JP2001193292A - 解体作業車両 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 能率の良い解体作業が可能な解体作業車
両を提供する。 【解決手段】 移動式作業車両の上部旋回体に３節のブ
ームを取付け、その先端に切断装置を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、建築物の解体作業
車両に関する。

【０００２】

【従来の技術】建築物の解体に用いる機械には、例えば
特開平５−１９５６３５号公報に記載された技術があ
る。図１５は同公報に記載された技術の一例による解体
作業行程の図であり、同図を参照して以下に説明する。

【０００３】移動式車両２００の下部走行体２０１に上
部旋回体２０２が旋回自在に取着され、上部旋回体２０
２に伸縮自在な第１ブーム２１０の基端部が上下揺動自
在に取着され、第１ブーム２１０の先端部に第２ブーム
２２０の基端部が上下揺動自在に取着され、第２ブーム
２２０の先端部に第３ブーム２３０の基端部が上下揺動
自在に取着され、第３ブーム２３０の先端部にバケット
２４０が取着されている。第３ブーム２３０とバケット
２４０との間には油圧シリンダ２５０が取着され、油圧
シリンダ２５０が伸長することでバケット２４０が下方
に揺動する構造となっている。

【０００４】建築物の解体時には、壁材４１や床材４２
といった建築物の構成部材に対し、バケット２４０を下
方に揺動させて衝撃力を加えることで部材を破砕する。
これを繰り返すことで建築物は解体され、その構成部材
の破片は瓦礫となって地面に落ち回収される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記特
開平５−１９５６３５号公報に記載された従来技術に
は、以下に述べる問題がある。

【０００６】（１）破砕された廃材は細かくかつ不規則
な形状の破片となって地面に落ち、積み上げられる。し
たがって回収時には、瓦礫の山となった廃材をショベル
などですくってトラックに積み込む作業が必要になり、
工期とコストの増大を招く。 （２）また、このような形状で回収された廃材は、材料
ごとの分別に手間がかかるので、リサイクルする上でも
不利となる。 （３）さらに、解体作業時には破砕によって多量の粉塵
が飛散するので、周囲に気を配る必要がある。 （４）前記構造によれば、解体作業は移動式車両２００
に近い部位から順に行われることとなり、建築物の一
部、例えば外壁だけをまとめて解体・回収するといった
場合は移動式車両２００を移動させながら建築物の四方
から解体することになる。しかし多くの場合、建築物の
周囲のスペースの関係から下部走行体２０１を設置可能
となる広い場所は限られているため、移動式車両２００
を一箇所に設置して、近い方の外壁、（解体する必要の
ない）内部部材、遠い方の外壁の順に解体することにな
る。つまり、特定箇所に限って解体・回収するというこ
とは困難であり、必要のない部分まで解体するという非
能率的作業を強いられてきた。

【０００７】本発明は、以上に述べた従来技術の課題の
少なくとも１つを解決し、廃材の回収またはリサイクル
を容易とし、解体・回収作業の能率が向上するか、また
は粉塵の飛散量が低減されるような建築物の解体作業車
両を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段、作用及び効果】上記の目
的を達成するために、第１の発明は、走行自在な下部走
行体上に旋回自在に搭載された上部旋回体と、上部旋回
体に基端部が上下揺動自在に取着された伸縮自在な第１
ブームと、第１ブームの先端部に基端部が上下揺動自在
に取着された第２ブームと、第２ブームの先端部に基端
部が上下揺動自在に取着された第３ブームと第３ブーム
に取着された解体手段とを有する解体作業車両におい
て、第２ブームを伸縮自在とし、第３ブームの先端部に
第３ブームの長手方向軸周りに回転自在な取付部を設
け、この取付部に建築物の構成部材を切断する切断装置
を取付けたことを特徴とする。

【０００９】第１の発明によると、作業車両を建築物等
の解体対象物の外周部の一箇所に固定したままで、解体
対象物の構成部材を任意の形状及び大きさに切取り、運
び出しできる。したがって大きな解体物を少ない回数で
回収できるので解体作業の能率を向上し、人件費を抑え
るとともに工期を短縮し、コストを低減できる。また、
破砕工法によるよりも、粉塵や騒音の発生が少ないので
周辺住民に与える不快感も小さくなる。さらに、廃材の
分別回収が容易であるため、そのリサイクルも容易にな
る。

【００１０】第２の発明は、第１の発明の解体作業車両
において、第３ブームを伸縮自在としたことを特徴とす
る。

【００１１】第２の発明によると、第１の発明の作用及
び効果に加えて、建築物を挟んで車両の反対側にある構
造物の下部まで切取りできる。したがって、建築物全体
を解体することなく、外側壁だけ解体することが可能に
なり、解体作業の自由度・適用性が増す。

【００１２】第３の発明は、第１の発明の解体作業車両
において、第２ブーム及び第３ブームにわたって配管を
設けるとともに、第３ブームを第２ブームの先端部に着
脱自在に取付ける取付手段と、第２ブーム及び第３ブー
ムにわたって布設され、かつ第３ブーム及び切断装置を
駆動するアクチュエータに接続される配管を第２ブーム
側と第３ブーム側との間で断接自在に接続する継手とを
備えたことを特徴とする。

【００１３】第３の発明によると、第１の発明の作用及
び効果に加えて、現場間の移動時は第３ブームを取り外
して軽くコンパクトになった状態で走行できる。したが
って、走行運転が楽になるとともに現場搬入時に車体が
障害物と干渉する可能性が低くなるので、狭所への車両
進入性が良く、車両の移動・設置に要する時間を短縮で
きる。

【００１４】第４の発明は、第１の発明の解体作業車両
において、第３ブームの先端部に、作業員の搭乗可能な
作業台を備えたことを特徴とする。

【００１５】第４の発明によると、第１の発明の作用及
び効果に加えて、第３ブーム先端の切断装置の作業位置
近傍に作業員が搭乗可能となり、切断装置を目視しなが
ら操作できる。したがって、切断作業の精度が向上し、
無駄な作業の発生を抑えることで、工期を短縮し、コス
トを低減できる。

【００１６】第５の発明は、第１の発明の建築物の解体
作業車両において、ウインチと、ウインチから繰り出さ
れて第２ブームまたは第３ブームに設けたシーブを介し
て垂下されたワイヤロープと、ワイヤロープの先端に取
付けた吊具とを有する巻き上げ装置を設けたことを特徴
とする。

【００１７】第５の発明によると、第１の発明の作用及
び効果に加えて、構造部材の切断と切取り部材の把持と
が同時にでき、切取った部材を落下させることなく回収
できる。したがって、切取った部材を落下させる余地の
ない狭い現場でも、解体作業ができる。

【００１８】第６の発明は、第１の発明の解体作業車両
において、切断装置は油圧で駆動され、切断装置に圧油
を供給する配管が第１ブーム及び／または第２ブームの
伸縮に伴って屈曲自在な保護部材を通して布設されたこ
とを特徴とする。

【００１９】第６の発明によると、第１の発明の作用及
び効果に加えて、ホースリールが不要となり、ブーム周
りの配管がコンパクトになることで車両を軽くコンパク
トにできる。したがって走行運転が楽になるとともに現
場搬入時に車体が障害物と干渉する可能性が低くなるの
で、車両の移動・設置に要する時間を短縮できる。

【００２０】第７の発明は、第１の発明の解体作業車両
において、切断装置は遠隔操作手段により切断装置の近
傍で操作可能としたことを特徴とする。

【００２１】第７の発明によると、作業員は切断装置を
遠隔操作できる。したがって、切断装置より少し離れた
所で切断箇所を見ながら操作できるので、振動や騒音を
避けることができ、ストレスの少ない快適な作業ができ
る。

【００２２】第８の発明は、第１の発明の解体作業車両
において、切断装置は切断手段としてウォータジェット
を用いたことを特徴とする。

【００２３】第８の発明によると、切断にウォータジェ
ットを用い、切断と同時に散水ができるので粉塵の飛散
が少なく、周辺環境への悪影響を低減できる。また、鉄
筋や鉄骨を避けることなく直線的に切断できるので作業
の能率が向上する。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、実施形態
を詳細に説明する。まず、本発明の第１の実施形態につ
いて、図１、図２を参照して説明する。図１は、第１の
実施形態による解体作業車両の外観図である。アウトリ
ガ１ａを備え地面に対して固定自在な移動式車両の下部
走行体１に上部旋回体２が旋回自在に搭載され、上部旋
回体２に伸縮自在な第１ブーム３の基端部が上下揺動自
在に軸支され、第１ブーム３の先端部には伸縮自在な第
２ブーム４の基端部が上下揺動自在に軸支されている。
第２ブーム４は最も縮めた状態で、例えば移動式クレー
ンの補ジブ同様に第１ブーム３の側面に格納可能となっ
ている。第２ブーム４の先端部には伸縮自在な第３ブー
ム５の基端部が着脱自在な第１ピン５ａにより上下揺動
自在に軸支されている。第１ブーム３、第２ブーム４及
び第３ブーム５はそれぞれ、内蔵する油圧シリンダ（図
示せず）によって伸縮する入れ子（テレスコピック）式
の構造を有する。上部旋回体２と第１ブーム３との間に
は、第１ブーム３を上下揺動させる第１起伏シリンダ６
が取着され、第１ブーム３と第２ブーム４との間には、
第２ブーム４を上下揺動させる第２起伏シリンダ７が取
着され、第２ブーム４と第３ブーム５との間には、第３
ブーム５を上下揺動させる第３起伏シリンダ８が取着さ
れている。また第１ブーム３にはウインチ９が設けら
れ、ウインチ９から巻き出されたワイヤロープ１０は第
１ブーム３、第２ブーム４上を経由して、第２ブーム４
（第３ブーム５でも良い）の先端部に設けられたシーブ
１１、１２から垂下される。ワイヤロープ１０はその先
端部に、建築物の解体対象部材を把持可能なクランプ１
３を有する。

【００２５】つぎに図２は第３ブーム５周りの詳細図で
ある。第３ブーム５は前述の通り油圧シリンダ２１を内
蔵し、これによって伸縮する。第３ブーム５の先端に設
けた第１回転継手２４に切断装置２２の基端部が取付け
られている。切断装置２２はその先端部に油圧で駆動す
るディスクカッタユニット２３を有し、基端部と先端部
との間に第２回転継手２５を有する。第１回転継手２４
は第３ブーム５の長手方向軸２４ａ周りに回転自在であ
り、第１回転継手２４に設けられた第１油圧モータ２６
によって駆動する。また第２回転継手２５は第３ブーム
５の長手方向に垂直な軸２５ａ周りに回転自在であり、
第２回転継手２５に設けられた第２油圧モータ２７によ
って駆動する。切断装置２２には前記第１油圧モータ２
６，第２油圧モータ２７及びディスクカッタユニット２
３に作業車両本体から圧油を供給してその作動を切替自
在とする電磁切替弁２８が設けられている。この電磁切
替弁２８は後述するリモコンユニット４７から送信され
る無線電波によって切替えられる。電磁切替弁２８に圧
油を供給する配管３１、電磁切替弁からの戻り油を作業
車両本体のタンクへ戻す配管３２及び前記油圧シリンダ
に圧油を供給する配管３３、３４はそれぞれその途中に
断接自在なセルフシール継手３１ａ、３２ａ、３３ａ、
３４ａを有する。第３ブームと第３起伏シリンダとを連
結する第２ピン５ｂは脱着自在であり、このピンと前記
第１ピン５ａとを抜き取るとともに前記セルフシール継
手３１ａ、３２ａ、３３ａ、３４ａをそれぞれ切り離す
ことにより、第３ブーム５を取り外すことができる。前
述の通り、第２ブーム４は格納可能なので、第３ブーム
５を取り外すことで、移動式クレーンと同様の走行形態
（第１ブーム３及び第２ブーム４を縮めて運転室側方に
格納）をとることができ、自走による現場間移動が可能
となる。なお、リモコンユニット４７には、電磁切替弁
２８を操作する操作スイッチと、操作スイッチの操作量
に応じた駆動指令を無線信号により送信する送信器とが
設けられている。

【００２６】本実施形態によれば解体作業には、作業車
両本体に搭乗して操作する第１オペレータ４５の他に、
外部から作業機を操作する第２オペレータ４６が必要に
なる。第２オペレータ４６は、図１に示す如く電磁切替
弁２８を無線電波によって切替えるリモコンユニット４
７を操作し、これによって前記第１回転継手２４、第２
回転継手２５の回転及びディスクカッタユニット２３の
作動を切替える。

【００２７】つぎにディスクカッタユニット２３の詳細
について図３、図４を参照して述べる。図３にはディス
クカッタユニット２３の概略図を示す。ディスクカッタ
ユニット２３は、本体２３ａと、本体２３ａに固着され
たレール２３ｂと、レール２３ｂ上を摺動自在とするデ
ィスクカッタ２３ｃと、本体２３ａに内蔵され、ディス
クカッタ２３ｃを摺動させる送り装置２９とを有する。
レール２３ｂは、ディスクカッタ２３ｃを配置する摺動
面２３ｆと、摺動面２３ｆと垂直でかつディスクカッタ
ユニット２３の長手方向に平行な当接面２３ｅとを有
し、摺動面２３ｆが第２回転継手２５の回転軸２５ａと
平行になるようにかつ当接面２３ｅが先端側になるよう
に固着される。ディスクカッタ２３ｃはその回転刃２３
ｐの回転軌道面が摺動面２３ｆと略平行になるように取
付けられる。また回転刃２３ｐは当接面２３ｅに対して
垂直方向に押込み引出し自在とし、ディスクカッタ２３
ｃのレール２３ｂ方向の送り、回転刃２３ｐの回転及び
押込みは前記電磁切替弁２８によって切替えられる。
（図２参照）

【００２８】図４は送り装置２９の構成図である。送り
装置２９は、本体２３ａに一端部が取着されてレール２
３ｂの摺動方向に伸縮自在な対向する２本の油圧シリン
ダ２９ａ、２９ｂと、２本の油圧シリンダ２９ａ、２９
ｂの他端部にそれぞれ回転自在に取着された２個の滑車
２９ｃ、２９ｄと、両端がそれぞれ本体２３ａとディス
クカッタ２３ｃとに連結され、中間部が２個の滑車２９
ｃ、２９ｄにそれぞれ当接することで張力を与えられた
２本の鎖２９ｅ、２９ｆとを有する。前記電磁切替弁２
８からの圧油によって一方の例えば油圧シリンダ２９ａ
が伸長して同時に他方の油圧シリンダ２９ｂが収縮する
と、伸長する油圧シリンダ２９ａが滑車２９ｃ及び鎖２
９ｅを介してディスクカッタ２３ｃを引っ張り、油圧シ
リンダ２９ａの伸長方向へ移動させるようになってい
る。

【００２９】図５に第２ブーム４の詳細上面図を示し、
図６にその側面図を示している。第２ブーム４の上面に
沿って前記切断装置２２の作動及び第３ブーム５の伸縮
・起伏の駆動のための圧油を供給するホース群３５が布
設されている。ホースリール無しでも第２ブーム４の伸
縮によってホース群３５にたるみが生じないように、ホ
ース群３５はＵ字型に屈曲する折り返し部を有し、第２
ブーム４の伸縮に伴なって折り返しの長さを変化させ
る。ホース群３５は、例えば図７に示すような、一方向
にのみ屈曲するドラッグチェーン状のカバー３６に覆わ
れてガイドされるので、第２ブーム上面から大きくはみ
出すことはない。なお、図示はしていないが同様のホー
ス群とカバーとが第１ブーム３の上面にも布設されてい
る。

【００３０】第１の実施形態による建築物の解体作業に
ついて、図８〜１２を参照して説明する。図８は、本実
施形態の解体作業車両によって建築物の屋根材を切断す
る作業の説明図であり、図９は切断した屋根材を回収す
る作業の説明図である。図８に示す通り、第１ブーム
３、第２ブーム４及び第３ブーム５それぞれの伸縮及び
起伏によって切断装置２２の位置決めができる。第３ブ
ーム５の起伏及び第１回転継手２４の回転によって切断
装置２２の角度調整ができ、ディスクカッタユニット２
３のレール２３ｂの当接面２３ｅを屋根材に平行に当接
させることができる。したがってレール２３ｂに沿って
ディスクカッタ２３ｃを移動すれば、回転刃２３ｐの食
い込む深さを一定に保って連続的に切断できる。また、
第２回転継手２５の回転によってディスクカッタユニッ
ト２３の送り方向（レール２３ｂの摺動方向）を任意に
変えることができ、屋根材を縦横斜め自在に切断でき
る。切断する部材を予め前記クランプ１３で把持してお
けば、図９に示す如く、切断した部材を地面に落とすこ
となくそのままウインチ９を巻き上げて回収することが
できる。切断部位の下方に十分広いスペースがなく、切
断した部材をまとめて置けない、または切断した部材を
回収するための器材を搬入できないといった場合に有利
である。

【００３１】図１０は、作業車両から見て建築物の反対
側にある側壁材を切断する作業の説明図である。第１ブ
ーム３を略垂直に立ち上げ、第２ブーム４を略水平に伸
ばし、第３ブーム５を垂直に降ろすことで、建築物をま
たぎ越えることができる。建築物をまたぎ越える際は第
３ブーム５を縮めて障害物との干渉を避けることがで
き、またぎ越えた後は第３ブーム５を伸ばして（上方の
構造部材が解体されずに残っていても）地面に近い方の
側壁材を切断できる。

【００３２】図１１は作業車両に近い側の側壁材を切断
する作業の説明図である。第１ブーム３を略垂直に立ち
上げ、第２ブーム４及び第３ブーム５を略垂直に降ろす
ことで作業半径を縮め、作業車両に近い方の側壁材を切
断できる。図１２は側壁材を切断する作業の説明図であ
り、上面から見た図を示している。前記の通り上部旋回
体２の旋回と、第１ブーム３、第２ブーム４、第３ブー
ム５それぞれの伸縮及び起伏と、第１回転継手２４の回
転とによって、切断装置２２の位置と角度とを調整する
ことで、作業車両を一箇所に固定したまま、建築物の側
壁全周のいずれに位置する部材に対してもディスクカッ
タユニット２３の当接面２３ｅを平行に当接させられる
ので、連続的な切断が可能になり、なおかつ第２回転継
手２５の回転によって切断方向を自在に選択して側壁材
を切断することができる。なお、ディスクカッタ２３ｃ
による切断時は、粉塵が飛び散ることと、高温が発生し
て切断刃２３ｐの寿命を縮めることとを防止するため、
切断箇所に同時散水を行う必要がある。

【００３３】本発明の第１の実施形態によれば、作業車
両を建築物外周部の一箇所に停止させてアウトリガ１ａ
で固定したままで、建築物の構成部材を所定の大きさの
任意の形状に切取り、運び出しできる。したがって、従
来の破砕工法によって建築物を粉々にして撤去するより
も、解体作業の能率を向上し、人件費を抑えるとともに
工期を短縮し、コストを低減できるとともに、廃材のリ
サイクルも容易になる。また、破砕工法によるよりも、
粉塵や騒音の発生が少ないので周辺住民に与える不快感
も小さくなる。さらに第３ブーム５を伸縮自在及び起伏
自在とすることで、建築物を挟んで車両の反対側にある
構造物であっても建築物をまたいで下部まで切取りでき
る。したがって、建築物全体を解体することなく、外側
壁だけ解体するといったことも可能になり、解体作業の
自由度が増す。他にも、現場間の移動時は第３ブーム５
を取り外して軽くコンパクトになるので、走行運転が楽
になるとともに、現場搬入時に車体が障害物と干渉する
可能性が低くなるので、狭所への進入性が良く、車両の
移動・設置に要する時間を短縮できるという効果もあ
る。さらにウインチ９及びクランプ１３を用いること
で、構造部材の切断と切取り部材の把持とが同時にで
き、切取った部材を落下させることなく回収できる。し
たがって、切取った部材を落下させる余地のない狭い現
場でも、解体作業ができる。その上、第２オペレータ４
６は切断装置２２をリモコンユニット４７で遠隔操作で
きる。したがって、第２オペレータ４６は振動や騒音を
避けることができ、ストレスの少ない快適な作業ができ
る。また、建築物の四方どこでも切断箇所を近くで目視
しながら切断できるので、作業性が良い。

【００３４】本発明の第２の実施形態について、図１３
を参照して説明する。なお、説明は第１の実施形態と相
違する部分のみに限ることとして、第１の実施形態と同
一の構成要素には同一符号を付し、ここでの説明を省
く。

【００３５】まず、図１３は第２の実施形態による第３
ブーム周りの詳細図である。切断装置２２の第１回転継
手２４と第２回転継手２５との中間にステー５１の基端
部が固着され、ステー５１の先端部に、オペレータの搭
乗可能な作業台５２が取着されている。作業台５２は、
第３ブーム５の先端が真下を向いた状態で開口部が上
方、底部が下方になるように取付けられている。作業台
５２内には、電磁切替弁２８と信号的に（無線でも有線
でも良い）接続されて電磁切替弁２８を切替自在とする
コントロールボックス５３が設けられている。コントロ
ールボックス５３には、電磁切替弁２８を操作する操作
スイッチと、操作スイッチの操作量に応じた駆動指令を
無線または有線信号により送信する送信器とが設けられ
ている。

【００３６】作業を行う際には、第３ブーム５をその先
端が真下を向いた姿勢で下方に伸長させ、地面の近くま
で作業台５２を移動させておいてから第２オペレータ４
６が作業台５２内に搭乗する。その後に第３ブーム５を
その先端が真下を向いた姿勢のままで収縮させ、作業台
５２及びディスクカッタユニット２３を所定の高さまで
引き上げる。第２オペレータ４６は作業台５２内でディ
スクカッタユニット２３を目視しながら、コントロール
ボックス５３を操作するとともに第１オペレータ４５に
指示を出してディスクカッタユニット２３の位置と角度
とを調整し、建築物の構成部材の切断を行う。

【００３７】第２の実施形態によれば、第２オペレータ
４６がディスクカッタユニット２３とともに移動して切
断箇所を近くで目視しながら作業を行うので、作業の精
度を向上できる。すなわち建築物の構成部材を意図した
形状に切り揃えられるので、無駄な切断作業が発生しな
くなり、切取った部材の回収も容易になる。さらに、切
断箇所周りで異常が発生した場合の発見も早くできる。

【００３８】本発明の第３の実施形態について、図１４
を参照して説明する。本実施形態は、切断手段としてデ
ィスクカッタ２３の代わりにウォータジェットを用いる
ことを特徴とする。図１４に示すのは、ウォータジェッ
ト６０を有する切断装置２２の概略図である。レール２
３ｂ上を摺動するノズル６１の先端から噴出する高圧水
流によって、建築物の構成部材を穿孔し、ノズル６１が
移動することで構成部材を切断するものである。高圧水
をノズル６１に供給する装置は車両に内蔵しても良い
し、別置きにして配管でノズル６１と接続しても良い。
なお、以上述べた以外は第１（または第２）の実施形態
と同一なので、共通する構成要素には同一符号を付し、
ここでの説明を省く。

【００３９】第３の実施形態によれば、切断にウォータ
ジェット６０を用いるため、粉塵の飛散が少なく、切断
と同時に散水ができるので散水の人手を省いて解体コス
トを低減できる。また、相手の材質によって工具が破損
するといったこともないので、裏側や内部に鉄筋や鉄骨
を有する部分を避けることなく直線的に切断できる。し
たがって作業の能率が向上し、工期を短縮できる。でき
る。

【００４０】本発明の実施形態は以上述べた３つに限定
されるものではない。例えば、第３ブームに切断箇所を
撮影するテレビカメラを取付、車両の運転室内に前記テ
レビカメラの撮影する映像を同時映写するテレビモニタ
を取付ける。そうすると、運転室内の第１オペレータは
切断作業の状況を運転室にいながらにして把握できる。
ここで第１オペレータが切断作業の状況を見ながら前記
リモコンユニット４７を用いて（または前記コントロー
ルボックス５３を運転室に移設して）前記電磁切替弁２
８を切替えて切断装置２２を操作すれば、第１オペレー
タ一人で切断作業が可能であり第２オペレータは不要に
なる。したがって人件費を削減してコストを低減でき
る。なお、前記テレビカメラと前記テレビモニタとの映
像授受及び電磁切替弁２８への操作指令の発信には、有
線及び無線のいずれの信号を用いても良い。

【００４１】以上説明したように、本発明によると、作
業車両を建築物外部の一箇所に固定したままで、建築物
の構成部材を任意の形状及び大きさに切取り、切取った
部材をまとまった形で回収できる。したがって解体作業
の能率を向上し、人件費を抑えるとともに工期を短縮
し、コストを低減できる上に廃材のリサイクルも容易と
なる。また、破砕工法によるよりも、粉塵や騒音の発生
が少ないので周辺住民に与える不快感も小さくなる。そ
れに、順に車体に上下揺動自在に軸支する第１ブーム、
第２ブーム、第３ブームを用いて建築物をまたぐこと
で、建築物を挟んで車両の反対側にある構造物を切取り
できる。したがって、建築物全体を解体することなく、
例えば外側壁だけ解体するといったことも可能になり、
解体作業の自由度が増す。他にも現場間の移動時は車体
から第３ブームを取り外して軽くコンパクトになった状
態で走行できる。したがって走行運転が楽になるととも
に現場搬入時に車体が障害物と干渉する可能性が低くな
るので、狭所への車両進入性が良く、車両の移動・設置
に要する時間を短縮できるという効果もある。さらに巻
き上げ装置を用いることで、構造部材の切断と切取り部
材の把持が同時にでき、切取った部材を落下させること
なく回収できる。したがって、切取った部材を落下させ
る余地のない狭い現場でも、解体作業ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態による解体作業車両の外
観図である。

【図２】本発明の第１実施形態による第３ブーム周りの
詳細図である。

【図３】本発明の第１実施形態によるディスクカッタユ
ニットの概略図である。

【図４】本発明の第１実施形態による送り装置の構成図
である。

【図５】本発明の第１実施形態による、第２ブームの上
面詳細図である。

【図６】本発明の第１実施形態による、第２ブームの側
面詳細図である。

【図７】屈曲可能な構造を有する、ホースのカバーの一
例を示す図である。

【図８】本発明の第１実施形態によって、建築物の屋根
材を切断する作業の説明図である。

【図９】本発明の第１実施形態によって、切断した建築
物の屋根材を回収する作業の説明図である。

【図１０】本発明の第１実施形態によって、作業車両か
ら見て建築物の反対側にある側壁材を切断する作業の説
明図である。

【図１１】本発明の第１実施形態によって、作業車両に
近い側の側壁材を切断する作業の説明図である。

【図１２】本発明の第１実施形態によって、側壁材を切
断する作業の説明図である。

【図１３】本発明の第２実施形態による第３ブーム周り
の詳細図である。

【図１４】本発明の第３実施形態による、ウォータジェ
ットを有する切断装置の概略図である。

【図１５】従来の技術による解体作業行程の図である。

【符号の説明】

３…第１ブーム、４…第２ブーム、５…第３ブーム、５
ａ…第１ピン、５ｂ…第２ピン、９…ウインチ、１０…
ワイヤロープ、１１…シーブ、１２…シーブ、１３…ク
ランプ、２２…切断装置、３１…配管、３１ａ…セルフ
シール継手、３２…配管、３２ａ…セルフシール継手、
３３…配管、３３ａ…セルフシール継手、３４…配管、
３４ａ…セルフシール継手、３５…ホース群、３６…カ
バー、４７…リモコンユニット、５２…作業台、６０…
ウォータジェット。

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行自在な下部走行体上に旋回自在に搭
   載された上部旋回体と、上部旋回体に基端部が上下揺動
   自在に取着された伸縮自在な第１ブームと、第１ブーム
   の先端部に基端部が上下揺動自在に取着された第２ブー
   ムと、第２ブームの先端部に基端部が上下揺動自在に取
   着された第３ブームと第３ブームに取着された解体手段
   とを有する解体作業車両において、 第２ブーム(4)を伸縮自在とし、第３ブーム(5)の先端部
   に第３ブーム(5)の長手方向軸周りに回転自在な取付部
   (24)を設け、この取付部(24)に建築物の構成部材を切断
   する切断装置(22)を取付けたことを特徴とする解体作業
   車両。
2. 【請求項２】 第３ブーム(5)を伸縮自在としたことを
   特徴とする請求項１記載の解体作業車両。
3. 【請求項３】 第３ブーム(5)を第２ブーム(4)の先端部
   に着脱自在に取付ける取付手段(5a,5b)と、第２ブーム
   (4)及び第３ブーム(5)にわたって布設され、かつ第３ブ
   ーム(5)及び切断装置(22)を駆動するアクチュエータに
   接続される配管(31,32,33,34)を第２ブーム(4)側と第３
   ブーム(5)側との間で断接自在に接続する継手(31a,32a,
   33a,34a)とを備えたことを特徴とする請求項１記載の建
   築物の解体作業車両。
4. 【請求項４】 第３ブーム(5)の先端部に、作業員の搭
   乗可能な作業台(52)を備えたことを特徴とする請求項１
   記載の解体作業車両。
5. 【請求項５】 ウインチ(9)と、ウインチ(9)から繰り出
   されて第２ブーム(4)または第３ブーム(5)に設けたシー
   ブ(11,12)を介して垂下されたワイヤロープ(10)と、ワ
   イヤロープ(10)の先端に取付けた吊具(13)とを有する巻
   き上げ装置を設けたことを特徴とする請求項１記載の解
   体作業車両。
6. 【請求項６】 切断装置(22)は油圧で駆動され、切断装
   置(22)に圧油を供給する配管(35)が第１ブーム(3)及び
   ／または第２ブーム(4)の伸縮に伴って屈曲自在な保護
   部材(36)を通して布設されたことを特徴とする請求項１
   記載の解体作業車両。
7. 【請求項７】 切断装置(22)は遠隔操作手段(47,53)に
   より切断装置(22)の近傍で操作可能としたことを特徴と
   する請求項１記載の解体作業車両。
8. 【請求項８】 切断装置(22)は切断手段としてウォータ
   ジェット(60)を用いたことを特徴とする請求項１記載の
   解体作業車両。