JP2023090002A

JP2023090002A - 建設機械

Info

Publication number: JP2023090002A
Application number: JP2021204713A
Authority: JP
Inventors: 雅臣坂本; Masaomi Sakamoto; 公二坂本; Koji Sakamoto; 幸一郎大石; Koichiro Oishi
Original assignee: Jsof Co Ltd; Trd Tohoku Co Ltd
Current assignee: Jsof Co Ltd; Trd Tohoku Co Ltd
Priority date: 2021-12-17
Filing date: 2021-12-17
Publication date: 2023-06-29
Anticipated expiration: 2041-12-17
Also published as: JP7217477B1

Abstract

【課題】複数のアタッチメントに対応するガイドセルを有することによって損傷の発生のリスクが少なく、安定した作業が可能な建設機械を提供する。【解決手段】建設機械ＣＥは、車両本体Ｖ及び作業機Ｗを備える。作業機Ｗは、車両本体Ｖにブームリフトシリンダ１を介して取り付けられた伸縮ブーム２と、伸縮ブーム２に俯仰機構３を介して連結されるセルマウント４と、セルマウント４に保持された第１ガイドセル５１及び第２ガイドセル５２とを備える。セルマウント４には第１ガイドセル５１及び第２ガイドセル５２をその長手方向Ｙにそれぞれ移動させるためのセルスライドシリンダ６と、第１ガイドセル５１及び第２ガイドセル５２を長手方向Ｙに延びる軸を中心に回動させる回動機構７とを備える。第１ガイドセル５１及び第２ガイドセル５２の第１連結端５１ａ及び第２連結端５２ａにはアタッチメントを取り付けるためのアタッチメント取付機構５５を備える。【選択図】図１

Description

特許法第３０条第２項適用申請有り（１）［試験日］令和３年１０月３０日［試験場所］府中町ＮＫビル（広島県安芸郡府中町大通１番２６号）（２）［試験日］令和３年１１月１日～１２月６日［試験場所］ループホームにこり・ほっと（広島県広島市安佐北区安佐町大字久地字大畠原１０１７７－２２）（３）［試験日］令和３年１１月１２日～１１月１３日［試験場所］サムティ広島市中区西白島町（広島県広島市西白島町２－２）（４）［試験日］令和３年１１月１３日～１１月１８日［試験場所］広島県立障害者リハビリテーションセンター（広島県東広島市西条町田口２９５－３）（５）［試験日］令和３年１１月１９日～１１月２０日［試験場所］長束１丁目ビル（広島県広島市安佐南区長束１丁目６７１－１）（６）［試験日］令和３年１１月２４日～１１月２５日［試験場所］山陽自動車道武田山トンネル

この発明は、複数のアタッチメントを同時に搭載することができる建設機械であって、特にそれらアタッチメントをそれぞれ異なるガイドセルによって保持する建設機械に関する。

特許文献１によれば、回転可能なガイドセルの一側面に沿ってオーガマシンを設け、同じガイドセルの一側面に対し周方向に９０°隔てた側面に沿ってロータリパーカッションドリルマシンを設け、オーガマシンとロータリパーカッションドリルマシンのいずれかの使用に応じて、ガイドセルを使用位置に回転移動させることができる建設機械が開示される。

特開２０１４－１４１８３８

しかし、特許文献１に記載された従来の建設機械によれば、ひとつのガイドセルによって複数のアタッチメントを支持する構成となっているため、ガイドセルに大きな負荷がかかる。また、オーガマシン又はロータリパーカッションドリルマシンの使用時には大きな振動が発生するため、その衝撃によるガイドセルに対する負荷はより大きなものになり、ガイドセルの損傷が発生しやすいという問題がある。また、ひとつのガイドセルに重量のあるオーガマシンとロータリパーカッションドリルマシンを取り付けることによってガイドセルのバランスが崩れ、作業が不安定になるという問題もある。

この発明は、複数のアタッチメントに対応するガイドセルを有することによって損傷の発生のリスクが少なく、安全かつ安定した作業が可能な建設機械を提供することを課題とする。

この発明は、車両本体と前記車両本体に取り付けられた作業機とを備える建設機械に関する。前記作業機は、種々の建設用のアタッチメントを連結可能な複数のガイドセルと、複数の前記ガイドセルを保持するセルマウントと、前記セルマウントに設けられるとともに前記ガイドセルを前記車両本体に対して俯仰させる俯仰機構と、前記セルマウントに設けられるとともに前記ガイドセルを長手方向に移動させるセルスライドシリンダと、前記セルマウントに設けられるとともに前記ガイドセルを前記長手方向に延びる軸を中心に回動させる回動機構と、を備え、前記ガイドセルの端部には前記アタッチメントを取り付けるためのアタッチメント取付機構を備えることを特徴とする。
複数のガイドセルのそれぞれにアタッチメントを連結することによってガイドセルの損傷の発生リスクを低減するとともに、これらを個別に駆動することができるので安全かつ安定した作業が可能となる。また、ガイドセルを回動機構によって回動することによって使用するアタッチメントを作業位置に合わせることができ、作業効率の向上を図ることができる。

前記回動機構は、前記セルマウントに固定されるロータリブラケットと、前記ロータリブラケットの一方の側縁及び他方の側縁にそれぞれ配置された第１ロータリシリンダ及び第２ロータリシリンダと、を備え、前記第１ロータリシリンダ及び前記第２ロータリシリンダのいずれか一方が伸長し、いずれか他方が収縮することによって前記ロータリブラケットが回動軸を中心に回動するとともに、前記ロータリブラケットの回動に付随して前記ガイドセルを回動させることができることを特徴とする。
二つのロータリシリンダを用いることによって、確実かつ円滑にガイドセルを回動することができる。

前記俯仰機構は、前記セルマウントに連結されるとともに、前記セルマウントの一方の端部に設置された第１チルトシリンダと、他方の端部に設置された第２チルトシリンダと、を備え、前記第１チルトシリンダ又は前記第２チルトシリンダの一方が伸長し、他方が収縮することによって、前記セルマウントが俯位置又は仰位置へと回動可能であることを特徴とする。
俯仰機構として第１チルトシリンダ及び第２チルトシリンダを用いることとしたので、ひとつのチルトシリンダで俯仰させる場合に比べて安全かつ確実にセルマウントを俯仰することができる。また、セルマウントの一方の端部に第１シルトシリンダを設け、他方の端部に第２チルトシリンダを設けることによって、セルマウントの倒伏のリスクを回避することができる。

前記アタッチメントは、少なくともその一部が空圧で駆動され、前記車両本体にはエアコンプレッサを搭載することを特徴とする。
車両本体にエアコンプレッサを搭載することによって、車両本体の重量を増加させ、建設機械全体のバランスをとることができる。

前記車両本体は、下部走行体と、前記下部走行体の上部に旋回自在に設けられた上部旋回体とを備え、前記下部走行体には、前記車両本体を固定するためのアウトリガを設けることを特徴とする。
アウトリガを設けることによって、作業中における建設機械の倒伏等の事故を未然に防止することができる。

この発明は、複数のアタッチメントに各々対応する複数のガイドセルを有し、これらガイドセルを回動機構によって長手方向に延びる軸を中心に回動させることとした。したがって、アタッチメントは各々に対応するガイドセルによって確実に保持することによって安全かつ安定した作業が実現できるとともに、ガイドセルに過剰な負荷がかかるのを予防し損傷の発生のリスクが少ない建設機械を提供することができる。

建設機械の概要側面図であってガイドセルが俯位置にある状態を示す図図１の上面図図１と同様のガイドセルが仰位置にある状態を示す図であって建築用補強柱を用いた使用例を示す図ガイドセルが仰位置にある状態の正面図回動機構の一部拡大図

（車両本体Ｖ及び作業機Ｗ）
図１～図４を参照すれば、この発明にかかる建設機械ＣＥは、オペレータが搭乗する車両本体Ｖと、車両本体Ｖに取り付けられた作業機Ｗとを備える。図１及び図３において、説明のため車両本体Ｖは仮想線で示す。車両本体Ｖは、クローラ式の下部走行体Ｖ１と、下部走行体Ｖ１の上部に旋回自在に設けられた上部旋回体Ｖ２とを備え、上部旋回体Ｖ２に作業機Ｗが設けられる。作業機Ｗは、上部旋回体Ｖ２にブームリフトシリンダ１を介して取り付けられた伸縮ブーム２と、伸縮ブーム２に俯仰機構３を介して連結されるセルマウント４と、セルマウント４に保持された第１ガイドセル５１及び第２ガイドセル５２とを備える。セルマウント４には第１ガイドセル５１及び第２ガイドセル５２をその長手方向Ｙにそれぞれ移動させるためのセルスライドシリンダ６を備えるとともに、第１ガイドセル５１及び第２ガイドセル５２を長手方向Ｙに延びる軸を中心に回動させる回動機構７を備える。第１ガイドセル５１及び第２ガイドセル５２の第１連結端５１ａ及び第２連結端５２ａにはアタッチメントを取り付けるためのアタッチメント取付機構５５を備える。

（俯仰機構３）
俯仰機構３として、伸縮ブーム２及びセルマウント４間に設置した第１チルトシリンダ３１及び二つの第２チルトシリンダ３２を備える。二つの第２チルトシリンダ３２は、セルマウント４の長手方向Ｙに延びる両側に離間してそれぞれ設置される。第１チルトシリンダ３１の基端は伸縮ブーム２に連結され、先端はセルマウント４の一方の端部４ａ近傍に連結される。第２チルトシリンダ３２の基端は伸縮ブーム２に連結され、先端は他方の端部４ｂ近傍に連結される。セルマウント４は、第１チルトシリンダ３１が連結される一方の端部４ａと第２チルトシリンダ３２が連結される他方の端部４ｂとの間で伸縮ブーム２と連結され、この連結軸３３を中心に回動することによって俯仰可能とされる。すなわち、第１チルトシリンダ３１が収縮し、第２チルトシリンダ３２が伸長することによって、セルマウント４と伸縮ブーム２とが連結軸３３を中心に接近し図１に示した俯位置へと回動可能である。一方、第１チルトシリンダ３１が伸長し、第２チルトシリンダ３２が収縮することによって、セルマウント４が伸縮ブーム２に対して連結軸３３を中心に起立し図３に示した仰位置へと回動可能である。

俯仰機構３として、第１チルトシリンダ３１及び第２チルトシリンダ３２を用いることによって、安定してセルマウント４を俯仰することができるとともに、これに固定した第１ガイドセル５１及び第２ガイドセル５２を俯仰することができ、延いてはこれに固定されたアタッチメントを俯仰することができる。また、二つの第２チルトシリンダ３２を用い、第１チルトシリンダ３１と連動してセルマウント４を三点で支持するので、特に第１ガイドセル５１及び第２ガイドセル５２の仰位置における転倒を抑制することができる。ただし、アタッチメントの種類、ガイドセルの重量等によっては第１チルトシリンダ３１又は第２チルトシリンダ３２の一方のみを設けても良いし、第１チルトシリンダ３１及び第２チルトシリンダ３２をそれぞれ一つずつ設けても良い。さらに、第１チルトシリンダ３１を２以上、第２チルトシリンダ３２を３以上設けても良い。

（第１ガイドセル５１及び第２ガイドセル５２）
第１ガイドセル５１及び第２ガイドセル５２は、種々の建設用アタッチメントを連結可能な第１連結端５１ａ及び第２連結端５２ａと、その反対側に位置するとともに俯仰機構３によって仰位置へと起立した際、地面に当接する第１接地端５１ｂ及び第２接地端５２ｂとを備える。第１接地端５１ｂ及び第２接地端５２ｂには、複数のピン５３が突出する固定板５４が設けられ、第１接地端５１ｂ及び第２接地端５２ｂを地面に当接した際、第１ガイドセル５１及び第２ガイドセル５２を安定してそれぞれ地面に設置することができるようにしている。

（削孔マシンＡ及び打ち込み用ブレーカマシンＢ）
この実施形態においてアタッチメントとして、削孔マシンＡ及び打ち込み用ブレーカマシンＢを用いる。第１ガイドセル５１には、アタッチメント取付機構５５を介して削孔マシンＡを取り付ける。削孔マシンＡは、アタッチメント取付機構５５に接続し油圧によって作動する回転モータＡ１と、回転モータＡ１に連結する連結パイプＡ２と、連結パイプＡ２先端に配置されるパーカッションドリルＡ３とを備える。パーカッションドリルＡ３は、ボディＡ３１内部に図示しないピストンを備え、このピストンが摺動移動することによりボディＡ３１先端に配置されたビットＡ３２が打撃を行う。この削孔マシンＡによれば、回転モータＡ１により連結パイプＡ２が回転しながら、連結パイプＡ２の先端でパーカッションドリルＡ３による掘削が可能となる。すなわち、回転しながら削孔部分に直接打撃することができ削孔効率を格段に向上させることができる。また、削孔が進むにつれビットＡ３２での打撃は地中で行われることとなり、打撃による騒音を低減することができる。上記のようなパーカッションドリルＡ３のピストンの摺動移動は空圧により作動される。したがって、削孔マシンＡの一部である回転モータＡ１は油圧により作動され、一部であるパーカッションドリルＡ３は空圧により作動される。空圧供給のためのエアコンプレッサ１２は車両本体Ｖに搭載される。
第２ガイドセル５２には、アタッチメント取付機構５５を介して打ち込み用ブレーカマシンＢを取り付ける。図１及び図３において打ち込み用ブレーカマシンＢは第２連結端５２ａから離間して第２接地端５２ｂ側に移動した状態を示し、図２及び図４においては第２連結端５２ａに近接した状態を示す。打ち込み用ブレーカマシンＢは油圧により作動するとともに、Ｈ鋼などの建築用補強柱の端部を殴打することにより地中に打ち込むことができる。

（エアコンプレッサ１２）
エアコンプレッサ１２は、車両本体Ｖの下部走行体Ｖ１の上であって上部旋回体Ｖ２の進行方向Ｘの後方に設置される。エアコンプレッサ１２を上部旋回体Ｖ２の後方に搭載することによって、車両本体Ｖの後方に加重することができる。アクチュエータは車両本体Ｖの前方において駆動されるから、車両本体Ｖの前方に荷重がかかりやすくなるが、エアコンプレッサ１２を後方に搭載することによって車両本体Ｖ全体のバランスをとることができ、建設機械ＣＥの横転を防止することができる。エアコンプレッサ１２として、例えば重量１６００ｋｇ程度のものを用いることができる。

（フィード機構８）
第１ガイドセル５１及び第２ガイドセル５２には、アタッチメントを長手方向Ｙに移動するためのフィード機構８をそれぞれ備える。フィード機構８は、第１接地端５１ｂ及び第２接地端５２ｂ近傍に設置される油圧フィードモータ８１と、油圧フィードモータ８１によって回転するスプロケット８２と、スプロケット８２に掛架されるフィードチェーン８３と、を備える。スプロケット８２は、第１連結端５１ａ及び第２連結端５２ａ近傍と、第１接地端５１ｂ及び第２接地端５２ｂ近傍とにそれぞれ設けられ、第１ガイドセル５１及び第２ガイドセル５２の長手方向Ｙのほぼ全長に亘ってフィードチェーン８３を無端回転可能とする。アタッチメントはフィードチェーン８３の正回転移動及び逆回転移動に伴って長手方向Ｙへと進退移動可能とされる。

（回動機構７）
図５を参照すれば、回動機構７は、回動軸７１を介してセルマウント４の他方の端部４ｂに連結されるロータリブラケット７２と、ロータリブラケット７２の一方の側縁７２ａ近傍であって第１ガイドセル５１に対応する位置に取り付けられた第１ロータリシリンダ７３と、他方の側縁７２ｂ近傍であって第２ガイドセル５２に対応する位置に取り付けられた第２ロータリシリンダ７４と、を備える。第１ロータリシリンダ７３が伸長し第２ロータリシリンダ７４が収縮することによって、第１ガイドセル５１が第２ガイドセル５２へと向かうように、セルマウント４は図５の左方向、すなわち矢印７５の方向へ回動する。一方、第１ロータリシリンダ７３が収縮し第２ロータリシリンダ７４が伸長することによって第２ガイドセル５２が第１ガイドセル５１へと向かって、図５の右方向、すなわち矢印７６の方向へ回動する。第１ガイドセル５１及び第２ガイドセル５２の仰位置において、回動機構７を作動させることにより、第１ガイドセル５１及び第２ガイドセル５２を所望の位置に配することができる。
ロータリブラケット７２を二つのロータリシリンダを用いて回動することによって、セルマウント４を確実かつ円滑に回動することができる。

（伸縮ブーム２）
伸縮ブーム２は、第１ガイドセル５１及び第２ガイドセル５２を車両本体Ｖの進行方向Ｘに移動させることができる。すなわち、伸縮ブーム２には図示しないブームシリンダが設けられ、ブームシリンダが伸長することによって伸縮ブーム２に固定されたセルマウント４が進行方向Ｘに前進移動し、これに倣って第１ガイドセル５１及び第２ガイドセル５２も前進移動する。一方、ブームシリンダが収縮することによってセルマウント４が進行方向Ｘに後退移動し、これに倣って第１ガイドセル５１及び第２ガイドセル５２も後退移動する。このように第１ガイドセル５１及び第２ガイドセル５２が進行方向Ｘに前進後退移動することによって、第１ガイドセル５１及び第２ガイドセル５２の仰位置における進行方向Ｘにおける微調整が可能となる。

（ウインチ機構１０）
建設機械ＣＥにはウインチ機構１０を設ける。より詳細には、第２ガイドセル５２の第２連結端５２ａ近傍に３６０度旋回可能なプーリ１０ａを固定し、それよりも第２接地端５２ｂ側に油圧ウインチ１０ｂを設ける。このようにウインチ機構１０を設けることによって、クレーン車等の他の建設機械を要せず、これと同様の作業を行うことができる。ウインチ機構１０はオペレータによって操作することもできるし、オペレータ以外の作業員によって遠隔操作することもできる。

（アウトリガ１１）
さらに、建設機械ＣＥにはアウトリガ１１を設けることもできる。アウトリガ１１は、車両本体Ｖの下部走行体Ｖ１の両側にそれぞれ２つずつ設けることができる。アウトリガ１１を設けることによってアタッチメントを用いた作業時における建設機械ＣＥの固定をすることができ、作業時における横転等の事故を未然に防ぐことができる。

（使用例）
上記のような建設機械ＣＥにおいてアタッチメントとして削孔マシンＡと打ち込み用ブレーカマシンＢとを用い、削孔マシンＡで任意の場所を削孔し、その穴に打ち込み用ブレーカマシンＢを用いて建築用補強柱Ｒを地中に打ち込む作業について説明する。この実施形態において削孔マシンＡは空圧と油圧により作動し、打ち込み用ブレーカマシンＢは油圧により作動する。削孔マシンＡ以外のシリンダ等のアクチュエータはすべて油圧式である。

（搬入作業）
上記のような建設機械ＣＥは、使用するアタッチメントをあらかじめ第１ガイドセル５１及び第２ガイドセル５２に取り付けて作業現場に搬入される。この実施形態では第１ガイドセル５１に削孔マシンＡを連結し、第２ガイドセル５２に打ち込み用ブレーカマシンＢを連結する。車両本体Ｖとして例えばミニショベルに使用されるような油圧式の小型旋回式建設車両を用いることができる。このような車両本体Ｖを用いることで狭い作業現場にも複数のアタッチメントを一度に搬入することができる。アタッチメントを取り付けた第１ガイドセル５１及び第２ガイドセル５２は図１及び図２に示したように、俯位置に保持され搬送される。

作業現場において、第１ガイドセル５１及び第２ガイドセル５２は俯仰機構３によって図１の俯位置から図３の仰位置へと回動する。すなわち、オペレータの操作により、第１チルトシリンダ３１を伸長させ、第２チルトシリンダ３２を収縮させる。これによりセルマウント４が伸縮ブーム２に対して連結軸３３を中心に起立する仰位置へと回動する。セルマウント４には第１ガイドセル５１及び第２ガイドセル５２が固定されているからこれらも仰位置へと移動する。

次にオペレータは車両本体Ｖを走行させて第１ガイドセル５１に担持された削孔マシンＡの先端を削孔位置におおむね合わせる。この時点で削孔マシンＡの先端と削孔位置とが完全に一致している必要はない。オペレータはさらに車両本体Ｖの上部旋回体Ｖ２を旋回させて削孔マシンＡの先端と削孔位置とが進行方向Ｘにおいて同一線上に位置するように調節する。

（削孔作業）
オペレータは、ブームシリンダを伸縮させて伸縮ブーム２に固定されたセルマウント４を進行方向Ｘに前進又は後退させ、削孔マシンＡの先端を削孔位置に一致させる。
削孔マシンＡの先端と削孔位置とが一致したら、第１ガイドセル５１を接地させる。より詳細に、第１ガイドセル５１の第１接地端５１ｂを地面に対向させ、セルスライドシリンダ６を収縮させて第１ガイドセル５１を長手方向Ｙにおいて地面側へと移動させる。そして、複数のピン５３を地面に突き刺すとともに固定板５４を地面に押圧する。これにより第１ガイドセル５１を地面に固定することができる。

続いてオペレータは削孔マシンＡを作動させるとともに、フィード機構８を作動させ削孔マシンＡを地面側へと押下させる。すなわち、オペレータは油圧フィードモータ８１を駆動しフィードチェーン８３を回転させ、これに固定した削孔マシンＡを地面へと押圧し、削孔マシンＡの先端にて地面を削孔することができる。所望の位置まで削孔したら、オペレータは油圧フィードモータ８１を逆回転させて削孔マシンＡを孔から引き上げる。

削孔が完了したら、オペレータは第１ガイドセル５１を地面から離間させるべく、セルスライドシリンダ６を伸長させて第１ガイドセル５１を長手方向Ｙにおける地面とは離れる方向に移動させる。これで固定板５４が地面から離間するとともにピン５３を地面から抜くことができる。

（打ち込み作業）
次に、打ち込み用ブレーカマシンＢを用いて建築用補強柱Ｒを削孔した位置に埋め込むべく、回動機構７を用いてセルマウント４を回動させる。すなわち、第１ガイドセル５１に対応する位置に取り付けられた第１ロータリシリンダ７３を収縮し、第２ガイドセル５２に対応する位置に取り付けられた第２ロータリシリンダ７４を伸長させることによってロータリブラケット７２及びセルマウント４を回動させる。これにより第１ガイドセル５１の削孔マシンＡが孔上から外れ、第２ガイドセル５２の打ち込み用ブレーカマシンＢが孔上へと位置する。

特に図３に示したように、建築用補強柱Ｒをウインチ機構１０によって孔に挿入する。建築用補強柱Ｒとして例えばＨ鋼を用いることができる。建築用補強柱Ｒの一端にウインチ機構１０のロープ１０ｃを括りつけ、油圧ウインチ１０ｂを作動させることによって建築用補強柱Ｒを吊り上げることができる。油圧ウインチ１０ｂはオペレータによって作動することもできるが、他の作業員が周囲の安全を確認しながら遠隔操作することもできる。ウインチ機構１０によって吊り上げられた建築用補強柱Ｒの他端を孔に挿入することができる。

他端が孔に挿入された建築用補強柱Ｒは、その一端を打ち込み用ブレーカマシンＢによって殴打することによって孔内に打ち込まれる。打ち込み用ブレーカマシンＢは、すでに孔上に位置するように回動されているので、オペレータはセルスライドシリンダ６を収縮させるだけで第２ガイドセル５２の第２接地端５２ｂを地面固定することができる。

オペレータは、第２ガイドセル５２のフィード機構８の油圧フィードモータ８１を駆動しフィードチェーン８３を回転させることにより、打ち込み用ブレーカマシンＢを建築用補強柱の一端に当接させる。この状態で打ち込み用ブレーカマシンＢを作動させることによって建築用補強柱を孔内へと打ち込むことができる。打ち込みが完了した後、オペレータは油圧フィードモータ８１を逆回転させて打ち込み用ブレーカマシンＢを引き上げ、初期位置に戻すことができる。
建築用補強柱の打ち込み作業完了後、オペレータは第２ガイドセル５２を地面から離間させるべく、セルスライドシリンダ６を収縮させて第２ガイドセル５２を長手方向Ｙにおける地面とは離れる方向に移動させることができる。

以上のように、この実施形態の建設機械ＣＥによれば、一台の建設機械に削孔マシンＡと打ち込み用ブレーカマシンＢとを搭載することができるので複数の作業車両が不要となる。特に狭い作業現場では作業車両の入出も困難で作業効率が著しく低下するが、この建設機械ＣＥを用いることによって作業効率の向上及び作業時間の大幅な短縮が可能となる。また、削孔マシンＡと打ち込み用ブレーカマシンＢをそれぞれ異なるガイドセルで担持することとしたので、ひとつのガイドセルに過度な負荷が生じることがなくガイドセルの破損を予防することができる。さらに、一方のアタッチメント作動中における振動等が他方のアタッチメントに直接影響することがなく、これによる損傷等も予防することができる。

建設機械ＣＥは、さらにウインチ機構１０を備えることにより、建築用補強柱の吊り上げも可能となり、別途クレーン車等を必要としないので、より一層作業効率の向上及び作業時間の短縮が可能となる。

第１ガイドセル５１及び第２ガイドセル５２を一つのセルマウント４で支持し、セルマウント４に回動機構７を設けることとしたので、効率的に第１ガイドセル５１及び第２ガイドセル５２の回動作業をすることができる。また、回動機構７によって容易にアタッチメントの交換をすることができ、より効率的な作業を実現することができる。回動機構７はセルマウント４の他方の端部４ｂ近傍に設けることによって、削孔及び打ち込み作業時には地面近くに位置し、回動によるぶれの影響を小さくすることができる。

この実施形態において建設機械ＣＥには、車両本体Ｖの進行方向Ｘ後方にブレード１３を設けている。ここで説明した削孔及び打ち込み作業においてブレードを使用することはないが、ブレード１３を設けることによって車両本体Ｖの重心を下げることができ建設機械ＣＥの転倒を防止することができる。また、ブレード１３は車両本体Ｖの前方又は後方のいずれに設けても良い。この実施形態においては車両本体Ｖの前方により多くの駆動装置やアクチュエータ、それに伴う部品が配置されているから前方が重くなってしまう。ブレード１３を後方に設けることによって後方の錘とすることもできるし、前方に設けることによって建設機械ＣＥが前のめりに傾くのを抑えるストッパとして用いることもできる。

この実施形態において、二つのガイドセルを備えることとしたが、二つに限定されるものではない。また複数のガイドセルのうちひとつのみにアタッチメントを搭載して使用することもできる。
アタッチメントとして削孔マシンＡ及び打ち込み用ブレーカマシンＢを用いることとしたが、これに限定されることなく、例えば削岩機やオーガスクリュー、バイブレータマシン等、種々のアタッチメントを用いることができる。

３：俯仰機構
４：セルマウント
４ａ：一方の端部
４ｂ：他方の端部
６：セルスライドシリンダ
７：回動機構
１１：アウトリガ
１２：エアコンプレッサ
３１：第１チルトシリンダ
３２：第２チルトシリンダ
５１：第１ガイドセル（ガイドセル）
５２：第２ガイドセル（ガイドセル）
５５：アタッチメント取付機構
７１：回動軸
７２：ロータリブラケット
７２ａ：一方の側縁
７２ｂ：他方の側縁
７３：第１ロータリシリンダ
７４：第２ロータリシリンダ
Ａ：削孔マシン（アタッチメント）
Ｂ：打ち込み用ブレーカマシン（アタッチメント）
ＣＥ：建設機械
Ｖ：車両本体
Ｖ１：下部走行体
Ｖ２：上部旋回体
Ｗ：作業機
Ｙ：長手方向
Ｘ：進行方向
Ｒ：建築用補強柱

Claims

車両本体と前記車両本体に取り付けられた作業機とを備える建設機械であって、
前記作業機は、種々の建設用のアタッチメントを連結可能な複数のガイドセルと、
複数の前記ガイドセルを保持するセルマウントと、
前記セルマウントに設けられるとともに前記ガイドセルを前記車両本体に対して俯仰させる俯仰機構と、
前記セルマウントに設けられるとともに前記ガイドセルを長手方向に移動させるセルスライドシリンダと、
前記セルマウントに設けられるとともに前記ガイドセルを前記長手方向に延びる軸を中心に回動させる回動機構と、を備え、
前記ガイドセルの端部には前記アタッチメントを取り付けるためのアタッチメント取付機構を備えることを特徴とする建設機械。
前記回動機構は、
前記セルマウントに固定されるロータリブラケットと、
前記ロータリブラケットの一方の側縁及び他方の側縁にそれぞれ配置された第１ロータリシリンダ及び第２ロータリシリンダと、を備え、
前記第１ロータリシリンダ及び前記第２ロータリシリンダのいずれか一方が伸長し、いずれか他方が収縮することによって前記ロータリブラケットが回動軸を中心に回動するとともに、前記ロータリブラケットの回動に付随して前記ガイドセルを回動させることができることを特徴とする請求項１記載の建設機械。
前記俯仰機構は、
前記セルマウントに連結されるとともに、前記セルマウントの一方の端部に設置された第１チルトシリンダと、他方の端部に設置された第２チルトシリンダと、を備え、
前記第１チルトシリンダ又は前記第２チルトシリンダの一方が伸長し、他方が収縮することによって、前記セルマウントが俯位置又は仰位置へと回動可能であることを特徴とする請求項１又は２記載の建設機械。
前記アタッチメントは、少なくともその一部が空圧で駆動され、前記車両本体にはエアコンプレッサを搭載することを特徴とする請求項１～３のいずれかに記載の建設機械。
前記車両本体は、下部走行体と、前記下部走行体の上部に旋回自在に設けられた上部旋回体とを備え、
前記下部走行体には、前記車両本体を固定するためのアウトリガを設けることを特徴とする請求項１～４のいずれかに記載の建設機械。