JP2018152679A - 壁面画像取得装置、壁面画像取得方法、及びプログラム - Google Patents
壁面画像取得装置、壁面画像取得方法、及びプログラム Download PDFInfo
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Abstract
Description
10 アーム部
11、11a、11b 部材
12 連結部
13 撓み規制部
20 移動照明部
30 画像取得部
40 ガイド部
41 貫通孔
50 固定照明部
60 画像処理部
70 制御部
A、B、C 側壁
I1、I1’、I2、I3 画像
R1、R2 領域
Claims (8)
- 地中構造物の壁面の画像を取得する壁面画像取得装置であって、
伸縮可能なアーム部と、
前記アーム部の先端に取付けられ、前記アーム部の伸縮方向に略垂直な方向を照らす移動照明部と、
当該先端に取付けられ、前記壁面の撮影を行う画像取得部と、
前記アーム部を挿入するガイド部に取付けられ、前記アーム部が伸長した方向を照らす固定照明部と、
前記画像取得部によって取得された画像を処理する画像処理部と、
を備え、
前記アーム部を伸縮して、所定の距離毎に前記撮影を行うことを特徴とする壁面画像取得装置。 - 前記壁面の上面部と略一定の距離を維持しながら前記アーム部を前記地中構造物内の奥行き方向に沿って伸縮させる、
請求項1に記載の壁面画像取得装置。 - 前記アーム部は、
複数の部材を連結して構成することで高さ方向及び前記奥行き方向に沿って伸縮し、
隣接する前記部材間の連結部に設けられ、前記部材において生じる下方への撓みを規制する撓み規制部を有する、
請求項2に記載の壁面画像取得装置。 - 前記移動照明部と前記固定照明部とを交互に点灯させる制御部をさらに備え、
前記制御部は、前記移動照明部及び前記固定照明部の少なくとも一方から照射された直接光、又は当該直接光が前記壁面によって反射されることで得られる間接光により前記上面部の劣化部位を凸部側から照らすように前記移動照明部及び前記固定照明部を制御する、
請求項2又は3に記載の壁面画像取得装置。 - 前記画像処理部は、
前記画像取得部により撮影した複数の画像を取得し、
前記複数の画像の各々において、前記固定照明部から照射された光の照度が略同一の領域を探索し、
当該領域を共通して有する画像間の移動量を検出し、
当該移動量に基づき、前記画像を連結して、前記上面部全体の平面画像を作成する、
請求項2乃至4のいずれか1項に記載の壁面画像取得装置。 - 地中構造物の壁面の画像を取得する壁面画像取得方法であって、
伸縮可能なアーム部の伸縮方向に略垂直な方向を照らすように、前記アーム部の先端に取付けられた移動照明部を点灯させるステップと、
前記壁面の撮影を行うように、伸縮する前記アーム部の先端に取付けられた画像取得部を制御するステップと、
前記アーム部の伸長方向を照らすように、前記アーム部を挿入するガイド部に取付けられた固定照明部を点灯させるステップと、
前記画像取得部を所定の距離だけ移動させるように、前記アーム部を伸縮させるステップと、
を含み、
前記移動照明部及び前記固定照明部の少なくとも一方から照射された直接光、又は当該直接光が前記壁面によって反射されることで得られる間接光により前記壁面の劣化部位を凸部側から照らすように、前記移動照明部と前記固定照明部とを交互に点灯させることを特徴とする壁面画像取得方法。 - 前記壁面は、前記地中構造物の上面であり、
前記アーム部は、当該上面と略一定の距離を維持しながら前記地中構造物内の奥行き方向に沿って伸縮する、
請求項6に記載の壁面画像取得方法。 - コンピュータに、
地中構造物の壁面と略一定の距離を維持しながら伸縮するアーム部の先端に取付けられた画像取得部によって、所定の距離毎に撮影された前記壁面の複数の画像を取得する処理と、
当該複数の画像の各々において、前記アーム部を挿入するガイド部に取付けられた固定照明部から照射された光の照度が略同一の領域を探索する処理と、
当該領域を共通して有する画像間の移動量を検出する処理と、
当該移動量に基づき、前記画像を連結して、前記壁面全体の平面画像を作成する処理と、
を実行させるプログラム。
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JP2017046548A JP6542282B2 (ja) | 2017-03-10 | 2017-03-10 | 壁面画像取得装置、壁面画像取得方法、及びプログラム |
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JP2017046548A JP6542282B2 (ja) | 2017-03-10 | 2017-03-10 | 壁面画像取得装置、壁面画像取得方法、及びプログラム |
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2020194378A (ja) * | 2019-05-29 | 2020-12-03 | エヌ・ティ・ティ・インフラネット株式会社 | 設備情報収集方法、設備情報収集支援装置、設備情報収集システム、設備状況データ製造方法、設備情報取得支援プログラム |
KR20230063724A (ko) * | 2021-11-02 | 2023-05-09 | 주식회사 블루폭스시스템즈 | 맨홀 조사장치 및 조사방법 |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2016217977A (ja) * | 2015-05-25 | 2016-12-22 | 日本電信電話株式会社 | 構造物撮影システム |
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- 2017-03-10 JP JP2017046548A patent/JP6542282B2/ja active Active
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JP2020194378A (ja) * | 2019-05-29 | 2020-12-03 | エヌ・ティ・ティ・インフラネット株式会社 | 設備情報収集方法、設備情報収集支援装置、設備情報収集システム、設備状況データ製造方法、設備情報取得支援プログラム |
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KR102642276B1 (ko) | 2021-11-02 | 2024-02-29 | 주식회사 블루폭스시스템즈 | 맨홀 조사장치 및 조사방법 |
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JP6542282B2 (ja) | 2019-07-10 |
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