JP2017021747A - 車両用駐車支援装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】駐車枠特徴検出部23が駐車枠特徴を検出して、駐車枠種別認識部24が駐車枠種別を認識して、目標駐車枠決定部26が車両100を駐車させるのに適した目標駐車枠候補を決定して、進入方向決定部27が車両100の目標駐車枠候補に対する進入方向を考慮した駐車経路を決定する。
【選択図】図3
Description
(ハードウェア構成の説明)
(機能構成の説明)
(福祉車両または身体障害者用車両のための駐車枠が有する駐車枠特徴の説明)
(コインパーキングが有する駐車枠特徴の説明)
(一般駐車枠が有する駐車枠特徴の説明)
(駐車枠線検出部が有する駐車枠線検出機能の説明)
(駐車枠特徴検出部が有する駐車枠特徴検出機能の説明)
(路面標示の検出方法の説明)
(乗降スペースの検出方法の説明)
(車止めの検出方法の説明)
(ロック板の検出方法の説明)
(駐車枠種別認識部が有する駐車枠種別認識機能の説明)
(目標駐車枠決定部が有する目標駐車枠決定機能の説明)
(進入方向決定部が有する進入方向決定機能の説明)
(自動駐車実行部が有する自動駐車実行機能の説明)
(一般駐車枠またはコインパーキング駐車枠における進入方向決定機能の説明)
(車椅子専用駐車枠における進入方向決定機能の説明)
(車両用駐車支援装置で行われる処理の流れの説明)
(進入方向決定処理の流れの説明)
20・・・・・撮像部
23・・・・・駐車枠特徴検出部
24・・・・・駐車枠種別認識部
26・・・・・目標駐車枠決定部
27・・・・・進入方向決定部
28・・・・・目標駐車枠決定用付帯情報登録部
30・・・・・距離計測部
41・・・・・現在位置検出部
100,100a,100b・・・・車両
102a,108a,110a・・・駐車枠線
102f,108c,110c・・・路面標示
102,104,106・・・・・・車椅子専用駐車枠
108・・・・・・・・・・・・・・コインパーキング駐車枠
108e,110d・・・・・・・・車止め
110・・・・・・・・・・・・・・一般駐車枠
Claims (5)
- 車両に備えられて、前記車両の周囲の画像を撮像する少なくとも1つの撮像部と、
前記撮像部で撮像された画像の中から、駐車枠を表す駐車枠特徴を検出する駐車枠特徴検出部と、
前記駐車枠特徴に基づいて、前記駐車枠の用途を表す駐車枠種別を認識する駐車枠種別認識部と、
前記駐車枠種別認識部の認識結果に基づいて、前記車両を駐車させる目標駐車枠候補を決定する目標駐車枠決定部と、
前記目標駐車枠の駐車枠種別に基づいて、前記目標駐車枠候補に対する進入方向を決定する進入方向決定部と、を有することを特徴とする車両用駐車支援装置。 - 前記駐車枠特徴は、駐車枠線、路面標示、車止め、乗降スペース、ロック板のうち少なくとも1つであることを特徴とする請求項1に記載の車両用駐車支援装置。
- 前記駐車枠種別は、少なくとも車椅子専用駐車枠、コインパーキング駐車枠、一般駐車枠を含むことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の車両用駐車支援装置。
- 前記進入方向決定部は、前記車両に対する乗員の乗降方向を考慮して、前記目標駐車枠候補に対する進入方向を決定することを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の車両用駐車支援装置。
- 前記目標駐車枠決定部は、前記目標駐車枠候補を決定するために必要な情報を予め登録しておく目標駐車枠決定用付帯情報登録部を有することを特徴とする請求項1から請求項4のいずれか1項に記載の車両用駐車支援装置。
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