TWI558474B - A cleaning method and a device for dispersing the transmission element of the transmission element - Google Patents

Description

迴圈移動之傳動元件沾染塗料的清洗方法及其裝置

本發明涉及沾染有塗料之工件的清洗技術，該工件特別涉及一種迴圈移動之傳動元件，且關於該傳動元件沾染塗料後的清洗方法及其清洗裝置。

周知，物件在製造的過程中，基於例如是美觀、防鏽或防焊等客製化的需求，一般需要在物件的表面噴塗一層塗料，該塗料在實施上可以是指油墨、漆料等，為了避免在噴塗的過程中，因塗料四處飛濺而造成污染環境現象，一般會將物件移載至一封閉的噴塗區(例如噴房)內進行噴塗作業。

目前，物件的噴塗加工已經普遍採取自動化作業，其作業流程是將若干物件有順序的放置在傳動元件上，經由傳動元件載運該等物件逐一的進入噴塗區內，以便對物件的表面進行噴塗作業。其中，該傳動元件在自動化實施作業中，通常可以是指可持續迴圈移動的鏈條、皮帶等。

進一步的說，以印刷電路基板(PCB)上噴塗防焊油墨的自動化作業為例，上述物件在實施上是指印刷電路基板，且上述傳動元件可以是鏈條、鏈條上的載具或者是皮帶。在此，以鏈條作為傳動元件為例，一般會將多個基板逐一擺放於鏈條上，或者是擺放於鏈條上等間隔配置的載具上，將基板逐一的載運至噴塗區內，以便噴灑防焊油墨於基板的單側或雙側表面，然後再利用鏈條或其載具將已塗覆有防焊油墨的基板載運至噴塗區之外，使已塗覆有防焊油墨的基板能 逐一的接受下一製程的乾燥作業。

但是，上述例如是鏈條、鏈條上的載具或者是皮帶等傳動元件，在載運基板接受噴塗的過程中很容易沾染到防焊油墨，乃至於影響傳動元件後續載運接觸基板的潔淨度，造成基板覆墨的良率大為減低。

有鑑於此，本發明之目的，旨在清除傳動元件表面所沾染的塗料。因此，本發明之一具體實施例，在於提供一種迴圈移動之傳動元件沾染塗料的清洗方法，其技術手段包括：驅動一載運物件進行噴塗用的傳動元件，沿一移動路徑連續迴圈移動；間隔佈建一噴塗區及一清洗區於該移動路徑中，令所述傳動元件沿移動路徑依序通過噴塗區及清洗區；其中該清洗區提供清洗液接觸該傳動元件，用以清洗傳動元件表面沾染的塗料。

更具體的說，上述技術特徵還可進一步實施成：

該移動路徑包含至少一迴轉軌跡，該清洗區係佈建於該迴轉軌跡的旁側。

該移動路徑還包含一清洗軌跡，該清洗區提供一用以裝填清洗液的清洗槽，該清洗軌跡坐落於清洗槽之清洗液內，該清洗軌跡排除與該迴轉軌跡共線。

該移動路徑包含至少一直線軌跡，該清洗區係佈建於該直線軌跡的旁側。

該移動路徑還包含一清洗軌跡，該清洗區提供一用以裝填清洗液的清洗槽，該清洗軌跡坐落於清洗槽之清洗液內，該清洗軌跡排除與該直線軌跡共線。

該清洗槽內提供一刷具，該刷具含浸在清洗液中接觸傳動元件。

該清洗槽提供一超音波振動源驅動清洗液產生震盪。

所述傳動元件為鏈條、鏈條上的載具或皮帶。

上述方法可以透過一種裝置技術而獲得實現，為此，本發明之一具體實施例在於提供一種迴圈移動之傳動元件沾染塗料的清洗裝置，包括：一移動路徑，由傳動元件成迴圈狀佈建形成；一噴塗區及一清洗區，間隔佈建於該移動路徑中；其中，該清洗區配置有一清洗槽，該清洗槽內裝填有一用以接觸並清洗該傳動元件表面塗料的清洗液。

更具體的說，上述技術特徵還可進一步實施成：

該清洗槽內配置有一用以感應清洗液液位高度的液位感應器。

該清洗槽底部設有一用以排放清洗液的洩水閥。

所述傳動元件為鏈條、鏈條上的載具或皮帶。

根據上述技術手段，本發明利用傳動元件必須進行迴圈移動的特性，使傳動元件根據其移動路徑移動通過噴塗區而沾染塗料之後，能接續著移動通過清洗區，以便清除傳動元件表面所沾染的塗料，使傳動元件在後續載運物件的過程中，不致因沾染塗料而影響物件的噴塗良率。

以上所述之方法與裝置之技術手段及其產生效能的具體實施細節，請參照下列實施例及圖式加以說明。

10‧‧‧移動路徑

11a、11b‧‧‧迴轉軌跡

12a、12b‧‧‧直線軌跡

13‧‧‧傳動元件

13a‧‧‧鏈條

13b‧‧‧載具

14‧‧‧轉子

15‧‧‧清洗軌跡

20‧‧‧噴塗區

30‧‧‧清洗區

31‧‧‧清洗槽

32‧‧‧清洗液

33‧‧‧刷具

33a‧‧‧固定式刷具

33b‧‧‧旋轉式刷具

34‧‧‧超音波震盪源

35‧‧‧液位感應器

36‧‧‧洩水閥

40‧‧‧物件

h1、h2‧‧‧液位高度

S1至S4‧‧‧實施例之步驟說明

圖1是本發明清洗方法的程序方塊圖。

圖2是圖1所示實施例的配置示意圖。

圖3是圖2中清洗區佈建位置之另一實施例的配置示意圖。

圖4是本發明清洗裝置的立體示意圖。

圖5是圖4中清洗區的局部放大剖示圖。

請參閱圖1，說明本發明所提供迴圈移動之傳動 元件沾染塗料的清洗方法，包括實施下列步驟S1至步驟S4：

步驟S1：驅動傳動元件沿移動路徑移動。

請參閱圖2，說明該移動路徑10是由傳動元件13呈迴圈狀佈建形成，該傳動元件13能沿移動路徑10進行連續迴圈移動，用以載運物件40(詳如圖4)接受噴塗塗料的作業。本發明中所述的傳動元件13實施上可以是指鏈條、鏈條上的載具、皮帶或其它等效物，而所述塗料在實施上是指可以經由噴槍噴灑供應或經由滾筒塗附供應的油墨、漆料等，至於油墨或漆料的種類，應當包含習知可被應用的範疇。

該移動路徑10是由迴轉軌跡11a、11b及直線軌跡12a、12b圈繞構成，進一步的說，該移動路徑10還包含一清洗軌跡15，該迴轉軌跡11a、11b及直線軌跡12a、12b以及清洗軌跡15是由傳動元件13繞設於多個間隔樞置的轉子14上所形成，該傳動元件13接受轉子14的導引而依序通過迴轉軌跡11a、清洗軌跡15、直線軌跡12b、迴轉軌跡11b及直線軌跡12a進行迴圈移動。其中，清洗軌跡的數量可為單一，迴轉軌跡及直線軌跡各自的數量並不受限於單數，實質上，利用單一直線軌跡配合單一或多條迴轉軌跡，或者利用多條直線軌跡配合單一迴轉軌跡，均可以建構形成多種幾何形狀的移動路徑10，使傳動元件13能夠載運物件40在移動路徑10中進行迴圈移動。

步驟S2：佈建噴塗區及清洗區於移動路徑中。

請合併參閱圖2及圖3，說明於該移動路徑10中間隔佈建有一噴塗區20及一清洗區30，該噴塗區20在實施上是佈建於直線軌跡12a上，使直線軌跡12a能穿伸通過噴塗區20，在本實施中，該噴塗區20內可配置噴灑塗料用的噴槍；該清洗區30在實施上可以是佈建於迴轉軌跡11a(如圖2所示)或直線軌跡12b(如圖3所示)其中之一的旁側，該清洗區30配置有一清洗槽31，該清洗槽31內裝填有能洗淨傳 動元件13表面沾染塗料的清洗液32，該清洗軌跡15係坐落於清洗槽31之清洗液32內。

步驟S3：傳動元件通過噴塗區。

請參閱圖2，說明當傳動元件13載運物件40通過噴塗區20時，能利用噴槍噴灑塗料到物件40的表面，接著，已塗覆有塗料的物件40經由傳動元件13載運至噴塗區20外，隨後移離傳動元件13上的物件40(如圖4及圖5所示)。

步驟S4：傳動元件通過清洗區。

請合併參閱圖2及圖3，說明當該傳動元件13通過清洗區30時，該傳動元件13沿迴轉軌跡11a或直線軌跡12b進入清洗槽31內的清洗軌跡15；該清洗軌跡15在實施上可呈水平狀貫列(不受限)但排除與該迴轉軌跡11a或直線軌跡12b共線；所述排除共線，係指不論清洗軌跡15是否為水平狀貫列，但決不會和迴轉軌跡11a、直線軌跡12b的其中之一重疊或相互形成交點。其中，由於清洗軌跡15必須存在於清洗槽31的清洗液32之中，因此清洗軌跡15除了呈水平狀貫列於清洗液中之外，還可以是呈斜傾狀或弧狀貫列於清洗液32之中。如此實施，使得傳動元件13沿著移動路徑10中的清洗軌跡15移動時，能含浸於清洗液32中。

此外，清洗槽31內還可提供有在清洗液32中接觸傳動元件13的刷具33，以及驅動清洗液32產生震盪的超音波振動源34，藉由刷具33與超音波振動源34來提升清洗液32清除傳動元件13表面所沾染塗料的效果。

另一方面，請合併參閱圖4及圖5，說明本發明還提供一種迴圈移動之傳動元件沾染塗料的清洗裝置，使上述清洗方法可以容易地被實施。該清洗裝置包括上述的移動路徑10、噴塗區20及清洗區30。其中：

該移動路徑10由上述可知是由傳動元件13繞設於多個間隔樞置的轉子14之間所形成。當上述的傳動元件13 為鏈條13a、鏈條上的載具13b時，所述轉子14為鏈輪，而當上述的傳動元件13為皮帶時，所述轉子14為皮帶輪。所述轉子14在實施上包含有一主動輪及至少一從動輪，該主動輪經由馬達的驅動而帶動傳動元件13依序沿迴轉軌跡11a、11b及直線軌跡12a、12b以及清洗軌跡15進行迴圈移動。

藉由清洗軌跡15排除與迴轉軌跡11a或直線軌跡12b共線，能方便於傳動元件13由清洗槽31上方的迴轉軌跡11a或直線軌跡12b移動進入清洗液32的液面內，再由清洗液32的液面內移動至清洗槽31上方的迴轉軌跡11b或直線軌跡12b上，進而使得傳動元件13能便於移動中進行動態清洗，而無需設計清洗槽31成為可供傳動元件13自由進出的複雜結構。

上述清洗槽31內的刷具33在實施上可以包含有固定式刷具33a及以馬達驅動的旋轉式刷具33b，當傳動元件13進入清洗槽31後，能藉由上述的固定式刷具33a及旋轉式刷具33b與傳動元件13之間的接觸，來提升清洗液32在清洗傳動元件13表面塗料時的效果。

該清洗槽31內在實施上可以配置有一液位感應器35，該液位感應器35能藉由操作者調整感應高度來控制何時發出訊號，例如當液位感應器35感知清洗槽31內的清洗液32高於液位高度h1時，能發出訊號通知操作者排放清洗槽31內多餘的清洗液32，以避免過多的清洗液32會溢出清洗槽31，反之，當液位感應器35感知清洗槽31內的清洗液32低於液位高度h2時，能發出訊號通知操作者添加清洗液32，以維持足夠的清洗液32來含浸傳動元件13，來確保在清洗傳動元件13表面塗料時的效果。更具體的說，該清洗槽31底部固設有一洩水閥36，使操作者能藉由洩水閥36的開啟來排放清洗液32，以利於維持清洗槽31內清洗液32的液位高度，或者是更換清洗液32。

基於上述，本發明所提供的迴圈移動之傳動元件沾染塗料的清洗方法及其裝置，是利用傳動元件13進行迴圈移動，使傳動元件13於噴塗區20沾染的塗料，能在清洗區30內加以清除，使傳動元件13在後續載運物件40的過程中，能避免因傳動元件13表面所沾染的塗料而影響物件40的噴塗良率。

以上實施例僅為表達了本發明的較佳實施方式，但並不能因此而理解為對本發明專利範圍的限制。因此，本發明應以申請專利範圍中限定的請求項內容為準。

S1至S4‧‧‧實施例之步驟說明

Claims (16)

1. 一種迴圈移動之傳動元件沾染塗料的清洗方法，包括：驅動一載運物件進行噴塗用的傳動元件，沿一移動路徑連續迴圈移動；間隔佈建一噴塗區及一清洗區於該移動路徑中，令所述傳動元件載運物件同時通過噴塗區，隨後移離所述傳動元件上的物件，續令所述傳動元件沿移動路徑通過清洗區；其中該移動路徑包含至少一直線軌跡及一清洗軌跡，該噴塗區係佈建於直線軌跡上，該清洗區係佈建於該直線軌跡旁側的清洗軌跡上，該清洗區提供一用以裝填清洗液的清洗槽，該清洗軌跡係坐落於清洗槽之清洗液內，該清洗軌跡排除與該直線軌跡共線，該清洗區提供清洗液接觸該傳動元件，用以清洗傳動元件表面沾染的塗料。
2. 如申請專利範圍第1項所述迴圈移動之傳動元件沾染塗料的清洗方法，其中該移動路徑包含至少一迴轉軌跡，該清洗區係佈建於該迴轉軌跡的旁側。
3. 如申請專利範圍第2項所述迴圈移動之傳動元件沾染塗料的清洗方法，其中該清洗軌跡排除與該迴轉軌跡共線。
4. 如申請專利範圍第1項所述迴圈移動之傳動元件沾染塗料的清洗方法，其中該清洗槽內提供一刷具，該刷具含浸在清洗液中接觸傳動元件。
5. 如申請專利範圍第1項所述迴圈移動之傳動元件沾染塗料的清洗方法，其中該清洗槽提供一超音波振動源驅動清洗液產生震盪。
6. 如申請專利範圍第5項所述迴圈移動之傳動元件沾染塗料的清洗方法，其中該清洗槽內提供一刷具，該刷具含浸在清洗液中接觸傳動元件。
7. 如申請專利範圍第1項所述迴圈移動之傳動元件沾染塗料的清洗方法，其中所述傳動元件為鏈條、鏈條上的載具或皮帶。
8. 一種迴圈移動之傳動元件沾染塗料的清洗裝置，包括：一移動路徑，由傳動元件呈迴圈狀佈建形成；一噴塗區及一清洗區，間隔佈建於該移動路徑中，所述傳動元件載運物件同時通過噴塗區而後移離所述傳動元件上的物件，所述傳動元件並沿移動路徑通過清洗區；其中，該清洗區配置有一清洗槽，該清洗槽內裝填有一用以接觸並清洗該傳動元件表面塗料的清洗液；該移動路徑包含至少一直線軌跡及一清洗軌跡，該噴塗區係佈建於直線軌跡上，該清洗槽係配置於該直線軌跡旁側的清洗軌跡上，該清洗軌跡坐落於清洗槽之清洗液內，該清洗軌跡排除與該直線軌跡共線。
9. 如申請專利範圍第8項所述迴圈移動之傳動元件沾染塗料的清洗裝置，其中該移動路徑包含至少一迴轉軌跡，該清洗槽係配置於該迴轉軌跡的旁側。
10. 如申請專利範圍第9項所述迴圈移動之傳動元件沾染塗料的清洗裝置，其中該清洗軌跡排除與該迴轉軌跡共線。
11. 如申請專利範圍第8項所述迴圈移動之傳動元件沾染塗料的清洗裝置，其中該清洗槽內配置有一在清洗液中接觸傳動元件的刷具。
12. 如申請專利範圍第8項所述迴圈移動之傳動元件沾染塗料的清洗裝置，其中該清洗槽配置有至少一能驅動清洗液產生震盪的超音波震盪源。
13. 如申請專利範圍第12項所述迴圈移動之傳動元件沾染塗料的清洗裝置，其中該清洗槽內配置有一在清洗液中接觸傳動元件的刷具。
14. 如申請專利範圍第8項所述迴圈移動之傳動元件沾染塗料 的清洗裝置，其中該清洗槽內配置有一用以感應清洗液液位高度的液位感應器。
15. 如申請專利範圍第8項所述迴圈移動之傳動元件沾染塗料的清洗裝置，其中該清洗槽底部設有一用以排放清洗液的洩水閥。
16. 如申請專利範圍第8項所述迴圈移動之傳動元件沾染塗料的清洗裝置，其中所述傳動元件為鏈條、鏈條上的載具或皮帶。