JP2017032186A - 煙突内部点検装置および煙突内部点検方法 - Google Patents
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Abstract
Description
2 浮揚体
2A,2B 充填部
3 ガイド部
3A,3B ガイド部群
3a ローラ
3aa 軸
3b 伸縮部
3c 固定部
3d 面ファスナー
4 撮像装置
4a 支持部
4b 撮像部
4c 照明部
4d 上方撮像部
4e 記憶部
4f 方位検出部
4g 制御部
5 浮揚位置規定部(高さ検出部)
5a ワイヤ
100 煙突
100a 内面
100b マンホール
Claims (9)
- 煙突内部の空中にて浮揚可能に構成された浮揚体と、
前記浮揚体の外周面から突出して取り付けられたガイド部と、
前記浮揚体の下部に取り付けられて側方を撮像する撮像装置と、
前記浮揚体の浮揚位置を定める浮揚位置規定部と、
を備えることを特徴とする煙突内部点検装置。 - 前記ガイド部は、前記浮揚体が浮揚する上下方向の軸の周りに複数配置されたガイド部群を複数有し、各前記ガイド部群が前記浮揚体の上下に配置されていることを特徴とする請求項1に記載の煙突内部点検装置。
- 前記ガイド部は、その突出先端に前記浮揚体が浮揚する上下方向に沿って回転可能に設けられたローラを備えることを特徴とする請求項1または2に記載の煙突内部点検装置。
- 前記ガイド部は、その突出方向に伸縮可能に設けられた伸縮部と、当該伸縮部の伸縮長さを固定する固定部と、を備えることを特徴とする請求項1〜3のいずれか1つに記載の煙突内部点検装置。
- 前記ガイド部は、前記浮揚体に対して着脱可能に設けられていることを特徴とする請求項1〜4のいずれか1つに記載の煙突内部点検装置。
- 前記浮揚体の上部に取り付けられて上方を撮像する上方撮像部を備えることを特徴とする請求項1〜5のいずれか1つに記載の煙突内部点検装置。
- 前記浮揚体は、浮上ガスが充填される充填部を有して浮上可能に構成されており、前記充填部が上下に複数設けられていることを特徴とする請求項1〜6のいずれか1つに記載の煙突内部点検装置。
- 前記撮像装置は、
前記浮揚体の下部に固定される支持部と、
前記支持部に設けられて前記浮揚体が浮揚する上下方向の軸の周りに複数設置されて前記軸の放射方向を撮像する撮像部と、
前記撮像部にて撮像された画像データを記憶する記憶部と、
前記支持部に設けられて当該支持部の方位を検出する方位検出部と、
前記支持部の高さを検出する高さ検出部と、
前記高さ検出部により検出された前記浮揚体の停止位置に対応する前記支持部の高さに基づいて各前記撮像部により静止画を撮像させ、前記方位検出部により検出された前記支持部の方位、および前記高さ検出部により検出された前記支持部の高さを、各前記撮像部により撮像された画像データに関連付けて前記記憶部に記憶させる制御部と、
を備えることを特徴とする請求項1〜7のいずれか1つに記載の煙突内部点検装置。 - 煙突内部の空中にて浮揚可能に構成された浮揚体と、前記浮揚体の外周面から突出して取り付けられたガイド部と、前記浮揚体の下部に取り付けられて側方を撮像する撮像装置と、前記浮揚体の浮揚位置を定める浮揚位置規定部と、を備え、前記浮揚体は、浮上ガスが充填される複数の充填部が上下に設けられ、前記ガイド部は、前記浮揚体が浮揚する上下方向の軸の周りに複数配置されたガイド部群が各前記充填部の外周面に配置され、かつ前記ガイド部は、前記浮揚体に対して着脱可能に設けられた煙突内部点検装置を用いる煙突内部点検方法において、
浮上ガスが充填される以前の前記浮揚体を煙突内部に搬入して前記浮揚位置規定部を設置し、上方の前記充填部に浮上ガスを充填しつつ、当該上方の前記充填部が浮上状態となった場合に上方の前記充填部に対して前記ガイド部群を装着し、下方の前記充填部についても順次浮上ガスを充填しつつ浮上状態となった場合に前記ガイド部群を装着し、全ての前記充填部に前記ガイド部群を装着した後、前記浮揚体に前記撮像装置を装着し、前記浮揚位置規定部により前記浮揚体を所定位置に定めつつ前記撮像装置により撮像することを特徴とする煙突内部点検方法。
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