JP2023176823A - 土留め工法 - Google Patents

Abstract

【課題】複数の工程を一つの建設機械を用いて行うことができる土留め工法を提供する。【解決手段】建設機械ＣＥは、車両本体Ｖ及び作業機Ｗを備える。作業機Ｗは、車両本体Ｖにブームリフトシリンダ１を介して取り付けられた伸縮ブーム２と、伸縮ブーム２に俯仰機構３を介して連結されるセルマウント４と、セルマウント４に保持された第１ガイドセル５１及び第２ガイドセル５２とを備える。セルマウント４には第１ガイドセル５１及び第２ガイドセル５２をその長手方向Ｙにそれぞれ移動させるためのセルスライドシリンダ６と、第１ガイドセル５１及び第２ガイドセル５２を長手方向Ｙに延びる軸を中心に回動させる回動機構７とを備える。第１ガイドセル５１及び第２ガイドセル５２の第１連結端５１ａ及び第２連結端５２ａにはアタッチメントを取り付けるためのアタッチメント取付機構５５を備える。【選択図】図１

Description

特許法第３０条第２項適用申請有り （１）▲１▼実施日 令和３年１０月３０日 ▲２▼実施場所 府中町ＮＫビル（広島県安芸郡府中町大通１番２６号） （２）▲１▼実施日 令和３年１１月１日～１２月６日 ▲２▼実施場所 グループホームにこり・ほっと（広島県広島市安佐北区安佐町大字久地字大畠原１０１７７－２２） （３）▲１▼実施日 令和３年１１月１２日～１１月１３日 ▲２▼実施場所 サムティ広島市中区西白島町（広島県広島市西白島町２－２） （４）▲１▼実施日 令和３年１１月１３日～１１月１８日 ▲２▼実施場所 広島県立障害者リハビリテーションセンター（広島県東広島市西条町田口２９５－３） （５）▲１▼実施日 令和３年１１月１９日～１１月２０日 ▲２▼実施場所 長束１丁目ビル（広島県広島市安佐南区長束１丁目６７１－１） （６）▲１▼実施日 令和３年１１月２４日～１１月２５日 ▲２▼実施場所 山陽自動車道武田山トンネル （７）▲１▼実施日 令和３年１２月１８日～１２月２１日 ▲２▼実施場所 ペガサスコウユ矢野寮（広島県広島市安芸区矢野南５丁目１２－１）

特許法第３０条第２項適用申請有り （８）▲１▼実施日 令和４年２月９日～２月２４日 ▲２▼実施場所 加納化成株式会社 新工場（広島県三原市長谷４－１８－１） （９）▲１▼実施日 令和４年２月１２日～２月１７日 ▲２▼実施場所 ニトリ福山駅家店（広島県福山市駅家町万能倉１０５－３） （１０）▲１▼実施日 令和４年２月１６日～２月１８日 ▲２▼実施場所 ジェーエフマリン本社ビル（広島県広島市中区上八丁堀５番２号） （１１）▲１▼実施日 令和４年２月２２日 ▲２▼実施場所 （仮称）加古町マンション新築工事（広島県広島市中区加古町１１－１７） （１２）▲１▼実施日 令和４年３月１７日 ▲２▼実施場所 段原一丁目ＭＡ新築工事（広島県広島市身南区段原南１丁目１０） （１３）▲１▼実施日 令和４年３月１８日 ▲２▼実施場所 呉市立横路小学校（広島県呉市広横路４丁目１－９） （１４）▲１▼実施日 令和４年３月２８日～３月２９日 ▲２▼実施場所 （仮称）小網町マンション新築工事（広島県広島市中区小網町７－７・７－８）

特許法第３０条第２項適用申請有り （１５）▲１▼実施日 令和４年４月６日～４月７日 ▲２▼実施場所 教訓伝承・交流拠点施設（仮称）新築工事（広島県広島市安佐南区八木３丁目５９８０－１、５９８１－１、乙５９８１） （１６）▲１▼実施日 令和４年４月２８日 ▲２▼実施場所 昭和町Ｋビル（広島県広島市中区昭和町１番１２号） （１７）▲１▼実施日 令和４年５月１３日 ▲２▼実施場所 （仮称）ライフメント土橋新築工事（広島県広島市中区土橋町６－２６） （１８）▲１▼実施日 令和４年５月２０日 ▲２▼実施場所 白島北町ビル新築工事（広島県広島市中区白島北町１１－２） （１９）▲１▼実施日 令和４年５月２７日～５月２８日 ▲２▼実施場所 セレッソコート比治山公園（広島県広島市南区段原２丁目４－３、４－４）

この発明は、建設現場等の土留め工法であって、特に複数の工程を一台の建設機械によっておこなうことができる土留め工法に関する。

特許文献１によれば、建設現場の敷地の周囲に複数の孔を穿設し、その孔にＨ鋼を差し込み固定するとともに、隣り合うＨ鋼の間に矢板を添設することによって土留め用の壁を形成する土留め工法について開示される。

特開２０００－００８３９４

しかし、特許文献１に記載された従来の土留め工法によれば、それぞれの工程において使用される建設機械について言及されていない。従来、孔の穿設を行う削孔マシンとＨ鋼の打ち込みを行うブレーカマシンは別々の建設機械を用いるのが一般的である。工程毎に異なる建設機械を用いることによって、作業効率が低下するという問題がある。

この発明は、複数の工程を一つの建設機械を用いて行うことができる土留め工法を提供することを課題とする。

この発明は、建設機械を用いた土留め工法に関し、地中に一定間隔で複数の縦穴を掘る削孔工程と、前記縦穴に建設用の鋼材を挿入する鋼材挿入工程と、前記鋼材を打撃して埋設する打ち込み工程と、を含み、前記削孔工程、前記鋼材挿入工程、及び前記打ち込み工程を一つの建設機械によっておこなうことを特徴とする。
削孔工程、鋼材挿入工程及び鋼材の打ち込み工程を一つの建設機械によっておこなうことができるので、建設機械の入れ替えの手間がなく、土留め作業における作業効率の向上を図ることができる。

前記縦穴に挿入された前記鋼材の間に矢板を設置する工程をさらに含み、前記矢板は、一枚の板状部材により構成されることを特徴とする。
一枚の板状部材によって矢板を形成することができるので、複数枚の矢板を並べたり、サイズ調整をしたりする手間を省くことができより一層作業効率を向上させることができる。

前記鋼材は、長手方向に延びるウェブと、前記ウェブの両側に交差するとともに前記長手方向に延びる一対のフランジとを備え、前記矢板の側縁は、前記フランジの間に保持されることを特徴とする。
矢板を鋼材のフランジで保持することができるので、矢板が倒れたりするのを予防し、作業の安全性を確保することができる。

前記建設機械は、車両本体と前記車両本体に取り付けられた作業機とを備え、前記作業機は、種々の建設用のアタッチメントを連結可能な複数のガイドセルと、複数の前記ガイドセルを保持するセルマウントと、前記セルマウントに設けられるとともに前記ガイドセルを前記車両本体に対して俯仰させる俯仰機構と、前記セルマウントに設けられるとともに前記ガイドセルを長手方向に移動させるセルスライドシリンダと、前記セルマウントに設けられるとともに前記ガイドセルを前記長手方向に延びる軸を中心に回動させる回動機構と、を備え、前記ガイドセルの端部には前記アタッチメントを取り付けるためのアタッチメント取付機構を備えることを特徴とする。
複数のガイドセルのそれぞれにアタッチメントを連結することによってガイドセルの損傷の発生リスクを低減するとともに、これらを個別に駆動することができるので安全かつ安定した作業が可能となる。また、ガイドセルを回動機構によって回動することによって使用するアタッチメントを作業位置に合わせることができ、作業効率の向上を図ることができる。

この発明は、少なくとも地面に孔を形成する削孔工程と、削孔した孔に鋼材を挿入する鋼材挿入工程と、鋼材を孔に打ち込む打ち込み工程とを一つの建設機械でおこなうことができるので、複数の建設機械を用いた場合に比べて作業効率を向上させることができる。

建設機械の概要側面図であってガイドセルが俯位置にある状態を示す図 図１の上面図 図１と同様のガイドセルが仰位置にある状態を示す図であってＨ鋼を用いた使用例を示す図 ガイドセルが仰位置にある状態の正面図 回動機構の一部拡大図 Ｈ鋼の間に矢板を設置するときの説明図

（車両本体Ｖ及び作業機Ｗ）
図１～図４を参照すれば、この発明にかかる建設機械ＣＥは、オペレータが搭乗する車両本体Ｖと、車両本体Ｖに取り付けられた作業機Ｗとを備える。図１及び図３において、説明のため車両本体Ｖは仮想線で示す。車両本体Ｖは、クローラ式の下部走行体Ｖ１と、下部走行体Ｖ１の上部に旋回自在に設けられた上部旋回体Ｖ２とを備え、上部旋回体Ｖ２に作業機Ｗが設けられる。作業機Ｗは、上部旋回体Ｖ２にブームリフトシリンダ１を介して取り付けられた伸縮ブーム２と、伸縮ブーム２に俯仰機構３を介して連結されるセルマウント４と、セルマウント４に保持された第１ガイドセル５１及び第２ガイドセル５２とを備える。セルマウント４には第１ガイドセル５１及び第２ガイドセル５２をその長手方向Ｙにそれぞれ移動させるためのセルスライドシリンダ６を備えるとともに、第１ガイドセル５１及び第２ガイドセル５２を長手方向Ｙに延びる軸を中心に回動させる回動機構７を備える。第１ガイドセル５１及び第２ガイドセル５２の第１連結端５１ａ及び第２連結端５２ａにはアタッチメントを取り付けるためのアタッチメント取付機構５５を備える。

（俯仰機構３）
俯仰機構３として、伸縮ブーム２及びセルマウント４間に設置した第１チルトシリンダ３１及び二つの第２チルトシリンダ３２を備える。二つの第２チルトシリンダ３２は、セルマウント４の長手方向Ｙに延びる両側に離間してそれぞれ設置される。第１チルトシリンダ３１の基端は伸縮ブーム２に連結され、先端はセルマウント４の一方の端部４ａ近傍に連結される。第２チルトシリンダ３２の基端は伸縮ブーム２に連結され、先端は他方の端部４ｂ近傍に連結される。セルマウント４は、第１チルトシリンダ３１が連結される一方の端部４ａと第２チルトシリンダ３２が連結される他方の端部４ｂとの間で伸縮ブーム２と連結され、この連結軸３３を中心に回動することによって俯仰可能とされる。すなわち、第１チルトシリンダ３１が収縮し、第２チルトシリンダ３２が伸長することによって、セルマウント４と伸縮ブーム２とが連結軸３３を中心に接近し図１に示した俯位置へと回動可能である。一方、第１チルトシリンダ３１が伸長し、第２チルトシリンダ３２が収縮することによって、セルマウント４が伸縮ブーム２に対して連結軸３３を中心に起立し図３に示した仰位置へと回動可能である。

俯仰機構３として、第１チルトシリンダ３１及び第２チルトシリンダ３２を用いることによって、安定してセルマウント４を俯仰することができるとともに、これに固定した第１ガイドセル５１及び第２ガイドセル５２を俯仰することができ、延いてはこれに固定されたアタッチメントを俯仰することができる。また、二つの第２チルトシリンダ３２を用い、第１チルトシリンダ３１と連動してセルマウント４を三点で支持するので、特に第１ガイドセル５１及び第２ガイドセル５２の仰位置における転倒を抑制することができる。ただし、アタッチメントの種類、ガイドセルの重量等によっては第１チルトシリンダ３１又は第２チルトシリンダ３２の一方のみを設けても良いし、第１チルトシリンダ３１及び第２チルトシリンダ３２をそれぞれ一つずつ設けても良い。さらに、第１チルトシリンダ３１を２以上、第２チルトシリンダ３２を３以上設けても良い。

（第１ガイドセル５１及び第２ガイドセル５２）
第１ガイドセル５１及び第２ガイドセル５２は、種々の建設用アタッチメントを連結可能な第１連結端５１ａ及び第２連結端５２ａと、その反対側に位置するとともに俯仰機構３によって仰位置へと起立した際、地面に当接する第１接地端５１ｂ及び第２接地端５２ｂとを備える。第１接地端５１ｂ及び第２接地端５２ｂには、複数のピン５３が突出する固定板５４が設けられ、第１接地端５１ｂ及び第２接地端５２ｂを地面に当接した際、第１ガイドセル５１及び第２ガイドセル５２を安定してそれぞれ地面に設置することができるようにしている。

（削孔マシンＡ及び打ち込み用ブレーカマシンＢ）
この実施形態においてアタッチメントとして、削孔マシンＡ及び打ち込み用ブレーカマシンＢを用いる。第１ガイドセル５１には、アタッチメント取付機構５５を介して削孔マシンＡを取り付ける。削孔マシンＡは、アタッチメント取付機構５５に接続し油圧によって作動する回転モータＡ１と、回転モータＡ１に連結する連結パイプＡ２と、連結パイプＡ２先端に配置されるパーカッションドリルＡ３とを備える。パーカッションドリルＡ３は、ボディＡ３１内部に図示しないピストンを備え、このピストンが摺動移動することによりボディＡ３１先端に配置されたビットＡ３２が打撃を行う。この削孔マシンＡによれば、回転モータＡ１により連結パイプＡ２が回転しながら、連結パイプＡ２の先端でパーカッションドリルＡ３による掘削が可能となる。すなわち、回転しながら削孔部分に直接打撃することができ削孔効率を格段に向上させることができる。また、削孔が進むにつれビットＡ３２での打撃は地中で行われることとなり、打撃による騒音を低減することができる。上記のようなパーカッションドリルＡ３のピストンの摺動移動は空圧により作動される。したがって、削孔マシンＡの一部である回転モータＡ１は油圧により作動され、一部であるパーカッションドリルＡ３は空圧により作動される。空圧供給のためのエアコンプレッサ１２は車両本体Ｖに搭載される。

第２ガイドセル５２には、アタッチメント取付機構５５を介して打ち込み用ブレーカマシンＢを取り付ける。図１及び図３において打ち込み用ブレーカマシンＢは第２連結端５２ａから離間して第２接地端５２ｂ側に移動した状態を示し、図２及び図４においては第２連結端５２ａに近接した状態を示す。打ち込み用ブレーカマシンＢは油圧により作動するとともに、鋼材であるＨ鋼９１の端部を殴打することにより地中に打ち込むことができる。

（エアコンプレッサ１２）
エアコンプレッサ１２は、車両本体Ｖの下部走行体Ｖ１の上であって上部旋回体Ｖ２の進行方向Ｘの後方に設置される。エアコンプレッサ１２を上部旋回体Ｖ２の後方に搭載することによって、車両本体Ｖの後方に加重することができる。アクチュエータは車両本体Ｖの前方において駆動されるから、車両本体Ｖの前方に荷重がかかりやすくなるが、エアコンプレッサ１２を後方に搭載することによって車両本体Ｖ全体のバランスをとることができ、建設機械ＣＥの横転を防止することができる。エアコンプレッサ１２として、例えば重量１６００ｋｇ程度のものを用いることができる。

（フィード機構８）
第１ガイドセル５１及び第２ガイドセル５２には、アタッチメントを長手方向Ｙに移動するためのフィード機構８をそれぞれ備える。フィード機構８は、第１接地端５１ｂ及び第２接地端５２ｂ近傍に設置される油圧フィードモータ８１と、油圧フィードモータ８１によって回転するスプロケット８２と、スプロケット８２に掛架されるフィードチェーン８３と、を備える。スプロケット８２は、第１連結端５１ａ及び第２連結端５２ａ近傍と、第１接地端５１ｂ及び第２接地端５２ｂ近傍とにそれぞれ設けられ、第１ガイドセル５１及び第２ガイドセル５２の長手方向Ｙのほぼ全長に亘ってフィードチェーン８３を無端回転可能とする。アタッチメントはフィードチェーン８３の正回転移動及び逆回転移動に伴って長手方向Ｙへと進退移動可能とされる。

（回動機構７）
図５を参照すれば、回動機構７は、回動軸７１を介してセルマウント４の他方の端部４ｂに連結されるロータリブラケット７２と、ロータリブラケット７２の一方の側縁７２ａ近傍であって第１ガイドセル５１に対応する位置に取り付けられた第１ロータリシリンダ７３と、他方の側縁７２ｂ近傍であって第２ガイドセル５２に対応する位置に取り付けられた第２ロータリシリンダ７４と、を備える。第１ロータリシリンダ７３が伸長し第２ロータリシリンダ７４が収縮することによって、第１ガイドセル５１が第２ガイドセル５２へと向かうように、セルマウント４は図５の左方向、すなわち矢印７５の方向へ回動する。一方、第１ロータリシリンダ７３が収縮し第２ロータリシリンダ７４が伸長することによって第２ガイドセル５２が第１ガイドセル５１へと向かって、図５の右方向、すなわち矢印７６の方向へ回動する。第１ガイドセル５１及び第２ガイドセル５２の仰位置において、回動機構７を作動させることにより、第１ガイドセル５１及び第２ガイドセル５２を所望の位置に配することができる。
ロータリブラケット７２を二つのロータリシリンダを用いて回動することによって、セルマウント４を確実かつ円滑に回動することができる。

（伸縮ブーム２）
伸縮ブーム２は、第１ガイドセル５１及び第２ガイドセル５２を車両本体Ｖの進行方向Ｘに移動させることができる。すなわち、伸縮ブーム２には図示しないブームシリンダが設けられ、ブームシリンダが伸長することによって伸縮ブーム２に固定されたセルマウント４が進行方向Ｘに前進移動し、これに倣って第１ガイドセル５１及び第２ガイドセル５２も前進移動する。一方、ブームシリンダが収縮することによってセルマウント４が進行方向Ｘに後退移動し、これに倣って第１ガイドセル５１及び第２ガイドセル５２も後退移動する。このように第１ガイドセル５１及び第２ガイドセル５２が進行方向Ｘに前進後退移動することによって、第１ガイドセル５１及び第２ガイドセル５２の仰位置における進行方向Ｘにおける微調整が可能となる。

（ウインチ機構１０）
建設機械ＣＥにはウインチ機構１０を設ける。より詳細には、第２ガイドセル５２の第２連結端５２ａ近傍に３６０度旋回可能なプーリ１０ａを固定し、それよりも第２接地端５２ｂ側に油圧ウインチ１０ｂを設ける。このようにウインチ機構１０を設けることによって、クレーン車等の他の建設機械を要せず、これと同様の作業を行うことができる。ウインチ機構１０はオペレータによって操作することもできるし、オペレータ以外の作業員によって遠隔操作することもできる。

（アウトリガ１１）
建設機械ＣＥにはアウトリガ１１を設けることもできる。アウトリガ１１は、車両本体Ｖの下部走行体Ｖ１の両側にそれぞれ２つずつ設けることができる。アウトリガ１１を設けることによってアタッチメントを用いた作業時における建設機械ＣＥの固定をすることができ、作業時における横転等の事故を未然に防ぐことができる。

（土留め工法）
上記のような建設機械ＣＥを用い建設現場の土留めを行う工法について説明する。この実施形態における土留め工法は、地中に一定間隔で複数の縦穴を掘る削孔工程と、前記縦穴に鋼材であるＨ鋼を挿入する挿入工程と、前記Ｈ鋼を打撃して埋設する打ち込み工程と、を含む。アタッチメントとして削孔マシンＡと打ち込み用ブレーカマシンＢとを用い、削孔マシンＡで任意の場所を削孔し、その穴に打ち込み用ブレーカマシンＢを用いてＨ鋼９１を地中に打ち込む。この実施形態において削孔マシンＡは空圧と油圧により作動し、打ち込み用ブレーカマシンＢは油圧により作動する。削孔マシンＡ以外のシリンダ等のアクチュエータはすべて油圧式である。

（搬入作業）
上記のような建設機械ＣＥは、使用するアタッチメントをあらかじめ第１ガイドセル５１及び第２ガイドセル５２に取り付けて作業現場に搬入される。この実施形態では第１ガイドセル５１に削孔マシンＡを連結し、第２ガイドセル５２に打ち込み用ブレーカマシンＢを連結する。車両本体Ｖとして例えばミニショベルに使用されるような油圧式の小型旋回式建設車両を用いることができる。このような車両本体Ｖを用いることで狭い作業現場にも複数のアタッチメントを一度に搬入することができる。アタッチメントを取り付けた第１ガイドセル５１及び第２ガイドセル５２は図１及び図２に示したように、俯位置に保持され搬送される。

作業現場において、第１ガイドセル５１及び第２ガイドセル５２は俯仰機構３によって図１の俯位置から図３の仰位置へと回動する。すなわち、オペレータの操作により、第１チルトシリンダ３１を伸長させ、第２チルトシリンダ３２を収縮させる。これによりセルマウント４が伸縮ブーム２に対して連結軸３３を中心に起立する仰位置へと回動する。セルマウント４には第１ガイドセル５１及び第２ガイドセル５２が固定されているからこれらも仰位置へと移動する。

次にオペレータは車両本体Ｖを走行させて第１ガイドセル５１に担持された削孔マシンＡの先端を削孔位置におおむね合わせる。この時点で削孔マシンＡの先端と削孔位置とが完全に一致している必要はない。オペレータはさらに車両本体Ｖの上部旋回体Ｖ２を旋回させて削孔マシンＡの先端と削孔位置とが進行方向Ｘにおいて同一線上に位置するように調節する。

（削孔工程）
オペレータは、ブームシリンダを伸縮させて伸縮ブーム２に固定されたセルマウント４を進行方向Ｘに前進又は後退させ、削孔マシンＡの先端を削孔位置に一致させる。
削孔マシンＡの先端と削孔位置とが一致したら、第１ガイドセル５１を接地させる。より詳細に、第１ガイドセル５１の第１接地端５１ｂを地面に対向させ、セルスライドシリンダ６を収縮させて第１ガイドセル５１を長手方向Ｙにおいて地面側へと移動させる。そして、複数のピン５３を地面に突き刺すとともに固定板５４を地面に押圧する。これにより第１ガイドセル５１を地面に固定することができる。このとき水準器を用いて第１ガイドセル５１の垂直を確認する。

続いてオペレータは削孔マシンＡを作動させるとともに、フィード機構８を作動させ削孔マシンＡを地面側へと押下させる。すなわち、オペレータは油圧フィードモータ８１を駆動しフィードチェーン８３を回転させ、これに固定した削孔マシンＡを地面へと押圧し、削孔マシンＡの先端にて地面を削孔することができる。所望の位置まで削孔したら、オペレータは油圧フィードモータ８１を逆回転させて削孔マシンＡを孔から引き上げる。

削孔が完了したら、オペレータは第１ガイドセル５１を地面から離間させるべく、セルスライドシリンダ６を伸長させて第１ガイドセル５１を長手方向Ｙにおける地面とは離れる方向に移動させる。これで固定板５４が地面から離間するとともにピン５３を地面から抜くことができる。このようにして所望の位置に垂直の縦穴である鋼材挿入孔を穿設することができる。

（鋼材挿入工程）
特に図３に示したように、Ｈ鋼９１をウインチ機構１０によって孔に挿入する。Ｈ鋼９１の一端にウインチ機構１０のロープ１０ｃを括りつけ、油圧ウインチ１０ｂを作動させることによってＨ鋼９１を吊り上げることができる。油圧ウインチ１０ｂはオペレータによって作動することもできるが、他の作業員が周囲の安全を確認しながら遠隔操作することもできる。ウインチ機構１０によって吊り上げられたＨ鋼９１の他端を孔に挿入することができる。

（打ち込み工程）
次に、打ち込み用ブレーカマシンＢを用いてＨ鋼９１を削孔した位置に埋め込むべく、回動機構７を用いてセルマウント４を回動させる。すなわち、第１ガイドセル５１に対応する位置に取り付けられた第１ロータリシリンダ７３を収縮し、第２ガイドセル５２に対応する位置に取り付けられた第２ロータリシリンダ７４を伸長させることによってロータリブラケット７２及びセルマウント４を回動させる。これにより第１ガイドセル５１の削孔マシンＡが孔上から外れ、第２ガイドセル５２の打ち込み用ブレーカマシンＢが孔上へと位置する。

他端が孔に挿入されたＨ鋼９１は、その一端を打ち込み用ブレーカマシンＢによって殴打することによって孔内に打ち込まれる。打ち込み用ブレーカマシンＢは、すでに孔上に位置するように回動されているので、オペレータはセルスライドシリンダ６を収縮させるだけで第２ガイドセル５２の第２接地端５２ｂを地面固定することができる。

オペレータは、第２ガイドセル５２のフィード機構８の油圧フィードモータ８１を駆動しフィードチェーン８３を回転させることにより、打ち込み用ブレーカマシンＢをＨ鋼の一端に当接させる。この状態で打ち込み用ブレーカマシンＢを作動させることによってＨ鋼を孔内へと打ち込むことができる。削孔工程で穿設された孔は略垂直に設けられるので、これに打ち込まれるＨ鋼９１も略垂直に設置することができる。

Ｈ鋼９１の打ち込みが完了した後、オペレータは油圧フィードモータ８１を逆回転させて打ち込み用ブレーカマシンＢを引き上げ、初期位置に戻すことができる。
Ｈ鋼９１の打ち込み作業完了後、オペレータは第２ガイドセル５２を地面から離間させるべく、セルスライドシリンダ６を収縮させて第２ガイドセル５２を長手方向Ｙにおける地面とは離れる方向に移動させることができる。

上記のように削孔工程、鋼材挿入工程、及び鋼材の打ち込み工程をセットとして、一定間隔で複数のＨ鋼９１を設置することができる。すなわち、最初の位置でのＨ鋼の設置が完了したら、次に一定間隔の任意の場所で削孔工程、鋼材挿入工程及び鋼材の打ち込み工程を行う、さらにそこから一定間隔の場所同様の工程を繰り返し行い、所望の数だけＨ鋼を設置することができる。次の設置場所への移動は、車両本体Ｖの上部旋回体Ｖ２を旋回させることによっても可能であるし、移動範距離が長い場合にはクローラ式の下部走行体Ｖ１によって車両本体Ｖ全体を移動させることによっても可能である。いずれにしても一台の建設機械ＣＥによって削孔工程、鋼材挿入工程及びＨ鋼の設置工程を行うことができるので、他の複数の機械を使用する場合に比べて飛躍的に作業効率を向上させることができる。また、建設機械ＣＥの最小限の移動で複数の削孔工程、鋼材挿入工程及び鋼材の打ち込み工程を行うことができ、削孔位置のぶれが少なく正確な位置への鋼材設置が可能である。

（矢板設置工程）
次に、図６で示したように一定間隔で設置した一対のＨ鋼９１の間に矢板９２を設ける。この実施形態において矢板９２は横方向に延びる上下端と縦方向に延びる一対の側縁とによって画定された一枚の鋼鉄製板状部材により構成される。Ｈ鋼９１は長手方向に延びるウェブ９１Ａとウェブ９１Ａの両側に交差するとともに長手方向に延びる一対のフランジ９１Ｂとを有する。ウェブ９１Ａとフランジ９１Ｂとは略直交する。鋼材打ち込み工程で孔に打ち込まれた複数のＨ鋼９１は、互いにウェブ面を対向させて配置する。
この実施形態においてＨ鋼９１は約１００ｃｍ間隔に設置し、矢板９２の幅は約９６ｃｍとしている。

Ｈ鋼９１の間に矢板９２を設置する前に、隣接するＨ鋼９１の間を掘削して矢板９２を設置しやすくする。矢板９２はＨ鋼９１の上方からフランジ９１Ｂの間に差し込むようにして設置する。すなわち、矢板９２の一方の側縁を隣接する一方のＨ鋼９１のフランジ９１Ｂ間上方に位置させ、他方の側縁を隣接する他方のＨ鋼９１のフランジ９１Ｂ間上方に位置させ、各フランジ９１Ｂ間に差し込むように下降させる。矢板９２はフランジ９１Ｂ間で保持されるから倒れる虞がなく安全に作業することができる。矢板９２は上端を打撃して地中に打ち込むことによって壁を形成し、土砂等が建設予定地内に流入するのを防止することができる。
上記の工程において隣接するＨ鋼９１の間の掘削は建設機械ＣＥとは別のパワーショベルを用いて行うことができる。また、矢板９２の移動や打ち込みも当該パワーショベルを用いることができる。

この実施形態において、正確な位置にほぼ垂直のＨ鋼９１を設置することができるので、規定の形状の一枚板を矢板９２として用いることができる。隣接するＨ鋼９１の間隔がまばらであったり、垂直に設置されていなかったりすると、一枚板の矢板９２を設置することができず、高さ方向に短い複数の横矢板を用いなければならない。また、その横矢板の幅方向の調整を現場でする必要もある。これに対して、一枚板を利用することができることによって、作業効率を向上させることができる。さらに、現場での調整が不要であるため鋼鉄製の矢板９２を用いることができ、強度及び止水性を担保することができる。

以上のように、この実施形態の建設機械ＣＥによれば、一台の建設機械に削孔マシンＡと打ち込み用ブレーカマシンＢとを搭載することができるので複数の作業車両が不要となる。特に狭い作業現場では作業車両の入出も困難で作業効率が著しく低下するが、この建設機械ＣＥを用いることによって作業効率の向上及び作業時間の大幅な短縮が可能となる。また、削孔マシンＡと打ち込み用ブレーカマシンＢをそれぞれ異なるガイドセルで担持することとしたので、ひとつのガイドセルに過度な負荷が生じることがなくガイドセルの破損を予防することができる。さらに、一方のアタッチメント作動中における振動等が他方のアタッチメントに直接影響することがなく、これによる損傷等も予防することができる。

建設機械ＣＥは、さらにウインチ機構１０を備えることにより、Ｈ鋼の吊り上げも可能となり、別途クレーン車等を必要としないので、より一層作業効率の向上及び作業時間の短縮が可能となる。

第１ガイドセル５１及び第２ガイドセル５２を一つのセルマウント４で支持し、セルマウント４に回動機構７を設けることとしたので、効率的に第１ガイドセル５１及び第２ガイドセル５２の回動作業をすることができる。また、回動機構７によって容易にアタッチメントの交換をすることができ、より効率的な作業を実現することができる。回動機構７はセルマウント４の他方の端部４ｂ近傍に設けることによって、削孔及び打ち込み作業時には地面近くに位置し、回動によるぶれの影響を小さくすることができる。

この実施形態において建設機械ＣＥには、車両本体Ｖの進行方向Ｘ後方にブレード１３を設けている。ここで説明した削孔及び打ち込み作業においてブレードを使用することはないが、ブレード１３を設けることによって車両本体Ｖの重心を下げることができ建設機械ＣＥの転倒を防止することができる。また、ブレード１３は車両本体Ｖの前方又は後方のいずれに設けても良い。この実施形態においては車両本体Ｖの前方により多くの駆動装置やアクチュエータ、それに伴う部品が配置されているから前方が重くなってしまう。ブレード１３を後方に設けることによって後方の錘とすることもできるし、前方に設けることによって建設機械ＣＥが前のめりに傾くのを抑えるストッパとして用いることもできる。

建設機械ＣＥには二つのガイドセルを備えることとしたが、二つに限定されるものではない。また複数のガイドセルのうちひとつのみにアタッチメントを搭載して使用することもできる。
アタッチメントとして削孔マシンＡ及び打ち込み用ブレーカマシンＢを用いることとしたが、これに限定されることなく、例えば削岩機やオーガスクリュー、バイブレータマシン等、種々のアタッチメントを用いることができる。

建設用の鋼材としてＨ鋼を用いているが、これに限定されるものではなく、種々の鋼材を用いることができる。ただし、鋼材の間に挿入した矢板の傾倒を防止するためには少なくともフランジを有することが望ましい。

３ ：俯仰機構
４ ：セルマウント
４ａ ：一方の端部
４ｂ ：他方の端部
６ ：セルスライドシリンダ
７ ：回動機構
１１ ：アウトリガ
１２ ：エアコンプレッサ
３１ ：第１チルトシリンダ
３２ ：第２チルトシリンダ
５１ ：第１ガイドセル（ガイドセル）
５２ ：第２ガイドセル（ガイドセル）
５５ ：アタッチメント取付機構
７１ ：回動軸
７２ ：ロータリブラケット
７２ａ ：一方の側縁
７２ｂ ：他方の側縁
７３ ：第１ロータリシリンダ
７４ ：第２ロータリシリンダ
８１ ：ウェブ
８２ ：フランジ
９１ ：Ｈ鋼（鋼材）
９２ ：矢板
Ａ ：削孔マシン（アタッチメント）
Ｂ ：打ち込み用ブレーカマシン（アタッチメント）
ＣＥ ：建設機械
Ｖ ：車両本体
Ｖ１ ：下部走行体
Ｖ２ ：上部旋回体
Ｗ ：作業機
Ｙ ：長手方向
Ｘ ：進行方向

Claims (4)

1. 地中に一定間隔で複数の縦穴を掘る削孔工程と、
   前記縦穴に建設用の鋼材を挿入する鋼材挿入工程と、
   前記鋼材を打撃して埋設する打ち込み工程と、を含み、
   前記削孔工程、前記鋼材挿入工程、及び前記打ち込み工程を一つの建設機械によっておこなうことを特徴とする土留め工法。
2. 前記縦穴に挿入された前記鋼材の間に矢板を設置する工程をさらに含み、
   前記矢板は、一枚の板状部材により構成されることを特徴とする請求項１記載の土留め工法。
3. 前記鋼材は、長手方向に延びるウェブと、前記ウェブの両側に交差するとともに前記長手方向に延びる一対のフランジとを備え、
   前記矢板の側縁は、前記フランジの間に保持されることを特徴とする請求項２記載の土留め工法。
4. 前記建設機械は、車両本体と前記車両本体に取り付けられた作業機とを備え、
   前記作業機は、種々の建設用のアタッチメントを連結可能な複数のガイドセルと、
   複数の前記ガイドセルを保持するセルマウントと、
   前記セルマウントに設けられるとともに前記ガイドセルを前記車両本体に対して俯仰させる俯仰機構と、
   前記セルマウントに設けられるとともに前記ガイドセルを長手方向に移動させるセルスライドシリンダと、
   前記セルマウントに設けられるとともに前記ガイドセルを前記長手方向に延びる軸を中心に回動させる回動機構と、を備え、
   前記ガイドセルの端部には前記アタッチメントを取り付けるためのアタッチメント取付機構を備えることを特徴とする請求項１記載の土留め工法。

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