JP2017045880A - 基板処理装置、半導体装置の製造方法、プログラムおよび記録媒体 - Google Patents

基板処理装置、半導体装置の製造方法、プログラムおよび記録媒体 Download PDF

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Abstract

【課題】複数の処理室を有する処理装置の生産性を向上する。
【解決手段】基板を処理可能な複数の処理室であって、複数の処理室のそれぞれに処理ガスを供給可能な処理ガス供給部と、複数の処理室(チャンバ)のそれぞれにパージガスを供給可能なパージガス供給部1500と、複数の処理室のいずれか又は全てを排気可能な排気部1600とを持つ。複数の処理室の内、一つの処理室へ基板を搬送し、該一つの処理室以外の少なくとも一つの他の処理室へ基板200を搬送しない場合に、一つの処理室への前記処理ガスの供給と並行して他の処理室にパージガスを供給すると共に、一つの処理室と他の処理室を排気するように処理ガス供給部とパージガス供給部1500と排気部1600とを制御する。これにより、両方の処理室で処理を行う場合と同等の品質を確保しつつ、処理ガスの無駄な消費をなくす。
【選択図】図2

Description

本発明は、基板処理装置、半導体装置の製造方法、プログラムおよび記録媒体に関する。
近年の半導体装置の製造では、少Lot多品種化が進んでいる。この少Lot多品種の製造での生産性の向上が望まれている。この要求に応える手法の1つとして、複数の処理室を有する枚葉式装置において、生産性を向上させる方法が有る。
処理装置に設けられた処理室の数と処理枚数との不一致によって、生産性が低下する課題が有る。
本発明は、複数の処理室を有する処理装置の生産性を向上させることが可能な技術を提供することを目的とする。
一態様によれば、
基板を処理可能な複数の処理室と、複数の処理室のそれぞれに処理ガスを供給可能な処理ガス供給部と、複数の処理室のそれぞれにパージガスを供給可能なパージガス供給部と、複数の処理室のいずれか又は全てを排気可能な排気部と、複数の処理室の内、一つの処理室へ基板を搬送し、該一つの処理室以外の少なくとも一つの他の処理室へ基板を搬送しない場合に、一つの処理室への前記処理ガスの供給と並行して他の処理室にパージガスを供給すると共に、一つの処理室と他の処理室を排気するように処理ガス供給部とパージガス供給部と排気部とを制御する制御部と、を有する技術が提供される。
本発明に係る技術によれば、複数の処理室を有する処理装置においての生産性を向上させることが可能となる。
一実施形態に係る基板処理システムの横断面の概略図である。 一実施形態に係る基板処理システムの縦断面の概略図である。 一実施形態に係る基板処理システムの真空搬送ロボットの概略図である。 一実施形態に係る基板処理装置の概略構成図である。 一実施形態に係るチャンバの縦断面の概略図である。 一実施形態に係る基板処理システムのコントローラの概略構成図である。 一実施形態に係る第1基板処理工程のフロー図である。 一実施形態に係る第1基板処理工程のシーケンス図である。 一実施形態に係る第2基板処理工程のフロー図である。 一実施形態に係る第2基板処理工程のシーケンス図である。 一実施形態に係る基板処理システムで行われる基板処理工程のフロー図である。 他の実施形態に係る基板処理装置の概略構成図である。
<第1実施形態>
以下に本発明の第1実施形態を図面に即して説明する。
以下に、本実施形態に係る基板処理システムを説明する。
(1)基板処理システムの構成
本発明の一実施形態に係る基板処理システムの概要構成を、図1から図4を用いて説明する。図1は本実施形態に係る基板処理システムの構成例を示す横断面図である。図2は、本実施形態に係る基板処理システムの構成例を示す図1のα−α’における縦断面図である。図3は図1のアームの詳細を説明した説明図である。図4は図1のβ−β’の縦断面図であり、プロセスモジュールに供給するガス供給系を説明する説明図である。図5は、プロセスモジュールに設けられるチャンバを説明する説明図である。
図1および図2において、本発明が適用される基板処理システム1000は、ウエハ200を処理するもので、IOステージ1100、大気搬送室1200、ロードロック室1300、真空搬送室1400、プロセスモジュール110で主に構成される。次に各構成について具体的に説明する。図1の説明においては、前後左右は、X1方向が右、X2方向が左、Y1方向が前、Y2方向が後とする。
なお、ウエハ200の表面には、半導体デバイスが形成され、基板処理システム1000では、半導体デバイス製造の一工程が行われる。ここで、半導体デバイスとは、集積回路や、電子素子単体(抵抗素子、コイル素子、キャパシタ素子、半導体素子)のいずれか、若しくは複数を含むものを言う。また、半導体デバイスの製造途中で必要となるダミー膜であっても良い。
(大気搬送室・IOステージ)
基板処理システム1000の手前には、IOステージ(ロードポート)1100が設置されている。IOステージ1100上には複数のポッド1001が搭載されている。ポッド1001はシリコン(Si)基板などの基板200を搬送するキャリアとして用いられ、ポッド1001内には、未処理の基板200や処理済の基板200がそれぞれ水平姿勢で複数格納されるように構成されている。
ポッド1001にはキャップ1120が設けられ、後述するポッドオープナ1210によって開閉される。ポッドオープナ1210は、IOステージ1100に載置されたポッド1001のキャップ1120を開閉し、基板出し入れ口を開放・閉鎖することにより、ポッド1001に対する基板200の出し入れを可能とする。ポッド1001は図示しない工程内搬送装置(RGV)によって、IOステージ1100に対して、供給および排出される。
IOステージ1100は大気搬送室1200に隣接する。大気搬送室1200は、IOステージ1100と異なる面に、後述するロードロック室1300が連結される。
大気搬送室1200内には基板200を移載する第1搬送ロボットとしての大気搬送ロボット1220が設置されている。図2に示されているように、大気搬送ロボット1220は大気搬送室1200に設置されたエレベータ1230によって昇降されるように構成されているとともに、リニアアクチュエータ1240によって左右方向に往復移動されるように構成されている。
図2に示されているように、大気搬送室1200の上部にはクリーンエアを供給するクリーンユニット1250が設置されている。また、図1に示されているように、大気搬送室1200の左側には基板200に形成されているノッチまたはオリエンテーションフラットを合わせる装置(以下、プリアライナという)1260が設置されている。
図1および図2に示されているように、大気搬送室1200の筐体1270の前側には、基板200を大気搬送室1200に対して搬入搬出するための基板搬入搬出口1280と、ポッドオープナ1210とが設置されている。基板搬入搬出口1280を挟んでポッドオープナ1210と反対側、すなわち筐体1270の外側にはIOステージ(ロードポート)1100が設置されている。
ポッドオープナ1210は、IOステージ1100に載置されたポッド1001のキャップ1001aを開閉し、基板出し入れ口を開放・閉鎖することにより、ポッド1001に対する基板200の出し入れを可能とする。ポッド1001は図示しない工程内搬送装置(RGV)によって、IOステージ1100に対して、供給および排出される。
大気搬送室1200の筐体1270の後ろ側には、ウエハ200をロードロック室1300に搬入搬出するための基板搬入出口1290が設けられる。基板搬入出口1290は、後述するゲートバルブ1330によって解放・閉鎖することにより、ウエハ200の出し入れを可能とする。
(ロードロック(L/L)室)
ロードロック室1300は大気搬送室1200に隣接する。ロードロック室1300を構成する筐体1310が有する面のうち、大気搬送室1200とは異なる面には、後述するように、真空搬送室1400が配置される。ロードロック室1300は、大気搬送室1200の圧力と真空搬送室1400の圧力に合わせて筐体1310内の圧力が変動するため、負圧に耐え得る構造に構成されている。
筐体1310のうち、真空搬送室1400と隣接する側には、基板搬入搬出口1340が設けられる。基板搬入出口1340は、ゲートバルブ1350によって解放・閉鎖することで、ウエハ200の出し入れを可能とする。
さらに、ロードロック室1300内には、ウエハ200を載置する載置面1311(1311a,1311b)を少なくとも二つ有する基板載置台1320が設置されている。基板載置面1311間の距離は、後述する真空搬送ロボット1700が有するフィンガ間の距離に応じて設定される。
(真空搬送室)
基板処理システム1000は、負圧下で基板200が搬送される搬送空間となる搬送室としての真空搬送室(トランスファモジュール)1400を備えている。真空搬送室1400を構成する筐体1410は平面視が五角形に形成され、五角形の各辺には、ロードロック室1300及びウエハ200を処理するプロセスモジュール110a〜110dが連結されている。真空搬送室1400の略中央部には、負圧下で基板200を移載(搬送)する第2搬送ロボットとしての真空搬送ロボット1700がフランジ1430を基部として設置されている。なお、ここでは、真空搬送室1400を五角形の例を示すが、四角形や六角形などの多角形であっても良い。
筐体1410の側壁のうち、ロードロック室1300と隣接する側には、基板搬入搬出口1420が設けられている。基板搬入出口1420は、ゲートバルブ1350によって解放・閉鎖することで、ウエハ200の出し入れを可能とする。
真空搬送室1400内に設置される真空搬送ロボット1700は、図2に示すように、エレベータ1450およびフランジ1430によって真空搬送室1400の気密性を維持しつつ昇降できるように構成されている。真空搬送ロボット1700の詳細な構成は後述する。エレベータ1450は、真空搬送ロボット1700が有する二つのアーム1800と1900をそれぞれ独立して昇降可能なよう構成されている。
筐体1410の天井であって、筐体1410内に不活性ガスを供給するための不活性ガス供給孔1460が設けられる。不活性ガス供給孔1460には不活性ガス供給管1510が設けられる。不活性ガス供給管1510には上流から順に不活性ガス源1520、マスフローコントローラ1530、バルブ1540が設けられ、筐体1410内に供給する不活性ガスの供給量を制御している。
主に、不活性ガス供給管1510、マスフローコントローラ1530、バルブ1540で、真空搬送室1400における不活性ガス供給部1500が構成される。なお、不活性ガス源1520、ガス供給孔1460を不活性ガス供給部1500に含めてもよい。
筐体1410の底壁には、筐体1410の雰囲気を排気するための排気孔1470が設けられる。排気孔1470には、排気管1610が設けられる。排気管1610には、上流から順に圧力制御器であるAPC(AutoPressure Controller)1620、ポンプ1630が設けられる。
主に、排気管1610、APC1620で真空搬送室1400におけるガス排気部1600が構成される。なお、ポンプ1630、排気孔1470をガス排気部に含めてもよい。
不活性ガス供給部1500、ガス排気部1600の協働によって真空搬送室1400の雰囲気が制御される。例えば、筐体1410内の圧力が制御される。
図1に示されているように、筐体1410の五枚の側壁のうち、ロードロック室1300が設置されていない側には、ウエハ200に所望の処理を行うプロセスモジュール110a、110b、110c、110dが連結されている。
プロセスモジュール110a、110b、110c、110dのそれぞれには、チャンバ100が設けられている。具体的には、プロセスモジュール110aはチャンバ100a、100bが設けられる。プロセスモジュール110bにはチャンバ100c、100dが設けられる。プロセスモジュール110cにはチャンバ100e、100fが設けられる。プロセスモジュール110dにはチャンバ100g、100hが設けられる。
筐体1410の側壁のうち、各チャンバ100と向かい合う壁には基板搬入出口1480が設けられる。例えば、図2に記載のように、チャンバ100eと向かい合う壁には、基板入出口1480eが設けられる。
図2のうち、チャンバ100eをチャンバ100aに置き換えた場合、チャンバ100aと向かい合う壁には、基板搬入搬出口1480aが設けられる。
同様に、チャンバ100fをチャンバ100bに置き換えた場合、チャンバ100bと向かい合う壁には、基板搬入搬出口1480bが設けられる。
ゲートバルブ1490は、図1に示されているように、処理室ごとに設けられる。具体的には、チャンバ100aとの間にはゲートバルブ1490aが、チャンバ100bとの間にはゲートバルブ1490bが設けられる。チャンバ100cとの間にはゲートバルブ1490cが、チャンバ100dとの間にはゲートバルブ1490dが設けられる。チャンバ100eとの間にはゲートバルブ1490eが、チャンバ100fとの間にはゲートバルブ1490fが設けられる。チャンバ100gとの間にはゲートバルブ1490gが、チャンバ100hとの間にはゲートバルブ1490hが設けられる。
各ゲートバルブ1490によって解放・閉鎖することで、基板搬入出口1480を介したウエハ200の出し入れを可能とする。
続いて、真空搬送室1400に搭載される真空搬送ロボット1700について、図3を用いて説明する。図3は図1の真空搬送ロボット1700を拡大した図である。
真空搬送ロボット1700は、二つのアーム1800とアーム1900を備える。アーム1800は、先端に二つのエンドエフェクタ1810とエンドエフェクタ1820が設けられたフォークポーション(Folk portion)1830を有する。フォークポーション1830の根元にはミドルポーション1840が軸1850を介して接続される。
エンドエフェクタ1810とエンドエフェクタ1820には、それぞれのプロセスモジュール110から搬出されるウエハ200が載置される。図2においては、プロセスモジュール110cから搬出されるウエハ200が載置される例を示す。
ミドルポーション1840のうち、フォークポーション1830と異なる箇所には、ボトムポーション1860が軸1870を介して接続される。ボトムポーション1860は、軸1880を介してフランジ1430に配置される。
アーム1900は、先端に二つのエンドエフェクタ1910とエンドエフェクタ1920が設けられたフォークポーション1930を有する。フォークポーション1930の根元にはミドルポーション1940が軸1950を介して接続される。
エンドエフェクタ1910とエンドエフェクタ1920には、ロードロック室1300から搬出されるウエハ200が載置される。
ミドルポーション1940うち、フォークポーション1930と異なる箇所には、ボトムポーション1960が軸1970を介して接続される。ボトムポーション1970は、軸1980を介してフランジ1430に配置される。
エンドエフェクタ1810、エンドエフェクタ1820は、エンドエフェクタ1910、エンドエフェクタ1920よりも高い位置に配置される。
真空搬送ロボット1700は軸を中心とした回転や、アームの延伸が可能である。
(プロセスモジュール)
続いて各プロセスモジュール110の内、プロセスモジュール110aについて、図1、図2、図4を例にして説明する。図4はプロセスモジュール110aとプロセスモジュール110aに接続されるガス供給部と、プロセスモジュール110aに接続されるガス排気部との関連を説明する説明図である。
ここではプロセスモジュール110aを例にしているが、他のプロセスモジュール110b、プロセスモジュール110c、プロセスモジュール110dにおいても同様の構造であるため、ここでは説明を省略する。
図4に記載のように、プロセスモジュール110aには、ウエハ200を処理するチャンバ100aとチャンバ100bが設けられる。チャンバ100aとチャンバ100bの間には隔壁2040aが設けられ、それぞれのチャンバ内の雰囲気が混在しないように構成される。
図2に記載のチャンバ100eと同様に、チャンバ100aと真空搬送室1400が隣り合う壁には基板搬入出口2060aが設けられている。
各チャンバ100にはウエハ200を支持する基板支持部210が設けられている。
プロセスモジュール110aには、チャンバ100aとチャンバ100bのそれぞれに処理ガスを供給するガス供給部が接続されている。ガス供給部は、第1ガス供給部(処理ガス供給部)、第2ガス供給部(反応ガス供給部)、第3ガス供給部(第1パージガス供給部)、第4ガス供給部(第2パージガス供給部)などで構成される。各ガス供給系の構成について説明する。
(第1ガス供給部)
図4に示すように、処理ガス源113からプロセスモジュール110aの間には、バッファタンク114、とマスフローコントローラ(MFC)115a,115bと、処理室側バルブ116(116a,116b)がそれぞれ設けられている。また、これらは、処理ガス共通管112や、処理ガス供給管111a,111bなどで接続されている。これら、処理ガス共通管112、MFC115a,115b、処理室側バルブ116(116a,116b)、第1ガス供給管(処理ガス供給管)111a,111bで第1ガス供給部が構成される。なお、処理ガス源113を第1ガス供給系に含めるように構成しても良い。また、基板処理システムに設けられるプロセスモジュールの数に応じて、同様の構成を増減させて構成しても良い。
ここで、MFCは、電気的な質量流量計と流量制御を組み合わせて構成された流量制御装置であっても良いし、ニードルバルブや、オリフィス等の流量制御装置であっても良い。後述するMFCも同様に構成されても良い。ニードルバルブや、オリフィス等の流量制御装置で構成した場合、ガス供給を高速でパルス的に切り替えることが容易となる。
(第2ガス供給部)
図4に示すように、反応ガス源123からプロセスモジュール110aの間には、活性化部としてのリモートプラズマユニット(RPU)124、MFC125a,125b、処理室側バルブ126(126a,126b)が設けられている。これらの各構成は、反応ガス共通管122と第2ガス供給管(反応ガス供給管)121a,121bなどで接続されている。これら、RPU124、MFC125a,125b、処理室側バルブ126(126a,126b)、反応ガス共通管122、反応ガス供給管121a,121bなどで、第2ガス供給部が構成される。
なお、反応ガス供給源123を第2ガス供給部に含めるように構成しても良い。また、基板処理システムに設けられるプロセスモジュールの数に応じて、同様の構成を増減させて構成しても良い。
また、処理室側バルブ126(バルブ126a,126b)の前に、ベントライン171a,171bと、ベントバルブ170(170a,170b)を設けて反応ガスを排気するように構成しても良い。ベントラインを設けることにより、失活した反応ガス或いは、反応性が低下した反応ガスを処理室に通す事無く、排出することができる。
(第3ガス供給部(第1パージガス供給部))
図4に示すように、第1パージガス(不活性ガス)源133からプロセスモジュール110aの間には、MFC135a,135b、処理室側バルブ136(136a,136b),バルブ176a,176b、186a,186bなどが設けられている。これらの各構成は、パージガス(不活性ガス)共通管132、パージガス(不活性ガス)供給管131a,131bなどで接続されている。これら、MFC135a,135b、処理室側バルブ136(136a,136b)、不活性ガス共通管132、不活性ガス供給管131a,131bなどで、第3ガス供給系が構成されている。なお、パージガス(不活性ガス)源133を第3ガス供給部(第1パージガス供給部)に含めるように構成しても良い。また、基板処理システムに設けられるプロセスモジュールの数に応じて、同様の構成を増減させて構成しても良い。
(第4ガス供給部(第2パージガス供給部))
図4に示すように、第4ガス供給部は、処理ガス供給管111a,111b、反応ガス供給管121a,121bそれぞれを介して各処理室110e,110fに不活性ガスを供給可能に構成される。第2パージガス(不活性ガス)源143から各供給管の間には、第4パージガス供給管141a,141b,151a,151b、MFC145a,145b,155a,155b、バルブ146a,146b,156a,156bなどが設けられている。これらの構成によって第4ガス供給部(第2パージガス供給部)が構成される。なお、ここでは、第3ガス供給部と第4ガス供給部のガス源を別々に構成したが、まとめて1つだけ設けるように構成しても良い。
また、プロセスモジュール110aには、チャンバ100a内の雰囲気とチャンバ100b内の雰囲気とをそれぞれ排気するガス排気部が接続されている。図4に示す様に、排気ポンプ223aとチャンバ100a,100bの間には、APC(Auto Pressure Controller)222a、共通ガス排気管225a、処理室排気管224a,224b、等が設けられている。これら、APC222a、供給ガス排気管225a、処理室排気管224a,224bでガス排気部が構成される。この様に、チャンバ100a内の雰囲気とチャンバ100b内の雰囲気は、1つの排気ポンプで排気されるように構成される。なお、処理室排気管224a,224bそれぞれの排気コンダクタンスを調整可能なコンダクタンス調整部226a,226bを設けても良く、これらをガス排気部の一構成としても良い。また、排気ポンプ223aをガス排気部の一構成としても良い。
次に、本実施形態に係るチャンバ100について説明する。チャンバ100は、図5に示されているように、枚葉式基板処理装置として構成されている。チャンバでは、半導体デバイス製造の一工程が行われる。なお、チャンバ100a,100b,100c,100d,100e,100f,100g,100hは、図5に示す構成と同様に構成される。ここでは、チャンバ100aを例として説明する。
図5に示すとおり、チャンバ100は処理容器202を備えている。処理容器202は、例えば横断面が円形であり扁平な密閉容器として構成されている。また、処理容器202は、例えばアルミニウム(Al)やステンレス(SUS)などの金属材料または、石英により構成されている。処理容器202内には、基板としてのシリコンウエハ等のウエハ200を処理する処理空間(処理室)201、搬送空間203が形成されている。処理容器202は、上部容器202aと下部容器202bで構成される。上部容器202aと下部容器202bの間には仕切り板204が設けられる。上部処理容器202aに囲まれた空間であって、仕切り板204よりも上方の空間を処理空間(処理室ともいう)201と呼び、下部容器202bに囲まれた空間であって、仕切り板よりも下方の空間を搬送空間と呼ぶ。
下部容器202bの側面には、ゲートバルブ1490に隣接した基板搬入出口1480が設けられており、ウエハ200は基板搬入出口203を介して図示しない搬送室との間を移動する。下部容器202bの底部には、リフトピン207が複数設けられている。更に、下部容器202bは接地されている。
処理室201内には、ウエハ200を支持する基板支持部210が設けられている。基板支持部210は、ウエハ200を載置する載置面211と、載置面211を表面に持つ載置台212を有する。なお、基板支持部210には、加熱部としてのヒータ213を設けても良い。加熱部を設けることにより、基板を加熱させ、基板上に形成される膜の品質を向上させることができる。基板載置台212には、リフトピン207が貫通する貫通孔214が、リフトピン207と対応する位置にそれぞれ設けられていても良い。
基板載置台212はシャフト217によって支持される。シャフト217は、処理容器202の底部を貫通しており、更には処理容器202の外部で昇降機構218に接続されている。昇降機構218を作動させてシャフト217及び支持台212を昇降させることにより、基板載置面211上に載置されるウエハ200を昇降させることが可能となっている。なお、シャフト217下端部の周囲はベローズ219により覆われており、処理室201内は気密に保持されている。
基板載置台212は、ウエハ200の搬送時には、基板載置面211が基板搬入出口1480の位置(ウエハ搬送位置)となるよう基板支持台まで下降し、ウエハ200の処理時には図1で示されるように、ウエハ200が処理室201内の処理位置(ウエハ処理位置)まで上昇する。
具体的には、基板載置台212をウエハ搬送位置まで下降させた時には、リフトピン207の上端部が基板載置面211の上面から突出して、リフトピン207がウエハ200を下方から支持するようになっている。また、基板載置台212をウエハ処理位置まで上昇させたときには、リフトピン207は基板載置面211の上面から埋没して、基板載置面211がウエハ200を下方から支持するようになっている。なお、リフトピン207は、ウエハ200と直接触れるため、例えば、石英やアルミナなどの材質で形成することが望ましい。なお、リフタピン207に昇降機構を設けて、基板載置台212とリフタピン207が相対的に動くように構成してもよい。
(排気系)
処理室201(上部容器202a)の内壁には、処理室201の雰囲気を排気する第1排気部としての排気口221が設けられている。排気口221には処理室排気管224が接続されており、真空ポンプ223が順に直列に接続されている。主に、排気口221、処理室排気管224、第1の排気部(排気ライン)220が構成される。なお、真空ポンプ223を第1の排気部に含めるように構成しても良い。
(ガス導入口)
上部容器202aの側壁には処理室201内に各種ガスを供給するための第1ガス導入口241aが設けられている。第1ガス導入口241aには、第1ガス供給管111aが接続されている。また、処理室201の上部に設けられるシャワーヘッド234の上面(天井壁)には、処理室201内に各種ガスを供給するための第2ガス導入口241bが設けられている。第2ガス導入口241bには第2ガス供給管121bが接続されている。第1ガス供給部の一部として構成される第1ガス導入口241a及び第2ガス供給部の一部として構成される第2ガス導入口241bに接続される各ガス供給ユニットの構成については後述する。なお、第1ガスが供給される第1ガス導入口241aをシャワーヘッド234の上面(天井壁)に設けて、第1ガスを、第1バッファ空間232aの中央から供給する様に構成しても良い。中央から供給することで、第1バッファ空間232a内のガス流れが中心から外周に向かって流れ、空間内のガス流れを均一にし、ウエハ200へのガス供給量を均一化させることができる。
(ガス分散ユニット)
シャワーヘッド234は、第1のバッファ室(空間)232a、第1の分散孔234a、第2のバッファ室(空間)232b及び第2の分散孔234bにより構成されている。シャワーヘッド234は、第2ガス導入口241bと処理室201との間に設けられている。第1ガス導入口241aから導入される第1ガスはシャワーヘッド234の第1バッファ空間232a(第1分散部)に供給される。更に、第2ガス導入口241bはシャワーヘッド234の蓋231に接続され、第2ガス導入口241bから導入される第2のガスは蓋231に設けられた孔231aを介してシャワーヘッド234の第2バッファ空間232b(第2分散部)に供給される。シャワーヘッド234は、例えば、石英、アルミナ、ステンレス、アルミなどの材料で構成される。
なお、シャワーヘッド234の蓋231を導電性のある金属で形成して、第1バッファ空間232a、第2バッファ空間232b又は処理室201内に存在するガスを励起するための活性化部(励起部)としても良い。この際には、蓋231と上部容器202aとの間には絶縁ブロック233が設けられ、蓋231と上部容器202aの間を絶縁している。活性化部としての電極(蓋231)には、整合器251と高周波電源252を接続し、電磁波(高周波電力やマイクロ波)が供給可能に構成されても良い。
第2バッファ空間232bに、供給された第2ガスの流れを形成するガスガイド235が設けられていても良い。ガスガイド235は、孔231aを中心としてウエハ200の径方向に向かうにつれ径が広がる円錐形状である。ガスガイド235の下端の水平方向の径は第1の分散孔234a及び第2の分散孔234bの端部よりも更に外周にまで延びて形成される。
第1バッファ空間232aの内壁上面には、第1バッファ空間232aの雰囲気を排気する第1シャワーヘッド排気部としてのシャワーヘッド排気口240aが設けられている。シャワーヘッド排気口240aにはシャワーヘッド排気管236が接続されており、排気管236には、バルブ237x、第1バッファ空間232a内を所定の圧力に制御するバルブ237が順に直列に接続されている。主に、シャワーヘッド排気口240a、バルブ237a、排気管236により、第1シャワーヘッド排気部が構成される。
第2バッファ空間232bの内壁上面には、第2バッファ空間232bの雰囲気を排気する第2シャワーヘッド排気部としてのシャワーヘッド排気口240bが設けられている。シャワーヘッド排気口240bにはシャワーヘッド排気管236が接続されており、排気管236には、バルブ237y、第2バッファ空間232b内を所定の圧力に制御するバルブ237が順に直列に接続されている。主に、シャワーヘッド排気口240b、バルブ237y、排気管236により、第2シャワーヘッド排気部が構成される。
続いて、第1ガス供給部である第1バッファ空間232aと第2ガス供給部である第2バッファ空間232bとの関係について説明する。
第1バッファ空間232aから処理室201へ複数の分散孔234aが延びている。第2バッファ空間232bから処理室201へ複数の分散孔234bが延びている。第1バッファ空間232aの上側に第2バッファ空間232bが設けられている。このため、図5に示すように、第1バッファ空間232a内を第2バッファ空間232bからの分散孔(分散管)234bが貫通するように処理室201へ延びている。
(供給系)
シャワーヘッド234の蓋231に接続されたガス導入孔241には、ガス供給部が接続されている。ガス供給部からは、処理ガス、反応ガス、パージガスが供給される。
(制御部)
図5に示すようにチャンバ100は、チャンバ100の各部の動作を制御するコントローラ260を有している。
コントローラ260の概略を図6に示す。制御部(制御手段)であるコントローラ260は、CPU(Central Processing Unit)260a、RAM(Random Access Memory)260b、記憶装置260c、I/Oポート260dを備えたコンピュータとして構成されている。RAM260b、記憶装置260c、I/Oポート260dは、内部バス260eを介して、CPU260aとデータ交換可能なように構成されている。コントローラ121には、例えばタッチパネル等として構成された入出力装置261や、外部記憶装置262が接続可能に構成されている。
記憶装置260cは、例えばフラッシュメモリ、HDD(Hard Disk Drive)等で構成されている。記憶装置260c内には、基板処理装置の動作を制御する制御プログラムや、後述する基板処理の手順や条件などが記載されたプログラムレシピ等が読み出し可能に格納されている。なお、プロセスレシピは、後述する基板処理工程における各手順をコントローラ260に実行させ、所定の結果を得ることが出来るように組み合わされたものであり、プログラムとして機能する。以下、このプログラムレシピや制御プログラム等を総称して、単にプログラムともいう。なお、本明細書においてプログラムという言葉を用いた場合は、プログラムレシピ単体のみを含む場合、制御プログラム単体のみを含む場合、または、その両方を含む場合がある。また、RAM260bは、CPU260aによって読み出されたプログラムやデータ等が一時的に保持されるメモリ領域(ワークエリア)として構成されている。
I/Oポート260dは、ゲートバルブ1330,1350,1490、昇降機構218、ヒータ213、圧力調整器222,238、真空ポンプ223、整合器251、高周波電源252等に接続されている。また、後述の、搬送ロボット105、大気搬送ユニット102、ロードロックユニット103、マスフローコントローラ(MFC)115(115a,115b),125(125a,125b,125x),135(135a,135b,135x),145(145a,145b,145x),155(155a,155b),165(165a,165b)、バルブ237(237e,237f)、処理室側バルブ116(116a,116b),126(126a,126b,),136(136a,136b),176(176a,176b),186(186a,186b)、タンク側バルブ160,ベントバルブ170(170a,170b)、リモートプラズマユニット(RPU)124等にも接続されていても良い。
CPU260aは、記憶装置260cからの制御プログラムを読み出して実行すると共に、入出力装置260からの操作コマンドの入力等に応じて記憶装置260cからプロセスレシピを読み出すように構成されている。そして、CPU260aは、読み出されたプロセスレシピの内容に沿うように、ゲートバルブ205の開閉動作、昇降機構218の昇降動作、ヒータ213への電力供給動作、圧力調整器222(222a),238の圧力調整動作、真空ポンプ223のオンオフ制御、リモートプラズマユニット124のガスの活性化動作、MFC115(115a,115b),125(125a,125b),135(135a,135b)の流量調整動作、バルブ237(237e,237f),処理室側バルブ116(116a,116b),126(126a,126b,126c,126d),136(136a,136b),176(176a,176b),186(186a,186b)、タンク側バルブ160、ベントバルブ170(170a,170b)のガスのオンオフ制御、整合器251の電力の整合動作、高周波電源252のオンオフ制御等を制御するように構成されている。
なお、コントローラ260は、専用のコンピュータとして構成されている場合に限らず、汎用のコンピュータとして構成されていても良い。例えば、上述のプログラムを格納した外部記憶装置(例えば、磁気テープ、フレキシブルディスクやハードディスク等の磁気ディスク、CDやDVD等の光ディスク、MOなどの光磁気ディスク、USBメモリやメモリカード等の半導体メモリ)262を用意し、係る外部記憶装置262を用いて汎用のコンピュータにプログラムをインストールすること等により、本実施形態に係るコントローラ260を構成することができる。なお、コンピュータにプログラムを供給するための手段は、外部記憶装置262を介して供給する場合に限らない。例えば、ネットワーク263(インターネットや専用回線)等の通信手段を用い、外部記憶装置262を介さずにプログラムを供給するようにしても良い。なお、記憶装置260cや外部記憶装置262は、コンピュータ読み取り可能な記録媒体として構成される。以下、これらを総称して、単に記録媒体ともいう。なお、本明細書において、記録媒体という言葉を用いた場合は、記憶装置260c単体のみを含む場合、外部記憶装置262単体のみを含む場合、または、その両方を含む場合が有る。
(2)第1基板処理工程
次に、上述の基板処理装置の処理炉を用いて半導体装置(半導体デバイス)の製造工程の一工程として、基板上に絶縁膜であって、例えばシリコン含有膜としてのシリコン酸化(SiO)膜を成膜するシーケンス例について図7,8を参照して説明する。なお、以下の説明において、基板処理装置を構成する各部の動作はコントローラ260により制御される。
なお、本明細書において、「ウエハ」という言葉を用いた場合には、「ウエハそのもの」を意味する場合や、「ウエハとその表面に形成された所定の層や膜等とその積層体(集合体)」を意味する場合(すなわち、表面に形成された所定の層や膜等を含めてウエハと称する場合)がある。また、本明細書において「ウエハの表面」という言葉を用いた場合は、「ウエハそのものの表面(露出面)」を意味する場合や、「ウエハに形成された所定の層や膜等の表面、すなわち、積層体としてのウエハの最表面」を意味する場合がある。
従って、本明細書において「ウエハに対して所定のガスを供給する」と記載した場合は、「ウエハそのものの表面(露出面)に対して所定のガスを直接供給する」ことを意味する場合や、「ウエハに形成されている層や膜等に対して、すなわち、積層体としてのウエハの最表面に対して所定のガスを供給する」ことを意味する場合が有る。また、本明細書において「ウエハに形成されている層や膜等の上、すなわち、積層体としてのウエハ最表面の上に所定の層(又は膜)を形成する」ことを意味する場合が有る。
なお、本明細書において「基板」という言葉を用いた場合も「ウエハ」という言葉を用いた場合と同様であり、その場合、上記説明において、「ウエハ」を「基板」に置き換えて考えればよい。
以下に、第1基板処理工程S200Aについて説明する。
(基板搬入工程S201)
第1基板処理工程S200Aに際しては、先ず、ウエハ200を処理室201に搬入させる。具体的には、基板支持部210を昇降機構218によって下降させ、リフトピン207が貫通孔214から基板支持部210の上面側に突出させた状態にする。また、処理室201内を所定の圧力に調圧した後、ゲートバルブ1490を開放し、ゲートバルブ1490からリフトピン207上にウエハ200を載置させる。ウエハ200をリフトピン207上に載置させた後、昇降218によって基板支持部210を所定の位置まで上昇させることによって、ウエハ200が、リフトピン207から基板支持部210へ載置されるようになる。
(減圧・昇温工程S202)
続いて、処理室201内が所定の圧力(真空度)となるように、処理室排気管224を介して処理室201内を排気する。この際、圧力センサが測定した圧力値に基づき、圧力調整器222(222a)としてのAPCバルブの弁の開度をフィードバック制御する。また、温度センサ(不図示)が検出した温度値に基づき、処理室201内が所定の温度となるようにヒータ213への通電量をフィードバック制御する。具体的には、基板支持部210をヒータ213により予め加熱しておき、ウエハ200又は基板支持部210の温度変化が無くなってから一定時間置く。この間、処理室201内に残留している水分あるいは部材からの脱ガス等が有る場合は、真空排気やNガスの供給によるパージによって除去しても良い。これで成膜プロセス前の準備が完了することになる。なお、処理室201内を所定の圧力に排気する際に、一度、到達可能な真空度まで真空排気しても良い。
(成膜工程S301A)
続いて、ウエハ200にSiO膜を成膜する例について説明する。成膜工程S301Aの詳細について、図7,8を用いて説明する。
ウエハ200が基板支持部210に載置され、処理室201内の雰囲気が安定した後、図7,8に示す、S203〜S207のステップが行われる。
(第1ガス供給工程S203)
第1ガス供給工程S203では、第1ガス供給部から処理室201内に第1ガス(原料ガス)としてのアミノシラン系ガスを供給する。アミノシラン系ガスとしては、例えば、ビスジエチルアミノシラン(HSi(NEt、Bis(diethylamino)silane:BDEAS)ガスがある。具体的には、ガスバルブ160を開き、アミノシラン系ガスをガス源からチャンバ100に供給する。その際、処理室側バルブ116aを開き、MFC115aで所定流量に調整する。流量調整されたアミノシラン系ガスは、第1バッファ空間232aを通り、シャワーヘッド234のガス供給孔234aから、減圧状態の処理室201内に供給される。また、排気系による処理室201内の排気を継続し処理室201内の圧力を所定の圧力範囲(第1圧力)となるように制御する。このとき、ウエハ200に対してアミノシラン系ガスが供給されることとなるアミノシラン系ガスは、所定の圧力(第1圧力:例えば100Pa以上20000Pa以下)で処理室201内に供給する。このようにして、ウエハ200にアミノシランを供給する。アミノシランが供給されることにより、ウエハ200上に、シリコン含有層が形成される。
(第1パージ工程S204)
ウエハ200上にシリコン含有層が形成された後、第1ガス供給管111aのガスバルブ116aを閉じ、アミノシラン系ガスの供給を停止する。原料ガスを停止することで、処理室201中に存在する原料ガスや、第1バッファ空間232aの中に存在する原料ガスを処理室排気管224から排気されることにより第1パージ工程S204が行われる。
また、パージ工程では、単にガスを排気(真空引き)してガスを排出すること以外に、不活性ガスを供給して、残留ガスを押し出すことによる排出処理を行うように構成しても良い。また、真空引きと不活性ガスの供給を組み合わせて行っても良い。また、真空引きと不活性ガスの供給を交互に行うように構成しても良い。
なお、このとき、シャワーヘッド排気管236の、バルブ237を開き、シャワーヘッド排気管236を介して、第1バッファ空間232a内に存在するガスをシャワーヘッド排気管236から排気しても良い。なお、排気中に、バルブ227とバルブ237により、シャワーヘッド排気管236と第1バッファ空間232a内の圧力(排気コンダクタンス)を制御する。排気コンダクタンスは、第1バッファ空間232aにおけるシャワーヘッド排気管236からの排気コンダクタンスが、処理室201を介した処理室排気管224への排気コンダクタンスよりも高くなるようにバルブ227とバルブ237を制御しても良い。このように調整することで、第1バッファ空間232aの端部である第1ガス導入口241aからもう一方の端部であるシャワーヘッド排気口240aに向けたガス流れが形成される。このようにすることで、第1バッファ空間232aの壁に付着したガスや、第1バッファ空間232a内に浮遊したガスが処理室201に進入することなくシャワーヘッド排気管236から排気できるようになる。なお、処理室201から、第1バッファ空間232a内へのガスの逆流を抑制するように第1バッファ空間232a内の圧力と処理室201の圧力(排気コンダクタンス)を調整しても良い。
また、第1パージ工程では、真空ポンプ223の動作を継続し、処理室201内に存在するガスを真空ポンプ223から排気する。なお、処理室201から処理室排気管224への排気コンダクタンスが、第1バッファ空間232aへの排気コンダクタンスよりも高くなるようにバルブ227とバルブ237を調整しても良い。このように調整することで、処理室201を経由した処理室排気管224に向けたガス流れが形成され、処理室201内に残留するガスを排気することができる。また、ここで、バルブ136aを開き、MFC135aを調整し、不活性ガスを供給することによって、不活性ガスを確実に基板上に供給することが可能となり、基板上の残留ガスの除去効率を向上させることができる。
所定の時間経過後、バルブ136aを閉じて、不活性ガスの供給を停止すると共に、バルブ237を閉じて第1バッファ空間232aからシャワーヘッド排気管236への流路を遮断する。
より好ましくは、所定時間経過後、真空ポンプ223を引き続き作動させつつ、バルブ237を閉じることが望ましい。このようにすると、処理室201を経由した処理室排気管224に向けた流れがシャワーヘッド排気管236の影響を受けないので、より確実に不活性ガスを基板上に供給することが可能となり、基板上の残留ガスの除去効率を更に向上させることができる。
なお、処理室から雰囲気をパージすることは、単に真空引きしてガスを排出すること以外に、不活性ガスの供給によるガスの押し出し動作も意味する。よって、第1パージ工程で、第1バッファ空間232a内に、不活性ガスを供給して、残留ガスを押し出すことによる排出動作を行うように構成しても良い。また、真空引きと不活性ガスの供給を組み合わせて行っても良い。また、真空引きと不活性ガスの供給を交互に行うように構成しても良い。
また、このとき処理室201内に供給するNガスの流量も大流量とする必要は無く、例えば、処理室201の容積と同程度の量を供給しても良い。この様にパージすることで、次の工程への影響を低減できる。また、処理室201内を完全にパージしないことで、パージ時間を短縮し、製造スループットを向上させることができる。また、Nガスの消費も必要最小限に抑えることが可能となる。
このときのヒータ213の温度は、ウエハ200への原料ガス供給時と同様に200〜750℃、好ましくは300〜600℃、より好ましくは300〜550℃の範囲内の一定の温度となるように設定する。各不活性ガス供給系から供給するパージガスとしてのNガスの供給流量は、それぞれ例えば100〜20000sccmの範囲内の流量とする。パージガスとしては、Nガスの他、Ar,He,Ne,Xe等の希ガスを用いても良い。
(第2処理ガス供給工程S205)
第1ガスパージ工程の後、バルブ126を開け、ガス導入孔241b、第2バッファ空間232b、複数の分散孔234bを介して、処理室201内に第2のガス(反応ガス)としての、酸素含有ガスを供給する。酸素含有ガスは例えば、酸素ガス(O)やオゾンガス(O)、水(HO)、亜酸化窒素ガス(NO)等が有る。ここでは、Oガスを用いる例を示す。第2バッファ空間232b、分散孔234bを介して処理室201に供給するので、基板上に均一にガスを供給することができる。そのため、膜厚を均一にすることができる。なお、第2のガスを供給する際に、活性化部(励起部)としてのリモートプラズマユニット(RPU)124を介して、活性化させた第2のガスを処理室201内に供給可能に構成しても良い。
このとき、Oガスの流量が所定の流量となるようにマスフローコントローラ125を調整する。なお、Oガスの供給流量は、例えば、100sccm以上10000sccm以下である。また、圧力調整器238を適正に調整することにより、第2バッファ空間232b内の圧力を所定の圧力範囲内とする。また、OガスがRPU124内を流れているときは、RPU124をON状態(電源が入った状態)とし、Oガスを活性化(励起)させるように制御する。
ガスが、ウエハ200上に形成されているシリコン含有層に供給されると、シリコン含有層が改質される。例えば、シリコン元素またはシリコン元素を含有する改質層が形成される。なお、RPU124を設けて、活性化したOガスをウエハ200上に供給することによって、より多くの改質層を形成することができる。
改質層は、例えば、処理室201内の圧力、Oガスの流量、ウエハ200の温度、RPU124の電力供給具合に応じて、所定の厚さ、所定の分布、シリコン含有層に対する所定の酸素成分等の侵入深さで形成される。
所定の時間経過後、バルブ126を閉じ、Oガスの供給を停止する。
(第2パージ工程S206)
ガスの供給を停止することで、処理室201中に存在するOガスや、第2バッファ空間232aの中に存在するOガスを第1の排気部から排気されることにより第2パージ工程S206が行われる。第2パージ工程S206は上述の第1パージ工程S204と同様の工程が行われる。
第2パージ工程S206では、真空ポンプ223の動作を継続し、処理室201内に存在するガスを処理室排気管224から排気する。なお、処理室201から処理室排気管224への排気コンダクタンスが、第2バッファ空間232bへの排気コンダクタンスよりも高くなるようにバルブ227とバルブ237を調整しても良い。このように調整することで、処理室201を経由した処理室排気管224に向けたガス流れが形成され、処理室201内に残留するガスを排気することができる。また、ここで、ガスバルブ136bを開き、MFC135bを調整し、不活性ガスを供給することによって、不活性ガスを確実に基板上に供給することが可能となり、基板上の残留ガスの除去効率が高くなる。
所定の時間経過後、バルブ136bを閉じて、不活性ガスの供給を停止すると共に、バルブ237bを閉じて第2バッファ空間232bとシャワーヘッド排気管236の間を遮断する。
より好ましくは、所定時間経過後、真空ポンプ223を引き続き作動させつつ、バルブ237bを閉じることが望ましい。このように構成すると、処理室201を経由したシャワーヘッド排気管236に向けた流れが処理室排気管224の影響を受けないので、より確実に不活性ガスを基板上に供給することが可能となり、基板上の残留ガスの除去効率を更に向上させることができる。
なお、処理室から雰囲気をパージすることは、単に真空引きしてガスを排出すること以外に、不活性ガスの供給によるガスの押し出し動作も意味する。よって、パージ工程で、第2バッファ空間232b内に、不活性ガスを供給して、残留ガスを押し出すことによる排出動作を行うように構成しても良い。また、真空引きと不活性ガスの供給を組み合わせて行っても良い。また、真空引きと不活性ガスの供給を交互に行うように構成しても良い。
また、このとき処理室201内に供給するNガスの流量も大流量とする必要は無く、例えば、処理室201の容積と同程度の量を供給しても良い。この様にパージすることで、次の工程への影響を低減できる。また、処理室201内を完全にパージしないことで、パージ時間を短縮し、製造スループットを向上させることができる。また、Nガスの消費も必要最小限に抑えることが可能となる。
このときのヒータ213の温度は、ウエハ200への原料ガス供給時と同様に200〜750℃、好ましくは300〜600℃、より好ましくは300〜550℃の範囲内の一定の温度となるように設定する。各不活性ガス供給系から供給するパージガスとしてのNガスの供給流量は、それぞれ例えば100〜20000sccmの範囲内の流量とする。パージガスとしては、Nガスの他、Ar,He,Ne,Xe等の希ガスを用いても良い。
(判定工程S207)
第1パージ工程S206の終了後、コントローラ260は、上記の成膜工程S301Aの内、S203〜S206が所定のサイクル数nが実行されたか否かを判定する。即ち、ウエハ200上に所望の厚さの膜が形成されたか否かを判定する。上述したステップS203〜S206を1サイクルとして、このサイクルを少なくとも1回以上行う(ステップS207)ことにより、ウエハ200上に所定膜厚のシリコンおよび酸素を含む絶縁膜、すなわち、SiO膜を成膜することができる。なお、上述のサイクルは、複数回繰返すことが好ましい。これにより、ウエハ200上に所定膜厚のSiO膜が形成される。
所定回数実施されていないとき(No判定のとき)は、S203〜S206のサイクルを繰り返す。所定回数実施されたとき(Y判定のとき)は、成膜工程S301を終了し、搬送圧力調整工程S208と基板搬出工程S209を実行する。
なお、上述の第1ガス供給工程S203や第2ガス供給工程S205においては、第1ガスを供給する際には第2分散部である第2バッファ空間232bに不活性ガスを供給し、第2ガスを供給する際には第1分散部である第1バッファ空間232aに不活性ガスを供給するようにすれば、それぞれのガスが異なるバッファ空間に逆流することを防ぐことができる。
(搬送圧力調整工程S208)
搬送圧力調整工程S208では、処理室201内や搬送空間203が所定の圧力(真空度)となるように、処理室排気管224を介して処理室201内や搬送空間203内を排気する。この時の処理室201内や搬送空間203内の圧力は、真空搬送室1400内の圧力以上に調整される。なお、この搬送圧力調整工程S208の間や前や後で、ウエハ200の温度が所定の温度まで冷却するようにリフタピン207で保持するように構成しても良い。
(基板搬出工程S209)
搬送圧力調整工程S208で処理室201内が所定圧力になった後、ゲートバルブ1490を開き、搬送空間203から真空搬送室1400にウエハ200を搬出する。
この様な工程で、ウエハ200の処理が行われる。
ところで、図1,4に示す様なチャンバ100を偶数個有する処理装置に、奇数枚のウエハ群が搬送された場合であっても生産性を向上させることが求められる。生産性を向上させる手法としては、例えば、単位時間当たりのウエハ200の処理枚数(処理スループット)を増加させること、プロセス性能を維持させること、メンテナンス時間の短縮、メンテナンス頻度の低減、等が有る。図1,4に示す処理装置に、奇数枚のウエハ200が搬送された場合には、例えばプロセスモジュール(100a)では一方のチャンバ(100a)でウエハ200の処理を行い、他方のチャンバ(100b)ではウエハ200の処理を行うことが求められる。発明者は、この様にどちらか一方のチャンバで処理する場合において、以下の(A)〜(C)の課題を見出した。ここで、奇数枚のウエハ群とは、奇数枚のウエハ200が格納されたポッド1001単体又は、複数個のポッド1001で構成される。
なお、以下の(A)〜(C)等の課題は、11枚〜25枚程度の少Lot生産の場合に、顕著となるが、1Lot25枚以上の場合においても同様の課題が生じる。また、少Lot多品種の生産では、一つのロット中のウエハ枚数がロット毎に一定でない場合が有る。この様な場合には、処理装置に搬送されるウエハ枚数と処理装置のチャンバの数が異なってしまう。数が異なる場合、使用されないチャンバが発生してしまい、生産性が低下する課題が有る。
(課題A)
一方のチャンバ(100a)にウエハ200が搬送され、他方のチャンバ(100b)にウエハ200が搬送されなかった場合に、他方のチャンバ(100b)に処理ガスと反応ガスのいずれか又は両方が供給されると、処理ガスと反応ガスのいずれか若しくは両方が成膜に寄与しないことになる。このため、処理ガスと反応ガスのいずれか又は両方を余分に消費してしまう。従って、ガスの利用効率が低下し、生産性が低下する課題が有る。なお、1つのガス供給系から2つのチャンバにガスを供給しているため、ガスの余分な消費は、2つのチャンバの排気系統がそれぞれ独立して設けられた場合にも起こり得る。
(課題B)
一方のチャンバ(100a)にウエハ200が搬送され、他方のチャンバ(100b)にウエハ200が搬送されなかった場合に、他方のチャンバ(100b)に処理ガスと反応ガスのいずれか又は両方が供給されると、他方のチャンバ(100b)内の部材に不要な成膜をしてしまう。部材とは、例えば、基板支持部210であり、特に基板支持面211である。従って、部材の表面上に形成される膜の膜厚増加やパーティクルの増加等によるメンテナンス時間の増加(クリーニング時間、部品交換数)や、メンテナンス頻度(クリーニング頻度、部品交換頻度)の増加を引き起こしてしまい、生産性が低下する課題が有る。なお、チャンバ内の部材の内、基板支持部210への成膜を抑制するために、ダミー基板を搬送することが有るが、チャンバの処理室壁への成膜を抑制することはでき無い。また、この場合においても処理ガスと反応ガスのいずれか若しくは両方が成膜に寄与しないため、ガスの使用効率が低下する課題が有る。なお、メンテナンス時間の増加、メンテナンス頻度の増加や、処理ガスの余分な消費は、2つのチャンバの排気系統がそれぞれ独立して設けられた場合にも起こり得る。
(課題C)
一方のチャンバ(100a)にウエハ200が搬送され、他方のチャンバ(100b)にウエハ200が搬送されなかった場合に、一方のチャンバ(100a)に処理ガスと反応ガスを供給し、他方のチャンバ(100b)にガスを供給しない手法が有る。この様な手法では、両方のチャンバで処理が行われている時と比べて、一方のチャンバ(100a)の雰囲気の排気が所定量よりも多くなってしまう。従って、チャンバ100aとチャンバ100bの両方でウエハ200を処理した場合とは異なる処理条件となり、1ロット中のウエハ200毎の処理均一性が低下する課題が有る。例えば、一方のチャンバ(100a)に処理ガスを供給し、他方のチャンバ(100b)にガスを供給しない場合における一方のチャンバ(100a)内のガスの流速が、両方のチャンバで処理した時の、チャンバ100a内のガスの流速よりも大きくなることが有る。この様に、ウエハ200の処理毎にガスの流速が変化した場合、各チャンバ100でのプロセス性能が変化し、生産性が低下する課題を生じる。また、一方のチャンバ100aから排気されたガスが、他方のチャンバ100bの排気管からチャンバ100b内に周り込む課題が有る。なお、ガスの流速の変化は、排気コンダクタンスの変化によって生じる。
発明者は、この様な課題に対して、上述の第4ガス供給部を設けて、基板処理工程で、第4ガス供給部を後述の様に制御することによって、上述の課題を解決できることを見出した。即ち、奇数枚のウエハ群を処理する場合であっても生産性を向上させることができる。また、ウエハ200毎の処理均一性を向上させることができることを見出した。以下に、ウエハ200が搬送されなかった場合に行われる、第2基板処理工程S200Bについて説明する。以下の例では、図4に示すチャンバ100aに基板が搬送されてチャンバ100aで第1基板処理工程S200Aが行われ、チャンバ100bに基板が搬送されずチャンバ100bで第2基板処理工程S200Bが行われる場合を説明する。
第2基板処理工程S200Bは、図9,10に示す様に、第1処理工程の第1処理ガス供給工程S203に相当する工程で、第3パージ工程S403を行い、第1処理工程の第2処理ガス供給工程S205に相当する工程で、第4パージ工程S405を行う様に構成される。以下に第3パージ工程S403と第4パージ工程S405について説明する。
(第3パージ工程S403)
第3パージ工程S403では、チャンバ100aで第1処理ガス供給工程S203が行われている間、第4ガス供給部から第1バッファ空間232aを介して処理室201内に不活性ガスを供給する。具体的には、基板載置部311にウエハ200が載置されていない状態で、バルブ146bを開き、MFC145bで流量調整された不活性ガスを、第1ガス供給管111bを介してチャンバ100bに供給する。この不活性ガスの流量は、第2基板処理工程が行われるチャンバ100bから処理室排気管224bへの排気コンダクタンスを、第1基板処理工程が行われるチャンバ100aから処理室排気管224aへの排気コンダクタンスと同等になる流量に設定する。例えば、チャンバ100aに供給される第1処理ガスの流量と同じ流量に設定する。なお、第1処理ガスの分子量と不活性ガスの分子量が異なる場合は、必ずしも同じにする必要は無く、排気コンダクタンスが同等になるような流量に設定すれば良い。なお、ここでは、第4ガス供給部を用いて不活性ガスを供給する様に構成したが、第3ガス供給部から供給する様に構成しても良い。第3ガス供給部から供給する様に構成することによって、配管数を減らすことができる。一方で、第1パージ工程、第2パージ工程、第3パージ工程、第4パージ工程のそれぞれで流量を切り替える必要が発生した場合に流量切替が間に合わなくなる可能性が有る。このような場合においても、第4ガス供給部を設けることによって、MFC135の流量切り替えの待ち時間を無くすことができる。なお、第4ガス供給部からの処理室201への不活性ガス供給を、第1処理ガスの供給流路と同じ流路で構成することによって、チャンバ100aの排気コンダクタンスとチャンバ100bの排気コンダクタンスのバランスを保つことが容易となる。なお、コンダクタンスの差異が許容範囲内のときは、異なる流路を用いても良い。
第3パージ工程S403において、各チャンバの処理室201をパージする前と後のいずれか若しくは両方で、第1バッファ空間232aをパージする様に構成しても良い。この第1バッファ空間232aのパージでは、チャンバ100bに供給されるパージガスの総量を、チャンバ100aに供給されるパージガスの総量と同じになるように構成される。この様に構成することによって、第1バッファ空間232aのパージ工程においてもチャンバ100aとチャンバ100bの排気バランスを保つことができるようになる。なお、ここで、第1バッファ空間232aへのパージガスの供給は、第3ガス供給部から第1ガス供給管111aを介して行っても良いし、第4ガス供給部から第1ガス供給管111aを介して行っても良い。
(第4パージ工程S405)
第4パージ工程S405では、チャンバ100aで第2処理ガス供給工程S205が行われている間、第4ガス供給部から第2バッファ空間232bを介して、処理室201内に不活性ガスを供給する。具体的には、バルブ156bを開き、MFC155bで流量調整された不活性ガスを第2ガス供給管121bを介してチャンバ100bに供給する。なお、ここでは、第4ガス供給部を用いて不活性ガスを供給する様に構成したが、第3ガス供給部から供給するように構成しても良い。また、第4パージ工程S405における不活性ガスの流量は、チャンバ100aに供給される第2処理ガスの流量と同じ流量に設定する。なお、第2処理ガスの分子量と不活性ガスの分子量が異なる場合は、必ずしも同じにする必要は無く、排気コンダクタンスが同等になるような流量に調整すれば良い。なお、第4ガス供給部からの処理室201への不活性ガスの供給を、第2処理ガスの供給流路と同じ流路で構成することによって、チャンバ100aの排気コンダクタンスとチャンバ100bの排気コンダクタンスのバランスを保つことが容易となる。なお、コンダクタンスの差異が許容範囲内のときは、異なる流路を用いても良い。
なお、第4パージ工程S405において、各チャンバの処理室201をパージする前と後のいずれか若しくは両方で、第2バッファ空間232bをパージする様に構成しても良い。この第2バッファ空間232bのパージでは、チャンバ100bに供給されるパージガスの総量を、チャンバ100aに供給されるパージガスの総量と同じになるように構成される。この様に構成することによって、第2バッファ空間232bのパージ工程においてもチャンバ100aとチャンバ100bの排気バランスを保つことができるようになる。なお、ここで、第1バッファ空間232aへのパージガスの供給は、第3ガス供給部から第1ガス供給管111aを介して行っても良いし、第4ガス供給部から第1ガス供給管111aを介して行っても良い。
また、第4パージ工程S405を行っている間、チャンバ100aでは第1基板処理工程の第2処理ガス供給工程S205が行われている。第2処理ガス供給工程S205で、第2処理ガスを活性化させている場合に、チャンバ100aだけに活性化された第2処理ガスを供給した場合は、2つのチャンバ(チャンバ100aとチャンバ100b)で第2処理ガス供給工程S205を行った場合と比べて、チャンバ100aにより活性度の高い第2処理ガスが供給されてしまうことが有る。この様な場合には、第4パージ工程S405の間に、ベントライン171bから、活性化された第2処理ガスを排気するように構成しても良い。この活性化された第2処理ガスの排気量は、第2処理ガス供給工程S205でチャンバ100bに供給される量に相当する量に設定される。なお、ここでは、ベントライン171bをMFC125bの上流側に設けた例を示したが、MFC125bの下流側に設けても良い。下流側に設けることによって、より精密な流量調整を行うことができる。
また、第3パージ工程S403と第4パージ工程S405で排気バランスの微調整が困難な場合は、コンダクタンス調整部226a,226bでコンダクタンスの微調整を行っても良い。排気バランスの微調整が困難な場合として、例えば、排気配管の長さや、ガス供給管の長さの違いによって、ガスの流量では調整困難な場合が有る。
また、第3パージ工程S403と第4パージ工程S405を行う場合、基板支持部210を加熱する必要が無いため、ヒータ213の電力をOFFにしても良い。ヒータ213への電力供給をOFFにすることによって、消費電力を低減することができる。また、ヒータ213の電力供給をOFFにした場合に、温度が下がり過ぎ、次の基板処理に影響が有る場合には、完全にOFFにせず、電力を下げても良い。また、ウエハ200が無い状態で第3パージ工程S403と第4パージ工程S405を行った場合に、基板支持台210の温度が低下することが有る。ウエハ200の一枚当たりの処理時間が短い場合等では、基板支持台210を所定温度に保っておかなければならないことが有る。このような場合には、パージガスの供給によって、基板支持台210の温度が下がらない様に、ヒータ213の電力を上げても良い。
(レシピ切替工程)
次に、ウエハ200の有無に応じて、第1基板処理工程S200Aをコンピュータに実行させるプログラム(レシピ)と第2基板処理工程S200Bをコンピュータに実行させるプログラム(レシピ)を切り替えるレシピ切替工程について図1,2,11を用いて説明する。
(枚数カウント工程T101)
まず、IOステージ1100にポッド1001が載置された際に、ポッド1001内に格納されたウエハ200の枚数がカウントされ、枚数情報が、記録媒体に記録される。
(基板搬送工程T102)
ポッド1001に格納されたウエハ200を、大気搬送ロボット1220でポッド1001からロードロック室1300に順次搬送する。
ロードロック室1300にウエハ200が2枚格納されると、真空搬送ロボット1400が2枚のウエハ200をロードロック室1300から各プロセスモジュール110に搬送する。
(第1搬送判定工程T103)
第1搬送判定工程T103では、ポッド1001に格納されたウエハ200が最後の基板、かつ、ロードロック室1300に基板が無い状態か否かを判定する。または、連続処理の最後の基板、かつ、ロードロック室1300に基板が無い状態か否かを判定する。ここで、連続処理とは、ポッド1001が複数個を連続で処理することを言う。
ポッド1001内に格納されたウエハ200が最後の基板、かつ、ロードロック室1300に基板が有る状態であれば、L/L配置先変更工程T105を行わせ、ポッド1001に格納されたウエハ200が最後の基板で無い場合や、ロードロック室1300に基板が有る状態の場合は、第2基板搬送工程T104を行わせる。
(第2基板搬送工程T104)
第2基板搬送工程T104は、ロードロック室1300にウエハ200が2枚格納された後に行わる。第2基板搬送工程T104では、先ず、ロードロック室1300内を真空搬送室1400と同じ圧力に調圧される。調圧後、ゲートバルブ1350が開かれ、真空搬送ロボット1700が2枚のウエハ200を対象となるプロセスモジュール110に搬送する。プロセスモジュール110に搬送後、第1基板処理工程S200Aが行われる。
(L/L配置先変更工程T105)
判定後、ロードロック室1300内にウエハ200が格納されていない場合には、ロードロック室1300内の載置面1311の内の片方に基板を載置させる。この載置場所が、ウエハ200の処理に使われるチャンバ100を決定することになるため、搬送対象となるチャンバに合う載置面1311に載置させる。例えば、チャンバ100a,100c,100e,100gのいずれかで処理させる際には、載置面1311aに載置する。また、チャンバ100b,100d,100f,100hで処理させる際には、載置面1311bに載置させる。なお、n番目のLotでチャンバ100b,100d,100f,100hのいずれかを用いて処理した際には、n+1番目のLotでは、チャンバ100b,100d,100f,100hが用いられる様に、載置面1311bに搬送させるようにロボット1220を制御する。この様に、搬送先を変えることによって、チャンバ100の使用回数の偏りを抑制させることができ、チャンバ100のメンテナンスからメンテナンスまでの間の期間を長くすることができる。即ち、メンテナンス頻度を低減し、生産性を向上させることができる。また、単位時間当たりのウエハ200の処理枚数(処理スループット)を増加させることが可能となる。
(プログラム変更工程T106)
L/L配置先変更工程T105で、搬送対象となったプロセスモジュール110の内、ウエハ200が搬送されたチャンバ100とウエハ200が搬送されなかったチャンバ100がどちらかを判定する。判定は、例えば、L/Lの配置情報を基に判定される。ウエハ200が搬送されたチャンバでは、第1基板処理工程S200Aを行わせる様にプログラムを実行させて、ウエハ200が搬送されなかったチャンバでは第2基板処理工程S200Bを行わせる様にプログラムを実行させる。
なお、ここでは、プログラムの変更をL/Lの配置情報を基に変更する様に構成したが、これに限らず、真空搬送室1400内に設けられた基板検出器1401によって、各チャンバ100への搬送直前にウエハ200の有無を検出してプログラムを変更させるように構成しても良い。また、真空搬送室1400内に設けられた基板検出器1401によって、ウエハ200の有無状態を検出してL/Lの配置情報と一致することを確認し、一致する場合には、搬送処理を継続し、不一致の場合は、搬送処理を停止させると共に、異常状態である情報を入出力装置261とネットワーク263のいずれか又は両方に報知するように構成しても良い。
(基板搬出工程T107)
第1基板処理工程S200Aと第2基板処理工程S200Bがそれぞれ終了したウエハ200から順にプロセスモジュール110からポッド1001に搬送させる工程が行われる。
(第2基板搬送判定工程T108)
ポッド1001内に未処理のウエハ200が格納されているか否かを判定する。ポッド1001内にウエハ200が格納されている場合は、基板搬送工程T102を行わせ、ポッド1001内に未処理のウエハ200が無い場合は、基板処理工程を終了させる。
<他の実施形態>
なお、上述の実施形態の他に、以下の様に構成しても良い。
例えば、図4に示した基板処理装置を、図12に示す形態の様に構成しても良い。図12では、第1ガス供給管111a,111bのそれぞれに、フラッシュタンク301a,117bが設け、第2ガス供給管121a,121bのそれぞれにRPU124a,124bを設けた構成としている。なお、フラッシュタンク301a,117bとRPU124a,124bの下流側には、バルブ311a,311b,312a,312bをそれぞれ設ける。この様に構成することによって、各チャンバに大流量の処理ガスや、より活性度の高い反応ガスを供給することが可能となり、ウエハ200への処理品質を向上させることができる。
また、第4パージガス供給管141a,141b,151a,151bそれぞれに、フラッシュタンク302a,302b,303a,303b、バルブ313a,313b,314a,314bを設けても良い。この様に構成することによって、第3パージ工程S403や第4パージ工程S404で各チャンバに大流量のパージガスを供給することが可能となる。
また、上述では、原料ガスと反応ガスを交互に供給して成膜する方法について記したが、原料ガスと反応ガスの気相反応量や副生成物の発生量が許容範囲内であれば、他の方法にも適用可能である。例えば、原料ガスと反応ガスの供給タイミングが重なる様な方法である。
また、上述では、2つのチャンバを一組とするプロセスモジュールについて説明したがこれに限らず、3つ以上のチャンバを一組とするプロセスモジュールであっても良い。3つ以上の場合は、1つのチャンバへ基板を搬送し、一つのチャンバ以外の少なくとも一つの他のチャンバへ基板を搬送しない場合に、一つのチャンバに処理ガスを供給して、他のチャンバに不活性ガスを供給することによって、上述の効果等を得ることができる。
また、上述では、基板を一枚ずつ処理する枚葉式装置について記したがこれに限らず、処理室に基板を垂直方向または水平方向に複数枚並べるバッチ式装置であっても良い。あるガス供給系を複数の処理室で共有する装置形態であれば、本願の技術を適用することができる。また、処理室の容積が大きい程、本願の技術を適用することによるガスの使用効率向上等の効果が増大する。
また、上述では、成膜処理について記したが、他の処理にも適用可能である。例えば、拡散処理、酸化処理、窒化処理、酸窒化処理、還元処理、酸化還元処理、エッチング処理、加熱処理などが有る。例えば、反応ガスのみを用いて、基板表面や基板に形成された膜をプラズマ酸化処理や、プラズマ窒化処理する際にも本発明を適用することができる。また、反応ガスのみを用いたプラズマアニール処理にも適用することができる。
また、上述では、半導体装置の製造工程について記したが、実施形態に係る発明は、半導体装置の製造工程以外にも適用可能である。例えば、液晶デバイスの製造工程、太陽電池の製造工程、発光デバイスの製造工程、ガラス基板の処理工程、セラミック基板の処理工程、導電性基板の処理工程、などの基板処理が有る。
また、上述では、原料ガスとしてシリコン含有ガス、反応ガスとして酸素含有ガスを用いて、シリコン酸化膜を形成する例を示したが、他のガスを用いた成膜にも適用可能である。例えば、酸素含有膜、窒素含有膜、炭素含有膜、ホウ素含有膜、金属含有膜とこれらの元素が複数含有した膜等が有る。なお、これらの膜としては、例えば、SiN膜、AlO膜、ZrO膜、HfO膜、HfAlO膜、ZrAlO膜、SiC膜、SiCN膜、SiBN膜、TiN膜、TiC膜、TiAlC膜などが有る。これらの膜を成膜するために使われる原料ガスと反応ガスそれぞれのガス特性(吸着性、脱離性、蒸気圧など)を比較して、供給位置やシャワーヘッド234内の構造を適宜変更することにより、同様の効果を得ることができる。
<本発明の好ましい態様>
以下に、本発明の好ましい態様について付記する。
<付記1>
一態様によれば、
基板を処理可能な処理室を少なくとも2つ有し、
前記2つの処理室の両方に処理ガスを供給可能な処理ガス供給部と、
前記2つの処理室の両方にパージガスを供給可能なパージガス供給部と、
前記2つの処理室のいずれか又は両方を排気する排気部と、
前記2つの処理室の内、一方の処理室へ基板を搬送し、他の処理室へ基板を搬送しない際に、前記一方の処理室に処理ガスを供給している間、他方の処理室にパージガスを供給しつつ、前記排気部が前記一方の処理室と前記他方の処理室を排気するように前記処理ガス供給部と前記パージガス供給部と前記排気部とを制御する制御部と、
を有する基板処理装置、または、半導体装置の製造装置が提供される。
<付記2>
付記1に記載の装置であって、好ましくは、
前記制御部は、
前記パージガスの流量が、前記処理ガスの流量と同じ量になるように前記パージガス供給部を制御する様に構成される。
<付記3>
付記1又は付記2に記載の装置であって、好ましくは、
前記2つの処理室の両方に反応ガスを供給可能な反応ガス供給部を有し、
前記制御部は、
前記一方の処理室に前記処理ガスと前記パージガスと前記反応ガスを順に供給する際に、前記他方の処理室に前記不活性ガスを供給するように前記処理ガス供給部と前記パージガス供給部と前記反応ガス供給部とを制御するように構成される。
<付記4>
付記1乃至付記3のいずれかに記載の装置であって、好ましくは、
前記2つの処理室それぞれに接続された排気管にパージガスを供給する排気管パージガス供給部を有し、
前記制御部は、
前記一方の処理室に処理ガスを供給している間、前記他方の処理室の排気部にパージガスを供給するように前記排気管パージガス供給部を制御するように構成される。
<付記5>
付記1乃至付記4のいずれかに記載の装置であって、好ましくは、
前記2つの処理室のそれぞれに接続された排気管のコンダクタンスを調整するコンダクタンス調整部を有し、
前記制御部は、
前記他方の処理室内の圧力が前記一方の処理室内の圧力と同じになるように前記他方の処理室に接続された排気管のコンダクタンス調整部を制御するように構成される。
<付記6>
他の態様によれば、
2つの処理室の内、一方の処理室へ基板を搬送し、他方の処理室へ基板を搬送しない工程と、
前記一方の処理室に処理ガスを供給する際に、前記他方の処理室にパージガスを供給する工程と、
前記他方の処理室にパージガスを供給する工程で、当該一方の処理室と当該他方の処理室のいずれか又は両方を排気する工程と、
を有する基板処理方法、または、半導体装置の製造方法が提供される。
<付記7>
付記6の方法であって、好ましくは、
前記他方の処理室にパージガスを供給する工程では、前記処理ガスと同じ量のパージガスを供給する。
<付記8>
付記6または付記7に記載の方法であって、好ましくは、
前記一方の処理室に反応ガスを供給する工程を有し、
当該反応ガスを供給する工程では、前記反応ガスと同じ量のパージガスを前記他方の処理室に供給する。
<付記9>
付記6乃至付記8のいずれかに記載の方法であって、好ましくは、
前記他方の処理室にパージガスを供給する工程では、前記他方の処理室に接続された排気管にパージガスを供給する。
<付記10>
付記6乃至付記9のいずれかに記載の方法であって、好ましくは、
前記一方の処理室に処理ガスを供給する工程で、前記他方の処理室の排気コンダクタンスが当該一方の処理室の排気コンダクタンスと同じになるように前記他方の処理室の排気管のコンダクタンス調整部を制御する工程を有する。
<付記11>
更に他の態様によれば、
2つの処理室の内、一方の処理室へ基板を搬送し、他方の処理室へ基板を搬送させない手順と、
前記一方の処理室に処理ガスを供給する際に、前記他方の処理室にパージガスを供給させる手順と、
前記他方の処理室にパージガスを供給する工程で、当該一方の処理室と当該他方の処理室のいずれか又は両方を排気させる手順と、
をコンピュータに実行させるプログラム、または、該プログラムが記録された記録媒体が提供される。
<付記12>
更に他の態様によれば、
基板を処理可能な処理室を少なくとも2つ有し、
前記2つの処理室の両方に処理ガスを供給可能な処理ガス供給部と、
前記2つの処理室の両方にパージガスを供給可能なパージガス供給部と、
前記2つの処理室のいずれか又は両方を排気する排気部と、
前記基板が複数枚格納された格納容器が載置されるステージと、
前記ステージと前記処理室の間に設けられたロードロック室と、
前記ステージから前記ロードロック室に前記基板を搬送する第1搬送ロボットと、
前記基板を2枚以上保持可能なフォークを有し、前記ロードロック室から前記処理室に前記基板を搬送する第2搬送ロボットと、
を有し、
前記ロードロック室から一方の処理室へ基板を搬送し、他方の処理室へ基板が搬送されなかった際に、前記一方の処理室では第1基板処理を行い、前記第1基板処理の間、前記他方の処理室では第2基板処理を行わせるように前記処理ガス供給部と前記パージガス供給部と前記排気部と前記第1搬送ロボットと前記第2搬送ロボットとを制御するように構成された制御部と、
を有する基板処理装置、または、半導体装置の製造装置が提供される。
<付記13>
付記12に記載の装置であって、好ましくは、
前記制御部は、前記第1基板処理では、前記処理ガスの供給と前記パージガスの供給と前記反応ガスの供給を順に所定回数行われ、前記第2基板処理では、前記処理ガスの供給中と前記反応ガスの供給中に前記パージガスを供給するように前記処理ガス供給部と前記パージガス供給部と前記反応ガス供給部とを制御するように構成される。
<付記14>
付記13に記載の装置であって、好ましくは、
前記制御部は、前記第1基板処理で前記一方の処理室に供給される前記処理ガス供給の流量と同じ流量のパージガスを前記第2基板処理で供給し、前記第1基板処理で前記反応ガス供給の流量と同じ流量のパージガスを前記第2基板処理で供給するように、前記処理ガス供給部と前記パージガス供給部と前記反応ガス供給部とを制御するように構成される。
<付記15>
付記12乃至付記14のいずれかの装置であって、好ましくは、
前記2つの処理室それぞれに接続された排気管にパージガスを供給する排気管パージガス供給部を有し、
前記制御部は、
前記第1基板処理の内、前記処理ガスの供給中と前記反応ガスの供給中に、前記他方の処理室の排気管にパージガスを供給するように前記排気管パージガス供給部を制御するように構成される。
<付記16>
付記12乃至付記15のいずれかの装置であって、好ましくは、
前記2つの処理室のそれぞれに接続された排気管に、当該排気管のコンダクタンスを調整するコンダクタンス調整部を有し、
前記制御部は、
前記第1基板処理の間、前記他方の処理室内の圧力が前記一方の処理室内の圧力と同じになるように前記他方の処理室接続された排気管のコンダクタンス調整部を制御するように構成される。
<付記17>
更に他の態様によれば、
基板を処理可能な処理室を少なくとも2つ有し、
前記2つの処理室の両方に処理ガスを供給可能な処理ガス供給部と、
前記2つの処理室の両方に反応ガスを供給可能な反応ガス供給部と、
前記2つの処理室の両方にパージガスを供給可能なパージガス供給部と、
前記2つの処理室のいずれか又は両方を排気する排気部と、
前記基板が複数枚格納された格納容器が載置されるステージと、
前記ステージと前記処理室の間に設けられたロードロック室と、
前記ステージから前記ロードロック室へ前記基板を搬送する第1搬送ロボットと、
前記基板を2枚以上保持可能なフォークを有し、前記ロードロック室から前記処理室へ前記基板を搬送する第2搬送ロボットと、
を有し、
N番目のロットでは、前記ロードロック室から一方の処理室へ基板を搬送せずに他方の処理へ基板が搬送し、前記他方の処理室では第1基板処理を行い、前記第1基板処理の間、前記一方の処理室では第2基板処理を行わせ、
N+1番目のロットでは、前記ロードロック室から前記他方の処理室に基板を搬送せずに前記一方の処理室に基板を搬送し、当該一方の処理室で前記第1基板処理を行い、当該第1基板処理の間、前記他方の処理室では前記第2の基板処理を行わせるように前記処理ガス供給部と前記反応ガス供給部と前記パージガス供給部と前記排気部と前記第1搬送ロボットと前記第2搬送ロボットとを制御する様に構成された制御部と、
を有する基板処理装置、または、半導体装置の製造装置が提供される。
<付記18>
付記17に記載の装置であって、好ましくは、
前記制御部は、
前記第1基板処理では、前記処理ガスと前記反応ガスを交互に供給し、
前記第2基板処理では、前記第1基板処理で前記処理ガスの供給している間にパージガスを供給し、前記第1基板処理で前記反応ガスを供給している間にパージガスを供給するように前記処理ガス供給部と前記反応ガス供給部と前記パージガス供給部と、を制御するように構成される。
<付記19>
付記17又は付記18に記載の装置であって、好ましくは、
前記制御部は、
前記第2基板処理で、前記第1基板処理の前記処理ガスの供給時に供給する前記パージガスの流量を当該処理ガスの流量と同じ流量とし、
前記第1基板処理の前記反応ガスの供給時に供給する前記パージガスの流量を当該パージがガスの流量と同じ流量になるように、前記処理ガス供給部と前記反応ガス供給部と前記パージガス供給部を制御するように構成される。
<付記20>
付記17乃至付記19のいずれかに記載の装置であって、好ましくは、
前記2つの処理室それぞれに接続された排気管にパージガスを供給する排気管パージガス供給部を有し、
前記制御部は、
前記第2基板処理で、前記第1基板処理の前記処理ガスの供給時と前記パージガスの供給時に、前記排気管にパージガスを供給するように、前記処理ガス供給部と前記反応ガス供給部と前記パージガス供給部を制御するように構成される。
<付記21>
付記17乃至付記20のいずれかに記載の装置であって、好ましくは、
前記2つの処理室のそれぞれに接続された排気管に、当該排気管のコンダクタンスを調整するコンダクタンス調整部を有し、
前記制御部は、
前記第1基板処理の間、前記第2処理室が行われる処理室内の圧力が、前記第1基板処理が行われる処理室内の圧力と同じになるように前記第2基板処理が行われる処理室の排気管に設けられたコンダクタンス調整部を制御するように構成される。
<付記22>
更に他の態様によれば、
基板を処理可能な複数の処理室と、
前記複数の処理室のそれぞれに処理ガスを供給可能な処理ガス供給部と、
前記複数の処理室のそれぞれにパージガスを供給可能なパージガス供給部と、
前記複数の処理室のいずれか又は全てを排気可能な排気部と、
前記複数の処理室の内、一つの処理室へ基板を搬送し、該一つの処理室以外の少なくとも一つの他の処理室へ基板を搬送しない場合に、前記一つの処理室への前記処理ガスの供給と並行して前記他の処理室に前記パージガスを供給すると共に、前記一つの処理室と前記他の処理室を排気するように前記処理ガス供給部と前記パージガス供給部と前記排気部とを制御する制御部と、
を有する基板処理装置、または、半導体装置の製造装置が提供される。
<付記23>
更に他の態様によれば、
複数の処理室の内、一つの処理室へ基板を搬送し、該一つの処理室以外の少なくとも一つの他の処理室に基板を搬送しない工程と、
前記一つの処理室への処理ガスの供給と並行して、前記他の処理室にパージガスを供給する工程と、
前記他の処理室に前記パージガスを供給する工程で、当該一つの処理室と当該他の処理室のいずれか又は両方を排気する工程と、
を有する半導体装置の製造方法、または、基板処理方法が提供される。
<付記24>
更に他の態様によれば、
複数の処理室の内、一つの処理室へ基板を搬送し、該一つの処理室以外の少なくとも一つの他の処理室に基板を搬送させない手順と、
前記一つの処理室への処理ガスの供給と並行して、前記他の処理室にパージガスを供給させる手順と、
前記他の処理室にパージガスを供給する工程で、当該一つの処理室と当該他の処理室のいずれか又は両方を排気させる手順と、
をコンピュータに実行させるプログラム、または、該プログラムが記録された記録媒体が提供される。
100・・・チャンバ
110・・・プロセスモジュール
200・・・ウエハ(基板)
201・・・処理室
202・・・処理容器
211・・・載置面
212・・・基板載置台
215・・・外周面
232a・・・第1バッファ空間
232b・・・第2バッファ空間
234・・・シャワーヘッド
234a・・・第1の分散孔
234b・・・第2の分散孔
234c・・・第3の分散孔
234d・・・第4の分散孔
241a・・・第1ガス導入口
241b・・・第2ガス導入口
1000・・・基板処理システム
1100・・・IOステージ
1200・・・大気搬送室
1220・・・第1搬送ロボット(大気搬送ロボット)
1300・・・ロードロック室
1400・・・真空搬送室
1700・・・第2搬送ロボット(真空搬送ロボット)

Claims (15)

  1. 基板を処理可能な複数の処理室と、
    前記複数の処理室のそれぞれに処理ガスを供給可能な処理ガス供給部と、
    前記複数の処理室のそれぞれにパージガスを供給可能なパージガス供給部と、
    前記複数の処理室のいずれか又は全てを排気可能な排気部と、
    前記複数の処理室の内、一つの処理室へ基板を搬送し、該一つの処理室以外の少なくとも一つの他の処理室へ基板を搬送しない場合に、前記一つの処理室への前記処理ガスの供給と並行して前記他の処理室に前記パージガスを供給すると共に、前記一つの処理室と前記他の処理室を排気するように前記処理ガス供給部と前記パージガス供給部と前記排気部とを制御する制御部と、
    を有する基板処理装置。
  2. 前記制御部は、
    前記排気部が前記複数の処理室の全てを排気しつつ、前記一つの処理室の前記処理ガスを供給する際に、前記他の処理室の排気コンダクタンスが当該一つの処理室の排気コンダクタンスと同じになる様に、前記他の処理室に前記パージガスを供給する様に構成される請求項1に記載の基板処理装置。
  3. 前記制御部は、
    前記パージガスの流量が、前記処理ガスの流量と同じ量になるように前記パージガス供給部を制御する様に構成される請求項1又は2に記載の基板処理装置。
  4. 前記複数の処理室の全てに反応ガスを供給可能な反応ガス供給部を有し、
    前記制御部は、
    前記一つの処理室に前記処理ガスと前記パージガスと前記反応ガスを順に供給する場合に、当該処理ガスと当該パージガスと当該反応ガスの供給と並行して前記他の処理室に前記不活性ガスを供給するように前記処理ガス供給部と前記パージガス供給部と前記反応ガス供給部とを制御するように構成される請求項1乃至3のいずれか一項に記載の基板処理装置。
  5. 前記複数の処理室の全てに接続された排気管にパージガスを供給する排気管パージガス供給部を有し、
    前記制御部は、
    前記一つの処理室への処理ガス供給と並行して、前記他の処理室の排気部にパージガスを供給するように前記排気管パージガス供給部を制御するように構成される請求項1乃至4のいずれか一項に記載の基板処理装置。
  6. 前記複数の処理室のそれぞれに接続された排気管に、当該排気管のコンダクタンスを調整するコンダクタンス調整部を有し、
    前記制御部は、
    前記他の処理室内の圧力が前記一つの処理室内の圧力と同じになるように前記他の処理室に接続された排気管のコンダクタンス調整部を制御するように構成される請求項1乃至5のいずれか一項に記載の基板処理装置。
  7. 前記複数の処理室を有する処理ユニットを有する請求項1乃至6のいずれか一項に記載の基板処理装置。
  8. 複数の処理室の内、一つの処理室へ基板を搬送し、該一つの処理室以外の少なくとも一つの他の処理室へ基板を搬送しない工程と、
    前記一つの処理室への処理ガスの供給と並行して、前記他の処理室にパージガスを供給する工程と、
    前記他の処理室に前記パージガスを供給する工程で、当該一つの処理室と当該他の処理室のいずれか又は両方を排気する工程と、
    を有する半導体装置の製造方法。
  9. 前記排気する工程では、前記一つの処理室と前記他の処理室の両方を排気しつつ、前記一つの処理室への前記処理ガスの供給と並行して、前記他の処理室の排気コンダクタンスが当該一つの処理室の排気コンダクタンスと同じになる様に、前記他の処理室に前記パージガスを供給する工程と、
    を有する請求項8に記載の半導体装置の製造方法。
  10. 前記他の処理室にパージガスを供給する工程では、前記処理ガスと同じ量のパージガスを供給する請求項8又は9に記載の半導体装置の製造方法。
  11. 前記一つの処理室に反応ガスを供給する工程を有し、
    当該反応ガスを供給する工程では、前記反応ガスと同じ量のパージガスを前記他の処理室に供給する請求項8乃至10のいずれか一項に記載の半導体装置の製造方法。
  12. 前記他の処理室にパージガスを供給する工程では、前記他の処理室に接続された排気管にパージガスを供給する前記請求項8乃至11のいずれか一項に記載の半導体装置の製造方法。
  13. 前記一つの処理室に処理ガスを供給する工程で、前記他の処理室の排気コンダクタンスが当該一つの処理室の排気コンダクタンスと同じになるように前記他の処理室の排気管のコンダクタンス調整部を制御する工程を有する請求項8乃至12のいずれか一項に記載の半導体装置の製造方法。
  14. 複数の処理室の内、一つの処理室へ基板を搬送し、該一つの処理室以外の少なくとも一つの他の処理室へ基板を搬送させない手順と、
    前記一つの処理室への処理ガスの供給と並行して、前記他の処理室にパージガスを供給させる手順と、
    前記他の処理室にパージガスを供給する工程で、当該一つの処理室と当該他の処理室のいずれか又は両方を排気させる手順と、
    をコンピュータに実行させるプログラム。
  15. 複数の処理室の内、一つの処理室へ基板を搬送し、該一つの処理室以外の少なくとも一つの他の処理室へ基板を搬送させない手順と、
    前記一つの処理室への処理ガスの供給と並行して、前記他の処理室にパージガスを供給させる手順と、
    前記他の処理室にパージガスを供給する工程で、当該一つの処理室と当該他の処理室のいずれか又は両方を排気させる手順と、
    をコンピュータに実行させるプログラムが記録された記録媒体。
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