JP2017040103A - トンネル天井面研掃装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ボックスカルバート型の道路トンネルの天井面を、少なくとも１車線の道路を供用した状態で、スピーディーに且つ効率良く研掃することのできるトンネル天井面研掃装置を提供する。【解決手段】運搬車両５０の荷台５１に積み込んで用いるトンネル天井面研掃装置１０であって、ベースフレーム部１１と、ベースフレーム部１１に支持させて昇降可能に設けられた昇降フレーム部１２，１３と、昇降フレーム部１２，１３を昇降させる昇降機１４と、ガイド支柱部１７と、上段昇降フレーム部１３の上面部に配置され移動レール部１８に沿って移動可能に設けられた乾式研掃機３０と、上段昇降フレーム部１３の先端部分及び後端部分に取り付けられて、道路トンネルの天井面との接触を検出する距離センサー１９と、ベースフレーム部１２の４箇所の角部分から、荷台５１の外側に張り出し可能に設けられたアウトリガー部２０とを含んで構成される。【選択図】図１

Description

本発明は、トンネル天井面研掃装置に関し、特に、ボックスカルバート型の道路トンネルの天井面を、乾式研掃機を用いて研掃するためのトンネル天井面研掃装置に関する。

例えば、首都高速道路やその他の道路には、ボックスカルバート型の道路トンネルが多数構築されており、そのうちの多くが、供用開始から３０年以上経過している。このため、古くなった道路トンネルに対して、コンクリート片の剥落防止等を含む種々の補修工事が行なわれている。ボックスカルバート型の道路トンネルの補修工事として、トンネルの壁面の表面処理作業（下地調整工）を行なう場合、このような表面処理作業は、少なくとも１車線の道路を供用した状態で、道路を規制しながら実施するのが一般的であることから、限られた時間内に、スピーディーに効率良く作業を行えるようにすることが望ましい。

また、コンクリートによる壁面の表面処理作業は、ウォータージェットを用いた研掃装置を使用して、コンクリートの表面を研掃することにより行なうのが一般的である（例えば、特許文献１、特許文献２参照）。

特開２０００−１４１３５４号公報 特開２００５−２５４１５６号公報

しかしながら、ウォータージェットを用いた研掃装置を使用して、ボックスカルバート型の道路トンネルの壁面の表面処理作業を行なう場合、多量の水が発生することになるため、道路を供用した状態で作業を行うことは難しくなるばかりか、特に道路トンネルの天井面に対しては、従来のウォータージェットを用いた研掃装置を使用して作業を行うことは困難である。

また、例えば公知の乾式の研掃装置を使用して、人手を介してボックスカルバート型の道路トンネルの天井面を研掃しようとすると、上を向いたままの作業になるため苦渋作業になるばかりか、多くの労力を必要として、効率良く作業を行うことは困難である。

さらに、ボックスカルバート型の道路トンネルは、道路に縦断勾配がある場合には、天井面もまた、同様の縦断勾配で傾斜した状態で構築されていることから、このようなボックスカルバート型の道路トンネルに特有の形態を考慮して、ボックスカルバート型の道路トンネル天井面を、効率良く研掃できるようにする新たな装置を開発することが望まれている。

本発明は、ボックスカルバート型の道路トンネルの天井面を、少なくとも１車線の道路を供用した状態で、スピーディーに且つ効率良く研掃してゆくことのできるトンネル天井面研掃装置を提供することを目的とする。

本発明は、ボックスカルバート型の道路トンネルの天井面を、乾式研掃機を用いて研掃するための、運搬車両の荷台に積み込んで用いるトンネル天井面研掃装置であって、矩形の平面形状を備えるベースフレーム部と、該ベースフレーム部に支持させて昇降可能に設けられた、矩形の平面形状を備える昇降フレーム部と、前記昇降フレーム部を昇降させる、少なくとも前部及び後部に設けられた昇降機と、前記昇降フレーム部の昇降を案内するガイド支柱部と、前記昇降フレーム部の上面部に取り付けられた移動レール部によって、前記昇降フレーム部の矩形の平面形状の長辺方向及び短辺方向に移動可能に設けられた前記乾式研掃機と、前記昇降フレーム部の先端部分及び後端部分に取り付けられて、前記天井面との離れ又は前記天井面との接触を検出する距離センサーと、前記ベースフレーム部の４箇所の角部分から、前記荷台の外側に張り出し可能に設けられ、下端接地部を路面に接地させた状態で伸縮ジャッキを伸縮することにより、ベースフレーム部の高さを調整するアウトリガー部とを含んで構成され、前記運搬車両を前記天井面の研掃箇所に移動して、前記アウトリガー部により前記ベースフレーム部が水平又は略水平となるように調整した後に、前記昇降機により前記昇降フレーム部を昇降させることで、前記昇降フレーム部が前記天井面の縦断勾配に沿って当該天井面と平行又は略平行に配置されるように調整し、前記乾式研掃機を前記移動レール部に沿って前後左右に移動させながら、前記天井面を研掃するトンネル天井面研掃装置を提供することにより、上記目的を達成したものである。

そして、本発明のトンネル天井面研掃装置は、前記ガイド支柱部が、矩形の平面形状を備える前記ベースフレーム部及び矩形の平面形状を備える前記昇降フレーム部の、４箇所の角部分に配置されて、前記ベースフレーム部から立設して設けられていることが好ましい。

また、本発明のトンネル天井面研掃装置は、前記ガイド支柱部が、内側筒体と外側筒体とを備えており、前記内側筒体に対して前記外側筒体をスライド移動させることで伸縮して、前記昇降フレーム部の昇降を案内するようになっていることが好ましい。

さらに、本発明のトンネル天井面研掃装置は、前記昇降フレーム部が、下段昇降フレーム部と、上段昇降フレーム部とからなる２段構造を有しており、前記昇降機は、前記ベースフレーム部と前記下段昇降フレーム部との間に介在して取り付けられた下段昇降機と、前記下段昇降フレーム部と前記上段昇降フレーム部との間に介在して取り付けられた、少なくとも前部及び後部に設けられた上段昇降機とを含んで構成されていることが好ましい。

さらにまた、本発明のトンネル天井面研掃装置は、前記ガイド支柱部が、内側筒体と外側筒体とを備えており、前記内側筒体は、前記ベースフレーム部から立設して取り付けられていると共に、前記外側筒体は、前記下段昇降フレーム部に固定されて取り付けられており、前記内側筒体に対して前記外側筒体をスライド移動させることで伸縮して、前記下段昇降フレーム部の昇降を案内するようになっていることが好ましい。

また、本発明のトンネル天井面研掃装置は、前記上段昇降フレーム部が、前記下段昇降フレーム部に取り付けられた前記外側筒体に案内されて昇降するようになっていることが好ましい。

さらに、本発明のトンネル天井面研掃装置は、前記上段昇降フレーム部が、前記外側筒体に案内されて上昇する前の状態で、前記外側筒体の上端部よりも下方に配置されていることが好ましい。

本発明のトンネル天井面研掃装置によれば、ボックスカルバート型の道路トンネルの天井面を、少なくとも１車線の道路を供用した状態で、スピーディーに且つ効率良く研掃してゆくことができる。

本発明の好ましい一実施形態に係るトンネル天井面研掃装置の略示側面図である。 本発明の好ましい一実施形態に係るトンネル天井面研掃装置の略示平面図である。 本発明の好ましい一実施形態に係るトンネル天井面研掃装置の略示後面図である。 ベースフレーム部の構成を説明する図１のＡ−Ａに沿った略示断面図である。 下段昇降フレーム部の構成を説明する図１のＢ−Ｂに沿った略示断面図である。 上段昇降フレーム部の構成を説明する図１のＣ−Ｃに沿った略示断面図である。 上段昇降フレーム部の構成を説明する図６のＤ−Ｄに沿った略示断面図である。 移動レールが取り付けられた上段昇降フレーム部の略示上面図である。 乾式研掃機の（ａ）は側面図、（ｂ）は後面図、（ｄ）は平面図である。 距離センサーの構成を説明する、図７のＥ部拡大断面図である。 アウトリガー部及びガイド支柱部の構成を説明する、（ａ）は部分破断略示側面図、（ｂ）は（ａ）のＦ−Ｆに沿った略示断面図である。 本発明の好ましい一実施形態に係るトンネル天井面研掃装置の搬送時の状態を示す略示側面図である。 天井面の研掃箇所において研掃作業を行っている状態を説明する説明図である。 上段昇降フレーム部が道路トンネルの天井面の縦断勾配に沿って当該天井面と平行又は略平行に配置された状態を示す部分略示側面図である。

図１〜図３に示す本発明の好ましい一実施形態に係るトンネル天井面研掃装置１０は、運搬車両５０として、例えば４ｔトラックの荷台５１に積み込んで用いられ、例えば供用開始から３０年以上経過して古くなったボックスカルバート型の道路トンネルの天井面を、乾式研掃機３０によって研掃するための装置として使用される。本実施形態のトンネル天井面研掃装置１０は、運搬車両５０により天井面の研掃箇所までスピーディーに移動させることができ、少なくとも１車線の道路を供用した状態で、効率良くボックスカルバート型の道路トンネルの天井面の研掃作業を行えるようにする機能を備えている。

そして、本実施形態のトンネル天井面研掃装置１０は、ボックスカルバート型の道路トンネルの天井面を、乾式研掃機３０を用いて研掃するための、運搬車両５０の荷台５１に積み込んで用いる研掃装置であって、矩形の平面形状を備えるベースフレーム部１１と、ベースフレーム部１１に支持させて昇降可能に設けられた、矩形の平面形状を備える昇降フレーム部１２，１３と、昇降フレーム部１２，１３を昇降させる、少なくとも前部及び後部に設けられた昇降機１４，１５，１６と、昇降フレーム部１２，１３の昇降を案内するガイド支柱部１７と、上段昇降フレーム部（昇降フレーム部）１３の上面部に取り付けられた移動レール部１８によって、上段昇降フレーム部（昇降フレーム部）１３の矩形の平面形状の長辺方向及び短辺方向に移動可能に設けられた乾式研掃機３０と、上段昇降フレーム部（昇降フレーム部）１３の先端部分及び後端部分に取り付けられて、道路トンネルの天井面との離れ又は天井面との接触を検出する距離センサー１９と、ベースフレーム部１１の４箇所の角部分から、荷台５１の外側に張り出し可能に設けられ、下端接地部２０ａを路面５２に接地させた状態で伸縮ジャッキ２１（図３参照）を伸縮することにより、ベースフレーム部１１の高さを調整するアウトリガー部２０とを含んで構成されている。

運搬車両５０を道路トンネルの天井面の研掃箇所に移動して、アウトリガー部２０によりベースフレーム部１１が水平又は略水平となるように調整した後に、昇降機１４，１５，１６により昇降フレーム部１２，１３を昇降させることで、上段昇降フレーム部（昇降フレーム部）１３が道路トンネルの天井面５３の縦断勾配に沿って当該天井面５３と平行又は略平行に配置されるように調整し（図１４参照）、乾式研掃機３０を移動レール部１８に沿って前後左右に移動させながら、天井面５３を研掃するようになっている。

また、本実施形態のトンネル天井面研掃装置１０では、昇降フレーム部１２，１３は、下段昇降フレーム部１２と、上段昇降フレーム部１３とからなる２段構造を有しており、昇降機１４，１５，１６は、ベースフレーム部１１と下段昇降フレーム部１２との間に介在して取り付けられた下段昇降機１４（図１参照）と、下段昇降フレーム部１２と上段昇降フレーム部１３との間に介在して取り付けられた、少なくとも前部及び後部に設けけられた上段昇降機１５，１６（図２、図３参照）とを含んで構成されている。

さらに、本実施形態のトンネル天井面研掃装置１０では、ガイド支柱部１７は、矩形の平面形状を備えるベースフレーム部１１及び矩形の平面形状を備える昇降フレーム部１２，１３の、４箇所の角部分に配置されて（図２参照）、ベースフレーム部１１から立設して設けられている。ガイド支柱部１７は、内側筒体１７ａと外側筒体１７ｂとを備えており、内側筒体１７ａに対して外側筒体１７ｂをスライド移動させることで伸縮して、昇降フレーム部１２，１３の昇降を案内するようになっている。

さらにまた、本実施形態のトンネル天井面研掃装置１０では、内側筒体１７ａは、ベースフレーム部１１から立設して取り付けられていると共に、外側筒体１７ｂは、下段昇降フレーム部１２に固定されて取り付けられており、内側筒体１７ａに対して外側筒体１７ｂをスライド移動させることで伸縮して、下段昇降フレーム部１２の昇降を案内するようになっている。上段昇降フレーム部１３は、下段昇降フレーム部１２に取り付けられた外側筒体１７ｂに案内されて昇降するようになっている。

本実施形態のトンネル天井面研掃装置１０によって天井面５３が研掃される、ボックスカルバート型の道路トンネルは、例えば現場打ちコンクリートやプレキャストコンクリートによる公知の工法を用いて形成された、中空の矩形断面形状を有するトンネルである。ボックスカルバート型の道路トンネルは、中空の矩形断面形状の底部に形成される道路の路面に縦断勾配がある場合には、天井面５３もまた、同様の又は略同様の縦断勾配を備えるように、天井面５３をトンネルの延設方向に傾斜させた状態で構築されている（図１４参照）。ボックスカルバート型の道路トンネルは、中空の矩形断面形状の底部に形成される道路の路面に横断勾配がある場合には、天井面５３は同様の横断勾配を備えることなく、好ましくは横断方向に水平又は略水平に天井面５３が形成された状態で構築されている。

本実施形態では、運搬車両５０は、トンネル天井面研掃装置１０を積み込むのに十分な広さの荷台５１を備える車両として、例えば４ｔトラックや、その他の道路トンネルを走行することが可能な大きさの、公知の種々の運搬車両を用いることができる。運搬車両５０には、トンネル天井面研掃装置１０の他、制御盤５４や、エア機器、発電機、集塵機、コンプレッサー等を積み込むこともできる。１台の運搬車両５０に、これらの装置や機器を全て積み込むことができない場合には、図１３に示すように、例えば２ｔトラックによる補助運搬車両５５を使用して、例えば発電機５６ａ、集塵機５６ｂ、コンプレッサー５６ｃ等を積み込んだ状態で、天井面５３の研掃箇所まで搬送し、天井面５３の研掃箇所では、これらの機器とトンネル天井面研掃装置１０とを、例えばワンタッチ継手やカムロックやコネクター等の接続手段５７を用いて接続して、天井面の研掃作業を行うようになっている。

本実施形態のトンネル天井面研掃装置１０を構成するベースフレーム部１１は、例えば溝形鋼や山形鋼等を組み付けることにより形成され、運搬車両５０の荷台５１に納まる大きさとして、例えば左右方向Ｙの幅が２０００ｍｍ、前後方向Ｘの長さが３５００ｍｍ程度の大きさの、矩形の平面形状を有している。ベースフレーム部１１は、本実施形態では、運搬車両５０の荷台５１に載置される下段ベースフレーム部１１ａと、上段ベースフレーム部１１ｂとからなる、２段構造を備えている。これらの下段ベースフレーム部１１ａと上段ベースフレーム部１１ｂは、例えば周方向に間隔をおいて立設して配置された複数本の連結縦フレーム（図示せず）を介して、例えば上下方向に４５０ｍｍ程度の間隔を置いた状態で、一体として連結されることで、例えば７００ｍｍ程度の高さの、２段構造の骨組み形状のベースフレーム部１１を形成している。

ベースフレーム部１１には、図４にも示すように、４箇所の角部分の内側に各々配置されて、後述するガイド支柱部１７の内側筒体１７ａが、下段ベースフレーム部１１ａ及び上段ベースフレーム部１１ｂに下端部分を支持させて（図１参照）、立設した状態で固定されている。また、ベースフレーム部１１には、４箇所の角部分の外側に各々配置されて、後述するアウトリガー部２０が、各々の角部分から外側に張り出して設けられた回転支持円柱部２２に、回転可能に支持された状態で設けられている（図１〜図３参照）。さらに、ベースフレーム部１１には、上段ベースフレーム部１１ｂの内側に適宜設けられた支持プレート１１ｃや支持梁１１ｄに支持させて（図４参照）、下段昇降機１４の下部固定部１４ａが固定されていたり、下段昇降機１４の上部伸縮部１４ｂを伸縮させるための、伸縮駆動機構４０が取り付けられている。伸縮駆動機構４０は、一台の駆動モータ４０ａを用いて、４箇所の下段昇降機１４を、同時に、同じ高さで昇降させることが可能な機構となっている。

ベースフレーム部１１に支持させて昇降可能に設けられた昇降フレーム部１２，１３は、本実施形態では、上述のように、下段昇降フレーム部１２と、上段昇降フレーム部１３とからなる２段構造を有している。下段昇降フレーム部１２は、例えば溝形鋼や山形鋼等を組み付けることにより形成され、ベースフレーム部１１と同様の、例えば左右方向の幅が２０００ｍｍ程度、前後方向の長さが３５００ｍｍ程度の大きさの、矩形の平面形状を備えている。

下段昇降フレーム部１２には、図５にも示すように、４箇所の角部分の内側に各々配置されて、後述するガイド支柱部１７の外側筒体１７ｂが、当該下段昇降フレーム部１２に固定されて、上方に立設した状態で取り付けられている。また、下段昇降フレーム部１２には、当該下段昇降フレーム部１２の内側に適宜設けられた支持プレート１２ｃや支持梁１２ｄに支持させて、上段昇降機１５，１６の下部固定部１５ａ，１６ａが固定されていたり、上段昇降機１５，１６の上部伸縮部１５ｂ，１６ｂを伸縮させるための、伸縮駆動機構４１が取り付けられている。上段昇降機１５，１６は、下段昇降フレーム部１２の前部及び後部に各々一対づつ設けられている。伸縮駆動機構４１は、前部の上段昇降機１５と後部の上段昇降機１６とを、別々の駆動モータ４１ａを用いて、異なる高さで個別に昇降させることが可能な機構となっている。前部の上段昇降機１５を後部の上段昇降機１６よりも多く伸縮させたり、後部の上段昇降機１６を前部の上段昇降機１５よりも多く伸縮させたりすることによって、下段昇降フレーム部１２に対して上段昇降フレーム部１３を、傾斜させることができるようになっている（図１４参照）。ベースフレーム部１１に固定された下段昇降機１４の直上部分に配置された支持プレート１２ｃの下面側には、下段昇降機１４の上部伸縮部１４ｂの上端接合部１４ｃ（図１参照）が接合されており、これにより下段昇降フレーム部１２を、下段昇降機１４の上部伸縮部１４ｂの伸縮によって、ベースフレーム部１１に対して上下に昇降させることができるようになっている。

上段昇降フレーム部１３は、例えば溝形鋼や山形鋼等を組み付けることにより形成され、図６及び図７に示すように、本体フレーム部１３ａと、本体フレーム部１３ａの長さ方向（前後方向Ｘ）の両側の端部に、回転可能に各々連結された回転フレーム部１３ｂとを含んで構成されている。本体フレーム部１３ａは、左右方向Ｙの幅が下段昇降フレーム部１２の幅と同様の、例えば２０００ｍｍ程度、前後方向Ｘの長さが下段昇降フレーム部１２の長さよりも短い、例えば２５００ｍｍ程度の大きさの、矩形の平面形状を備えている。本体フレーム部１３ａを形成する、長さ方向（前後方向Ｘ）の両端部の短辺部分に設けられた端部溝形鋼１３ｅの上端面と、これらの端部溝形鋼１３ｅの中間部分にこれらと平行に延設して設けられた中間部溝形鋼１３ｆの上端面には、各々、後述する移動レール部１８を構成する左右方向レール部材１８ａが敷設されている。

回転フレーム部１３ｂは、各々、左右方向Ｙの幅が本体フレーム部１３ａの幅と同様の、例えば２０００ｍｍ程度、前後方向Ｘの長さが本体フレーム部１３ａの長さよりも短い、例えば５００ｍｍ程度の大きさの、横長の矩形の平面形状を備えている。これによって上段昇降フレーム部１３は、全体として、下段昇降フレーム部１２と同様の、例えば左右方向Ｙの幅が２０００ｍｍ程度、前後方向Ｘの長さが３５００ｍｍ程度の大きさの、矩形の平面形状を備えることになる。

回転フレーム部１３ｂは、両端部に雄ネジ部が形成された回転軸部材４２を、本体フレーム部１３の長さ方向の両端部分から外側に張り出して設けられた張出し部４３ａを有する複数のリブプレート４３の、当該張出し部４３ａに形成された挿通孔に挿通すると共に、回転軸部材４２の両端部を、左右方向Ｙの最も外側に設けられた両側のリブプレート４３に各々締着することによって、本体フレーム部１３ａの前後方向の両端部に、回転可能に連結された状態で各々取り付けられている。

回転フレーム部１３ｂには、これの左右方向Ｙの両端部の内側に配置されて、例えば正方形の枠形状を備える筒体取付枠部１３ｃが、各々形成されている。筒体取付枠部１３ｃの内側には、下段昇降フレーム部１２に固定されたガイド支柱部１７の外側筒体１７ｂの、正方形の外周断面形状と略同様の、正方形の内周断面形状を備えるスライド筒体１３ｄが、一体として取り付けられている。スライド筒体１３ｄは、ガイド支柱部１７の外側筒体１７ｂを内側に挿通させた状態で、外側筒体１７ｂに装着されていることで、外側筒体１７ｂの外周面に沿って上下にスライド移動することができるようになっている。これによって上段昇降フレーム部１３を、下段昇降フレーム部１２に取り付けられた外側筒体１７ｂに案内させて、上下に昇降させることができるようになっている。

また、回転フレーム部１３ｂには、左右方向Ｙの両端部の筒体取付枠部１３ｃの内側に各々隣接して、支持プレート１３ｇが、下段昇降フレーム部１２に固定された上段昇降機１５，１６の直上部分に配置されて取り付けられている。これらの支持プレート１３ｇの下面には、前部の上段昇降機１５や後部の上段昇降機１６の、上部伸縮部１５ｂ，１６ｂの上端接合部１５ｃ，１６ｃが、各々接合されている。これにより、前部の上段昇降機１５や後部の上段昇降機１６の上部伸縮部１５ｂ，１６ｂを伸縮させることによって、回転フレーム部１３ｂと共に本体フレーム部１３ａを、上下に昇降させることができるようになっている。

上段昇降フレーム部（昇降フレーム部）１３の上面部に取り付けられた移動レール部１８は、図８に示すように、乾式研掃機３０を左右方向（幅方向）Ｙに移動させる左右方向レール部材１８ａと、乾式研掃機３０を前後方向（長さ方向）Ｘに移動させる前後方向レール部材１８ｂとを含んで構成されている。左右方向レール部材１８ａは、上述のように、本体フレーム部１３ａを形成する一対の端部溝形鋼１３ｅ及び中間部溝形鋼１３ｆの上端面に敷設されて、本体フレーム部１３ａの幅方向に平行に延設して３列に設けられている。左右方向レール部材１８ａの上には、前後方向レール部材１８ｂを敷設した横行フレーム部４６が、左右方向Ｙに走行移動可能に載置されている。

横行フレーム部４６は、図１〜図３にも示すように、例えば溝形鋼や山形鋼等を組み付けることにより形成され、例えば左右方向Ｙの幅が６００ｍｍ程度、前後方向Ｘの長さが下段昇降フレーム部１２の長さよりも若干長い、例えば３７００ｍｍ程度の大きさの、前後方向Ｘに縦長の矩形の平面形状を備えている。横行フレーム部４６を形成する、左右一対の長辺部分に配置された長辺部溝形鋼４６ａの上端面には、前後方向レール部材１８ｂが各々敷設されている。前後方向レール部材１８ｂの上には、乾式研掃機３０が、前後方向Ｘに走行移動可能に載置されている。

また、横行フレーム部４６には、当該横行フレーム部４６を上段昇降フレーム部１３の上面部に敷設された左右方向レール部材１８ａに沿って走行移動させるための、走行車輪４６ｂや走行駆動装置４６ｃ（図１〜図３参照）が取り付けられている。移動レール部１８は、本実施形態では、左右方向レール部材１８ａ及び前後方向レール部材１８ｂの他、横行フレーム部４６や、走行車輪４６ｂ、走行駆動装置４６ｃ等を含んで構成されている。

移動レール部１８によって、上段昇降フレーム部１３の長辺方向（前後方向Ｘ）及び短辺方向（左右方向Ｙ）に移動可能に設けられた乾式研掃機３０は、図９（ａ）〜（ｃ）に示すように、走行基台部３１と、走行基台部３１との間にロードセル３２を介在させて走行基台部３１の上方に配置された中間プレート部３３と、中間プレート部３３との間にエアシリンダー３４を介在させて中間プレート部３３のさらに上方に配置された研掃機取付けプレート３５と、研掃機取付けプレート３５に支持されて取り付けられた研掃機本体３６とを含んで構成される。走行基台部３１の４箇所の角部分から上方に立設して、ガイドシャフト３７が設けられており、これらのガイドシャフト３７に、研掃機取付けプレート３５の４箇所の角部分に設けられたリニアブッシュ３８を各々装着することによって、これらのガイドシャフト３７やリニアブッシュ３８にガイドさせて、研掃機取付けプレート３５を、エアシリンダー３４の伸縮に伴って、安定した状態で上下に昇降させることができるようになっている。

研掃機本体３６は、コンクリートの床面等を研掃して平坦な作業面を形成することが可能な、公知の種々の研削機に、適宜改良を加えることによって用いることができる。このような研削機として、例えば商品名「新型トルネード」（ＣＲＴ株式会社製）を好ましく用いることができる。研掃機本体３６は、切削ディスク３６ａや、吸引集塵装置３６ｂや、駆動モータ３６ｃ等を備えている。また、切削ディスク３６ａの周囲を囲むようにして、可撓性を備えるヘラ部材やブラシ状部材等からなる飛散防止部材（図示せず）が設けられている。これによって、切削ディスク３６ａを上向きにした状態で、ボックスカルバート型の道路トンネルの天井面に押し付けて研削する際に生じる粉塵が、研掃機本体３６の外に漏れ出るのを、効果的に回避することが可能になる。研掃機本体３６に接続して、排出管４９が設けられている（図１、図２参照）。

乾式研掃機３０の走行基台部３１には、横行フレーム部４６の長辺部溝形鋼４６ａの上端面に敷設された前後方向レール部材１８ｂに沿って乾式研掃機３０を走行移動させるための、走行車輪３１ａや走行駆動装置３１ｂが取り付けられている。これによって、乾式研掃機３０は、横行フレーム部４６の上面部に敷設された前後方向レール部材１８ｂに沿って、上段昇降フレーム部１３の長辺方向に走行移動できるようになっていると共に、横行フレーム部４６を上段昇降フレーム部１３の上面部に敷設された左右方向レール部材１８ａに沿って走行移動させことで、上段昇降フレーム部１３の短辺方向にも移動できるようになっている。

乾式研掃機３０の中間プレート部３３と研掃機取付けプレート３５との間に介在して伸縮可能に配置されたエアシリンダー３４は、研掃機取付けプレート３５の前部と後部に各々取り付けられており、走行基台部３１と中間プレート部３３との間に介在するロードセル３２によって計測される、研掃機本体３６による道路トンネルの天井面への押付け力が、例えば０．３〜０．９Ｍｐａとなるように、研掃機取付けプレート３５を昇降させた状態で、研掃機本体３６の切削ディスク３６ａを天井面に押し付けることができるようになっている。研掃機取付けプレート３４を昇降させるシリンダー部材として、エアシリンダー３４を用いたことにより、道路トンネルの天井面に存在する例えば±４０ｍｍ程度の凹凸に追随させて、これらの凹凸を吸収することが可能になる。

本実施形態では、上段昇降フレーム部（昇降フレーム部）１３の先端部分及び後端部分に取り付けられて、道路トンネルの天井面との離れ又は天井面との接触を検出する距離センサー１９は、例えば天井面との接触を検出する接触式のセンサーとなっている。距離センサー１９は、図１、図３、及び図７に示すように、上段昇降フレーム部１３の回転フレーム部１３ｂの左右方向Ｙの両側の端部から各々前後方向Ｘに張り出して設けられた、張出し支持プレート４７の先端部分から立設する立設ロッド４８の先端部に取り付けられることで、乾式研掃機３０の研掃機本体３６の切削ディスク３６ａと同様の高さ位置に配置されて、上段昇降フレーム部１３の先端部分及び後端部分に各々一対づつ、合計４箇所に設けられている。

距離センサー１９は、図１０に示すように、バネ部材１９ｂにより上方に付勢された状態で設けられたセンサー本体１９ａや、リミットスイッチ１９ｃ、スイッチアジャスター１９ｄ等を含んで構成される公知のセンサーであって、センサー本体１９ａがバネ部材１９ｂによる付勢力に抗して押し込まれることで、天井面との接触を検出できるようになっている。また、距離センサー１９として、接触式のセンサーの他、例えば天井面に向けて電磁波を放射した際の反射波を検知することで、道路トンネルの天井面との離れを検出することが可能な、公知の各種の非接触式のセンザーを用いることもできる。距離センサー１９として、非接触式のセンサーを用いる場合には、距離センサー１９を、乾式研掃機３０の研掃機本体３６の切削ディスク３６ａと同様の高さ位置に配置する必要がなくなる。距離センサー１９は、後述するように、上段昇降フレーム部（昇降フレーム部）１３が、道路トンネルの天井面の縦断勾配に沿って当該天井面と平行又は略平行に配置されるように調整する際に用いられる。

本実施形態では、昇降フレーム部１２，１３の昇降を案内するガイド支柱部１７は、上述のように、ベースフレーム部１１から立設して取り付けられた内側筒体１７ａと、下段昇降フレーム部１２に固定されて取り付けられた外側筒体１７ｂとを含んで構成されている。図１〜図３、及び図１１に示すように、内側筒体１７ａは、例えば５ｍｍ程度の肉厚を有し、１辺が例えば２５０ｍｍ程度の大きさの正方形の中空断面形状を有する角筒形状の鋼管部材からなる。内側筒体１７ａは、例えば１８００ｍｍ程度の長さを有している。内側筒体１７ａは、ベースフレーム部１１の４箇所の角部分の内側部分において、下段ベースフレーム部１１ａ及び上段ベースフレーム部１１ｂに跨るようにして下端部分をこれらのフレームに支持させて（図１１参照）、立設した状態で固定されている。内側筒体１７ａは、これの上方部分を、上段ベースフレーム部１１ｂから例えば１１００ｍｍ程度の高さで突出させた状態で、ベースフレーム部１１の４箇所の角部分に各々取り付けられている。

外側筒体１７ｂは、例えば４．５ｍｍ程度の肉厚を有し、内側に内側筒体１７ａを摺動可能に挿通できる大きさとして、１辺が例えば２７７ｍｍ程度の大きさの正方形の中空断面形状を有する角筒形状の鋼管部材からなる。外側筒体１７ｂは、例えば１３００ｍｍ程度の長さを有している。外側筒体１７ｂは、下段昇降フレーム部１２の４箇所の角部分の内側部分において、当該下段昇降フレーム部１２に固定されて、上方及び下方に延設した状態で取り付けられている。外側筒体１７ｂは、下方部分を、下段昇降フレーム部１２から下方に例えば２７０ｍｍ程度の長さで突出させると共に、上方部分を、下段昇降フレーム部１２から上方に例えば９６０ｍｍ程度の高さで立設させた状態で固定されている。

外側筒体１７ｂは、内側に内側筒体１７ａを挿通しつつ、内側筒体１７ａの上方から内側筒体１７ａの外側を覆うようにして装着されることで、内側筒体１７ａと共に２重の筒状部分を形成する。これによって、ガイド支柱部１７は、ベースフレーム部１１と下段昇降フレーム部１２との間に介在して取り付けられた下段昇降機１４（図１参照）の伸縮に伴って、内側筒体１７ａに対して外側筒体１７ｂをスライド移動させることで伸縮して、下段昇降フレーム部１２の昇降を案内できるようになっている。

また、本実施形態では、上述のように、４箇所の角部分に設けられた外側筒体１７ｂにおける、下段昇降フレーム部１２から上方に立設する上方部分には、各々、上段昇降フレーム部１３の回転フレーム部１３ｂの筒体取付枠部１３ｃに取り付けられたスライド筒体１３ｄが、上下にスライド移動可能に装着されている。スライド筒体１３ｄは、本実施形態では、例えば４．５ｍｍ程度の肉厚を有し、内側に外側筒体１７ｂを摺動可能に挿通できる大きさとして、１辺が例えば３０４ｍｍ程度の大きさの正方形の中空断面形状を有する角筒形状の鋼管部材からなる。スライド筒体１３ｄは、例えば４００ｍｍ程度の長さを有している。スライド筒体１３ｄは、上段昇降フレーム部１３の回転フレーム部１３ｂにおける４箇所の角部分の内側部分において、筒体取付枠部１３ｃに取り付けられて、下方に延設した状態で設けられている。

スライド筒体１３ｄは、内側に外側筒体１７ｂを挿通しつつ、外側筒体１７ｂの上方から外側筒体１７ｂの周囲を囲むようにして装着される。これによって、スライド筒体１３ｄは、下段昇降フレーム部１２と上段昇降フレーム部１３との間に介在して取り付けられた上段昇降機１５，１６（図３参照）の伸縮に伴って、外側筒体１７ｂの外周面に沿ってスライド移動することで、上段昇降フレーム部１３を、下段昇降フレーム部１２に取り付けられた外側筒体１７ｂに案内させつつ、昇降させることができるようになっている。

本実施形態では、ベースフレーム部１２の４箇所の角部分に設けられて、伸縮ジャッキ２１を伸縮することによりベースフレーム部１１の高さを調整するアウトリガー部２０は、図１〜図３に示すように、運搬車両５０の荷台５１に積み込まれて搬送されるトンネル天井面研掃装置１０の、ベース部であるベースフレーム部１１から、荷台５１の外側に張出し可能に設けられて、ベースフレーム部１１を、水平或いは略水平に配置した状態で、接地面である路面５２から支持させる装置として用いられる。

本実施形態では、アウトリガー部２０は、矩形の平面形状を有するベースフレーム部１１の４箇所の角部分に、各々取り付けられおり（図２参照）、上述のように、各々の角部分から前後方向Ｘに向けて外側に張り出して設けられた回転支持円柱部２２に、回転可能に支持された状態で設けられている。すなわち、アウトリガー部２０は、回転支持円柱部２２を中心に内側に回転させて、ベースフレーム部１１の左右方向Ｙの横幅の範囲に納められた状態で、ベースフレーム部１１に支持させて運搬車両５０の荷台５１に積み込むことができるようになっている（図１２参照）。天井面の研掃箇所では、アウトリガー部２０は、回転支持円柱部２２を中心に外側に略９０°回転させることで、荷台５１の外側に張り出させて、下端接地部２０ａを路面５２に接地させることができるようになっている(図２参照）。アウトリガー部２０は、図１１（ａ）、（ｂ）にも示すように、ベースフレーム部１１から、回転移動することによって外側に張り出して設けられる張り出し基台部２３と、張り出し基台部２３に取り付けられた、伸縮ジャッキ２１及び縦方向スライド脚部２４とを含んで構成されている。

縦方向スライド脚部２４は、荷台５１の高さを超える長さを有すると共に（図１参照）、下端部に下端接地部２０ａを備えており、且つ伸縮ジャッキ２１の下端部分に連結して設けられた固定ガイド筒状部２５にスライド可能に挿通されて、下端接地部２０ａを接地面である路面５２に接地又は近接させた状態で、固定ガイド筒状部２５に固定できるようになっている。縦方向スライド脚部２４は、伸縮ジャッキ２１の伸縮による押圧力を、固定ガイド筒状部２５及び当該縦方向スライド脚部２４を介して路面５２に伝えて、ベースフレーム部１１を持ち上げることで、べースフレーム部１１を水平或いは略水平に配置できるようになっている。

また、縦方向スライド脚部２４には、縦方向に所定の間隔をおいて、複数の脚部側固定孔２４ａが開口形成されており、固定ガイド筒状部２５には、ガイド側固定孔２５ａが開口形成されている（図１１（ａ）、（ｂ）参照）。複数の脚部側固定孔２４ａから選択された一又は２以上（本実施形態では２箇所）の脚部側固定孔２４ａを、一又は２以上（本実施形態では２箇所）のガイド側固定孔２５ａに合致させて、固定ピンを挿通することによって、縦方向スライド脚部２４を、下端接地部２０ａが路面５２に接地又は近接するように調整した状態で、固定ガイド筒状部２５に固定できるようになっている。

さらに、張り出し基台部２３には、縦方向スライド脚部２４を昇降させる例えば手動式のウィンチ装置２６が取り付けられている（図１（ｂ）参照）。ウィンチ装置２６は、縦方向スライド脚部２４の下端部に一端を連結した線状部材が巻き付けられた巻付け部２６ａを回転させることによって、縦方向スライド脚部２４を昇降させることができるようになっている。ウィンチ装置２６が設けられていることで、張り出し基台部２３から下方に延設する部分の縦方向スライド脚部２４の長さを調整して、下端接地部２０ａを接地面である路面５２に接地又は近接させる操作を、より安全に、且つ安定した状態で行えるようにすることが可能になる。

アウトリガー部２０を構成する伸縮ジャッキ２１は、本実施形態では、例えばスクリュージャッキが好ましく用いられている。伸縮ジャッキ２１は、駆動モータ２７による駆動力によって伸縮できるようになっている。伸縮ジャッキ２１は、駆動モータ２７が連結された駆動本体部２１ａを張り出し基台部２３に接合して、伸縮部２１ｂを縦方向に延設させた状態で取り付けられている。伸縮ジャッキ２１の伸縮部２１ｂの下端部は、固定ガイド筒状部２５と連結している。伸縮ジャッキ２１を駆動することで、伸縮部２１ｂを伸長させて、固定ガイド筒状部２５に固定された縦方向スライド脚部２４の下端接地部２０ａを路面５２に接地させ、さらに伸縮部２１ｂを伸長させることによって、ベースフレーム部１１を運搬車両５０の荷台５１から持ち上げることができるようになっている。またこれによって、アウトリガー部２０が取り付けられた、ベースフレーム部１１の４箇所の角部分の高さを調整して、ベースフレーム部１１を水平或いは略水平に配置させることができるようになっている。

上述の構成を備える本実施形態のトンネル天井面研掃装置１０を用いて、ボックスカルバート型の道路トンネルの天井面５３を研掃するには、トンネル天井面研掃装置１０を運搬車両５０の荷台５１に積み込んで、天井面５３の研掃箇所まで搬送する。搬送時には、トンネル天井面研掃装置１０は、図１２に示すように、下段昇降フレーム部１２及び上段昇降フレーム部１３を、最も下降させた状態とする。これによって、最上部に配置される乾式研掃機３０や距離センサー１９が、道路トンネルを走行可能な高さ制限を超えない高さに配置されるようにして、トンネル天井面研掃装置１０を運搬車両５０の荷台５１に積み込むことが可能になる。また、アウトリガー部２０の縦方向スライド脚部２４を、下端接地部２０ａが荷台５１よりも上方に配置されるように上昇させて仮固定した状態で、アウトリガー部２０を回転支持円柱部２２を中心に内側に回転させることで、アウトリガー部２０がベースフレーム部１１の左右方向Ｙの横幅の範囲に納まるようにする。これによって、アウトリガー部２０が荷台５１の外側にはみ出さないようにして、トンネル天井面研掃装置１０を荷台５１に積み込むことが可能になる。これらによって、運搬車両５０を一般車両と同じようにして道路上を走行させることが可能になって、道路トンネルにおける天井面５３の研掃箇所まで、トンネル天井面研掃装置１０をスピーディーに搬送することが可能になる。

ボックスカルバート型の道路トンネルの天井面５３の研掃箇所では、例えば図１３に示すように、必要に応じて後続する補助運搬車両５５に積み込まれた、例えば発電機５６ａ、集塵機５６ｂ、コンプレッサー５６ｃ等の補助機器と、トンネル天井面研掃装置１０とを、例えばワンタッチ継手やカムロックやコネクター等の接続手段５７を用いて接続する。しかる後に、例えば運搬車両５０に設けられた制御盤５４と接続させた例えばペンダントスイッチ等によるコントローラ５８を用いて、少なくとも１車線の道路を供用した状態で、以下のようにして天井面５３の研掃作業が行なわれるようになっている。

すなわち、本実施形態のトンネル天井面研掃装置１０を用いたトンネル天井面の研掃方法では、 研掃装置１０を積み込んだ運搬車両５０を天井面の研掃箇所まで移動させた後に、４箇所のアウトリガー部２０を荷台５１の外側に張り出させて、伸縮ジャッキ２１を伸縮することで、トンネル天井面研掃装置１０を持ち上げ、ベースフレーム部１１が水平又は略水平に配置されるように調整する。次に、昇降フレーム部１２，１３を、上段昇降フレーム部１３の前後方向Ｘの先端部分及び後端部分に取り付けられた距離センサー１９の何れか一方が天井面５３と接触したことを検出するまで、昇降機１４，１５，１６によって上昇させる。本実施形態では、このような、昇降フレーム部１２，１３を、先端部分及び後端部分に取り付けられた距離センサー１９の何れか一方が天井面５３と接触したことを検出するまで上昇させる工程は、下段昇降フレーム部１２を、ベースフレーム１３と平行又は略平行にした状態に保持したまま、下段昇降機１４によって上昇させることによって行なわれるようになっている。

前後方向Ｘの先端部分及び後端部分に取り付けられた距離センサー１９の何れか一方が天井面５３と接触したことを検出するまで、上段昇降フレーム部１３を上昇させたら、上段昇降フレーム部１３の前部又は後部を、天井面と接触したことを検出しなかった他方の距離センサー１９が、天井面５３と接触したことを検出するまで、昇降機１４，１５，１６によって上昇させて、図１４に示すように、上段昇降フレーム部１３が、天井面５３の縦断勾配に沿って天井面５３と平行又は略平行に配置されるように調整する。本実施形態では、このような、上段昇降フレーム部１３の前部又は後部を、天井面と接触したことを検出しなかった他方の距離センサー１９が、天井面と接触したことを検出するまで上昇させる工程は、上段昇降フレーム部１３の前部又は後部を、前部の上段昇降機１５や後部の上段昇降機１６の何れか一方を伸長させて上昇させることによって、容易に行なうことができる。

上段昇降フレーム部１３が、天井面５３の縦断勾配に沿って天井面５３と平行又は略平行に配置されるように調整したら、しかる後に、昇降フレーム部１３の上面部に設けられた移動レール部１８によって、乾式研掃機３０を前後左右に移動させながら、乾式研掃機３０を稼働させることにより、道路トンネルの天井面５３を、効率良く研掃してゆくことが可能になる。

したがって、本実施形態のトンネル天井面研掃装置１０によれば、ボックスカルバート型の道路トンネルの天井面５３を、少なくとも１車線の道路を供用した状態で、スピーディーに且つ効率良く研掃してゆくことが可能になる。

また、本実施形態では、上述のように、ガイド支柱部１７は、矩形の平面形状を備えるベースフレーム部１１及び矩形の平面形状を備える昇降フレーム部１２，１３の、４箇所の角部分に配置されて、ベースフレーム部１１から立設して設けられていると共に、内側筒体１７ａと外側筒体１７ｂとを備えており、内側筒体１７ａに対して外側筒体１７ｂをスライド移動させることで伸縮して、昇降フレーム部１２，１３の昇降を案内するようになっている。また、上段昇降フレーム部１３は、スライド筒体１３ｄを介して、下段昇降フレーム部１２に取り付けられた外側筒体１７ｂに案内されて昇降するようになっていると共に、外側筒体１７ｂに案内されて上昇する前の状態では、上段昇降フレーム部１３は、外側筒体１７ｂの上端部よりも下方に配置されている（図１２参照）。

このため、本実施形態では、下段昇降フレーム部１２を、ベースフレーム１１と平行又は略平行にした状態を保持したまま、下段昇降機１４を用いて上昇させることによって、昇降フレーム部１２，１３を、上段昇降フレーム部１３の先端部分及び後端部分に取り付けられた距離センサー１９の何れか一方が天井面と接触したことを検出するまで上昇させる工程に先立って、上段昇降フレーム部１３を、外側筒体１７ｂに案内させつつ、乾式研掃機３０を前後左右に移動させる移動レール部１８のレール部材１８ａ，１８ｂによる走行面が、外側筒体１７ｂの上端部よりも上方に配置されるまで、上段昇降機１５，１６によって上昇させる工程が行われるようになっている。

これによって、上段昇降フレーム部１３が天井面５３の縦断勾配に沿って天井面５３と平行又は略平行に配置された状態では（図１４参照）、移動レール部１８のレール部材１８ａ，１８ｂによる走行面は、ガイド支柱部１７の外側筒体１７ｂの上端部よりも上方に配置されることになる。またこれによって、乾式研掃機３０や横行フレーム部４６の、レール部材１８ａ，１８ｂに沿った走行移動は、ガイド支柱部１７の外側筒体１７ｂによって阻害されないことになるので、上段昇降フレーム部１３の矩形の平面形状の全体に、乾式研掃機３０をくまなく移動させることが可能になって、ボックスカルバート型の道路トンネルの天井面５３を、さらに効率良く研掃してゆくことが可能になる。

なお、本発明は上記実施形態に限定されることなく種々の変更が可能である。例えば、ガイド支柱部は、矩形の平面形状を備えるベースフレーム部や昇降フレーム部の、４箇所の角部分に配置される必要は必ずしも無く、昇降フレーム部の昇降や、乾式研掃機の走行移動に支障のない、その他の部位に配置して設けることもできる。また、昇降フレーム部は、下段昇降フレーム部と、上段昇降フレーム部とからなる２段構造を有している必要は必ずしも無い。

１０ トンネル天井面研掃装置
１１ ベースフレーム部
１１ａ 下段ベースフレーム部
１１ｂ 下段ベースフレーム部
１２ 下段昇降フレーム部
１３ 上段昇降フレーム部
１３ａ 本体フレーム部
１３ｂ 回転フレーム部
１３ｃ 筒体取付枠部
１３ｄ スライド筒体
１４ 下段昇降機
１５ 前部の上段昇降機
１６ 後部の上段昇降機
１７ ガイド支柱部
１７ａ 内側筒体
１７ｂ 外側筒体
１８ 移動レール部
１８ａ 左右方向レール部材
１８ｂ 前後方向レール部材
１９ 距離センサー
２０ アウトリガー部
２０ａ 下端接地部
２１ 伸縮ジャッキ
２２ 回転支持円柱部
２３ 張り出し基台部
２４ 縦方向スライド脚部
２４ａ 脚部側固定孔
２５ 固定ガイド筒状部
２５ａ ガイド側固定孔
３０ 乾式研掃機
３１ 走行基台部
３６ 研掃機本体
４６ 横行フレーム部
５０ 運搬車両
５１ 荷台
５２ 路面（接地面）
５３ 天井面
Ｘ 前後方向
Ｙ 左右方向

Claims (7)

1. ボックスカルバート型の道路トンネルの天井面を、乾式研掃機を用いて研掃するための、運搬車両の荷台に積み込んで用いるトンネル天井面研掃装置であって、
   矩形の平面形状を備えるベースフレーム部と、該ベースフレーム部に支持させて昇降可能に設けられた、矩形の平面形状を備える昇降フレーム部と、前記昇降フレーム部を昇降させる、少なくとも前部及び後部に設けられた昇降機と、前記昇降フレーム部の昇降を案内するガイド支柱部と、前記昇降フレーム部の上面部に取り付けられた移動レール部によって、前記昇降フレーム部の矩形の平面形状の長辺方向及び短辺方向に移動可能に設けられた前記乾式研掃機と、前記昇降フレーム部の先端部分及び後端部分に取り付けられて、前記天井面との離れ又は前記天井面との接触を検出する距離センサーと、前記ベースフレーム部の４箇所の角部分から、前記荷台の外側に張り出し可能に設けられ、下端接地部を路面に接地させた状態で伸縮ジャッキを伸縮することにより、ベースフレーム部の高さを調整するアウトリガー部とを含んで構成され、
   前記運搬車両を前記天井面の研掃箇所に移動して、前記アウトリガー部により前記ベースフレーム部が水平又は略水平となるように調整した後に、前記昇降機により前記昇降フレーム部を昇降させることで、前記昇降フレーム部が前記天井面の縦断勾配に沿って当該天井面と平行又は略平行に配置されるように調整し、前記乾式研掃機を前記移動レール部に沿って前後左右に移動させながら、前記天井面を研掃するトンネル天井面研掃装置。
2. 前記ガイド支柱部は、矩形の平面形状を備える前記ベースフレーム部及び矩形の平面形状を備える前記昇降フレーム部の、４箇所の角部分に配置されて、前記ベースフレーム部から立設して設けられている請求項１記載のトンネル天井面研掃装置。
3. 前記ガイド支柱部は、内側筒体と外側筒体とを備えており、前記内側筒体に対して前記外側筒体をスライド移動させることで伸縮して、前記昇降フレーム部の昇降を案内するようになっている請求項１又は２記載のトンネル天井面研掃装置。
4. 前記昇降フレーム部は、下段昇降フレーム部と、上段昇降フレーム部とからなる２段構造を有しており、前記昇降機は、前記ベースフレーム部と前記下段昇降フレーム部との間に介在して取り付けられた下段昇降機と、前記下段昇降フレーム部と前記上段昇降フレーム部との間に介在して取り付けられた、少なくとも前部及び後部に設けられた上段昇降機とを含んで構成されている請求項１〜３の何れか１項記載のトンネル天井面研掃装置。
5. 前記ガイド支柱部は、内側筒体と外側筒体とを備えており、前記内側筒体は、前記ベースフレーム部から立設して取り付けられていると共に、前記外側筒体は、前記下段昇降フレーム部に固定されて取り付けられており、前記内側筒体に対して前記外側筒体をスライド移動させることで伸縮して、前記下段昇降フレーム部の昇降を案内するようになっている請求項４記載のトンネル天井面研掃装置。
6. 前記上段昇降フレーム部は、前記下段昇降フレーム部に取り付けられた前記外側筒体に案内されて昇降するようになっている請求項５記載のトンネル天井面研掃装置。
7. 前記上段昇降フレーム部は、前記外側筒体に案内されて上昇する前の状態で、前記外側筒体の上端部よりも下方に配置されている請求項６記載のトンネル天井面研掃装置。

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