JP2011259618A5 - - Google Patents

Description

本発明は、複数の振動子によって１つの被駆動体を移動させる振動型アクチュエータの各々の振動子に２つの交流信号を供給することで前記振動型アクチュエータを制御する制御装置において、前記複数の振動子のうち１つ以上の振動子を駆動させその他の振動子を定在波駆動させた状態で前記被駆動体の速度を取得し、前記被駆動体の速度と前記速度を取得したときに駆動させた前記１つ以上の振動子の周波数とに基づいて前記振動子における前記交流信号の周波数に対する前記被駆動体の速度の特性を取得し、前記取得した特性に基づいて前記振動子に供給する交流信号の振幅及び前記振動子に供給する交流信号の周波数及び前記振動子に供給する２つの交流信号の位相差のうち少なくとも１つを調整することで前記複数の振動子間の前記取得した特性のずれを低減することを特徴とする。

また、本発明は、複数の振動子によって１つの被駆動体を移動させる振動型アクチュエータの調整方法において、前記複数の振動子のうち１つ以上の振動子を駆動させその他の振動子を定在波駆動させた状態で前記被駆動体の速度を取得する工程と、前記取得された速度と前記速度を取得したときに駆動させた前記１つ以上の振動子の周波数とに基づいて前記振動子における前記交流信号の周波数に対する前記被駆動体の速度の特性を取得する工程と、前記取得した特性に基づいて前記振動子に供給する交流信号の振幅及び前記振動子に供給する交流信号の周波数及び前記振動子に供給する２つの交流信号の位相差のうち少なくとも１つを調整することで前記複数の振動子間の前記取得した特性のずれを低減する工程と、を含むことを特徴とする。

本実施形態における鏡筒の投射図 振動型アクチュエータの構成図 振動子の模式図 振動子の位相、周波数に対する速度の関係図 本実施形態における振動型アクチュエータの駆動ブロック図 本実施形態のフローチャート図 ３つの振動子の位相９０°時のそれぞれの周波数に対する速度の関係と補正図 ３つの振動子の位相９０°時のそれぞれの周波数に対する速度の関係と補正図 本実施形態における振動型アクチュエータの別の駆動ブロック図 レンズ交換式カメラを表す図

マイコン４０４で各振動子の制御信号が生成され、モータドライバー４０１、４０２、４０３に送られる。また、マイコン４０４から各振動子の電圧情報が電圧調整装置４０５に送られ、各振動子の電圧信号を生成する。モータドライバー４０１、４０２、４０３では、マイコン４０４で生成された制御信号と電圧調整装置４０５で生成された電圧信号により適切な交流信号が作り出され、各振動子に供給される。一般にはマイコン内でＰＷＭ信号を生成し、電圧調整回路にて適切な振幅にされた後、電気回路上のコイルと振動子のコンデンサ成分からなる電気回路でＬＣ発振を起こしＰＷＭ信号が交流信号に変換される。そして、各交流信号が各振動子１０３、１０４、１０５に入力されることで、スライダー１０２を動作させる。図５において、制御装置４００は、マイコン４０４、モータドライバー４０１、４０２、４０３、電圧調整装置４０５を含んで構成される。スライダー１０２の回転量は、回転位置検出センサー１０６によって読み出され、その情報はマイコン４０４に入力される。マイコン４０４はこの情報に基づいて適切なサーボゲイン、位相をコントロールし、各振動子の制御信号を作りだす。この一連の制御が行われることで、振動型アクチュエータは動作している。

Claims (12)

1. 複数の振動子によって１つの被駆動体を移動させる振動型アクチュエータの各々の振動子に２つの交流信号を供給することで前記振動型アクチュエータを制御する制御装置において、
   前記複数の振動子のうち１つ以上の振動子を駆動させその他の振動子を定在波駆動させた状態で前記被駆動体の速度を取得し、前記被駆動体の速度と前記速度を取得したときに駆動させた前記１つ以上の振動子の周波数とに基づいて前記振動子における前記交流信号の周波数に対する前記被駆動体の速度の特性を取得し、前記取得した特性に基づいて前記振動子に供給する交流信号の振幅及び前記振動子に供給する交流信号の周波数及び前記振動子に供給する２つの交流信号の位相差のうち少なくとも１つを調整することで前記複数の振動子間の前記取得した特性のずれを低減することを特徴とする制御装置。
2. 駆動させる前記１つ以上の振動子を変更しながら前記被駆動体の速度を取得することを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
3. 前記複数の振動子の各々の振動子において、少なくとも２つの異なる周波数に対する前記被駆動体の速度の特性を取得することを特徴とする請求項１または２に記載の制御装置。
4. 前記複数の振動子の各々の振動子において、供給する２つの交流信号の位相差が所定の位相差のときにおける前記交流信号の周波数に対する前記被駆動体の速度の特性を取得することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の制御装置。
5. 前記複数の振動子の各々の振動子に供給する２つの交流信号の周波数は同じであることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の制御装置。
6. 前記複数の振動子のうち最大速度が最も遅い特性を有する振動子に対して、その他の振動子を調整することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の制御装置。
7. 前記複数の振動子のうち使用周波数領域における最大速度が最も遅い特性を有する振動子に対して、その他の振動子を調整することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の制御装置。
8. １つの被駆動体と、
   前記被駆動体を移動させる複数の振動子と、
   前記複数の振動子の各々の振動子に２つの交流信号を供給する請求項１乃至７のいずれか１項に記載の制御装置と、
   を有することを特徴とする振動型アクチュエータ。
9. カメラユニットに装着されるレンズユニットにおいて、
   請求項８に記載の振動型アクチュエータによって前記レンズユニットに含まれるレンズを移動させることを特徴とするレンズユニット。
10. 撮像素子と、
    前記撮像素子に光を導くレンズユニットと、
    前記レンズユニットに含まれるレンズを移動させる請求項８に記載の振動型アクチュエータと、
    を有することを特徴とする光学機器。
11. 複数の振動子によって１つの被駆動体を移動させる振動型アクチュエータの調整方法において、
    前記複数の振動子のうち１つ以上の振動子を駆動させその他の振動子を定在波駆動させた状態で前記被駆動体の速度を取得する工程と、
    前記取得された速度と前記速度を取得したときに駆動させた前記１つ以上の振動子の周波数とに基づいて前記振動子における前記交流信号の周波数に対する前記被駆動体の速度の特性を取得する工程と、
    前記取得した特性に基づいて前記振動子に供給する交流信号の振幅及び前記振動子に供給する交流信号の周波数及び前記振動子に供給する２つの交流信号の位相差のうち少なくとも１つを調整することで前記複数の振動子間の前記取得した特性のずれを低減する工程と、
    を含むことを特徴とする振動型アクチュエータの調整方法。
12. 前記被駆動体の速度を取得する工程では、駆動させる前記１つ以上の振動子を変更しながら前記被駆動体の速度を取得することを特徴とする請求項１１に記載の振動型アクチュエータの調整方法。