KR101219017B1

KR101219017B1 - 무선제어 및 송풍량이 가변조절되는 스마트 방역방제기

Info

Publication number: KR101219017B1
Application number: KR1020120098139A
Authority: KR
Inventors: 황인성
Original assignee: (주)한성티앤아이
Priority date: 2012-09-05
Filing date: 2012-09-05
Publication date: 2013-01-21
Also published as: CN103813712A; WO2014038767A1; CN103813712B

Abstract

본 발명은 스마트 방역방제기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 스마트 방역 방제기를 중소형으로 만들어 다목적으로 사용할 수 있고 무선제어에 의해 송풍량이 가변될 수 있도록 하는 무선제어 및 송풍량이 가변조절되는 스마트 방역방제기에 관한 것이다.
본 발명은 차량의 적재함 또는 농용 트레일러에 탈,부착하여 사용이 가능하도록 만들어진 농작물 및 가로수, 산림에 약액을 분사하는 방역방제기에 있어서, 약액을 저장하고 내식성 재료로 제조되며 교반장치 및 잔량지시장치가 부착된 약액탱크와; 상기 약액탱크 내의 약액을 흡입하여 고압으로 변환하며 전자클러치로 동력이 단속되는 분무용펌프와; 상기 분무용펌프에서 가압된 약액을 미세 입자화 하여 이를 분무하기 위한 약액분사장치와; 상기 분무용펌프에서 가압된 약액을 수동으로 약액분사 작업이 가능하도록 한 수동분사장치와; 상기 약액분사장치에서 분무된 약액 미립자를 더욱 먼 거리까지 날려 보내기 위한 송풍장치와; 상기 약액분사장치와 송풍장치를 일정 각도만큼 상, 하 방향으로 각도조절이 자유로운 승,하강장치와; 상기 약액분사장치와 송풍장치를 좌, 우 방향으로 선회가 가능하도록 하는 선회장치와; 상기 분무용펌프와 유압펌프를 구동하기 위한 동력원으로서 가솔린엔진 또는 디젤엔진이 탑재되는 동력장치와; 상기 약액분사장치에 동절기에 분무노즐부가 결빙되는 것을 방지하는 결빙방지장치와; 상기 약액분사장치의 호스, 배관 내부에 잔류된 약액으로 인해 동절기에 결빙과 동파를 예방키 위한 잔류수배출장치와; 상기 방역방제기를 무선으로 제어 및 조작이 가능하도록 일정 주파수로 무선신호를 송출하는 무선제어장치와; 상기 무선제어장치에서 송출된 일정 주파수의 무선신호를 수신하여 방제기 각부의 전기회로를 구성하여 상기 방제기 작동이 가능하도록 하는 무선수신기;로 구성된 것을 특징으로 한다.

Description

무선제어 및 송풍량이 가변조절되는 스마트 방역방제기{Wireless control and ventilation amount varying is controlled smart prevention Sprinkler of pesticide}

본 발명은 스마트 방역방제기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 스마트 방역방제기를 중소형으로 만들어 다목적으로 사용할 수 있고 무선제어에 의해 송풍량이 가변될 수 있도록 하는 무선제어 및 송풍량이 가변조절되는 스마트 방역방제기에 관한 것이다.

일반적으로 방제기는, 농약 등의 약액을 과수원, 농장, 골프장, 가로수 등 면적이 넓은 장소에 살포하여, 농작물이나 화초 등을 해충이나 질병으로부터 보호하고 정상적으로 발육되도록 하기 위해 사용된다.

보통, 농약은 병충해 예방을 위하여 주기적으로 살포하게 되는데, 비교적 규모가 작은 농지의 경우는 호스를 이용하여 사람이 직접 약액 살포용 노즐대를 들고 다니면서 살포하는 반면, 농지가 대규모인 경우에는 단순히 호스만을 이용한 방제가 어려우므로 다수의 인력이 필요로 하기도 하고, 작업 시간의 지연이 초래되기도 하는 불편함이 있다.

이렇게 대규모의 농지에 농약을 살포하기 위하여 제안된 것이 송풍식 농약 방제기이며, 이러한 송풍식 농약 방제기는 크기가 크게 형성되므로 이동이 어려워 주로 상용 차량에 탑재시킨 구성으로 구비되도록 하고 있다.

이러한 방제기는 근래에는 넓은 장소에 손쉽게 살포할 수 있도록 상용차량의 적재함에 탑재하여 이동가능하게 설계하여 사용하고 있다.

상기와 같은 방제기는 가로수와 농작물 및 산림의 방제 시 약액의 분사가 필요로 하는 지점이 원거리 또는 근거리에 있을 수 있으므로 분사되는 약액이 집중적으로 필요한 지점에만 분사되도록 하는 것이 매우 중요하다.

왜냐하면, 불필요한 지점에 약액이 분사될 경우 다른 사람이나 가축 또는 주택 등지에 약액이 분사 및 비산되어 부득이하게도 피해가 발생하게 되는 것이다.

이때, 약액 분사량이 일정해야 방제 효과가 뛰어나는 것이 상식이다.

다시 말하자면 항상 약액의 정량 살포가 매우 중요하다는 것은 명약관화한 사실이다.

종전에는 엔진의 회전속도를 낮추거나 혹은 높임으로써 엔진과 직결된 분무용펌프 및 송풍장치에 의해 약액 분사량이 가감되거나 혹은 송풍량이 가감되는 형태의 방제기가 사용되고 있다.

그러다 보니 위에서도 언급한 바와 같이 가까운 지점에 방제를 하기 위해 엔진의 회전속도를 낮추다 보면 오히려 약액의 분사량이 줄어서 방제효과가 떨어지는 문제점이 있었다.

그리고, 중소형 방제기는 본원출원인이 선출원하여 등록특허 제10-1047392호 방제기가 개시되어 있다.

상기 방제기는 방제기에 있어서, 하부 본체프레임의 일측에 약액탱크와, 타측에 약액분무펌프가 설치된 엔진실과, 상기 약액탱크와 엔진실 사이의 중앙에 상부에 설치된 송풍부와 구경관 및 분무부로서 이루어진 분사장치와, 상기 분사장치의 송풍부의 하측에 고정체와, 상기 고정체의 하측에는 지지브라켓과, 상기 지지브라켓과 고정체 사이에는 분사장치를 상하로 이동시킬 수 있는 실린더와, 상기 지지브라켓 하단이 고정되어 회전시킬 수 있도록 설치된 회전체와, 상기 회전체의 외측에는 회전기어와, 상기 회전기어를 회전시키는 축기어가 설치된 구동모터와, 상기 회전체와 고정된 로타리조인트와, 상기 로타리조인트와 회전체를 지지하는 고정브라켓으로 구성된 것이다.

본원 출원인은 방제기를 중소형으로 만들어 다목적으로 사용할 수 있고 무선제어에 의해 송풍량이 가변될 수 있도록 하는 스마트 방역방제기를 개발한 것이다.

대한민국 등록특허 제10-1047392호 방제기(공고일:2011.07.08)

본 발명의 목적은 방역방제기를 중소형으로 만들어 다목적으로 사용할 수 있고 무선제어에 의해 송풍량이 가변될 수 있도록 하는 무선제어 및 송풍량이 가변조절되는 스마트 방역방제기를 제공하는 데 있다.

본 발명의 다른 목적은 무선제어장치에 의해 방제기의 약액 분사상태를 작업자가 육안으로 확인하면서 무선제어장치의 송풍량조절스위치를 가변 작동하므로 분사지점 즉, 가로수나 농작물, 산림 등의 분사거리에 관계없이 정량의 약액량을 분사하면서 원하는 방향과 각도 및 원하는 풍량으로 조절하면서 방제작업이 가능하므로 불필요하게 다른 지점으로의 약액이 분사 또는 비산되는 것을 방지할 수 있는 무선제어 및 송풍량이 가변조절되는 스마트 방역방제기를 제공하는 데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 분사장치를 자동적으로 상하 및 좌우로 이동시키기 위한 구성을 간단화하고, 분사노즐을 통한 약액의 분사효율을 향상시킴으로서, 광범위한 영역에 약액을 분사할 수 있는 무선제어 및 송풍량이 가변조절되는 스마트 방역방제기를 제공하는 데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 스마트 방역방제기는 회전체에 분사장치를 360도 회전시킬 수 있어 사방으로 약액을 분무할 수 있고, 실린더에 의해 분사장치를 상,하로 이동시켜 분무부의 토출구측 분사노즐의 분무되는 약액의 방향을 조절할 수 있는 무선제어 및 송풍량이 가변조절되는 스마트 방역방제기를 제공하는 데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 스마트 방역방제기는 면적이 넓은 장소에서 원거리, 근거리에 신속한 방제가 가능하고, 작업자가 무선제어에 의해 대부분의 작업을 편리하게 할 수 있는 무선제어 및 송풍량이 가변조절되는 스마트 방역방제기를 제공하는 데 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 차량의 적재함 또는 농용 트레일러에 탈,부착하여 사용이 가능하도록 만들어진 농작물 및 가로수, 산림에 약액을 분사하는 방역방제기에 있어서, 약액을 저장하고 내식성 재료로 제조되며 교반장치 및 잔량지시장치가 부착된 약액탱크와; 상기 약액탱크 내의 약액을 흡입하여 고압으로 변환하며 전자클러치로 동력이 단속되는 분무용펌프와; 상기 분무용펌프에서 가압된 약액을 미세 입자화 하여 이를 분무하기 위한 약액분사장치와; 상기 분무용펌프에서 가압된 약액을 수동으로 약액분사 작업이 가능하도록 한 수동분사장치와; 상기 약액분사장치에서 분무된 약액 미립자를 더욱 먼 거리까지 날려 보내기 위한 송풍장치와; 상기 약액분사장치와 송풍장치를 일정 각도만큼 상, 하 방향으로 각도조절이 자유로운 승,하강장치와; 상기 약액분사장치와 송풍장치를 좌, 우 방향으로 선회가 가능하도록 하는 선회장치와; 상기 분무용펌프와 유압펌프를 구동하기 위한 동력원으로서 가솔린엔진 또는 디젤엔진이 탑재되는 동력장치와; 상기 약액분사장치에 동절기에 분무노즐부가 결빙되는 것을 방지하는 결빙방지장치와; 상기 약액분사장치의 호스, 배관 내부에 잔류된 약액으로 인해 동절기에 결빙과 동파를 예방키 위한 잔류수배출장치와; 상기 방역방제기를 무선으로 제어 및 조작이 가능하도록 일정 주파수로 무선신호를 송출하는 무선제어장치와; 상기 무선제어장치에서 송출된 일정 주파수의 무선신호를 수신하여 방제기 각부의 전기회로를 구성하여 상기 방제기 작동이 가능하도록 하는 무선수신기;로 구성되고, 상기 송풍장치는 엔진에 직결되는 유압펌프와 솔레노이드밸브 및 유압모터로 구성되며, 송풍팬이 유압모터로 구동되는 것을 특징으로 한다.

상기 약액탱크는 내식성의 FRP 또는 스테인레스의 재료로 만들고 저장된 약액의 희석을 위한 분류식 또는 기계식의 교반장치와 상기 약액탱크 내에 저장된 약액의 잔량을 운전자가 아날로그 약액잔량계를 통해 육안으로 확인할 수 있도록 플로우트식 센서가 부착된 것을 특징으로 한다.

상기 분무용펌프의 배관에는 약액의 압력을 자유로이 감압 또는 가압 조절이 가능하고 일시적으로 감압할 수 있는 레버가 장착되는 압력조절장치와 약액이 미 분사될 경우 가압된 약액을 상기 약액탱크로 되돌려 보내기 위한 여수장치가 결합된 것을 특징으로 한다.

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상기 약액분사장치는 약액 내부의 이물질을 필터링하여 노즐의 막힘을 방지하는 걸름망과 가압된 약액을 미립화 시키는 세라믹 재질의 임펠라 및 세라믹 재질의 분판으로 구성되며 노즐의 각도조절이 가능하도록 복수개의 연결구를 이용하여 굴절식으로 조립된 것을 특징으로 한다.

상기 승,하강장치는 약액분사장치와 송풍장치를 상, 하 방향으로 각도조절이 가능하도록 복동형 유압실린더와 유압솔레노이드로 구성된 것을 특징으로 한다.

상기 선회장치는 약액분사장치와 송풍장치를 좌, 우 어느 방향으로도 360도 연속 선회작동이 가능하도록 유압모터로 구동되는 웜기어방식의 선회베어링과 360도 연속 선회작동 시에 호스류 및 전기배선의 꼬임으로 인한 파손을 방지하도록 하는 로타리조인트가 결합된 것을 특징으로 한다.

상기 결빙방지장치는 상기 약액분사장치의 노즐 몸체를 열선과 단열재로 감싸고 바이메탈과 릴레이로 구성하여 일정 온도 이상이 되면 자동으로 전원이 차단되도록 하며 상기 전원은 상기 방제기 자체의 DC 12볼트 전원을 이용하는 것을 특징으로 한다.

상기 잔류수배출장치는 상기 방제기의 호스 및 배관부의 가장 낮은 위치에 설치되어 볼밸브와 체크밸브로 구성되어 약액의 분무밸브가 닫혔을 때 상기 약액분사장치와 송풍장치를 상승시키면 자동으로 배관과 호스 내의 잔류된 물이 배출되도록 하여 동절기 결빙 및 동파가 방지되는 것을 특징으로 한다.

상기 무선제어장치는 리튬이온배터리로 동작되며 상기 방제기 엔진의 시동/정지와 상기 분무용펌프의 작동/정지를 위한 온/오프 스위치와, 약액 분무밸브의 개/폐, 상기 약액분사장치와 송풍장치의 상, 하 승/하강 및 좌, 우 선회의 무단계 작동을 위한 상하,좌우조절스위치와, 상기 동력장치의 엔진 무단계 회전속도 조절을 위한 엔진회전속도조절레버와, 상기 송풍장치의 무단계 회전속도 조절이 가능한 송풍량조절스위치와, 숫자로 식별할수 있도록 저장된 ID부와, 비상스위치 및 작동상태램프와 배터리 충전경고램프가 더 부착되고 상기 엔진회전속도조절레버와 상하,좌우조절스위치의 작동 속도를 임의로 설정이 가능하도록 한 것을 특징으로 한다.

상기 무선수신기는 무선제어장치에서 무선신호데이타가 수신되면 무선주파수를 거쳐 중앙처리장치와 PWM모듈(펄스폭변조)을 거쳐 유량조절밸브를 작동시키며, 상기 유량조절밸브에서 발생되는 전류치를 검출하여 변화된 전류치를 PWM모듈(펄스폭변조)로 피드백 해줌으로서 유량조절밸브의 열림량을 일정하게 함으로서 송풍팬의 회전속도를 정속이 유지되게 하는 것을 특징으로 한다.

상기 방역방제기를 차량의 적재함 또는 농용 트레일러에 탈,부착하고, 적재와 하역이 용이하고 지상에 보관이 용이하도록 한 아우트리거장치가 더 부가되고, 상기 아우트리거는 방제기 본체의 사각파이프에 쉽게 꽂거나 뺄 수 있도록 설치 및 수납이 가능하도록 90도 굴절 보관의 기능을 갖는 것을 특징으로 한다.

상술한 바와 같이 본 발명에 의하면 방역방제기를 중소형으로 만들어 경제적, 다목적으로 사용할 수 있고 무선제어에 의해 송풍량이 가변될 수 있는 효과가 있다.

또한 무선제어장치에 의해 방제기의 약액 분사상태를 작업자가 육안으로 확인하면서 무선제어장치의 송풍량조절스위치를 가변 작동하므로 분사지점 즉, 가로수나 농작물, 산림 등의 분사거리에 관계없이 정량의 약액량을 분사하면서 원하는 방향과 각도 및 원하는 풍량으로 조절하면서 방제작업이 가능하므로 불필요하게 다른 지점으로의 약액이 분사 또는 비산되는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.

또한 분사장치를 자동적으로 상하 및 좌우로 이동시키기 위한 구성을 간단화하고, 분사노즐을 통한 약액의 분사효율을 향상시킴으로써, 광범위한 영역에 약액을 분사할수 있는 효과가 있다.

또한 스마트 방역방제기는 회전체에 분사장치를 360도 회전시킬 수 있어 사방으로 약액을 분무할 수 있고, 실린더에 의해 분사장치를 상,하로 이동시켜 분무부의 토출구측 분사노즐의 분무되는 약액의 방향을 조절할 수 있는 효과가 있다.

또한 스마트 방역방제기는 면적이 넓은 장소에서 원거리, 근거리에 신속한 방제가 가능하고, 작업자가 무선제어에 의해 대부분의 작업을 할 수 있어 편리한 효과가 있다.

또한 스마트 방역방제기는 상시 약액을 정량 살포할 수 있어 방역 방제효율극대화 할 수 있는 효과가 있다.

또한 스마트 방역방제기는 가히 친환경적 방제기라 할 수 있으며, 그 방제효 과가 매우 뛰어나다는 장점이 있다.

도 1은 본 발명에 따른 스마트 방역방제기를 예시한 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 스마트 방역방제기를 예시한 측면도.
도 3은 본 발명에 따른 스마트 방역방제기를 예시한 정면도.
도 4는 본 발명에 따른 스마트 방역방제기의 분사장치가 회전되는 상태도.
도 5는 본 발명에 따른 스마트 방역방제기의 블럭 구성도.
도 6은 본 발명에 따른 스마트 방역방제기의 무선수신기 구성도.
도 7은 본 발명에 따른 스마트 방역방제기의 무선제어에 의한 작동 구성도.

이하 본 발명의 바람직한 실시예가 도시된 첨부 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다. 그러나 본 발명은 다수의 상이한 형태로 구현될 수 있고, 기술된 실시 예에 제한되지 않음을 이해하여야 한다.

도 1은 본 발명에 따른 스마트 방역방제기를 예시한 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 스마트 방역방제기를 예시한 측면도이며, 도 3은 본 발명에 따른 스마트 방역방제기를 예시한 정면도이고, 도 4는 본 발명에 따른 스마트 방역방제기의 분사장치가 회전되는 상태도이며, 도 5는 본 발명에 따른 스마트 방역방제기의 블럭 구성도이고, 도 6은 본 발명에 따른 스마트 방역방제기의 무선수신기 구성도이며, 도 7은 본 발명에 따른 스마트 방역방제기의 무선제어에 의한 송풍팬 작동 구성도 이다.

본 발명은 스마트 방역방제기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 스마트 방역 방제기를 중소형으로 만들어 다목적으로 사용할 수 있고 무선제어에 의해 송풍량이 가변될 수 있도록 하는 무선제어 및 송풍량이 가변조절되는 스마트 방역방제기에 관한 것이다.

도 1 내지 도 7에 도시한 바와 같이 본 발명의 무선제어 및 송풍량이 가변조절되는 스마트 방역방제기를 설명하면 하기와 같다.

본 발명은 차량의 적재함 또는 농용 트레일러에 탈, 부착하여 사용이 가능하도록 만들어진 농작물 및 가로수, 산림에 약액을 분사하는 방역방제기에 있어서,

약액을 저장하고 내식성 재료로 제조되며 교반장치 및 잔량지시장치가 부착된 약액탱크(10)와; 상기 약액탱크 내의 약액을 흡입하여 고압으로 변환하며 전자클러치로 동력이 단속되는 분무용펌프(20)와; 상기 분무용펌프(20)에서 가압된 약액을 미세 입자화 하여 이를 분무하기 위한 약액분사장치(30)와; 상기 분무용펌프(20)에서 가압된 약액을 수동으로 약액분사 작업이 가능하도록 한 수동분사장치(21)와; 상기 약액분사장치(30)에서 분무된 약액 미립자를 더욱 먼 거리까지 날려 보내기 위한 송풍장치(40)와; 상기 약액분사장치(30)와 송풍장치(40)를 일정 각도만큼 상, 하 방향으로 각도조절이 자유로운 승,하강장치(50)와; 상기 약액분사장치(30)와 송풍장치(40)를 좌, 우 방향으로 선회가 가능하도록 하는 선회장치(60)와; 상기 분무용펌프(20)와 유압펌프를 구동하기 위한 동력원으로서 가솔린엔진 또는 디젤엔진이 탑재되는 동력장치(70)와; 상기 약액분사장치(30)에 동절기에 분무노즐부가 결빙되는 것을 방지하는 결빙방지장치(31)와; 상기 약액분사장치(30)의 호스, 배관 내부에 잔류된 약액으로 인해 동절기에 결빙과 동파를 예방키 위한 잔류수배출장치(32)와; 상기 방역방제기를 무선으로 제어 및 조작이 가능하도록 일정 주파수로 무선신호를 송출하는 무선제어장치(80)와; 상기 무선제어장치(80)에서 송출된 일정 주파수의 무선신호를 수신하여 방제기 각부의 전기회로를 구성하여 상기 방제기 작동이 가능하도록 하는 무선수신기(90);로 구성된 것이다.

상기 약액탱크(10)는 내식성의 FRP 또는 스테인레스의 재료로 만들고 저장된 약액의 희석을 위한 분류식 또는 기계식의 교반장치와 상기 약액탱크(10) 내에 저장된 약액의 잔량을 운전자가 아날로그 약액잔량계를 통해 육안으로 확인할 수 있도록 플로우트식 센서가 부착된 것이다.

상기 분무용펌프(20)의 배관에는 약액의 압력을 자유로이 감압 또는 가압 조절이 가능하고 일시적으로 감압할 수 있는 레버가 장착되는 압력조절장치와 약액이 미 분사될 경우 가압된 약액을 상기 약액탱크로 되돌려 보내기 위한 여수장치가 결합된 것이다.

상기 송풍장치(40)는 엔진에 직결되는 유압펌프와 솔레노이드밸브 및 유압모터로 구성되며, 유압모터는 송풍팬(74)을 구동시키는 것이다.

상기 약액분사장치(30)는 약액 내부의 이물질을 필터링하여 노즐의 막힘을 방지하는 걸름망과 가압된 약액을 미립화 시키는 세라믹 재질의 임펠라 및 세라믹 재질의 분판으로 구성되며 노즐의 각도조절이 가능하도록 복수개의 연결구를 이용하여 굴절식으로 조립된 것이다.

상기 승,하강장치(50)는 약액분사장치(30)와 송풍장치(40)를 상, 하 방향으로 각도조절이 가능하도록 복동형 유압실린더와 유압솔레노이드로 구성된 것이다.

상기 선회장치(60)는 약액분사장치(30)와 송풍장치(40)를 좌, 우 어느 방향으로도 360도 연속 선회작동이 가능하도록 유압모터로 구동되는 웜기어방식의 선회베어링과 360도 연속 선회작동 시에 호스류 및 전기배선의 꼬임으로 인한 파손을 방지하도록 하는 로타리조인트가 결합된 것이다.

상기 결빙방지장치(31)는 상기 약액분사장치(30)의 노즐 몸체를 열선과 단열재로 감싸고 바이메탈과 릴레이로 구성하여 일정 온도 이상이 되면 자동으로 전원이 차단되도록 하며 상기 전원은 상기 방제기 자체의 DC 12볼트 전원을 이용하는 것이다.

상기 잔류수배출장치(32)는 상기 방제기의 호스 및 배관부의 가장 낮은 위치에 설치되어 볼밸브와 체크밸브로 구성되어 약액의 분무밸브가 닫혔을 때 상기 약액분사장치(30)와 송풍장치(40)를 상승시키면 자동으로 배관과 호스 내의 잔류된 물이 배출되도록 하여 동절기 결빙 및 동파가 방지되는 것이다.

상기 무선제어장치(80)는 리튬이온배터리로 동작되며 상기 방제기 엔진의 시동/정지와 상기 분무용펌프(20)의 작동/정지를 위한 온/오프 스위치(81), 약액 분무밸브의 개/폐, 상기 약액분사장치(30)와 송풍장치(40)의 상, 하 승/하강 및 좌, 우 선회의 무단계 작동을 위한 상하,좌우조절스위치(84)와, 상기 동력장치(70)의 엔진 무단계 회전속도 조절을 위한 엔진회전속도조절레버(83)와, 상기 송풍장치(40)의 무단계 회전속도 조절이 가능한 송풍량조절스위치(82)와, 숫자로 식별할수 있도록 저장된 ID부(85)와, 비상스위치 및 작동상태램프와 배터리 충전경고램프가 더 부착되고 상기 엔진회전속도조절레버(83)와 상하,좌우조절스위치(84)의 작동 속도를 임의로 설정이 가능하도록 한 것이다.

상기 방역방제기를 차량의 적재함 또는 농용 트레일러에 탈,부착하고, 적재와 하역이 용이하고 지상에 보관이 용이하도록 한 아우트리거장치가 더 부가된 것이다.

상기 아우트리거는 방제기 본체의 사각파이프에 쉽게 꽂거나 뺄 수 있도록 설치 및 수납이 가능하도록 90도 굴절 보관의 기능을 갖는 것이다.

상기 방역방제기(100)의 본체프레임(101) 일측에 약액탱크(10)와, 타측에 분무용펌프(20)가 설치된 동력장치(70)와, 상기 약액탱크(10)와 엔진실인 동력장치(70) 사이의 중앙에 상부에 설치된 송풍장치(40)와 구경관(140) 및 분무부로서 이루어진 약액분사장치(30)와, 상기 송풍장치(40)의 하측에 고정된 고정체(160)와, 상기 고정체(160)의 하측에는 지지브라켓(170)과, 상기 지지브라켓(170)과 고정체(160) 사이에는 약액분사장치(30)를 상하로 이동시킬 수 있는 실린더(180)와, 상기 지지브라켓(170) 하단이 고정되어 회전시킬 수 있도록 설치된 회전체와, 상기 회전체의 외측에는 회전기어와, 상기 회전기어를 회전시키는 축기어가 설치된 구동모터와, 상기 회전체와 고정된 로타리조인트와, 상기 로타리조인트와 회전체를 지지하는 고정브라켓으로 구성된 것이다.

상기 약액분사장치(30)는 후단의 공기유입구(131)와 선단의 토출구(152)를 가진 관상의 구경관(140)과, 상기 구경관(140)내에 동축적으로 설치되어 상기 공기유입구(131)를 통해 유입된 공기를 상기 토출구(152)를 통해 송풍하는 송풍장치(40)의 송풍팬(74)과, 상기 토출구(152)의 영역에 설치되는 복수의 분사노즐(151)로 이루어진 것이다.

상기 지지브라켓(170)은 하측이 회전체(도시하지 않음)와 고정되고 상측은 고정체(160)와 힌지(161) 결합되며, 상기 지지브라켓(170)의 하측에는 실린더(180)의 몸체 하측이 힌지(도시하지 않음) 결합되고 실린더로드(181) 상측은 고정체(160)의 하측과 힌지(162) 결합된 것이다.

상기 송풍장치(40)와 약액분사장치(30)가 360도 회전되며, 상기 실린더(180)에 의해 상기 약액분사장치(30)가 수평상태에서 상향으로 70도 각도로 상,하 이동할 수 있도록 설치된 것이다.

상기 송풍장치(40)의 송풍팬(74)은 유압모터(73)의 구동축에 의해 구동되며, 상기 동력장치(70)인 엔진실 내에 설치된 유압펌프(71)에 연결된 인입유압호스와 인출유압호스와 드레인유압호스가 상기 로타리조인트를 거쳐 상기 송풍장치부(40)의 유압모터(73)에 연결된다.

상기 송풍팬(74)의 유압모터(73)를 구동하기 위한 상기 엔진실의 유압펌프(71)가 작동되어 세개의 유압호스 중 유압이 인입유압호스를 통하여 유압이 유압모터(73)에 인입되어 유압모터(73)를 구동시켜 송풍팬(74)이 회전되며 발생된 송풍공기가 상기 분사노즐(151)에서 분사되는 약액을 토출구(152)를 통해 원거리 또는 근거리에 골고루 분무할 수 있다.

이때 유압모터(73)의 유압은 인출유압호스를 통하여 다시 유압펌프(71)로 회수되고, 상기 유압모터(73)에 연결된 드레인유압호스는 유압모터(73)에 부하가 걸리면 유압모터(73)의 유압을 드레인유압호스를 통해 유압펌프(71)로 배출시키게 된다.

상기 송풍장치(40)의 송풍팬(74)은 상기 엔진실의 동력에 의해 회전되고, 상기 공기유입구(131)를 통해 유입되는 공기를 상기 토출구(152)로 송풍하여 상기 약액분사장치(30)의 분사노즐(151)에서 분사되는 약액을 원거리에 분무하게 한다.

상기 송풍팬(74)은 빠른 속도로 회전시키고, 분무용펌프(20)를 구동시켜 분사노즐(151)로 약액을 분사시키면, 상기 송풍팬(74)의 회전에 의해 발생된 송풍공기가 상기 분사노즐(151)에서 분사되는 약액을 토출구(152)를 통해 원거리 또는 근거리에 골고루 분무할 수 있다.

상기와 같은 송풍장치(40)는 무선제어장치(80)에서 풍량조절버튼을 눌러 풍량을 조절하며 무선으로 무선수신기(90)로 데이타가 전송되어 무선수신기에서 유량조절밸브(72)를 작동시켜 유압모터(73)가 회전하는 속도에 따라 송풍팬(74)의 풍량을 가변 조절하는 것이다.

상기 송풍팬(74)의 회전속도는 근접센서나 광센서 등으로 검출하여 변화된 회전속도를 PWM모듈(펄스폭변조)로 피드백 해줌으로서 유량조절밸브(72)의 열림량을 일정하게 하므로 정속유지가 되는 것이다.

또 다른 방법으로는 유량조절밸브(72)에서 발생되는 전류치를 검출하여 변화된 전류치를 PWM모듈(펄스폭변조)로 피드백 해줌으로서 유량조절밸브(72)의 열림량을 일정하게 해줌으로서 송풍팬(74)의 회전속도를 정속이 유지되게 한다.

상기 무선수신기(90)는 무선제어장치(80)에서 무선신호데이타가 수신되면 무선주파수를 거쳐 중앙처리장치를 PWM모듈(펄스폭변조)을 거쳐 유량조절밸브(72)를 작동시키는 것이다.

또한 무선제어장치(80)의 엔진회전속도조절레버(83)를 조절하면 엔진회전 속도가 무선으로 무선수신기(90)로 데이타가 전송되어 무선수신기(90)에서 동력장치(70)의 엔진회전 속도를 작동시켜 엔진이 회전하는 속도를 조절하는 것이다.

상기 약액탱크(10)는 일정량의 약액을 수용하는 구성이고, 상기 송풍장치(40)는 엔진의 구동력에 의해 바람을 일으키는 구성이다. 상기 송풍장치(40)를 통해 발생된 바람을 원하고자 하는 방향으로 유도하기 위한 구경관(140)내에 안내가이드를 설치한다. 상기 약액분사장치(30)는 분사노즐(151)의 약액과 송풍장치(40)의 송풍팬(74)에 의해 송풍되는 바람이 서로 혼합되어 분사되는 것이다.

상기 방제기의 약액공급은, 약액을 수용하는 약액탱크(10)와, 상기 약액탱크(10) 내의 약액을 흡입관을 통해 흡입하고 가압하기 위한 분무용펌프(20)와, 상기 분무용펌프(20)에서 가압된 약액을 송출관에 연결된 약액호스를 통하여 분사노즐(151)로 공급하여 약액이 미립화 되어 분사되는 것이다.

상기 분무용펌프(20)의 송출관에는 약액의 압력을 조절하는 압력조절장치와상기 분사노즐(151)에서 분사되고 남은 약액이 상기 약액탱크(10)로 리턴되는 여수장치와 분사밸브가 설치되어 있다.

한편, 동력장치(70)의 엔진실 내에는 약액탱크(10)로 물을 급수하기 위한 급수펌프가 설치되어 있으며, 급수펌프로부터의 물은 급수관을 통해 약액탱크(10)로 공급되고, 급수관상에는 급수관을 개폐하는 급수밸브가 설치되어 있다.

사용자는 약액을 분사할 지역의 범위나 약액량 등에 따라, 무선제어장치(80)에서 풍량을 송풍량조절스위치(82)를 조절하여 유량조절밸브(72)를 이용하여 분사되는 약액의 풍량을 조절하고, 상하,좌우조절스위치(84)를 조작하여 분사각도와 분사범위를 설정한다.

상기 약액분사장치(30)를 상,하방향으로 실린더(180)에 공급되는 유압을 조절하여 상기 약액분사장치(30)를 상하, 좌우로 조절하고 사용자는 분무용펌프(20)를 작동시키는 분무용펌프스위치를 턴온시킨다. 그러면, 분무용펌프(20)에 의해 약액탱크(10)로부터의 약액이 약액공급관을 따라 이동하며, 이때, 압력조절장치는 작업자가 임의로 원하는 압력으로 설정하여 사용하며, 분사밸브를 개방하면 약액은 약액호스를 거쳐 분사노즐(151)을 통해 분사된다.

한편, 약액탱크(10)의 약액은 물에 용해되어 미립자로 분사되며, 따라서, 약액탱크(10)에 약액을 수용시키고, 급수를 하게 된다. 이때, 도시하지 않은 급수관에 외부로부터의 급수장치를 연결하고, 급수펌프스위치를 턴온시키고, 급수밸브를 개방하면 급수펌프가 동작하여 약액탱크(10)내로 물이 공급되게 된다.

이러한 방역방제기(100)는, 무선제어장치(80)에 의해 무선으로 약액분사장치(30)를 자유롭게 좌,우 및 상,하 회전조절이 가능하므로, 원하는 영역에 약액을 살포할 수 있다.

상기 방역방제기(100)는 상시 약액을 정량 살포할 수 있어 방역 방제효율 극대화 할 수 있다.

상기와 같이 무선제어장치(80)에 의해 방역방제기(100)의 약액 분사상태를 작업자가 육안으로 확인하면서 무선제어장치(80)의 송풍량조절스위치(82)를 가변 작동하므로 분사지점 즉, 가로수나 농작물, 산림 등의 분사거리에 관계없이 정량의 약액량을 분사하면서 원하는 방향과 각도 및 원하는 풍량으로 조절하면서 방제작업이 가능하므로 불필요하게 다른 지점으로의 약액이 분사 또는 비산되는 것을 방지할 수 있는 것이다.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였으나. 본 발명은 다양한 변화와 변경 및 균등물을 사용할 수 있다. 본 발명은 상기 실시예를 적절히 변형하여 동일하게 응용할 수 있음이 명확하다. 따라서 상기 기재 내용은 하기 특허청구범위의 한계에 의해 정해지는 본 발명의 범위를 한정하는 것이 아니다.

한편, 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해서 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함을 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명하다 할 것이다.

10:약액탱크 20:분무용펌프
21:수동분사장치 30:약액분사장치
31:결빙방지장치 32:잔류수배출장치
40:송풍장치 50:승하강장치
60:선회장치 70:동력장치
80:무선제어장치 90:무선수신기
100:방역방제기

Claims

차량의 적재함 또는 농용 트레일러에 탈, 부착하여 사용이 가능하도록 만들어진 농작물 및 가로수, 산림에 약액을 분사하는 방역방제기에 있어서,
약액을 저장하고 내식성 재료로 제조되며 교반장치 및 잔량지시장치가 부착된 약액탱크(10)와;
상기 약액탱크 내의 약액을 흡입하여 고압으로 변환하며 전자클러치로 동력이 단속되는 분무용펌프(20)와;
상기 분무용펌프(20)에서 가압된 약액을 미세 입자화 하여 이를 분무하기 위한 약액분사장치(30)와;
상기 분무용펌프(20)에서 가압된 약액을 수동으로 약액분사 작업이 가능하도록 한 수동분사장치(21)와;
상기 약액분사장치(30)에서 분무된 약액 미립자를 더욱 먼 거리까지 날려 보내기 위한 송풍장치(40)와;
상기 약액분사장치(30)와 송풍장치(40)를 일정 각도만큼 상, 하 방향으로 각도조절이 자유로운 승,하강장치(50)와;
상기 약액분사장치(30)와 송풍장치(40)를 좌, 우 방향으로 선회가 가능하도록 하는 선회장치(60)와;
상기 분무용펌프(20)와 유압펌프를 구동하기 위한 동력원으로서 가솔린엔진 또는 디젤엔진이 탑재되는 동력장치(70)와;
상기 약액분사장치(30)에 동절기에 분무노즐부가 결빙되는 것을 방지하는 결빙방지장치(31)와;
상기 약액분사장치(30)의 호스, 배관 내부에 잔류된 약액으로 인해 동절기에 결빙과 동파를 예방키 위한 잔류수배출장치(32)와;
상기 방역방제기를 무선으로 제어 및 조작이 가능하도록 일정 주파수로 무선신호를 송출하는 무선제어장치(80)와;
상기 무선제어장치(80)에서 송출된 일정 주파수의 무선신호를 수신하여 방제기 각부의 전기회로를 구성하여 상기 방제기 작동이 가능하도록 하는 무선수신기(90);로 구성되고,
상기 송풍장치(40)는 엔진에 직결되는 유압펌프와 솔레노이드밸브 및 유압모터로 구성되며, 송풍팬(74)이 유압모터로 구동되는 것을 특징으로 하는 무선제어 및 송풍량이 가변 조절되는 스마트 방역방제기.
제1항에 있어서,
상기 약액탱크(10)는 내식성의 FRP 또는 스테인레스의 재료로 만들고 저장된 약액의 희석을 위한 분류식 또는 기계식의 교반장치와 상기 약액탱크(10) 내에 저장된 약액의 잔량을 운전자가 아날로그 약액잔량계를 통해 육안으로 확인할 수 있도록 플로우트식 센서가 부착된 것을 특징으로 하는 무선제어 및 송풍량이 가변 조절되는 스마트 방역방제기.
제1항에 있어서,
상기 분무용펌프(20)의 배관에는 약액의 압력을 자유로이 감압 또는 가압 조절이 가능하고 일시적으로 감압할 수 있는 레버가 장착되는 압력조절장치와 약액이 미 분사될 경우 가압된 약액을 상기 약액탱크로 되돌려 보내기 위한 여수장치가 결합된 것을 특징으로 하는 무선제어 및 송풍량이 가변 조절되는 스마트 방역방제기.
삭제
제1항에 있어서,
상기 약액분사장치(30)는 약액 내부의 이물질을 필터링하여 노즐의 막힘을 방지하는 걸름망과 가압된 약액을 미립화 시키는 세라믹 재질의 임펠라 및 세라믹 재질의 분판으로 구성되며 노즐의 각도조절이 가능하도록 복수개의 연결구를 이용하여 굴절식으로 조립된 것을 특징으로 하는 무선제어 및 송풍량이 가변 조절되는 스마트 방역방제기.
제1항에 있어서,
상기 승,하강장치(50)는 약액분사장치(30)와 송풍장치(40)를 상, 하 방향으로 각도조절이 가능하도록 복동형 유압실린더와 유압솔레노이드로 구성된 것을 특징으로 하는 무선제어 및 송풍량이 가변 조절되는 스마트 방역방제기.
제1항에 있어서,
상기 선회장치(60)는 약액분사장치(30)와 송풍장치(40)를 좌, 우 어느 방향으로도 360도 연속 선회작동이 가능하도록 유압모터로 구동되는 웜기어방식의 선회베어링과 360도 연속 선회작동 시에 호스류 및 전기배선의 꼬임으로 인한 파손을 방지하도록 하는 로타리조인트가 결합된 것을 특징으로 하는 무선제어 및 송풍량이 가변 조절되는 스마트 방역방제기.
제1항에 있어서,
상기 결빙방지장치(31)는 상기 약액분사장치(30)의 노즐 몸체를 열선과 단열재로 감싸고 바이메탈과 릴레이로 구성하여 일정 온도 이상이 되면 자동으로 전원이 차단되도록 하며 상기 전원은 상기 방제기 자체의 DC 12볼트 전원을 이용하는 것을 특징으로 하는 무선제어 및 송풍량이 가변 조절되는 스마트 방역방제기.
제1항에 있어서,
상기 잔류수배출장치(32)는 상기 방제기의 호스 및 배관부의 가장 낮은 위치에 설치되어 볼밸브와 체크밸브로 구성되어 약액의 분무밸브가 닫혔을 때 상기 약액분사장치(30)와 송풍장치(40)를 상승시키면 자동으로 배관과 호스 내의 잔류된 물이 배출되도록 하여 동절기 결빙 및 동파가 방지되는 것을 특징으로 하는 무선제어 및 송풍량이 가변 조절되는 스마트 방역방제기.
제1항에 있어서,
상기 무선제어장치(80)는 리튬이온배터리로 동작되며 상기 방제기 엔진의 시동/정지와 상기 분무용펌프(20)의 작동/정지를 위한 온/오프 스위치(81)와, 약액 분무밸브의 개/폐, 상기 약액분사장치(30)와 송풍장치(40)의 상, 하 승/하강 및 좌, 우 선회의 무단계 작동을 위한 상하,좌우조절스위치(84)와, 상기 동력장치(70)의 엔진 무단계 회전속도 조절을 위한 엔진회전속도조절레버(83)와, 상기 송풍장치(40)의 무단계 회전속도 조절이 가능한 송풍량조절스위치(82)와, 숫자로 식별할수 있도록 저장된 ID부(85)와, 비상스위치 및 작동상태램프와 배터리 충전경고램프가 더 부착되고 상기 엔진회전속도조절레버(83)와 상하,좌우조절스위치(84)의 작동 속도를 임의로 설정이 가능하도록 한 것을 특징으로 하는 무선제어 및 송풍량이 가변 조절되는 스마트 방역방제기.
제1항에 있어서,
상기 무선수신기(90)는 무선제어장치(80)에서 무선신호데이타가 수신되면 무선주파수를 거쳐 중앙처리장치와 PWM모듈(펄스폭변조)을 거쳐 유량조절밸브(72)를 작동시키며, 상기 유량조절밸브(72)에서 발생되는 전류치를 검출하여 변화된 전류치를 PWM모듈(펄스폭변조)로 피드백 해줌으로서 유량조절밸브(72)의 열림량을 일정하게 해줌으로서 송풍팬(74)의 회전속도를 정속이 유지되게 하는 것을 특징으로 하는 무선제어 및 송풍량이 가변 조절되는 스마트 방역방제기.
제1항에 있어서,
상기 방역방제기를 차량의 적재함 또는 농용 트레일러에 탈,부착하고, 적재와 하역이 용이하고 지상에 보관이 용이하도록 한 아우트리거장치가 더 부가되고, 상기 아우트리거는 방제기 본체의 사각파이프에 쉽게 꽂거나 뺄 수 있도록 설치 및 수납이 가능하도록 90도 굴절 보관의 기능을 갖는 것을 특징으로 하는 무선제어 및 송풍량이 가변 조절되는 스마트 방역방제기.