JP2017051795A - 可変弓状遠位区域を有するカテーテル - Google Patents

可変弓状遠位区域を有するカテーテル Download PDF

Info

Publication number
JP2017051795A
JP2017051795A JP2016247700A JP2016247700A JP2017051795A JP 2017051795 A JP2017051795 A JP 2017051795A JP 2016247700 A JP2016247700 A JP 2016247700A JP 2016247700 A JP2016247700 A JP 2016247700A JP 2017051795 A JP2017051795 A JP 2017051795A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
catheter
distal
configuration
distal assembly
longitudinal axis
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2016247700A
Other languages
English (en)
Inventor
トム・アレン・ディッター
Tom Allen Ditter
ダイアナ・ガラルド
Diana Gallardo
シャハラン・モーデ
Shahram Moaddeb
マイケル・オーレン・ザークル
Michael Olen Zirkle
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Biosense Webster Israel Ltd
Original Assignee
Biosense Webster Israel Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Biosense Webster Israel Ltd filed Critical Biosense Webster Israel Ltd
Publication of JP2017051795A publication Critical patent/JP2017051795A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A61B18/14Probes or electrodes therefor
    • A61B18/1492Probes or electrodes therefor having a flexible, catheter-like structure, e.g. for heart ablation
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/05Detecting, measuring or recording for diagnosis by means of electric currents or magnetic fields; Measuring using microwaves or radio waves 
    • A61B5/053Measuring electrical impedance or conductance of a portion of the body
    • A61B5/0538Measuring electrical impedance or conductance of a portion of the body invasively, e.g. using a catheter
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/24Detecting, measuring or recording bioelectric or biomagnetic signals of the body or parts thereof
    • A61B5/25Bioelectric electrodes therefor
    • A61B5/279Bioelectric electrodes therefor specially adapted for particular uses
    • A61B5/28Bioelectric electrodes therefor specially adapted for particular uses for electrocardiography [ECG]
    • A61B5/283Invasive
    • A61B5/287Holders for multiple electrodes, e.g. electrode catheters for electrophysiological study [EPS]
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/68Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient
    • A61B5/6846Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient specially adapted to be brought in contact with an internal body part, i.e. invasive
    • A61B5/6847Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient specially adapted to be brought in contact with an internal body part, i.e. invasive mounted on an invasive device
    • A61B5/6852Catheters
    • A61B5/6857Catheters with a distal pigtail shape
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00831Material properties
    • A61B2017/00867Material properties shape memory effect
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00005Cooling or heating of the probe or tissue immediately surrounding the probe
    • A61B2018/00011Cooling or heating of the probe or tissue immediately surrounding the probe with fluids
    • A61B2018/00029Cooling or heating of the probe or tissue immediately surrounding the probe with fluids open
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00053Mechanical features of the instrument of device
    • A61B2018/00214Expandable means emitting energy, e.g. by elements carried thereon
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00315Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for treatment of particular body parts
    • A61B2018/00345Vascular system
    • A61B2018/00351Heart
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00315Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for treatment of particular body parts
    • A61B2018/00345Vascular system
    • A61B2018/00351Heart
    • A61B2018/00357Endocardium
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00315Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for treatment of particular body parts
    • A61B2018/00345Vascular system
    • A61B2018/00351Heart
    • A61B2018/00375Ostium, e.g. ostium of pulmonary vein or artery
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00571Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for achieving a particular surgical effect
    • A61B2018/00577Ablation
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00636Sensing and controlling the application of energy
    • A61B2018/00773Sensed parameters
    • A61B2018/00791Temperature
    • A61B2018/00821Temperature measured by a thermocouple
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00636Sensing and controlling the application of energy
    • A61B2018/00773Sensed parameters
    • A61B2018/00839Bioelectrical parameters, e.g. ECG, EEG
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00636Sensing and controlling the application of energy
    • A61B2018/00773Sensed parameters
    • A61B2018/00875Resistance or impedance
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A61B18/14Probes or electrodes therefor
    • A61B2018/1405Electrodes having a specific shape
    • A61B2018/1407Loop
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A61B18/14Probes or electrodes therefor
    • A61B2018/1405Electrodes having a specific shape
    • A61B2018/1425Needle
    • A61B2018/1432Needle curved
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A61B18/14Probes or electrodes therefor
    • A61B2018/1405Electrodes having a specific shape
    • A61B2018/1435Spiral
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A61B18/14Probes or electrodes therefor
    • A61B2018/1467Probes or electrodes therefor using more than two electrodes on a single probe
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/20Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
    • A61B2034/2046Tracking techniques
    • A61B2034/2051Electromagnetic tracking systems
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/20Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
    • A61B2034/2046Tracking techniques
    • A61B2034/2063Acoustic tracking systems, e.g. using ultrasound
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/06Measuring instruments not otherwise provided for
    • A61B2090/064Measuring instruments not otherwise provided for for measuring force, pressure or mechanical tension
    • A61B2090/065Measuring instruments not otherwise provided for for measuring force, pressure or mechanical tension for measuring contact or contact pressure
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B2217/00General characteristics of surgical instruments
    • A61B2217/002Auxiliary appliance
    • A61B2217/007Auxiliary appliance with irrigation system
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/06Devices, other than using radiation, for detecting or locating foreign bodies ; determining position of probes within or on the body of the patient
    • A61B5/061Determining position of a probe within the body employing means separate from the probe, e.g. sensing internal probe position employing impedance electrodes on the surface of the body
    • A61B5/062Determining position of a probe within the body employing means separate from the probe, e.g. sensing internal probe position employing impedance electrodes on the surface of the body using magnetic field

Abstract

【課題】カテーテルを提供する。【解決手段】カテーテルは、長手方向軸を有する細長形本体と、前記細長形本体の遠位の遠位アセンブリであって、前記遠位部材は、第1の既定形態を画定する中空支持部材を有する、遠位アセンブリと、前記遠位アセンブリ上に設置される、少なくとも1つの電極と、前記細長形本体の近位の制御ハンドルと、第2の既定形態を画定するマンドレルであって、前記マンドレルは、前記中空支持部材内への挿入に適合される、マンドレルと、を含む。【選択図】図1

Description

本発明は、全般的には、侵襲的医療処置のための方法及びデバイスに関し、具体的には、カテーテル、特に、選択された解剖学的構造のマッピング及び焼灼に適合された遠位区域を有する、カテーテルに関する。
心筋組織の焼灼は、心不整脈に関する処置として周知である。高周波(RF)焼灼では、例えば、カテーテルを心臓内に挿入し、標的の場所で、組織と接触させる。次いで、組織内の催不整脈性電流の経路を破壊することを目的とした損傷を作り出すために、カテーテル上の電極を介して、RFエネルギーを加える。
昨今では、肺静脈口の周囲方向の焼灼が、心房性不整脈、特に心房細動に関する処置として容認されている。例えば、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、米国特許第6,064,902号は、肺静脈などの血管の内壁上の組織を焼灼するためのカテーテルを説明している。カテーテルの先端部分は、近位区域及び遠位区域が実質的に同一線状にある、第1の概して直線状の構成から、近位区域及び遠位区域が概して平行であり、それらの間の離隔距離が実質的に血管の内径に相当する、第2のJ字形状の構成へと、偏向可能である。カテーテルの遠位端部分は、カテーテルの長手方向軸を中心として回転され、カテーテル上の近位焼灼電極及び遠位焼灼電極の、肺静脈の内壁に沿った、周囲方向変位を引き起こす。このような方式で、電極カテーテルを使用して、各周囲方向位置で1つ又は2つの部位を焼灼することによって、肺静脈の内壁上の、周囲方向で離間する多数の部位を焼灼することができる。
その開示が参照により本明細書に組み込まれる、米国特許出願公開第2005/0033135号は、肺静脈マッピング及び焼灼のためのラッソーを説明している。肺静脈(PV)を周囲方向でマッピングするためのカテーテルは、PVの内面の形状に概して一致するように形成された、湾曲区域を含む。この湾曲区域は、「オンエッジ」の構成の、概して直線状の軸方向基部区域によって、カテーテルに連結され、この場合、基部軸方向区域は、湾曲区域の周囲上で、湾曲区域に連結する。湾曲区域は、1つ以上の検出電極を含み、この湾曲区域の近位端は、固定角度で、又は一般的に既知の角度で、カテーテルの基部区域に接合される。位置センサーが、カテーテルの湾曲区域、及び基部区域の遠位端に固定される。カテーテルを心臓内に挿入し、湾曲区域をPVの壁と接触させて配置するが、一方で基部区域は、左心房内部に留置され、典型的には、湾曲区域との接合箇所が、静脈の心門にあるように配置される。3つの位置センサーによって生成される情報を使用して、検出電極の場所及び配向を算定することにより、PVの表面のマッピングが可能になる。検出電極は、選択された部位の焼灼を更に実行することができ、又は、カテーテルは、焼灼要素を更に含むことができる。
その開示が参照により本明細書に組み込まれる、米国特許第7,008,401号は、複数平面又は複素曲線内でカテーテルの遠位区域を操舵するための、診断用途及び治療用途の双方で使用可能な、複合的操舵アセンブリを説明している。これらのアセンブリにより、医師は、焼灼及び/又はマッピング電極を、内部身体表面と緊密に接触した状態に、迅速かつ正確に配置及び維持することが可能になると述べられている。その開示が参照により本明細書に組み込まれる、米国特許第5,820,591号は、同様に、この種の複合的操舵アセンブリを説明している。
その開示が参照により本明細書に組み込まれる、2009年12月30日出願の、米国特許出願第12/649,417号は、長手方向軸を有し、患者の身体内への挿入に適合された遠位端を有する、挿入シャフトを含む、医療デバイスを説明している。弾性の末端区域が、挿入シャフトの遠位端に固定され、非拘束状態の場合に、軸に対して斜めに配向されて、軸上に曲率中心を有する、弧を画定するように形成される。1つ以上の電極が、末端区域に沿って、それぞれの場所に配置される。
しかしながら、ヒトの解剖学的構造は個人間で異なるため、心門の形状及びサイズは一様ではなく、弓状の形状又は概して円形の形状のいずれかを有する末端区域が、具体的な標的心門に常に適合し得るとは限らない。更には、右心房は、容積が限定されているため、PV心門への進入は、基部区域が標的部位に対して常に垂直の角度を呈するとは限らないことから、多くの場合、間接的である。これらの要因のために、電極と心門との接触が、完全なものに至らない場合が多い。
したがって、湾曲(又は、本明細書で互換的に使用される、円形の)部分が、異なるサイズの心門に適合するように変化することができる末端区域を提供することができる、ラッソータイプのカテーテルに対しての要求が存在する。更には、カテーテルによって「オフエッジ」で支持される湾曲部分を有する末端区域を提供することによって、この湾曲部分は、マッピング又は焼灼の間に、カテーテルに軸方向力が加えられる際、より完全な組織接触のために荷重を分散するように、より良好に適合される。更には、湾曲部分は、カテーテルによって「軸上」又は「軸外」で支持することができ、この場合、軸上構成は、心門に向けた一直線の進入に関して、より適切であり得、軸外構成は、心門に向けた角度付きの進入に関して、より適切であり得る。インピーダンス及び/又はPV電位を記録する電極を使用して、正確な組織接触の検証、及び/又は焼灼中の正確なPV電位の可視化を提供するようなカテーテルに対しての要求も、また存在する。
本発明は、遠位アセンブリが、制御ハンドルによって作動される収縮ワイヤーによって、及び/又は遠位アセンブリ内に挿入されるマンドレルの使用によって変化することができる湾曲(又は円形)構成を有する、カテーテルを目的とする。電極と標的組織、例えばPV心門との表面接触の改善のために、この遠位アセンブリは、遠位アセンブリの電極軸受湾曲部分を「オフエッジ」方式で支持する、半径方向横断区域を含むことにより、マッピング及び/又は焼灼の間に、カテーテルに軸方向力が加えられる際、より良好で、より制御された、電極軸受湾曲部分に対する荷重の分散が可能になる。遠位アセンブリの電極軸受湾曲部分は、「軸上」方式で支持される場合、カテーテル上で中心に置かれることにより、湾曲部分の中心は、カテーテルの長手方向軸上にあるか、又は軸方向で位置合わせすることができる。あるいは、電極軸受湾曲部分は、「軸外」方式で支持され、この場合、湾曲部分の中心は、カテーテルの長手方向軸から軸方向でオフセットされる。
遠位アセンブリの電極軸受部分の構成は、PV心門などの管状領域をマッピング及び/又は焼灼するための、螺旋状形態又は三日月形状を含めた、概して湾曲又は円形のものである。螺旋状形態は、その螺旋に沿って、半径が拡大するか、又は半径が減少するかのいずれかで、テーパーが付けられている。形状記憶を有する支持部材が、遠位アセンブリに所望の構成を提供し、その可撓性は、その長さに沿って変化し得る。例えば、螺旋状形態は、近位部分では、荷重に耐えるために、より剛性とすることができ、遠位部分では、より容易な収縮のために、より可撓性とすることができる。そのような可変剛性は、より厚い近位部分及びより薄い遠位部分を有するなどの、支持部材の厚さを変化させることによって、達成することができる。
炭化のリスクを最小限に抑えるために、遠位アセンブリ上に支持される焼灼リング電極は、灌注される。焼灼リング電極は、リング電極を支持する管材の周囲に環状の間隙又はリザーバを提供するために、拡張された中間区域を有することにより、焼灼リング電極の側壁内の開口を通過する、電極の外側への流量分布が改善される。開口はまた、灌注が半径方向だけではなく、軸方向にも流れるように、リング電極の両末端部分内にも提供される。
収縮ワイヤーを、制御ハンドルを介して作動させて、遠位アセンブリを収縮させることができるが、マンドレルを、遠位アセンブリに通して、具体的には、支持部材に通して挿入することにより、遠位アセンブリの電極軸受湾曲部分の形態を、変化又は変更することができる。この調整又は変化を容易にするために、支持部材は、その中にマンドレルを通して受容するように、中空にすることができる。支持部材がマンドレルの既定の形態に従い得るように、支持部材の可撓性を増大させる一方で、マンドレルの非存在下又は撤退の際に、支持部材が、固有の既定形態に戻ることができるように、十分な剛性を維持するために、支持部材は、螺旋状に巻かれたワイヤーの束から形成することができ、又は、その長さに沿って螺旋状の切込みを有する、管状部材とすることができる。この螺旋状の切り込みは、平滑であってもよく、又は、支持部材が、軸方向での伸長を伴わない所望の可撓性を提供するように、相互に噛み合うパターンを有してもよい。
遠位アセンブリの電極軸受部分は、インピーダンス及び/又はPV電位の記録のための、より小さく、かつ/又は互いにより近接配置されたリング電極を含み得る。したがって、単一のカテーテルで、焼灼、マッピング(電位図の記録)、及び組織接触の評価を、同時に実行することができる。
一実施形態では、カテーテルは、細長形本体と、概して円形の形態を画定する形状記憶を有する、遠位アセンブリと、を含む。このカテーテルは、細長形本体の一部分を偏向させるための偏向牽引ワイヤーと、概して円形の形態を収縮させるための収縮ワイヤーを作動させるように適合された、制御ハンドルと、を更に含む。少なくとも1つのリング電極を支持する、概して円形の形態は、細長形本体に対してオフエッジの構成を有することにより、細長形本体の長手方向軸は、この円形の形態の円周とは交差せず、概して円形の形態は、細長形本体の長手方向軸を中心として螺旋を形成する。更には、円形の形態は、細長形本体の長手方向軸が、円形の形態の中心長手方向軸と、軸方向で位置合わせされるような、軸上構成、又はこれらの軸が、互いに軸方向でオフセットされるような、軸外構成を有し得る。
より詳細な実施形態では、カテーテルは、複数個の灌注焼灼リング電極と、インピーダンスの記録若しくはPV電位の記録に適合された、複数個のより小さいリング電極を支持する、螺旋状形態又は三日月状形態を有する、遠位アセンブリと、を有する。制御ハンドルは、螺旋状又は三日月状の形態を収縮させるための収縮ワイヤーを引き込む、第1制御部材、及び遠位アセンブリに近位の中間区域を偏向させるための偏向ワイヤーを引き込む、第2制御部材を有する。形状記憶を有する支持部材が、遠位アセンブリを通って延び、螺旋状又は三日月状の形態を提供する。この支持部材は、その長さに沿って変化する剛性、例えば、支持部材の遠位端に向けて減少する剛性を有する。
より詳細な別の実施形態では、支持部材は、支持部材の剛性よりも剛性が大きいマンドレルを受容することができるように、中空であることにより、支持部材は、マンドレルの既定の形態に従い、概して、そのマンドレルの既定の形態を呈することができる。この中空部材は、中空ストランド管構成体の部材とすることができ、又は平滑パターン若しくは相互に噛み合うパターンのいずれかを有する螺旋状の切り込みを備える、管状構成体とすることができる。
本発明のこれらの特徴及び利点、並びに他の特徴及び利点は、添付図面と共に考慮するとき、以下の詳細な説明を参照することにより、より良好に理解されるであろう。選択された構造及び特徴は、残りの構造及び特徴のより良好な概観を提供するために、特定の図面には示されていないことが理解されよう。
本発明によるカテーテルの実施形態の平面図。 遠位アセンブリを含む、本発明のカテーテルの遠位端部分の実施形態の斜視図。 遠位アセンブリの実施形態の斜視図。 一直線に心門に進入する、遠位アセンブリの実施形態の側面図。 心門と接触する、図4Aの遠位アセンブリの側面図。 線J−−Jに沿って取った、図1のカテーテルの側断面図。 線K−−Kに沿って取った、図1のカテーテルの側断面図。 線H−−Hに沿って取った、図1のカテーテルの末端部断面図。 線A−−Aによって範囲が示される、図1のカテーテルの遠位端部分の詳細な斜視図。 線E−−Eによって範囲が示される、図7の遠位端部分の一区域の側断面図。 オフエッジの、軸上構成を有する、遠位アセンブリの第1実施形態の端面図。 オフエッジの、軸上構成を有する、遠位アセンブリの第2実施形態の端面図。 オフエッジの、軸外構成を有する、遠位アセンブリの第3実施形態の端面図。 1つの角度から心門に進入する、軸外遠位アセンブリの実施形態の側面図。 反対の角度から心門に進入する、軸外遠位アセンブリの別の実施形態の側面図。 線C−−Cに沿って取った、図7の遠位端部分の一区域の末端部断面図。 線D−−Dに沿って取った、図7の遠位端部分の遠位先端部の側断面図。 灌注焼灼電極の実施形態の斜視図。 灌注焼灼電極を支持する遠位アセンブリの実施形態の一部分の側断面図。 電極を支持する遠位アセンブリの別の実施形態の詳細図。 線L−−Lに沿って取った、図1の制御ハンドルの側断面図。 図16の制御ハンドルの部分詳細図。 本発明によるカテーテルの代替的実施形態の平面図。 線B−−Bによって範囲が示される、図18のカテーテルの遠位端部分の詳細な斜視図。 中空形状記憶支持部材の第1実施形態の側面斜視図。 中空形状記憶支持部材の第2実施形態の側面斜視図。 中空形状記憶支持部材の第3実施形態の側面斜視図。 本発明の実施形態による、心臓内の組織の焼灼に関するシステムの概略描写図。 本発明の実施形態による、左心房内へのカテーテルの挿入を示す、心臓の概略断面図。
ラッソーカテーテルは、上述のように、肺静脈口などの解剖学的構造を取り囲む弧又は湾曲に沿って、組織をマッピング及び焼灼するために、使用することができる。ラッソーは、一般的には、操作性を目的として、細く可撓性に作製され、電気抵抗を最小限に抑えるための大きいリング電極を備える。本特許出願の出願人に譲渡され、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、2008年12月30日出願の、米国特許出願第12/345,720号は、ラッソーがより厚く、より剛性である、代替的な設計を説明している。しかしながら、オペレーターは、ラッソーカテーテルを、有効な肺静脈隔離に関して望ましいとされる、ラッソーの周囲全体が組織と接触するような方式で、心臓内部で操作し、配置することが、困難であると認める場合がある。
以降で説明される本発明の実施形態は、心臓内での操作及び配置を容易にするための、改善されたラッソータイプの構造体を有する、カテーテルなどのプローブを提供する。そのようなカテーテルを使用して、湾曲状、円形状、ループ状、又はその他の方式の閉鎖焼灼経路を作り出すことができるばかりではなく、電位及び解剖学的マッピングのために、湾曲、円形、ループ、又は閉鎖パターンに沿った電気的活動を検出することができる。
図1及び図2を参照すると、開示される実施形態によるカテーテル10は、長手方向軸を有する挿入シャフト又はカテーテル本体12と、カテーテル本体の長手方向軸から、軸外に単方向又は双方向で偏向することができる、カテーテル本体の遠位の中間区域14とを含み得る、細長形本体を含む。非直線又は湾曲遠位部分に沿って電極19が配置される、弾性の3次元遠位アセンブリ17が、細長形本体又は中間区域14の遠位の、概して直線状の移行区域20から延びる。本発明の特徴によれば、湾曲遠位部分は、非拘束状態の場合に、概して螺旋状の形態22を画定する。この螺旋状形態は、中間区域14の長手方向軸25に対して、斜めに配向される。用語「斜めに」は、本発明との関連では、螺旋状形態に最良に適合する空間内平面が、中間区域14の長手方向軸25に対して角度が付けられていることを意味する。この平面と軸との角度は、約45〜105度、好ましくは約75〜105度の範囲であり、より好ましくは約90度である。更には、螺旋状形態は、既定の方式で螺旋を形成するか、又は範囲が定められる。一実施形態では、螺旋状形態は、約360度の範囲に定められる。別の実施形態では、螺旋状形態は、360度よりも大きく、例えば、約380度の範囲に定められる。
有利には、カテーテル10は、以下でより詳細に説明されるように、オペレーターがカテーテル本体12の近位端の制御ハンドル16を操作することによって、螺旋状形態22が収縮されることにより、その半径及び/又はピッチが減少することを可能にするように、設計される。更には、図3に示すように、本カテーテルは、螺旋状形態22の全体的構成が、顕著な展開を含めて、変化及び調整されることを可能にすることにより、螺旋状形態は、同様に以下でより詳細に説明されるように、遠位アセンブリ17の螺旋状形態22を提供する形状記憶部材50と並行して挿入されるか、又はその中に通して挿入されるマンドレル部材84によって、概して直線状に伸ばすことができる。
カテーテルは、心腔などの体腔内に挿入されている、誘導シースを通して、患者の身体内に入る。遠位アセンブリ17の可撓性の構成体により、螺旋状形態22は、誘導シース内への挿入のために容易に直線状に伸びる。遠位アセンブリは、誘導シース内を軸方向に前進し、心臓内壁などの身体内の組織に向けて、誘導シースの遠位端を通過して移動する。(用語「軸方向」とは、カテーテルの長手方向軸に平行な方向を指す)。遠位アセンブリ17は、露出して非拘束状態になると、再び螺旋状形態22を呈し、この螺旋状形態22は、図4A及び図4Bで示すように、組織表面と前面で係合して、螺旋状形態上の電極19の一部又は全てが、同時に組織表面に接触するように操作される。
以下で更に詳細に論じるように、心門が、自然な弛緩状態での螺旋形態よりも直径が小さい場合には、オペレーターは、制御ハンドルを介して操作される収縮ワイヤーによって、螺旋状形態を収縮させることができる。心門が、螺旋形態よりも直径が大きい場合には、オペレーターは、螺旋状形態の形状記憶部材よりも直線状かつ剛性であるマンドレルを、螺旋状形態内へ前進させることによって、螺旋状形態を展開させるか、又は更に著しく直線状に伸ばすことができる、その点に関して、螺旋状形態の形状記憶部材よりも剛性であるマンドレルを提供することによって、その形態は、概して、形状記憶部材の構成よりも、マンドレルの構成又は形状を呈し得ることが、更に理解されよう。
本発明の実施形態によれば、カテーテル10は、その遠位端に、3次元マッピング及び/又は焼灼アセンブリ17を有する。図1に示すように、このカテーテルは、近位端及び遠位端を有する細長形カテーテル本体12、偏向可能中間区域14、カテーテル本体の近位端の制御ハンドル16、並びに偏向可能中間区域の遠位端に設置される遠位ラッソータイプアセンブリ17を含む。
図5に示される実施形態では、カテーテル本体12は、単一の、軸方向又は中央ルーメン18を有する、細長形管状構成体を含む。カテーテル本体12は、可撓性、すなわち屈曲可能であるが、その長さに沿って実質的に圧縮不可能である。カテーテル本体12は、任意の好適な構成体のものとすることができ、任意の好適な材料で作製することができる。現時点で好ましい構成体は、ポリウレタン又はPEBAXで作製される外壁30を含む。外壁30は、カテーテル本体12の捩り剛性を増大させるために、当該技術分野において一般的に既知の、ステンレス鋼などの埋め込み式編組みメッシュを含むことにより、制御ハンドル16を回転させると、中間区域14及び遠位アセンブリ17が、対応する方式で回転することになる。
カテーテル本体12の外径は重要ではないが、好ましくは約8フレンチ以下、より好ましくは7フレンチである。同様に、外壁30の厚さは重要ではないが、中央ルーメン18が任意の所望のワイヤー、ケーブル、及び/又は管を収容できるように、十分に薄い。外壁30の内側表面は、捩り安定性の改善を提供するために、補強管31で裏打ちされる。補強管31の外径は、外壁30の内径とほぼ同一であるか、又は若干それよりも小さい。補強管31は、極めて良好な剛性を提供し、かつ体温で軟化することがない、ポリイミドなどの任意の好適な材料で作製することができる。
偏向可能中間区域14は、複数のルーメンを有する短い区域の管材15を含み、各ルーメンは、中間区域を通って延びる様々な構成要素によって占有される、図6に示される実施形態では、6つのルーメンが存在する。各リング電極に関するリードワイヤー/熱電対の対40、41が、第1ルーメン33を通過する。非導電性の保護シース42を提供することができる。遠位アセンブリ17に灌注流体を供給するための灌注管材43が、第2ルーメン34を通過する。収縮ワイヤー44が、第3ルーメン32を通過する。遠位アセンブリ17上に配置される複数個の単軸センサー(SAS)を含めた、位置センサーアセンブリ48に関するケーブル46が、第4ルーメン36を通過する。遠位アセンブリ17に関しては、非導電性の管材52、例えばポリイミド管材によって囲繞される形状記憶支持部材50が、遠位アセンブリ17から比較的短い距離で、第5ルーメン37内へと近位方向に延びる。中間区域14を偏向させるための牽引ワイヤー54が、第6ルーメン38を通過する。
中間区域14のマルチルーメン管材15は、好ましくはカテーテル本体12よりも可撓性の、好適な非毒性材料で作製される。好適な材料は、編組みポリウレタン又はPEBAX、すなわち、編組みステンレス鋼などの埋め込み式メッシュを備える、ポリウレタン又はPEBAXである。ルーメンを通って延びる構成要素を収容するための、十分な空間が存在するのであれば、ルーメンの複数性及び各ルーメンのサイズは、重要ではない。各ルーメンの位置もまた重要ではないが、ただし、遠位アセンブリ収縮ワイヤー44に関する第3ルーメン32は、好ましくは、ワイヤーの近位移動によって、螺旋状形態を容易に収縮させることができるように、遠位アセンブリ17の螺旋状形態22の内周に、より位置合わせされる。更には、偏向ワイヤー54に関する第6ルーメン38は、軸外にあることにより、偏向ワイヤーの遠位移動によって、ルーメンが軸外にある側へ向けた偏向が達成される。好ましくは、第3ルーメン32及び第6ルーメン38は、互いに直径方向で反対側にある。
カテーテルの有用な長さ、すなわち、身体内に挿入することができる、遠位アセンブリ17を除く部分は、必要に応じて変化させることができる。好ましくは、この有用な長さは、約110cm〜約120cmである。中間区域14の長さは、この有用な長さの、比較的小さい部分であり、好ましくは約3.5cm〜約10cm、より好ましくは約5cm〜約6.5cmの範囲である。
中間区域14にカテーテル本体12を取り付けるための好ましい手段を、図5に示す。中間区域14の近位端は、カテーテル本体12の補強管31の外側表面を受容する、内周ノッチを含む。中間区域14及びカテーテル本体12は、接着剤など、例えば、ポリウレタンによって取り付けられる。必要な場合、補強管31の遠位端と中間区域14の近位端との間の、カテーテル本体12の内部に、スペーサー(図示せず)が提供されて、カテーテル本体12と中間区域との接合部に、可撓性の遷移が提供されることにより、接合部が褶曲又はキンクすることなく、滑らかに屈曲することを可能にし得る。そのようなスペーサーの例は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、米国特許第5,964,757号に、より詳細に記載されている。
中間区域14の遠位には、遠位アセンブリ17がある。中間区域14と遠位アセンブリ17との間には、図5及び図8に示すように、好適な材料、例えば、PEEKの管材を有する、移行区域20が延在しており、この移行区域20は、その中を通って延びる様々な構成要素が、遠位アセンブリ17内に入る前に再配向されることを可能にする、中央ルーメンを備える。
図7に示すように、螺旋状形態22の基部に、遠位アセンブリ17は、概して直線状の近位区域24、及び概して直線状の横断区域21を含む。近位区域24の遠位端、及び横断部分の近位端は、それらの接合部で「エルボ」Eを形成することにより、横断区域21は、概して、カテーテル10又は少なくとも中間区域14の、長手方向軸25を横断している。本発明の特徴によれば、螺旋状形態22は、カテーテル上に「オフエッジ」の構成で設置され、この場合、中間区域14の長手方向軸25は、図9A〜図9Cに示すように、螺旋状形態22の周囲と交差することなく、むしろ、螺旋状形態の内部を通って延びる。
図9A及び図9Bの実施形態では、螺旋状形態22の中心長手方向軸27は、中間区域の長手方向軸25と概して位置合わせされ、すなわち、螺旋状形態22は、中間区域14の長手方向軸25上で、軸方向で中心(「軸上」)に置かれる。図9Cの実施形態では、それぞれの長手方向軸25、27は、互いに対して平行であり、かつオフセットされ、又は位置がずらされていることにより、螺旋状形態22は、長手方向軸25に対して「軸外」にある。螺旋状形態の内部が、中心に置かれるX/Yデカルト座標系によって定義される場合、エルボEは、概して、軸上構成では中心の(0,0)の位置を呈し、軸外構成では、(x≠0,y≠0)の位置を呈する。横断区域21は、ほぼゼロと螺旋状形態の直径との間の、任意の長さを有し得、任意の直径上の弦DC(図9A及び図9B)又は非直径上の弦NC(図9C)上に位置することができる。
図7を参照すると、螺旋状形態22は、半径r(又は直径d)及びピッチP(その長手方向軸に沿った単位長さ当りの巻き数)によって定義することができる。PV心門のマッピング又は焼灼に関する好適な直径は、約20mm〜35mmの範囲とすることができる。ピッチは、約0.5”〜0.3”の範囲とすることができる。
本発明の特徴によれば、螺旋状形態22は、その長さに沿ってテーパーが付けられている。一実施形態では、螺旋状形態は、外向きに螺旋を形成し、その近位端からその遠位端まで、増大する半径を有する(図9B)。別の実施形態では、螺旋状形態は、内向きに螺旋を形成し、その近位端からその遠位端まで、減少する半径を有する(図9A)。更に別の実施形態では、螺旋状形態は、その長さに沿って、概して一定の半径を有する(図9C)。
エルボEの(x,y)の位置上の変化を含めた、横断区域21の配置構成に応じて、種々の接触特性が、遠位アセンブリ17を使用して達成することができる。例えば、軸上の螺旋状形態22を有する遠位アセンブリは、心門OSへの正面からの進入(図4B)に、より良好に適合することができ、この場合、心門の長手方向軸とカテーテルの長手方向軸との角度αは、0〜15度の範囲である。軸外の螺旋状形態22は、心門OSへの偏角での進入(図10A及び図10B)に、より良好に適合することができ、この場合、角度αは、約15度よりも大きい。図10A及び図10Bに示すように、軸外の螺旋状形態22は、標的心門への正面からの進入が不可能である場合に、より良好な組織/電極の接触を提供することができる。軸方向力Fがカテーテルに加えられると、遠位アセンブリは、電極と心門とのより大きい表面接触のために、より良好に力を分散させることが可能であり得る。図10Aでは、横断区域21の長さは、螺旋状形態の半径よりも大きい。図10Bでは、横断区域21の長さは、螺旋状形態の半径よりも小さい。
図7に示される実施形態では、螺旋状形態22は、横断区域21から遠位方向に延び、概して、近位区域24の長手方向軸を中心として螺旋を形成する。螺旋状形態22は、好ましくは約33mm〜約35mmの範囲の、外径dを有する。螺旋状形態22は、時計方向又は反時計方向で、湾曲することができる。遠位アセンブリ17の近位区域24は、約5mmの露出長さを有する。横断区域21は、約28mmの露出長さを有する。螺旋状形態は、約76mmの露出長さを有する。
図11に示すように、遠位アセンブリ17は、当業者には理解されるように、螺旋状形態を含めた所望の形状で予備形成することができる、マルチルーメン管材56で形成される。開示される実施形態では、管材56は、4つの軸外ルーメン、すなわち、ケーブル46及びSAS 48に関する第1ルーメン57、リング電極ワイヤーの対40、41に関する第2ルーメン58、灌注流体に関する第3ルーメン59、並びに支持部材50及び収縮ワイヤー44に関する第4ルーメン60を有する。この場合も、ルーメンの位置及びサイズ設定は重要ではないが、ただし、収縮ワイヤー44に関する第4ルーメン60は、好ましくは、ワイヤーの近位移動が螺旋状形態を容易に収縮させることができるように、螺旋状形態の内周上にある。管材56は、任意の好適な材料で作製することができ、好ましくは、ポリウレタン又はPEBAXなどの、生体適合性プラスチックで作製される。
図示の実施形態では、遠位アセンブリ17の、予備形成された支持部材又は脊柱部材50が、管材56の第4ルーメン60を通って延び、螺旋状形態22の形状を画定する。支持部材50は、形状記憶を有する材料、すなわち、力が行使されると、その本来の形状から離れて直線状に伸ばすか又は屈曲させることができ、かつ力を取り除くと、実質的に本来の形状に戻ることが可能である材料で、作製される。支持部材50に関して特に好ましい材料は、ニッケル/チタン合金である。そのような合金は、典型的には、約55%のニッケル、及び約45%のチタンを含むが、約54%〜約57%のニッケルを含み、残部をチタンとすることができる。好ましいニッケル/チタン合金は、ニチノールであり、ニチノールは、優れた形状記憶を、延性、強度、耐腐食性、電気抵抗、及び温度安定性と共に有する。
支持部材50は、既定の形状の断面を有し、この既定の形状は、概して円形、又は、正方形を含めた、概して矩形とすることができる。概して矩形の断面は、同等のサイズの円形断面と比較して、より大きい剛性を提供し得ることが理解されよう。更には、支持部材は、その長さに沿って変化する太さを有し得、例えば、遠位方向がより細く、近位方向がより太いことにより、遠位部分は、より容易に収縮することができ、近位部分は、遠位アセンブリ17が標的組織と接触する際に加えられる軸方向力からの荷重に、より良好に耐えることができる
一実施形態では、支持部材50は、中間区域14と移行区域21との接合部の直近位に、例えば、第5ルーメン37内の、接合部の近位約2〜3mmに、近位端を有する。あるいは、支持部材50は、必要に応じて又は適切に、第5ルーメン又は別のルーメンを介して中間区域14内へと、中央ルーメン18を介してカテーテル本体12へと、又は更に制御ハンドル16内へと、更に近位方向に延びることができる。いずれの場合でも、非導電性の保護管材62(例えば、編組みポリイミド管材)が、支持部材50に、その長さに沿って囲繞する関係で提供される。
収縮ワイヤー44が、螺旋状形態22を収縮させて、その直径を低減するために提供される。収縮ワイヤー44は、収縮ワイヤーを操作するために使用される制御ハンドル16内に係留される、近位端を有する。収縮ワイヤー44は、カテーテル本体12の中央ルーメン18を通り、中間区域14の第3ルーメン35、移行区域20の中央ルーメン、及び遠位アセンブリ17の第4ルーメン60を通って、その遠位端まで延びる。遠位アセンブリ17の第4ルーメン60内では、収縮ワイヤー44は、支持部材50と共に、非導電性の保護管材62を通って延びる。上述のように、遠位アセンブリ17の第4ルーメン60は、螺旋状形態22の、より中心に近接する側に配置される。この配置構成で、螺旋状形態22の収縮は、収縮ワイヤー44の位置がそのように制御されていない配置構成よりも、大幅に改善される。
一実施形態では、非導電性の保護管材62は、当該技術分野において一般的に既知であるように、その上に編組み層が形成されるポリイミドの内側層、編組みステンレス鋼メッシュなどを含む編組み層などを含めた、3つの層を含む。この編組み層は、管材の強度を高め、収縮ワイヤー44が、遠位アセンブリ17の予備形成された湾曲を直線状に伸ばす傾向を低減する。編組み層を保護するために、ポリテトラフルオロエチレンの薄いプラスチック層が、編組み層の上に提供される。このプラスチック管62は、中間区域14の遠位端に係留される、近位端を有する。
支持部材50は、収縮ワイヤー44と共に、保護管材62を通って延びる。図12に示す実施形態では、支持部材50の遠異端及び収縮ワイヤー44の遠位端(圧着フェルール51内に係留される)は、小さいステンレス鋼管63に、ハンダ付け(61)されるか、又は別の方法で取り付けられる。この配置構成で、収縮ワイヤー44及び支持部材50の相対位置は、上述のように、収縮ワイヤー44を、螺旋状形態22の、より螺旋状形態の中心に近接する側に配置し得るように、制御することができる。湾曲の内側の収縮ワイヤー44は、支持部材50を湾曲の内側に引き寄せ、螺旋状形態の収縮を増進させる。更には、保護管材62が編組み層を含む場合、この編組み層により、遠位アセンブリ17のマルチルーメン管材56を、収縮ワイヤー44が貫通して引き裂くリスクが、最小限に抑えられる。図示の実施形態では、遠位アセンブリ17のマルチルーメン管材56の遠位端は、ポリウレタン接着剤などのドーム64で、密閉封止される。
図5を参照すると、収縮ワイヤー44を囲繞する圧縮コイル45が、カテーテル本体12の近位端から、中間区域14の第3ルーメン35を通って延びる。この圧縮コイルは、移行区域20内の中間の場所に、又はその付近に、遠位端を有する。圧縮コイル45は、任意の好適な金属、好ましくはステンレス鋼で作製され、可撓性、すなわち屈曲を提供するが、圧縮には抵抗するように、それ自体に対して緊密に巻き付けられる。圧縮コイルの内径は、好ましくは、収縮ワイヤー44の直径よりも若干大きい。圧縮コイルの外側表面は、例えばポリイミド管材で作製される、可撓性の非導電性シース47によって被覆される。この圧縮コイルは、好ましくは、正方形又は矩形の断面積を有するワイヤーで形成されることにより、円形の断面積を有するワイヤーから形成される圧縮コイルよりも、圧縮性が小さくなる。結果として、圧縮コイル45は、より多くの圧縮を吸収するため、遠位アセンブリ17を収縮させるように収縮ワイヤー44が操作される際に、カテーテル本体12、特に、中間区域14が偏向することを防ぐ。
一連のリング電極19が、図7に示すように、螺旋状形態22上の既定の場所上に設置される。リング電極は、白金又は金、好ましくは、白金とイリジウムとの組み合わせ、又は金と白金との組み合わせなどの、任意の好適な固体導電性材料で作製され、接着剤などで、管材上に設置することができる。焼灼及び灌注に適合された電極の、好適な実施形態を、図13及び図14に示す。この焼灼リザーバ(「AR」)電極は、概して円筒形であり、その直径よりも大きい長さを有する。一実施形態では、長さは約3.0mmであり、外径は約2.8mmであり、内径は約2.33mmである。
図示の実施形態では、AR電極は、半径方向に張り出す側壁65(一実施形態では、約2.5mmの幅を有する)を備えた、樽に類似し得る側断面を有することにより、中間部分の直径MDが、両末端部分66での末端部直径EDよりも大きい。湾曲移行領域67が、側壁65と末端部分66との間に提供され、角部又は鋭利縁部を有さない、非外傷性のプロファイルを提供する。
特に、この中間部分の直径は、遠位アセンブリの基底となる管材56の直径よりも大きいことにより、リザーバ又は環状の間隙Gが、管材56の外面の周囲に存在する。間隙Gは、管材56の外壁内に提供される開口部68、及びAR電極の側壁65内に計画的に形成及び配置される開口69を介した、第3ルーメン59からAR電極の外面への、流体分配の改善を提供する。管材56内の開口部68のサイズは、螺旋状形態22の長さに沿った位置と共に変化する。最適な流れのために、開口部が、螺旋状形態に沿って遠位になるにつれて、開口部のサイズ若しくは断面積、及び/又は各AR電極に関する開口部の複数性が増大する。
開口69は、軸方向オフセット列を含めた、既定のパターンで、AR電極の側壁65に配置構成される。これらの開口は、外向きに面して、半径方向の流れを促進する。開口はまた、軸方向の流れを促進するために、湾曲移行領域67内、又はその付近にも提供される。更には、これらの開口は、電極のプロファイルの移行による、より高い電流密度から生じる「ホットスポット」となる可能性が高い、湾曲移行領域、又はその付近での、炭化及び凝固を最小限に抑える点で、特に有効である。その点に関して、開口の複数性及び/又は断面積は、電極の側壁内よりも、湾曲移行領域、又はその付近で大きいことにより、より多くの冷却作用を、湾曲移行領域内で提供する。したがって、このカテーテルは、全体的な流速及び患者に対する全体的な流体負荷を増大させることなく、より多くの灌注を供給することができ、その結果として、より多くの冷却作用を供給することができる。
一実施形態では、各末端部分66上に、約10個の開口が存在し、側壁65上に約20個の開口が存在する。このパターンは、各AR電極からの流量分布を更に改善するように、調整することができる。このパターンは、開口の追加若しくは除去、開口の間隔の修正、リング電極上での開口の場所の修正、及び/又は開口の幾何学的形状の修正によって、調整することができる。他の好適なリング電極は、その全内容が参照により本明細書に組み込まれる、米国特許出願公開第2010/0168548(A1)号に記載されている。
灌注流体は、制御ハンドル16の近位のルアーハブ100に近位端が取り付けられて、ポンプ(図示せず)によって供給される流体を受容する、灌注管材43によって、遠位アセンブリに供給される。この灌注管材は、制御ハンドル16、カテーテル本体12の中央ルーメン18、中間区域14の第2ルーメン34、移行区域20の中央ルーメンを通り、遠位アセンブリ17の第3ルーメン59内へ、遠位方向で短い距離、例えば、約5mm延びる。流体は、第3ルーメン59内に入り、そのルーメンから、開口部68を介してAR電極のリザーバR内へ流出し、そのリザーバから、開口69を介してAR電極の外側へ流出して、炭化を最小限に抑える。
遠位アセンブリ17上のAR電極の数は、必要に応じて変化し得る。好ましくは、AR電極の数は、約6〜約20、より好ましくは、約8〜約12の範囲である。一実施形態では、遠位アセンブリ17は、10個のAR電極を支持する。電極は、図7に示すように、螺旋状形態22の周りで、ほぼ均等に離間させることができる。
各ワイヤー50の近位端は、電気信号を送信及び/又は受信して焼灼を達成するために、制御ハンドル16の遠位の好適なコネクタ(図示せず)に電気的に接続される。各AR電極は、対応するワイヤー40、41の対に接続される。開示される実施形態では、このワイヤー対のワイヤー40は、銅線、例えば、番手「40」の銅線である。このワイヤー対の他方のワイヤー41は、コンスタンタン線である。各対のワイヤーは、それらが撚り合わされている遠位端を除いて、互いに電気的に絶縁され、遠位アセンブリ17の第2ルーメン58内に形成された穴を通って送り込まれて、それらの対応するAR電極にハンダ付けされる(図14)。各電極に関するワイヤー対は、制御ハンドル16から、カテーテル本体12の中央ルーメン18、中間区域14の第1ルーメン33、移行区域20の中央ルーメン、及び遠位アセンブリ17の第2ルーメン58を通って延びる。焼灼エネルギー、例えば、RFエネルギーは、このワイヤー対のワイヤー40を介して、AR電極に供給される。しかしながら、このワイヤー対はまた、それぞれのコンスタンタン線を含めて、各AR電極の温度を検出する温度センサー又は熱電対としても機能することができる。
全てのワイヤー対は、それらを囲繞する関係の、任意の好適な材料、例えば、ポリイミドで作製することができる、1つの非導電性保護シース42(図6)を通過する。シース42は、制御ハンドル16から、カテーテル本体12、中間区域14、移行区域20、及び遠位アセンブリ17の第2ルーメン58内に延びて、移行区域20と遠位アセンブリ17との接合部の直遠位で、例えば、第2ルーメン58内の約5mmで終端する。この遠位端は、接着剤、例えば、ポリウレタン接着剤などによって、第2ルーメン内に係留される。
代替的な電極の配置構成を、図15に示す。この代替的実施形態では、遠位アセンブリ17は、5つのAR電極を有し、AR電極よりも幅が狭い追加的リング電極を含む。そのような追加的リング電極は、互いに、及びAR電極から電気的に絶縁され、インピーダンスの記録に適合された、インピーダンス記録(IR)電極とすることができる。IR電極の一実施形態では、長さは約0.75mmであり、内径は約2.3mmである。マッピング及び/又は焼灼の成功度は、組織接触によって決定する。それゆえ、組織接触の情報は、マルチ電極焼灼カテーテルでは特に有用である。様々なサイズ及び間隔を有する、少なくとも2つの、独立したIR電極の対(「対」は、以降では、任意の2つの電極、又は好ましくは、2つの最も近接する電極とする)を利用することにより、単一のマルチ電極カテーテルを利用した、異なる周波数/対象領域での、インピーダンスの値及び比率を比較することによる、組織接触の評価が可能になる。
インピーダンスは、様々な周波数/対象領域で、更に評価することができる。例えば、IR電極の対とAR電極の対との、インピーダンスの比率を使用して、接触の検証、及び接触の程度若しくは量の観点から、組織接触を評価する。そのような絶縁双極性IR電極を使用して、カテーテルは、焼灼、マッピング(電位図の記録)、及び組織接触の評価を、同時に実行するように適合される。
IR電極は、遠位アセンブリ17の幾何学的形状に応じて、各AR電極の対の間に、又は選択されたAR電極の対の間に配置して、絶縁された(より小さい)IR電極の対の間のインピーダンスと、(より大きい)AR電極の対の間のインピーダンスとの比較を介して、正確な組織接触の検証を提供することができる。図15に示される実施形態では、Nの複数個のAR電極に対して、合計2(N−1)の複数個のIR電極となるように、隣接するAR電極の対のそれぞれの間に、2つのIR電極が存在する。
図7で同様に示されるような、別の代替的実施形態では、遠位アセンブリ17は、肺静脈(「PV」)電位の可視化の改善を提供するために、AR電極間に配置される、電気的に絶縁された双極性記録リング(「RR」)電極を含む。そのような絶縁双極性RR電極を備えるカテーテルにより、カテーテルの再配置を必要とすることなく、焼灼及び電位図の記録を同時に実行することが可能になる。PV電位のより精密な電位図記録に関して、遠距離場の影響、又はいずれの可視化解像度の減少をも最小限に抑えるために、より幅が狭い双極性RR電極が、遠位アセンブリの幾何学的形状に応じて、各AR電極の対の間に、又は選択されたAR電極の対の間に、既定の間隔で配置される。
当業者には理解されるように、2つの近接配置されたRR電極により、遠距離場の心房信号に対する、近距離場のPV電位のより正確な検出が可能になり、このことは、心房細動の処置を試みる際に、極めて重要である。具体的には、近距離場のPV電位は、極めて小さい信号であり、一方で心房は、肺静脈に極めて近接する場所にあり、遙かに大きい信号を提供する。したがって、遠位アセンブリ17が、肺静脈内に配置される場合であっても、信号が、小さい、近接する電位(肺静脈からの)、又はより大きい、より遠方の電位(心房からの)のいずれであるかを、医師が判定することは、困難である場合がある。近接配置される双極子により、医師は、近接する信号又は遠方の信号のいずれを検査しているかを、より正確に判定することが可能になる。したがって、近接配置される電極を有することによって、PV電位を有する心筋組織の場所を、より良好に標的とすることが可能であるため、臨床医は、特定の組織に治療を施すことが可能になる。更には、近接配置される電極により、医師は、電気信号によって、心門の正確な解剖学的場所を判定することが可能になる。
一実施形態では、隣接するAR電極の対のそれぞれの間に、AR電極(AR electrodes)の対が提供される。それゆえ、Mの複数個のAR電極に対して、2(M−1)の複数個のRR電極が存在する。図示の実施形態では、遠位アセンブリ17は、隣接するAR電極間に、約4.0mmの間隔を有して、10個のAR電極を支持する。遠位アセンブリ17が、IR電極又はRR電極も支持する場合には、それらの電極は、相互間に1.0mmの間隔を有し得る。更には、最遠位のAR電極を、他のAR電極とは異なるサイズにすることにより、カテーテルを蛍光透視下で観察している際に、視覚的識別信号をユーザーに提供することができる。具体的には、遠位アセンブリ17は概して円形であるために、螺旋状形態22の配向、及びいずれの電極が心臓内の特定の場所に置かれているかを、ユーザーが判定することは、困難である場合がある。最遠位のAR電極などの、1つのAR電極を、より長くすることによって、ユーザーは、カテーテルを蛍光透視下で観察する際の基準点を有する。
上述のような、いずれの追加的なIR電極又はRR電極に関しても、追加的なリードワイヤーの対40、41が、適切に提供される。それらのリードワイヤーの対は、遠位アセンブリ17の第2ルーメン58、移行区域20の中央ルーメン、中間区域14の第1ルーメン33、カテーテル本体12の中央ルーメン18を通って、制御ハンドル16内に延びる。
偏向牽引ワイヤー54が、中間シャフト14の偏向のために提供される。偏向ワイヤー54は、カテーテル本体12の中央ルーメン18、及び中間区域14の第6ルーメン38を通って延びる。この偏向ワイヤー54は、その近位端で、制御ハンドル16内に係留され、その遠位端で、好適な材料49、例えばポリウレタンによって、管材32の側壁に固着される、T字バー55(図6及び図8)によって、中間区域14の遠位端の、又はその付近の場所に係留される。遠位端は、その全開示が参照により本明細書に組み込まれる、米国特許第6,371,955号で概して説明されるように、中間区域の管材15の側壁に係留される。牽引ワイヤー54は、ステンレス鋼又はニチノールなどの、任意の好適な金属で作製され、好ましくは、Teflon(登録商標)でコーティングされる。このコーティングは、牽引ワイヤーに潤滑性を付与する。牽引ワイヤーは、好ましくは、約0.152〜約0.254mm(約0.006〜約0.010インチ)の範囲の直径を有する。
第2圧縮コイル53が、牽引ワイヤー54に対して囲繞する関係で、カテーテル本体12の中央ルーメン18内部に位置する(図5)。第2圧縮コイル53は、カテーテル本体12の近位端から、中間区域14の近位端、又はその付近へと延びる。第2圧縮コイル53は、任意の好適な金属、好ましくはステンレス鋼で作製され、可撓性、すなわち屈曲を提供するが、圧縮には抵抗するように、それ自体に対して緊密に巻き付けられる。第2圧縮コイル53の内径は、好ましくは、牽引ワイヤー54の直径よりも若干大きい。牽引ワイヤー上のTeflon(登録商標)コーティングにより、牽引ワイヤーは、第2圧縮コイル内部で自由に摺動することが可能になる。カテーテル本体12内部では、第2圧縮コイル53の外側表面は、例えばポリイミド管材で作製される、可撓性の非導電性シース61によって被覆される。第2圧縮コイル53は、その近位端で、近位接着部によってカテーテル本体12の外壁30に係留され、遠位接着部によって、中間区域14に係留される。
中間区域14の第6ルーメン38内部で、牽引ワイヤー54は、プラスチックの、好ましくはTeflon(登録商標)の、牽引ワイヤーシースを通って延び、このシースは、中間区域14が偏向される際に、牽引ワイヤー54が中間区域14の管材15の壁内に切れ込むことを防ぐ。
遠位アセンブリ17の螺旋状形態の収縮を生じさせる、カテーテル本体12に対する収縮ワイヤー44の長手方向の移動は、制御ハンドル16の好適な操作によって達成される。同様に、中間区域14の偏向を生じさせる、カテーテル本体12に対する偏向ワイヤー54の長手方向の移動は、制御ハンドル16の好適な操作によって達成される。2つ以上のワイヤーを操作するための好適な制御ハンドルは、例えば、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、米国特許第6,468,260号、同第6,500,167号、及び同第6,522,933号に記載されている。ラッソータイプのカテーテルを操作するための好適な制御ハンドルは、例えば、その全開示が参照により本明細書に組み込まれる、2009年8月28日出願の、米国特許出願第12/550,307号、及び2009年8月28日出願の、同第12/550,204号に記載されている。
一実施形態では、カテーテルは、図16及び図17に示すような、制御ハンドル16を含む。制御ハンドル16は、ハンドル本体74を有する、偏向制御アセンブリを含み、このハンドル本体74内には、コア76が固定式に設置され、ピストン78が、コア76の遠位領域の上に、摺動自在に設置される。ピストン78は、ハンドル本体の外側に延びる、遠位部分を有する。親指ノブ80が、遠位部分上に設置されることにより、ユーザーは、コア76及びハンドル本体74に対して、ピストンを、より容易に長手方向に移動させることができる。カテーテル本体12の近位端が、ピストン78の遠位端に固定式に設置される。軸方向通路79が、ピストンの遠位端に提供されることにより、カテーテル本体12を通って延びる、リードワイヤー40、41、収縮ワイヤー44、偏向ワイヤー54、センサーケーブル46、及び灌注管材43を含めた、様々な構成要素が、この制御ハンドル内に入り、また適切な場合には、制御ハンドルを通過することができる。例えば、リードワイヤー40、41は、当該技術分野において一般的に既知であるように、制御ハンドル16の近位端から外へ延びることができ、又は制御ハンドル内に組み込まれるコネクタに接続することができる。
偏向ワイヤー54の近位端は、制御ハンドル16内に入り、滑車82の周りに巻き付けられて、コア76に係留される。ハンドル本体74及びコア76に対して遠意方向の、親指ノブ80及びピストン78の長手方向移動は、偏向ワイヤー54の近位端を遠位方向に引き出す。結果として、偏向ワイヤー54は、中間区域14の、偏向ワイヤー54が係留される側を引っ張ることにより、その方向に中間区域を偏向させる。中間区域14を直線状に伸ばすためには、親指ノブ80を、近位方向に移動させることにより、ピストン78を、ハンドル本体74及びコア76に対して近位方向に移動させて、その本来の位置に戻す。
制御ハンドル16はまた、回転制御アセンブリによって、収縮ワイヤー44の長手方向移動のためにも使用される。図示の実施形態では、回転制御アセンブリは、カムハンドル71及びカムレシーバ72を含む。このカムハンドルを、一方向に回転させることによって、カムレシーバが近位方向に引き寄せられ、収縮ワイヤー44を引き込む。カムハンドルを、反対方向に回転させることによって、カムレシーバが遠位方向に前進し、収縮ワイヤーを解放する。例えば、螺旋状形態22が、約35mmの本来の外径を有する場合、収縮ワイヤーによる螺旋状形態の締め付けは、外径を約20mmまで低減することができる。収縮ワイヤー44は、カテーテル本体12から、制御ハンドル16内に延びて、ピストン82内の軸方向通路を通り、コア76を通って、調整器75内に係留され、この調整器75によって、収縮ワイヤー上の張力を調整することができる。
一実施形態では、位置センサー48は、遠位アセンブリ17の第1ルーメン57を通って延びるケーブル46上に支持される、複数個の単軸センサー(「SAS」)を含み(図11)、この場合、各SASは、螺旋状形態22上の既知又は既定の位置を占める。ケーブル46は、遠位アセンブリ17から、移行区域20の中央ルーメン、中間区域14の第4ルーメン36(図6)、カテーテル本体12の中央ルーメン18を通り、制御ハンドル16内へと、近位方向に延びる。各SAセンサーは、既知の等しい間隔で、隣接するSAセンサーと離隔して配置することができる。開示される実施形態では、このケーブルは、螺旋状形態の場所及び/又は位置を検出するために、最遠位のAR電極、最近位のAR電極、及び中間のAR電極の下に配置される、3つのSASを支持する。遠位アセンブリが、10個のAR電極を支持する場合、SASは、AR1、AR5、及びAR10の下にある(図7)。これらのSASによって、CARTO、CARTO XP、及びNOGAマッピングシステムを含めた、Biosense Webster,Inc.による製造及び販売のマッピングシステムの下で、螺旋状形態を観察することが可能になる。好適なSASは、その全開示が参照により本明細書に組み込まれる、2010年12月30日出願の、米国特許出願第12/982,765号に記載されている。
図18及び図19に示すような、本発明の代替的実施形態では、遠位アセンブリ17は、半円状形態又は三日月形状22’を有する、湾曲部分を含む。半円状形態22’は、概して、螺旋状形態22と同一の構造及び構成を有するが、ただし、半円状形態は、約180度以下の角度に範囲が定められる。円形の形態は、患者が、より大きいPV心門を有する場合に、又は2つのPVが、共通の心門を共有するように、互いに極めて接近している場合に、特に有用である。一実施形態では、三日月状形態の外径は、約38.0〜40.0mmであり、収縮ワイヤー44によって締め付ける場合、約20.0mmまで低減することができる。例えば、三日月状形態が、7個のAR電極を支持する場合、SASは、AR1、AR4、及びAR7の下に配置される(図19)。
本発明の別の代替的実施形態では、図3に示すように、カテーテルは、遠位アセンブリ17を有し、この遠位アセンブリ17の形態22は(螺旋状、半円状、又は別の方式のいずれであっても)、遠位アセンブリの形状記憶支持部材50を通って延びる、補強材又はマンドレル84によって、変化させることができる。図20A〜図20Cに示すように、形状記憶支持部材50は、管状(ではあるが、必ずしも円形の断面を有さない)、又は別の方式で中空であることにより、その形状、及び剛性/可撓性が、支持部材50とは異なるマンドレルを、受容することが可能である。図20Aに示すような、一実施形態では、中空支持部材50Aは、一体に巻かれて螺旋状中空ストランド管材を形成する、複数の形状記憶ワイヤー90を含む。あるいは、中空支持部材50Bは、この部材の長さに沿った螺旋状の切り込み92(例えば、レーザーによる)を有する管から形成され、より大きい可撓性を提供する。この切り込みは、軸方向から、約30〜80度の、好ましくは約65度の、角度βで作製される。図20Bに示すように、螺旋状の切り込みは、平滑で直線状の縁部94を有して作製することができる。詳細な一実施形態では、部材50Bの外径は約0.25mmであり、内径は約0.20mmである。隣接する切り込みの間の、ストリップの幅WSは、約0.024mmであり、切り込みの幅WCは、約0.002mmである。あるいは、図20Cに示すように、螺旋状の切り込みは、相互に噛み合うパターン96、例えば、蟻継ぎパターンを有し得ることにより、この部材は、軸方向での伸長を伴わない、より大きい可撓性を提供することができる。詳細な一実施形態では、隣接する切り込みの間の、ストリップの幅WSは、約0.023mmである。各蟻継ぎの最も幅広の部分WDは、約0.005mmであり、蟻継ぎの深さDDは、約0.006mmであり、切り込みの幅WCは、約0.001mmである。
図3に示すように、遠位アセンブリの概して円形の形態(この場合では、螺旋状形態22)は、その中に受容されるマンドレル84の、より展開した予備形成形状を呈するように、その形状に従って、著しく曲率がより小さい形態(実線で示す)へと、巻きが解かれる。遠位アセンブリ17からマンドレル84を除去すると、螺旋状形態22は、形状記憶支持部材50の既定の形状(破線で示す)を再び呈する。
これらの実施形態では、中空支持部材50は、制御ハンドル61を通らないまでも、少なくとも、患者の外部に留まるカテーテル本体12の近位部分へと、近位方向に延びることができるため、その近位端は、マンドレルを挿入するために、オペレーターによってアクセス可能であることが理解されよう。この近位端は、オペレーターによってアクセスされるように、制御ハンドル付近の場所で、カテーテル本体から出ることができ、又は制御装置を通って延びて、制御ハンドルの近位端から出ることができる。
それゆえ、オペレーターは、マンドレル84を、中空支持部材50A、50B、50Cに通して前進させることによって、遠位アセンブリの形態を展開させるか、又は更に著しく直線状に伸ばすことができる。その点に関して、遠位アセンブリの形態の形状記憶部材よりも剛性であるマンドレルを提供することによって、その形態は、概して、形状記憶部材の構成よりも、マンドレルの構成又は形状を呈し得ることが、理解されよう。
本カテーテル10は、操舵可能、マルチ電極、灌注ルーメン式のカテーテルである。このカテーテルは、誘導シースに通して、身体の標的領域、例えば心臓の心房内に配備される。このカテーテルは、標的領域、例えば心房の、電気生理学的マッピングを容易にし、焼灼を目的として、エネルギー、例えば高周波(RF)電流を、カテーテル電極へ伝送するように設計される。焼灼に関しては、このカテーテルは、マルチチャネルRF発振器及び灌注ポンプと共に使用される。
このカテーテルの構成により、カテーテルは、管状構成物、例えばPV心門の開口部に、組織との一貫した周囲方向での接触を伴って位置することが可能になる。心内信号が、EP記録システムによって記録され、カテーテルの場所が、蛍光透視法によって可視化される。カテーテルが所望の場所に置かれると、エネルギーが、(複数の電極に、同時に、又は選択的に)単極性モード又は双極性モードで、静脈の心門に供給され、PVの隔離を生じさせる。
一実施形態では、焼灼は、マルチチャネルRF発振器上での設定ワット数で、実施される。焼灼の間、マルチチャネルRF発振器は、関連するリング電極の温度を監視して、その温度が、ユーザーによって設定された値を超過する場合には、ワット数を低減させる。マルチチャネルRF発振器は、選択されたリング電極を通るようにRF電流を経路指定し、カテーテルの温度情報は、カテーテル上の熱電対から、発振器に送られる。
焼灼の間、灌注ポンプを使用して、リング電極に通常ヘパリン添加生理食塩水を供給し、リング電極を冷却して、血液が凝固することを防ぐ。リング電極内の開口が、カテーテルの焼灼領域の灌注を促進させる。より深い損傷が所望される場合、開口を介した各リング電極のより多い流量分布(より速い流速は伴わない)が、電極/組織の接点に供給される電力の量が増大する場合に通常直面するであろう、焼灼表面上の炭化及び凝血のリスクの増大を低減する。灌注の効率の改善をもたらす、各リング電極からのより多い流量分布は、(1)流体ポンプの流速を増大させることがない、より高い電力の供給、(2)現在利用可能な、流速制限されたポンプを使用する能力、(3)複数のポンプを使用する必要性が排除される、及び/又は(4)焼灼処置の間の、患者に対する流体負荷の低減、を含めた、有利点を提示する。
図21は、本発明の実施形態による、患者128の心臓126内の組織の焼灼に関するシステムSの概略描写図である。心臓専門医などのオペレーター122は、カテーテルの遠位端が、患者の心腔内に入るように、カテーテル124を、患者の脈管系に通して挿入する。オペレーターは、図21に示すように、カテーテルの末端区域222が、所望の場所で心内膜組織と係合するように、カテーテルを前進させる。カテーテル124は、その近位端の好適なコネクタによって、コンソール130に接続される。このコンソールは、遠位区域によって接触される組織を焼灼するために、カテーテルの末端区域上の電極を通じてRFエネルギーを加えるための、RF発振器を備える。あるいは、又は更には、カテーテルは、心内電気マッピング又は他のタイプの焼灼治療などの、他の診断機能及び/又は治療機能のために、使用することができる。
図示の実施形態では、システムSは、磁気位置検出を使用して、心臓内部のカテーテルの遠位アセンブリの位置座標を判定する。位置座標を判定するために、コンソール130内の駆動回路134が、磁場発生器132を駆動して、患者の身体内部に磁場を生成する。典型的には、磁場発生器は、患者の胴体の下方の、身体外部の既知の位置に配置される、コイルを含む。これらのコイルは、心臓を含む既定の作業容積内に磁場を生成する。カテーテルの末端区域内部の1つ以上の磁場センサーが、これらの磁場に応答して、電気信号を発生する。コンソール130は、以下で説明するように、カテーテルの遠位アセンブリ222の位置(場所及び/又は配向)の座標、及び恐らくは、遠位アセンブリの変形も判定するために、これらの信号を処理する。コンソールは、ディスプレイ138を駆動する際に、その座標を使用して、カテーテルの場所及び状態を示すことができる。この位置検出及び処理の方法は、例えば、その全開示が参照により本明細書に組み込まれる、PCT国際公開第96/05768号に、詳細に記載されており、Biosense Webster Inc.(Diamond Bar,California)による製造のCARTOシステム内に実装されている。
あるいは、又は更には、システムは、患者の身体内部でカテーテルを操作及び動作させるための、自動化機構(図示せず)を含み得る。そのような機構は、典型的には、カテーテルの長手方向の動き(前進/後退)及び回転の双方を制御することが可能である。そのような実施形態では、コンソールは、位置検出システムによって提供される信号に基づいて、カテーテルの動きを制御するための制御入力を生成する。
図21は、特定のシステム構成を示すものであるが、他のシステム構成を、本発明の代替的実施形態で使用することができる。例えば、以降で説明される方法は、インピーダンスに基づく位置センサー又は超音波位置センサーなどの、他のタイプの位置変換器を使用して、適用することができる。用語「位置変換器」は、本明細書で使用するとき、カテーテル上又はカテーテル内に設置される要素であって、その要素の座標を指示する信号を、コンソールに受信させるものを指す。それゆえ位置変換器は、この変換器によって受信されるエネルギーに基づいて、制御ユニットへの位置信号を生成する、カテーテル内の受信器を含み得、又はプローブの外部の受信器によって検出されるエネルギーを放出する、送信器を含み得る。更に、以降で説明される方法は、同様に、心臓内、並びに他の身体器官及び身体領域内の双方で、カテーテルばかりではなく、他のタイプのプローブも使用する、マッピング用途及び測定用途に適用することができる。
図22は、本発明の実施形態による、心臓内へのカテーテル124の挿入を示す、心臓126の概略断面図である。図示の実施形態でカテーテルを挿入するために、オペレーターは、最初に、脈管系にシース140を経皮的に通過させ、上行性大静脈142を通して、心臓の右心房144内に送る。シースは、典型的には卵円窩を介して、心房中隔148を通り、左心房146内に貫通する。あるいは、他の進入進路を使用してもよい。次いで、カテーテルを、このシースに通して、カテーテルの末端区域222が、シース140の末端部の遠位開口部から外に出て、左心房146内に送られるまで、挿入する。
オペレーターは、左心房146内部のシース140(及びカテーテル)の長手方向軸を、肺静脈の1つの軸と位置合わせする。オペレーターは、標的心門に向けて遠位アセンブリ222を方向付ける際に、制御ハンドル16の親指ノブ80を使用して、中間区域14を偏向させることができる。オペレーターは、予め取得した心臓のマップ又は画像と共に、上述の位置検出方法を使用して、この位置合わせを遂行することができる。あるいは、又は更には、この位置合わせは、蛍光透視手段又は他の可視化の手段の下で、実行することができる。オペレーターは、遠位アセンブリ222が、心門に接触して、静脈を部分的に、又は完全に取り囲むように、標的肺静脈に向けてカテーテルを前進させる。カムハンドル71を操作することによって、遠位アセンブリ222の螺旋状形態を、PV心門に適合するように収縮させる。開示される実施形態では、収縮ワイヤー44は、カムハンドルを一方向に回転させると、カムレシーバ72によって近位方向に引き込まれ、螺旋状形態の直径を締め付けて減少させる。カムハンドルを反対方向に回転させることによって、カムレシーバは、収縮ワイヤーを解放して、螺旋状形態が展開し、その本来の直径に戻ることを可能にする。
次いで、オペレーターが、カテーテルを、その軸を中心としてシース内部で回転させることにより、遠位アセンブリは、静脈の内周の周りの環状経路を辿ることができる。その間に、オペレーターは、RF発振器を作動させて、AR電極と接触する組織を、その経路に沿って焼灼する。同時に、インピーダンス及び/又はPV電位の記録を、IR電極及び/又はRR電極を使用して行なうことができる。この手順を、1つの肺静脈の周囲で完了した後、オペレーターは、シース及びカテーテルを移動させ、1つ以上の他の肺静脈の周囲で、この手順を繰り返すことができる。
前述の説明は、本発明の現在好ましい実施形態を参照して提示されてきた。当業者は、記載した構造の代替及び変更が、本発明の原理、趣旨、及び範囲を大きく逸脱することなく実施できることを理解するであろう。一実施形態に開示される特徴又は構造は、必要に応じて又は適切に、任意の他の実施形態の他の特徴の代わりに、あるいはそれに加えて組み込むことができる。当業者によって理解されるように、図面は、必ずしも縮尺通りではない。したがって、上述の記載は、記述され以下の添付図に説明された厳密な構造のみに関係付けられるものとして読解されるべきではなく、むしろ、最も完全で公正な範囲を有するとされる以下の「特許請求の範囲」と一致し、かつそれらを補助するものとして読解されるべきである。
〔実施の態様〕
(1) 長手方向軸を有する細長形本体と、
前記細長形本体の遠位の遠位アセンブリであって、前記遠位アセンブリは、形状記憶支持部材及び螺旋状形態を有する、遠位アセンブリと、
前記螺旋状形態上に設置される、少なくとも1つの灌注焼灼リング電極と、
前記細長形本体の近位の制御ハンドルと、を含み、
前記螺旋状形態が、軸上構成を有することにより、前記螺旋状形態の中心長手方向軸が、前記細長形本体の前記長手方向軸と、軸方向で位置合わせされる、カテーテル。
(2) 前記細長形本体及び前記遠位アセンブリを通って延びる、収縮ワイヤーを更に含み、前記制御ハンドルが、前記収縮ワイヤーを作動させて、前記螺旋状形態を収縮させるように構成される、第1制御部材を含む、実施態様1に記載のカテーテル。
(3) 前記細長形本体を通って延びる、偏向ワイヤーを更に含み、前記制御ハンドルが、前記偏向ワイヤーを作動させて、前記細長形本体の一部分を偏向させるように構成される、第2制御部材を含む、実施態様1に記載のカテーテル。
(4) 前記形状記憶支持部材が中空である、実施態様1に記載のカテーテル。
(5) 前記形状記憶支持部材を通る挿入に適合されたマンドレルを更に含み、前記マンドレルが、前記螺旋状形態とは異なる形態を有する、実施態様4に記載のカテーテル。
(6) 前記灌注焼灼リング電極が、前記リング電極の内側から、前記リング電極の外側に、半径方向で流体を通過させるように構成される、少なくとも1つの開口を有する、実施態様1に記載のカテーテル。
(7) 前記灌注焼灼リング電極が、前記リング電極の内側から、前記リング電極の外側に、軸方向で流体を通過させるように構成される、少なくとも1つの開口を有する、実施態様1に記載のカテーテル。
(8) インピーダンスを測定するように適合された、少なくとも1つのリング電極を更に含む、実施態様1に記載のカテーテル。
(9) PV電位を測定するように適合された、少なくとも1つのリング電極を更に含む、実施態様1に記載のカテーテル。
(10) 長手方向軸を有する細長形本体と、
前記細長形本体の遠位の遠位アセンブリであって、前記遠位部材は、第1の既定形態を画定する中空支持部材を有する、遠位アセンブリと、
前記遠位アセンブリ上に設置される、少なくとも1つの電極と、
前記細長形本体の近位の制御ハンドルと、
第2の既定形態を画定するマンドレルであって、前記マンドレルは、前記中空支持部材内への挿入に適合される、マンドレルと、を含む、カテーテル。
(11) 前記遠位アセンブリの前記第1の既定形態が、概して螺旋状である、実施態様10に記載のカテーテル。
(12) 前記遠位アセンブリの前記第1の既定形態が、概して三日月状である、実施態様10に記載のカテーテル。
(13) 前記遠位アセンブリの前記第1の既定形態が、より大きい曲率を有し、前記マンドレルの前記第2の既定形態が、より小さい曲率を有する、実施態様10に記載のカテーテル。
(14) 前記第1の既定形態が、軸上構成を有することにより、前記第1の既定形態の中心長手方向軸が、前記細長形本体の前記長手方向軸と、軸方向で位置合わせされる、実施態様10に記載のカテーテル。
(15) 前記遠位アセンブリの前記第1の既定形態が、オフエッジの構成を有することにより、前記既定形態が、前記細長形本体の長手方向軸と、軸方向で位置合わせされることなく平行である、中心長手方向軸を有する、実施態様10に記載のカテーテル。
(16) 前記中空支持部材が、中空ストランド管材を含む、実施態様10に記載のカテーテル。
(17) 前記中空支持部材が、その長さに沿った螺旋状の切り込みを有する、管状部材を含む、実施態様10に記載のカテーテル。
(18) 前記螺旋状の切り込みが、相互に噛み合うパターンを含む、実施態様17に記載のカテーテル。
(19) 長手方向軸を有する細長形本体と、
前記細長形本体の遠位の遠位アセンブリであって、前記遠位部材は、形状記憶支持部材及び概して円形の形態を有する、遠位アセンブリと、
前記概して円形の形態上に設置される、少なくとも1つの灌注焼灼リング電極と、
前記細長形本体の近位の制御ハンドルと、を含み、
前記円形の形態が、オフエッジの構成を有することにより、前記円形の形態が、前記細長形本体の長手方向軸を中心として螺旋を形成する、カテーテル。
(20) 前記円形の形態が、軸外構成を有することにより、前記円形の形態の前記中心長手方向軸が、前記細長形本体の前記長手方向軸から、軸方向でオフセットされる、実施態様19に記載のカテーテル。
(21) 前記概して円形の形態とは異なる形態を有するマンドレルを更に含み、前記形状記憶支持部材が、その中に前記マンドレルを通して受容するように構成される、実施態様19に記載のカテーテル。

Claims (12)

  1. 長手方向軸を有する細長形本体と、
    前記細長形本体の遠位の遠位アセンブリであって、前記遠位部材は、第1の既定形態を画定する中空支持部材を有する、遠位アセンブリと、
    前記遠位アセンブリ上に設置される、少なくとも1つの電極と、
    前記細長形本体の近位の制御ハンドルと、
    第2の既定形態を画定するマンドレルであって、前記マンドレルは、前記中空支持部材内への挿入に適合される、マンドレルと、を含む、カテーテル。
  2. 前記遠位アセンブリの前記第1の既定形態が、概して螺旋状である、請求項1に記載のカテーテル。
  3. 前記遠位アセンブリの前記第1の既定形態が、概して三日月状である、請求項1に記載のカテーテル。
  4. 前記遠位アセンブリの前記第1の既定形態が、より大きい曲率を有し、前記マンドレルの前記第2の既定形態が、より小さい曲率を有する、請求項1に記載のカテーテル。
  5. 前記第1の既定形態が、軸上構成を有することにより、前記第1の既定形態の中心長手方向軸が、前記細長形本体の前記長手方向軸と、軸方向で位置合わせされる、請求項1に記載のカテーテル。
  6. 前記遠位アセンブリの前記第1の既定形態が、オフエッジの構成を有することにより、前記既定形態が、前記細長形本体の長手方向軸と、軸方向で位置合わせされることなく平行である、中心長手方向軸を有する、請求項1に記載のカテーテル。
  7. 前記中空支持部材が、中空ストランド管材を含む、請求項1に記載のカテーテル。
  8. 前記中空支持部材が、その長さに沿った螺旋状の切り込みを有する、管状部材を含む、請求項1に記載のカテーテル。
  9. 前記螺旋状の切り込みが、相互に噛み合うパターンを含む、請求項8に記載のカテーテル。
  10. 長手方向軸を有する細長形本体と、
    前記細長形本体の遠位の遠位アセンブリであって、前記遠位部材は、形状記憶支持部材及び概して円形の形態を有する、遠位アセンブリと、
    前記概して円形の形態上に設置される、少なくとも1つの灌注焼灼リング電極と、
    前記細長形本体の近位の制御ハンドルと、を含み、
    前記円形の形態が、オフエッジの構成を有することにより、前記円形の形態が、前記細長形本体の長手方向軸を中心として螺旋を形成する、カテーテル。
  11. 前記円形の形態が、軸外構成を有することにより、前記円形の形態の前記中心長手方向軸が、前記細長形本体の前記長手方向軸から、軸方向でオフセットされる、請求項10に記載のカテーテル。
  12. 前記概して円形の形態とは異なる形態を有するマンドレルを更に含み、前記形状記憶支持部材が、その中に前記マンドレルを通して受容するように構成される、請求項10に記載のカテーテル。
JP2016247700A 2011-06-30 2016-12-21 可変弓状遠位区域を有するカテーテル Pending JP2017051795A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US13/174,742 US9220433B2 (en) 2011-06-30 2011-06-30 Catheter with variable arcuate distal section
US13/174,742 2011-06-30

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2012146541A Division JP6071272B2 (ja) 2011-06-30 2012-06-29 可変弓状遠位区域を有するカテーテル

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2019142998A Division JP6821756B2 (ja) 2011-06-30 2019-08-02 可変弓状遠位区域を有するカテーテル

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2017051795A true JP2017051795A (ja) 2017-03-16

Family

ID=46419975

Family Applications (3)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2012146541A Active JP6071272B2 (ja) 2011-06-30 2012-06-29 可変弓状遠位区域を有するカテーテル
JP2016247700A Pending JP2017051795A (ja) 2011-06-30 2016-12-21 可変弓状遠位区域を有するカテーテル
JP2019142998A Active JP6821756B2 (ja) 2011-06-30 2019-08-02 可変弓状遠位区域を有するカテーテル

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2012146541A Active JP6071272B2 (ja) 2011-06-30 2012-06-29 可変弓状遠位区域を有するカテーテル

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2019142998A Active JP6821756B2 (ja) 2011-06-30 2019-08-02 可変弓状遠位区域を有するカテーテル

Country Status (8)

Country Link
US (2) US9220433B2 (ja)
EP (2) EP2540245B1 (ja)
JP (3) JP6071272B2 (ja)
CN (1) CN102846374B (ja)
AU (1) AU2012203756B2 (ja)
CA (1) CA2781924C (ja)
IL (1) IL220395B (ja)
RU (1) RU2542088C2 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2019129995A (ja) * 2018-01-31 2019-08-08 国立大学法人広島大学 塞栓術装置

Families Citing this family (105)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10182734B2 (en) 2003-07-18 2019-01-22 Biosense Webster, Inc. Enhanced ablation and mapping catheter and method for treating atrial fibrillation
AU2007281009B2 (en) 2006-08-03 2013-07-11 Christoph Scharf Method and device for determining and presenting surface charge and dipole densities on cardiac walls
US8512255B2 (en) 2008-01-17 2013-08-20 Christoph Scharf Device and method for the geometric determination of electrical dipole densities on the cardiac wall
US8475450B2 (en) 2008-12-30 2013-07-02 Biosense Webster, Inc. Dual-purpose lasso catheter with irrigation
US8600472B2 (en) * 2008-12-30 2013-12-03 Biosense Webster (Israel), Ltd. Dual-purpose lasso catheter with irrigation using circumferentially arranged ring bump electrodes
US8954161B2 (en) 2012-06-01 2015-02-10 Advanced Cardiac Therapeutics, Inc. Systems and methods for radiometrically measuring temperature and detecting tissue contact prior to and during tissue ablation
US9277961B2 (en) 2009-06-12 2016-03-08 Advanced Cardiac Therapeutics, Inc. Systems and methods of radiometrically determining a hot-spot temperature of tissue being treated
US8926605B2 (en) 2012-02-07 2015-01-06 Advanced Cardiac Therapeutics, Inc. Systems and methods for radiometrically measuring temperature during tissue ablation
US9226791B2 (en) 2012-03-12 2016-01-05 Advanced Cardiac Therapeutics, Inc. Systems for temperature-controlled ablation using radiometric feedback
WO2010148380A1 (en) 2009-06-19 2010-12-23 Medtronic, Inc. Arcuate introducer
US8920415B2 (en) 2009-12-16 2014-12-30 Biosense Webster (Israel) Ltd. Catheter with helical electrode
US8608735B2 (en) 2009-12-30 2013-12-17 Biosense Webster (Israel) Ltd. Catheter with arcuate end section
JP6193766B2 (ja) 2011-03-10 2017-09-06 アクタス メディカル インク 心臓壁の電気双極子密度の幾何学的測定のための装置
US9220433B2 (en) 2011-06-30 2015-12-29 Biosense Webster (Israel), Ltd. Catheter with variable arcuate distal section
US10743932B2 (en) 2011-07-28 2020-08-18 Biosense Webster (Israel) Ltd. Integrated ablation system using catheter with multiple irrigation lumens
US9662169B2 (en) 2011-07-30 2017-05-30 Biosense Webster (Israel) Ltd. Catheter with flow balancing valve
US9592091B2 (en) 2011-08-30 2017-03-14 Biosense Webster (Israel) Ltd. Ablation catheter for vein anatomies
US10064678B2 (en) * 2011-10-26 2018-09-04 Medtronic Ablation Frontiers Llc Semi-circular pulmonary vein ablation catheter
CA2856732A1 (en) 2011-12-09 2013-06-13 Metavention, Inc. Therapeutic neuromodulation of the hepatic system
US9717554B2 (en) 2012-03-26 2017-08-01 Biosense Webster (Israel) Ltd. Catheter with composite construction
US20130296840A1 (en) * 2012-05-01 2013-11-07 Medtronic Ablation Frontiers Llc Systems and methods for detecting tissue contact during ablation
US9717555B2 (en) * 2012-05-14 2017-08-01 Biosense Webster (Israel), Ltd. Catheter with helical end section for vessel ablation
US9439722B2 (en) 2012-05-09 2016-09-13 Biosense Webster (Israel) Ltd. Ablation targeting nerves in or near the inferior vena cava and/or abdominal aorta for treatment of hypertension
US10639099B2 (en) 2012-05-25 2020-05-05 Biosense Webster (Israel), Ltd. Catheter having a distal section with spring sections for biased deflection
JP6316821B2 (ja) 2012-08-31 2018-04-25 アクタス メディカル インクAcutus Medical,Inc. 切除システム
JP6347452B2 (ja) * 2012-10-01 2018-06-27 キューマックス,エルエルシー 螺旋バルーンカテーテル
WO2014066439A1 (en) 2012-10-22 2014-05-01 Medtronic Ardian Luxembourg Sarl Catheters with enhanced flexibility
US9044575B2 (en) * 2012-10-22 2015-06-02 Medtronic Adrian Luxembourg S.a.r.l. Catheters with enhanced flexibility and associated devices, systems, and methods
US9078667B2 (en) * 2012-12-11 2015-07-14 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Catheter having reduced force concentration at tissue contact site
US9993291B2 (en) * 2013-02-07 2018-06-12 Shanghai Golden Leaf Med Tec Co., Ltd Radio frequency ablation method, system and radio frequency ablation device thereof
CN105358070B (zh) 2013-02-08 2018-03-23 阿库图森医疗有限公司 带有柔性印刷电路板的可膨胀导管组件
US20160256216A1 (en) * 2013-03-11 2016-09-08 Medtronic Ardian Luxembourg S.A.R.L. Catheter apparatuses for pulmonary artery neuromodulation
US9848948B2 (en) 2013-03-15 2017-12-26 Biosense Webster (Israel) Ltd. Catheter adapted for use with guide wire for accessing vessels
CN104095679A (zh) * 2013-04-12 2014-10-15 上海微创电生理医疗科技有限公司 多电极消融导管
CN104127233B (zh) * 2013-05-03 2019-02-22 上海安通医疗科技有限公司 一种用于调节神经的装置
EP2996754B1 (en) 2013-05-18 2023-04-26 Medtronic Ardian Luxembourg S.à.r.l. Neuromodulation catheters with shafts for enhanced flexibility and control and associated devices and systems
WO2014194368A1 (en) * 2013-06-07 2014-12-11 Cathrx Ltd An electrical lead for a catheter and method of manufacturing
KR101459941B1 (ko) * 2013-08-23 2014-11-07 고려대학교 산학협력단 다전극 맵핑 및 절제 카테터
CA2922941C (en) 2013-09-13 2021-11-16 Acutus Medical, Inc. Devices and methods for determination of electrical dipole densities on a cardiac surface
CN203493737U (zh) * 2013-10-15 2014-03-26 上海微创电生理医疗科技有限公司 一种医疗导管和射频治疗系统
JP2015089489A (ja) * 2013-11-07 2015-05-11 株式会社アライ・メッドフォトン研究所 医療用具及び光線治療装置
WO2015137024A1 (ja) * 2014-03-12 2015-09-17 オリンパス株式会社 処置デバイス及び処置システム
JP6739346B2 (ja) 2014-03-25 2020-08-12 アクタス メディカル インクAcutus Medical,Inc. 心臓解析ユーザインタフェースのシステムの作動方法
CN105012009B (zh) * 2014-04-22 2018-09-28 上海微创电生理医疗科技有限公司 一种肾动脉射频消融电极导管
US10335052B2 (en) 2014-05-09 2019-07-02 Universiteit Gent Detection of pulmonary vein isolation
CN105326562A (zh) * 2014-06-24 2016-02-17 上海安通医疗科技有限公司 一种用于调节肾神经的导管装置
CN105361943B (zh) * 2014-08-27 2021-04-20 上海安通医疗科技有限公司 一种用于调节神经的导管装置
EP3193763A4 (en) * 2014-09-15 2018-05-02 Cathrx Ltd An irrigated ablation catheter and process thereof
CN105615990B (zh) * 2014-10-29 2019-07-23 上海微创电生理医疗科技股份有限公司 一种电生理导管
CA2967824A1 (en) 2014-11-19 2016-05-26 Advanced Cardiac Therapeutics, Inc. Ablation devices, systems and methods of using a high-resolution electrode assembly
JP6825789B2 (ja) 2014-11-19 2021-02-03 エピックス セラピューティクス,インコーポレイテッド 組織の高分解能マッピングのためのシステムおよび方法
WO2016081611A1 (en) 2014-11-19 2016-05-26 Advanced Cardiac Therapeutics, Inc. High-resolution mapping of tissue with pacing
US9820664B2 (en) 2014-11-20 2017-11-21 Biosense Webster (Israel) Ltd. Catheter with high density electrode spine array
US9788893B2 (en) * 2014-11-20 2017-10-17 Biosense Webster (Israel) Ltd. Catheter with soft distal tip for mapping and ablating tubular region
US11628009B2 (en) * 2014-12-17 2023-04-18 Biosense Webster (Israel) Ltd. EP catheter with trained support member, and related methods
CN104434307B (zh) * 2014-12-19 2017-01-25 四川锦江电子科技有限公司 一种标测导管
WO2016124138A1 (zh) * 2015-02-03 2016-08-11 上海魅丽纬叶医疗科技有限公司 一种螺旋结构的射频消融导管及其设备
US10271899B2 (en) 2015-03-18 2019-04-30 Medtronic Cryocath Lp Multi-function device with treatment and sensing capabilities
US9636164B2 (en) 2015-03-25 2017-05-02 Advanced Cardiac Therapeutics, Inc. Contact sensing systems and methods
US11564607B2 (en) * 2015-04-30 2023-01-31 The Regents Of The University Of Michigan Method and system for mapping and analyzing cardiac electrical activity
US10593234B2 (en) 2015-05-12 2020-03-17 Acutus Medical, Inc. Cardiac virtualization test tank and testing system and method
CA2984921A1 (en) 2015-05-12 2016-11-17 Acutus Medical, Inc. Ultrasound sequencing system and method
EP3294412B1 (en) 2015-05-13 2024-04-17 Acutus Medical, Inc. Localization system and method useful in the acquisition and analysis of cardiac information
US9949656B2 (en) * 2015-06-29 2018-04-24 Biosense Webster (Israel) Ltd. Catheter with stacked spine electrode assembly
US10537259B2 (en) * 2015-06-29 2020-01-21 Biosense Webster (Israel) Ltd. Catheter having closed loop array with in-plane linear electrode portion
US10575742B2 (en) 2015-06-30 2020-03-03 Biosense Webster (Israel) Ltd. Catheter having closed electrode assembly with spines of uniform length
JP6858188B2 (ja) * 2015-08-06 2021-04-14 プリズマ・ヘルス−アップステイト 心不整脈をマッピングするデバイスおよび方法
US11007007B2 (en) 2015-10-13 2021-05-18 Biosense Webster (Israel) Ltd. Self-centering multiray ablation catheter
EP3402396A4 (en) * 2016-01-07 2019-10-09 The Medical Research, Infrastructure, And Health Services Fund Of The Tel Aviv Medical Center DEVICE AND METHOD FOR ELECTROPHYSIOLOGICAL CORONARY SIZE MEASUREMENTS
CA3012125C (en) 2016-01-21 2021-03-09 The Cleveland Clinic Foundation System and apparatus for assisting with submucosal dissections
US10675442B2 (en) 2016-02-08 2020-06-09 Nextern, Inc. Robotically augmented catheter manipulation handle
WO2017160808A1 (en) 2016-03-15 2017-09-21 Advanced Cardiac Therapeutics, Inc. Improved devices, systems and methods for irrigated ablation
US11498307B2 (en) 2016-03-19 2022-11-15 International Business Machines Corporation Shape memory materials with reversible transitions
US10285610B2 (en) * 2016-03-23 2019-05-14 Biosense Webster (Israel) Ltd. Dispersed irrigation configuration for catheter tip design
AU2017260453B2 (en) 2016-05-03 2022-07-07 Acutus Medical, Inc. Cardiac mapping system with efficiency algorithm
US10524859B2 (en) 2016-06-07 2020-01-07 Metavention, Inc. Therapeutic tissue modulation devices and methods
WO2018006384A1 (zh) * 2016-07-07 2018-01-11 四川锦江电子科技有限公司 一种消融电极
CN107583171A (zh) * 2016-07-08 2018-01-16 四川锦江电子科技有限公司 标测导管及具有其的标测导管组件
CN106109006B (zh) * 2016-07-18 2019-01-22 谢贇 经冠状静脉系统的射频消融导管
WO2018064481A1 (en) * 2016-09-30 2018-04-05 Boston Scientific Scimed, Inc. Tissue retraction device
EP3522807A1 (en) 2016-10-04 2019-08-14 Avent, Inc. Cooled rf probes
US20180161093A1 (en) * 2016-12-08 2018-06-14 Biosense Webster (Israel) Ltd. Irrigated balloon catheter with support spines and variable shape
US10828091B2 (en) * 2016-12-28 2020-11-10 Biosense Webster (Israel) Ltd. Catheter with tapered support member for variable arcuate distal assembly
US10918832B2 (en) * 2017-03-27 2021-02-16 Biosense Webster (Israel) Ltd Catheter with improved loop contraction and greater contraction displacement
CN110809448B (zh) 2017-04-27 2022-11-25 Epix疗法公司 确定导管尖端与组织之间接触的性质
US10617867B2 (en) * 2017-04-28 2020-04-14 Farapulse, Inc. Systems, devices, and methods for delivery of pulsed electric field ablative energy to esophageal tissue
US11690669B2 (en) * 2017-05-12 2023-07-04 St. Jude Medical, Cardiology Division, Inc. Electroporation systems and catheters for electroporation systems
US20190175263A1 (en) 2017-12-12 2019-06-13 Biosense Webster (Israel) Ltd. Balloon catheter with reverse spiral guidewire
EP3801341A4 (en) * 2018-06-07 2022-03-09 University of South Carolina METHODS FOR MONITORING ROTATIONAL ACTIVATION SITES IN ATRIAL FIBRILLATION
US11116942B2 (en) 2018-12-28 2021-09-14 Biosense Webster (Israel) Ltd. Medical device shaft with reduced whipping
US11826088B2 (en) * 2018-12-28 2023-11-28 Biosense Webster (Israel) Ltd. Adjusting phases of multiphase ablation generator to detect contact
US11452563B2 (en) * 2019-05-06 2022-09-27 Biosense Webster (Israel) Ltd. Adapting irrigation rate in radiofrequency (RF) ablation in response to contact-force variation
WO2020224972A1 (en) 2019-05-07 2020-11-12 Vascomed Gmbh Mapping and ablation catheter with multiple loop segments
US20210001084A1 (en) * 2019-07-03 2021-01-07 Biosense Webster (Israel) Ltd. Composite catheter with single axial sensors and ring electrodes and related methods
US11471650B2 (en) 2019-09-20 2022-10-18 Biosense Webster (Israel) Ltd. Mechanism for manipulating a puller wire
US11541212B2 (en) 2019-10-18 2023-01-03 Biosense Wester (Israel) Ltd. Verifying proper withdrawal of catheter into sheath
EP3998976B1 (en) * 2019-10-31 2024-03-27 St. Jude Medical, Cardiology Division, Inc. Catheter including deflectable shaft and methods of assembling same
CN117159126A (zh) * 2019-12-24 2023-12-05 四川锦江电子医疗器械科技股份有限公司 一种具有精确形态显示的多极导管
US11484367B2 (en) 2019-12-27 2022-11-01 Biosense Webster (Israel) Ltd. Device and method of determining location of sheath using electromagnetic sensors on sheath
US20210220605A1 (en) * 2020-01-21 2021-07-22 Becton, Dickinson And Company Tubular instrument and related devices and methods
US11957852B2 (en) 2021-01-14 2024-04-16 Biosense Webster (Israel) Ltd. Intravascular balloon with slidable central irrigation tube
US20220233234A1 (en) * 2021-01-22 2022-07-28 CRC EP, Inc. Ablation Catheter and Operation Method of Same
CN113384319B (zh) * 2021-06-02 2023-04-25 上海腾复医疗科技有限公司 一种导管
CN114288013A (zh) * 2021-12-24 2022-04-08 杭州堃博生物科技有限公司 射频消融的控制方法、装置与射频消融组件
CN116965908B (zh) * 2023-06-27 2024-04-09 上海玮启医疗器械有限公司 一种心内标测电极导管

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4488561A (en) * 1983-06-27 1984-12-18 Medtronic, Inc. Pacing lead with insertable memory coil
US5938694A (en) * 1993-11-10 1999-08-17 Medtronic Cardiorhythm Electrode array catheter
JP2001502189A (ja) * 1996-01-08 2001-02-20 バイオセンス・インコーポレイテッド マッピング用カテーテル
JP2009506839A (ja) * 2005-09-02 2009-02-19 ボストン サイエンティフィック リミテッド 調整可能な剛性を有するカテーテル
JP3161030U (ja) * 2007-05-23 2010-07-22 アーヴィン・バイオメディカル・インク 可撓性先端部を備えたアブレーションカテーテル
JP2011045719A (ja) * 2009-08-28 2011-03-10 Biosense Webster Inc 回転機構を有する多機能性制御ハンドルを備えるカテーテル

Family Cites Families (259)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3971364A (en) 1975-05-16 1976-07-27 Nasa Catheter tip force transducer for cardiovascular research
US4856993A (en) 1985-03-29 1989-08-15 Tekscan, Inc. Pressure and contact sensor system for measuring dental occlusion
US4764114A (en) 1986-01-13 1988-08-16 Foster-Miller, Inc. Analysis system
RU2051614C1 (ru) * 1987-08-07 1996-01-10 Центральный научно-исследовательский институт "Гранит" Катетер для гидродинамических измерений потока крови в сердечно-сосудистой системе
US4917104A (en) 1988-06-10 1990-04-17 Telectronics Pacing Systems, Inc. Electrically insulated "J" stiffener wire
US4917102A (en) * 1988-09-14 1990-04-17 Advanced Cardiovascular Systems, Inc. Guidewire assembly with steerable adjustable tip
US6413234B1 (en) 1990-02-02 2002-07-02 Ep Technologies, Inc. Assemblies for creating compound curves in distal catheter regions
US5820591A (en) 1990-02-02 1998-10-13 E. P. Technologies, Inc. Assemblies for creating compound curves in distal catheter regions
US5275151A (en) * 1991-12-11 1994-01-04 Clarus Medical Systems, Inc. Handle for deflectable catheter
US5263493A (en) 1992-02-24 1993-11-23 Boaz Avitall Deflectable loop electrode array mapping and ablation catheter for cardiac chambers
US5562720A (en) 1992-05-01 1996-10-08 Vesta Medical, Inc. Bipolar/monopolar endometrial ablation device and method
US5354291A (en) 1992-10-09 1994-10-11 Symbiosis Corporation Probe for endoscopic suction-irrigation instruments having a proximal port for receiving an additional probe therethrough
US5334193A (en) 1992-11-13 1994-08-02 American Cardiac Ablation Co., Inc. Fluid cooled ablation catheter
US5441483A (en) * 1992-11-16 1995-08-15 Avitall; Boaz Catheter deflection control
US5348554A (en) 1992-12-01 1994-09-20 Cardiac Pathways Corporation Catheter for RF ablation with cooled electrode
US5836894A (en) 1992-12-21 1998-11-17 Artann Laboratories Apparatus for measuring mechanical parameters of the prostate and for imaging the prostate using such parameters
US5368564A (en) 1992-12-23 1994-11-29 Angeion Corporation Steerable catheter
US5403311A (en) 1993-03-29 1995-04-04 Boston Scientific Corporation Electro-coagulation and ablation and other electrotherapeutic treatments of body tissue
US5860974A (en) 1993-07-01 1999-01-19 Boston Scientific Corporation Heart ablation catheter with expandable electrode and method of coupling energy to an electrode on a catheter shaft
US5487757A (en) 1993-07-20 1996-01-30 Medtronic Cardiorhythm Multicurve deflectable catheter
WO1996005768A1 (en) 1994-08-19 1996-02-29 Biosense, Inc. Medical diagnosis, treatment and imaging systems
US5391199A (en) 1993-07-20 1995-02-21 Biosense, Inc. Apparatus and method for treating cardiac arrhythmias
WO1995005212A2 (en) 1993-08-11 1995-02-23 Electro-Catheter Corporation Improved ablation electrode
US5558091A (en) 1993-10-06 1996-09-24 Biosense, Inc. Magnetic determination of position and orientation
US5673695A (en) 1995-08-02 1997-10-07 Ep Technologies, Inc. Methods for locating and ablating accessory pathways in the heart
US5545193A (en) 1993-10-15 1996-08-13 Ep Technologies, Inc. Helically wound radio-frequency emitting electrodes for creating lesions in body tissue
WO1995010978A1 (en) 1993-10-19 1995-04-27 Ep Technologies, Inc. Segmented electrode assemblies for ablation of tissue
US5730127A (en) 1993-12-03 1998-03-24 Avitall; Boaz Mapping and ablation catheter system
US5462521A (en) 1993-12-21 1995-10-31 Angeion Corporation Fluid cooled and perfused tip for a catheter
US5499542A (en) 1994-04-22 1996-03-19 Westinghouse Electric Corporation Diametral force sensor
US5680860A (en) * 1994-07-07 1997-10-28 Cardiac Pathways Corporation Mapping and/or ablation catheter with coilable distal extremity and method for using same
US5876398A (en) 1994-09-08 1999-03-02 Medtronic, Inc. Method and apparatus for R-F ablation
US5876336A (en) 1994-10-11 1999-03-02 Ep Technologies, Inc. Systems and methods for guiding movable electrode elements within multiple-electrode structure
US6690963B2 (en) 1995-01-24 2004-02-10 Biosense, Inc. System for determining the location and orientation of an invasive medical instrument
US5563354A (en) 1995-04-03 1996-10-08 Force Imaging Technologies, Inc. Large area sensing cell
US6272672B1 (en) 1995-09-06 2001-08-07 Melvin E. Conway Dataflow processing with events
US5685878A (en) 1995-11-13 1997-11-11 C.R. Bard, Inc. Snap fit distal assembly for an ablation catheter
US5697377A (en) 1995-11-22 1997-12-16 Medtronic, Inc. Catheter mapping system and method
US6915149B2 (en) 1996-01-08 2005-07-05 Biosense, Inc. Method of pacing a heart using implantable device
JP4072587B2 (ja) 1996-02-15 2008-04-09 バイオセンス・ウェブスター・インコーポレイテッド 位置決定システム用の独立位置可能トランスデューサ
DE69726576T2 (de) 1996-02-15 2004-10-14 Biosense, Inc., Miami Probe zur Ortsmarkierung
ES2236791T3 (es) 1996-02-15 2005-07-16 Biosense Webster, Inc. Procedimiento de calibracion de una sonda.
EP0910299B1 (en) 1996-02-15 2003-02-12 Biosense, Inc. Method for configuring and operating a probe
CA2246341C (en) 1996-02-15 2007-05-01 Biosense, Inc. Precise position determination of endoscopes
US5769843A (en) 1996-02-20 1998-06-23 Cormedica Percutaneous endomyocardial revascularization
US6177792B1 (en) 1996-03-26 2001-01-23 Bisense, Inc. Mutual induction correction for radiator coils of an objects tracking system
CA2253634C (en) 1996-05-06 2004-11-30 Biosense, Inc. Radiator calibration
US5662124A (en) 1996-06-19 1997-09-02 Wilk Patent Development Corp. Coronary artery by-pass method
US5826576A (en) 1996-08-08 1998-10-27 Medtronic, Inc. Electrophysiology catheter with multifunction wire and method for making
US5902248A (en) 1996-11-06 1999-05-11 Millar Instruments, Inc. Reduced size catheter tip measurement device
US6002955A (en) * 1996-11-08 1999-12-14 Medtronic, Inc. Stabilized electrophysiology catheter and method for use
US6048329A (en) 1996-12-19 2000-04-11 Ep Technologies, Inc. Catheter distal assembly with pull wires
JP3949729B2 (ja) 1997-01-03 2007-07-25 バイオセンス・インコーポレイテッド 形状適応型カテーテル
SI0901341T1 (en) 1997-01-03 2005-04-30 Biosense Webster, Inc. Bend-responsive catheter
US5913854A (en) 1997-02-04 1999-06-22 Medtronic, Inc. Fluid cooled ablation catheter and method for making
US5865815A (en) 1997-04-25 1999-02-02 Contimed, Inc. Prostatic obstruction relief catheter
US5944022A (en) 1997-04-28 1999-08-31 American Cardiac Ablation Co. Inc. Catheter positioning system
US5974320A (en) 1997-05-21 1999-10-26 Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) Providing a neighborhood zone within a mobile telecommunications network
US6966908B2 (en) * 1997-07-08 2005-11-22 Atrionix, Inc. Tissue ablation device assembly and method for electrically isolating a pulmonary vein ostium from an atrial wall
US6652515B1 (en) * 1997-07-08 2003-11-25 Atrionix, Inc. Tissue ablation device assembly and method for electrically isolating a pulmonary vein ostium from an atrial wall
US6490474B1 (en) 1997-08-01 2002-12-03 Cardiac Pathways Corporation System and method for electrode localization using ultrasound
US5964757A (en) 1997-09-05 1999-10-12 Cordis Webster, Inc. Steerable direct myocardial revascularization catheter
US6123699A (en) 1997-09-05 2000-09-26 Cordis Webster, Inc. Omni-directional steerable catheter
US5916147A (en) 1997-09-22 1999-06-29 Boury; Harb N. Selectively manipulable catheter
AU712738B2 (en) 1997-09-24 1999-11-18 Eclipse Surgical Technologies, Inc. Steerable catheter
US6201387B1 (en) 1997-10-07 2001-03-13 Biosense, Inc. Miniaturized position sensor having photolithographic coils for tracking a medical probe
US6296615B1 (en) 1999-03-05 2001-10-02 Data Sciences International, Inc. Catheter with physiological sensor
DE19750441C2 (de) 1997-11-14 2000-01-27 Markus Becker Vorrichtung zur Erfassung und Steuerung von Körperhaltungen zur therapeutischen Anwendung in sitzender Haltung
US6120476A (en) 1997-12-01 2000-09-19 Cordis Webster, Inc. Irrigated tip catheter
US6171277B1 (en) 1997-12-01 2001-01-09 Cordis Webster, Inc. Bi-directional control handle for steerable catheter
US6183463B1 (en) 1997-12-01 2001-02-06 Cordis Webster, Inc. Bidirectional steerable cathether with bidirectional control handle
US6239724B1 (en) 1997-12-30 2001-05-29 Remon Medical Technologies, Ltd. System and method for telemetrically providing intrabody spatial position
US6231546B1 (en) 1998-01-13 2001-05-15 Lumend, Inc. Methods and apparatus for crossing total occlusions in blood vessels
US6064902A (en) 1998-04-16 2000-05-16 C.R. Bard, Inc. Pulmonary vein ablation catheter
US6592581B2 (en) 1998-05-05 2003-07-15 Cardiac Pacemakers, Inc. Preformed steerable catheter with movable outer sleeve and method for use
US6522930B1 (en) 1998-05-06 2003-02-18 Atrionix, Inc. Irrigated ablation device assembly
US6706039B2 (en) 1998-07-07 2004-03-16 Medtronic, Inc. Method and apparatus for creating a bi-polar virtual electrode used for the ablation of tissue
US6537248B2 (en) 1998-07-07 2003-03-25 Medtronic, Inc. Helical needle apparatus for creating a virtual electrode used for the ablation of tissue
US6301496B1 (en) 1998-07-24 2001-10-09 Biosense, Inc. Vector mapping of three-dimensionally reconstructed intrabody organs and method of display
US6226542B1 (en) 1998-07-24 2001-05-01 Biosense, Inc. Three-dimensional reconstruction of intrabody organs
EP1100373B1 (en) 1998-08-02 2008-09-03 Super Dimension Ltd. Intrabody navigation system for medical applications
US6198974B1 (en) 1998-08-14 2001-03-06 Cordis Webster, Inc. Bi-directional steerable catheter
US6267781B1 (en) 1998-08-31 2001-07-31 Quantum Therapeutics Corp. Medical device and methods for treating valvular annulus
JP2002526188A (ja) 1998-09-24 2002-08-20 スーパー ディメンション リミテッド 体内への医療処置中にカテーテルの位置を判定するためのシステム及び方法
WO2000019926A1 (en) 1998-10-05 2000-04-13 Scimed Life Systems, Inc. Large area thermal ablation
WO2000036985A2 (de) 1998-12-18 2000-06-29 Celon Ag Medical Instruments Elektrodenanordnung für ein chirurgisches instrument zur elektrothermischen koagulation im gewebe
DE102004033595A1 (de) 2004-07-07 2006-02-16 Celon Ag Medical Instruments Bipolare Koagulationselektrode
US20050010095A1 (en) 1999-04-05 2005-01-13 Medtronic, Inc. Multi-purpose catheter apparatus and method of use
US6325797B1 (en) 1999-04-05 2001-12-04 Medtronic, Inc. Ablation catheter and method for isolating a pulmonary vein
US20010007070A1 (en) 1999-04-05 2001-07-05 Medtronic, Inc. Ablation catheter assembly and method for isolating a pulmonary vein
US6468260B1 (en) 1999-05-07 2002-10-22 Biosense Webster, Inc. Single gear drive bidirectional control handle for steerable catheter
US6292678B1 (en) 1999-05-13 2001-09-18 Stereotaxis, Inc. Method of magnetically navigating medical devices with magnetic fields and gradients, and medical devices adapted therefor
US6371955B1 (en) 1999-08-10 2002-04-16 Biosense Webster, Inc. Atrial branding iron catheter and a method for treating atrial fibrillation
US6645199B1 (en) 1999-11-22 2003-11-11 Scimed Life Systems, Inc. Loop structures for supporting diagnostic and therapeutic elements contact with body tissue and expandable push devices for use with same
US6795721B2 (en) 2000-01-27 2004-09-21 Biosense Webster, Inc. Bidirectional catheter having mapping assembly
US6892091B1 (en) 2000-02-18 2005-05-10 Biosense, Inc. Catheter, method and apparatus for generating an electrical map of a chamber of the heart
US6612992B1 (en) 2000-03-02 2003-09-02 Acuson Corp Medical diagnostic ultrasound catheter and method for position determination
WO2001070117A2 (en) 2000-03-23 2001-09-27 Microheart, Inc. Pressure sensor for therapeutic delivery device and method
DE10015246A1 (de) 2000-03-28 2001-10-04 Basf Ag Verfahren zur Umsetzung einer organischen Verbindung mit einem Hydroperoxid
US6569160B1 (en) 2000-07-07 2003-05-27 Biosense, Inc. System and method for detecting electrode-tissue contact
US6484118B1 (en) 2000-07-20 2002-11-19 Biosense, Inc. Electromagnetic position single axis system
US7789876B2 (en) 2000-08-14 2010-09-07 Tyco Healthcare Group, Lp Method and apparatus for positioning a catheter relative to an anatomical junction
US6669692B1 (en) 2000-08-21 2003-12-30 Biosense Webster, Inc. Ablation catheter with cooled linear electrode
US6584856B1 (en) 2000-08-30 2003-07-01 William J. Biter Method of sensing strain in a material by driving an embedded magnetoelastic film-coated wire to saturation
US6436059B1 (en) 2000-09-12 2002-08-20 Claudio I. Zanelli Detection of imd contact and alignment based on changes in frequency response characteristics
US6638275B1 (en) 2000-10-05 2003-10-28 Medironic, Inc. Bipolar ablation apparatus and method
EP1357842B1 (en) 2001-01-16 2010-11-03 Cytyc Surgical Products Apparatus and method for treating venous reflux
US6522933B2 (en) 2001-03-30 2003-02-18 Biosense, Webster, Inc. Steerable catheter with a control handle having a pulley mechanism
US20040152974A1 (en) 2001-04-06 2004-08-05 Stephen Solomon Cardiology mapping and navigation system
US6585718B2 (en) 2001-05-02 2003-07-01 Cardiac Pacemakers, Inc. Steerable catheter with shaft support system for resisting axial compressive loads
US7175734B2 (en) 2001-05-03 2007-02-13 Medtronic, Inc. Porous medical catheter and methods of manufacture
US20020169444A1 (en) * 2001-05-08 2002-11-14 Mest Robert A. Catheter having continuous braided electrode
US20020193781A1 (en) 2001-06-14 2002-12-19 Loeb Marvin P. Devices for interstitial delivery of thermal energy into tissue and methods of use thereof
NL1018874C2 (nl) 2001-09-03 2003-03-05 Michel Petronella Hub Vleugels Chirurgisch instrument.
US6835173B2 (en) 2001-10-05 2004-12-28 Scimed Life Systems, Inc. Robotic endoscope
US7285116B2 (en) 2004-05-15 2007-10-23 Irvine Biomedical Inc. Non-contact tissue ablation device and methods thereof
US7517349B2 (en) 2001-10-22 2009-04-14 Vnus Medical Technologies, Inc. Electrosurgical instrument and method
GB0126232D0 (en) 2001-11-01 2002-01-02 Renishaw Plc Calibration of an analogue probe
US7311708B2 (en) 2001-12-12 2007-12-25 Tissuelink Medical, Inc. Fluid-assisted medical devices, systems and methods
US6741878B2 (en) 2001-12-14 2004-05-25 Biosense Webster, Inc. Basket catheter with improved expansion mechanism
DE10203371A1 (de) 2002-01-29 2003-08-07 Siemens Ag Katheter, insbesondere intravaskulärer Katheter
US6814733B2 (en) 2002-01-31 2004-11-09 Biosense, Inc. Radio frequency pulmonary vein isolation
US6976967B2 (en) 2002-02-19 2005-12-20 Medtronic, Inc. Apparatus and method for sensing spatial displacement in a heart
US6733499B2 (en) 2002-02-28 2004-05-11 Biosense Webster, Inc. Catheter having circular ablation assembly
CA2675209C (en) 2002-03-22 2013-01-08 Cordis Corporation Rapid-exchange balloon catheter shaft and method
US7653438B2 (en) 2002-04-08 2010-01-26 Ardian, Inc. Methods and apparatus for renal neuromodulation
US7008418B2 (en) 2002-05-09 2006-03-07 Stereotaxis, Inc. Magnetically assisted pulmonary vein isolation
US6814731B2 (en) 2002-05-20 2004-11-09 Scimed Life Systems, Inc. Methods for RF ablation using jet injection of conductive fluid
US7063698B2 (en) 2002-06-14 2006-06-20 Ncontact Surgical, Inc. Vacuum coagulation probes
US6909919B2 (en) 2002-09-06 2005-06-21 Cardiac Pacemakers, Inc. Cardiac lead incorporating strain gauge for assessing cardiac contractility
US20040068178A1 (en) 2002-09-17 2004-04-08 Assaf Govari High-gradient recursive locating system
US6997924B2 (en) 2002-09-17 2006-02-14 Biosense Inc. Laser pulmonary vein isolation
US6871085B2 (en) 2002-09-30 2005-03-22 Medtronic, Inc. Cardiac vein lead and guide catheter
US7306593B2 (en) 2002-10-21 2007-12-11 Biosense, Inc. Prediction and assessment of ablation of cardiac tissue
US20050033137A1 (en) * 2002-10-25 2005-02-10 The Regents Of The University Of Michigan Ablation catheters and methods for their use
JP5328074B2 (ja) * 2002-10-31 2013-10-30 シー・アール・バード・インコーポレーテッド 改善された電気生理学的カテーテル
US7599730B2 (en) 2002-11-19 2009-10-06 Medtronic Navigation, Inc. Navigation system for cardiac therapies
US7156816B2 (en) 2002-11-26 2007-01-02 Biosense, Inc. Ultrasound pulmonary vein isolation
US6945956B2 (en) 2002-12-23 2005-09-20 Medtronic, Inc. Steerable catheter
US7604605B2 (en) 2003-01-16 2009-10-20 Galil Medical Ltd. Device, system, and method for detecting and localizing obstruction within a blood vessel
US6984232B2 (en) * 2003-01-17 2006-01-10 St. Jude Medical, Daig Division, Inc. Ablation catheter assembly having a virtual electrode comprising portholes
US6987995B2 (en) * 2003-03-12 2006-01-17 Biosense Webster, Inc. Multifunctional catheter handle
US7090639B2 (en) 2003-05-29 2006-08-15 Biosense, Inc. Ultrasound catheter calibration system
US7235070B2 (en) 2003-07-02 2007-06-26 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Ablation fluid manifold for ablation catheter
US6973339B2 (en) 2003-07-29 2005-12-06 Biosense, Inc Lasso for pulmonary vein mapping and ablation
US7763012B2 (en) 2003-09-02 2010-07-27 St. Jude Medical, Cardiology Division, Inc. Devices and methods for crossing a chronic total occlusion
US7104989B2 (en) 2003-09-05 2006-09-12 Medtronic, Inc. RF ablation catheter including a virtual electrode assembly
US7758587B2 (en) 2003-10-08 2010-07-20 Boston Scientific Scimed, Inc. Medical device guidance from an anatomical reference
US7397364B2 (en) 2003-11-11 2008-07-08 Biosense Webster, Inc. Digital wireless position sensor
US7077823B2 (en) 2003-11-19 2006-07-18 Biosense Webster, Inc. Bidirectional steerable catheter with slidable mated puller wires
US6964205B2 (en) 2003-12-30 2005-11-15 Tekscan Incorporated Sensor with plurality of sensor elements arranged with respect to a substrate
DE602004032574D1 (de) 2003-12-31 2011-06-16 Biosense Webster Inc Umfangsmässige ablationsvorrichtungsanordnung mit dualen expandierbaren elementen
US7371233B2 (en) 2004-02-19 2008-05-13 Boston Scientific Scimed, Inc. Cooled probes and apparatus for maintaining contact between cooled probes and tissue
WO2005084542A1 (en) 2004-03-04 2005-09-15 Agency For Science, Technology And Research Apparatus for medical and/or simulation procedures
US7311704B2 (en) 2004-05-27 2007-12-25 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Spring-tip, flexible electrode catheter for tissue ablation
US7632265B2 (en) 2004-05-28 2009-12-15 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Radio frequency ablation servo catheter and method
JP4441627B2 (ja) 2004-06-02 2010-03-31 独立行政法人産業技術総合研究所 圧力センサの動的校正装置および動的校正方法
US7377906B2 (en) 2004-06-15 2008-05-27 Biosense Webster, Inc. Steering mechanism for bi-directional catheter
US7769428B2 (en) 2004-06-29 2010-08-03 Stereotaxis, Inc. Navigation of remotely actuable medical device using control variable and length
JP4350004B2 (ja) 2004-08-25 2009-10-21 独立行政法人産業技術総合研究所 3次元抗力センサ
CN100349477C (zh) 2004-09-16 2007-11-14 华为技术有限公司 一种组发短消息的方法
WO2006052940A2 (en) 2004-11-05 2006-05-18 Asthmatx, Inc. Medical device with procedure improvement features
US7496394B2 (en) 2004-11-15 2009-02-24 Biosense Webster, Inc. Internal reference coronary sinus catheter
US7412273B2 (en) * 2004-11-15 2008-08-12 Biosense Webster, Inc. Soft linear mapping catheter with stabilizing tip
US8012151B1 (en) 2004-12-17 2011-09-06 Laufer Michael D Devices and methods for tissue applications
US8066702B2 (en) * 2005-01-11 2011-11-29 Rittman Iii William J Combination electrical stimulating and infusion medical device and method
WO2006079965A2 (en) * 2005-01-31 2006-08-03 Koninklijke Philips Electronics N.V. System and method for the guidance of a catheter in electrophysiologic interventions
US20060173480A1 (en) 2005-01-31 2006-08-03 Yi Zhang Safety penetrating method and apparatus into body cavities, organs, or potential spaces
US8007440B2 (en) 2005-02-08 2011-08-30 Volcano Corporation Apparatus and methods for low-cost intravascular ultrasound imaging and for crossing severe vascular occlusions
US7959601B2 (en) 2005-02-14 2011-06-14 Biosense Webster, Inc. Steerable catheter with in-plane deflection
US8182433B2 (en) 2005-03-04 2012-05-22 Endosense Sa Medical apparatus system having optical fiber load sensing capability
US8075498B2 (en) 2005-03-04 2011-12-13 Endosense Sa Medical apparatus system having optical fiber load sensing capability
US7699846B2 (en) 2005-03-04 2010-04-20 Gyrus Ent L.L.C. Surgical instrument and method
US7752920B2 (en) 2005-12-30 2010-07-13 Intuitive Surgical Operations, Inc. Modular force sensor
US8375808B2 (en) 2005-12-30 2013-02-19 Intuitive Surgical Operations, Inc. Force sensing for surgical instruments
CA2607935C (en) 2005-05-05 2014-07-08 Boston Scientific Limited Preshaped localization catheter and system for graphically reconstructing pulmonary vein ostia
US8128621B2 (en) 2005-05-16 2012-03-06 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Irrigated ablation electrode assembly and method for control of temperature
AU2006262447A1 (en) 2005-06-20 2007-01-04 Medtronic Ablation Frontiers Llc Ablation catheter
US7536218B2 (en) 2005-07-15 2009-05-19 Biosense Webster, Inc. Hybrid magnetic-based and impedance-based position sensing
US8192374B2 (en) 2005-07-18 2012-06-05 Stereotaxis, Inc. Estimation of contact force by a medical device
WO2007025230A2 (en) 2005-08-25 2007-03-01 Fluid Medical, Inc. Tubular compliant mechanisms for ultrasonic imaging systems and intravascular interventional devices
US7756576B2 (en) 2005-08-26 2010-07-13 Biosense Webster, Inc. Position sensing and detection of skin impedance
US8679109B2 (en) 2005-10-13 2014-03-25 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Dynamic contact assessment for electrode catheters
EP1948057B1 (en) 2005-10-27 2012-03-14 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Systems for electrode contact assessment
US20070106114A1 (en) 2005-11-09 2007-05-10 Pentax Corporation Endoscope-shape monitoring system
US9271782B2 (en) 2005-12-06 2016-03-01 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Assessment of electrode coupling of tissue ablation
US20070156114A1 (en) 2005-12-29 2007-07-05 Worley Seth J Deflectable catheter with a flexibly attached tip section
US20070161882A1 (en) 2006-01-06 2007-07-12 Carlo Pappone Electrophysiology catheter and system for gentle and firm wall contact
JP2009522080A (ja) 2006-01-09 2009-06-11 ウィンドクレスト リミテッド ライアビリティ カンパニー 脈管ガイドワイヤコントロール装置
US7860553B2 (en) 2006-02-09 2010-12-28 Biosense Webster, Inc. Two-stage calibration of medical probes
US7976541B2 (en) 2006-02-15 2011-07-12 Boston Scientific Scimed, Inc. Contact sensitive probes with indicators
US7918850B2 (en) 2006-02-17 2011-04-05 Biosense Wabster, Inc. Lesion assessment by pacing
CN101389285B (zh) 2006-02-22 2012-10-03 航生医疗公司 用于测量工作仪器上的远端力的系统和装置
JP4878513B2 (ja) 2006-03-27 2012-02-15 国立大学法人 名古屋工業大学 可撓性線状体の圧縮力計測装置および方法
US7520858B2 (en) 2006-06-05 2009-04-21 Physical Logic Ag Catheter with pressure sensor and guidance system
US8048063B2 (en) 2006-06-09 2011-11-01 Endosense Sa Catheter having tri-axial force sensor
US9233226B2 (en) 2006-08-22 2016-01-12 Merit Medical Systems, Inc. Drainage catheter with pig-tail straightener
US8728010B2 (en) 2006-08-24 2014-05-20 Boston Scientific Scimed, Inc. Elongate medical device including deformable distal end
US20080051704A1 (en) 2006-08-28 2008-02-28 Patel Rajnikant V Catheter and system for using same
US7681432B2 (en) 2006-12-12 2010-03-23 Agilent Technologies, Inc. Calibrating force and displacement sensors of mechanical probes
US7591816B2 (en) 2006-12-28 2009-09-22 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Irrigated ablation catheter having a pressure sensor to detect tissue contact
US7993481B2 (en) * 2006-12-28 2011-08-09 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Catheter with embedded components and method of its manufacture
US8690870B2 (en) 2006-12-28 2014-04-08 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Irrigated ablation catheter system with pulsatile flow to prevent thrombus
US7996057B2 (en) 2007-01-31 2011-08-09 Biosense Webster, Inc. Ultrasound catheter calibration with enhanced accuracy
US8517999B2 (en) 2007-04-04 2013-08-27 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Irrigated catheter with improved fluid flow
US8515521B2 (en) 2007-05-01 2013-08-20 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Coupler assembly for catheters
US8577447B2 (en) 2007-05-01 2013-11-05 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Optic-based contact sensing assembly and system
US8989842B2 (en) 2007-05-16 2015-03-24 General Electric Company System and method to register a tracking system with intracardiac echocardiography (ICE) imaging system
US8157789B2 (en) 2007-05-24 2012-04-17 Endosense Sa Touch sensing catheter
US20090010021A1 (en) 2007-07-06 2009-01-08 Smith Jeffrey T Recreational apparatus and method of making the same
DE102007036084A1 (de) 2007-08-01 2009-02-05 Man Turbo Ag Verfahren zur Bestimmung von Emissionswerten einer Gasturbine und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens
US8357152B2 (en) 2007-10-08 2013-01-22 Biosense Webster (Israel), Ltd. Catheter with pressure sensing
US8535308B2 (en) 2007-10-08 2013-09-17 Biosense Webster (Israel), Ltd. High-sensitivity pressure-sensing probe
US8187270B2 (en) 2007-11-07 2012-05-29 Mirabilis Medica Inc. Hemostatic spark erosion tissue tunnel generator with integral treatment providing variable volumetric necrotization of tissue
JP5171535B2 (ja) 2007-12-14 2013-03-27 Ntn株式会社 荷重検出装置および荷重検出方法
US20090158511A1 (en) 2007-12-20 2009-06-25 Maze Jack E Male urinal
US7985215B2 (en) 2007-12-28 2011-07-26 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Deflectable catheter with distal deflectable segment
US20090254083A1 (en) 2008-03-10 2009-10-08 Hansen Medical, Inc. Robotic ablation catheter
US8777870B2 (en) 2008-05-15 2014-07-15 Michel H. Malek Functional discography catheter
EP2127604A1 (en) 2008-05-30 2009-12-02 Nederlandse Organisatie voor toegepast- natuurwetenschappelijk onderzoek TNO An instrument for minimally invasive surgery
GB0810317D0 (en) 2008-06-05 2008-07-09 King S College London Sensor
US8437832B2 (en) 2008-06-06 2013-05-07 Biosense Webster, Inc. Catheter with bendable tip
US9675411B2 (en) 2008-07-15 2017-06-13 Biosense Webster, Inc. Catheter with perforated tip
US8882761B2 (en) 2008-07-15 2014-11-11 Catheffects, Inc. Catheter and method for improved ablation
US9101734B2 (en) 2008-09-09 2015-08-11 Biosense Webster, Inc. Force-sensing catheter with bonded center strut
JP5827124B2 (ja) * 2008-10-04 2015-12-02 ボストン サイエンティフィック サイムド,インコーポレイテッドBoston Scientific Scimed,Inc. 組織と接触する診断および/または治療要素を支持するループ構造
US8083691B2 (en) 2008-11-12 2011-12-27 Hansen Medical, Inc. Apparatus and method for sensing force
US8250754B2 (en) 2008-11-29 2012-08-28 Medtronic, Inc. Method of manufacturing a medical electrical lead with insert-molded electrode
US20100137845A1 (en) 2008-12-03 2010-06-03 Immersion Corporation Tool Having Multiple Feedback Devices
US8600472B2 (en) 2008-12-30 2013-12-03 Biosense Webster (Israel), Ltd. Dual-purpose lasso catheter with irrigation using circumferentially arranged ring bump electrodes
US8475450B2 (en) 2008-12-30 2013-07-02 Biosense Webster, Inc. Dual-purpose lasso catheter with irrigation
US8864757B2 (en) 2008-12-31 2014-10-21 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. System and method for measuring force and torque applied to a catheter electrode tip
US8374723B2 (en) 2008-12-31 2013-02-12 Intuitive Surgical Operations, Inc. Obtaining force information in a minimally invasive surgical procedure
US8380275B2 (en) * 2009-08-14 2013-02-19 Boston Scientific Scimed, Inc. Systems and methods for making and using medical ablation systems and having mapping catheters with improved anchoring ability
US8747351B2 (en) * 2009-08-28 2014-06-10 Biosense Webster, Inc. Catheter with multi-functional control handle having linear mechanism
US9326705B2 (en) 2009-09-01 2016-05-03 Adidas Ag Method and system for monitoring physiological and athletic performance characteristics of a subject
US10688278B2 (en) 2009-11-30 2020-06-23 Biosense Webster (Israel), Ltd. Catheter with pressure measuring tip
US8920415B2 (en) 2009-12-16 2014-12-30 Biosense Webster (Israel) Ltd. Catheter with helical electrode
US8521462B2 (en) 2009-12-23 2013-08-27 Biosense Webster (Israel), Ltd. Calibration system for a pressure-sensitive catheter
US8374819B2 (en) 2009-12-23 2013-02-12 Biosense Webster (Israel), Ltd. Actuator-based calibration system for a pressure-sensitive catheter
US8608735B2 (en) * 2009-12-30 2013-12-17 Biosense Webster (Israel) Ltd. Catheter with arcuate end section
US8374670B2 (en) 2010-01-22 2013-02-12 Biosense Webster, Inc. Catheter having a force sensing distal tip
CN201595926U (zh) * 2010-01-23 2010-10-06 赵学 一种带导引钢丝的心脏消融导管
US8870863B2 (en) * 2010-04-26 2014-10-28 Medtronic Ardian Luxembourg S.A.R.L. Catheter apparatuses, systems, and methods for renal neuromodulation
CA2806490C (en) 2010-08-31 2018-08-28 Cook Medical Technologies Llc Ablation overtube
EP2632376B1 (en) 2010-10-25 2020-02-12 Medtronic Ardian Luxembourg S.à.r.l. Catheter apparatuses having multi-electrode arrays for renal neuromodulation
US9585587B2 (en) * 2010-11-09 2017-03-07 St. Judge Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Fixed loop deflectable electrophysiology catheters having an extended braid primary shaft coupled to the periphery of the fixed loop and methods of manufacturing therefor
US8617087B2 (en) 2010-12-03 2013-12-31 Biosense Webster, Inc. Control handle with rotational cam mechanism for contraction/deflection of medical device
US8792962B2 (en) 2010-12-30 2014-07-29 Biosense Webster, Inc. Catheter with single axial sensors
CN202020532U (zh) 2010-12-30 2011-11-02 心诺普医疗技术(北京)有限公司 可控弯射频消融导管
US9943360B2 (en) * 2011-01-30 2018-04-17 University Health Network Coil electrode for thermal therapy
WO2012134911A1 (en) * 2011-03-25 2012-10-04 Medtronic Ablation Frontiers Llc Cooling systems for electrode arrays
US8486009B2 (en) * 2011-06-20 2013-07-16 Hue-Teh Shih Systems and methods for steering catheters
US9220433B2 (en) 2011-06-30 2015-12-29 Biosense Webster (Israel), Ltd. Catheter with variable arcuate distal section
US8702619B2 (en) 2011-08-26 2014-04-22 Symap Holding Limited Mapping sympathetic nerve distribution for renal ablation and catheters for same
US9717555B2 (en) * 2012-05-14 2017-08-01 Biosense Webster (Israel), Ltd. Catheter with helical end section for vessel ablation
US9439722B2 (en) 2012-05-09 2016-09-13 Biosense Webster (Israel) Ltd. Ablation targeting nerves in or near the inferior vena cava and/or abdominal aorta for treatment of hypertension
US8888773B2 (en) 2012-05-11 2014-11-18 Medtronic Ardian Luxembourg S.A.R.L. Multi-electrode catheter assemblies for renal neuromodulation and associated systems and methods
US9050010B2 (en) 2012-12-31 2015-06-09 Biosense Webster (Israel) Ltd. Double loop lasso with single puller wire for bi-directional actuation

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4488561A (en) * 1983-06-27 1984-12-18 Medtronic, Inc. Pacing lead with insertable memory coil
US5938694A (en) * 1993-11-10 1999-08-17 Medtronic Cardiorhythm Electrode array catheter
JP2001502189A (ja) * 1996-01-08 2001-02-20 バイオセンス・インコーポレイテッド マッピング用カテーテル
JP2009506839A (ja) * 2005-09-02 2009-02-19 ボストン サイエンティフィック リミテッド 調整可能な剛性を有するカテーテル
JP3161030U (ja) * 2007-05-23 2010-07-22 アーヴィン・バイオメディカル・インク 可撓性先端部を備えたアブレーションカテーテル
JP2011045719A (ja) * 2009-08-28 2011-03-10 Biosense Webster Inc 回転機構を有する多機能性制御ハンドルを備えるカテーテル

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2019129995A (ja) * 2018-01-31 2019-08-08 国立大学法人広島大学 塞栓術装置

Also Published As

Publication number Publication date
CA2781924A1 (en) 2012-12-30
CN102846374B (zh) 2016-08-17
JP2013013726A (ja) 2013-01-24
JP6821756B2 (ja) 2021-01-27
CA2781924C (en) 2019-12-31
US9220433B2 (en) 2015-12-29
US9717559B2 (en) 2017-08-01
US20160128771A1 (en) 2016-05-12
JP6071272B2 (ja) 2017-02-01
RU2542088C2 (ru) 2015-02-20
IL220395B (en) 2018-07-31
EP2540245A1 (en) 2013-01-02
JP2019181280A (ja) 2019-10-24
EP2985002B1 (en) 2021-06-02
CN102846374A (zh) 2013-01-02
AU2012203756A1 (en) 2013-01-17
EP2540245B1 (en) 2015-08-12
AU2012203756B2 (en) 2015-07-09
IL220395A0 (en) 2012-10-31
US20130006238A1 (en) 2013-01-03
RU2012127341A (ru) 2014-01-20
EP2985002A1 (en) 2016-02-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6821756B2 (ja) 可変弓状遠位区域を有するカテーテル
US11690552B2 (en) Catheter with stacked spine electrode assembly
JP6366901B2 (ja) 血管焼灼のための螺旋状の端部区域を有するカテーテル
US10856757B2 (en) Catheter with soft distal tip for mapping and ablating tubular region
AU2015201713B2 (en) Catheter with variable arcuate distal section

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20161221

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20170818

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20170829

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20171129

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20180117

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20180703

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20181003

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20181203

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20181226

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20190604