５Ａとによって回転可能に支持され、アーム回転装置１５の油圧モータ１５Ｂを作動させることにより、ベース筒１０に対して３６０°回転（全旋回）する構成となっている。

外側アーム１３の先端側開口端１３Ｂには、内側アームガイド１６が設けられている。内側アームガイド１６は、複数のローラ１６Ａ等を含んで構成され、外側アーム１３の先端側開口端１３Ｂから外部に突出する内側アーム１７を、各ローラ１６Ａ等によって移動可能に支持するものである。

内側アーム１７は、前，後方向に延びる中空な筒体からなり、長さ方向の一側（基端側）が、外側アーム１３の内部に、長さ方向に移動可能に設けられている。内側アーム１７の長さ方向の他側（先端側）は、外側アーム１３の先端側開口端１３Ｂを通じて外側アーム１３の外部に突出している。内側アーム１７の長さ方向の一側となる基端側は基端側開口端１７Ａとなり、内側アーム１７の長さ方向の他側となる先端側は先端側開口端１７Ｂとなっている。また、内側アーム１７の先端部には、後述の作業具１９を取付けるための作業具取付ブラケット１７Ｃが突設されている。

基端側開口端１７Ａの外周側には、複数個（例えば４個）の案内ローラ１７Ｄが設けられている。これら各案内ローラ１７Ｄは、外側アーム１３の内周面に沿って転動することにより、内側アーム１７の基端側を外側アーム１３に対して長さ方向に移動可能に支持するものである。従って、内側アーム１７は、基端側開口端１７Ａに設けられた各案内ローラ１７Ｄと、外側アーム１３の先端側開口端１３Ｂに設けられた内側アームガイド１６とにより、外側アーム１３に対し長さ方向に移動可能に支持されている。

伸縮シリンダ１８は、内側アーム１７内に位置して外側アーム１３と内側アーム１７との間に設けられ、外側アーム１３に対して内側アーム１７を長さ方向に移動（伸縮）させるものである。伸縮シリンダ１８は、油圧シリンダからなり、伸縮シリンダ１８のボトム側は、ボトム側連結ピン１８Ａを用いて内側アーム１７の長さ方向の中間部に連結され、伸縮シリンダ１８のロッド側は、ロッド側連結ピン１８Ｂを用いて外側アーム１３の基端側に連結されている。従って、伸縮シリンダ１８を伸縮させることにより、内側アーム１７は、各案内ローラ１７Ｄと、内側アームガイド１６とに支持された状態で、外側アーム１３に対して長さ方向に移動（伸縮）する。

作業具１９は、内側アーム１７の先端側に設けられている。作業具１９は、内側アーム１７の作業具取付ブラケット１７Ｃに支持軸１９Ａを用いて回動可能に支持されたホルダ１９Ｂと、ホルダ１９Ｂに保持されたブレーカ（破砕機）１９Ｃとにより構成されている。ホルダ１９Ｂは、後述の作業具シリンダ２０により支持軸１９Ａを中心として上，下方向に回動する。ブレーカ１９Ｃは、後述する空圧源２８から圧縮空気が供給されることにより高速で振動し、溶鉱炉１０１の内壁１０３に設けられた耐火煉瓦１０４を破砕する。

油圧アクチュエータとしての作業具シリンダ２０は、内側アーム１７と作業具１９のホルダ１９Ｂとの間に設けられている。作業具シリンダ２０は、油圧シリンダからなり、作業具シリンダ２０のボトム側は、ボトム側連結ピン２０Ａを用いて内側アーム１７の長さ方向の中間部に連結され、作業具シリンダ２０のロッド側は、ロッド側連結ピン２０Ｂを用いて作業具１９のホルダ１９Ｂに連結されている。作業具シリンダ２０は、後述する油圧ポンプ２３からの圧油が油圧ホース２５，２６を通じて給排されることにより、作業具１９のホルダ１９Ｂを支持軸１９Ａを中心として上，下方向に回動（首振り動作）させ、ブレーカ１９Ｃを所望の破砕対象（耐火煉瓦１０４）に対向させるものである。

次に、伸縮シリンダ１８および作業具シリンダ２０に作動用の圧油を供給するための油圧系統と、作業具１９のブレーカ１９Ｃに作動用の圧縮空気を供給するための空圧系統について説明する。

図１１に示すように、伸縮シリンダ１８のロッド１８Ｃには、２本の油圧ホース２１，２２が接続されている。一方の油圧ホース２１は、ロッド１８Ｃ内に形成された油路（図示せず）を介して伸縮シリンダ１８のロッド側油室に圧油を給排し、他方の油圧ホース２２は、ロッド１８Ｃ内に形成された他の油路（図示せず）を介して伸縮シリンダ１８のボトム側油室に圧油を給排する。伸縮シリンダ１８は、外側アーム１３と共にベース筒１０に対して回転するため、各油圧ホース２１，２２は、油圧ポンプ２３から供給される圧油の方向を制御する油圧用の方向制御弁２４に、後述のスイベルジョイント４０を介して接続されている。これにより、各油圧ホース２１，２２は、方向制御弁２４とスイベルジョイント４０との間が油圧源側ホース２１Ａ，２２Ａとなり、スイベルジョイント４０と伸縮シリンダ１８との間がシリンダ側ホース２１Ｂ，２２Ｂとなっている。

作業具シリンダ２０には、２本の油圧ホース２５，２６が接続されている。一方の油圧ホース２５は、作業具シリンダ２０のロッド側油室に圧油を給排し、他方の油圧ホース２６は、作業具シリンダ２０のボトム側油室に圧油を給排するものである。ここで、作業具シリンダ２０は、外側アーム１３と共にベース筒１０に対して回転するため、各油圧ホース２５，２６は、スイベルジョイント４０介して方向制御弁２４に接続されている。これにより、各油圧ホース２５，２６は、方向制御弁２４とスイベルジョイント４０との間が油圧源側ホース２５Ａ，２６Ａとなり、スイベルジョイント４０と作業具シリンダ２０との間がシリンダ側ホース２５Ｂ，２６Ｂとなっている。

一方、作業具シリンダ２０は、外側アーム１３に対する内側アーム１７の伸縮動作に応じて内側アーム１７の長さ方向に移動するため、スイベルジョイント４０と作業具シリンダ２０との間を接続するシリンダ側ホース２５Ｂ，２６Ｂの途中部位は、図４に示すように、後述する第１，第２のホースリール３１，３２に巻回されている。

作業具１９のブレーカ１９Ｃには、１本の空圧ホース２７が接続され、この空圧ホース２７を通じてブレーカ１９Ｃに作動用の圧縮空気が供給される。ここで、作業具１９は、外側アーム１３と共にベース筒１０に対して回転するため、空圧ホース２７は、空圧源２８から供給される圧縮空気の方向を制御する空圧用の方向制御弁２９に、後述のスイベルジョイント４０を介して接続されている。

これにより、空圧ホース２７は、方向制御弁２９とスイベルジョイント４０との間が空圧源側ホース２７Ａとなり、スイベルジョイント４０とブレーカ１９Ｃとの間がブレーカ側ホース２７Ｂとなっている。ブレーカ側ホース２７Ｂは、図４に示すように、内側アーム１７の先端側から基端側へと延びた後、内側アーム１７の基端側から外側アーム１３の長さ方向の中間部位まで折返されている。これにより、外側アーム１３に対する内側アーム１７の伸縮動作に伴うブレーカ１９Ｃの移動に追従して、ブレーカ側ホース２７Ｂが円滑に移動する構成となっている。

次に、作業具シリンダ２０に接続された２本の油圧ホース２５，２６を巻取るために本実施の形態に用いられるホースリール３０について、図５ないし図１３を参照して説明する。

ホースリール３０は、後述の支持ブラケット３３を用いて外側アーム１３の基端側円筒１３Ｃに取付けられている。ホースリール３０は、作業具シリンダ２０に接続された２本の油圧ホース２５，２６のうち、ロッド側油室に接続された一方の油圧ホース２５が巻回される第１のホースリール３１と、ボトム側油室に接続された他方の油圧ホース２６が巻回される第２のホースリール３２とにより構成されている。

第１のホースリール３１は、支持軸３１Ａと、支持軸３１Ａに対して回転可能に支持され油圧ホース２５のシリンダ側ホース２５Ｂが巻回される鍔付き円筒状のドラム３１Ｂと、ドラム３１Ｂを油圧ホース２５を巻取る方向に常時付勢するためドラム３１Ｂ内に設けられた渦巻きばね（図示せず）とを含んで構成されている。第１のホースリール３１の支持軸３１Ａは、ドラム３１Ｂの軸方向の両側に突出し、支持軸３１Ａの軸方向の一側３１Ａ１は、後述する第１の軸支持板３６によって支持され、支持軸３１Ａの軸方向の他側３１Ａ２は、後述する中間軸支持板３８によって支持されている。

第１のホースリール３１は、外側アーム１３に対して内側アーム１７が伸縮し、作業具シリンダ２０が内側アーム１７の長さ方向に移動するのに応じて、作業具シリンダ２０のロッド側油室に接続された油圧ホース２５（シリンダ側ホース２５Ｂ）を巻取り、巻出すことにより、油圧ホース２５が内側アーム１７及び外側アーム１３内で弛むのを抑えるものである。

第２のホースリール３２も、第１のホースリール３１と同様に、支持軸３２Ａと、支持軸３２Ａに対して回転可能に支持され油圧ホース２６のシリンダ側ホース２６Ｂが巻回される鍔付き円筒状のドラム３２Ｂと、ドラム３２Ｂを油圧ホース２６を巻取る方向に常時付勢する渦巻きばね（図示せず）とを含んで構成されている。第２のホースリール３２の支持軸３２Ａは、ドラム３２Ｂの軸方向の両側に突出し、支持軸３２Ａの軸方向の一側３２Ａ１は、中間軸支持板３８によって支持され、支持軸３２Ａの軸方向の他側３２Ａ２は、後述する第２の軸支持板３７によって支持されている。

第２のホースリール３２は、外側アーム１３に対して内側アーム１７が伸縮し、作業具シリンダ２０が内側アーム１７の長さ方向に移動するのに応じて、作業具シリンダ２０のボトム側油室に接続された油圧ホース２６（シリンダ側ホース２６Ｂ）を巻取り、巻出すことにより、油圧ホース２６が内側アーム１７及び外側アーム１３内で弛むのを抑えるものである。

この場合、本実施の形態では、ホースリール３０を、作業具シリンダ２０のボトム側油室に接続された１本の油圧ホース２５を巻取る第１のホースリール３１と、ロッド側油室に接続された１本の油圧ホース２６を巻取る第２のホースリール３２とに分割して構成している。これにより、２本の油圧ホース２５，２６を、それぞれの伸び量に応じたテンションをもって個別に第１，第２のホースリール３１，３２に巻取ることができる。このため、外側アーム１３に対する内側アーム１７の伸縮に応じて作業具シリンダ２０が移動したときに、図１２、図１３に示すように、各油圧ホース２５，２６を弛ませることなく第１，第２のホースリール３１，３２に巻取ることができる。

次に、ホースリール３０を構成する第１，第２のホースリール３１，３２を回転可能に支持する支持ブラケット３３について説明する。

支持ブラケット３３は、外側アーム１３の長さ方向の一側の端縁部となる基端側円筒１３Ｃに取付けられ、第１，第２のホースリール３１，３２を回転可能に支持するものである。従って、アーム回転装置１５によって外側アーム１３をベース筒１０に対して回転させたときには、支持ブラケット３３と第１，第２のホースリール３１，３２とは、外側アーム１３と一緒に回転する構成となっている。支持ブラケット３３は、後述する下枠体３４と、上枠体３５と、第１の軸支持板３６と、第２の軸支持板３７と、中間軸支持板３８とを含んで構成されている。

下枠体３４は、外側アーム１３の基端側円筒１３Ｃの端面に取付けられている。下枠体３４は、図８及び図９に示すように、前，後方向に延びる角筒状の２本の脚部３４Ａ，３４Ｂと、各脚部３４Ａ，３４Ｂ間を連結する連結部３４Ｃとにより、全体としてＵ字状に形成されている。各脚部３４Ａ，３４Ｂの基端側（基端側円筒１３Ｃ側）には、平板状のフランジ３４Ｄがそれぞれ設けられ、各フランジ３４Ｄはボルト３４Ｅを用いて基端側円筒１３Ｃの端面に締結されている。各脚部３４Ａ，３４Ｂの長さ方向の中間部には、平板状の取付板３４Ｆがそれぞれ固着されている。また、連結部３４Ｃの長さ方向の中間部には、平板状の台座３４Ｇが設けられている。

上枠体３５は、下枠体３４の上側に位置して外側アーム１３の基端側円筒１３Ｃの端面に取付けられている。上枠体３５は、下枠体３４と同一形状を有し、２本の脚部３５Ａ，３５Ｂと連結部３５Ｃとにより、全体としてＵ字状に形成されている。各脚部３５Ａ，３５Ｂの基端側にはフランジ３５Ｄがそれぞれ設けられ、各フランジ３５Ｄはボルト３５Ｅを用いて基端側円筒１３Ｃの端面に締結されている。各脚部３５Ａ，３５Ｂの長さ方向の中間部には取付板３５Ｆが固着されている。また、連結部３５Ｃの長さ方向の中間部には台座３５Ｇが設けられている。

第１の軸支持板３６は、下枠体３４の脚部３４Ａと上枠体３５の脚部３５Ａとの間に設けられ、第１のホースリール３１の支持軸３１Ａの軸方向の一側３１Ａ１を支持するものである。第１の軸支持板３６は、下枠体３４の脚部３４Ａに設けられた取付板３４Ｆに取付けられる平板状の下板３６Ａと、上枠体３５の脚部３５Ａに設けられた取付板３５Ｆに取付けられる平板状の上板３６Ｂと、下板３６Ａと上板３６Ｂとの間を連結する中間連結板３６Ｃとを含んで構成されている。下板３６Ａは、下枠体３４の取付板３４Ｆにボルト３６Ｄを用いて締結され、上板３６Ｂは、上枠体３５の取付板３５Ｆにボルト３６Ｅを用いて締結されている。また、中間連結板３６Ｃの中央部には、第１のホースリール３１の支持軸３１Ａの軸方向の一側３１Ａ１を支持する軸支持孔３６Ｆが設けられている。

第２の軸支持板３７は、第１の軸支持板３６と軸方向で対面した状態で下枠体３４の脚部３４Ｂと上枠体３５の脚部３５Ｂとの間に設けられ、第２のホースリール３２の支持軸３２Ａの軸方向の他側３２Ａ２を支持するものである。第２の軸支持板３７は、第１の軸支持板３６と同様に、下板３７Ａと、上板３７Ｂと、中間連結板３７Ｃとを含んで構成されている。下板３７Ａは、下枠体３４の取付板３４Ｆにボルト３７Ｄを用いて締結され、上板３７Ｂは、上枠体３５の取付板３５Ｆにボルト３７Ｅを用いて締結されている。また、中間連結板３７Ｃの中央部には、第２のホースリール３２の支持軸３２Ａの軸方向の他側３２Ａ２を支持する軸支持孔３７Ｆが設けられている。

中間軸支持板３８は、第１の軸支持板３６と第２の軸支持板３７との間に設けられ、第１のホースリール３１の支持軸３１Ａの軸方向の他側３１Ａ２と、第２のホースリール３２の支持軸３２Ａの軸方向の一側３２Ａ１とを支持するものである。中間軸支持板３８は、第１，第２の軸支持板３６，３７の中間連結板３６Ｃ，３７Ｃと軸方向で対面する三角形の平板状をなす基板３８Ａと、基板３８Ａの外周縁に固着された三角形状の取付枠３８Ｂと、基板３８Ａの頂部に設けられた円筒状のボス部３８Ｃとを含んで構成されている。取付枠３８Ｂは、下枠体３４の台座３４Ｇにボルト３８Ｄを用いて締結されると共に、上枠体３５の台座３５Ｇにボルト３８Ｅを用いて締結されている。

ここで、中間軸支持板３８のボス部３８Ｃの孔中心は、第１，第２の軸支持板３６，３７の軸支持孔３６Ｆ，３７Ｆの孔中心と同一線上に配置されている。これにより、支持ブラケット３３によって回転可能に支持される第１，第２のホースリール３１，３２のうち、第１のホースリール３１の支持軸３１Ａは、軸方向の一側３１Ａ１が第１の軸支持板３６の軸支持孔３６Ｆによって支持され、軸方向の他側３１Ａ２が中間軸支持板３８のボス部３８Ｃよって支持されている。一方、第２のホースリール３２の支持軸３２Ａは、軸方向の一側３２Ａ１が中間軸支持板３８のボス部３８Ｃによって支持され、軸方向の他側３２Ａ２が第２の軸支持板３７の軸支持孔３７Ｆによって支持されている。

従って、第１のホースリール３１の支持軸３１Ａは、第１の軸支持板３６と中間軸支持板３８とによって両持ち支持することができ、第２のホースリール３２の支持軸３２Ａは、第２の軸支持板３７と中間軸支持板３８とによって両持ち支持することができる。これにより、第１，第２のホースリール３１，３２を長期に亘って円滑に回転させることができる構成となっている。

しかも、図５ないし図７に示すように、第１のホースリール３１、第２のホースリール３２、これら各ホースリール３１，３２を回転可能に支持する支持ブラケット３３は、ベース筒１０の長さ方向の一側（基端側）の端縁部を構成する基端側フランジ１０Ｃの内側に収まり、さらに、外側アーム１３の長さ方向の一側（基端側）の端縁部を構成する基端側円筒１３Ｃの内側に収まる状態で配置されている。従って、第１，第２のホースリール３１，３２及び支持ブラケット３３を小型化することができ、これら各ホースリール３１，３２及び支持ブラケット３３が、ベース筒１０の基端側フランジ１０Ｃよりも径方向の外側に張出すのを抑えることができる構成となっている。

ジョイント取付具３９は、ベース筒１０の長さ方向の一側の端縁部となる基端側フランジ１０Ｃに設けられ、後述のスイベルジョイント４０が取付けられるものである。ジョイント取付具３９は、基端側フランジ１０Ｃから支持ブラケット３３に沿って後側（上部旋回体３側）に突出して延びる角筒状の複数本（例えば３本）の腕部３９Ａと、各腕部３９Ａ間を連結する連結部３９Ｂと、各腕部３９Ａの突出端に取付けられた平板状の取付板部３９Ｃとを有し、支持ブラケット３３の上半分を外側から取囲む枠状に形成されている。ジョイント取付具３９の取付板部３９Ｃには、スイベルジョイント４０の外筒４０Ａが取付けられている。

スイベルジョイント４０は、ジョイント取付具３９の取付板部３９Ｃに設けられている。スイベルジョイント４０は、ベース筒１０に対して外側アーム１３が回転するときに、外側アーム１３側に配置された伸縮シリンダ１８及び作業具シリンダ２０に対し、上部旋回体３側に配置された油圧ポンプ２３からの圧油を供給すると共に、外側アーム１３側に配置されたブレーカ１９Ｃに対し、上部旋回体３側に配置された空圧源２８からの圧縮空気を供給するものである。

ここで、スイベルジョイント４０は、スイベルジョイント取付具３９の取付板部３９Ｃに固定された円筒状の外筒４０Ａと、外筒４０Ａの内周側に回転可能に挿通され、外筒４０Ａから突出した部位が取付具４１を介して支持ブラケット３３に取付けられた内筒（スピンドル）４０Ｂとを有している。内筒４０Ｂの回転軸線は、外側アーム１３の回転軸線と同一軸線上に配置され、内筒４０Ｂは外側アーム１３と一緒に回転する。

図１１に示すように、スイベルジョイント４０の外筒４０Ａには、伸縮シリンダ１８の油圧源側ホース２１Ａ，２２Ａ、作業具シリンダ２０の油圧源側ホース２５Ａ，２６Ａ、ブレーカ１９Ｃの空圧源側ホース２７Ａが接続され、スイベルジョイント４０の内筒４０Ｂには、伸縮シリンダ１８のシリンダ側ホース２１Ｂ，２２Ｂ、作業具シリンダ２０のシリンダ側ホース２５Ｂ，２６Ｂ、ブレーカ１９Ｃのブレーカ側ホース２７Ｂが接続されている。

これにより、ベース筒１０に対して外側アーム１３が回転し、この外側アーム１３と一緒に伸縮シリンダ１８、作業具シリンダ２０、作業具１９のブレーカ１９Ｃが回転したときに、伸縮シリンダ１８に接続された油圧ホース２１，２２、及び作業具シリンダ２０に接続された油圧ホース２５，２６は、スイベルジョイント４０を通じて圧油を円滑に流通させることができ、ブレーカ１９Ｃに接続された空圧ホース２７は、スイベルジョイント４０を通じて圧縮空気を円滑に流通させることができる。

支持ブラケット３３には、外側アーム１３の基端側円筒１３Ｃとホースリール３０との間に位置してホースガイド４２が設けられている。ホースガイド４２は、作業具シリンダ２０に接続された油圧ホース２５のシリンダ側ホース２５Ｂを、第１のホースリール３１に向けて案内すると共に、油圧ホース２６のシリンダ側ホース２６Ｂを、第２のホースリール３２に向けて案内するものである。

本実施の形態による解体作業機１は、上述の如き構成を有するもので、以下、解体作業機１を用いて溶鉱炉１０１の補修作業を行う場合について説明する。

図２に示すように、解体作業機１は、溶鉱炉１０１に設けられた開口部１０２の近傍において溶鉱炉１０１の外部に停止する。次に、ベース筒シリンダ１２を伸長させることにより、ベース筒１０をベース筒支持軸１１を中心として上向きに回動させ、水平方向に対して上向きの姿勢に保持する。

この状態で、伸縮シリンダ１８を伸長させることにより、外側アーム１３に対して内側アーム１７を伸ばし、内側アーム１７の先端側に設けられた作業具１９を、溶鉱炉１０１の開口部１０２から離れた奥所へと移動させる。次に、アーム回転装置１５を作動させることにより、外側アーム１３に対して内側アーム１７を回転させ、作業具１９を溶鉱炉１０１の上面に向ける。

さらに、作業具シリンダ２０を伸縮させることにより、作業具１９のホルダ１９Ｂを支持軸１９Ａを中心として回動させ、ホルダ１９Ｂに保持されたブレーカ１９Ｃを、溶鉱炉１０１の上面の内壁１０３に設けられた耐火煉瓦１０４に対向させる。この状態で、ブレーカ１９Ｃに圧縮空気を供給することにより、ブレーカ１９Ｃが高速で振動し、耐火煉瓦１０４を破砕することができる。

このように、ベース筒シリンダ１２によってベース筒１０の水平方向に対する傾きを変化させ、伸縮シリンダ１８によって内側アーム１７を外側アーム１３に対して伸縮させ、アーム回転装置１５によって内側アーム１７を外側アーム１３に対して回転させ、作業具シリンダ２０によって内側アーム１７に対する作業具１９の角度を変化させることにより、作業具１９のブレーカ１９Ｃを、溶鉱炉１０１の内壁１０３の全面に設けられた多数の耐火煉瓦１０４のうち熔解した耐火煉瓦１０４に対向させ、この耐火煉瓦１０４を破砕して内壁１０３から剥すことができる。

この溶鉱炉１０１の補修作業時において、内側アーム１７を外側アーム１３に対して伸縮させたときには、作業具シリンダ２０が内側アーム１７の長さ方向に移動するため、作業具シリンダ２０に接続された油圧ホース２５，２６の途中部位は、支持ブラケット３３を介して外側アーム１３の基端側円筒１３Ｃに取付けられたホースリール３０によって巻取り、巻出される。

この場合、本実施の形態では、ホースリール３０を、作業具シリンダ２０のロッド側油室に接続された１本の油圧ホース２５（シリンダ側ホース２５Ｂ）を巻取る第１のホースリール３１と、ボトム側油室に接続された１本の油圧ホース２６（シリンダ側ホース２６Ｂ）を巻取る第２のホースリール３２とに分割して構成している。これにより、２本の油圧ホース２５，２６を、それぞれの伸び量に応じたテンションをもって個別に第１，第２のホースリール３１，３２に巻取ることができる。

このため、外側アーム１３に対する内側アーム１７の伸縮に応じて作業具シリンダ２０が移動したときに、各油圧ホース２５，２６を弛ませることなく第１，第２のホースリール３１，３２に巻取ることができる。この結果、油圧ホース２５，２６が、内側アーム１７、外側アーム１３等に接触するのを抑え、各油圧ホース２５，２６の耐久性を高めることができる。

一方、本実施の形態では、図５ないし図７に示すように、第１のホースリール３１、第２のホースリール３２、これら各ホースリール３１，３２を回転可能に支持する支持ブラケット３３が、ベース筒１０の長さ方向の一側（基端側）の端縁部を構成する基端側フランジ１０Ｃの内側に収まり、さらに、外側アーム１３の長さ方向の一側（基端側）の端縁部を構成する基端側円筒１３Ｃの内側に収まるように構成されている。従って、第１，第２のホースリール３１，３２及び支持ブラケット３３を小型化することができ、これら各ホースリール３１，３２及び支持ブラケット３３が、ベース筒１０の基端側フランジ１０Ｃよりも径方向の外側に張出すのを抑えることができる。

これにより、図２に示すように、ベース筒１０を水平方向に対して上向きに傾けた場合等において、各ホースリール３１，３２及び支持ブラケット３３が、ベース筒１０の周囲に存在するキャブ５、外装カバー７等と干渉するのを抑えることができる。この結果、ベース筒１０を俯仰動させたときに、各ホースリール３１，３２及び支持ブラケット３３が上部旋回体３の構造物と干渉しない範囲、即ちベース筒１０の可動範囲を広げることができるので、作業具１９を用いた作業範囲を大きく確保することができる。

また、本実施の形態では、支持ブラケット３３を、外側アーム１３の基端側円筒１３Ｃに固定された下枠体３４及び上枠体３５と、各枠体３４，３５に固定され軸方向で対面する第１の軸支持板３６、第２の軸支持板３７と、これら第１，第２の軸支持板３６，３７間に位置して各枠体３４，３５に固定された中間軸支持板３８とを含んで構成している。これにより、第１のホースリール３１の支持軸３１Ａは、軸方向の一側３１Ａ１が第１の軸支持板３６によって支持されると共に、軸方向の他側３１Ａ２が中間軸支持板３８によって支持される。一方、第２のホースリール３２の支持軸３２Ａは、軸方向の一側３２Ａ１が中間軸支持板３８によって支持されると共に、軸方向の他側３２Ａ２が第２の軸支持板３７によって支持される。

この結果、第１のホースリール３１の支持軸３１Ａを、第１の軸支持板３６と中間軸支持板３８とによって両持ち支持することができ、第２のホースリール３２の支持軸３２Ａを、第２の軸支持板３７と中間軸支持板３８とによって両持ち支持することができる。これにより、第１，第２のホースリール３１，３２を長期に亘って円滑に回転させることができ、第１，第２のホースリール３１，３２によって、油圧ホース２５，２６をそれぞれ確実に巻取り、巻出すことができる。

また、本実施の形態では、ベース筒１０の基端側フランジ１０Ｃに、この基端側フランジ１０Ｃから支持ブラケット３３に沿って後側に延びるジョイント取付具３９を設け、このジョイント取付具３９にはスイベルジョイント４０を取付ける構成としている。これにより、ベース筒１０に対して外側アーム１３が回転し、この外側アーム１３と一緒に伸縮シリンダ１８、作業具シリンダ２０、作業具１９のブレーカ１９Ｃが回転したときに、伸縮シリンダ１８に接続された油圧ホース２１，２２、及び作業具シリンダ２０に接続された油圧ホース２５，２６は、スイベルジョイント４０を通じて圧油を円滑に流通させることができ、ブレーカ１９Ｃに接続された空圧ホース２７は、スイベルジョイント４０を通じて圧縮空気を円滑に流通させることができる。

さらに、本実施の形態では、作業装置９を構成するベース筒１０の長さ方向の他側となる先端側フランジ１０Ｄに、外側アーム１３をベース筒１０に対して回転させるアーム回転装置１５を設ける構成としている。これにより、外側アーム１３内に設けられた内側アーム１７、内側アーム１７に設けられた伸縮シリンダ１８、作業具１９、作業具シリンダ２０等を、アーム回転装置１５によって外側アーム１３と一緒にベース筒１０に対して回転させることができる。この結果、作業具１９を用いた作業範囲、作業内容を広げることができる。

なお、実施の形態では、溶鉱炉１０１の内壁１０３に設けられた耐火煉瓦１０４を破砕するため、作業具１９として圧縮空気によって作動するブレーカ１９Ｃを用いた場合を例示している。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば建築物の内部を解体するために、圧油の給排によって作動するグラップル（把持装置）、カッター（切断装置）等を作業具として用いる構成としてもよい。

２下部走行体（車体）
３上部旋回体（車体）
１０ベース筒
１０Ｃ基端側フランジ（長さ方向の一側の端縁部）
１３外側アーム
１３Ｂ先端側開口端
１３Ｃ基端側円筒（長さ方向の一側の端縁部）
１５アーム回転装置
１７内側アーム
１９作業具
１９Ｃブレーカ
２０作業具シリンダ
２１，２２，２５，２６油圧ホース
３０ホースリール
３１第１のホースリール
３１Ａ，３２Ａ支持軸
３１Ａ１，３２Ａ１軸方向の一側
３１Ａ２，３２Ａ２軸方向の他側
３３支持ブラケット
３６第１の軸支持板
３７第２の軸支持板
３８中間軸支持板
３９ジョイント取付具
４０スイベルジョイント

Claims

自走可能な車体と、
長さ方向の一側が前記車体に俯仰動可能に取付けられ前，後方向に延びる筒状のベース筒と、
長さ方向の一側が前記ベース筒の内部に回転可能に収容され長さ方向の他側が開口端となった筒状の外側アームと、
長さ方向の一側が前記外側アーム内に長さ方向に移動可能に設けられ長さ方向の他側が前記開口端を通じて前記外側アームの外部に突出した内側アームと、
前記内側アームの長さ方向の他側に設けられ油圧アクチュエータによって駆動される作業具と、
先端側が前記作業具の油圧アクチュエータに接続され前記油圧アクチュエータに対して圧油を給排する２本の油圧ホースと、
前記外側アームの長さ方向の一側に支持ブラケットを介して回転可能に設けられ、前記外側アームに対する前記内側アームの移動に応じて前記各油圧ホースの巻取り、巻出しを行うホースリールとを備えてなる建設機械において、
前記ホースリールは、支持軸が前記支持ブラケットに支持され前記２本の油圧ホースのうち一方の油圧ホースが巻回される第１のホースリールと、前記第１のホースリールと同一の回転軸心を有する支持軸が前記支持ブラケットに支持され前記２本の油圧ホースのうち他方の油圧ホースが巻回される第２のホースリールとにより構成され、
前記第１，第２のホースリールおよび前記支持ブラケットは、筒状をした前記ベース筒の長さ方向の一側の端縁部の内側に収まる状態で配置されたことを特徴とする建設機械。
前記第１，第２のホースリールおよび前記支持ブラケットは、前記ベース筒の内部に収容された前記外側アームの長さ方向の一側の端縁部の内側に収まる構成としてなる請求項１に記載の建設機械。
前記支持ブラケットは、前記外側アームの長さ方向の一側の端縁部に固定された枠体と、前記枠体に固定され前記第１のホースリールの支持軸の軸方向の一側を支持する第１の軸支持板と、前記第１の軸支板と軸方向で対面して前記枠体に固定され前記第２のホースリールの支持軸の軸方向の他側を支持する第２の軸支持板と、前記第１，第２の軸支持板間に位置して前記枠体に固定され、前記第１のホースリールの支持軸の軸方向の他側と前記第２のホースリールの支持軸の軸方向の一側を支持する中間軸支持板とを含んで構成してなる請求項１に記載の建設機械。
前記ベース筒の長さ方向の一側の端縁部には、当該端縁部から前記支持ブラケットに沿って延びるジョイント取付具を設け、前記ジョイント取付具には、前記外側アームと一緒に回転する前記油圧アクチュエータに圧油を供給するためのスイベルジョイントを取付ける構成としてなる請求項１に記載の建設機械。
前記ベース筒の長さ方向の他側には、前記外側アームを前記ベース筒に対して回転させるアーム回転装置を設ける構成としてなる請求項１に記載の建設機械。