JP2017015837A - 人体検知装置 - Google Patents

Abstract

【課題】電力の消費を抑制すること。
【解決手段】本実施形態の人体検知装置は、人体を検知する人体検知装置であって、前記人体を検知する人体検知部と、前記人体検知装置が操作されておらず、かつ、前記人体検知部が前記人体を検知した状態が所定の時間継続したとき、前記人体検知部による人体の検知に応じて第１状態から前記第１状態よりも消費電力が小さい第２状態へ移行する第１移行モードから、前記人体の検知以外の条件に応じて前記第１状態から前記第２状態へ移行する第２移行モードへ切り替える電力供給状態切替部と、を有する。
【選択図】図５

Description

本発明は、人体検知装置に関する。

従来、人体検知センサが人体を検知すると、省電力状態から待機状態に復旧する機器が知られている。

例えば従来では、ユーザの操作により省電力状態から待機状態に復旧した回数が一定の回数を超えたときに、人体検知センサに異常があると判定する技術が知られている（特許文献１）。また、従来では、検出されるはずのセンサノイズが検出されないときに、人体検知センサに異常があると判定する技術が知られている（特許文献２）。

上記の従来の技術では、人体検知センサが人体を検知できないという異常については考慮されているが、人体検知センサが人体を検知し続けるという異常については考慮されていない。人体検知センサが人体を検知し続けた場合、機器は省電力状態へ移行せず、電力を消費してしまう。

そこで、上記課題に鑑み、電力の消費を抑制することを目的とする。

上記目的を達成するため、一実施形態において、人体検知装置は、
人体を検知する人体検知装置であって、
前記人体を検知する人体検知部と、
前記人体検知装置が操作されておらず、かつ、前記人体検知部が前記人体を検知した状態が所定の時間継続したとき、
前記人体検知部による人体の検知に応じて第１状態から前記第１状態よりも消費電力が小さい第２状態へ移行する第１移行モードから、前記人体の検知以外の条件に応じて前記第１状態から前記第２状態へ移行する第２移行モードへ切り替える電力供給状態切替部と、
を有する。

本実施形態によれば、電力の消費を抑制することができる。

第１実施形態に係る画像形成装置のハードウェア構成を例示する図である。 第１実施形態に係る画像形成装置の機能構成を例示する図である。 人体検知動作モード及び人体検知故障モードにおける動作状態を移行するための条件を例示する図である。 Ａ／Ｄ値と二値化信号との関係について説明する図である。 第１実施形態に係る画像形成装置の動作の一例を示すフローチャートである。 第２実施形態に係る画像形成装置の機能構成を例示する図である。 第２実施形態に係る画像形成装置の動作の一例を示すフローチャートである。 Ａ／Ｄ値に基づく増幅部のゲインの変更を示すタイミングチャートである。 Ａ／Ｄ値に基づく増幅部のゲインの変更を示すタイミングチャートである。 第３実施形態の故障復旧判定処理を例示するフローチャートである。 第３実施形態の故障復旧判定処理を説明する図である。 第４実施形態の故障復旧判定処理を例示するフローチャートである。 第４実施形態の故障復旧判定処理を説明する図である。 第５実施形態の故障復旧判定処理を例示するフローチャートである。 第５実施形態の故障復旧判定処理を説明する図である。

以下、図面を参照して発明を実施するための形態について説明する。各図面において、同一構成部分には同一符号を付し、重複した説明を省略する場合がある。

本実施形態では、人体検知装置の一例として、ユーザが接近して操作する画像形成装置について説明するが、本発明はこれに限定されるものではなく、ユーザが接近して操作する他の機器であってもよい。

［第１実施形態］
第１実施形態の画像形成装置のハードウェア構成について説明する。図１は、第１実施形態に係る画像形成装置のハードウェア構成を例示する図である。

図１に示すように、画像形成装置は、それぞれバスＢで相互に接続された演算処理装置１１と、メモリ装置１２と、操作装置１３と、表示装置１４と、インタフェース装置１５と、電源装置１６と、読取装置１７と、定着装置１８と、人体検知センサ１９と、温度検知センサ２０とを有する。

演算処理装置１１は、メモリ装置１２に格納された制御プログラムを実行し、画像形成装置全体の処理動作の制御を行う。演算処理装置１１は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）である。

メモリ装置１２は、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＮＶＲＡＭ（Non Volatile RAM）などを含む。ＲＯＭは、制御プログラムなどを格納する。ＲＡＭは、ＲＯＭに格納されている制御プログラムなどを実行する際のワークエリアとして機能する。ＨＤＤ及びＮＶＲＡＭは、更新が必要な制御パラメータやその他の各種データを格納する。ＨＤＤ及びＮＶＲＡＭに格納された制御パラメータやその他の各種データは、演算処理装置１１によってＲＡＭに展開される。

操作装置１３は、ユーザによる各種データの入力などの操作を受け付ける。操作装置１３は、例えば、キーボード、マウス、各種のハードボタン、タッチパネルである。

表示装置１４は、各種データの表示を行う。表示装置１４は、例えば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）である。

インタフェース装置１５は、バスＢと各種のハードウェアやネットワークなどを接続し制御する。

電源装置１６は、商用電源からの入力される電圧を画像形成装置で必要な電圧に変換して供給する。

読取装置１７は、原稿を読み取るための装置であり、例えば、読み取った原稿の反射光をアナログ電気信号に変換し、そのアナログ電気信号をデジタル画像信号に変換して定着装置１８に出力する。

定着装置１８は、読取装置１７から入力された画像データ、又は、画像形成装置と接続されたコンピュータなどから送信される画像データに基づいて、用紙にトナーなどの描画材を定着させることで画像形成動作を行う。

人体検知センサ１９は、例えば、焦電センサであり、画像形成装置を利用するユーザなどの人体が人体センサの検出範囲を出入りすることで出力としてのアナログ電気信号を発生させるセンサである。

温度検知センサ２０は、画像形成装置の周辺の温度を測定するセンサである。

このようなハードウェア構成において、例えば、ＲＯＭに格納されたプログラムがＲＡＭに読み出され、ＣＰＵがそれらのプログラムに従って演算を行うことにより、後述するシステム制御部１１０、エンジン制御部１２０及び人体検知部１３０が構成される。そして、システム制御部１１０、エンジン制御部１２０及び人体検知部１３０と、ハードウェアとの組み合わせによって、第１実施形態の画像形成装置の機能が実現される。

次に、第１実施形態の画像形成装置の機能構成について説明する。図２は、第１実施形態に係る画像形成装置の機能構成を例示する図である。

第１実施形態の画像形成装置は、機器の動作状態として、待機状態と、省電力状態とを有する。

待機状態は、例えば、表示装置１４に「コピーできます」、「スキャンできます」と表示されている状態など、直ちにコピーやスキャンを開始することが可能な状態であり、第１状態の一例である。省電力状態は、待機状態よりも消費電力が少ないが、待機状態よりもコピーやスキャンを開始するまでに時間を要する状態であり、第２状態の一例である。

なお、機器の動作状態としては、第１状態と、第１状態よりも消費電力が小さい第２状態とを備えていれば特に限定されるものではない。

図２に示すように、画像形成装置は、システム制御部１１０と、エンジン制御部１２０と、人体検知部１３０とを有する。

システム制御部１１０は、故障判定部１１１と、故障復旧判定部１１２と、故障情報記憶部１１３と、計時部１１４と、電力供給状態切替部１１５と、操作受付部１１６とを有する。システム制御部１１０は、画像形成装置全体の制御を行っており、画像形成装置の動作状態に応じて、エンジン制御部１２０を介して電源装置１６、読取装置１７及び定着装置１８の制御を行う。

故障判定部１１１は、人体検知部１３０から入力される検知信号を監視し、人体検知センサ１９が故障しているか否かの判定を行う。具体的には、故障判定部１１１は、人体検知部１３０から入力される検知信号が、第１の時間Ｔ１（例えば、１０分）継続して「人あり」であり、かつ、操作受付部１１６から操作装置１３が操作された信号が入力されない場合、人体検知センサ１９が「故障可能性あり」と判定する。ここで、「人あり」とは、人体検知センサ１９が人体を検知している状態である。人体検知部１３０から入力される検知信号については後述する。

故障判定部１１１は、人体検知センサ１９が「故障可能性あり」と判定された後、人体検知部１３０から入力される検知信号が第２の時間Ｔ２（例えば、２４時間）継続して「人あり」であり、かつ、操作受付部１１６から操作装置１３が操作された信号が入力されない場合、人体検知センサ１９が「故障」と判定する。一方、故障判定部１１１は、人体検知センサ１９が「故障可能性あり」と判定された後、人体検知部１３０から入力される検知信号が第２の時間Ｔ２が経過する前に「人なし」となった場合、「故障可能性あり」の判定を取り消し、「正常」と判定する。ここで、「人なし」とは、人体検知センサ１９が人体を検知していない状態である。

故障復旧判定部１１２は、故障復旧判定処理を実行する。故障復旧判定処理については後述する。

故障情報記憶部１１３は、人体検知センサ１９の故障の有無、故障の種類などの故障情報を記憶する。

計時部１１４は、画像形成装置の起動状態が継続された時間などの各種の時刻を計測する。

電力供給状態切替部１１５は、電力切替モードを「人体検知動作モード」から「人体検知故障モード」へ切り替える。また、電力供給状態切替部１１５は、電力切替モードを「人体検知故障モード」から「人体検知動作モード」へ切り替える。

人体検知動作モードは、人体検知部１３０から入力される検知信号に基づいて、画像形成装置の動作状態を移行する第１移行モードの一例である。人体検知故障モードは、人体検知部１３０から入力される検知信号以外の条件に応じて、画像形成装置の動作状態を移行する第２移行モードの一例である。人体検知動作モード及び人体検知故障モードの詳細については後述数する。

操作受付部１１６は、操作装置１３がユーザにより操作されたかどうかを受け付け、操作装置１３が操作されたか否かの信号を故障判定部１１１及び故障復旧判定部１１２へ出力する。

人体検知部１３０は、増幅部１３１と、Ａ／Ｄ変換部１３２と、演算部１３３とを有する。

増幅部１３１は、人体検知センサ１９の出力であるアナログ電気信号を増幅し、増幅されたアナログ電気信号をＡ／Ｄ変換部１３２へ出力する。

Ａ／Ｄ変換部１３２は、増幅部１３１により増幅されたアナログ電気信号をＡ／Ｄ値に変換し、Ａ／Ｄ値を演算部１３３へ出力する。

演算部１３３は、Ａ／Ｄ値に基づいて、「人あり」であるか、又は、「人なし」であるかを判定する。そして、演算部１３３は、「人あり」又は「人なし」の検知信号をシステム制御部１１０へ送信する。具体的には、演算部１３３は、Ａ／Ｄ変換部１３２の出力であるＡ／Ｄ値を二値化信号（「１」又は「０」）変換し、この二値化信号をシステム制御部１１０へ送信する。演算部１３３によるＡ／Ｄ値から二値化信号への変換の詳細については後述する。

次に、図３を参照しながら、人体検知動作モード及び人体検知故障モードにおける動作状態を移行するための条件の一例について説明する。図３は、人体検知動作モード及び人体検知故障モードにおける動作状態を移行するための条件を例示する図である。具体的には、図３（Ａ）は画像形成装置の動作状態を「待機状態」から「省電力状態」へ移行するときの条件を示すテーブルであり、図３（Ｂ）は画像形成装置の動作状態を「省電力状態」から「待機状態」へ移行するときの条件を示すテーブルである。そして、これらのテーブルは、例えば、メモリ装置１２に格納されている。なお、図３（Ａ）及び図３（Ｂ）では、複数のトリガーのうち、「○」印で示すいずれかの条件を満たすときに画像形成装置の動作状態が移行することを示している。

図３（Ａ）に示すように、人体検知動作モードでは、例えば、省エネボタンが押下されたとき、人体検知部１３０から入力される検知信号が「人なし」であり、かつ、予め設定された省電力移行タイマーがタイムアップしたとき、人体検知部１３０から入力される検知信号が「人なし」であり、かつ、操作装置１３が操作されていないとき、のいずれかを満たすときに画像形成装置の動作状態が「待機状態」から「省電力状態」へ移行する。なお、省エネボタンとは、画像形成装置の動作状態を省電力状態へ移行させるための操作部材である。

また、人体検知故障モードでは、例えば、省エネボタンが押下されたとき、予め設定された省電力移行タイマーがタイムアップしたとき、のいずれかを満たすときに画像形成装置の動作状態が「待機状態」から「省電力状態」へ移行する。

また、図３（Ｂ）に示すように、人体検知動作モードでは、例えば、省エネボタンが押下されたとき、印刷データが入力されたとき、原稿自動送り装置（ＡＤＦ：Auto Document Feeder）に原稿がセットされたとき、圧板（蓋）が開閉されたとき、人体検知部１３０から入力される検知信号が「人あり」のとき、のいずれかを満たすときに画像形成装置の動作状態が「省電力状態」から「待機状態」へ移行する。

また、人体検知故障モードでは、例えば、省エネボタンが押下されたとき、印刷データが入力されたとき、ＡＤＦに原稿がセットされたとき、圧板が開閉されたとき、のいずれかを満たすときに画像形成装置の動作状態が「省電力状態」から「待機状態」へ移行する。

次に、演算部１３３によるＡ／Ｄ値から二値化信号への変換について具体的に説明する。図４は、Ａ／Ｄ値と二値化信号との関係について説明する図である。具体的には、図４（Ａ）は時間とＡ／Ｄ値との関係を示すグラフであり、図４（Ｂ）は時間と二値化信号との関係を示すグラフである。

図４に示すように、演算部１３３は、Ａ／Ｄ値が予め設定された第１閾値以下（時間ｔ２）又は第２閾値以上（時間ｔ１、ｔ３）となった場合、人体検知センサ１９が人体を検知したと判定し、二値化信号「１（人あり）」をシステム制御部１１０へ送信する。一方、演算部１３３は、Ａ／Ｄ値が予め設定された第１閾値よりも大きく、第２閾値よりも小さい場合（時間ｔ１、ｔ２、ｔ３を除く時間）、人体検知センサ１９が人体を検知していないと判定し、二値化信号「０（人なし）」をシステム制御部１１０へ送信する。

次に、画像形成装置の動作の一例について説明する。図５は、第１実施形態に係る画像形成装置の動作の一例を示すフローチャートである。

まず、主電源がオンされる（ステップＳ１０１）と、システム制御部１１０は、電力供給状態切替部１１５により、電力切替モードが「人体検知動作モード」であるか否かを判定する（ステップＳ１０２）。

ステップＳ１０２において、電力切替モードが「人体検知動作モード」であると判定された場合、システム制御部１１０は、計時部１１４をリセットした後、計時部１１４による時間の計測を開始する（ステップＳ１０３）。ステップＳ１０２において、電力切替モードが「人体検知動作モード」でないと判定された場合、システム制御部１１０は、故障復旧判定部１１２により、故障復旧判定処理（ステップＳ３００）を実行する。故障復旧判定処理については後述する。

続いて、システム制御部１１０は、操作受付部１１６により、操作装置１３に対して操作がされていないか否かを判定する（ステップＳ１０４）。ステップＳ１０４において、操作装置１３に対して操作がされていないと判定された場合、ステップＳ１０５へ進む。ステップＳ１０４において、操作装置１３に対して操作がされたと判定された場合、ステップＳ１０３へ戻る。

続いて、システム制御部１１０は、故障判定部１１１により、人体検知部１３０が継続して「人あり」を検知しているか否かを判定する（ステップＳ１０５）。ステップＳ１０５において、人体検知部１３０が継続して「人あり」を検知していると判定された場合、ステップＳ１０６へ進む。ステップＳ１０５において、人体検知部１３０が継続して「人あり」を検知していないと判定された場合、システム制御部１１０は、故障判定部１１１により、人体検知センサ１９が「正常」であると判定して、処理を終了する。

続いて、システム制御部１１０は、計時部１１４により、第１の時間Ｔ１が経過したか否かを判定する（ステップＳ１０６）。ステップＳ１０６において、第１の時間Ｔ１が経過したと判定された場合、システム制御部１１０は、故障判定部１１１により、人体検知センサ１９が「故障可能性あり」と判定した後、電力供給状態切替部１１５により、電力切替モードを「人体検知動作モード」から「人体検知故障モード」へ変更する（ステップＳ１０７）。ステップＳ１０６において、第１の時間Ｔ１が経過していないと判定された場合、ステップＳ１０４へ戻る。

続いて、システム制御部１１０は、故障判定部１１１により、人体検知部１３０が継続して「人あり」を検知しているか否かを判定する（ステップＳ１０８）。ステップＳ１０８において、人体検知部１３０が継続して「人あり」を検知していると判定された場合、ステップＳ１０９へ進む。ステップＳ１０８において、人体検知部１３０が継続して「人あり」を検知していないと判定された場合、システム制御部１１０は、故障判定部１１１により、人体検知センサ１９が「正常」であると判定した後、電力供給状態切替部１１５により、電力切替モードを「人体検知故障モード」から「人体検知動作モード」へ変更し（ステップＳ１１１）、処理を終了する。

続いて、システム制御部１１０は、計時部１１４により、第２の時間Ｔ２が経過したか否かを判定する（ステップＳ１０９）。第２の時間Ｔ２は、第１の時間Ｔ１よりも長い時間に設定されている。ステップＳ１０９において、第２の時間Ｔ２が経過したと判定された場合、システム制御部１１０は、故障判定部１１１により、人体検知センサ１９が「故障」と判定した後、故障情報記憶部１１３により、故障の有無、故障の種類などの故障情報を記憶すると共に、人体検知センサ１９が故障している旨を報知する（ステップＳ１１０）。具体的には、システム制御部１１０は、例えば、表示装置１４に故障の旨を表示することでサービスマンに報知する、インタフェース装置１５に接続された通信手段などによりサービスマンに故障の旨を通知する、又は、これらの組み合わせにより、人体検知センサ１９が故障している旨を報知する。ステップＳ１０９において、第２の時間Ｔ２が経過していないと判定された場合、ステップＳ１０８へ戻る。

以上に説明したように、第１実施形態では、操作装置１３に対して操作がされていないにも関わらず、人体検知部１３０が継続して「人あり」を検知している場合、システム制御部１１０は、「故障」の判定を行う前に「故障可能性あり」の判定を行う。また、「故障可能性あり」と判定されてから「故障」と判定されるまでの期間に、人体検知センサ１９が「正常」であることが確認できた場合、システム制御部１１０は人体検知センサ１９が故障している旨を報知しない。このため、故障の誤判定を減らすことができる。また、故障していないにも関わらず故障であると報知する誤報知を減らすことができる。

また、第１実施形態では、「故障可能性あり」と判定された場合、システム制御部１１０は、電力供給状態切替部１１５により、電力切替モードを「人体検知動作モード」から「人体検知故障モード」へ変更する。このため、「故障可能性あり」の判定の後であって、「故障」の判定が行われる前に、画像形成装置の動作状態を「待機状態」から「省電力状態」へ変更することができる。結果として、無駄な電力の消費を抑制することができる。

［第２実施形態］
第２実施形態の画像形成装置の機能構成について説明する。図６は、第２実施形態に係る画像形成装置の機能構成を例示する図である。

第２実施形態の画像形成装置は、第１実施形態の画像形成装置に対して、人体検知部１３０が人体検知部１３０Ａで置換された点が異なる。なお、その他の構成については、第１実施形態に係る画像形成装置と同様であるため、第１実施形態と異なる点を中心に説明する。

図６に示すように、画像形成装置は、システム制御部１１０と、エンジン制御部１２０と、人体検知部１３０Ａとを有する。

人体検知部１３０Ａは、増幅部１３１と、Ａ／Ｄ変換部１３２と、演算部１３３Ａとを有する。

演算部１３３Ａは、ゲイン制御部１３３１と、異常検知部１３３２とを有する。

ゲイン制御部１３３１は、Ａ／Ｄ値に基づいて、増幅部１３１のゲインを変更する。具体的には、ゲイン制御部１３３１は、所定の時間継続してＡ／Ｄ値がＡ／Ｄ変換部１３２の最大値である場合、増幅部１３１のゲインを小さくする。ゲインを小さくする割合としては、例えば、５０％とすることができる。

また、ゲイン制御部１３３１は、温度検知センサ２０によって測定された温度に基づいて、増幅部１３１のゲインを変更してもよい。具体的には、例えば、温度検知センサ２０により測定される温度が低い場合、増幅部１３１のゲインを小さくし、温度検知センサ２０により測定される温度が高い場合、増幅部１３１のゲインを大きくする。これにより、画像形成装置の周辺の温度が変化する環境下においても、増幅部１３１のゲインを画像形成装置の周辺の温度に応じた値にすることができるため、高い精度で人体の検知を行うことができる。

また、ゲイン制御部１３３１は、Ａ／Ｄ値に基づいて、増幅部１３１のゲインを変更する際、温度検知センサ２０により測定される温度に基づいて、増幅部１３１のゲインを変更する割合を決定してもよい。この場合、増幅部１３１のゲインを変更する割合は、例えば、人体検知センサ１９の温度特性に基づいて決定される。

異常検知部１３３２は、Ａ／Ｄ値に基づいて、人体検知センサ１９が異常であるか否かを検知する。具体的には、異常検知部１３３２は、所定の時間継続してＡ／Ｄ値がＡ／Ｄ変換部１３２の最大値になり、かつ、ゲイン制御部１３３１により増幅部１３１のゲインを小さくしたにも関わらず、Ａ／Ｄ値がＡ／Ｄ変換部１３２の最大値を維持している場合、異常信号をオンし、システム制御部１１０へ送信する。

次に、画像形成装置の動作の一例について説明する。図７は、第２実施形態に係る画像形成装置の動作の一例を示すフローチャートである。

まず、第１実施形態で説明したステップＳ１０１からステップＳ１０７までと同様の手順により、ステップＳ２０１からステップＳ２０７までを実行する。

続いて、演算部１３３Ａは、ゲイン制御部１３３１により、Ａ／Ｄ値を取得し（ステップＳ２０８）、Ａ／Ｄ値がＡ／Ｄ変換部１３２の最大値であるか否かを判定する（ステップＳ２０９）。

ステップＳ２０９において、Ａ／Ｄ値がＡ／Ｄ変換部１３２の最大値であると判定された場合、演算部１３３Ａは、ゲイン制御部１３３１により、増幅部１３１のゲインを小さくする（ステップＳ２１０）。ステップＳ２０９において、Ａ／Ｄ値がＡ／Ｄ変換部１３２の最大値でないと判定された場合、ステップＳ２０８へ戻る。

続いて、演算部１３３Ａは、増幅部１３１のゲインを小さくした後のＡ／Ｄ値がＡ／Ｄ変換部１３２の最大値であるか否かを判定する（ステップＳ２１１）。

ステップＳ２１１において、Ａ／Ｄ値がＡ／Ｄ変換部１３２の最大値であると判定された場合、演算部１３３Ａは、異常検知部１３３２により、異常信号をオンし、システム制御部１１０へ送信する。そして、異常信号「オン」を受信したシステム制御部１１０は、故障判定部１１１により、人体検知センサ１９が「故障」と判定した後、故障情報記憶部１１３により、故障の有無、故障の種類などの故障情報を記憶すると共に、人体検知センサ１９が故障している旨を報知する（ステップＳ２１２）。

ステップＳ２１１において、Ａ／Ｄ値がＡ／Ｄ変換部１３２の最大値でないと判定された場合、演算部１３３Ａは、異常検知部１３３２により、異常信号をオフし、システム制御部１１０へ送信する。また、演算部１３３Ａは、ゲイン制御部１３３１により、増幅部１３１のゲインを変更する前の元の値に戻す（ステップＳ２１３）。そして、異常信号「オフ」を受信したシステム制御部１１０は、故障判定部１１１により、人体検知センサ１９が「正常」であると判定した後、電力供給状態切替部１１５により、電力切替モードを「人体検知故障モード」から「人体検知動作モード」へ変更し（ステップＳ２１４）、処理を終了する。

次に、Ａ／Ｄ値に基づいて増幅部１３１のゲインを変更について説明する。図８及び図９は、Ａ／Ｄ値に基づく増幅部のゲインの変更を示すタイミングチャートである。図８及び図９の各波形は、（Ａ）主電源のオンオフ、（Ｂ）Ａ／Ｄ変換部１３２のＡ／Ｄ値、（Ｃ）増幅部１３１のゲイン、（Ｄ）異常検知部１３３２の異常信号を示す。

図８では、画像形成装置の主電源がオン（時刻ｔ２１）された後、Ａ／Ｄ値がＡ／Ｄ変換部１３２の最大値と等しくなる（時刻ｔ２２）と、所定の時間（ｔ２３−ｔ２２）継続してＡ／Ｄ値がＡ／Ｄ変換部１３２の最大値であるか否かを監視する。図８では、所定の時間（ｔ２３−ｔ２２）継続してＡ／Ｄ値がＡ／Ｄ変換部１３２の最大値であるため、ゲイン制御部１３３１は、増幅部１３１のゲインを小さくする（時刻ｔ２３）。

続いて、ゲイン制御部１３３１は、Ａ／Ｄ値を所定の時間（ｔ２４−ｔ２３）監視し、Ａ／Ｄ値がＡ／Ｄ変換部１３２の最大値を維持しているか否かを監視する。図８では、所定の時間（ｔ２４−ｔ２３）内にＡ／Ｄ値がＡ／Ｄ変換部１３２の最大値から低下しているため、異常検知部１３３２は、人体検知センサ１９が「正常」であると判定し、異常信号をオンすることなく（異常信号をオフし）（時刻ｔ２４）、異常信号「オフ」をシステム制御部１１０へ送信する。また、ゲイン制御部１３３１は、増幅部１３１のゲインを変更する前の元の値に戻す（時刻ｔ２４）。

図９では、画像形成装置の主電源がオン（時刻ｔ２５）された後、Ａ／Ｄ値がＡ／Ｄ変換部１３２の最大値と等しくなる（時刻ｔ２６）と、所定の時間（ｔ２７−ｔ２６）継続してＡ／Ｄ値がＡ／Ｄ変換部１３２の最大値であるか否かを監視する。図９では、所定の時間（ｔ２７−ｔ２６）継続してＡ／Ｄ値がＡ／Ｄ変換部１３２の最大値であるため、ゲイン制御部１３３１は、増幅部１３１のゲインを小さくする（時刻ｔ２７）。

続いて、ゲイン制御部１３３１は、Ａ／Ｄ値を所定の時間（ｔ２８−ｔ２７）監視し、Ａ／Ｄ値がＡ／Ｄ変換部１３２の最大値を維持しているか否かを監視する。図９では、所定の時間（ｔ２７−ｔ２６）継続してＡ／Ｄ値がＡ／Ｄ変換部１３２の最大値であるため、異常検知部１３３２は、人体検知センサ１９が「異常」と判定し、異常信号をオンし（時刻ｔ２８）、異常信号「オン」をシステム制御部１１０へ送信する。

以上に説明したように、第２実施形態では、第１実施形態と同様の効果が得られる。

特に、第２実施形態では、「故障可能性あり」と判定された後、所定の時間継続してＡ／Ｄ値がＡ／Ｄ変換部１３２の最大値になると、ゲイン制御部１３３１が増幅部１３１のゲインを小さくする。そして、ゲインを小さくした後のＡ／Ｄ値がＡ／Ｄ変換部１３２の最大値から低下しない場合、システム制御部１１０は、人体検知センサ１９が「故障」と判定する。このため、「故障可能性あり」と判定された後に速やかに「故障」の判定を行うことができる。

［第３実施形態］
第３実施形態では、第１実施形態で説明した画像形成装置の動作における故障復旧判定処理の一例について説明する。なお、第３実施形態で説明する故障復旧判定処理については、第２実施形態で説明した画像形成装置の動作における故障復旧判定処理にも適用可能である。

図１０は、第３実施形態の故障復旧判定処理を例示するフローチャートである。図１１は、第３実施形態の故障復旧判定処理を説明する図である。図１１において、上段は時系列を示し、下段は人体検知部１３０から入力される検知信号を示す。

まず、システム制御部１１０は、故障復旧判定部１１２により、人体検知部１３０の故障復旧判定を行い（ステップＳ３０１）、人体検知センサ１９が「正常」であるか否かを判定する（ステップＳ３０２）。

具体的には、図１１に示すように、システム制御部１１０は、故障復旧判定部１１２により、人体検知部１３０から入力される検知信号（「１」又は「０」）を監視し、この検知信号が「１」から「０」又は「０」から「１」に変化した場合（時系列７〜８）、人体検知センサ１９が「故障」から復旧したと判断し、人体検知センサ１９が「正常」と判定する。一方、システム制御部１１０は、故障復旧判定部１１２により、人体検知部１３０から入力される検知信号を監視し、この検知信号が継続して「１」又は「０」である場合、人体検知センサ１９が「正常」でない、即ち、「故障」状態が継続していると判定する。

ステップＳ３０２において、人体検知センサ１９が「正常」であると判定された場合、システム制御部１１０は、故障情報記憶部１１３により、人体検知センサ１９の故障情報を削除し（ステップＳ３０３）、ステップＳ３０４へ進む。ステップＳ３０２において、人体検知センサ１９が「正常」でないと判定された場合、処理を終了する。

続いて、システム制御部１１０は、電力供給状態切替部１１５により、電力切替モードを「人体検知故障モード」から「人体検知動作モード」へ変更し（ステップＳ３０４）、処理を終了する。

以上に説明したように、第３実施形態では、人体検知部１３０から入力される検知信号に基づいて、電力切替モードを「人体検知故障モード」から「人体検知動作モード」へ変更する。このため、故障した人体検知センサ１９をサービスマンが修理した後、電力切替モードを「人体検知故障モード」から「人体検知動作モード」へ変更することを忘れた場合であっても、自動的に電力切替モードを「人体検知動作モード」に変更される。結果として、人体検知装置のダウンタイムを低減することができ、無駄な電力の消費を抑制することができる。

［第４実施形態］
第４実施形態では、第１実施形態で説明した画像形成装置の動作における故障復旧判定処理の他の例について説明する。なお、第４実施形態で説明する故障復旧判定処理については、第２実施形態で説明した画像形成装置の動作における故障復旧判定処理にも適用可能である。

図１２は、第４実施形態の故障復旧判定処理を例示するフローチャートである。図１３は、第４実施形態の故障復旧判定処理を説明する図である。図１３において、第一段は時系列を示し、第二段は故障パターンＡを示し、第三段は故障パターンＢを示し、第四段は人体検知部１３０から入力される検知信号を示す。

故障パターンＡは、人体検知部１３０から入力される検知信号が常に「１」の状態であるときの故障パターンである。故障パターンＢは、人体検知部１３０から入力される検知信号が常に「０」の状態であるときの故障パターンである。

まず、システム制御部１１０は、故障情報記憶部１１３により、人体検知センサ１９の故障情報のうち故障の種類の情報を取得する（ステップＳ４０１）。

続いて、システム制御部１１０は、故障復旧判定部１１２により、人体検知部１３０の故障復旧パターン判定を行い（ステップＳ４０２）、人体検知センサ１９が「正常」であるか否かを判定する（ステップＳ４０３）。

具体的には、例えば、人体検知センサ１９の故障の種類が、検知信号が常に「１」の状態である故障の場合、システム制御部１１０は、故障復旧判定部１１２により、人体検知部１３０から入力される検知信号（「１」又は「０」）を監視し、この検知信号と故障の種類に応じた故障パターンＡ（図１３の第二段）とを比較する。そして、例えば、予め設定された時間内（例えば、１０ｓ以内）に人体検知部１３０から入力される検知信号と故障パターンＡとが異なることが連続して１０００回検出された場合、システム制御部１１０は、故障復旧判定部１１２により、人体検知センサ１９が故障した状態から復旧したと判断し、人体検知センサ１９が「正常」であると判定する。一方、予め設定された時間内に人体検知部１３０から入力される検知信号と故障パターンＡとが異なることが連続して１０００回検出されなかった場合、システム制御部１１０は、故障復旧判定部１１２により、人体検知センサ１９が「正常」でないと判定する。

また、例えば、人体検知センサ１９の故障の種類が、検知信号が常に「０」の状態である故障の場合、システム制御部１１０は、故障復旧判定部１１２により、人体検知部１３０から入力される検知信号を監視し、この検知信号と故障の種類に応じた故障パターンＢ（図１３の第三段）とを比較する。そして、例えば、予め設定された時間内（例えば、１０ｓ以内）に人体検知部１３０から入力される検知信号と故障パターンＢとが異なることが連続して１００回検出された場合、システム制御部１１０は、故障復旧判定部１１２により、人体検知センサ１９が故障した状態から復旧したと判断し、人体検知センサ１９が「正常」であると判定する。一方、予め設定された時間内に人体検知部１３０から入力される検知信号と故障パターンＢとが異なることが連続して１００回検出されなかった場合、システム制御部１１０は、故障復旧判定部１１２により、人体検知センサ１９が「正常」でないと判定する。

ステップＳ４０３において、人体検知センサ１９が「正常」であると判定された場合、システム制御部１１０は、故障情報記憶部１１３により、人体検知センサ１９の故障情報を削除し（ステップＳ４０４）、ステップＳ４０５へ進む。ステップＳ４０３において、人体検知センサ１９が「正常」でないと判定された場合、処理を終了する。

続いて、システム制御部１１０は、電力供給状態切替部１１５により、電力切替モードを「人体検知故障モード」から「人体検知動作モード」へ変更し（ステップＳ４０５）、処理を終了する。

以上に説明したように、第４実施形態では、予め想定しうる故障の種類と取り得る検知信号との関係をパターンとして設定しておき、故障の種類ごとに復旧条件を設定する。このため、故障復旧判定の精度が高くなり、人体検知センサ１９が故障から復旧していないにも関わらず復旧したと判定される故障復旧の誤判定を減らすことができる。

［第５実施形態］
第５実施形態では、第１実施形態で説明した画像形成装置の動作における故障復旧判定処理の更に他の例について説明する。なお、第５実施形態で説明する故障復旧判定処理については、第２実施形態で説明した画像形成装置の動作における故障復旧判定処理にも適用可能である。

図１４は、第５実施形態の故障復旧判定処理を例示するフローチャートである。図１５は、第５実施形態の故障復旧判定処理を説明する図である。図１５において、上段は時系列を示し、下段は人体検知部１３０から入力される検知信号を示す。

まず、システム制御部１１０は、故障復旧判定部１１２により、人体検知部１３０の第１故障復旧判定を行い（ステップＳ５０１）、人体検知センサ１９が「正常」であるか否かを判定する（ステップＳ５０２）。

具体的には、図１５に示すように、システム制御部１１０は、故障復旧判定部１１２により、人体検知部１３０から入力される検知信号（「１」又は「０」）を監視し、この検知信号が「１」から「０」又は「０」から「１」に変化した場合（時系列７〜８）、人体検知センサ１９が「故障」から復旧したと判断し、人体検知センサ１９が「正常」と判定する。一方、システム制御部１１０は、故障復旧判定部１１２により、人体検知部１３０から入力される検知信号を監視し、この検知信号が継続して「１」又は「０」である場合、人体検知センサ１９が「正常」でない、即ち、「故障」状態が継続していると判定する。

ステップＳ５０２において、人体検知センサ１９が「正常」であると判定された場合、ステップＳ５０３へ進む。ステップＳ５０２において、人体検知センサ１９が「正常」でないと判定された場合、処理を終了する。

続いて、システム制御部１１０は、計時部１１４及び操作受付部１１６により、第３の時間Ｔ３内に操作装置１３が操作されたか否かを判定する（ステップＳ５０３）。

ステップＳ５０３において、第３の時間Ｔ３内に操作装置１３が操作されたと判定された場合、故障復旧判定部１１２は、人体検知部１３０の第２故障復旧判定を行い（ステップＳ５０４）、人体検知センサ１９が「正常」であるか否かを判定する（ステップＳ５０５）。

具体的には、図１５に示すように、システム制御部１１０は、故障復旧判定部１１２により、人体検知部１３０から入力される検知信号が、予め設定された所定の回数「１」である場合（時系列１２〜１３）、人体検知センサ１９が「正常」であると判定する。一方、システム制御部１１０は、故障復旧判定部１１２により、人体検知部１３０から入力される検知信号が、予め設定された所定の回数「１」でない場合、人体検知センサ１９が「正常」でないと判定する。なお、所定の回数としては、例えば、５００回とすることができる。

ステップＳ５０３において、第３の時間Ｔ３内に操作装置１３が操作されていないと判定された場合、システム制御部１１０は、表示装置１４に操作を促す旨を表示し（ステップＳ５１１）、処理を終了する。

ステップＳ５０５において、人体検知センサ１９が「正常」であると判定された場合、ステップＳ５０６に進む。ステップＳ５０４において、人体検知センサ１９が「正常」でないと判定された場合、処理を終了する。

続いて、システム制御部１１０は、画像形成装置が省電力状態に移行するか否かを監視する（ステップＳ５０６）。

ステップＳ５０６において、省電力状態に移行した場合、システム制御部１１０は、故障復旧判定部１１２により、人体検知部１３０の第３故障復旧判定を行い（ステップＳ５０７）、人体検知センサ１９が「正常」であるか否かを判定する（ステップＳ５０８）。

具体的には、図１５に示すように、システム制御部１１０は、故障復旧判定部１１２により、人体検知部１３０から入力される検知信号が予め設定された所定の回数「０」である場合（時系列２２〜２４）、人体検知センサ１９が「正常」であると判定する。一方、システム制御部１１０は、故障復旧判定部１１２により、人体検知部１３０から入力される検知信号が、予め設定された所定の回数「０」でない場合、人体検知センサ１９が「正常」でないと判定する。なお、所定の回数としては、例えば、１０００回とすることができる。

ステップＳ５０６において、省電力状態に移行しない場合、ステップＳ５０６を繰り返す。

ステップＳ５０８において、人体検知センサ１９が「正常」であると判定された場合、システム制御部１１０は、故障情報記憶部１１３により、人体検知センサ１９の故障情報を削除し（ステップＳ５０９）、ステップＳ５１０へ進む。ステップＳ５０８において、人体検知センサ１９が「正常」でないと判定された場合、処理を終了する。

続いて、システム制御部１１０は、電力供給状態切替部１１５により、電力切替モードを「人体検知故障モード」から「人体検知動作モード」へ変更し（ステップＳ５１０）、処理を終了する。

以上に説明したように、第５実施形態では、複数のタイミングで人体検知センサ１９が機能していることを判定した後に、電力切替モードを「人体検知故障モード」から「人体検知動作モード」へ変更する。このため、故障復旧判定の精度が高くなり、人体検知センサ１９が故障から復旧していないにも関わらず復旧したと判定される故障復旧の誤判定を減らすことができる。

以上、人体検知装置、画像形成装置及び人体検知装置の制御方法を実施形態により説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内で種々の変形及び改良が可能である。

１９ 人体検知センサ
２０ 温度検知センサ
１１０ システム制御部
１１１ 故障判定部
１１２ 故障復旧判定部
１１３ 故障情報記憶部
１１４ 計時部
１１５ 電力供給状態切替部
１１６ 操作受付部
１３０ 人体検知部
１３１ 増幅部
１３２ Ａ／Ｄ変換部
１３３ 演算部
１３３１ ゲイン制御部
１３３２ 異常検知部

特開２０１４−５３７３４号公報 特許３５０４０１７号公報

Claims (10)

1. 人体を検知する人体検知装置であって、
   前記人体を検知する人体検知部と、
   前記人体検知装置が操作されておらず、かつ、前記人体検知部が前記人体を検知した状態が所定の時間継続したとき、
   前記人体検知部による人体の検知に応じて第１状態から前記第１状態よりも消費電力が小さい第２状態へ移行する第１移行モードから、前記人体の検知以外の条件に応じて前記第１状態から前記第２状態へ移行する第２移行モードへ切り替える電力供給状態切替部と、
   を有する、
   人体検知装置。
2. 前記人体の検知以外の条件は、
   前記人体検知装置に対する前記第２状態へ移行する操作を受け付けること、及び前記第１状態において前記操作が終了してから所定の時間が経過することの少なくとも一方を含む、
   請求項１に記載の人体検知装置。
3. 前記電力供給状態切替部は、前記第１移行モードから前記第２移行モードへ切り替えられた後、前記人体検知部が前記人体を検知した場合、前記第２移行モードから前記第１移行モードへ切り替える、
   請求項１又は２に記載の人体検知装置。
4. 前記人体検知部は、
   前記人体を検知したときに出力される信号を増幅する増幅部と、
   前記増幅部により増幅された信号をＡ／Ｄ値に変換するＡ／Ｄ変換部と、
   前記Ａ／Ｄ値に基づいて、前記増幅部のゲインを制御するゲイン制御部と、
   を有し、
   前記ゲイン制御部は、
   所定の時間継続して前記Ａ／Ｄ値が前記Ａ／Ｄ変換部の最大値である場合、前記増幅部のゲインを小さくし、
   前記電力供給状態切替部は、前記ゲインを小さくしたときの前記Ａ／Ｄ値が前記Ａ／Ｄ変換部の最大値から変化しない場合、前記第１移行モードから前記第２移行モードへ切り替える、
   請求項１又は２に記載の人体検知装置。
5. 前記ゲイン制御部は、当該人体検知装置の周辺の温度に基づいて、前記増幅部のゲインを制御する、
   請求項４に記載の人体検知装置。
6. 当該人体検知装置が前記第２移行モードである場合において、所定の時間内に前記人体検知部により検知される信号が変化したか否かに基づいて、前記第２移行モードから前記第１移行モードへ切り替えるか否かを判定する故障復旧判定部を更に有する、
   請求項１乃至５のいずれか一項に記載の人体検知装置。
7. 故障情報を記憶する故障情報記憶部と、
   当該人体検知装置が前記第２移行モードである場合において、前記人体検知部により検知される信号と、前記故障情報に応じて予め設定された故障パターンとに基づいて、前記第２移行モードから前記第１移行モードへ切り替えるか否かを判定する故障復旧判定部を更に有する、
   請求項１乃至５のいずれか一項に記載の人体検知装置。
8. 当該人体検知装置が前記第２移行モードである場合において、前記人体検知部により検知される信号を複数のタイミングで取得し、前記複数のタイミングで取得した前記信号に基づいて、前記第２移行モードから前記第１移行モードへ切り替えるか否かを判定する故障復旧判定部を更に有する、
   請求項１乃至５のいずれか一項に記載の人体検知装置。
9. 請求項１乃至８のいずれか一項に記載の人体検知装置を備えた画像形成装置。
10. 人体を検知する人体検知部を有する人体検知装置による人体検知方法であって、
    前記人体検知装置が操作されておらず、かつ、前記人体検知部が前記人体を検知した状態が所定の時間継続したとき、
    前記人体検知部による人体の検知に応じて第１状態から前記第１状態よりも消費電力が小さい第２状態へ移行する第１移行モードから、前記人体の検知以外の条件に応じて前記第１状態から前記第２状態へ移行する第２移行モードへ切り替える、
    人体検知方法。

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