JP2022063311A - 下水管路の内面腐食個所の推定方法及び腐食個所検出装置 - Google Patents
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Abstract
Description
3、43 ケース
17、45 液面検知センサ
31 下水管路
33 下水
35 自由水面
37 ポンプ場
Claims (8)
- ポンプを有するポンプ場が設けられた下水管路の内面腐食個所の推定方法であって、
液面検知センサを有する水中及び水上移動体を準備し、
前記ポンプの稼働中に、前記水中及び水上移動体を前記下水管路内の下水の流れに乗せてこの下水管路内を下流に向かって移動させ、
前記水中及び水上移動体の前記下水管路内での移動中に前記液面検知センサが検出した前記下水の液面の位置に基づき、前記下水管路の内面腐食個所を推定する、ことを特徴とする下水管路の内面腐食個所の推定方法。 - 前記液面検知センサが検出した前記下水の液面の位置は、前記水中及び水上移動体に設けられた、この水中及び水上移動体の移動位置を検出する位置検出センサにより特定される、ことを特徴とする請求項1記載の下水管路の内面腐食個所の推定方法。
- 前記水中及び水上移動体は撮影カメラをさらに有し、前記水中及び水上移動体の前記下水管路内での移動中のこの撮影カメラによる前記下水管路内の撮影結果にも基づき、前記下水管路の内面腐食個所を推定する、ことを特徴とする請求項1又は請求項2記載の下水管路の内面腐食個所の推定方法。
- ポンプを有するポンプ場が設けられた下水管路の内面腐食個所を推定するための腐食個所検出装置であって、
前記ポンプの稼働中に前記下水管路内の下水に投入され、この下水の流れに乗って前記下水管路内を下流に向かって移動する水中及び水上移動体と、
前記水中及び水上移動体に設けられた液面検知センサと、を備えた、ことを特徴とする腐食個所検出装置。 - 前記水中及び水上移動体に設けられた位置検知センサをさらに備えた、ことを特徴とする請求項4記載の腐食個所検出装置。
- 前記水中及び水上移動体は記憶手段を有していて、前記液面検知センサの検出結果は前記位置検出センサの検出結果と関連付けられて前記記憶手段に記憶される、ことを特徴とする請求項5記載の腐食個所検出装置。
- 前記水中及び水上移動体は撮影カメラも備えている、ことを特徴とする請求項4又は請求項5記載の腐食個所検出装置。
- 前記水中及び水上移動体は記憶手段を有していて、前記液面検知センサの検出結果及び前記撮影カメラの撮影結果は前記位置検出センサの検出結果と関連付けられて前記記憶手段に記憶される、ことを特徴とする請求項7記載の腐食個所検出装置。
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