JP2017025485A - 構造物検査装置及び構造物検査方法 - Google Patents
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Abstract
Description
12 橋梁(インフラ構造物)
14,32 水
14a,32a 水面
16,34 フロート部
16a 平坦面
18,36 カメラ
20,38 制御部
20a 外部コントローラ
21(1),21(2) ロープ
22 走行装置
26 ブレ補正装置
30 下水管路(インフラ構造物)
30a,30b 下水管
Claims (10)
- インフラ構造物の状態を検査する構造物検査装置において、
水に浮かぶフロート部と、前記フロート部上に設けられ、前記インフラ構造物の表面を下方から撮影するカメラと、前記カメラの動作を制御する制御部とを備えることを特徴とする構造物検査装置。 - 前記カメラは、ブレ補正装置を備えている請求項1記載の構造物検査装置。
- 前記カメラは、前記フロート部の上側の平坦面上を移動可能に設けられた走行装置に取り付けられ、前記制御部は、前記カメラ及び前記走行装置の動作を制御する請求項1又は2記載の構造物検査装置。
- 前記制御部は、前記カメラ及び前記走行装置の動作を外部制御するための外部コントローラを備えている請求項3記載の構造物検査装置。
- 前記走行装置は、前記平坦面上を一方向に往復可能であり、前記走行装置には、前記一方向と直角方向に複数の前記カメラが取り付けられている請求項3又は4記載の構造物検査装置。
- 前記カメラは、上半球の任意の角度を撮影するためのカメラ角度可変装置を備えている請求項1または2記載の構造物検査装置。
- 前記制御部は、前記カメラの動作をワイヤレスで外部制御するための外部コントローラを備えている請求項1乃至6のいずれか記載の構造物検査装置。
- インフラ構造物の状態を検査する構造物検査方法において、
水に浮かぶフロート部上に、前記インフラ構造物の表面を下方から撮影するカメラを設置し、前記カメラにより前記インフラ構造物を撮影して、その撮影画像を基に前記インフラ構造物の状態を検査することを特徴とする構造物検査方法。 - 前記カメラを前記フロート部の上側平坦面上で走行装置により移動させ、前記インフラ構造物の撮影を行う請求項8記載の構造物検査方法。
- 前記フロート部にロープを取り付け、前記ロープを操作して前記フロート部を前記インフラ構造物の下方に対面させ、所定の撮影位置に移動して、前記カメラによる撮影を行う請求項8記載の構造物検査方法。
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