JP2002220108A - 物品循環装置及びこれを用いた作業テーブル - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 物品の水平状態を維持しつつ一方向あるいは
正逆方向に間欠的に駆動するか、あるいは連続的に循環
移動する場合において、構成部品点数を削減でき、かつ
構成を大幅に簡略化することができる物品循環装置及び
これを用いた作業テーブルの提供。 【解決手段】 物品を複数の載置部材３上に載置し、一
方向あるいは正逆方向に間欠的に駆動して所定位置に停
止させるか、連続的に循環移動するために、載置部材３
の載置面の対角位置に第１の所定間隔Ｈをおいて固定さ
れる一対の軸受部材５，６と、第１の軸体７を第２の所
定間隔Ｋで固定した第１のチェーン９と、第２の軸体８
を第２の所定所定間隔Ｋで固定した第２のチェーン１０
とを所定軌道に沿うように駆動する複数のチェーンスプ
ロケット１１、１５、１６、１７、２４、２１、２２、
２３とから構成し、第１のチェーンと第２のチェーンと
第１の所定間隔Ｈだけ駆動方向にずらして配設する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は物品循環装置及びこ
れを用いた作業テーブルに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の物品循環装置において、物品を複
数の載置部材上に載置し、水平状態を維持しつつ一方向
あるいは正逆方向に間欠的に駆動するか、連続的に循環
移動する場合には、遊園地の観覧車にみられるようにゴ
ンドラを回転駆動される車輪間に設けられた支持棒にお
いてつるす機構が採用されている。特開平１０−５３３
２９号公報はかかる構成の一事例を開示しており、物品
を複数の載置部材であるパレット上に載置し、水平状態
を維持し所定方向に循環駆動することで、所定位置でピ
ックするようにしている。

【０００３】また、特開平１１−２０８８１１号公報に
よれば、４隅に上下駆動されるチェーンを配設し、これ
らにより昇降駆動される櫛歯状の昇降台を配置し、この
櫛歯に潜入する櫛歯を設けた荷受台を昇降可能に設けて
おき、コンベア装置で搬送される載置部材であるパレッ
トを昇降台との間でやり取りする構成が開示されてい
る。

【０００４】そして、特開平１０−１７１２６号公報に
よれば飲食台において、上下段の軌跡で移動するコンベ
アを設け、商品皿を一対のチェーン間の支持棒上に設
け、かつこの支持棒に回動部材を設け、この回動部材を
別のチェーンで駆動するとともに、商品皿が上段から下
段に移動するときに平行状態を維持するために案内カム
を設けることで水平状態を維持する機構が開示されてい
る。この公報によれば、上方から商品皿に簡単にアクセ
スできるので上記の各公報に開示の機構との比較におい
て、汎用性の点で優れたものである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うに商品皿に対して簡単に上側からアクセスできるよう
にするとともに、コンベアの上下段において商品皿の水
平状態を維持しつつ循環駆動するように構成するために
は、上下段への引継ぎ部分において水平状態を維持させ
るために、例えばゼネバカム機構が必要となる。このた
めに構成部品点数がその分多くなり、組立て工数も増加
してコストアップとなる。

【０００６】したがって、本発明は上記の問題点に鑑み
て成されたものであり、物品の水平状態を維持しつつ一
方向あるいは正逆方向に間欠的に駆動するか、あるいは
連続的に循環移動する場合において、構成部品点数を削
減でき、かつ構成を大幅に簡略化することができる物品
循環装置及びこれを用いた作業テーブルの提供を目的と
している。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決し、
目的を達成するために、本発明によれば、物品を複数の
載置部材上に載置し、前記載置部材を水平状態を維持し
つつ循環移動するための駆動手段を設けた物品循環装置
であって、前記駆動手段を、前記載置部材の載置面の対
角位置に第１の所定間隔をおいて固定される一対の軸受
部材と、前記一対の軸受部材の一方で軸支される第１の
軸体を第２の所定間隔で固定した第１の無端体と、前記
一対の軸受部材の他方で軸支される第２の軸体を前記第
２の所定間隔で固定した第２の無端体と、前記第１の無
端体と前記第２の無端体とを所定軌道に沿うように駆動
する複数の駆動体とから構成し、前記第１の無端体と前
記第２の無端体とが前記第１の所定間隔だけ、駆動方向
にずらして配設されることを特徴としている。

【０００８】また、前記第１の無端体と前記第２の無端
体はチェーンであり、また前記複数の駆動体は前記所定
軌道の上段角部と下段角部に少なくとも２個配設される
前記チェーンに噛合するチェーンスプロケットであり、
前記第１及び第２の無端体を駆動する前記チェーンスプ
ロケットを共通のモータで駆動するように構成されてい
ることを特徴としている。

【０００９】また、物品を複数の載置部材上に載置し、
前記載置部材を水平な作業位置に停止させるように循環
駆動する駆動手段を設けた物品循環装置を用いた作業テ
ーブルであって、前記駆動手段を、前記載置部材の載置
面の対角位置に第１の所定間隔をおいて固定される一対
の軸受部材と、前記一対の軸受部材の一方で軸支される
第１の軸体を第２の所定間隔で固定した第１の無端体
と、前記一対の軸受部材の他方で軸支される第２の軸体
を前記第２の所定間隔で固定した第２の無端体と、前記
第１の無端体と前記第２の無端体とを所定軌道に沿うよ
うに駆動する複数の駆動体とから構成し、前記第１の無
端体と前記第２の無端体とが前記第１の所定間隔だけ、
駆動方向にずらして配設され、さらに、前記第１の無端
体と前記第２の無端体とを前記作業位置の下方から垂下
する軌道に沿うように駆動する駆動部と制御部とを備え
たことを特徴としている。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下に本発明の好適な一実施形態
について添付の各図面を参照して述べる。

【００１１】先ず、図１は第１実施形態になる物品循環
装置１の外観斜視図である。本図において、物品循環装
置１は一部のみを示した左右の一対の基部４、４とこれ
ら基部の４隅に固定された棒部材４ａを後述する構成部
材の取り付け部としており、基部４、４の間に形成され
る空間内において、図中の一点鎖線で示した矩形形状の
１０枚の載置部材３を矢印Ｄ１、Ｄ２方向の一方向ある
いは正逆方向に縦長の矩形軌道に沿うように間欠的に駆
動して上方の所定位置に停止させるか、または連続的に
循環移動するように構成されている。

【００１２】そして、各載置部材３上に載置された物品
２は水平状態を維持しつつ循環移動されることから、物
品対象としてはすし等の巡回搬送される各種食品類、工
場、倉庫などでの荷物、製品等の搬送、店内での販売製
品の陳列、立体駐車場等の他分野への応用も可能であ
る。さらに、物品として液体容器の循環移動を行うこと
が可能となる。また、後述するように載置部材３を隙間
なく配置することができるので、人間を載置対象にした
各種遊戯機械あるいは水平移動する動く歩道や若干の傾
斜を有するスロープに配置することで車椅子の利用の援
助をする機器としても採用でき、その利用分野は広範な
ものとなる。

【００１３】さて、物品２を載置した複数の載置部材３
を上記の縦長の矩形軌道に沿うように間欠的に駆動して
上方の所定位置に停止するために、手前側の基部４の内
側の壁面上に駆動体である上段右チェーンスプロケット
１１と、上段左チェーンスプロケット１５と下段右チェ
ーンスプロケット１７と下段左チェーンスプロケット１
６が回動自在に軸支されている。

【００１４】そして、上段右チェーンスプロケット１１
と、上段左チェーンスプロケット１５と下段右チェーン
スプロケット１７と下段左チェーンスプロケット１６と
に噛合する第１の無端体である第１のローラチェーン９
（図中、一部を二点鎖線で示す）が図示のように４隅を
案内されるようにして噛合されており、上記の縦長の矩
形軌道の一方を形成している。

【００１５】この第１のローラチェーン９には、第１の
軸体７が水平位置を保つようにしたブロック３７が第２
の所定間隔Ｋを隔てて周期的に複数分が固定されてい
る。

【００１６】一方、奥側の基部４の内側の壁面上に駆動
体である上段右チェーンスプロケット２４と、上段左チ
ェーンスプロケット２１と下段右チェーンスプロケット
２３と下段左チェーンスプロケット２２が回動自在に軸
支されている。

【００１７】そして、上段右チェーンスプロケット２４
と、上段左チェーンスプロケット２１と下段右チェーン
スプロケット２３と下段左チェーンスプロケット２２と
に噛合する第２の無端体である第２のローラチェーン１
０（図中、一部を二点鎖線で示す）が図示のように４隅
を案内されるように噛合されており、上記の縦長の矩形
軌道の他方を形成している。

【００１８】この第２のローラチェーン１０には、第２
の軸体８が水平位置を保つようにしたブロック３８が第
２の所定間隔Ｋを隔てて周期的に複数分固定されてい
る。

【００１９】載置部材３の載置面の対角位置の裏側には
第１の所定間隔Ｈを隔てて一対の軸受部材５、６が夫々
固定されており、第１の軸体７を回動自在に軸受部５に
おいて軸支し、第２の軸体８を回動自在に軸受部６にお
いて軸支している。ここで、第１の所定間隔Ｈと第２の
所定間隔ＫとはＫ＞Ｈの関係を有しており、ＫをＨに近
づけることにより載置部材３を略隣接した状態にするこ
とが可能である。

【００２０】また、上段右チェーンスプロケット１１に
はギア１２が固定されており、このギア１２に対して噛
合するモータギア１３からの動力供給により上段右チェ
ーンスプロケット１１を正逆方向に駆動する。また、基
部４、４間において不図示の軸受により回動自在に両支
持された軸体２０の一端には中間ギア１８が固定される
とともに、この軸体２０の他端において上記の上段右チ
ェーンスプロケット２４を固定している。このように配
設される中間ギア１８はモータギア１３に噛合してい
る。

【００２１】さらに、ギア１２と中間ギア１８の歯数は
等しくなるように構成されている。以上のように駆動系
を構成することでモータギア１３を出力軸に固定した正
逆回転モータ１４の回転駆動にともない第１、第２のロ
ーラチェーンは完全に同期して同じ速度で駆動されるこ
とになる。また、上記の第１のローラチェーンと第２の
ローラチェーンは、ギア１２とモータギア１３とをギア
比で決まる間隔Ｈだけずらすことにより、第１の所定間
隔Ｈと同じ間隔だけ駆動方向に平行にずれるように配設
されている。このことにより、第１と第２のローラチェ
ーンが同期して回転すると載置部材は水平状態が維持さ
れて回転可能となる。

【００２２】ここで、第１、第２のローラチェーンの移
動状態をモニターしておき完全な同期駆動状態を確保す
ることができれば、共通の正逆回転モータ１４からの動
力供給により上段右チェーンスプロケット１１、２４を
駆動する必要はなく個別駆動してもよい。また、第１、
第２の無端体としてローラチェーンを用い、駆動体とし
てこれらに噛合するチェーンスプロケットを使用した
が、これらに限定されないことは勿論である。例えば、
物品が軽荷重である場合にはタイミングベルトとタイミ
ングプーリとの組み合わせでも良く、またロープとプー
リの組み合わせでも可能となる。

【００２３】図２は、図１の物品循環装置１の動作説明
のための外観斜視図である。本図において、正逆回転モ
ータ１４への所定通電により上段右チェーンスプロケッ
ト１１、２４が駆動されるので、これらに噛合している
第１、第２のローラチェーンは完全に同期して駆動され
ることで一点鎖線で示した矩形形状の１０枚の載置部材
３が矢印Ｄ１、Ｄ２方向の一方向あるいは正逆方向に間
欠的に駆動されて、上方の所定位置に停止される。ある
いは、矢印Ｄ１、Ｄ２方向に連続的に循環移動されるこ
とになる。したがって、水平状態を維持しつつ一方向あ
るいは正逆方向に間欠的あるいは連続的に循環移動する
場合に、構成部品点数を極限まで削減でき、かつ構成を
大幅に簡略化することができる。このように構成される
物品循環装置１は安価に構成でき、かつ汎用性に富むの
でこれを販売単位とすることで、上記の各種用途に使用
できることなる。

【００２４】次に、図３は第２の実施形態になる物品循
環装置１であって作業者が前に位置して組立て作業を行
うために用いられる作業テーブル３０の正面図であっ
て、一部を破断して示している。本図において、既に説
明済みの構成部品については同様の符号を附して説明を
割愛すると、作業テーブル３０の前面側には不図示の筐
体により回動開閉するように支持された開閉扉３３が設
けられており、閉じたときに筐体に固定されているドア
スイッチ２９をオン状態にするようにしている。このド
アスイッチ２９は制御装置１００に接続されている。ま
た、載置部材３、３は、上方に位置して停止したときに
上方の開口部３０ａから外部に露出するようにして、作
業者は載置部材上に載置されている組立て部品を取り出
せるように構成されている。テーブルの右上角部には、
操作パネルが設けられており、非常停止スイッチ２５、
手動・自動切換スイッチ２６、正転・逆転切換スイッチ
２７、原点復帰スイッチ２８が図示のように配置されて
おり、各スイッチは上記の制御装置１００に接続されて
いる。非常停止スイッチ２５は、これを押すことで電源
が遮断されて駆動モータ１４が緊急停止する。手動・自
動切換スイッチ２６は、手動側に切り換えると駆動モー
タ１４がフリー状態となり、後述するバンドル４０をま
わすことで任意の位置に載置部材を移動できるようにす
る。正転・逆転切換スイッチ２７は、正転側に切り換え
ると、載置部材３が開口部３０ａの右から左側に移動
し、逆転側に切り換えると反対に移動する。そして、原
点復帰スイッチ２８が押されると、予め設定された最初
の順番の載置部材３が開口部３ａに現れる状態になる。
そして、ドア３３を開くことで、各載置部材３上に所定
の部品をセットする段階では、各スイッチに内蔵のラン
プが点滅される。また、作業者が着座して操作するフッ
トスイッチ３１が制御装置１００に接続されている。手
動モード運転では、手動・自動切換スイッチ２６が、手
動側に切り換えられると、駆動モータ１４がフリー状態
になるので、ハンドル４０を取り付けることで回転させ
ることができるので、なんらかのトラブル発生に対処で
きる。

【００２５】自動モード運転では、自動側に切り換えた
後に、正転・逆転切換スイッチ２７を、正転側または逆
転側に切り換えた後に、フットスイッチ３１を押すこと
で、載置部材３が次のものと入れ替わる。

【００２６】そして、ドアスイッチ２９は、４方から開
閉するドア３３に個別に設けられており、これらのドア
のひとつでも開いていると駆動モータは起動しないよう
にしており、さらに次の載置部材の移動時間が所定時間
より多くなる場合、及び原点復帰スイッチ２８が押され
た後に移動時間が所定時間より多くなると駆動モータは
停止される。このようにして、事故防止を図っている。

【００２７】図４は、図３の平面図である。本図におい
て、既に説明済みの構成部品については同様の符号を附
して説明を割愛すると、ハンドル４０は、上記のチェー
ンスプロケット２４に対して着脱自在に設けられてお
り、作業テーブルの背後から操作するようにしている。
また、作業テーブルは図示のように手前側に作業エリア
を設けているので作業者は上記の操作スイッチ類を右手
で操作しながら、図中の二点鎖線で示した開口部３０ａ
に現れる載置部材３上の組立て部品を取り出して作業す
ることが可能となる。また、安全性を確保するために、
ハンドルを装着する際には、装置背部の不図示の扉を開
けなければ装着できない構造となっている。また、ハン
ドルを装着した状態では背部の扉は閉めることができな
い構造のため、ハンドルをつけたままでの自動運転はで
きない構成となっている。

【００２８】図５は、図４のＸ−Ｘ線矢視断面図であっ
て、本図において、既に説明済みの構成部品については
同様の符号を附して説明を割愛すると、上記の中間ギア
１８を固定した軸体２０にはドグ４１が固定されてお
り、このドグ４１を光学式センサ４２で検出すること
で、この検出結果に応じた駆動モータへの通電により間
欠駆動を行うように構成されている。また、ドグ４１を
搭載せずに、ステッピングモータなどにより間欠駆動を
することも可能である。

【００２９】図６は、図３乃至５において説明した構成
の作業テーブルの動作説明のフローチャートである。本
図において、装置のメイン電源がオンされ原点復帰スイ
ッチ２８が押されることで、ステップＳ１に進み、原点
復帰するまで実行されて原点復帰すると、ステップＳ２
に進み自動運転であるか否かの判断が実行され、自動運
転であることが確認されると他にエラーがないことがス
テップＳ３で確認されて、ステップＳ４で作業環境を開
放する。そして、ステップＳ５でフットスイッチ３１が
オンされたことが判断されるとステップＳ６で駆動モー
タ１４への通電を行いステップＳ７で光学式センサ４２
による検出がなされるまで通電を実行することで次の載
置部材３を開口部３０ａまで移動して、ステップＳ８で
通電を停止する。次に、ドアスイッチ２９のひとつでも
オフされていると１０枚の載置部材３上に載置されてい
た部品が終わり、次のバッチのための部品をセットする
と判断されてステップＳ１０でカウンタをリセットす
る。この後にＡに進みリターンする。

【００３０】また、図７(ａ)は、原点復帰ルーチンの動
作説明のフローチャートであって、ステップＳ１０で、
自動運転か手動運転であるかの判断がされて、自動モー
ドであるとステップＳ１１でエラーの有無が判断され、
エラーなしと判断されるとステップＳ１２に進み原点復
帰スイッチ２８に内蔵の発光ダイオードを点滅させ、ス
イッチの押圧を促し、ステップＳ１３に進みこの原点復
帰スイッチ２８がオンされるのを待ち、ステップＳ１４
で駆動モータ１４への通電を行いステップＳ１５でドア
スイッチ２９のひとつでもオフされているとステップＳ
１６でモータを停止し、ステップＳ１７でカウンタをリ
セットして、ステップＳ１８において終了する。

【００３１】また、図７(ｂ)はステップＳ２０でモータ
フリー状態にする動作説明のフローチャートである。

【００３２】以上のように構成及び制御される作業テー
ブルを使用することで、作業者は特に多品種少量生産の
製品の組多々作業を柔軟に行うことが可能となる。しか
も、作業机の下方の空間を有効利用できるので工場の敷
地を有効利用できる。

【００３３】続いて、図８は第３実施形態になる物品循
環装置１であって自動組立て作業を行うレイアウト例を
示した正面図である。

【００３４】本図において、既に説明済みの構成部品に
ついては同様の符号を附して説明を割愛すると、下方左
側に位置している載置部材３の左側には部品２ａ、２ｂ
を搬送するコンベア装置５０が配設されており、載置部
材３上に移動して載置するようにしている。また、下方
右側に位置している載置部材３の右側には完成後の部品
２を搬送するコンベア装置５１が配設されている。そし
て、上方には、上方位置に停止している載置部材３、３
上に夫々載置されている部品２ａ、２ｂを自動組立てす
るためのロボットハンド５２、５３が配設されており、
各ハンドの移動により最上位置における組立て作業を行
うように構成されている。このようにレイアウトするこ
とで工場の敷地を立体的に有効利用できる。

【００３５】最後に、図９は第４実施形態になる物品循
環装置１であって巡回搬送される各種食品類、工場、倉
庫などでの荷物、製品等の搬送、店内での販売製品の陳
列を行うのに好適な構成例をスケルトン図で図示してい
る。

【００３６】本図において、既に説明済みの構成部品に
ついては同様の符号を附して説明を割愛すると、物品２
はケーキ、コーヒーなどの食品類を皿に載せたものであ
り、載置部材３上に置くようにして矢印Ｄ１、Ｄ２方向
に低速で駆動する。これら物品２は上段において初めて
見えるように巡回することで、例えば下段において調理
後の料理を載置部材３上のセットし、上段に移動させた
後にお客が上方に取り上げることができるようになる。
この結果、狭い店舗であっても回転すし式の販売形態を
実現できる。このときに図示のように長いスパンとなる
ので、下方に多数のローラを配設したローラガイド６０
を適宜配置することで上段において直線性を維持して移
動できるようになる。

【００３７】また、この場合には、載置部材３の間の隙
間は厳密にゼロでなくとも良いが、動く歩道の場合に
は、載置部材３の間の隙間は厳密にゼロに近くし、ロー
ラガイド６０の設置数を増加して重量を支えることが必
要となる。

【００３８】図１０は、載置部材３の変形例を示してお
り、(ａ)はその外観斜視図、(ｂ)は円盤形状の外観斜視
図、(ｃ)は平面図を示している。

【００３９】上記のように、図１０(ａ)において載置部
材３の対角位置に上記の第１の所定間隔Ｈをおいて一対
の軸受部材５、６を夫々固定し、これらの軸支孔部５
ａ、６ａに対して第１の軸体７と第２の軸体８を挿通し
て回動可能に支持することを述べたが、この対角位置と
は図１０(ｂ)に図示のように載置部材３が円盤形状の場
合においても適用されることとなる。

【００４０】そして、図１０(ｃ)において、第１の軸体
７と第２の軸体８の全長をさらに長く設定することで、
重心回りの偶力Ｆをこれらの軸体で支えることが可能と
なるので、載置位置に柔軟性を持たせることが可能とな
る。

【００４１】なお、本発明は上記各実施形態に限定され
ず、他にも多くの構成が可能であり、載置部材の載置面
の対角位置に上記の第１の所定間隔Ｈをおいて軸体を固
定し、チェーンに軸受部材を固定するようにしても良
く、要は載置部材の載置面の対角位置を回動軸支するよ
うに構成すれば良い。

【００４２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
物品の水平状態を維持しつつ一方向あるいは正逆方向に
間欠的に駆動するか、あるいは連続的に循環移動する場
合において、構成部品点数を削減でき、かつ構成を大幅
に簡略化することができる物品循環装置及びこれを用い
た作業テーブルを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施形態になる物品循環装置１の外観斜視
図である。

【図２】図１の物品循環装置１の動作説明のための外観
斜視図である。

【図３】第２の実施形態になる物品循環装置１であって
作業者が前に位置して組立て作業を行うために用いられ
る作業テーブル３０の正面図である。

【図４】図３の平面図である。

【図５】図４のＸ−Ｘ線矢視断面図である。

【図６】図３乃至５において説明した構成の作業テーブ
ルの動作説明のフローチャートである。

【図７】図３乃至５において説明した構成の作業テーブ
ルの動作説明のフローチャートである。

【図８】第３実施形態になる物品循環装置１であって自
動組立て作業を行うレイアウト例を示した正面図であ
る。

【図９】第４実施形態になる物品循環装置１であって巡
回搬送される各種食品類、工場、倉庫などでの荷物、製
品等の搬送、店内での販売製品の陳列を行うのに好適な
構成例を示したスケルトン図である。

【図１０】載置部材３の変形例を示しており、(ａ)はそ
の外観斜視図、(ｂ)は円盤形状の外観斜視図、(ｃ)は平
面図を夫々示した図である。

【符号の説明】

１ 物品循環装置 ２ 物品 ３ 載置部材 ４ 基部 ５、６ 軸受部材 ７ 第１の軸体 ８ 第２の軸体 ９ 第１のチェーン（第１の無端体） １０ 第２のチェーン（第２の無端体） １１ 上段右チェーンスプロケット（駆動体） １３ モータギア １４ 駆動モータ ２４ 上段右チェーンスプロケット（駆動体） ３０ 作業テーブル ３３ ドア ３７、３８ ブロック ４０ ハンドル Ｈ 第１の所定間隔 Ｋ 第２の所定間隔

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 物品を複数の載置部材上に載置し、前記
   載置部材を水平状態を維持しつつ循環移動するための駆
   動手段を設けた物品循環装置であって、 前記駆動手段を、 前記載置部材の載置面の対角位置に第１の所定間隔をお
   いて固定される一対の軸受部材と、 前記一対の軸受部材の一方で軸支される第１の軸体を第
   ２の所定間隔で固定した第１の無端体と、 前記一対の軸受部材の他方で軸支される第２の軸体を前
   記第２の所定間隔で固定した第２の無端体と、 前記第１の無端体と前記第２の無端体とを所定軌道に沿
   うように駆動する複数の駆動体とから構成し、 前記第１の無端体と前記第２の無端体とが前記第１の所
   定間隔だけ、駆動方向にずらして配設されることを特徴
   とする物品循環装置。
2. 【請求項２】 前記第１の無端体と前記第２の無端体は
   チェーンであり、また前記複数の駆動体は前記所定軌道
   の上段角部と下段角部に少なくとも２個配設される前記
   チェーンに噛合するチェーンスプロケットであり、前記
   第１及び第２の無端体を駆動する前記チェーンスプロケ
   ットを共通のモータで駆動するように構成されているこ
   とを特徴とする請求項１に記載の物品循環装置。
3. 【請求項３】 物品を複数の載置部材上に載置し、前記
   載置部材を水平な作業位置に停止させるように循環駆動
   する駆動手段を設けた物品循環装置を用いた作業テーブ
   ルであって、 前記駆動手段を、 前記載置部材の載置面の対角位置に第１の所定間隔をお
   いて固定される一対の軸受部材と、 前記一対の軸受部材の一方で軸支される第１の軸体を第
   ２の所定間隔で固定した第１の無端体と、 前記一対の軸受部材の他方で軸支される第２の軸体を前
   記第２の所定間隔で固定した第２の無端体と、 前記第１の無端体と前記第２の無端体とを所定軌道に沿
   うように駆動する複数の駆動体とから構成し、 前記第１の無端体と前記第２の無端体とが前記第１の所
   定間隔だけ、駆動方向にずらして配設され、 さらに、前記第１の無端体と前記第２の無端体とを前記
   作業位置の下方から垂下する軌道に沿うように駆動する
   駆動部と制御部とを備えたことを特徴とする物品循環装
   置を用いた作業テーブル。