JP5190566B2 - トンネル内壁面点検システム - Google Patents
トンネル内壁面点検システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP5190566B2 JP5190566B2 JP2006039187A JP2006039187A JP5190566B2 JP 5190566 B2 JP5190566 B2 JP 5190566B2 JP 2006039187 A JP2006039187 A JP 2006039187A JP 2006039187 A JP2006039187 A JP 2006039187A JP 5190566 B2 JP5190566 B2 JP 5190566B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tunnel
- image
- wall surface
- still camera
- digital still
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Lining And Supports For Tunnels (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
- Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
Description
2 フレーム
3 キャスター
4 固定マスト
5 ヒンジ
6 高さ調整用アーム
7 固定アーム
8 伸縮アーム
9 油圧シリンダー
9a ヒンジ
10 角度計
11 ヒンジ
12 取り付け台
13 枠体
13a 補助枠
14 デジタルスティルカメラ
15 全方位撮影レンズ
16 フラッシュ装置
17 角度計
18 ロータリーエンコーダ
19 ホルダー
20 エンコーダバー
21 車輪
R 真円円筒体
T トラック
Claims (2)
- トンネル内を走行する移動車両に取り付け可能な撮影用架台と、
該架台上に取り付けられるデジタルスティルカメラと、
該デジタルスティルカメラに装着される全方位撮影レンズと、
内壁面に検定撮影用のパターンが施され、前記全方位撮影レンズに装着可能な円筒体と、
予め設定された移動車両の移動距離毎に前記デジタルスティルカメラのシャッターを自動制御してトンネル内壁面を連続的に撮影するロータリーエンコーダと、
前記円筒体が前記全方位撮影レンズに装着されていない前記デジタルスティルカメラによって前記トンネル内壁面を撮影した環状撮影画像を表示するモニター装置と、
前記環状撮影画像を展開した展開撮像を作成し、前記円筒体が前記全方位撮影レンズに装着された前記デジタルスティルカメラによって前記検定撮影用のパターンを撮影した検定用原画像から予め求めた前記全方位撮影レンズの歪み特性に基づいて、前記展開撮像のレンズ歪み補正を行う画像補正ソフトと、を備えることを特徴とするトンネル内壁面点検システム。 - 前記画像補正ソフトは、さらに、前記全方位撮影レンズの周方向における該全方位撮影レンズと前記トンネル内壁面との間の距離の変化に基づいて、前記展開撮像の三次元歪み補正を行うことを特徴とする請求項1に記載のトンネル内壁面点検システム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006039187A JP5190566B2 (ja) | 2006-02-16 | 2006-02-16 | トンネル内壁面点検システム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006039187A JP5190566B2 (ja) | 2006-02-16 | 2006-02-16 | トンネル内壁面点検システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007218725A JP2007218725A (ja) | 2007-08-30 |
JP5190566B2 true JP5190566B2 (ja) | 2013-04-24 |
Family
ID=38496195
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2006039187A Expired - Fee Related JP5190566B2 (ja) | 2006-02-16 | 2006-02-16 | トンネル内壁面点検システム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5190566B2 (ja) |
Families Citing this family (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5647878B2 (ja) * | 2010-05-31 | 2015-01-07 | 東北電力株式会社 | 鋼管内部腐食解析装置及び鋼管内部腐食解析方法 |
KR101022210B1 (ko) * | 2010-09-16 | 2011-03-16 | 한국전력공사 | 터널 콘크리트 라이닝 표면검사 장치 |
CN104533521B (zh) * | 2014-12-19 | 2017-10-24 | 上海大学 | 一种地铁隧道管片错台检测系统及检测方法 |
CN104859520A (zh) * | 2015-05-26 | 2015-08-26 | 成都中腾路桥工程有限公司 | 一种公路、水工隧道专用检测车 |
JP6710505B2 (ja) * | 2015-07-29 | 2020-06-17 | 東京地下鉄株式会社 | 調査対象箇所抽出装置及び調査対象箇所抽出方法 |
JP6790861B2 (ja) * | 2017-01-20 | 2020-11-25 | オムロン株式会社 | 検査システム、コントローラ、検査方法、および検査プログラム |
JP6772425B2 (ja) * | 2017-02-24 | 2020-10-21 | 国際航業株式会社 | 走行型トンネル覆工撮影装置、及び走行型トンネル覆工撮影方法 |
CN108344550B (zh) * | 2018-04-25 | 2024-02-02 | 广西大学 | 一种隧道振动台试验结构模型渐进式开裂破坏观测装置 |
KR102299969B1 (ko) * | 2020-05-15 | 2021-09-09 | 한국도로공사 | 이동식 구조물내공변위 측정장치 |
CN111665263B (zh) * | 2020-06-11 | 2022-04-29 | 长江空间信息技术工程有限公司(武汉) | 一种盾构引水隧洞结构缝检测方法 |
CN112345536B (zh) * | 2020-11-02 | 2024-02-20 | 上海交大海科检测技术有限公司 | 抽水蓄能电站斜井隧洞外观检查测量装置及布置方法 |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH11294065A (ja) * | 1998-04-06 | 1999-10-26 | Kajima Corp | トンネル壁面画像撮影法及び装置 |
JP3420734B2 (ja) * | 1999-03-12 | 2003-06-30 | 東京都下水道サービス株式会社 | 管渠内面画像の処理方法 |
JP2004219130A (ja) * | 2003-01-10 | 2004-08-05 | Hitachi Ltd | 管内壁面画像撮影装置 |
JP3728535B2 (ja) * | 2003-07-17 | 2005-12-21 | 関西電力株式会社 | 管内欠陥寸法測定システム及び方法 |
WO2006000271A1 (de) * | 2004-06-23 | 2006-01-05 | Rico Gesellschaft Für Mikroelektronik | Verfahren zur steuerung einer rohrrevisionsanlage und zur auswertung der revisionsdaten |
-
2006
- 2006-02-16 JP JP2006039187A patent/JP5190566B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2007218725A (ja) | 2007-08-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5190566B2 (ja) | トンネル内壁面点検システム | |
US11635391B2 (en) | Systems and methods for inspecting pipelines using a pipeline inspection robot | |
CN103733052B (zh) | 转子叶片的诊断 | |
JP6205465B2 (ja) | 浅水域観測システム | |
CN111412342A (zh) | 管道检测机器人及管道检测方法 | |
CN103674962A (zh) | 印版质量检测系统和方法 | |
JP2011203057A (ja) | 飛翔体用距離測定装置及び飛翔体位置測定装置 | |
KR101520018B1 (ko) | 터널점검장치 | |
KR101843923B1 (ko) | 다수의 카메라를 이용한 터널 라이닝 검사장치 | |
JP2011124965A (ja) | 被写体寸法測定用カメラ装置 | |
JPH09284749A (ja) | トンネル内壁面の撮影方法とそれを用いた撮影装置 | |
JP2004132881A (ja) | 配列構造物の検査方法 | |
JP2016057579A (ja) | 広域面撮影装置及び広域面撮影法 | |
KR101175628B1 (ko) | 3d 데이터 획득 방법 | |
JP6602624B2 (ja) | 構造物検査システム | |
JPH03217600A (ja) | トンネル内壁面の撮影方法およびその装置 | |
JP2005300169A (ja) | 3次元測定機 | |
US4469418A (en) | Surveying method and apparatus | |
JP2019184482A (ja) | 孔壁観察システム | |
KR100690083B1 (ko) | 관형 구조물의 전방위 영상 촬영 장치 | |
JP2005038035A (ja) | 画像処理装置、画像処理方法およびプログラム | |
KR101224926B1 (ko) | 소형 배관 내부 검사용 영상 시스템 | |
JP2006329894A (ja) | 建築土木構造物の異状調査撮影装置 | |
JP4240369B2 (ja) | 孔壁展開画像生成方法及び装置 | |
JP2016099135A (ja) | 狭隙間点検装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20090108 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20110224 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110315 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110511 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20111101 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20111221 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120424 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120522 |
|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711 Effective date: 20130109 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20130109 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20160208 Year of fee payment: 3 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |