JP5190566B2 - トンネル内壁面点検システム - Google Patents
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Description
2 フレーム
3 キャスター
4 固定マスト
5 ヒンジ
6 高さ調整用アーム
7 固定アーム
8 伸縮アーム
9 油圧シリンダー
9a ヒンジ
10 角度計
11 ヒンジ
12 取り付け台
13 枠体
13a 補助枠
14 デジタルスティルカメラ
15 全方位撮影レンズ
16 フラッシュ装置
17 角度計
18 ロータリーエンコーダ
19 ホルダー
20 エンコーダバー
21 車輪
R 真円円筒体
T トラック
Claims (2)
- トンネル内を走行する移動車両に取り付け可能な撮影用架台と、
該架台上に取り付けられるデジタルスティルカメラと、
該デジタルスティルカメラに装着される全方位撮影レンズと、
内壁面に検定撮影用のパターンが施され、前記全方位撮影レンズに装着可能な円筒体と、
予め設定された移動車両の移動距離毎に前記デジタルスティルカメラのシャッターを自動制御してトンネル内壁面を連続的に撮影するロータリーエンコーダと、
前記円筒体が前記全方位撮影レンズに装着されていない前記デジタルスティルカメラによって前記トンネル内壁面を撮影した環状撮影画像を表示するモニター装置と、
前記環状撮影画像を展開した展開撮像を作成し、前記円筒体が前記全方位撮影レンズに装着された前記デジタルスティルカメラによって前記検定撮影用のパターンを撮影した検定用原画像から予め求めた前記全方位撮影レンズの歪み特性に基づいて、前記展開撮像のレンズ歪み補正を行う画像補正ソフトと、を備えることを特徴とするトンネル内壁面点検システム。 - 前記画像補正ソフトは、さらに、前記全方位撮影レンズの周方向における該全方位撮影レンズと前記トンネル内壁面との間の距離の変化に基づいて、前記展開撮像の三次元歪み補正を行うことを特徴とする請求項1に記載のトンネル内壁面点検システム。
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