JP4731440B2

JP4731440B2 - 散水機

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Publication number: JP4731440B2
Application number: JP2006267525A
Authority: JP
Inventors: 基寛石井
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2006-09-29
Filing date: 2006-09-29
Publication date: 2011-07-27
Anticipated expiration: 2026-09-29
Also published as: JP2008088642A

Description

本発明は、解体機による建造物の解体作業の際に発生する粉塵を消塵するため、破砕部等に散水する散水機に関する。

散水機能を有する解体機として、特許文献１〜５には、自走式車両に設けた多関節アーム等の作業用アームの先端に鋏み形やブレーカ等の破砕装置を取付け、その作業用アームの先端に散水用ノズルを取付け、破砕装置によるコンクリート建造物の破砕と同時に散水用ノズルから破砕部に散水するものが開示されている。

また、特許文献６には、自走式台車に無線受信機と水タンクと散水用水ポンプを搭載すると共に、その台車にハンドルで昇降操作可能な昇降スタンドを設置し、その昇降スタンドの頂部に前記散水用水ポンプから送られる水を散水するノズルを、上下左右に向き変更可能に取付け、遠隔操作により台車を走行させると共に、ノズルを操作して向きを調整しながら破砕部に散水する散水機が開示されている。

実開平５−５８７５９号公報実開平５−７１３５５号公報特開平７−１８８８０号公報特開平８−２６０５１３号公報特開平９−１２５７０９号公報実開平６−３１８５９号公報

従来、一般的には特許文献１〜５に開示されているように、散水用ノズルは解体機の作業用アームの先端に破砕具に近接して設けられているので、破砕部から飛散する粉塵全体にまんべんなく散水することが困難である上、散水する霧状の水によって破砕部が解体機上のオペレータから見え難くなる場合があるという問題点がある。

また、特許文献６に記載のものは、解体機から独立して散水機が設けられているので、破砕部の側面側から散水可能であり、破砕により生じる粉塵に対して好適な位置からまんべんなく散水できるという利点がある。しかしながら、この台車使用の散水機は、散水中に走行も含めた大出力のパワーユニットを作動させながら散水用水ポンプを作動させているので、エネルギーの無駄が生じるという問題点がある。また、この特許文献６に記載の構成では、上下に伸縮するマストの頂部に散水用ノズルが設けられているので、台車に対して水平方向の変位は不可能であるから、破砕部に対して近接したり離反したりして好適な距離から散水することが困難である上、低層住宅には適用できるが、高層コンクリート建造物には適用できないという問題点がある。また、この特許文献６に記載の構成では走行も含めたパワーユニットにより散水用ポンプを駆動しているので、特に市街地での作業の際には、安全の観点上、散水装置専用のオペレータが必要になる。

本発明は、上記問題点に鑑み、解体機とは別に設けられて破砕部に対して離れた好適な位置から散水可能になり、効率のよい消塵が可能になると共に、省エネルギー化、省力化に寄与し、高層建造物の解体にも使用しうる散水機を提供することを目的とする。

請求項１の散水機は、解体機の解体作業により生じる粉塵に散水して消塵する散水機において、
クローラ式の走行体上に旋回装置を介して旋回体を設置し、前記旋回体前方の左右いずれか一方に運転室を搭載するとともに、主パワーユニットを搭載した自走式車両と、
前記旋回体を起伏可能に取付けた伸縮ブームと、
前記旋回体前方の前記運転室の反対側であって前方へ延出させて形成した延出部上に搭載され、少なくともエンジンとこのエンジンにより駆動される発電機とこの発電機により充電されるバッテリーとを含む散水用パワーユニットと、
前記伸縮ブームの頂部に搭載された受信機、散水用ノズル、この散水用ノズルの方向を変更するノズル駆動装置、並びに前記受信機の受信信号により前記ノズル駆動装置を制御するノズル制御装置と、
前記解体機のオペレータから前記ノズルの操作信号を前記受信機に無線送信可能な送信機と、
散水用水ポンプと、
前記散水用水ポンプからの水を前記散水用ノズルに供給するために前記伸縮ブームに添設した散水用水ホースと、
前記散水用水ホースを前記伸縮ブームの伸縮に伴って巻き取り繰り出しするホースリールと、
前記伸縮ブームの頂部の電力を要する機器に前記バッテリーより電力を送るために前記伸縮ブームに添設したケーブルと、
前記ケーブルを前記伸縮ブームの伸縮に伴って巻き取り繰り出しするケーブルリールとを備え、
前記主パワーユニットは、前記走行体、前記旋回体、および前記伸縮ブームを作動させる動力源となり、
前記散水用パワーユニットは、少なくとも前記散水用水ポンプ、前記ノズル駆動装置、および前記ノズル制御装置を作動させる動力源となることを特徴とする。

請求項２の散水機は、請求項１に記載の散水機において、
前記散水用ノズルとして、破砕部への散水用ノズルと地上落下物への散水用ノズルとを備え、前記破砕部への散水用ノズルの口径は、前記地上落下物への散水用ノズルの口径より大きいことを特徴とする。

請求項３の散水機は、請求項２に記載の散水機において、
前記地上落下物への散水用ノズルの口径は、前記破砕部への散水用ノズルの口径の５〜９割程度であることを特徴とする。

請求項１の発明によれば、散水機が解体機と別に設けられる上、走行体の走行、旋回体の旋回、伸縮ブームの起伏、伸縮ブームの伸縮により伸縮ブームの頂部の散水用ノズルの位置を任意に調整可能であるから、解体機による破砕部に対して、散水用ノズルの位置を好適な位置に容易に設定できる。このため、破砕部に対してまんべんなく、しかも解体機のオペレータの視野を邪魔することなく、散水を行なうことが可能となる。

また、建造物の破砕作業は、ある場所ごとに集中して行なわれることから、散水用ノズルの位置を設定した後はそのノズルの向きを調整するだけでよく、ある範囲の破砕場所の破砕作業が終わるまで伸縮ブームの起伏や伸縮は不要であるから、散水機の主パワーユニットは停止させておき、散水用パワーユニットのみを作動させて散水することにより省エネルギー化が可能となる。

また、伸縮ブームの頂部に散水用ノズルを設けると共に、無線式送受信システム、電力供給のためのケーブルおよびケーブルリールの設置、散水用水ホースとそのホースリールの設置を行なったので、伸縮ブームの伸長により散水用ノズルを高い位置に設定し、ノズルの方向調整を行なうことが可能となり、高層建造物への適用が可能となる。

また、散水機に主パワーユニット以外に散水用パワーユニットを搭載し、安全性の観点から主パワーユニットを停止して散水機の走行等が行なえない状態とし、散水用パワーユニットのみを作動させて解体、散水作業が行なうことができるようにしたので、散水機に専用のオペレータが付く必要はなく、解体機のオペレータが解体のための操作と無線送信による散水の操作を行なうことができ、省力化が達成できる。

図１は本発明による散水機の一実施の形態を作業状態で示す右側面図である。１は破砕対象となるコンクリート建造物、２は解体機、３は散水機である。解体機２は、クローラ式（ホイール式でもよい）走行体４上に旋回装置５を介して旋回体６を設置し、旋回体６に運転室７と油圧パワーユニット８とを搭載している。旋回体６には作業用アーム９を起伏可能に取付け、その先端に鋏状の破砕具１０を取付けている。

本実施の形態の作業用アーム９は、多関節アームでなり、高層建造物の破砕を可能にするため、直管状の長い第一段アーム９ａを旋回体６に油圧シリンダ９ｂの伸縮により起伏されるように取付け、第一段アーム９ａの先端に比較的短い第二段アーム９ｃを油圧シリンダ９ｄにより回動されるように取付け、第二段アーム９ｃの先端に第二段アーム９より長い直管状の第三段アーム９ｅを油圧シリンダ９ｆにより回動されるように取付けている。破砕具１０は第三段アーム９ｅの先端に回動可能に取付け、油圧シリンダ９ｇにより回動されるように取付けている。この解体機２の作業用アーム９には伸縮アームや継ぎ足し式アームを含ませる場合もある。

散水機３は、クローラ式走行体１１上に旋回装置１２を介して旋回体１３を設置し、旋回体１３に運転室１４と主パワーユニット１５とを搭載している。主パワーユニット１５は、エンジンにより油圧ポンプおよび発電機を駆動し、発電機はバッテリーを充電するものである（いずれも図示せず）。１６は伸縮ブームであり、図２は伸縮ブーム１６を縮めかつ倒した状態で示す右側面図、図３はこの散水機３の左側面図、図４はこの散水機３を伸縮ブーム１６を省略して示す正面図である。これらの図面に示すように、旋回体１３に設けたブラケット１７に伸縮ブーム１６を油圧シリンダ１８により起伏されるように取付けている。

本実施の形態の伸縮ブーム１６は断面サイズが異なる５本の筒状分割ブーム１６ａ〜１６ｅを相互に伸縮可能に嵌合してなるもので、伸縮用の油圧シリンダを内蔵するとともに、連動して伸縮するためのワイヤロープを分割ブームの間で掛け回してなるものである。ワイヤロープを掛ける代わりに多段伸縮シリンダで伸縮させるものもある。

前記主パワーユニット１５は、走行体１１に設けられる左右の走行用モータと、旋回装置１２に備える旋回モータと、伸縮ブーム１６の起伏用油圧シリンダ１８と、伸縮ブーム１６の伸縮用油圧シリンダを作動させる油圧源として機能するとともに、バッテリーが各種機器の電源として機能する。

図２および図５（側面図）に伸縮ブーム１６の頂部に取付けられる機器を示す。これらの図において、２０は前記伸縮ブーム１６の頂部に固定して設けたブラケット、２１はこのブラケット上に取付けたボックスであり、このボックス２１には後述の受信機２２およびノズル制御装置２３（図９参照）が収容される。

図５および図６（平面図）に示すように、前記ブラケット２０には、破砕部７８（図１参照）用散水用ノズル２４と地上落下物７９（図１参照）への散水用ノズル２５とを取付けるための回動枠２６が、左右のピン２７を中心に回動可能に取付けられる。ブラケット２０と回動枠２６との間に回動枠２６を回動させるための電動シリンダ２９が両端をピン付けして取付けられる。なお、破砕部用散水用ノズル２４と地上落下物用散水用ノズル２５の口径は同じにしてもよいが、破砕部７８における粉塵の発生量が破砕屑の地上への落下により生じる粉塵の発生量よりも多いことを考慮すると、破砕部用散水用ノズル２４の口径を地上落下物用散水用ノズル２５より大きくする（散水用ノズル２５の噴出口の断面積を散水用ノズル２４の５〜９割程度とする。）ことが好ましい。

図６および図７（側面図）に示すように、回動枠２６の前部には回動軸３０が、回動枠２６の上部２６ａと下部２６ｂにそれぞれ設けた軸受３１、３２により回動可能に支持されて取付けられる。図７および図８の平面図に示すように、前記回動軸３０の下部にはブラケット３４が固定して取付けられ、このブラケット３３と回動枠２６の下部２６ｂに設けたブラケット３３の間に回動軸３０を回動させるための電動シリンダ３５が両端をピン付けして取付けられる。

図６、図７に示すように、回動軸３０には軸３６が左右に突出して取付けられ、この軸３６には前記散水用ノズル２４、２５を取付けたブラケット３７、３８が回動可能に取付けられる。３９は前記回動軸３０の下部に固定して取付けたブラケットであり、このブラケット３９と前記ノズル取付け用のブラケット３７、３８との間にはノズルの上下の向きを変更するための電動シリンダ４０、４１が両端をピン付けして取付けられる。前記電動シリンダ２９、３５、４０、４１および後述の開閉弁７２、７３によりノズル駆動装置２８が構成される。

次に前記散水用ノズル２４、２５への水の供給経路について説明する。図２〜図４に示すように、旋回体１３はその右側の前端を左側の運転室１４の搭載部の前端とほぼ同じ位置まで延出させ、その延出部１３ａに散水用パワーユニット４２を搭載する。また、散水用パワーユニット４２と運転室１４との間に、水タンク４９を搭載する。この水タンク４９の容量は好ましくは５０〜２００リットルである。なおこの例と異なり、運転室１４を旋回体１３の右側に設置する場合には、延出部１３ａおよび散水用パワーユニット４２は左側に設ける。

散水用パワーユニット４２には、図９の系統図に示すように、エンジン４３と、このエンジン４３により駆動される水ポンプ４４および発電機４５と、発電機４５により充電器４６を介して充電されるバッテリー４７とを備える。

図９に示すように、水タンク４９にはフロート５０が所定の高さに上がると水タンク４９への水の導入を停止する開閉弁５１を備える。また、水タンク４９内の最低水位を検出する水位センサ５２を設け、水タンク４９内の水位が所定水位以下であることを水位センサ５２が検出すると制御装置５３によりエンジン５３を停止して水ポンプ４４を保護する。

図９に示すように、この実施の形態においては、給水手段として、据え付け式の大容量の水タンク５４（好ましくは１０００〜５０００リットルの容量を持つ。）と、この水タンク５４から前記旋回体１３に搭載された水タンク４９へ給水する水ポンプ５５と、この水ポンプ５５を駆動するエンジン５６とからなる給水プラント５７を備える。５８は水タンク５４内の最低水位を検出する水位センサであり、この水位センサが所定水位以下であることを検出すると制御装置５９はエンジン５６を停止して水ポンプ５５を保護する。なお水ポンプ５５の吐出管８９にもリリーフ弁が設けられるが図示を省略している。この給水プラント５７は散水機３とは別の車両に搭載する。

水ポンプ５５の吐出管８９を旋回体１３上の水タンク４９に接続するため、旋回体１３には、図２に示すように、旋回体１３には後方に突出する接続管６０を設ける。この接続管６０には、前記水タンク４９の水導入ポートに一端が接続される水配管の他端が接続される。

なお、この水ポンプ５５は低圧（１ＭＰａ未満）で大容量のものであり、前記水ポンプ４４は高圧（１ＭＰａ気圧以上）で小容量である。この実施の形態においては水ポンプ４４は吐出圧を３ＭＰａとし、前記ノズル２４、２５からの散水の到達距離１０〜１５ｍに設定した。

水ポンプ４４の吐出管６１には、吐出圧が設定値以上になると吐出水を水タンク４９に戻すリリーフ弁６２と、水ポンプ４４の始動時に水ポンプ４４が定常の運転状態に至るまで水ポンプ４４からの吐出水を水タンク４９に戻す手動式のアンロード弁６３を設けている。なおこのアンロード弁６３は、タイマーや定常流動状態を検出するセンサの出力により、エンジン起動時のアンロード状態（弁開状態）からロード状態（弁閉状態）に自動的に移行させる自動開閉弁としてもよい。

図９において、水タンク４９の満水状態から水位が下がり、フロート５０が下がって開閉弁５１が開くと、給水プラント５７の水ポンプ５５から水タンク４９に自動的に給水され、水タンク４９が空になることを防止する。

図２、図３、図９において、６４は前記旋回体１３上に設けたブラケット１７に取付けたホースリールである。６５は先端を伸縮ブーム１６の頂部のブラケット２０に固定し、伸縮ブーム１６の下面に添わせて取付けた散水用水ホースである。この水ホース６５は、伸縮ブーム１６の下面に取付けることにより、破砕により落下する破砕屑が水ホース６５に衝突して水ホース６５が損傷することを防いでいる。

ホースリール６４は散水用水ホース６５に前記バッテリー４７から電力の供給を受ける電動式定トルクモータを備え、その定トルクモータにより散水用水ホース６５に一定の張力を加えておくものである。６６はこの散水用水ホース６５を支持するために伸縮ブーム１６の下面に取付けた支持具である。この散水用水ホース６５は、前記ホースリール６４に巻き取り繰り出しされる。このホースリール６４の回転ジョイント６４ａの水導入用ポートに、水ポンプ４４の水吐出ポートに接続される配管８６が接続される。

なおこの実施の形態においては、水ポンプ４４の吐出管６１に接続具８８、８７を介して配管８６を接続し、この配管８６を回転ジョイント６４ａに接続している。そして配管８６の先端の接続具８７は、水ポンプ４４の吐出管６１の接続具８８に対する接続を可能とするのみでなく、給水プラント５７の水ポンプ５５の吐出管８９の接続具９０とも互換性を有して、もしくは接続具８８に接続具８７を接続したままで接続具９０が接続具８７に付加的に接続できるように構成し、これにより、水ポンプ４４からの水を利用するのではなく、給水プラント５７からも散水用ノズル２４、２５に直接給水できるように構成している。なお、給水プラント５７から直接ノズル２４、２５に給水する場合は、供給ポンプ４４の作動は停止させるため、エンジン４３により回転される軸に対して水ポンプ４４の軸は分離可能としている。

図５および図１０（正面図）に示すように、伸縮ブーム１６の下面に添わせる散水用水ホース６５は、伸縮ブーム１６の頂部のブラケット２０において、分岐ジョイント６９により２本の散水用水ホース７０、７１に分岐する。これらの散水用水ホース７０、７１はそれぞれ前記散水用ノズル２４、２５に水を導くものである。各散水用水ホース７０、７１にはそれぞれ電動式の開閉弁７２、７３を設ける。

各散水用水ホース７０、７１はそれぞれ前記回動枠２６およびブラケット３４に途中の部分が固定され、それぞれ散水用ノズル２４、２５に接続される。

次に前記受信機２２やノズル制御装置２３、ノズル駆動装置としての電動シリンダ２９、３５、４０、４１、並びに電動式の開閉弁７２、７３への電力の供給経路について説明する。図２に示すように、伸縮ブーム１６の基端ブーム１６ａには、ケーブルリール７４が取付けられる。このケーブルリール７４の回転ジョイント７４ａには、図９に示すように、基端ブーム１６ａに添設するケーブル７５を介してバッテリー４７が接続される。７６は一端を伸縮ブーム１６の先端に固定し、伸縮ブーム１６に添って取付けたケーブルである、このケーブル７６は前記ケーブルリール７４に巻き取り繰り出しされる。このケーブルリール７４にもバッテリー４７から電力が供給される電動式定トルクモータを備え、ケーブル７６に一定の張力を与える。

ケーブル７６は受信機２２やノズル制御装置２３に接続される。また、ノズル制御装置２３と電動シリンダ２９、３５、４０、４１並びに開閉弁７２、７３間もケーブルにより接続される。ノズル制御装置２３と電動シリンダ２９、３５、４０、４１との間には、これらの電動シリンダ２９、３５、４０、４１の過負荷を防止するため、過大な負荷電流を検出する過負荷検出器２３ａを設け、過負荷検出器２３ａの作動により該当する電動シリンダの伸縮動作を停止するように構成している。

図１１は前記受信機２２に無線により送信する携帯式送信機７７を示す図であり、この送信機７７は内蔵バッテリーを電源とする。この送信機７７は、押しボタンスイッチとして、電源スイッチ７７ａ、非常停止スイッチ７７ｂ、電動シリンダ２９を収縮させる「チルト上」スイッチ７７ｃ、電動シリンダ２９を伸長させる「チルト下」スイッチ７７ｄ、電動シリンダ３５を収縮させて回動軸３０を左回りさせる「旋回左」スイッチ７７ｅ、電動シリンダ３５を伸長させて回動軸３０を右回りさせる「旋回右」スイッチ７７ｆ、電動シリンダ４０を収縮させて散水用ノズル２５を上方向に向かせる「ガンＡ上」スイッチ７７ｇ、電動シリンダ４０を伸長させて散水用ノズル２５を下方向に向かせる「ガンＡ下」スイッチ７７ｈ、電動シリンダ４１を収縮させて散水用ノズル２６を上方向に向かせる「ガンＢ上」スイッチ７７ｉ、電動シリンダ４１を伸長させて散水用ノズル２６を下方向に向かせる「ガンＢ下」スイッチ７７ｊ、開閉弁７２を開にして散水用ノズル２４からの放水を行なう「放水Ａ出」スイッチ７７ｋ、開閉弁７２を閉にして散水用ノズル２４からの放水を停止させる「放水Ａ止」スイッチ７７ｍ、開閉弁７３を開にして散水用ノズル２５からの放水を行なう「放水Ｂ出」スイッチ７７ｎ、開閉弁７３を閉にして散水用ノズル２５からの放水を停止させる「放水Ｂ止」スイッチ７７ｐおよび予備スイッチ７７ｑを備える。

次にこの散水機３の操作、動作について説明する。解体現場において、図１に示すように、解体機２に隣接して散水機３を位置させる。この散水機３の位置決めは、走行体１１の走行により行なう。また、散水用ノズル２４、２５の位置決めは、前記旋回体１３の旋回、伸縮ブーム１６の起伏と伸縮量の調整により行ない、散水用ノズル２４、２５からの散水が、解体機２の運転室７にいるオペレータからの破砕具１０による破砕部７８に対する視界の妨げになりにくい距離、位置に散水用ノズル２４、２５を位置決めする。

次に給水プラント５７とエンジン散水用パワーユニット４２を始動させ、送信機７７を解体機２のオペレータが持ち、破砕具１０による建造物１の解体作業とともに、散水用ノズル２４、２５の向きを調整しながら散水を行なう。このとき、散水機３の主パワーユニット１５は停止させ、散水用パワーユニット４２のみを作動させ、解体機２のオペレータが運転室７内で散水用ノズル２４、２５を遠隔操作して散水とその停止、方向制御を行なうことにより、散水機３は無人の状態で破砕と散水を行なうことができる。

このように、本実施の形態においては、散水機３が解体機２と別に設けられる上、走行体１１の走行、旋回体１３の旋回、伸縮ブーム１６の起伏、伸縮ブーム１６の伸縮により伸縮ブーム１６の頂部の散水用ノズル２４、２５の位置を任意に調整可能であるから、解体機２による破砕を行なう破砕部７８に対して、散水用ノズル２４の位置を好適な位置に容易に設定できる。このため、破砕部７８に対してまんべんなく、しかも解体機２のオペレータの視野の邪魔になることなく、散水を行なうことが可能となる。

また、建造物１の破砕作業は、ある場所ごとに集中して行なわれることから、散水用ノズル２４、２５の位置を設定した後はそのノズル２４、２５の向きを調整するだけでよく、ある範囲の破砕場所の破砕作業が終わるまで伸縮ブーム１６の起伏や伸縮は不要であるから、散水機２の主パワーユニット１５は停止させておき、散水用パワーユニット４２のみを作動させて散水することにより省エネルギー化が可能となる。

また、伸縮ブーム１６の頂部に散水用ノズル２４、２５を設け、この伸縮ブーム１６の頂部に設けた散水用ノズル２４、２５による散水と、散水方向の調整のためのノズル駆動装置の無線による操作を可能にするため、送信機７７と受信機２２等からなる無線式送受信システム、電力供給のためのケーブル７６およびケーブルリール７４の設置、散水用水ホース６５とそのホースリール６４の設置を行なったので、伸縮ブーム１６の伸長により散水用ノズル２４、２５を高い位置に設定し、ノズル２４、２５の方向調整を行なうことが可能となり、高層建造物１への適用が可能となる。

また、散水機３に主パワーユニット１５以外に散水用パワーユニット４２を搭載し、安全性の観点から主パワーユニット１５を停止して散水機３の走行等が行なえない状態とし、散水用パワーユニット４２のみを作動させて解体、散水作業が行なうことができるようにしたので、散水機３に専用のオペレータが付く必要はなく、解体機２のオペレータが解体のための操作と無線送信による散水の操作を行なうことができ、省力化が達成できる。

また、本実施の形態においては、散水用水ポンプ４４は旋回体１３に搭載されて散水用パワーユニット４２のエンジン４３により駆動される構成を有すると共に、旋回体１３上に散水用水ポンプ４４に水を供給する水タンク４９を搭載したので、散水用水ポンプ４４として一般的に使用される低圧大容量の水ポンプに比較して高圧、少容量のポンプを用いることにより、散水の飛距離を得ることができ、少ない水量で粉塵の除去を行なうことができ、散水による環境への悪影響を最小限にとどめることができる。

また、本実施の形態においては、伸縮ブーム１６の頂部に設ける散水用ノズル２４、２５の駆動装置を電動シリンダ２９、３５、４０、４１からなる電動式としたので、受信機２２とノズル制御装置２３の電源としてケーブル７６を通して供給される電力をノズル駆動装置に兼用できるため、ノズル駆動装置に油圧アクチュエータを用いる場合に比較して小規模の機器で軽量に構成できる。

また、本実施の形態においては、散水用ノズルとして、破砕部７８への散水用ノズル２４と地上落下物７９への散水用ノズル２５とを備えたので、落下する破砕屑が地上に落下する際等に生じる粉塵も有効に消塵することができる。

図１２は送信機７７Ａの他の実施の形態であり、この送信機７７Ａはオペレータ９５の音声を認識して符号化する音声認識器９６を内蔵したもので、変換した符号を送信するようにしたもので、このような送信機７７Ａを用いれば、解体機２のオペレータ９５は送信機を操作する必要がないので、解体作業に集中することができ、能率向上、安全性向上に寄与する。

図１３は本発明の他の実施の形態を示す系統図であり、旋回体１３上に搭載する散水用パワーユニット４２Ａはエンジン４３により発電機４５を駆動するのみであり、水ポンプ４４や水タンク４９を無くし、散水用ノズル２４、２５への給水は給水プラント５７から行なうように、水ポンプ５５の吐出管８９をホースリール６４の回転ジョイント６４ａに接続具８７、９０および配管８６を介して接続したものである。他の構成は図１〜図１１に示した実施の形態と同様である。

この実施の形態においても、散水時には、散水機３の主パワーユニット１５は停止させておくことができるため、省エネルギー化が達成できる。また、前記実施の形態による前述した他の効果もあげることができる。

図１４は本発明の他の実施の形態を示す系統図であり、この実施の形態においては、ノズル駆動装置２８Ａを油圧駆動式とし、前記電動シリンダ２９、３５、４０、４１の代わりに油圧シリンダ２９Ａ、３５Ａ、４０Ａ、４１Ａをそれぞれ設け、また電動式開閉弁７２、７３の代わりに油圧式開閉弁７２Ａ、７３Ａを設け、これらの制御のため、電磁操作式の油圧切換弁でなるコントロール弁８０ａ〜８０ｆを設け、ノズル制御装置２３は受信機２２からの操作信号によってこれらのコントロール弁８０ａ〜８０ｆを制御し、散水用ノズル２４、２５の向きの制御と散水開始、停止を制御するようにしたものである。

また、この実施の形態においては、前記バッテリー４７からケーブルリール７４、ケーブル７６を介して受信機２２やノズル制御装置２３に電力を供給するのみならず、電動モータ８１にも電力を供給し、この電動モータ８１で油圧ポンプ８２を駆動して前記油圧シリンダ２９Ａ、３５Ａ、４０Ａ、４１Ａの油圧源としている。８３は油圧ポンプ８２の最高圧を設定するリリーフ弁、８４は油タンクであり、これらも伸縮ブーム１６の頂部に搭載される。

この実施の形態においても図１〜図１１で示した実施の形態による効果のうち、ノズル駆動装置２８Ａを油圧駆動式とした以外の前述の効果をあげることができる。

図１５は本発明の他の実施の形態を示す系統図であり、図１４と同じ符号は同じ構成機器を示す。この実施の形態は、油圧式駆動装置である油圧シリンダ２９Ａ、３５Ａ、４０Ａ、４１Ａおよび開閉弁７２Ａ、７３Ａの油圧源確保のため、伸縮ブーム１６の頂部に電動モータ８１、油圧ポンプ８２、リリーフ弁８３および油タンク８４を搭載するのではなく、散水用パワーユニット４２Ｂのエンジン４３で油圧ポンプ８４を駆動し、リリーフ弁８３や油タンク８４も散水用パワーユニット４２Ｂ内に設けたものである。

この実施の形態においては、油圧ポンプ８２からの作動油は前記伸縮ブーム１６に添設する油圧ホース９３を介して伸縮ブーム１６の頂部の油圧式駆動装置に供給する。そして伸縮ブーム１６の伸縮に伴う油圧ホース９３の伸縮を行なわせるため、定トルクモータ付きのホースリール９４を伸縮ブーム１６または旋回体１３上に設置する。

この実施の形態によれば、伸縮ブーム１６上に搭載される油圧源が旋回体１３上に設置されるため、図１４の実施の形態に比較して、伸縮ブーム１６上に搭載する油圧機器の規模、重量が軽減されるという利点がある。

上記各実施の形態において、散水用パワーユニット４２、４２Ａ、４２Ｂにより散水用ノズル２４、２５に給水する場合、水ポンプ４４はバッテリーを電源として作動する電動式水ポンプを用いてもよい。

本発明による散水機の一実施の形態を作業状態で示す右側面図である。本実施の形態の散水機を伸縮ブームの収縮、倒伏状態で示す右側面図である。本実施の形態の散水機を伸縮ブームを示す左側面図である。本実施の形態の散水機を伸縮ブームの図示を省略して示す正面図である。本実施の形態における伸縮ブームの頂部の機器構成の一例を示す側面図である。本実施の形態の伸縮ブームの頂部の機器構成の一例を示す平面図である。本実施の形態のノズル駆動装置の構成の一例を示す側面図である。本実施の形態のノズル駆動装置の回動軸の回動装置の一例を示す平面図である。本実施の形態の散水機の全体構成の一例を示す系統図である。本実施の形態の水ホースの分岐構造の一例を示す正面図である。本実施の形態の送信機のスイッチ配置の一例を示す図である。本実施の形態における送信機の他の例を示す図である。本発明の散水機の全体構成の他の実施の形態を示す系統図である。本発明の散水機の全体構成の他の実施の形態を示す系統図である。本発明の散水機の全体構成の他の実施の形態を示す系統図である。

１：建造物、２：解体機、３：散水機、４：クローラ式走行体、５：旋回装置、６：旋回体、７：運転室、８：油圧パワーユニット、９：作業用アーム、１０：破砕具、１１：クローラ式走行体、１２：旋回装置、１３：旋回体、１４：運転室、１５：主パワーユニット、１６：伸縮ブーム、１７：ブラケット、１８：油圧シリンダ、２０：ブラケット、２１：ボックス、２２：受信機、２３：ノズル制御装置、２４、２５：散水用ノズル、２６：回動枠、２７：ピン、２９、３５、４０、４１：電動シリンダ、２９Ａ、３５Ａ、４０Ａ、４１Ａ：油圧シリンダ、３０：回動軸、３１、３２：軸受、３３、３４：ブラケット、３６：軸、３７、３８、３９：ブラケット、４２、４２Ａ、４２Ｂ：散水用パワーユニット、４３：エンジン、４４：水ポンプ、４５：発電機、４６：充電器、４７：バッテリー、４９：水タンク、５０：フロート、５１：開閉弁、５２：水位センサ、５３：制御装置、５４：水タンク、５５：水ポンプ、５６：エンジン、５７：給水プラント、５８：水位センサ、５９：制御装置、６０：接続管、６１：吐出管、６２：リリーフ弁、６３：アンロード弁、６４：ホースリール、６４ａ：回転ジョイント、６５：散水用水ホース、６６：支持具、６９：分岐ジョイント、７０、７１：散水用水ホース、７２、７３：電動式開閉弁、７２Ａ、７３Ａ：油圧式開閉弁、７４：ケーブルリール、７４ａ：回転ジョイント、７５、７６：ケーブル、７７、７７Ａ：送信機、７８：破砕部、７９：地上落下物、８０ａ〜８０ｆ：コントロール弁、８１：電動モータ、８２：油圧ポンプ、８３：リリーフ弁、８４：油タンク、８６：配管、８７、８８：接続具、８９：吐出管、９０：接続具、９３：油圧ホース、９４：ホースリール、９５：オペレータ、９６：音声認識器

Claims

解体機の解体作業により生じる粉塵に散水して消塵する散水機において、
クローラ式の走行体上に旋回装置を介して旋回体を設置し、前記旋回体前方の左右いずれか一方に運転室を搭載するとともに、主パワーユニットを搭載した自走式車両と、
前記旋回体を起伏可能に取付けた伸縮ブームと、
前記旋回体前方の前記運転室の反対側であって前方へ延出させて形成した延出部上に搭載され、少なくともエンジンとこのエンジンにより駆動される発電機とこの発電機により充電されるバッテリーとを含む散水用パワーユニットと、
前記伸縮ブームの頂部に搭載された受信機、散水用ノズル、この散水用ノズルの方向を変更するノズル駆動装置、並びに前記受信機の受信信号により前記ノズル駆動装置を制御するノズル制御装置と、
前記解体機のオペレータから前記ノズルの操作信号を前記受信機に無線送信可能な送信機と、
散水用水ポンプと、
前記散水用水ポンプからの水を前記散水用ノズルに供給するために前記伸縮ブームに添設した散水用水ホースと、
前記散水用水ホースを前記伸縮ブームの伸縮に伴って巻き取り繰り出しするホースリールと、
前記伸縮ブームの頂部の電力を要する機器に前記バッテリーより電力を送るために前記伸縮ブームに添設したケーブルと、
前記ケーブルを前記伸縮ブームの伸縮に伴って巻き取り繰り出しするケーブルリールとを備え、
前記主パワーユニットは、前記走行体、前記旋回体、および前記伸縮ブームを作動させる動力源となり、
前記散水用パワーユニットは、少なくとも前記散水用水ポンプ、前記ノズル駆動装置、および前記ノズル制御装置を作動させる動力源となることを特徴とする散水機。
請求項１に記載の散水機において、
前記散水用ノズルとして、破砕部への散水用ノズルと地上落下物への散水用ノズルとを備え、前記破砕部への散水用ノズルの口径は、前記地上落下物への散水用ノズルの口径より大きいことを特徴とする散水機。
請求項２に記載の散水機において、
前記地上落下物への散水用ノズルの口径は、前記破砕部への散水用ノズルの口径の５〜９割程度であることを特徴とする散水機。