JP2017043112A - 作業車両 - Google Patents
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Abstract
Description
まず本発明の一実施の形態における作業車両の一例としてホイールローダの構成について図1を用いて説明するが、本発明は油圧ショベル、ブルドーザなどのドア開閉機構を有するキャブを備えた作業車両に適用可能である。
図11は、本発明の一実施の形態におけるホイールローダに用いられるドアの変形例の開閉動作を示す概略平面図である。
本実施の形態によれば、図2に示されるように、検知部SE1によるオペレータの検知に基づいてドア10を自動で開くドア駆動部11が設けられている。このためオペレータが、昇降装置本体21上で手摺り部22を把持した状態で運転室30の大きなドア10を手で開く必要がない。このため、オペレータが昇降装置20から運転室30へ乗り込むことが容易となる。
Claims (9)
- 車体と、
第1端部と第2端部とを有し、前記車体に対して回転動作が可能なように前記第1端部にて前記車体に取り付けられ、前記回転動作により前記第1端部が上に位置し前記第2端部が下に位置するように起立した格納姿勢と、前記第2端部が前記第1端部よりも前記車体の側方に位置するように傾斜した展開姿勢とを取り得る昇降装置本体と、
前記昇降装置本体に取り付けられ、把持部を有し、前記回転動作に連動して前記展開姿勢において前記把持部が前記昇降装置本体から離れた第1位置に位置する立ち上り状態と、前記格納姿勢において前記把持部が前記昇降装置本体に近づいた第2位置に位置する折り畳み状態とを取り得る手摺りとを備えた、作業車両。 - 前記車体は、ドアと前記ドアの下に位置するステップとを有する運転室を含み、
前記把持部の上端は、前記折り畳み状態において前記ステップよりも下に位置する、請求項1に記載の作業車両。 - 前記手摺りは、前記把持部を前記昇降装置本体に対して支持する1対のリンク部材と、連結片とを有し、
前記1対のリンク部材の各々は、前記昇降装置本体に回転可能に取り付けられた第1リンク片と、前記第1リンク片と前記把持部との各々に回転可能に取り付けられた第2リンク片とを有し、
前記連結片は、前記1対のリンク部材の一方のリンク部材における前記第1リンク片および前記第2リンク片の第1接続部と、前記1対のリンク部材の他方のリンク部材における前記第1リンク片および前記第2リンク片の第2接続部とを接続する、請求項1または請求項2に記載の作業車両。 - 前記昇降装置本体は、複数のステップ部と、前記複数のステップ部の各々に接続された側方部材とを含み、
前記側方部材は、前記車体に回転可能に支持された第1部材と、前記第1部材に対してスライド可能に取り付けられた第2部材とを有し、
前記一方のリンク部材の前記第1リンク片は前記第1部材に回転可能に取り付けられており、前記他方のリンク部材の前記第1リンク片は前記第2部材に対してスライド可能なように前記第1部材に回転可能に取り付けられている、請求項3に記載の作業車両。 - 前記昇降装置本体は、接続部材をさらに含み、
前記接続部材は、一端部と他端部とを有し、前記一端部において前記第2部材に回転可能に支持されており、前記他端部において前記他方のリンク部材の前記第2リンク片とともに前記把持部に回転可能に取り付けられている、請求項4に記載の作業車両。 - 一方端部と他方端部とを有し、前記一方端部が前記車体に取り付けられ、前記他方端部が前記第2部材に回転可能に取り付けられ、前記一方端部と前記他方端部との間の距離が伸縮可能な支持部材をさらに備えた、請求項5に記載の作業車両。
- 前記支持部材は、前記一方端部と前記他方端部との間の距離を伸縮可能とする駆動部材を含む、請求項6に記載の作業車両。
- 前記複数のステップ部は、第1ステップ部と、第2ステップ部と、第3ステップ部とを有し、
前記第1ステップ部は、前記複数のステップ部のうち前記第1部材の最も前記第2端部側に取り付けられており、
前記第2ステップ部は、前記複数のステップ部のうち前記第2部材の最も前記第2端部側に取り付けられており、
前記第3ステップ部は、前記第1ステップ部と前記第2ステップ部との間において前記第2部材にスライド可能に取り付けられている、請求項4〜請求項7のいずれか1項に記載の作業車両。 - 前記昇降装置本体は、
前記第3ステップ部を、前記第1ステップ部および前記第2ステップ部の少なくとも一方と接続する補助リンク部材をさらに含む、請求項8に記載の作業車両。
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