JP2021067905A - 中空電柱の内周面撮影装置および非破壊検査装置、並びに中空電柱の内周面撮影方法および非破壊検査方法 - Google Patents
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Abstract
Description
1a メンテナンス用孔
2 内周面撮影装置
3 内視鏡カメラ
3a カメラケーブル
4 カメラ姿勢安定具
5 照明
9 緩衝部材
10 チューブ
11 内周面
12 外周面
13 重り
14 非破壊検査装置
15 内側目印部材
16 内周面三次元形状化部
17 外側目印部材
19 三次元形状合成部
20 表示部
21 コンピュータ
22 外周面撮影装置
23 外周面三次元形状化部
Claims (6)
- 中空電柱のメンテナンス用孔から前記中空電柱内に挿入されて前記中空電柱の内周面を撮影する内視鏡カメラと、前記内視鏡カメラまたは当該内視鏡カメラのカメラケーブルに装着されて前記内視鏡カメラと共に前記メンテナンス用孔から前記中空電柱内に挿入され、前記中空電柱の内周面に接して前記内視鏡カメラの揺れを抑えると共に、前記内視鏡カメラの向きを下向きに維持するカメラ姿勢安定具と、前記メンテナンス用孔と同一または別のメンテナンス用孔から前記中空電柱内に挿入される照明とを備えることを特徴とする中空電柱の内周面撮影装置。
- 前記カメラ姿勢安定具は、前記内視鏡カメラの向きを下向きに維持する重さを有し、前記中空電柱内で作動流体が供給されると拡がる緩衝部材と、前記中空電柱の外から前記緩衝部材に作動流体を供給するチューブとを備えることを特徴とする請求項1記載の中空電柱の内周面撮影装置。
- 前記カメラ姿勢安定具は、前記中空電柱内で作動流体が供給されると拡がる緩衝部材と、前記中空電柱の外から前記緩衝部材に作動流体を供給するチューブと、前記内視鏡カメラの向きを下向きに維持する重りとを備えることを特徴とする請求項1記載の中空電柱の内周面撮影装置。
- 請求項1から3のいずれか一つに記載された中空電柱の内周面撮影装置と、前記中空電柱のメンテナンス用孔から前記中空電柱内に挿入される内側目印部材と、前記内周面撮影装置によって前記内側目印部材とともに撮影された前記内周面の画像または映像に基づき前記内周面の三次元形状を取得する内周面三次元形状化部と、前記中空電柱の外周面を撮影する外周面撮影装置と、前記中空電柱の外側に長手方向に配置される外側目印部材と、前記外周面撮影装置によって前記外側目印部材とともに前記中空電柱の外周面を撮影して三次元形状を取得する外周面三次元形状化部と、前記内側目印部材の画像または映像と前記外側目印部材の画像または映像とに基づき前記内周面の三次元形状と前記外周面の三次元形状とを位置合わせして合成する三次元形状合成部と、合成された三次元形状を表示する表示部とを備えることを特徴とする中空電柱の非破壊検査装置。
- 内視鏡カメラを中空電柱のメンテナンス用孔から前記中空電柱内に挿入すると共に、照明を前記メンテナンス用孔と同一または別のメンテナンス用孔から前記中空電柱内に挿入し、前記内視鏡カメラまたはカメラケーブルに装着したカメラ姿勢安定具を前記中空電柱の内周面に接触させて前記内視鏡カメラの揺れを抑えながら、且つ、前記カメラ姿勢安定具の重さによって前記内視鏡カメラの向きを下向きに維持しながら、前記内視鏡カメラによって前記内周面の前記メンテナンス用孔よりも低い部分を撮影することを特徴とする中空電柱の内周面撮影方法。
- 請求項5記載の中空電柱の内周面撮影方法によって前記中空電柱の内周面を内側目印部材とともに撮影して三次元形状を取得すると共に、外周面形状取得部によって前記中空電柱の外周面を外側目印部材とともに撮影して三次元形状を取得した後、三次元形状合成部によって前記内側目印部材の画像または映像と前記外側目印部材の画像または映像とに基づき前記外周面の三次元形状と前記内周面の三次元形状とを位置合わせして合成し、合成した三次元形状を表示部に表示することを特徴とする中空電柱の非破壊検査方法。
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