JP2012233299A - ケーブル・ホース支持保護装置の取付構造とケーブル・ホース支持保護装置と転炉煉瓦地金解体機 - Google Patents

Abstract

【課題】伸縮ブームの伸縮に伴うケーブル・ホース支持保護装置の撓みによる損傷を防止しうる構成のケーブル・ホース支持保護装置の取付構造とその取付構造に用いる場合に好適なケーブル・ホース支持保護装置と転炉煉瓦地金解体機を提供する。
【解決手段】外側のブーム１３の内面に、ケーブル・ホース支持保護装置１９を両側から移動可能に挟む対をなすガイド板３０ｂを有するケーブル・ホース支持保護装置ガイド３０を設ける。ガイド板３０ｂの相互の対向面にそれぞれガイドレール３０ｃを設ける。ケーブル・ホース支持保護装置の１９の両側に被ガイド片４７を取付ける。被ガイド片４７がガイドレール３０ｃに摺動可能に当接してケーブル・ホース支持保護装置１９の撓みを防止する。
【選択図】図４

Description

本発明は、ホースやケーブルを支持するケーブル・ホース支持保護装置を伸縮ブーム内に移動可能に取付ける構造とその取付構造を用いるに好適なケーブル・ホース支持保護装置、およびこれらの取付構造を備えた転炉煉瓦地金解体機に関する。

従来より、２枚のリンク板を1ユニットとして各リンク板をそれぞれピンにより折り曲げ可能に連結し、各組の２枚のリンク板間にホース等を保持する保持体を取付けて構成されるケーブル・ホース支持保護装置がある。このようなケーブル・ホース支持保護装置を伸縮ブーム内に用いた従来装置として、特許文献１に記載のように転炉内壁の煉瓦や地金を解体する解体機の伸縮ブームに用いたものがある。この解体機は、先端にブレーカやリッパのような作業具を取付けた伸縮ブーム内に、作業具で使用する流体を流すホースをケーブル・ホース支持保護装置に保持させたものである。

図８はこの特許文献１に記載のものに類する伸縮ブームにおけるケーブル・ホース支持保護装置の取付構造を示す伸縮ブームの長手方向断面図、図９は伸縮ブームの短手方向断面図である。図８において、７０は伸縮ブームであり、この伸縮ブーム７０はアウタブーム７１とインナーブーム７２とを有する。７３はこの伸縮ブーム７０を伸縮させる油圧シリンダであり、そのボトム側端部をインナーブーム７２に連結し、ピストンロッドをアウタブーム７１に連結する。７５はインナーブーム７２の先端に取付ける作業具７６に空気を送るホース７７を保持するケーブル・ホース支持保護装置である。このケーブル・ホース支持保護装置７５は一端をアウタブーム７１に接続部７１ａで接続し、途中部分７５ａを折り返し状に折り曲げ、他端をインナーブーム７２に接続部７２ａに接続して取付ける。

図９において、７８はケーブル・ホース支持保護装置７５を両側から摺動可能に挟むようにアウタブーム７１の内面に取付けたケーブル・ホース支持保護装置ガイドである。このケーブル・ホース支持保護装置７５は、伸縮ブーム７０の伸縮に伴ってケーブル・ホース支持保護装置７５のインナーブーム７２との接続部７２ａが移動すると共に、ケーブル・ホース支持保護装置７５の折り曲げ部７５ａも移動する。

特開平８−４９０１０号公報

しかしながら、従来のケーブル・ホース支持保護装置７５は、途中部分が支持されていないため、ケーブル・ホース支持保護装置７５の折り曲げ部７５ａとインナーブーム７２の接続部７２ａとの間がケーブル・ホース支持保護装置７５およびホース７８の重量により図８の７５ｂに示すように下方に撓む。そして、伸縮ブーム７０の伸縮に伴い、この撓んだ状態で更に撓む方向に受けると、ケーブル・ホース支持保護装置７５に過大な力が作用することがあり、ケーブル・ホース支持保護装置７５が損傷する虞があるという問題点があった。

本発明は、上記問題点に鑑み、伸縮ブームの伸縮に伴うケーブル・ホース支持保護装置の撓みによる損傷を防止しうる構成のケーブル・ホース支持保護装置の取付構造とその取付構造に用いる場合に好適なケーブル・ホース支持保護装置と転炉煉瓦地金解体機を提供することを目的とする。

請求項１のケーブル・ホース支持保護装置の取付構造は、
２枚のリンク板を１ユニットとし、２枚のリンク板間にホース保持体を取付け、各ユニットの片側のリンク板どうし、他側のリンク板どうしをそれぞれ折り曲げ可能にピン連結した構造を有し、
サイズの異なる複数のブームが伸縮可能に嵌合された伸縮ブームの相対的に外側となるブームの一の内面に一端部が接続され、途中部分が折り返し状に湾曲し、その湾曲部から他端部に至る部分が、前記外側となるブームの前記一の内面の反対側の面である他の内面に対面すると共に、前記他端部が、前記外側となるブームに移動可能に内嵌された相対的に内側となるブームに接続されるケーブル・ホース支持保護装置の取付構造において、
前記外側となるブームの前記一および他の内面の長手方向にわたる部分に、前記ケーブル・ホース支持保護装置を両側から移動可能に挟む一対のガイド板を有するケーブル・ホース支持保護装置ガイドを設けると共に、前記外側となるブームの前記一および他の内面に長手方向に設けたケーブル・ホース支持保護装置ガイドのうち、前記ケーブル・ホース支持保護装置の前記湾曲部近傍から前記他端部近傍に至る部分にかけて前記ケーブル・ホース支持保護装置ガイドの前記ガイド板の相互の対向面にそれぞれガイドレールを設け、
前記ケーブル・ホース支持保護装置の両側に被ガイド片を取付け、
前記被ガイド片が前記ガイドレールと前記他の内面との間で前記ガイドレールに摺動可能に当接してケーブル・ホース支持保護装置の撓みが防止される構成としたことを特徴とする。

請求項２のケーブル・ホース支持保護装置は、請求項１に記載のケーブル・ホース支持保護装置の取付構造に用いられるケーブル・ホース支持保護装置において、
前記ケーブル・ホース支持保護装置を構成する各ユニットのうちの一部には、前記リンク板に設けたボルト挿通孔に挿通するボルトによって２枚のリンク板間にホースを保持するホース保持体を取付け、
前記ホース保持体を取付けたユニット以外の残りのユニットには、前記ホース保持体の代わりに、前記リンク板に設けた前記ボルト挿通孔に挿通するボルトによって前記２枚のリンク板の各外面にそれぞれ前記被ガイド片を取付けたことを特徴とする。

請求項３の転炉煉瓦地金解体機は、請求項１に記載のケーブル・ホース支持保護装置の取付構造または請求項２に記載のケーブル・ホース支持保護装置を有する伸縮ブームを備えたことを特徴とする。

請求項１の発明によれば、ケーブル・ホース支持保護装置ガイドによりケーブル・ホース支持保護装置の振れが防止されるのみにならず、ケーブル・ホース支持保護装置ガイドに設けたガイドレールにケーブル・ホース支持保護装置の両側面に設けた被ガイド片と当接させてケーブル・ホース支持保護装置の撓みを防止する構造としたので、ケーブル・ホース支持保護装置の途中部分の重力による撓みが防止される。このため、ブームの収縮に伴ってケーブル・ホース支持保護装置が撓んだ状態でさらに撓む方向の力を受けることがなくなり、ケーブル・ホース支持保護装置の損傷を防止することができる。また、ケーブル・ホース支持保護装置の寿命を長くすることができるため、ケーブル・ホース支持保護装置の交換頻度を低くすることができ、ランニングコストを削減することができる。

請求項２の発明によれば、本発明によってケーブル・ホース支持保護装置に設ける被ガイド片が、ケーブル・ホース支持保護装置に本来ホース保持体取付けのために設けられていたボルト挿通孔を利用して取付けられるので、既存のケーブル・ホース支持保護装置の構造を大幅に改変することなく、ホース保持体の代りに被ガイド片を取付けたケーブル・ホース支持保護装置を構成することができる。このため、既存のケーブル・ホース支持保護装置の構造を大幅に改変することなく、ケーブル・ホース支持保護装置を容易かつ安価に製造することができる。

請求項３の発明によれば、転炉煉瓦地金解体機に前記ケーブル・ホース支持保護装置の取付構造を備えたので、ケーブル・ホース支持保護装置の交換頻度を低くすることができ、その結果、稼働率の高い転炉煉瓦地金解体機を提供することが可能となる。

本発明のケーブル・ホース支持保護装置の取付構造を適用する転炉煉瓦地金解体機の一例を示す側面図である。 （Ａ）は本発明のケーブル・ホース支持保護装置の取付構造の一実施の形態を示す伸縮ブームの長手方向断面図、（Ｂ）はその拡大断面図である。 この実施の形態の伸縮ブーム先端の構造を示す一部断面側面図である。 この実施の形態の伸縮ブームの短手方向断面図である。 （A）は図４の要部拡大図、（B）は（A）のE−E断面図である。 この実施の形態の伸縮ブームにおけるケーブル・ホース支持保護装置ガイドの取付構造を示す長手方向断面図である。 （A）はこの実施の形態のケーブル・ホース支持保護装置の側面図、（B）はその分解側面図である。 従来のケーブル・ホース支持保護装置の取付構造を示す伸縮ブームの長手方向断面図である。 従来のケーブル・ホース支持保護装置の取付構造を示す伸縮ブームの短手方向断面図である。

図１は本発明のケーブル・ホース支持保護装置の取付構造を適用する転炉煉瓦地金解体機の一例を示す側面図である。図１において、１はクローラ式下部走行体、３は下部走行体１上に旋回装置２を介して旋回可能に設置した上部旋回体であり、この上部旋回体３は、旋回フレーム4上に油圧パワーユニット５、運転室６およびカウンタウエイト７等を搭載して構成される。８は旋回フレーム４に油圧シリンダ８ａにより起伏可能に取付けられた伸縮ブーム、９はこの伸縮ブーム８の先端に作業具として取付けられたエアブレーカである。

１０は旋回フレーム４に添設した空気配管であり、工場等に設置したコンプレッサ（図示せず）からの圧搾空気（エア）を送るエアホース（図示せず）を接続して、後述のホース２０（図４、図５参照）を通してエアブレーカ９にエアを供給するものである。なお、旋回フレーム４にコンプレッサを搭載する場合にはこの空気配管１０は不要となる。

伸縮ブーム８は、前記油圧シリンダ８ａにより起伏されるブームベース１１と、このブームベース１１に油圧モータでなる旋回モータ１２ａによりアウタブーム１３を縦旋回させる旋回装置１２と、このアウタブーム１３に突没可能に内嵌されたインナーブーム１４とを備える。

図２（Ａ）は伸縮ブーム８の長手方向断面図、図２（Ｂ）はその部分拡大図である。図２（Ａ）、（Ｂ）において、１５は伸縮ブーム８を伸縮させる油圧シリンダであり、図３の側面図に示すように、そのボトム側端部をピン１６によりインナーブーム１４に連結し、図２（Ａ）に示すように、ピストンロッドをピン１７によりアウタブーム１３に連結して取付ける。

図２（Ａ）、（Ｂ）において、１９はエアブレーカ９の駆動流体であるエアを送る後述のホース２０を保持するケーブル・ホース支持保護装置である。このケーブル・ホース支持保護装置１９は、一端部をアウタブーム１３の一の内面において接続部２１において接続し、途中部分を折り返し状に湾曲させ（湾曲部を１９ａで示す。）、他端部をインナーブーム１４のアウタブーム１３側端部に接続部２２において接続して取付ける。ケーブル・ホース支持保護装置１９の湾曲部１９から他端部の接続部２２にわたる部分は、前記一の内面の反対側の面である他の内面に対面する。

図２（Ｂ）において、２３はインナーブーム１４のアウタブーム１３側端部の４隅に取付けたガイドローラであり、これらのガイドローラ２３は、伸縮ブーム８の伸縮に伴い、アウタブーム１３の４隅の傾斜したガイド面１３ａ（図４参照）に転動させてインナーブーム１４の伸縮を円滑化させるものである。図２（Ａ）において、２４はアウタブーム１３の先端の内面に取付けられ、インナーブーム１４に摺動可能に当接してインナーブーム１４を案内するガイドピースである。

図３に示すように、インナーブーム１４の先端に、ピン２５を中心にエアブレーカ９を回動可能に取付け、エアブレーカ９とインナーブーム１４との間に、エアブレーカ９を回動させる油圧シリンダ２６を、その両端をそれぞれピン２７，２８によりインナーブーム１４、エアブレーカ９に接続して取付ける。

図４は伸縮ブーム８の短手方向断面図、図５（Ａ）はその要部拡大図である。図４および図５（Ａ）において、３０はケーブル・ホース支持保護装置１９を案内するケーブル・ホース支持保護装置ガイドであり、このケーブル・ホース支持保護装置ガイド３０は、略４角形をなすアウタブーム１３の長手方向にわたって互いに対向する前記一の内面と前記他の内面に長手方向に設けられる。このケーブル・ホース支持保護装置ガイド３０は、アウタブーム１３への取付板３０ａの両側に、ケーブル・ホース支持保護装置１９を両側から挟むようにガイドするガイド板３０ｂを有する。このケーブル・ホース支持保護装置ガイド３０は、アウタブーム１３の内面の対向する２面にボルト３２、ナット３３により取付ける。

３０ｃは各ガイド板３０ｂの対向面に溶接したガイドレールである。このガイドレール３０ｃは、図２（Ｂ）および図６の断面図に示すように、ケーブル・ホース支持保護装置１９の湾曲部１９ａ近傍から、前記接続部２２となる他端部近傍に至る部分にかけて設ける。

図５（Ａ）と、図５（Ａ）のＥ−Ｅ断面図である図５（Ｂ）および図７（Ａ）の側面図に示すように、ケーブル・ホース支持保護装置１９は、２枚のリンク板３５，３５を１ユニットとして構成され、長手方向に隣接するものリンク板３５どうしを連結ピン３６により片側のリンク板どうし、他側のリンク板どうしでそれぞれ折り曲げ可能に連結して構成する。

また、図７（Ａ）および図７（Ｂ）の分解側面図に示すように、各リンク板３５の一端側には連結ピン３６を挿着するピン孔３７と、その上下のガイドピン３８をそれぞれ挿着するピン孔３９、３９を設ける。また、リンク板３５の他端側には連結ピン３６を挿着するピン孔４０と、上下のガイドピン３８をそれぞれ摺動可能に挿着する弧状孔４１，４１を設ける。これらの弧状孔４１やガイドピン３８は各ユニット間の回動角を規制する機能と、各ユニット間のガタつきを防止する役目を果たすものである。

これらの２枚のリンク板３５，３５ごとにそれぞれピン孔３７，４０を合わせて連結ピン３６により隣接するリンク板３５どうしを互いに折り曲げ可能となるように連結する。また、同時に、隣接するリンク板３５，３５のピン孔３９と弧状孔４１を合わせてこれらにガイドピン３８を挿着して隣接するリンク板３５どうしを連結する。

４３はホース２０を保持するホース保持体であり、このホース保持体４３は２枚のリンク板３５,３５どうしを連結する役目も有する。この実施の形態のホース保持体４３は図５（Ａ）、（Ｂ）に示すようにホース２０を挿通する開口部４３ａを有すると共に、図７（Ｂ）に示すようにこのホース保持体４３をリンク板３５，３５間にボルト４４によって取付けるためのねじ孔４３ｂを有する。図７（Ｂ）に示すように、リンク板３５のほぼ中央部には、ホース保持体取付け用ボルト４４を挿通するための上下２個のボルト挿通孔４５を設ける。なお、この実施の形態のホース保持体４３は１つのブロックにより構成した例を示すが、上下のブロック間にホース２０を保持する分割型としてもよい。

４７は前記ガイドレール３０ｃに移動可能に当接させてケーブル・ホース支持保護装置１９の撓みを防止する被ガイド片である。この被ガイド片４７はほぼＬ字形をなし、前記リンク板３５に設けた２個のボルト挿通孔４５の間隔と同じ間隔を持ってボルト４８（図５（Ａ）参照）を螺合するためのねじ孔４７ａを有する。

前記ホース保持体４３は、これを２枚のリンク板３５，３５間に挟み、ボルト４４をリンク板３５のボルト挿通孔４５の外側から挿着してホース保持体４３のねじ孔４３ｂに螺合し締結することにより２枚のリンク板３５，３５間に取付ける。この実施の形態においては、被ガイド片４７を、２枚を１ユニットとする各リンク板３５，３５の１ユニットおきに、ホース保持体４３の代わりに取付ける例を示す。

すなわち、この被ガイド片４７は、リンク板３５の外面に当て、２枚のリンク板３５，３５間の内側からボルト４８をリンク板３５の前記ボルト挿通孔４５に通し、被ガイド片４７のねじ孔４７ａに螺合して締結することにより取付ける。この被ガイド片４７のガイドレール３０ｃとの接触面４７ｂは図７（Ｂ）に示すように弧状に形成する。この弧状の接触面４７ｂにより、図４に示す上下関係において、伸縮ブーム８の伸長時におけるガイドレール３０ｃの端部への乗り上げが円滑に行なわれるようにしている。

図２（Ｂ）、図４、図５（Ａ）に示すように、ホース２０を保持した前記ケーブル・ホース支持保護装置１９は、一端をアウタブーム１３に接続部２１において接続し、途中部分を折り返し状に湾曲（１９ａ）させ、ケーブル・ホース支持保護装置１９の湾曲部１９ａからインナーブーム１４との接続部２２となる他端部に至る部分の被ガイド片４７はガイドレール３０ｃとアウタブーム１３の内面との間に位置する。図示の上下関係においては、ケーブル・ホース支持保護装置１９の湾曲部１９ａとインナーブーム１４との接続部２２との間の被ガイド片４７はガイドレール３０ｃ上に載る。

この実施の形態においては、ケーブル・ホース支持保護装置１９は被ガイド片４７が、前記アウタブーム１３の前記他の内面とガイドレール３０ｃとの間に位置し、被ガイド片４７がガイドレール３０ｃに当接して支持されるため、ケーブル・ホース支持保護装置１９の撓みが防止される。なお、伸縮ブーム８のアウタブーム１３および第１ブーム４を縦旋回させる旋回装置１２により、図４に示す上下関係が反転したり傾斜したりすることもあるが、この場合には、ケーブル・ホース支持保護装置１９がケーブル・ホース支持保護装置ガイド３０の取付板３０ａに当接したり、ガイド板３０ｂにケーブル・ホース支持保護装置１９の側面が当接したりした状態でケーブル・ホース支持保護装置１９の撓みが防止される。

このように、この実施の形態においては、ケーブル・ホース支持保護装置１９の撓みが防止されるため、伸縮ブーム８が収縮する際に、従来構成の場合のようにケーブル・ホース支持保護装置１９が撓んだ状態で撓みがさらに進む方向に力を受ける事態は発生しない。このため、伸縮ブーム８の収縮に伴ってケーブル・ホース支持保護装置１９が過大な力を受けて損傷することを防止することができる。また、ケーブル・ホース支持保護装置１９の寿命を長くすることができるため、ケーブル・ホース支持保護装置１９の交換頻度を低くすることができ、ランイングコストを削減することができる。また、ケーブル・ホース支持保護装置の交換頻度を低くすることができるので、転炉煉瓦地金解体機にこの実施の形態のケーブル・ホース支持保護装置の取付構造を採用することにより、稼働率の高い転炉煉瓦地金解体機を提供することが可能となる。

また、この実施の形態においては、ケーブル・ホース支持保護装置１９に本来ホース保持体４３の取付けのために設けられていたボルト挿通孔４５を利用して被ガイド片４７が取付けられるので、既存のケーブル・ホース支持保護装置の構造を大幅に改変することなく、ホース保持体４３の代りに被ガイド片４７を取付けることができる。このため、既存の構造を大幅に改変することなく、ケーブル・ホース支持保護装置１９を容易かつ安価に製造することができる。また、この実施の形態においては、各ユニットについて、ホース保持体４３と被ガイド片４７とを交互に設けたが、被ガイド片４７は各ユニットごとに設けてもよく、また、ホース保持体４３の代わりにユニットの２つあるいは３つおきに被ガイド片４７を設ける構成とすることもできる。

なおこの実施の形態においては、転炉煉瓦地金解体機に用いる作業具がエアブレーカ９である場合について示したが、作業具が油圧ブレーカである場合にも適用できる。油圧ブレーカを使用する場合は、ケーブル・ホース支持保護装置１９により保持するホース２０は油圧ホースとなる。

また本発明は、作業具がリッパやバケット等、他の作業具である場合にも使用できる。またケーブル・ホース支持保護装置１９は、単にホース２０を保持する場合のみならず、電気ケーブルを使用する場合にも適用できる。また、本発明は伸縮ブームが混銑車やスラグドラッガ等の他の製鉄所用等の作業機に使用される場合にも適用することが可能である。また本発明は、伸縮ブームが１段伸縮構造ではなく、２段以上に伸縮する構成のものにも適用可能である。また、本発明は、旋回装置１２を有しない伸縮ブームにも適用できる。

その他、本発明を実施する場合、上記実施の形態に限らず、各部の構成や組み合わせについて、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々の変更、付加が可能である。

１：下部走行体、２：上部旋回体、３：旋回装置、４：旋回フレーム、５：油圧パワーユニット、６：運転室、７：カウンタウエイト、８：伸縮ブーム、８ａ：油圧シリンダ、９：エアブレーカ、１０：空気配管、１１：ブームベース、１２：旋回装置、１２ａ：旋回モータ、１３：アウタブーム、１４：インナーブーム、１５：油圧シリンダ、１９：ケーブル・ホース支持保護装置、１９ａ：湾曲部、２０：ホース、２１，２２：接続部、２３：ガイドローラ、２４：ガイドピース、２６：油圧シリンダ、３０：ケーブル・ホース支持保護装置ガイド、３０ａ：取付板、３０ｂ：ガイド板、３０ｃ：ガイドレール、３５：リンク板、３６：連結ピン、３７：ピン孔、３８：ガイドピン、３９：ピン孔、４０：ピン孔、４１：弧状孔、４３：ホース保持体、４４：ボルト、４５：ボルト挿通孔、４７：被ガイド片、４８：ボルト

Claims (3)

1. ２枚のリンク板を１ユニットとし、２枚のリンク板間にホース保持体を取付け、各ユニットの片側のリンク板どうし、他側のリンク板どうしをそれぞれ折り曲げ可能にピン連結した構造を有し、
   サイズの異なる複数のブームが伸縮可能に嵌合された伸縮ブームの相対的に外側となるブームの一の内面に一端部が接続され、途中部分が折り返し状に湾曲し、その湾曲部から他端部に至る部分が、前記外側となるブームの前記一の内面の反対側の面である他の内面に対面すると共に、前記他端部が、前記外側となるブームに移動可能に内嵌された相対的に内側となるブームに接続されるケーブル・ホース支持保護装置の取付構造において、
   前記外側となるブームの前記一および他の内面の長手方向にわたる部分に、前記ケーブル・ホース支持保護装置を両側から移動可能に挟む一対のガイド板を有するケーブル・ホース支持保護装置ガイドを設けると共に、前記外側となるブームの前記一および他の内面に長手方向に設けたケーブル・ホース支持保護装置ガイドのうち、前記ケーブル・ホース支持保護装置の前記湾曲部近傍から前記他端部近傍に至る部分にかけて前記ケーブル・ホース支持保護装置ガイドの前記ガイド板の相互の対向面にそれぞれガイドレールを設け、
   前記ケーブル・ホース支持保護装置の両側に被ガイド片を取付け、
   前記被ガイド片が前記ガイドレールと前記他の内面との間で前記ガイドレールに摺動可能に当接してケーブル・ホース支持保護装置の撓みが防止される構成としたことを特徴とするケーブル・ホース支持保護装置の取付構造。
2. 請求項１に記載のケーブル・ホース支持保護装置の取付構造に用いられるケーブル・ホース支持保護装置において、
   前記ケーブル・ホース支持保護装置を構成する各ユニットのうちの一部には、前記リンク板に設けたボルト挿通孔に挿通するボルトによって２枚のリンク板間にホースを保持するホース保持体を取付け、
   前記ホース保持体を取付けたユニット以外の残りのユニットには、前記ホース保持体の代わりに、前記リンク板に設けた前記ボルト挿通孔に挿通するボルトによって前記２枚のリンク板の各外面にそれぞれ前記被ガイド片を取付けたことを特徴とするケーブル・ホース支持保護装置。
3. 請求項１に記載のケーブル・ホース支持保護装置の取付構造または請求項２に記載のケーブル・ホース支持保護装置を有する伸縮ブームを備えたことを特徴とする転炉煉瓦地金解体機。

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