JP2017042033A5 - - Google Patents
Download PDFInfo
- Publication number
- JP2017042033A5 JP2017042033A5 JP2016149906A JP2016149906A JP2017042033A5 JP 2017042033 A5 JP2017042033 A5 JP 2017042033A5 JP 2016149906 A JP2016149906 A JP 2016149906A JP 2016149906 A JP2016149906 A JP 2016149906A JP 2017042033 A5 JP2017042033 A5 JP 2017042033A5
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- frequency
- phase difference
- type motor
- vibration type
- relationship
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 2
- 230000003287 optical Effects 0.000 claims 4
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims 2
- 230000003796 beauty Effects 0.000 description 1
Description
上記目的を達成するために、本発明の振動型モータ制御装置は、位相差を有する第１の周波信号および第２の周波信号が印加された電気−機械エネルギー変換素子により振動が励起される振動体と、前記振動体に接触する接触体とを相対的に移動させる振動型モータの駆動速度を制御する振動型モータ制御装置は、前記第１及び第２の周波信号の周波数と位相差との間の関係を記憶し、該関係に基づいて前記周波数に対する前記位相差を決定する位相差決定手段と、前記第１及び第２の周波信号の周波数と、該周波数に基づき前記位相差決定手段により決定された位相差と、に基づいて、前記振動型モータの速度を制御する制御手段と、を有し、前記位相差決定手段が記憶する前記関係は、前記振動型モータの周波数−速度特性における共振周波数より低い周波数と前記位相差との間の関係を含まない、ことを特徴とする。
Claims (13)
- 位相差を有する第１の周波信号および第２の周波信号が印加された電気−機械エネルギー変換素子により振動が励起される振動体と、前記振動体に接触する接触体とを相対的に移動させる振動型モータの駆動速度を制御する振動型モータ制御装置であって、
前記第１および第２の周波信号の周波数と位相差との間の関係を記憶し、該関係に基づいて前記周波数に対する前記位相差を決定する位相差決定手段と、
前記第１および第２の周波信号の周波数と、該周波数に基づき前記位相差決定手段により決定された位相差と、に基づいて、前記振動型モータの速度を制御する制御手段と、
を有し、
前記位相差決定手段が記憶する前記関係は、前記振動型モータの周波数−速度特性における共振周波数より低い周波数と前記位相差との間の関係を含まない、
ことを特徴とする振動型モータ制御装置。 - 前記位相差決定手段が記憶する前記関係に基づく前記振動型モータの速度は、制御範囲における周波数に対して速度が線形となる範囲を有することを特徴とする請求項１に記載の振動型モータ制御装置。
- 前記線形となる範囲は、前記制御範囲における最低速度を含むことを特徴とする請求項２に記載の振動型モータ制御装置。
- 前記線形となる範囲は、前記制御範囲における最高速度から該最高速度より低い第１の速度までの範囲を含まないことを特徴とする請求項２または請求項３に記載の振動型モータ制御装置。
- 前記位相差決定手段は、前記制御範囲における前記最高速度から前記第１の速度までの範囲における前記周波数と前記位相差との間の関係として、一定の位相差に対して周波数が変化する関係を記憶することを特徴とする請求項４に記載の振動型モータ制御装置。
- 前記線形となる範囲は、前記制御範囲における最高速度を含むことを特徴とする請求項２または請求項３に記載の振動型モータ制御装置。
- 前記振動型モータの周波数−速度特性における前記共振周波数は、前記位相差が一定に保たれている条件において最大の速度が得られる周波数であることを特徴とする請求項２に記載の振動型モータ制御装置。
- 可動の光学部材と、
前記光学部材を駆動する振動型モータと、
前記振動型モータの駆動速度を制御する請求項１ないし請求項７のうちいずれか１項に記載の振動型モータ制御装置と、
を有することを特徴とするレンズ装置。 - 位相差を有する第１の周波信号および第２の周波信号が印加される振動型モータの移動部材の速度を制御する振動型モータ制御装置であって、
前記第１および第２の周波信号の周波数と前記位相差との間の関係を記憶し、前記周波数と前記関係とに基づいて前記周波数に対する前記位相差を決定し、
前記周波数と決定された前記位相差とに基づいて前記速度を制御し、
前記関係は、前記関係に基づいて前記周波数とともに前記位相差が変更されつつ、前記周波数とともに前記速度が線形に変化するように構成されている、
ことを特徴とする振動型モータ制御装置。 - 前記移動部材の位置と前記移動部材の目標位置とに基づいて、前記周波数を決定することを特徴とする請求項９に記載の振動型モータ制御装置。
- 前記関係は、前記関係に基づいて前記周波数とともに前記位相差が変更されつつ、離散的に変更された前記周波数とともに前記速度が線形に変化するように構成されていることを特徴とする請求項９または請求項１０に記載の振動型モータ制御装置。
- 光学部材と、
前記光学部材を移動させる振動型モータと、
前記振動型モータに含まれる移動部材の速度を制御する請求項９ないし請求項１１のうちいずれか１項に記載の振動型モータ制御装置と、
を有することを特徴とするレンズ装置。 - 請求項８または請求項１２に記載のレンズ装置と、
前記レンズ装置によって形成された像を受ける撮像素子と、
を有することを特徴とする撮像装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US15/234,228 US9715162B2 (en) | 2015-08-19 | 2016-08-11 | Vibration motor controller, and lens apparatus and image pickup apparatus that include the same |
| EP16001794.3A EP3136587A3 (en) | 2015-08-19 | 2016-08-12 | Vibration motor controller, and lens apparatus and image pickup apparatus that include the same |
| CN201610685344.XA CN106469997B (zh) | 2015-08-19 | 2016-08-18 | 振动马达控制器以及透镜装置和图像拾取装置 |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2015161869 | 2015-08-19 | ||
| JP2015161869 | 2015-08-19 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2017042033A JP2017042033A (ja) | 2017-02-23 |
| JP2017042033A5 true JP2017042033A5 (ja) | 2019-09-12 |
| JP6723858B2 JP6723858B2 (ja) | 2020-07-15 |
Family
ID=58206780
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2016149906A Active JP6723858B2 (ja) | 2015-08-19 | 2016-07-29 | 振動型モータ制御装置及びそれを有するレンズ装置及び撮像装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP6723858B2 (ja) |
| CN (1) | CN106469997B (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114002803A (zh) * | 2020-07-28 | 2022-02-01 | 上海艾为电子技术股份有限公司 | 一种马达的驱动芯片和驱动方法、电子设备 |
| CN113188649B (zh) * | 2021-04-30 | 2023-11-14 | 歌尔股份有限公司 | 振动电机的谐振频率检测方法、装置、终端设备及存储介质 |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SE522024C2 (sv) * | 1999-03-17 | 2004-01-07 | Ericsson Telefon Ab L M | Vibrator och ett förfarande för att styra en vibrator samt mobiltelefon och personsökare med sådan vibrator |
| JP2002199758A (ja) * | 2000-12-28 | 2002-07-12 | Canon Inc | 振動型アクチュエータの制御装置 |
| JP4541785B2 (ja) * | 2003-09-01 | 2010-09-08 | キヤノン株式会社 | 振動型アクチュエータ駆動制御装置および振動型アクチュエータ駆動制御方法 |
| JP4314088B2 (ja) * | 2003-09-25 | 2009-08-12 | キヤノン株式会社 | 振動型アクチュエータの制御装置および制御方法、振動型アクチュエータを駆動源とする装置 |
| JP2008067441A (ja) * | 2006-09-05 | 2008-03-21 | Mizoue Project Japan:Kk | 超音波モータの制御装置、該方法、該プログラム及び記録媒体並びに超音波モータシステム |
| JP5328259B2 (ja) * | 2007-09-12 | 2013-10-30 | キヤノン株式会社 | 振動波駆動装置の制御装置、及び、振動波駆動装置の制御方法 |
| JP2010183816A (ja) * | 2009-02-09 | 2010-08-19 | Olympus Corp | 超音波モータ |
| JP5553564B2 (ja) * | 2009-09-18 | 2014-07-16 | キヤノン株式会社 | 振動型モータ制御装置および撮像装置 |
| JP5506552B2 (ja) * | 2010-06-07 | 2014-05-28 | キヤノン株式会社 | 振動型アクチュエータの制御装置及び振動型アクチュエータの制御方法 |
-
2016
- 2016-07-29 JP JP2016149906A patent/JP6723858B2/ja active Active
- 2016-08-18 CN CN201610685344.XA patent/CN106469997B/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| WO2015198246A3 (en) | Personal hygiene device with resonant motor | |
| JP2017022942A5 (ja) | ||
| JP2015233399A5 (ja) | 振動型駆動装置、振動型駆動装置を備える交換用レンズ、撮像装置、及び振動型駆動装置の製造方法 | |
| JP2009225503A5 (ja) | ||
| JP2011259618A5 (ja) | ||
| JP2016144262A5 (ja) | ||
| JP2011150295A5 (ja) | 焦点検出装置及びその制御方法 | |
| JP2017010024A5 (ja) | ||
| JP2017042033A5 (ja) | ||
| JP2015128367A5 (ja) | ||
| US10511237B2 (en) | Method of driving a driving apparatus | |
| JP2015136282A5 (ja) | ||
| JP6478680B2 (ja) | 制御装置、レンズ装置、および撮像装置 | |
| JP2012130191A5 (ja) | ||
| JP2015158614A5 (ja) | ||
| JP2016082867A5 (ja) | 振動型アクチュエータの駆動方法、駆動装置の制御方法、駆動装置、撮像装置及び装置 | |
| JP2019140764A5 (ja) | ||
| JP2016025665A5 (ja) | ||
| JP6723858B2 (ja) | 振動型モータ制御装置及びそれを有するレンズ装置及び撮像装置 | |
| EP3136587A3 (en) | Vibration motor controller, and lens apparatus and image pickup apparatus that include the same | |
| JP5627655B2 (ja) | 多自由度駆動装置 | |
| JP6484961B2 (ja) | 駆動装置、レンズ鏡筒 | |
| JP2018186679A5 (ja) | 振動アクチュエーターの制御装置、振動アクチュエーターの制御方法、ロボット、電子部品搬送装置、プリンターおよびプロジェクター | |
| JP5874462B2 (ja) | 振動アクチュエータの駆動装置、レンズ鏡筒 | |
| JP2017051041A5 (ja) |