CN218649868U - 一种林下空地的喷除草剂工具 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于喷药机技术领域，尤其是一种林下空地的喷除草剂工具，包括自驱动小车和手柄控制器，所述自驱动小车的车厢内壁两侧均固定安装有GPS设备。该林下空地的喷除草剂工具，通过设置喷淋装置，能够对林下的草地进行喷药除草工作，通过第一调节电机和第二调节电机的配合，能够对喷头的喷淋方向进行改变，增加喷头喷淋的范围，从而能够提高除草的效率，可以实现放线仅需技术员一人，在定点放置自驱动小车后，通过远程手柄控制器，添药加水后，一方面节省了人力，提高了施工效率，另一方面施工精度由机器把控，可降低施工误差，防治误喷树木减少对树木的伤害，从而能够实现自动喷药除草工作，减少人工的投入。

Description

一种林下空地的喷除草剂工具

技术领域

本实用新型涉及喷药机技术领域，尤其涉及一种林下空地的喷除草剂工具。

背景技术

喷药机，是将水与药液混合后通过压力将液体喷洒到物体表面的一种农机具，是农业施药机械的一种，农业机械的植保机械。

在林下空地内除草，是市政园林工程、野外造林施工中必备的环节，常由技术员带领数工人共同完成，常用除草剂种类为草铵膦类、草甘膦类等灭生性除草剂，由于喷洒物为除草剂，不仅对环境有一定影响，而且灭生性除草剂喷洒到树木上会导致苗木死亡，由于林木高大和冠层的遮蔽，也无法使用无人机进行喷洒，常使用工人携带喷雾器进行定向喷雾，此操作增加了人工成本，同时除草剂对喷药人员健康也有一定危害，因此亟需一种对节省人力、高效喷药的喷药除草工具

实用新型内容

基于现有的面对林下空地除草无人机无法使用，需要人工使用喷药机进行工作，增加了人工成本，同时除草剂对喷药人员健康也有一定危害的技术问题，本实用新型提出了一种林下空地的喷除草剂工具。

本实用新型提出的一种林下空地的喷除草剂工具，包括自驱动小车和手柄控制器，所述自驱动小车的车厢内壁两侧均固定安装有GPS设备；

所述自驱动小车的上表面设置有喷淋装置，所述喷淋装置包括用于喷淋的喷头，所述喷头的多角度转动对林下空地进行喷淋动作。

优选地，所述自驱动小车的两侧外表面均固定安装有碰撞传感器，所述碰撞传感器对所述自驱动小车的移动进行监测动作，所述自驱动小车的车厢内壁固定安装有蓄电池，所述自驱动小车的车厢内壁固定安装有伸缩杆，所述自驱动小车的车厢外表面通过销轴铰接有太阳能电池板，所述伸缩杆的一端通过销轴与所述太阳能电池板的下表面铰接。

通过上述技术方案，太阳能电池板通过太阳能控制器将光能转化为电能后储存在蓄电池内进行保存后为自驱动小车和喷淋装置进行提供电能。

优选地，所述喷淋装置还包括药桶，所述药桶的下表面与所述自驱动小车的车厢内底壁固定安装。

通过上述技术方案，可将需要喷洒的药水加入药桶内，通过自驱动小车携带药桶移动进行喷洒工作，减少人工的投入，同时能够避免工作人员携带药桶。

优选地，所述自驱动小车的车厢内底壁固定安装有水泵，所述水泵的进水端通过连接管与所述药桶的外侧面固定连通，所述水泵的出水端通过连接管固定安装有三通接头，所述三通接头的两端均固定安装有软管。

通过上述技术方案，通过水泵的抽吸能够将药桶内的水进行输送至软管内，软管便于喷头的方向调节。

优选地，所述自驱动小车的车厢外侧面固定安装有第一支撑座，所述第一支撑座的两端通过销轴铰接有第一喷药杆，所述第一支撑座的外表面固定安装有第一调节电机，所述第一调节电机的输出轴一端与所述第一喷药杆的外表面固定安装。

通过上述技术方案，通过第一调节电机的驱动，能够带动第一喷药杆进行左右转向，增加喷头喷淋的范围，减少自驱动小车移动，加快喷淋的效率。

优选地，所述第一喷药杆的一端固定安装有第二支撑座，所述第一支撑座的两端通过销轴铰接有第二喷药杆，所述第二支撑座的外表面固定安装有第二调节电机，所述第二调节电机的输出轴一端与所述第二喷药杆的外表面固定安装。

通过上述技术方案，通过第二调节电机的驱动，能够带动第二喷药杆进行上下转向，增加喷头喷淋的范围，减少自驱动小车移动，加快喷淋的效率。

优选地，所述第二喷药杆的一端与所述喷头的外表面固定安装，所述软管的一端贯穿所述第一喷药杆和所述第二喷药杆的内壁后与所述喷头的一端固定连通，所述喷头的外表面固定安装有距离传感器。

通过上述技术方案，通过软管穿过第一喷药杆和第二喷药杆的内壁进行输送药水，软管能够便于第一喷药杆和第二喷药杆的偏转，距离传感器对设定为在树木一定距离内禁止喷药，如50cm、100cm等。

本实用新型中的有益效果为：

1、通过设置GPS设备、碰撞传感器，能够对自驱动小车进行校正工作，防治车辆触碰苗木、构筑物，对自驱动小车起到定位，便于通过手柄控制器控制自驱动小车的移动，从而能够工作人员不用靠近自驱动小车，就能够完成喷药除草的工作。

2、通过设置喷淋装置，能够对林下的草地进行喷药除草工作，通过第一调节电机和第二调节电机的配合，能够对喷头的喷淋方向进行改变，增加喷头喷淋的范围，从而能够提高除草的效率，可以实现放线仅需技术员一人，在定点放置自驱动小车后，通过远程手柄控制器，添药加水后，一方面节省了人力，提高了施工效率，另一方面施工精度由机器把控，可降低施工误差，防治误喷树木减少对树木的伤害，从而能够实现自动喷药除草工作，减少人工的投入，解决了现有的面对林下空地除草无人机无法使用，需要人工使用喷药机进行工作，增加了人工成本，同时除草剂对喷药人员健康也有一定危害的技术问题。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种林下空地的喷除草剂工具的示意图；

图2为本实用新型提出的一种林下空地的喷除草剂工具的手柄控制器结构的立体图；

图3为本实用新型提出的一种林下空地的喷除草剂工具的药桶结构的立体图；

图4为本实用新型提出的一种林下空地的喷除草剂工具的水泵结构的立体图；

图5为本实用新型提出的一种林下空地的喷除草剂工具的第一喷药杆结构的立体图；

图6为本实用新型提出的一种林下空地的喷除草剂工具的软管结构的立体图。

图中：1、自驱动小车；11、手柄控制器；2、GPS设备；21、碰撞传感器；22、蓄电池；23、伸缩杆；24、太阳能电池板；3、药桶；31、水泵；32、三通接头；33、软管；4、第一支撑座；41、第一喷药杆；42、第一调节电机；43、第二支撑座；44、第二喷药杆；45、第二调节电机；46、喷头；47、距离传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-6，一种林下空地的喷除草剂工具，包括自驱动小车1和手柄控制器11，自驱动小车1的车厢内壁两侧均固定安装有GPS设备2。

为了对自驱动小车1进行校正，自驱动小车1的两侧外表面均固定安装有碰撞传感器21，碰撞传感器21对自驱动小车1的移动进行监测动作，防止自驱动小车1与周围环境发生碰撞事故，自驱动小车1的车厢内壁固定安装有蓄电池22，自驱动小车1的车厢内壁固定安装有伸缩杆23，自驱动小车1的车厢外表面通过销轴铰接有太阳能电池板24，伸缩杆23的一端通过销轴与太阳能电池板24的下表面铰接，可将增加汽油机作为动力，用于抽水喷洒、自驱动小车1行走提供主要动力，蓄电池22用于传感器、GPS运行等；太阳能电池板24通过太阳能控制器将光能转化为电能后储存在蓄电池22内进行保存后为自驱动小车1和喷淋装置进行提供电能。

通过设置GPS设备2、碰撞传感器21，能够对自驱动小车1进行校正工作，防治车辆触碰苗木、构筑物，对自驱动小车1起到定位，便于通过手柄控制器11控制自驱动小车1的移动，从而能够工作人员不用靠近自驱动小车1，就能够完成喷药除草的工作。

自驱动小车1的上表面设置有喷淋装置，喷淋装置包括用于喷淋的喷头46，喷头46的多角度转动对林下空地进行喷淋动作。

为了携带药水进行移动，喷淋装置还包括药桶3，药桶3的下表面与自驱动小车1的车厢内底壁固定安装；可将需要喷洒的药水加入药桶3内，通过自驱动小车1携带药桶3移动进行喷洒工作，减少人工的投入，同时能够避免工作人员携带药桶3。

为了自动进行喷淋工作，自驱动小车1的车厢内底壁固定安装有水泵31，水泵31的进水端通过连接管与药桶3的外侧面固定连通，水泵31的出水端通过连接管固定安装有三通接头32，三通接头32的两端均固定安装有软管33；通过水泵31的抽吸能够将药桶3内的水进行输送至软管33内，软管33便于喷头46的方向调节。

为了调节喷头46的喷淋方向，自驱动小车1的车厢外侧面固定安装有第一支撑座4，第一支撑座4的两端通过销轴铰接有第一喷药杆41，第一支撑座4的外表面固定安装有第一调节电机42，第一调节电机42的输出轴一端与第一喷药杆41的外表面固定安装；通过第一调节电机42的驱动，能够带动第一喷药杆41进行左右转向，增加喷头46喷淋的范围，减少自驱动小车1移动，加快喷淋的效率。

为了增加喷头46的喷淋范围，第一喷药杆41的一端固定安装有第二支撑座43，第一支撑座4的两端通过销轴铰接有第二喷药杆44，第二支撑座43的外表面固定安装有第二调节电机45，第二调节电机45的输出轴一端与第二喷药杆44的外表面固定安装；通过第二调节电机45的驱动，能够带动第二喷药杆44进行上下转向，增加喷头46喷淋的范围，减少自驱动小车1移动，加快喷淋的效率。

为了便于第一喷药杆41和第二喷药杆44的偏转，第二喷药杆44的一端与喷头46的外表面固定安装，软管33的一端贯穿第一喷药杆41和第二喷药杆44的内壁后与喷头46的一端固定连通，为了对喷淋范围进行监测，防止造成树木被喷淋，喷头46的外表面固定安装有距离传感器47；通过软管33穿过第一喷药杆41和第二喷药杆44的内壁进行输送药水，软管33能够便于第一喷药杆41和第二喷药杆44的偏转，距离传感器47对设定为在树木一定距离内禁止喷药，如50cm、100cm等。

通过设置喷淋装置，能够对林下的草地进行喷药除草工作，通过第一调节电机42和第二调节电机45的配合，能够对喷头46的喷淋方向进行改变，增加喷头46喷淋的范围，从而能够提高除草的效率，可以实现放线仅需技术员一人，在定点放置自驱动小车1后，通过远程手柄控制器11，添药加水后，一方面节省了人力，提高了施工效率，另一方面施工精度由机器把控，可降低施工误差，防治误喷树木减少对树木的伤害，从而能够实现自动喷药除草工作，减少人工的投入，解决了现有的面对林下空地除草无人机无法使用，需要人工使用喷药机进行工作，增加了人工成本，同时除草剂对喷药人员健康也有一定危害的技术问题。

手柄控制器11与自驱动小车1、GPS设备2、碰撞传感器21、水泵31、第一调节电机42、第二调节电机45以及距离传感器47电性连接。

工作原理：将需要喷淋的药水加入药桶3内后，通过手柄控制器11控制自驱动小车1的移动至需要喷淋的方向，GPS设备2和碰撞传感器21对周围环境进行检测，防止自驱动小车1碰撞到周围的树木等障碍物，通过距离传感器47检测喷头46前方是否有树木，启动水泵31后，水泵31抽吸药桶3内的药水后输送进入三通接头32，三通接头32将药水分为两份后输送进入软管33内，通过软管33输送进入喷头46，喷头46将药水对周围的草地进行喷淋工作，通过控制第一调节电机42启动，带动第一支撑座4上的第一喷药杆41左右偏转，调整喷头46的左右喷淋方向，控制第二调节电机45启动，带动第二支撑座43上的第二喷药杆44进行上下偏转，调整喷头46上下喷淋的方向；

通过太阳能电池板24在伸缩杆23的撑开后，能够吸收光能转化电能储存在蓄电池22为喷除草剂工具提供电能。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种林下空地的喷除草剂工具，包括自驱动小车(1)和手柄控制器(11)，其特征在于：所述自驱动小车(1)的车厢内壁两侧均固定安装有GPS设备(2)；

所述自驱动小车(1)的上表面设置有喷淋装置，所述喷淋装置包括用于喷淋的喷头(46)，所述喷头(46)的多角度转动对林下空地进行喷淋动作。

2.根据权利要求1所述的一种林下空地的喷除草剂工具，其特征在于：所述自驱动小车(1)的两侧外表面均固定安装有碰撞传感器(21)，所述碰撞传感器(21)对所述自驱动小车(1)的移动进行监测动作，所述自驱动小车(1)的车厢内壁固定安装有蓄电池(22)，所述自驱动小车(1)的车厢内壁固定安装有伸缩杆(23)，所述自驱动小车(1)的车厢外表面通过销轴铰接有太阳能电池板(24)，所述伸缩杆(23)的一端通过销轴与所述太阳能电池板(24)的下表面铰接。

3.根据权利要求1所述的一种林下空地的喷除草剂工具，其特征在于：所述喷淋装置还包括药桶(3)，所述药桶(3)的下表面与所述自驱动小车(1)的车厢内底壁固定安装。

4.根据权利要求3所述的一种林下空地的喷除草剂工具，其特征在于：所述自驱动小车(1)的车厢内底壁固定安装有水泵(31)，所述水泵(31)的进水端通过连接管与所述药桶(3)的外侧面固定连通，所述水泵(31)的出水端通过连接管固定安装有三通接头(32)，所述三通接头(32)的两端均固定安装有软管(33)。

5.根据权利要求4所述的一种林下空地的喷除草剂工具，其特征在于：所述自驱动小车(1)的车厢外侧面固定安装有第一支撑座(4)，所述第一支撑座(4)的两端通过销轴铰接有第一喷药杆(41)，所述第一支撑座(4)的外表面固定安装有第一调节电机(42)，所述第一调节电机(42)的输出轴一端与所述第一喷药杆(41)的外表面固定安装。

6.根据权利要求5所述的一种林下空地的喷除草剂工具，其特征在于：所述第一喷药杆(41)的一端固定安装有第二支撑座(43)，所述第一支撑座(4)的两端通过销轴铰接有第二喷药杆(44)，所述第二支撑座(43)的外表面固定安装有第二调节电机(45)，所述第二调节电机(45)的输出轴一端与所述第二喷药杆(44)的外表面固定安装。

7.根据权利要求6所述的一种林下空地的喷除草剂工具，其特征在于：所述第二喷药杆(44)的一端与所述喷头(46)的外表面固定安装，所述软管(33)的一端贯穿所述第一喷药杆(41)和所述第二喷药杆(44)的内壁后与所述喷头(46)的一端固定连通，所述喷头(46)的外表面固定安装有距离传感器(47)。

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