JP2017035640A

JP2017035640A - 洗浄装置及び搬送装置

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Publication number: JP2017035640A
Application number: JP2015156210A
Authority: JP
Inventors: 彰仁金本; Akihito Kanemoto
Original assignee: JTEKT Corp
Current assignee: JTEKT Corp
Priority date: 2015-08-06
Filing date: 2015-08-06
Publication date: 2017-02-16
Anticipated expiration: 2035-08-06
Also published as: JP6657647B2

Abstract

【課題】処理時間の短縮化および装置の小型化を図ることができる洗浄装置を提供する。【解決手段】被洗浄部品を支持するための支持部材１４と、被洗浄部品を洗浄するための洗浄液を収容するため洗浄槽１２と、支持部材１４を搬送する搬送機構１３とを有し、搬送機構１３は、洗浄槽１２の上方に設定された供給位置、供給位置の下方における洗浄槽１２内の第１洗浄位置、第１洗浄位置の後方における洗浄槽１２内の第２洗浄位置、及び第２洗浄位置及び洗浄槽１２の上方かつ供給位置の後方の乾燥位置の順に支持部材１４を四角形の環状軌跡で搬送し、さらに搬送機構１３は、支持部材１４の左右一側面に対して１点で結合される第１結合部材３５ａを有する第１搬送部３１と、支持部材１４の左右他側面に対して第１結合部材３５ａとは前後方向にずれた位置において１点で結合される第２結合部材３５ｂを有する第２搬送部３２とを備える。【選択図】図１

Description

本発明は、洗浄装置及び搬送装置に関する。

転がり軸受等を構成する金属部品は、その製造における最終段階で付着したゴミや油分を取り除くための洗浄工程が行われる。例えば、特許文献１には、洗浄用水溶液を貯留し、金属部品等の被洗浄部品を浸漬することによって洗浄する洗浄槽と、洗浄後の被洗浄部品から洗浄液を除去するために水洗いする水洗槽と、洗浄液が除去された被洗浄部品を乾燥させる乾燥槽と、洗浄槽、水洗い槽、乾燥槽の順に被洗浄部品を搬送する搬送機構とを備えた超音波洗浄装置が開示されている。

特許文献１の洗浄装置は、洗浄槽、水洗槽、及び乾燥槽が一直線状に並べた状態で配置されている。搬送機構は、被洗浄部品を収容するための部品支持部材を各槽の間で水平に搬送するとともに上下に昇降させるように構成されている。そして、洗浄装置は、まず、搬送機構により洗浄槽の上方位置まで部品支持部材を搬送し、その後、部品支持部材を下降させることによって被洗浄部品を洗浄槽内の洗浄液に浸漬させ、洗浄工程を実施する。洗浄工程が終了すると、洗浄装置は、搬送機構により部品支持部材を上昇させてから水洗槽の上方位置まで水平に搬送し、再び部品支持部材を下降させることによって被洗浄部品を水洗槽内の水に浸漬させ、水洗工程を実施する。さらに、水洗工程が終了すると、洗浄装置は、搬送機構により部品支持部材を上昇させてから乾燥槽の上方位置まで水平に搬送し、再び部品支持部材を下降させることによって被洗浄部品を乾燥槽内に投入し、乾燥工程を実施する。そして、乾燥工程が終了すると、洗浄装置は、部品支持部材を上昇させ、被洗浄部品を取り出し位置に待機させる。

特開２０１０−８２５９１号公報

特許文献１記載の洗浄装置は、洗浄槽から乾燥槽まで被洗浄部品を水平に搬送するだけでなく、各槽において被洗浄部品を上下に昇降させている。そのため、搬送に要する時間が長くなり、洗浄装置全体の処理時間も長くなる。
また、洗浄槽、水洗槽、乾燥槽が一直線状に並べた状態で配置されているので、洗浄装置全体が長大化、大型化し、設備費用も高くなるという問題もある。

本発明は、上記の実情に鑑み、処理時間の短縮化および装置の小型化を図ることができる洗浄装置及び搬送装置を提供することを目的とする。

（１）本発明の洗浄装置は、被洗浄部品を支持するための支持部材と、被洗浄部品を洗浄するための洗浄液を収容するため洗浄槽と、前記支持部材を搬送する搬送機構と、を有する洗浄装置であって、前記搬送機構を平面視したときに前記支持部材を搬送する軌跡が直線であり、かつ前記直線が延びる方向を前後方向とし、この前後方向に直交する水平方向を左右方向とした場合に、前記搬送機構は、前記洗浄槽の上方に設定されかつ被洗浄部品を前記支持部材に供給するための供給位置、前記供給位置の下方における前記洗浄槽内に設定されかつ被洗浄部品を洗浄するための第１洗浄位置、前記第１洗浄位置の後方における前記洗浄槽内に設定されかつ被洗浄部品を洗浄するための第２洗浄位置、及び前記第２洗浄位置及び前記洗浄槽の上方で前記供給位置の後方に設定されかつ被洗浄部品を乾燥させるための乾燥位置の順に、前記支持部材を四角形の環状軌跡で搬送するものであり、さらに前記搬送機構は、前記支持部材の左右一側方に配置され、前記支持部材の左右一側面に対して１点で結合される第１結合部材を有する第１搬送部と、前記支持部材の左右他側方に配置され、前記支持部材の左右他側面に対して前記第１結合部材とは前後方向にずれた位置において１点で結合される第２結合部材を有する第２搬送部とを備えている。

上記構成を有する洗浄装置は、被洗浄部品を支持するための支持部材を、供給位置、第１洗浄位置、第２洗浄位置、乾燥位置の順に四角形の環状軌跡で搬送する搬送機構を備えている。したがって、支持部材を環状に搬送する過程において、被洗浄部品の供給工程、洗浄工程、乾燥工程を実施することができ、各工程間における支持部材の搬送に要する時間を短縮することができる。また、第１及び第２洗浄位置の上方に、供給位置及び乾燥位置が配置されているので、従来技術（特許文献１）のように、各工程を行う位置（槽）を直線状に並べる場合に比べて洗浄装置を小型化することができる。

さらに、搬送機構は、支持部材の左右一側方に配置された第１搬送部と、左右他側方に配置された第２搬送部とを備え、支持部材の左右の側面が、それぞれ第１及び第２搬送部の第１及び第２結合部材に支持される。この第１結合部材と第２結合部材とは、互いに前後方向にずれた位置において支持部材を支持しているので、合計２点による支持であっても支持部材を安定して支持することができる。
また、第１搬送部及び第２搬送部は、それぞれ支持部材の左右片側のみに設けられるので、搬送機構全体の左右方向の幅を小さくすることができる。

（２）前記第１結合部材と前記第２結合部材とは、互いに上下方向にずれた位置で前記支持部材に結合されていてもよい。
このような構成により、支持部材をより安定して支持することができる。

（３）前記第１搬送部及び前記第２搬送部が、四角形状に配置された４個の回転体と、４個の回転体に巻掛けられ、四角形状の軌跡で回走する無端状搬送部材を有していることが好ましい。
このような構成によって、簡単な構成で支持部材を四角形の環状軌跡で搬送することができる。

（４）前記供給位置が、被洗浄部品の供給に加えて被洗浄部品の取り出しを行うための取出位置とされていることが好ましい。
このような構成によって、供給位置及び取出位置を兼ねた一箇所において被洗浄部品の供給と取り出しとを行うことができる。

（５）前記供給位置が、前記第１洗浄位置よりも前方にずれた位置に配置され、前記乾燥位置が、前記第２洗浄位置よりも前方にずれた位置に配置され、前記搬送機構は、前記各位置に平行四辺形の環状軌跡で前記支持部材を搬送するように構成されていてもよい。
このような構成によって、供給位置をより前方に配置することができ、洗浄装置の前側から被洗浄部品を供給する場合に作業を容易に行うことができる。

（６）前記搬送機構は、洗浄工程中に前記第１又は第２洗浄位置における前記支持部材を上下方向の移動軌跡を含む範囲で往復移動させることが好ましい。
このような構成によって、支持部材に支持された被洗浄部品を揺らすことができ、被洗浄部品に付着したゴミや油分を落とす効果を高めることができる。特に、洗浄槽内で洗浄液が水平に流動している場合には、その流れの方向に対して交差する方向に被洗浄部品を往復移動させることができるので、ゴミ等を落とす効果を一層高めることができる。

（７）本発明の搬送装置は、被搬送部品を支持するための支持部材と、前記支持部材を搬送する搬送機構とを有する搬送装置であって、前記搬送機構を平面視したときに前記支持部材を搬送する軌跡が直線であり、かつ前記直線が延びる方向を前後方向とし、この前後方向に直交する水平方向を左右方向とした場合に、前記搬送機構は、第１上昇位置、前記第１上昇位置の下方に設定された第１下降位置、前記第１下降位置の後方に設定された第２下降位置、及び前記第２下降位置の上方でかつ前記第１上昇位置の後方に設定された第２上昇位置の順に、前記支持部材を四角形の環状軌跡で搬送するものであり、さらに前記搬送機構は、前記支持部材の左右一側方に配置され、前記支持部材の左右一側面に対して１点で結合される第１結合部材を有する第１搬送部と、前記支持部材の左右他側方に配置され、前記支持部材の左右他側面に対して前記第１結合部材とは前後方向にずれた位置において１点で結合される第２結合部材を有する第２搬送部とを備えている。

この構成の搬送装置によれば、被搬送部品を支持するための支持部材を、前後上下の４か所の位置に環状に搬送することができ、各位置において所定の工程を実施することができる。そのため、各位置間の支持部材及び被搬送部品の搬送に要する時間を短縮することができる。
また、第１及び第２下降位置の上方に、第１及び第２上昇位置が配置されているので、従来技術（特許文献１）のように、各工程を行う位置（槽）を直線状に並べる場合に比べて搬送装置を小型化することができる。

さらに、搬送機構は、支持部材の左右一側方に配置された第１搬送部と、左右他側方に配置された第２搬送部とを備え、支持部材の左右の側面が、それぞれ第１及び第２搬送部の第１及び第２結合部材に支持される。この第１結合部材と第２結合部材とは、互いに前後方向にずれた位置において支持部材を支持しているので、合計２点による支持であっても支持部材を安定して支持することができる。
また、第１搬送部及び第２搬送部は、それぞれ支持部材の左右片側のみに設けられるので、搬送装置全体の左右方向の幅を小さくすることができる。

本発明の洗浄装置によれば、処理時間の短縮化および装置の小型化を図ることができる。
また、本発明の搬送装置によれば、被搬送部品の搬送時間の短縮化および装置の小型化を図ることができる。

第１の実施形態に係る洗浄装置を側方から見た断面説明図である。洗浄装置を上方から見た断面説明図である。洗浄装置を後方から見た断面説明図である。搬送装置の概略的な斜視図である。搬送装置の概略的な側面図である。搬送装置の概略的な平面図である。洗浄工程における支持部材の往復移動の様子を示す説明図である。第２の実施形態における搬送装置を示す概略的な側面図である。第３の実施形態における搬送装置を示す概略的な正面図である。第４の実施形態における搬送機構を示す概略的な側面図である。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の第１の実施形態に係る洗浄装置の内部を側方から見た断面説明図、図２は、洗浄装置の内部を上方から見た断面説明図、図３は、洗浄装置の内部を後方から見た断面説明図である。
本実施形態の洗浄装置１０は、超音波洗浄装置であり、例えば転がり軸受を構成する外輪、内輪、転動体等の金属部品（被洗浄部品；被搬送部品）を洗浄するために用いられる。洗浄装置１０は、被洗浄部品の供給と取出とを行うための供給・取出工程と、被洗浄部品を洗浄する洗浄工程と、被洗浄部品を乾燥させる乾燥工程とを１サイクルとして、これらの工程を繰り返し実施する。

洗浄装置１０は、本体ケーシング１１と、この本体ケーシング１１の内部に配置された洗浄槽１２、搬送装置１９、乾燥装置１５等を備えている。また、搬送装置１９は、支持ケース（支持部材）１４と搬送機構１３とを備えている。
本体ケーシング１１は、略直方体形状に形成されている。本体ケーシング１１の１つの壁面１１ａには、被洗浄部品を出し入れするための開口２０と、この開口２０を開閉する扉２１とが設けられている。本明細書においては、本体ケーシング１１の開口２０が設けられた側を「前」とし、その反対側を「後」とする。後述する搬送機構１３は、平面視において被洗浄部品（支持ケース１４）を搬送する軌跡が直線であり、その直線が延びる方向が前後方向とされている。また、本明細書においては、前後方向に直交する水平方向を左右方向とする。

本体ケーシング１１は、平面視において、前後方向の長さよりも左右方向の幅の方が小さく、前後方向に細長い形状に形成されている。また、本体ケーシング１１は、側面視において、前後方向の長さよりも上下方向の長さ（高さ）の方が若干大きく形成されている。本体ケーシング１１の上壁の下面には消火装置１６が設けられている。本体ケーシング１１の底壁上には、洗浄液を循環させるためのポンプ１７等の機器が配置されている。

洗浄槽１２は、上方が開放された略直方体形状の容器である。洗浄槽１２は、本体ケーシング１１内部の前後方向の大部分にわたる範囲で設けられている。また、図２に示すように、洗浄槽１２は、本体ケーシング１１の左右方向の一側部に偏って配置されている。
洗浄槽１２の内部には、炭化水素洗浄剤等の洗浄液が収容される。また、洗浄槽１２の底部には超音波振動体２３が設けられている。洗浄槽１２の後部には洗浄液の供給部２４が設けられている。洗浄槽１２の前部には洗浄液の排出部２５が設けられている。そして、供給部２４から供給された洗浄液は、洗浄槽１２内を前方へ向けて流れ、排出部２５から排出される。

排出部２５から排出された洗浄液は、図示しない再生装置においてゴミ等が除去されたのち洗浄槽１２の供給部２４から再び供給される。洗浄槽１２の左右方向の一側部には、補助タンク２６が設けられている（図２及び図３参照）。再生された洗浄液は、一旦、補助タンク２６に戻され、この補助タンク２６から洗浄槽１２に供給される。補助タンク２６は、本体ケーシング１１の内部における、洗浄槽１２とは左右方向の反対側に偏った位置に配置されている。洗浄槽１２と補助タンク２６とは左右に並べて配置されている。

図４は、搬送装置の概略的な斜視図である。
支持ケース１４は、扁平な略直方体形状に形成され、上方が開放している。支持ケース１４は、平面視で略正方形状の底壁２７と、底壁２７の四辺から立ち上がる４枚の周壁２８ａ〜２８ｄとを備えている。本実施形態の支持ケース１４は、底壁２７及び周壁２８ａ〜２８ｄがメッシュ構造に形成されている。したがって、各壁２７，２８ａ〜２８ｄを通して支持ケース１４内外に洗浄液を流通させることができる。

支持ケース１４の内部には、被洗浄部品が収容され、支持ケース１４によって被洗浄部品が支持される。被洗浄部品は、別の容器に収容された状態で支持ケース１４内に収容されてもよいし、直接的に支持ケース１４内に収容されてもよい。
また、本実施形態の洗浄装置１０には、４個の支持ケース１４が設けられている。４個の支持ケース１４は、それぞれ本体ケーシング１１内に設定された供給位置及び取出位置（第１上昇位置；以下、供給・取出位置という）Ｐ１と、第１洗浄位置（第１下降位置）Ｐ２と、第２洗浄位置（第２下降位置）Ｐ３と、乾燥位置（第２上昇位置）Ｐ４との４か所に配置されている。

図１に示すように、供給・取出位置Ｐ１は、本体ケーシング１１に形成された開口２０の後方で、洗浄槽１２の前部側の上方に設定されている。第１洗浄位置Ｐ２は、供給・取出位置Ｐ１の後斜め下方であって洗浄槽１２の内部に設定されている。第２洗浄位置Ｐ３は、第１洗浄位置Ｐ２の後方であって、洗浄槽１２の内部に設定されている。乾燥位置Ｐ４は、第２洗浄位置Ｐ３の前斜め上方かつ供給・取出位置Ｐ１の後方で、洗浄槽１２の後部側の上方に設定されている。

供給・取出位置Ｐ１は、支持ケース１４に対する被洗浄部品の供給・取出工程を実施するための位置である。被洗浄部品の供給と取出は、本体ケーシング１１の壁面（前面）１１ａに形成された開口２０を介して行うことができる。
第１洗浄位置Ｐ２は、被洗浄部品の洗浄工程を実施するための位置である。第１洗浄位置Ｐ２は洗浄槽１２の内部に設定されているので、この位置に配置された支持ケース１４内の被洗浄部品を洗浄液内に浸漬することができる。

同様に、第２洗浄位置Ｐ３も、被洗浄部品の洗浄工程を実施するための位置である。第２洗浄位置Ｐ３も洗浄槽１２の内部に設定されているので、この位置に配置された支持ケース１４内の被洗浄部品を洗浄液内に浸漬することができる。
乾燥位置Ｐ４は、洗浄後の被洗浄部品の乾燥工程を実施するための位置である。乾燥位置Ｐ４の上方には、乾燥装置１５が配置されている。この乾燥装置１５は圧縮空気を吹き付けるブロア等によって構成される。乾燥装置１５は、被洗浄部品に圧縮空気を吹き付けることによって付着した洗浄液を吹き飛ばし、乾燥させる。

図５は、搬送装置の概略的な側面図、図６は、搬送装置の概略的な平面図である。
図４〜図６に示すように、搬送機構１３は、４個の支持ケース１４を支持するとともに、各支持ケース１４を、供給・取出位置Ｐ１→第１洗浄位置Ｐ２→第２洗浄位置Ｐ３→乾燥位置Ｐ４→供給・取出位置Ｐ１・・・の順に搬送する。つまり、搬送機構１３は、各支持ケース１４を略平行四辺形の環状の軌跡で循環させる。また、搬送機構１３は、各支持ケース１４を各位置Ｐ１〜Ｐ４に搬送した後、各工程を実施するために各位置に所定の時間滞留させる。

搬送機構１３は、第１搬送部３１と第２搬送部３２とを備えている。第１搬送部３１及び第２搬送部３２は、それぞれ複数のスプロケット（回転体）３３と、複数のスプロケット３３に巻掛けられたチェーン（無端状搬送部材）３４とを有している。第１搬送部３１は、各位置Ｐ１〜Ｐ４に配置された支持ケース１４の左右一側方に配置され、第２搬送部３２は、各位置Ｐ１〜Ｐ４に配置された支持ケース１４の左右他側方に配置されている。第１搬送部３１と第２搬送部３２とは、側面視において一部が重複した状態で前後方向にずれて配置されている。

第１搬送部３１は、４個のスプロケット３３を備えている。各スプロケット３３は、各位置Ｐ１〜Ｐ４に配置された４個の支持ケース１４の左右一側方の前部側に配置されている。そして、チェーン３４は、４個のスプロケット３３の外側に巻掛けられている。したがって、チェーン３４は、支持ケース１４の移動軌跡と同様に平行四辺形状に配置される。そして、いずれかスプロケット３３に駆動モータ３６（図１参照）から回転動力を伝達することによってチェーン３４が平行四辺形状の軌跡で回送される。

第２搬送部３２も、４個のスプロケット３３を備えている。各スプロケット３３は、各位置Ｐ１〜Ｐ４に配置された４個の支持ケース１４の左右他側方の後部側に配置されている。そして、チェーン３４は、４個のスプロケット３３の外側に巻掛けられている。したがって、チェーン３４は、支持ケース１４の移動軌跡と同様に平行四辺形状に配置される。そして、いずれかスプロケット３３に駆動モータ３６（図１参照）から回転動力を伝達することによってチェーン３４が平行四辺形状の軌跡で回走する。

第１搬送部３１のチェーン３４には、左右一側方に突出する第１結合ピン（結合部材）３５ａが一定の間隔をあけて４本設けられている。そして、各第１結合ピン３５ａの先端部が、支持ケース１４の左右一側部における側壁２８ａに連結されている。第１結合ピン３５ａは、支持ケース１４の側壁２８ａの前端部における上側に連結されている。
第２搬送部３２のチェーン３４には、左右他側方に突出する第２結合ピン（結合部材）３５ｂが一定の間隔をあけて４本設けられている。そして、各第２結合ピン３５ｂの先端部は、支持ケース１４の左右他側部における側壁２８ｂに連結されている。第２結合ピン３５ｂは、支持ケース１４の側壁２８ｂの後端部における下側に連結されている。

したがって、各支持ケース１４は、第１搬送部３１における第１結合ピン３５ａと、第２搬送部３２における第２結合ピン３５ｂとによって左右両側の２点で支持されている。
また、各支持ケース１４は、第１結合ピン３５ａと第２結合ピン３５ｂとによって前端部と後端部とが支持されている。言い換えると、第１結合ピン３５ａと第２結合ピン３５ｂとは、前後方向にずれた位置で支持ケース１４を支持している。そのため、２点のみの支持であっても、支持ケース１４を安定して支持することができる。さらに、支持ケース１４は、第１結合ピン３５ａと第２結合部によって上部側と下部側とが支持されている。言い換えると、第１結合ピン３５ａと第２結合ピン３５ｂとは、上下方向にずれた位置で支持ケース１４を支持している。これにより、支持ケース１４をより安定して支持することができる。

第１搬送部３１と第２搬送部３２とは、それぞれ支持ケース１４の左右片側のみに設けられている。そのため、第１搬送部３１と第２搬送部３２とが、それぞれ左右両側に配置されている場合に比べて搬送装置１９の全体の左右方向の幅を小さくすることができる。これは、第１搬送部３１の後端部と第２搬送部３２の前端部とは側面視において重複して配置されているため、仮に支持ケース１４の左右各側に第１搬送部３１と第２搬送部３２との両方が設けられていると、各側の第１搬送部３１と第２搬送部３２とを左右方向に位置をずらして配置しなければならず、その分、搬送装置１９全体の幅が大きくなるからである。

図１に示すように、第１搬送部３１と第２搬送部３２とは、１つの駆動モータ（駆動部）３６によって駆動される。駆動モータ３６の動力は、図示しないスプロケット及びチェーンを介して、第１搬送部３１及び第２搬送部３２の１つのスプロケット３３に伝達される。２つの搬送部３１，３２を１つの駆動モータ３６によって駆動することで、両搬送部３１，３２の駆動を確実に同期させることができる。

また、駆動モータ３６は、第２搬送部３２の後方に配置されている。第２搬送部３２の後端は、前斜め上方に傾斜している。駆動モータ３６は、第２搬送部３２と上下方向に関して重複する高さに配置されている。また、駆動モータ３６は、第２搬送部３２の後端部（下端部）と前後方向に関して重複する位置に配置されている。これにより、駆動モータ３６を可及的に前方でかつ可及的に低い位置に配置することができる。このような駆動モータ３６の配置は、洗浄装置１０の小型化に寄与する。

第１搬送部３１の前端は、前斜め上方へ傾斜している。そして、第１搬送部３１の前端は、前後方向に関して洗浄槽１２の前端壁に重複して配置されている。そのため、供給・取出位置Ｐ１の支持ケース１４は、被洗浄部品の供給と取り出しとを行うための開口２０に可及的に近づけられる。これにより、供給・取出位置Ｐ１の支持ケース１４に対する被洗浄部品の供給と取り出しとを容易に行うことができる。

洗浄装置１０は、搬送機構１３によって被洗浄部品を支持する支持ケース１４を平行四辺形（四角形）の環状軌跡で搬送し、その搬送の過程で、被洗浄部品の供給・取出工程、洗浄工程、乾燥工程を実施する。そして、供給・取出位置Ｐ１及び乾燥位置Ｐ４と、第１及び第２洗浄位置Ｐ２，Ｐ３とは上下に重複して配置されている。したがって、特許文献１に記載された従来技術のように、各工程を行うための複数の槽を一直線状に並べる場合と比較して、洗浄装置１０の前後方向の長さを短くすることができ、洗浄装置１０を小型化することができる。また、各工程間の支持ケース１４の搬送距離も短くなるため、各工程間における支持ケース１４の搬送時間も短くすることができる。そのため、洗浄装置１０全体の処理時間を短縮することができる。

洗浄工程は、第１洗浄位置Ｐ２と第２洗浄位置Ｐ３との２位置で行われる。したがって、洗浄装置１０の１サイクルの処理の中で、被洗浄部品を洗浄時間を他の工程の時間よりも長く設定することができる。そのため、被洗浄部品の洗浄を効率よく行うことができる。
乾燥位置Ｐ４は、洗浄槽１２の上方に配置されているので、被洗浄部品に付着した洗浄液を乾燥装置１５によって吹き飛ばすと、その液滴は洗浄槽１２に落下する。したがって、本体ケーシング１１の内部において、洗浄槽１２以外の場所に洗浄液が飛散するのを防止することができる。

搬送機構１３は、洗浄工程を行っている間、支持ケース１４をごく短い距離（各位置Ｐ１〜Ｐ４間のストロークよりも短い距離）で往復移動させることができる。この往復移動によって支持ケース１４を揺らし、被洗浄部品の洗浄を促進することができる。この場合、図７に示すように、第２洗浄位置Ｐ３にある支持ケース１４を、第２洗浄位置Ｐ３よりも高い２点鎖線で示す位置との間で往復移動させると、洗浄液の流れ（矢印ａ参照）に対して交差する方向に支持ケース１４が移動することになるので、被洗浄部品に付着したゴミ等を落とす効果がより一層高くなる。なお、第２洗浄位置Ｐ３にある支持ケース１４に代えて、第１洗浄位置Ｐ２にある支持ケース１４を、上下方向の移動軌跡を含む範囲で往復移動させることもできる。

洗浄装置１０の本体ケーシング１１の上部には、消火装置１６が設けられている。前述したように、搬送装置１９の構成によって洗浄装置１０全体の小型化が可能になると、本体ケーシング１１内における消火に必要な空間も小さくすることができるため、小型の消火装置１６を適用することができる。消火装置１６は、本体ケーシング１１の上壁の下面における、前後方向及び左右方向の略中央部の一箇所に設けられている。

図８は、本発明の第２の実施形態における搬送装置を示す概略的な側面図である。
この搬送装置１９は、搬送機構１３によって支持ケース１４を長方形の環状軌跡で搬送するものとなっている。その他の構成は、前述した第１の実施形態と同様である。本実施形態の搬送機構１３を用いた場合にも第１の実施形態と略同様の作用効果を奏することができる。ただし、図５に示す第１の実施形態と比較すると、供給・取出位置Ｐ１に配置された支持ケース１４と洗浄槽１２の前端縁との距離Ｌが拡がるため、本体ケースの開口２０を介して被洗浄部品の供給及び取り出しを行う際に被洗浄部品の移動距離も長くなる。したがって、この点においては、第１の実施形態の方が有利である。

図９は、本発明の第３の実施形態における搬送装置を示す概略的な正面図である。
第１の実施形態では、第１搬送部３１の第１結合ピン３５ａと、第２搬送部３２の第２結合ピン３５ｂとの上下方向の位置をずらすため、第１搬送部３１と第２搬送部３２とを全体的に上下方向にずらしていたが、本実施形態では、第１搬送部３１及び第２搬送部３２のチェーン３４及びスプロケット３３の高さは同一とし、第２結合ピン３５ｂをより第１結合ピン３５ａよりも低い位置に設けている。第２結合ピン３５ｂは、チェーン３４から下方に延びるアーム３９の下端部に設けられている。アーム３９は、常にチェーン３４が循環したとしても垂れ下がった状態で保持されるようになっている。

本実施形態においても、第１の実施形態と同様の作用効果を奏する。ただし、第１の実施形態では、結合ピン３５ａ，３５ｂの突出方向が逆になるものの、第１，第２搬送部３１，３２の構造を略同一とすることができ、アーム３９のような部品が不要になるので、この点では、本実施形態よりも第１の実施形態の方が有利である。

図１０は、本発明の第４の実施形態における搬送機構を示す概略的な側面図である。
本実施形態の搬送機構１３は、搬送部５１として、回転体及び無端状搬送部材を用いたものではなく、結合ピン３５をガイドするガイド部材５２と、結合ピン３５を駆動する駆動部５３とを備えている。駆動部５３は、回転運動する回転軸５４と、回転軸５４に一端が固定された回転アーム（回転部材）５５とを備えている。回転アーム５５には、長手方向に沿った長孔状のガイド孔５５ａが形成され、このガイド孔５４ａに結合ピン３５が摺動可能に取り付けられている。

したがって、回転軸５４の回転により回転アーム５５を回転させると、結合ピン３５は、ガイド部材５２にそって平行四辺形の環状軌跡で移動する。したがって、この結合ピン３５に結合された支持ケースも同様の軌跡で搬送することができる。なお、図１０においては、一方の第１搬送部５１しか示していないが、他方の第２搬送部についても同様に構成することができる。

本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内において適宜変更可能である。
例えば、支持部材は、前記実施形態のようにケース状に形成されたものでなくてもよく、トレー状に形成されていてもよい。また、支持部材は、網目構造でなくてもよく、洗浄液を通過させるための複数の孔が形成された構造であってもよい。また、洗浄液を流通させない構造であってもよい。

上記実施形態の第１及び第２搬送部は、回転体及び無端状搬送部材としてスプロケットとチェーンとを備えているが、これに代えてプーリとベルトとを備えていてもよい。また、第１及び第２搬送部は、回転体と無端状搬送部材とによって構成されたものや、図１０に示されたものに限らず、支持ケースを四角形の環状軌跡で搬送できる構成であればよい。

前記実施形態では、洗浄槽の上方に位置する第１上昇位置を被洗浄部品の供給・取出位置としていたが、第１上昇位置は、少なくとも被洗浄部品の供給を行うための供給位置とされていればよい。この場合、第２上昇位置を、被洗浄部品の取出位置を兼ねた乾燥位置とし、被洗浄部品の乾燥が終了したのち、そのままの位置で被洗浄部品を取り出すようにすればよい。本体ケーシングには、被洗浄部品を取り出すための開口を後部側に設ければよい。

上記実施形態の洗浄装置は、４個の支持ケースを備えていたが、１〜３個の支持ケースを備えたものであってもよい。
洗浄槽に収容する洗浄液は、炭化水素洗浄剤に限らず、種々のものを用いることができる。また、洗浄槽内で洗浄液を循環させていたが、洗浄液を滞留させるものであってもよい。

本発明の洗浄装置は、転がり軸受の部品に限らず、あらゆる金属部品や合成樹脂製の部品を洗浄するものであってもよい。
本発明の搬送装置は、洗浄装置に備えられるものに限らず、部品の搬送を要する他の装置に備えられるものであってもよい。

１０：洗浄装置、１２：洗浄槽、１３：搬送装置、１４：支持ケース（支持部材）、３１：第１搬送部、３２：第２搬送部、３３：スプロケット（回転体）、３４：チェーン（無端状搬送部材）、３５ａ：第１結合ピン（第１結合部材）、３５ｂ：第２結合ピン（第２結合部材）、５１：第１搬送部、Ｐ１：供給・取出位置（供給位置、第１上昇位置）、Ｐ２：第１洗浄位置（第１下降位置）、Ｐ３：第２洗浄位置（第２下降位置）、Ｐ４：乾燥位置（第２上昇位置）

Claims

被洗浄部品を支持するための支持部材と、
被洗浄部品を洗浄するための洗浄液を収容するため洗浄槽と、
前記支持部材を搬送する搬送機構と、を有する洗浄装置であって、
前記搬送機構を平面視したときに前記支持部材を搬送する軌跡が直線であり、かつ前記直線が延びる方向を前後方向とし、この前後方向に直交する水平方向を左右方向とした場合に、
前記搬送機構は、前記洗浄槽の上方に設定されかつ被洗浄部品を前記支持部材に供給するための供給位置、前記供給位置の下方における前記洗浄槽内に設定されかつ被洗浄部品を洗浄するための第１洗浄位置、前記第１洗浄位置の後方における前記洗浄槽内に設定されかつ被洗浄部品を洗浄するための第２洗浄位置、及び前記第２洗浄位置及び前記洗浄槽の上方で前記供給位置の後方に設定されかつ被洗浄部品を乾燥させるための乾燥位置の順に、前記支持部材を四角形の環状軌跡で搬送するものであり、
さらに前記搬送機構は、前記支持部材の左右一側方に配置され、前記支持部材の左右一側面に対して１点で結合される第１結合部材を有する第１搬送部と、前記支持部材の左右他側方に配置され、前記支持部材の左右他側面に対して前記第１結合部材とは前後方向にずれた位置において１点で結合される第２結合部材を有する第２搬送部とを備えている、洗浄装置。
前記第１結合部材と前記第２結合部材とは、互いに上下方向にずれた位置で前記支持部材に結合される、請求項１に記載の洗浄装置。
前記第１搬送部及び前記第２搬送部は、四角形状に配置された４個の回転体と、４個の回転体に巻掛けられ、四角形状の軌跡で回走する無端状搬送部材を有している、請求項１又は２の洗浄装置。
前記供給位置は、被洗浄部品の供給に加えて被洗浄部品の取り出しを行うための取出位置とされている、請求項１〜３のいずれか１項に記載の洗浄装置。
前記供給位置は、前記第１洗浄位置よりも前方にずれた位置に配置され、前記乾燥位置は、前記第２洗浄位置よりも前方にずれた位置に配置され、
前記搬送機構は、前記各位置に平行四辺形の環状軌跡で前記支持部材を搬送する、請求項１〜４のいずれか１項に記載の洗浄装置。
前記搬送機構は、洗浄工程中に前記第１又は第２洗浄位置における前記支持部材を上下方向の移動軌跡を含む範囲で往復移動させる、請求項１〜５のいずれか１項に記載の洗浄装置。
被搬送部品を支持するための支持部材と、
前記支持部材を搬送する搬送機構とを有する搬送装置であって、
前記搬送機構を平面視したときに前記支持部材を搬送する軌跡が直線であり、かつ前記直線が延びる方向を前後方向とし、この前後方向に直交する水平方向を左右方向とした場合に、
前記搬送機構は、第１上昇位置、前記第１上昇位置の下方に設定された第１下降位置、前記第１下降位置の後方に設定された第２下降位置、及び前記第２下降位置の上方でかつ前記第１上昇位置の後方に設定された第２上昇位置の順に、前記支持部材を四角形の環状軌跡で搬送するものであり、
さらに前記搬送機構は、前記支持部材の左右一側方に配置され、前記支持部材の左右一側面に対して１点で結合される第１結合部材を有する第１搬送部と、前記支持部材の左右他側方に配置され、前記支持部材の左右他側面に対して前記第１結合部材とは前後方向にずれた位置において１点で結合される第２結合部材を有する第２搬送部とを備えている、搬送装置。