JP2017025803A - 内燃機関の燃料噴射制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
図9は、ピーク電流補正処理の手順を示すフローチャートであり、本処理はマイコン35(補正部に相当)により所定周期で繰り返し実施される。
SL=(Ip−Ih)/(Tp−Th) …(1)
その後、S14では、ピーク電流到達時間の基準値Tp_typを算出する。この基準値Tp_typは、例えば図10の関係を用いて算出されるとよい。図10では、実電流の流れやすさ指標と基準値Tp_typとの関係が定められており、実電流が流れやすい状況であるほど、基準値Tp_typが小さい値として設定される。実電流の流れやすさ指標は、燃料噴射弁21(駆動コイル31)の温度や印加電圧の影響に基づき定められるものである。なお、基準値Tp_typの変化要因ごとに複数の特性線を設定しておく構成であってもよい。
ΔTp=Tp−Tp_typ …(2)
S16では、次の式(3)、式(4)を用い、ピーク電流補正値Kpeの算出、及び補正後目標ピーク値Ipiの算出を実施する。
Kpe=ΔTp×SL …(3)
Ipi=Ip−Kpe …(4)
S16で算出されたピーク電流補正値Kpe及び補正後目標ピーク値Ipiは、学習値としてバックアップ用メモリ(不揮発性メモリ)に適宜記憶されてもよい。そして、補正後目標ピーク値Ipiが新たに駆動用IC36に対して通知される。
さらに、本実施形態では、補正処理として、電流傾きSLに基づいて昇圧駆動期間での実電流の増加変化の傾きを変更する処理を実施する。また本実施形態では、電流傾きSLとあらかじめ定めた基準の傾き値とから傾き誤差ΔSLを算出する構成と、その傾き誤差ΔSLに基づいて実電流の増加変化の傾きを変更する構成と、補正処理としてプレチャージ補正を実施する構成とを採用することとしている。
ΔSL=SL/SL_typ …(8)
基準値SL_typは、上述の基準値Tp_typと同様、実電流の流れやすさ指標に基づき算出されるものであるとよい。この場合、実電流が流れやすい状況であるほど、電流傾きの基準値SL_typを大きくする(傾きを大きくする)とよい。
燃料噴射弁21では、噴射パルスのオフ後に駆動コイル31に発生する誘導起電力によって、電圧センサ62により検出されるマイナス端子電圧が変化する(図25参照)。その際、燃料噴射弁21が閉弁するときに、ニードル33の変化速度(プランジャ32の変化速度)が比較的大きく変化して、マイナス端子電圧の変化特性が変化するため、閉弁タイミング付近でマイナス端子電圧の変化特性が変化する電圧変曲点となる。
図21に示す電圧変曲点時間算出ルーチンは、触媒25の暖機中に、駆動用IC36による燃料噴射弁21への電力供給が上記のように補正された状態で、ECU30(閉弁検出部に相当)により所定の演算周期Ts で繰り返し実行される。すなわち、触媒暖機制御では、エンジン11の吸気行程において燃料噴射弁21により前段噴射を実行させ、圧縮行程において後段噴射を実行させる。そこで、前段噴射としてフルリフト噴射を実行させ、後段噴射としてパーシャルリフト噴射を実行させる。
この第1のローパスフィルタの時定数n1 は、マイナス端子電圧Vm のサンプリング周波数fs (=1/Ts )と第1のローパスフィルタのカットオフ周波数f1 とを用いた下記(2)式の関係を満たすように設定されている。
これにより、ノイズ成分の周波数よりも低い第1の周波数f1 をカットオフ周波数とする第1のローパスフィルタでフィルタ処理した第1のフィルタ電圧Vsm1 を容易に算出することができる。 この後、S104に進み、燃料噴射弁21のマイナス端子電圧Vm を第1の周波数f1 よりも低い第2の周波数f2 をカットオフ周波数とする第2のローパスフィルタ(つまりカットオフ周波数f2 よりも低い周波数帯域を通過域とするローパスフィルタ)でフィルタ処理した第2のフィルタ電圧Vsm2 を算出する。
この第2のローパスフィルタの時定数n2 は、マイナス端子電圧Vm のサンプリング周波数fs (=1/Ts )と第2のローパスフィルタのカットオフ周波数f2 とを用いた下記(4)式の関係を満たすように設定されている。
これにより、第1の周波数f1 よりも低い第2の周波数f2 をカットオフ周波数とする第2のローパスフィルタでフィルタ処理した第2のフィルタ電圧Vsm2 を容易に算出することができる。
一方、上記S107で、噴射パルスがオフからオンに切り換わるタイミングではないと判定された場合には、S108に進み、噴射パルスがオンであるか否かを判定する。このS108で、噴射パルスがオンであると判定された場合には、S111に進み、電圧変曲点時間の前回値Tdiff(k-1) に所定値Ts (本ルーチンの演算周期)を加算して電圧変曲点時間の今回値Tdiff(k) を求めることで、電圧変曲点時間Tdiffをカウントアップする。
その後、上記S108で、噴射パルスがオンではない(つまり噴射パルスがオフである)と判定された場合には、S109に進み、第1のフィルタ電圧Vsm1 と第2のフィルタ電圧Vsm2 との差分Vdiffが閾値Vt を越えたか否か(閾値Vt よりも小から大になったか否か)を判定する。
これにより、噴射パルスがオフからオンに切り換わるタイミング(基準タイミング)から差分Vdiffが閾値Vt を越えるタイミングまでの時間を電圧変曲点時間Tdiffとして算出し、この電圧変曲点時間Tdiffの算出値を次の基準タイミングまで保持する。このようにして電圧変曲点時間Tdiffを算出する処理をエンジン11の各気筒毎に行う。差分Vdiffが閾値Vt を越えるタイミングが、燃料噴射弁21の閉弁タイミングに相当する。
[噴射パルス補正ルーチン]
図22及び図23に示す噴射パルス補正ルーチンは、ECU30(算出部に相当)の電源オン期間中(例えばイグニッションスイッチのオン期間中)に所定周期で繰り返し実行される。本ルーチンが起動されると、まず、S201で、パーシャルリフト噴射の実行中であるか否かを判定する。このS201で、パーシャルリフト噴射の実行中ではないと判定された場合には、S202以降の処理を実行することなく、本ルーチンを終了する。
Claims (7)
- 電磁駆動式の燃料噴射弁(21)を備えた内燃機関(11)の燃料噴射制御装置であって、
前記燃料噴射弁の端子に電力を供給して開弁駆動する駆動部(36)と、
前記開弁駆動により前記燃料噴射弁に流れる駆動電流を検出する電流検出部(61)と、
前記端子の電圧である端子電圧を検出する電圧検出部(62)と、
前記電流検出部により検出される前記駆動電流の実値を目標値に合わすべく、前記駆動部による電力供給を補正する補正部(35)と、
前記補正部によって前記駆動部による電力供給が補正された状態で、前記電圧検出部により検出される前記端子電圧に基づいて前記燃料噴射弁の閉弁タイミングを検出する閉弁検出部(35,36)と、
を備えることを特徴とする内燃機関の燃料噴射制御装置。 - 前記補正部は、前記電流検出部により検出される前記駆動電流のピーク値の実値を目標値に合わすべく、前記駆動部による電力供給を補正する請求項1に記載の内燃機関の燃料噴射制御装置。
- 前記補正部は、前記電流検出部により検出される前記駆動電流がピーク値に達するまでの前記駆動電流の積算値の実値を目標値に合わすべく、前記駆動部による電力供給を補正する請求項1に記載の内燃機関の燃料噴射制御装置。
- 前記内燃機関の排気通路(23)には、排気を浄化する触媒(25)が設けられており、
前記閉弁検出部は、前記触媒の暖機中において前記内燃機関の1燃焼サイクル内で前記燃料噴射弁により前段噴射と後段噴射とを実行させ、前記後段噴射を前記燃料噴射弁の弁体がフルリフト位置に到達しないパーシャルリフト状態での噴射であるパーシャルリフト噴射とし、前記パーシャルリフト噴射において前記閉弁タイミングを検出する請求項1〜3のいずれか1項に記載の内燃機関の燃料噴射制御装置。 - 前記内燃機関に供給される空気と燃料との比である空燃比を目標空燃比に制御する空燃比制御部(30)を備え、
前記空燃比制御部は、前記閉弁検出部により前記閉弁タイミングを検出した状態で、前記前段噴射での噴射量を補正することにより前記空燃比を前記目標空燃比に制御する請求項4に記載の内燃機関の燃料噴射制御装置。 - 前記補正部は、前記燃料噴射弁の弁体がフルリフト位置に到達するフルリフト状態での噴射であるフルリフト噴射において、前記電流検出部により検出される前記駆動電流の実値を目標値に合わすべく、前記駆動部による電力供給を補正し、
前記閉弁検出部は、前記燃料噴射弁の弁体がフルリフト位置に到達しないパーシャルリフト状態での噴射であるパーシャルリフト噴射において、前記閉弁タイミングを検出する請求項1〜3のいずれか1項に記載の内燃機関の燃料噴射制御装置。 - 前記閉弁検出部により検出された前記閉弁タイミング及び要求噴射量に基づいて、前記駆動部により供給させる前記電力を算出する算出部(30)を備える請求項1〜6にいずれか1項に記載の内燃機関の燃料噴射制御装置。
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