JP2017042849A - パレット搬送装置及びそれを用いたパレット搬送方法 - Google Patents
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Abstract
Description
この工程では、固定レール16aに搭載されたパレット21又は第一位置の昇降レール16bから移動して固定レール16aに搭載されたパレット21をその固定レール16aに沿って搬送する。即ち、図1に示すように、固定レール16a又は第一位置の昇降レール16bに搭載されたパレット21は、そのパレット21における第一係止部材24に形成された被凹凸部24a,24bがパレットレール16に沿って設けられたベルト41の凹凸41a,41bに係合する。このため、パレット送り機構40であるサーボモータ42,43(図11)を同期して駆動させてベルト41を循環させることにより、固定レール16a及び昇降レール16bから成るパレットレール16に沿ってそれらのパレット21を搬送することができる。
この工程では、工作機11,12に対峙して昇降レール16bに搭載されたパレット21とともに、その昇降レール16bを固定レール16aから分離して上昇させ、第二位置まで移動させる。
この工程では、昇降レール16bに搭載されたパレット21を第二位置の昇降レール16bに沿って搬送する。即ち、前の工程において、パレット21とベルト41との係合は解除されるけれども、図7に示すように、アクチュエータ53における移動片53bの上端は第二係止部材25における凹部25aに進入している。
この工程では、パレット21が搭載された昇降レール16bを下降させて第一位置まで戻して固定レール16aに連続させる。
16 パレットレール
16a 固定レール
16b 昇降レール
21 パレット
24a,24b 被凹凸
30 レール昇降手段
40 パレット送り機構
41 ベルト
41a,41b 凹凸
42,43 循環機構
50 パレット移動機構
51 ボールネジ
52 移動体
53 流体圧シリンダ(アクチュエータ)
54 サーボモータ
Claims (4)
- ワークを搭載可能に構成されたパレット(21)と、前記パレット(21)を移動可能に搭載するパレットレール(16)と、前記パレット(21)を前記パレットレール(16)に沿って搬送させるパレット送り機構(40)とを備えたパレット搬送装置において、
前記パレットレール(16)は、昇降不能な固定レール(16a)と前記固定レール(16a)に連続する第一位置と前記第一位置から上昇した第二位置との間で昇降可能であって前記第一位置にあって前記固定レール(16a)から移動した前記パレット(21)を搭載可能に構成された昇降レール(16b)とを有し、
前記パレット送り機構(40)は、前記固定レール(16a)及び前記第一位置の前記昇降レール(16b)に搭載された前記パレット(21)を前記固定レール(16a)及び前記第一位置の前記昇降レール(16b)に沿って搬送させ前記第二位置の前記昇降レール(16b)に搭載された前記パレット(21)の搬送が不能に構成され、
前記昇降レール(16b)を第一位置と第二位置との間で移動させるレール昇降手段(30)と、
第二位置の前記昇降レール(16b)に搭載された前記パレット(21)を第二位置の前記昇降レール(16b)に沿って移動させるパレット移動機構(50)と
を備えたことを特徴とするパレット搬送装置。 - パレット送り機構(40)は、長手方向に交互に連続する幅方向に延びる凹凸(41a,41b)が形成され前記パレットレール(16)に沿って無端で設けられて循環するベルト(41)と、前記ベルト(41)を循環させる循環機構(42,43)とを有し、
固定レール(16a)又は第一位置の昇降レール(16b)に搭載された状態で前記凹凸(41a,41b)に上方から係合可能な被凹凸(24a,24b)がパレット(21)に形成された請求項1記載のパレット搬送装置。 - パレット移動機構(50)が、昇降レール(16b)に沿って設けられたボールネジ(51)と、前記ボールネジ(51)に螺合する移動体(52)と、前記移動体(52)に設けられ前記昇降レール(16b)に搭載されたパレット(21)と係脱自在のアクチュエータ(53)と、前記ボールネジ(51)を回転駆動させて前記アクチュエータ(53)を前記移動体(52)と共に任意の位置にまで移動させるサーボモータ(54)とを備えた請求項1又は2記載のパレット搬送装置。
- 請求項1ないし3いずれか1項に記載のパレット搬送装置(10)を用いたパレット搬送方法であって、
固定レール(16a)に搭載されたパレット(21)又は第一位置の昇降レール(16b)から移動して前記固定レール(16a)に搭載された前記パレット(21)を前記固定レール(16a)に沿って搬送して第一位置の前記昇降レール(16b)に移動させる第一パレット搬送工程と、
前記固定レール(16a)から移動した前記パレット(21)が搭載された第一位置の前記昇降レール(16b)を上昇させて第二位置まで移動させる第一パレット移動工程と、
前記昇降レール(16b)に搭載された前記パレット(21)を第二位置の前記昇降レール(16b)に沿って搬送する第二パレット搬送工程と、
前記パレット(21)が搭載された前記昇降レール(16b)を下降させて第一位置まで戻して前記固定レール(16a)に連続させる第二パレット移動工程と、
を繰り返すことを特徴とするパレット搬送方法。
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