JP7221189B2

JP7221189B2 - 解体機

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Publication number: JP7221189B2
Application number: JP2019187123A
Authority: JP
Inventors: 晃一郎平野; 敏孝加藤; 修五木田
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2019-10-10
Filing date: 2019-10-10
Publication date: 2023-02-13
Anticipated expiration: 2039-10-10
Also published as: JP2021063602A

Description

本発明は、転炉や高炉等の内壁に張り付けられた耐火煉瓦を剥がす作業等に好適な解体機に関する。

転炉や高炉は内壁が耐火煉瓦で覆われている。耐火煉瓦は炉の使用に伴って次第に劣化するため定期的に交換する必要があり、古い耐火煉瓦を破砕して炉の内壁から剥すために削岩作業等に用いられるブレーカ（破砕機）を備えた解体機が用いられる場合がある。この種の解体機として、車体に連結したブームと、ブームに一部収納されて軸中心線周りに回転するアウタアームと、アウタアームに対して進退可能に収納されたインナアームと、インナアームの先端に装着されたブレーカとを備えたものがある（特許文献１参照）。

特許第５２８６６８５号公報

インナアームの先端にブレーカが装着されていることから、アウタアームに対してインナアームが進退する構成では、ブレーカを駆動するアクチュエータに接続する油圧ホースの弛みを抑える必要がある。加えて、転炉等の解体作業は高温環境下で行われる場合があるため、油圧ホースが露出した構造は望ましくない。そこでこの種の解体機では、ケーブルキャリアを用いてブレーカ駆動用の油圧ホースの弛みを抑えつつ、ケーブルキャリアごとインナアームの内部に収納して高温から油圧ホースを保護する構成が一般に採用されている。

しかし、特許文献１の解体機では、ケーブルキャリアの基端はアウタアームの内壁に固定される一方で、先端はインナアームの内部に挿入されてインナアームの内壁に固定されている。そのため、ブレーカ駆動用の油圧ホースやケーブルキャリアを整備又は交換する場合、アウタアームからインナアームを取り外す必要があり、大掛かりな分解組み立て作業を強いられて多大な工数及び労力を要する。

本発明の目的は、インナアームを取り外すことなくアタッチメント駆動用の油圧ホースやこれを支持するケーブルキャリアの整備や交換をすることができる解体機を提供することにある。

上記目的を達成するために、本発明は、車体と、前記車体に連結された筒形のブームと、前記ブームに自転可能に支持された筒形のアウタアームと、前記アウタアームに出入り可能に支持されたインナアームと、前記インナアームに連結されたアタッチメントと、前記アタッチメントを駆動する少なくとも１つの油圧アクチュエータと、前記油圧アクチュエータを駆動する圧油を通す油圧ホースと、前記油圧ホースを支持するケーブルキャリアとを備えた解体機において、前記インナアームの外側に位置し前記インナアームに沿って延びるように前記アウタアームに形成されたケーブルキャリアの動作室と、前記インナアームと対面するように前記動作室に設けた開口を開閉するカバーとを備え、前記ケーブルキャリアは、折り返し部分をアタッチメント側に向けた姿勢で前記アウタアームと前記インナアームに基端及び先端がそれぞれ脱着可能に取り付けられており、前記インナアームが前記アウタアームから最大に突き出た状態では、前記インナアームに取り付けられた前記ケーブルキャリアの先端が前記動作室の内部に位置し前記ケーブルキャリアの全体が前記動作室に納まるように構成されていることを特徴とする。

本発明によれば、インナアームを取り外すことなくアタッチメント駆動用の油圧ホースやこれを支持するケーブルキャリアの整備や交換をすることができる。

本発明の一実施形態に係る解体機の側面図本発明の一実施形態に係る解体機に備わった作業機の斜視図でありアームを最短に縮めた状態を表す図本発明の一実施形態に係る解体機に備わった作業機の左側面図でありアームを最短に縮めた状態を表す図本発明の一実施形態に係る解体機に備わった作業機の平面図でありアームを最短に縮めた状態を表す図本発明の一実施形態に係る解体機に備わった作業機の正面図でありアームを最短に縮めた状態を表す図本発明の一実施形態に係る解体機に備わった作業機の左側面図でありアームを最長に伸ばした状態を表す図本発明の一実施形態に係る解体機に備わった作業機の正面図でありアタッチメントを９０度回転させた状態を表す図図３中のVIII－VIII線による作業機の模式的な矢視断面図図３中のIX－IX線による作業機の模式的な矢視断面図本発明の一実施形態に係る解体機に備わった作業機からのケーブルキャリアの取り外し作業の一場面を表す左側面図本発明の一実施形態に係る解体機に備わった作業機からのケーブルキャリアの取り外し作業の一場面を表す斜視図比較例に係る解体機に備わった作業機の左側面図比較例に係る解体機に備わった作業機の平面図図１２中のXIV－XIV線による矢視断面図

以下に図面を用いて本発明の実施の形態を説明する。

－解体機－
図１は本発明の一実施形態に係る解体機の側面図である。以降、運転席に座ったオペレータの前方（図１における左側）を旋回体１２の前方とする。図示した解体機は油圧ショベルをベースマシンとして構成されており、車体１０及び作業機２０を含んで構成されている。車体１０は走行体１１及び旋回体１２からなる。

走行体１１は解体機の基部構造体であり、ホイール式の走行体でも良いが本実施形態では左右の履帯１３を備えたクローラ式の走行体が用いてある。左右の履帯１３はそれぞれ左右の走行駆動装置１４により駆動される。走行駆動装置１４は油圧モータと減速機からなる。旋回体１２は走行体１１上に旋回輪１５を介して設けられており、旋回輪１５を旋回モータ（不図示）で駆動することによって走行体１１に対して鉛直軸周りに旋回する。旋回モータは油圧モータであるが、電動モータも用いられ得るし、油圧モータと電動モータを併用した構成ともなり得る。

旋回体１２は、旋回フレーム１６、運転室１７、機械室１８、カウンタウェイト１９等を含んで構成されている。旋回フレーム１６は旋回体１２のベースフレームであり、旋回体１２に搭載される各機器を支持している。運転室１７は旋回フレーム１６の前部における左右方向の一方側に位置し、本例では左側に位置しているが右側に配置される場合もある。図示していないが、運転室１７内には、オペレータが座る運転席、オペレータが操作する操作装置等が配置されている。カウンタウェイト１９は作業機２０との重量バランスをとる錘であり、旋回フレーム１６の後端に支持されている。

機械室１８は旋回フレーム１６における運転室１７の後側（運転室１７とカウンタウェイト１９の間の位置）に配置されている。機械室１８には、原動機１、油圧ポンプ２、コントロール弁（不図示）、熱交換器類等が収納されている。また、図示していないが旋回フレーム１６の前部における作業機２０を挟んで運転室１７と反対側にタンク類（不図示）が配置してある。タンク類には、燃料タンク、作動油タンク等が含まれる。原動機１にはエンジン（内燃機関）が用いられるが、電動モータも用いられ得る。油圧ポンプ２は少なくとも１つ設けられ、原動機１により駆動されて作動油タンクから作動油を吸い込んで圧油として吐出する。コントロール弁は、油圧ポンプ２から吐出された圧油の方向や流量を制御し、対応する油圧アクチュエータに供給する。熱交換器類には、エンジン冷却水を冷却するラジエータや作動油を冷却するオイルクーラ等が含まれる。

－作業機－
図２はアームを最短に縮めた作業機の斜視図、図３はその左側面図、図４は平面図、図５は前方から見た正面図である。図６はアームを最長に延ばした作業機の側面図、図７はアタッチメントを９０度回転させた作業機の正面図、図８は図３中のVIII－VIII線による作業機の模式的な矢視断面図、図９は図３中のIX－IX線による作業機の模式的な矢視断面図である。なお、図２及び図３においてアーム２２（後述）は最短に縮んだ状態を表しているが、ケーブルキャリア３０（後述）についてはアーム２２が最長に伸長した際の状態についても合わせて図示してある。

図１～図９に示したように、作業機２０は、ブーム２１、アーム２２、アタッチメント２３、ブームシリンダ２４、モータ２５、伸縮シリンダ２６（図３）、チルトシリンダ２７（図３）、及びスイベルジョイント２８を含んで構成されている。またアーム２２は、アウタアーム２２ａ、及びインナアーム２２ｂを含んで構成されている。

ブーム２１は作業機２０の筒形の基礎構造体であり、軸中心線を前後に延ばした姿勢で左右に延びるフートピン（不図示）を介して旋回フレーム１６に上下に回動可能に連結されている。ここで、旋回フレーム１６にはバケット等のアタッチメントを装着して掘削作業等に用いる多関節型の標準のフロント作業機を連結するブラケット部（不図示）が備わっている。本実施形態ではこのブラケット部がアダプタ（不図示）の装着により上方に拡張されており、アダプタで拡張された部分に対してブーム２１が連結されている。

ブームシリンダ２４は油圧シリンダであり、旋回フレーム１６とブーム２１とを連結している。ブームシリンダ２４のボトム側の端部は左右に延びるピン（不図示）を介して旋回フレーム１６のブラケット部に連結され、ロッド側の端部は左右に延びるピン２４ｂ（図１）を介してブーム２１の下部前側部分に連結されている。ブームシリンダ２４を伸縮させることにより、ブーム２１は上記フートピン（不図示）を中心として上下方向に回動（俯仰動）する。

アウタアーム２２ａは、前後方向に延びる筒形の部材であり、基端側の部分（図１中の右側部分）がブーム２１に挿入されている。アウタアーム２２ａの先端側の部分（図１中の左側部分）はブーム２１から前方に突出している。ブーム２１の基端部には中心軸を前後に向けた複数の支持ローラ２１ｘが円環状に並べて配置してあり、アウタアーム２２ａの基端の外周面がこれら支持ローラ２１ｘに外接して支持されている。またブーム２１の先端部には旋回輪（ベアリング）２１ｙが設けてあり、アウタアーム２２ａの長手方向中間部の外周面が旋回輪２１ｙで支持されている。これによりアウタアーム２２ａがブーム２１に支持されて自転可能（長手方向に延びる軸中心線周りに回転可能）な構成となっている。旋回輪２１ｙにはモータ２５が連結されており、モータ２５を作動させるとブーム２１に対してアーム２２（アウタアーム２２ａ及びインナアーム２２ｂ）と共にアタッチメント２３が一体に３６０°回転（全旋回）する（図５、図７）。モータ２５は油圧モータである。

インナアーム２２ｂは、アウタアーム２２ａに挿し込まれ、アウタアーム２２ａに出入り可能に支持された筒形の部材である。アウタアーム２２ａの先端には、中心軸をインナアーム２２ｂの周方向に向けた複数のガイドローラ２２ｘが環状に並べて配置してある。これらガイドローラ２２ｘによりインナアーム２２ｂの外周面が周方向の複数個所で支持されている。また、インナアーム２２ｂの基端の外周面には中心軸を周方向に向けた複数のガイドローラ２２ｙ（図３）が周方向に複数個所（本例では図８に示したように４カ所）設けてあり、これらガイドローラ２２ｙがアウタアーム２２ａの内周面に接している。このようにインナアーム２２ｂはガイドローラ２２ｘ，２２ｙによりアウタアーム２２ａに支持されている。インナアーム２２ｂがガイドローラ２２ｘにガイドされつつ、ガイドローラ２２ｙでアウタアーム２２ａの内周面を走行し、インナアーム２２ｂがアタッチメント２３と共に長手方向に移動する構成である（図３、図６）。そして、伸縮シリンダ２６（油圧シリンダ）の伸縮に伴ってアウタアーム２２ａに対してインナアーム２２ｂが長手方向に進退（アウタアーム２２ａに出入り）し、アーム２２が伸縮する。伸縮シリンダ２６はインナアーム２２ｂの内部を通り、伸縮シリンダ２６のボトム側の端部はインナアーム２２ｂの長手方向の中間部の内周面に連結され、ロッド側の端部はアウタアーム２２ａの基端部に連結されている。

アタッチメント２３は本実施形態ではブレーカ（破砕機）であり、インナアーム２２ｂの先端に連結されている。ブレーカは油圧モータ（不図示）を搭載しており、この油圧モータが油圧ポンプ２（図１）から供給される圧油により駆動されてチゼル２３ａを軸方向に高速で往復運動させ、例えば転炉（不図示）の内壁に設けられた耐火煉瓦をチゼル２３ａで破砕する。但し、ブレーカのチゼルの往復運動は空圧による場合もある。また、アタッチメント２３はリンク２７ａ（図３）及びチルトシリンダ２７（図３）を介してインナアーム２２ｂに連結されており、チルトシリンダ２７の伸縮に伴って図１中の矢印方向に回動しチゼル２３ａの向きを変える。チルトシリンダ２７や上記の油圧モータはアタッチメント２３を駆動する油圧アクチュエータであり、チルトシリンダ２７はインナアーム２２ｂの内部に配置され、油圧モータはアタッチメント２３に搭載されている。アタッチメント２３は、例えばグラップルや小割機等、作業に応じて他のアタッチメントにも交換可能である。

－ケーブルキャリア動作室－
本実施形態におけるアウタアーム２２ａには、ケーブルキャリア３０（後述）の動作室２２Ｒが設けられている。この動作室２２Ｒは、インナアーム２２ｂの外側（図３の状態では上側）に位置し、ブーム２１の先端との対向端部からアウタアーム２２ａの先端までインナアーム２２ｂに沿って延びている。動作室２２Ｒの内部はインナアーム２２ｂに沿って延びる直方体状の空間であり、アーム２２の伸縮に伴ってケーブルキャリア３０の折り返し部分３０ｃ（後述）がこの空間内を往復移動する。

また、動作室２２Ｒの底面（アウタアーム２２ａの径方向を向いた動作室２２Ｒの２面のうちインナアーム２２ｂに近い方の面）は全面的に開口しており、インナアーム２２ｂを収容した空間と繋がっている。動作室２２Ｒの天井面（アウタアーム２２ａの径方向を向いた動作室２２Ｒの２面のうちインナアーム２２ｂから遠い方の面）も全面的に開口している。この動作室２２Ｒの天井面の開口２２Ｒａはカバー２２Ｒｃで開閉される。このカバー２２Ｒｃは、動作室２２Ｒの両側の側壁面２２Ｒｓ（インナアーム２２ｂの径方向に延びる面）に対して例えばボルトで脱着可能に取り付けられており、動作室２２Ｒの内部空間を挟んでインナアーム２２ｂに対面している。

互いに対向する側壁面２２Ｒｓはケーブルキャリア３０の側面に対向し、ケーブルキャリア３０の幅方向両側をガイドする役割を果たす。図９に示した通り、動作室２２Ｒの２枚の側壁面２２Ｒｓとこれらの間に介在するケーブルキャリア３０との間に構造物は存在せず、側壁面２２Ｒｓは構造物を介することなくケーブルキャリア３０に接近して対向している。

また動作室２２Ｒの側壁面２２Ｒｓにはインナアーム２２ｂの長手方向に並ぶ複数の点検窓（不図示）及びこれを開閉する点検窓カバー２２Ｒｘが設けられている。点検窓カバー２２Ｒｘを外して点検窓を開けることで、動作室２２Ｒの中の様子（ケーブルキャリア３０や油圧ホース２７ｂの様子）が確認できる。

－ケーブルキャリア－
作業機２０のアーム２２には、油圧ホース２７ｂ（後述）を支持するケーブルキャリア３０が備わっている。ケーブルキャリア３０は途中で一度折り返しており、本願明細書では、折り返し部分３０ｃから基端３０ａまでの部分を基端側帯状体３０Ａ（図３にのみ符号表記）、折り返し部分３０ｃから先端３０ｂまでの部分を先端側帯状体３０Ｂ（同）と呼ぶ。このケーブルキャリア３０は折り返し部分３０ｃをアタッチメント２３側に向けた姿勢でアーム２２に収納されており、アウタアーム２２ａとインナアーム２２ｂに基端３０ａ及び先端３０ｂがボルト等で脱着可能に取り付けられている。本実施形態では、動作室２２Ｒのブーム側部分の内壁にケーブルキャリア３０の基端３０ａが連結されており、インナアーム２２ｂの基端側部分の外周面にケーブルキャリア３０の先端３０ｂが連結されている。

先端側帯状体３０Ｂはインナアーム２２ｂの外周面に対面し、基端側帯状体３０Ａは先端側帯状体３０Ｂに対してインナアーム２２ｂの径方向外側に対面する。つまり、基端側帯状体３０Ａ及び先端側帯状体３０Ｂは断面をアウタアーム２２ａの周方向に延ばした（アーム２２の径方向に断面が薄い）姿勢でアーム２２に収納されている。

アウタアーム２２ａに対するインナアーム２２ｂの進退に伴って折り返し部分３０ｃが動作室２２Ｒの内部で往復移動し、基端側帯状体３０Ａと先端側帯状体３０Ｂの長さが変化する。この間、ケーブルキャリア３０の折り返し部分３０ｃと基端側帯状体３０Ａについては、折り返し部分３０ｃの位置つまり基端側帯状体３０Ａの長さに関わらず常に動作室２２Ｒに納まっている。

それに対し、アーム２２を縮めるとケーブルキャリア３０の先端３０ｂは動作室２２Ｒを出てブーム側に移動し、先端側帯状体３０Ｂの一部と共にアウタアーム２２ａとインナアーム２２ｂの間（アウタアーム２２ａの内側でインナアーム２２ｂの外側）に進入する。反対にアーム２２を伸ばすと、ケーブルキャリア３０の先端３０ｂはアタッチメント側に移動する。少なくともインナアーム２２ｂがアウタアーム２２ａから最大に突き出した状態では、ケーブルキャリア３０の先端３０ｂは動作室２２Ｒの内部に位置しケーブルキャリア３０の全体が動作室２２Ｒに納まるように構成されている。

－油圧ホース－
チルトシリンダ２７やアタッチメント２３の油圧モータは複数の油圧ホース２７ｂ（図８及び図９に２本のみ図示）を経由して油圧ポンプ２（図１）及び作動油タンク（不図示）に接続しており、油圧ホース２７ｂを通過した油圧ポンプ２からの圧油で駆動される。複数の油圧ホース２７ｂはいずれもケーブルキャリア３０に通され、ケーブルキャリア３０により支持されており、また案内及び保護される。油圧ホース２７ｂの一端はケーブルキャリア３０の基端３０ａに対応する位置にあり、他端はケーブルキャリア３０の先端３０ｂに対応する位置にある。油圧ホース２７ｂの一端は、旋回体１２に搭載された油圧回路とスイベルジョイント２８（図３）を介して接続された油圧配管（不図示）に接続されている。このスイベルジョイント２８から延びる油圧配管は、アウタアーム２２ａとインナアーム２２ｂの間（アウタアーム２２ａの内側でインナアーム２２ｂの外側）を通り、インナアーム２２ｂに干渉しないように例えばアウタアーム２２ａの内周面に固定されている。油圧ホース２７ｂの他端は、チルトシリンダ２７又はアタッチメント２３の油圧モータに接続された油圧配管（不図示）に接続されている。これらアクチュエータに接続された油圧配管はインナアーム２２ｂの内側を通り、例えばインナアーム２２ｂの内周面に固定されている。

－ケーブルキャリアの脱着作業－
図１０は作業機からのケーブルキャリアの取り外し作業の一場面を表す左側面図、図１１はその斜視図である。作業機２０からケーブルキャリア３０を取り外す場合、まずブームシリンダ２４を駆動して図１のように作業機２０を水平にし、モータ２５を駆動して動作室２２Ｒの開口２２Ｒａが上を向くようにアーム２２を回転させる。そして図６のように伸縮シリンダ２６を伸ばして例えば最長の状態までアーム２２を伸長させ、原動機１（図１）を停止させる。これらブームシリンダ２４、モータ２５、伸縮シリンダ２６の操作は順不同で行うことができる。アーム２２を伸ばすことによりケーブルキャリア３０の先端３０ｂが動作室２２Ｒの内部に進入し、特に最長の状態までアーム２２を伸ばすことでケーブルキャリア３０の先端３０ｂは折り返し部分３０ｃに接近する（図６）。この状態でカバー２２Ｒｃを取り外して動作室２２Ｒの開口２２Ｒａを開放し、ケーブルキャリア３０の全体を動作室２２Ｒの開口２２Ｒａに露出させる。

次に、開口２２Ｒａからアクセスし、油圧ホース２７ｂの両端を油圧配管（不図示）から取り外し、またケーブルキャリア３０の基端３０ａ及び先端３０ｂをアウタアーム２２ａ及びインナアーム２２ｂから取り外す。そして、図１０及び図１１のように玉掛け作業をして（ケーブルキャリア３０にワイヤＷを掛けて）クレーンで吊り上げると、ケーブルキャリア３０と油圧ホース２７ｂが作業機２０から取り出される。油圧ホース２７ｂの取り外し、ケーブルキャリア３０の取り外し、玉掛けの各作業は順不同で行うことができる。

ケーブルキャリア３０を組み付ける作業は以上と逆の手順で行うことができる。

－比較例－
図１２は比較例に係る解体機に備わった作業機の左側面図、図１３はその平面図、図１４は図１２中のXIV－XIV線による矢視断面図である。これらの図に示した比較例では、アウタアームＡｏに本実施形態の動作室２２Ｒに相当する要素はなく、図１４に示したようにインナアームＡｉの内部にケーブルキャリアＣｂが収納されている。ケーブルキャリアＣｂは折り返し部分をブームＢｍの基部側（図１３中の右側）に向けた姿勢で、例えばアウタアームＡｏの内壁に基端を、例えばインナアームＡｉの内壁に先端を取り付けてある。

比較例の場合、ケーブルキャリアＣｂがインナアームＡｉの内部に入り込んでいるため、ケーブルキャリアＣｂを脱着するためにはアウタアームＡｏからインナアームＡｉを取り外す必要がある。そのため、インナアームＡｉの脱着に使用する設備が別途必要になり作業量も多大である。また、インナアームＡｉの内部においてケーブルキャリアＣｂの幅方向の片側にしか壁面が沿っていないため、図１４のような姿勢でケーブルキャリアＣｂの幅方向に重力が作用するとケーブルキャリアＣｂに働く捻じれモーメント（図１４中の矢印参照）が大きくなる。

－効果－
（１）本実施形態によれば、インナアーム２２ｂの外側に位置する動作室２２Ｒをアウタアーム２２ａに設け、アーム２２を伸ばすとケーブルキャリア３０の全体が動作室２２Ｒに納まる。これにより、インナアーム２２ｂやアウタアーム２２ａを取り外すまでもなく、カバー２２Ｒｃを開けて開放した動作室２２Ｒの開口２２Ｒａからケーブルキャリア３０を取り出し、ケーブルキャリア３０や油圧ホース２７ｂの整備や交換をすることができる。ケーブルキャリア３０の整備等のためにインナアーム２２ｂの脱着作業をする必要がないので、作業工数を大幅に低減でき、解体機の稼働効率の向上にも貢献し得る。

また、動作室２２Ｒのカバー２２Ｒｃを取り外すことで開口２２Ｒａを広く開放できるので、開口２２Ｒａから作業機２０の内部が点検し易い。また従来通り油圧ホース２７ｂがアーム２２の内部に収納されているので、アーム２２の外郭で障害物や熱から油圧ホース２７ｂを効果的に保護できる。

（２）仮に先端側帯状体３０Ｂと基端側帯状体３０Ａがインナアーム２２ｂの周方向に対面する姿勢でケーブルキャリア３０をアーム２２に収納する構成とすると、先端側帯状体３０Ｂは断面をアウタアーム２２ａの径方向に延ばした姿勢となる。この場合、アーム２２を伸縮させるためには、アウタアーム２２ａとインナアーム２２ｂの間の隙間を先端側帯状体３０Ｂの幅（断面の長手方向寸法）より大きくするか、先端側帯状体３０Ｂが出入りする戸袋のような空間をアウタアーム２２ａに設ける必要がある。これらの場合、いずれにしてもアウタアーム２２ａの旋回半径が拡大するため、ブーム２１の内径を広げなければならない。

それに対し、本実施形態では先端側帯状体３０Ｂと基端側帯状体３０Ａがインナアーム２２ｂの径方向外側に対面する姿勢でケーブルキャリア３０をアーム２２に収納したため、先端側帯状体３０Ｂは断面をアウタアーム２２ａの周方向に延ばした姿勢となる。これにより、アウタアーム２２ａの内径を広げたりアウタアーム２２ａに戸袋を設けたりしなくても、先端側帯状体３０Ｂをアウタアーム２２ａとインナアーム２２ｂの間の狭い隙間に出入りさせることができる。よって、上記効果（１）を確保しつつ、作業機２０のサイズアップを抑制することができる。

（３）また、動作室２２Ｒの側壁面２２Ｒｓがケーブルキャリア３０の幅方向の両側に沿っている。そのため、例えば図７のようにアーム２２が９０度回転してケーブルキャリア３０の幅方向に重力が作用しても、側壁面２２Ｒｓにガードされてケーブルキャリア３０が過度に撓んだり捻じれたりすることがない。図７とは反対側に９０度アーム２２が回転した場合も同様である。

（４）動作室２２Ｒに複数の点検窓を設けたので、点検窓カバー２２Ｒｘを取り外してアウタアーム２２ａ内部の部品を点検することができる。

１０…車体、２１…ブーム、２２ａ…アウタアーム、２２ｂ…インナアーム、２２Ｒ…動作室、２２Ｒａ…開口、２２Ｒｃ…カバー、２２Ｒｓ…側壁面、２２Ｒｘ…点検窓カバー、２３…アタッチメント、２７…チルトシリンダ（油圧アクチュエータ）、２７ｂ…油圧ホース、３０…ケーブルキャリア、３０ａ…基端、３０ｂ…先端、３０ｃ…折り返し部分、３０Ａ…基端側帯状体、３０Ｂ…先端側帯状体

Claims

車体と、
前記車体に連結された筒形のブームと、
前記ブームに自転可能に支持された筒形のアウタアームと、
前記アウタアームに出入り可能に支持されたインナアームと、
前記インナアームに連結されたアタッチメントと、
前記アタッチメントを駆動する少なくとも１つの油圧アクチュエータと、
前記油圧アクチュエータを駆動する圧油を通す油圧ホースと、
前記油圧ホースを支持するケーブルキャリアとを備えた解体機において、
前記インナアームの外側に位置し前記インナアームに沿って延びるように前記アウタアームに形成されたケーブルキャリアの動作室と、
前記インナアームと対面するように前記動作室に設けた開口を開閉するカバーとを備え、
前記ケーブルキャリアは、折り返し部分をアタッチメント側に向けた姿勢で前記アウタアームと前記インナアームに基端及び先端がそれぞれ脱着可能に取り付けられており、
前記インナアームが前記アウタアームから最大に突き出た状態では、前記インナアームに取り付けられた前記ケーブルキャリアの先端が前記動作室の内部に位置し前記ケーブルキャリアの全体が前記動作室に納まるように構成されていることを特徴とする解体機。
請求項１に記載の解体機において、前記ケーブルキャリアの前記折り返し部分から前記先端までの先端側帯状体に対し、前記ケーブルキャリアの前記折り返し部分から前記基端までの基端側帯状体が、前記インナアームの径方向外側に対面することを特徴とする解体機。
請求項１に記載の解体機において、前記動作室の側壁面で前記ケーブルキャリアの幅方向の両側がガイドされていることを特徴とする解体機。
請求項１に記載の解体機において、前記動作室には複数の点検窓が設けられていることを特徴とする解体機。