JP2015233399A5 - 振動型駆動装置、振動型駆動装置を備える交換用レンズ、撮像装置、及び振動型駆動装置の製造方法 - Google Patents

Description

また、本発明の一様態は、電気−機械エネルギー変換素子を有する第１の振動子と、電気−機械エネルギー変換素子を有し、前記第１の振動子の共振周波数以上の共振周波数を有する第２の振動子と、を備え、前記第１の振動子及び前記第２の振動子が１つの被駆動部材に加圧接触するように構成された振動型モータの製造方法において、
前記第１の振動子及び前記第２の振動子の共振周波数の差に基づいて前記第１の振動子及び前記第２の振動子の速度比を求め、前記速度比に基づいて前記第１の振動子及び前記第２の振動子に印加する電圧比を算出し、前記電圧比に基づいて第１の電気素子の回路定数を求め、前記第１の振動子及び前記第２の振動子を、前記振動型モータの駆動回路から前記第１の振動子、前記第２の振動子の順に並列接続となるよう、前記駆動回路に電気的に接続し、前記第１の振動子及び前記第２の振動子の間に直列に前記第１の電気素子を配することを特徴とする振動型モータの製造方法に関する。

Claims (22)

1. 電気−機械エネルギー変換素子を備え、被駆動体に加圧接触するように構成された第１の振動子と、
   電気−機械エネルギー変換素子を備え、前記被駆動体に加圧接触するように構成された第２の振動子と、
   前記第２の振動子に直列に接続された第１の電気素子を有し、
   前記第１の振動子が駆動回路に接続され、
   前記第２の振動子と前記第１の電気素子が前記第１の振動子に並列に接続され、
   前記第２の振動子が前記駆動回路と前記第１の電気素子を介して接続され、
   前記第１の振動子の共振周波数をｆ１、第２の振動子の共振周波数をｆ２として、
   ｆ１＜ｆ２
   を満たすことを特徴とする振動型駆動装置。
2. 電気−機械エネルギー変換素子を備え、被駆動体に加圧接触するように構成された第３の振動子を有し、
   前記第３の振動子は前記第２の振動子に並列に接続され、
   前記第３の振動子は、前記第１の電気素子を介して前記駆動回路に接続され、
   前記第３の振動子の共振周波数をｆ３として、
   ｆ２≦ｆ３
   を満たすことを特徴とする請求項１記載の振動型駆動装置。
3. 前記第３の振動子に直列に接続された第２の電気素子を有し、
   前記第３の振動子と前記第２の電気素子が、前記第２の振動子と並列に接続され、
   前記第３の振動子が前記第１の電気素子と前記第２の電気素子を介して前記駆動回路と接続され、
   ｆ２＜ｆ３
   を満たすことを特徴とする請求項２に記載の振動型駆動装置。
4. 電気−機械エネルギー変換素子を備え、被駆動体に加圧接触するように構成された第４の振動子を有し、
   前記第４の振動子が前記駆動回路に接続され、
   前記第４の振動子は、前記第１の振動子、前記第２の振動子、及び前記第１の電気素子を有する電気回路と並列に接続され、
   前記第４の振動子の共振周波数をｆ４として、
   ｆ４≦ｆ１
   を満たすことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の振動型駆動装置。
5. 前記被駆動体を有する請求項１乃至４のいずれか１項に記載の振動型駆動装置。
6. 前記駆動回路を有する請求項１乃至５のいずれか１項に記載の振動型駆動装置。
7. 前記第１の電気素子はコンデンサである請求項１乃至６のいずれか１項に記載の振動型駆動装置。
8. 前記第２の電気素子はコンデンサである請求項２乃至７のいずれか１項に記載の振動型駆動装置。
9. 前記第１の電気素子のインピーダンスは、前記第１の振動子と第２の振動子の共振周波数の違いに起因して生じる、前記第１の振動子と前記被駆動体の相対移動の速度と、前記第２振動子と前記被駆動体の相対移動の速度の差を低減する値である請求項１乃至８のいずれか１項に記載の振動型駆動装置。
10. 前記第１の振動子の駆動電圧をＶ１、前記第２の振動子の駆動電圧をＶ２とすると、
    前記第１の電気素子のインピーダンスは、Ｖ１とＶ２の比であるＶ２／Ｖ１に基づいて設定され、
    Ｖ２／Ｖ１は、前記第１の振動子と第２の振動子の共振周波数の違いに起因して生じる、前記第１の振動子と前記被駆動体の相対移動の速度と、前記第２振動子と前記被駆動体の相対移動の速度の差を低減するように設定され、
    ｜Ｖ２／Ｖ１｜＜１
    を満たすことを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の振動型駆動装置。
11. 前記第２の電気素子のインピーダンスは、前記第２の振動子と第３の振動子の共振周波数の違いに起因して生じる、前記第２の振動子と前記被駆動体の相対移動の速度と、前記第３振動子と前記被駆動体の相対移動の速度の差を低減する値である請求項２乃至１０のいずれか１項に記載の振動型駆動装置。
12. 前記第３の振動子の駆動電圧をＶ３とすると、
    前記第２の電気素子のインピーダンスはＶ２とＶ３の比であるＶ３／Ｖ２に基づいて設定され、
    Ｖ３／Ｖ２は前記第２の振動子と第３の振動子の速度差をするように設定され、
    ｜Ｖ３／Ｖ２｜≦１
    を満たすことを特徴とする請求項２乃至１１のいずれか１項に記載の振動型駆動装置。
13. 前記駆動回路はトランス又はコイルから成る昇圧部を備えることを特徴とする請求項１乃至１２のいずれか１項に記載の振動型駆動装置。
14. 前記第１の電気素子が実装される給電部材と、
    前記第１の振動子及び前記第２の振動子にそれぞれ接続される給電部材と、を備える、請求項１乃至１３のいずれか１項に記載の振動型駆動装置。
15. 前記第１の電気素子及び第２の電気素子が直列に実装される給電部材と、
    前記第１の振動子、前記第２の振動子、及び前記第３の振動子にそれぞれ接続される給電部材と、を備える請求項２乃至１４のいずれか１項に記載の振動型駆動装置。
16. レンズと、
    前記被駆動部材を駆動することで、前記レンズを保持するレンズ保持部材を駆動する請求項１乃至１５のいずれか１項に記載の振動型駆動装置と、
    前記レンズ保持部材の位置を検出する位置センサと、
    検出した位置に基づいて制御を行なう制御装置と、を備えた交換用レンズ。
17. 撮像素子と、
    レンズと、
    前記被駆動部材を駆動することで、前記レンズを保持するレンズ保持部材を駆動する請求項１乃至１５のいずれか１項に記載の振動型駆動装置と、
    前記レンズ保持部材の位置を検出する位置センサと、
    検出した位置に基づいて制御を行なう制御装置と、を備えた撮像装置。
18. レンズと、
    撮像素子と、
    前記被駆動部材を駆動することで、前記撮像素子を駆動する請求項１乃至１５のいずれか１項に記載の振動型駆動装置と、
    前記撮像素子の位置を検出する位置センサと、
    検出した位置に基づいて制御を行なう制御装置と、を備えた撮像装置。
19. 電気−機械エネルギー変換素子を有する第１の振動子と、電気−機械エネルギー変換素子を有し、前記第１の振動子の共振周波数以上の共振周波数を有する第２の振動子と、を備え、前記第１の振動子及び前記第２の振動子が１つの被駆動部材に加圧接触するように構成された振動型モータの製造方法において、
    前記第１の振動子及び前記第２の振動子の共振周波数の差に基づいて前記第１の振動子及び前記第２の振動子の速度比を求め、
    前記速度比に基づいて前記第１の振動子及び前記第２の振動子に印加する電圧比を算出し、
    前記電圧比に基づいて第１の電気素子の回路定数を求め、
    前記第１の振動子、前記第２の振動子、及び前記第１の電気素子を、前記振動型モータの駆動回路から前記第１の振動子、前記第２の振動子の順に並列接続となり、前記第１の電気素子と前記第２の振動子が直列に接続され、前記第２の振動子が前記第１の振動子を介して前記駆動回路に接続されるよう、配することを特徴とする振動型モータの製造方法。
20. 前記電気素子はコンデンサであることを特徴とする請求項１９に記載の振動型モータの製造方法。
21. 前記第１の振動体と前記第２の振動体の共振周波数を求める工程を有する請求項１９または請求項２０に記載の振動型モータの製造方法。
22. 更に、前記１つの被駆動体に加圧接触するように構成された第３の振動子、及び第２の電気素子を、
    前記第３の振動子と前記第２の電気素子が、直列に接続され、前記第２の振動子に並列に接続され、前記第３の振動子が前記第１の電気素子及び前記第２の電気素子を介して前記駆動回路に接続されるように、配し、
    前記第３の振動子の共振周波数をｆ３として、
    ｆ２≦ｆ３
    を満たすことを特徴とする請求項１９乃至２１のいずれか１項に記載の振動型モータの製造方法。