JP2015128367A5 - - Google Patents

Description

本発明の一様態の振動型アクチュエータは、振動子の電気−機械エネルギー変換素子の第１の電極に印加される第１の交流信号、及び、前記電気−機械エネルギー変換素子の第２の電極に印加される第２の交流信号を生成する交流信号生成手段と、前記第１の交流信号と前記第２の交流信号の電圧振幅を設定する制御手段とを備え、前記制御手段は、停止状態において、前記第１の交流信号と前記第２の交流信号の電圧振幅を、ゼロより大きく、かつ不感帯領域内の値に設定することを特徴とする。
また、本発明の別の一様態の振動型アクチュエータは、振動子の電気−機械エネルギー変換素子の第１の電極に印加される第１の交流信号、及び、前記電気−機械エネルギー変換素子の第２の電極に印加される第２の交流信号を生成する交流信号生成手段と、前記第１の交流信号と前記第２の交流信号との位相差を設定する制御手段と、を備え、前記制御手段は、停止状態において、前記第１の交流信号と前記第２の交流信号との位相差を、ゼロ以外で、かつ不感帯領域内の値に設定することを特徴とする。

Claims (15)

1. 振動子の電気−機械エネルギー変換素子の第１の電極に印加される第１の交流信号、及び、前記電気−機械エネルギー変換素子の第２の電極に印加される第２の交流信号を生成する交流信号生成手段と、前記第１の交流信号と前記第２の交流信号の電圧振幅を設定する制御手段と、を備え、
   前記制御手段は、停止状態において、前記第１の交流信号と前記第２の交流信号の電圧振幅を、ゼロより大きく、かつ不感帯領域内の値に設定することを特徴とする振動型アクチュエータの駆動装置。
2. 前記交流信号生成手段は、２相のパルス信号を生成する駆動信号生成手段と、前記２相のパルス信号に応じた交流信号を生成する昇圧回路を含み、
   前記制御手段は、前記２相のパルス信号のパルスデューティを制御することで前記第１の交流信号と前記第２の交流信号の電圧振幅を制御することを特徴とする請求項１に記載の振動型アクチュエータの駆動装置。
3. 振動子の電気−機械エネルギー変換素子の第１の電極に印加される第１の交流信号、及び、前記電気−機械エネルギー変換素子の第２の電極に印加される第２の交流信号を生成する交流信号生成手段と、前記第１の交流信号と前記第２の交流信号との位相差を設定する制御手段と、を備え、
   前記制御手段は、停止状態において、前記第１の交流信号と前記第２の交流信号との位相差を、ゼロ以外で、かつ不感帯領域内の値に設定することを特徴とする振動型アクチュエータの駆動装置。
4. 前記交流信号生成手段は、２相のパルス信号を生成する駆動信号生成手段と、前記２相のパルス信号に応じた交流信号を生成する昇圧回路を含み、
   前記制御手段は、前記２相のパルス信号の位相差を制御することにより前記第１の交流信号と前記第２の交流信号との位相差を制御することを特徴とする請求項３に記載の振動型アクチュエータの駆動装置。
5. 前記制御手段は、前記停止状態において、前記第１の交流信号と前記第２の交流信号との位相差を、ゼロ以外で、前記不感帯領域内のある値に設定するように構成され、
   前記ある値は、前記不感帯領域の下限値と上限値のうち、前記停止状態の後の駆動時における前記第１の交流信号と前記第２の交流信号との位相差との差が小さい方の値と、ゼロとの間の領域にあることを特徴とする請求項３または４に記載の振動型アクチュエータの駆動装置。
6. 前記制御手段は、前記振動子が駆動される駆動状態と、前記停止状態とが交互に現れるよう、前記第１の交流信号と前記第２の交流信号を制御することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の振動型アクチュエータの駆動装置。
7. 前記交流信号生成手段は、２相のパルス信号を生成する駆動信号生成手段と、前記２相のパルス信号に応じた交流信号を生成する昇圧回路を含むことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の振動型アクチュエータの駆動装置。
8. 前記制御手段は、前記２相のパルス信号の位相差及びパルスデューティを制御することにより、前記第１の交流信号と前記第２の交流信号の電圧振幅及び前記第１の交流信号と前記第２の交流信号との位相差を制御することを特徴とする請求項７に記載の振動型アクチュエータの駆動装置。
9. 前記制御手段は、前記振動型アクチュエータの駆動停止期間には前記パルスデューティを、前記不感帯領域の上限値に設定することを特徴とする請求項２または８に記載の振動型アクチュエータの駆動装置。
10. 前記制御手段は、前記振動型アクチュエータの駆動停止期間には、前記第１の交流信号と前記第２の交流信号との位相差を、前記移動方向に応じて前記不感帯領域の最小或いは最大値に設定することを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の振動型アクチュエータの駆動装置。
11. 前記制御手段は、前記振動子に生じる楕円運動の楕円比を決定し、前記楕円比に基づいて前記第１の交流信号と前記第２の交流信号との位相差を決定することを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の振動型アクチュエータの駆動装置。
12. 前記第１の交流信号の位相と前記第２の交流信号の位相とが同じ場合に前記振動子に生じる第１の振動モードと、前記第１の交流信号と前記第２の交流信号の位相が逆の場合に前記振動子に生じる第２の振動モードを組み合わせることにより前記被駆動体を相対移動させることを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の振動型アクチュエータの駆動装置。
13. フォーカスレンズと、
    前記フォーカスレンズを駆動する振動型アクチュエータと、
    前記振動型アクチュエータを駆動する請求項１乃至１２のいずれか１項に記載の駆動装置と、を有することを特徴とするフォーカスレンズ。
14. レンズと、
    前記レンズを駆動する振動型アクチュエータと、
    前記振動型アクチュエータを駆動する請求項１乃至１２のいずれか１項に記載の駆動装置と、
    前記レンズの光軸上に設けられた撮像素子と、
    を有することを特徴とする撮像装置。
15. 前記静止状態は、前記レンズの合焦時の前記振動子の一状態であることを特徴とする請求項１４に記載の撮像装置。