WO2014162553A1 - 画像表示装置及び制御方法 - Google Patents

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展久 東川
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Ｎｅｃディスプレイソリューションズ株式会社
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    • G09G2354/00—Aspects of interface with display user

Definitions

  • the present invention relates to an image display device equipped with a sensor for detecting the presence or absence of a human body and a control method.
  • a human body detection system that detects infrared rays emitted from a human body using an infrared detection type sensor (hereinafter referred to as a sensor) is introduced (for example, see Patent Document 1). .
  • a sensor an infrared detection type sensor
  • a screen is displayed.
  • the screen display is automatically turned off, and the apparatus is in a power saving state (hereinafter referred to as a power save mode). ) Can be used.
  • the power source of the image display device is in a very light load state as compared to the normal screen display state.
  • the image display device changes from the normal screen display state (hereinafter referred to as the display mode) to the power save mode, a temporary change in the power supply voltage occurs due to a sudden change in the power load incorporated in the device. To do.
  • the image display device uses an operational amplifier to convert or amplify the sensor output value, the power supply voltage of the operational amplifier changes due to fluctuations in the power supply voltage of the image display device, which affects the output value of the operational amplifier. May give.
  • the converted value of the sensor value may become an abnormal value, which may make an erroneous determination as a human sensor, and the human body is not detected as an image display device. Therefore, there arises a problem of returning from the power save mode to the display mode.
  • the main purposes of the power saving mode of the image display apparatus are to suppress the power consumption of the apparatus and to extend the life of the parts of the image display unit as much as possible.
  • the main purposes of the power saving mode of the image display apparatus are to suppress the power consumption of the apparatus and to extend the life of the parts of the image display unit as much as possible.
  • the change in load can be reduced by turning off only the image display unit in the power save mode.
  • the change in the load is smaller than that in the display mode, the fluctuation of the power supply voltage can be suppressed.
  • the power consumption in the power save mode is not so low, the problem of reducing the power consumption of the former device cannot be solved.
  • the problem to be solved is that when the image display device shifts from the display mode to the power saving mode in which the power consumption is sufficiently low and the power supply of the image display device is in a very light load state, the power supply voltage suddenly increases.
  • the detection value of the sensor changes abruptly due to such a change, and an erroneous determination is made that it is determined that there is a human body even though the human body is not detected.
  • the image display device of the present invention detects the presence or absence of a human body, outputs a detection value, periodically samples the detection value of the sensor, and based on the sampled detection value, the presence of the human body
  • a control unit that calculates a determination value for determining the presence / absence, and shifts from the display mode to a power saving mode that stops at least display of the image display unit when it is determined that the human body is absent based on the determination value.
  • the control unit after shifting to the power saving mode, changes the calculation method of the determination value used for determination from that in the display mode.
  • control method of the present invention includes a sensor that detects the presence or absence of a human body and outputs a detection value, and periodically samples the detection value of the sensor, and the presence of the human body based on the sampled detection value
  • the control unit changes the calculation method of the determination value used for determination from that in the display mode. Therefore, when the image display device shifts to a power saving mode with sufficiently low power consumption, the power supply of the image display device becomes a very light load, and the detection value of the sensor changes suddenly due to a sudden change of the power supply voltage. Even so, the method for calculating the determination value used for the determination can be changed from that in the display mode, and the filtering process for the detection of the sensor can be performed. Accordingly, it is possible to prevent an erroneous determination that it is determined that there is a human body even though the human body is not detected due to a sudden change in the detection value of the sensor.
  • FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the apparatus of the present invention.
  • the image display device 1 includes a sensor 2, an operational amplifier IC 3, a control unit 4, a power supply unit 5, an image display unit 6, a scaling IC 7, a ROM (Read Only Memory) 8, and a RAM (Random Access Memory). Consists of including.
  • the sensor 2 is, for example, an infrared detection type sensor that detects infrared rays emitted from the human body, detects the presence or absence of the human body, and outputs the detected value (current value) to the operational amplifier IC3.
  • the operational amplifier IC3 converts the current value output from the sensor 2 into a voltage and amplifies it, and outputs the amplification result to the control unit 4.
  • the control unit 4 includes an MPU (Micro-Processing Unit). The MPU detects infrared rays emitted from the human body based on the output value of the sensor 2 converted and amplified by the operational amplifier IC3.
  • FIG. 2 is a block diagram showing a connection configuration of an infrared sensor mounted on the device of the present invention.
  • the MPU 40 included in the control unit 4, the sensor 2, and the operational amplifier IC 3 are connected.
  • the MPU 40 adjusts the offset voltage of the operational amplifier IC 3, and is converted and amplified by the operational amplifier IC 3. (Detection value) is always controlled to be a certain target value (500 in the following embodiment).
  • the control unit 4 includes a moving average value calculation unit 41, a determination value calculation unit 42, and a comparison determination unit 43.
  • the control unit 4 periodically samples the voltage value of the sensor output value converted by the operational amplifier IC3 by each of these units and uses it as a detection value of infrared rays (details will be described later).
  • Each of these units may be configured by an internal circuit of the MPU 40 illustrated in FIG. 2 or may be configured by an IC different from the MPU 40. Here, it is assumed that the circuit is configured as an internal circuit of the MPU 40.
  • the scaling IC 7 is an IC (Integrated Circuit) that performs various conversions on the video input signal to the image display device 1 and outputs the converted signal to the image display unit 6.
  • the power supply unit 5 is a built-in power supply built in the image display apparatus 1, generates power necessary for each part of the image display apparatus 1, and supplies the power to these parts.
  • the control unit 4 controls power supply to each part.
  • the control unit 4 controls the power supply unit 5 based on the determination result of the comparison determination unit 43, and stops the power supply to at least the image display unit 6 of the image display device 1 when shifting to the power save mode. Of course, the power supply to each part other than the image display unit 6 may be stopped.
  • control unit 4 controls the power supply unit 5 based on the determination result of the comparison determination unit 43 and returns from the power save mode to the display mode in which the image display unit 6 is in the display state, each control of the image display device 1 is performed. Start supplying power to the site.
  • the image display unit 6 displays the video input signal for the image display device 1 on its own display unit based on the output signal of the scaling IC 7.
  • the ROM 8 is an area where the measurement values and data of the sensor 2 can be recorded, and is configured by a non-volatile memory, for example.
  • the RAM 9 is a temporary storage area for the control unit 4 to perform operations such as arithmetic processing, and is composed of, for example, a volatile memory.
  • X represents a determination value used for determining whether or not a human body exists, and is a determination value calculated by the determination value calculation unit 42 in the control unit 4.
  • the comparison determination unit 43 compares the determination value X with a predetermined determination threshold value, and controls power supply to each part of the power supply unit 5 based on the comparison result.
  • n indicates the number of times of averaging the infrared detection value (the output value of the operational amplifier IC) in order to remove and smooth the noise of the output value of the sensor 2. This number of times of averaging is a divisor when the moving average value calculation unit 41 in the control unit 4 calculates the moving average value.
  • a 0 indicates the current infrared detection value (at the time of sampling)
  • a n-1 indicates the infrared detection value sampled (n-1) times in the past from the current time.
  • Arithmetic processing such as calculation of the determination value X of the determination formula and determination of the determination value X is performed by each unit (the moving average value calculation unit 41, the determination value calculation unit 42, and the comparison determination unit 43) in the control unit 4 described above.
  • the moving average value calculating unit 41 includes the output value of the operational amplifier IC3 (the infrared detection value by the sensor 2) including the infrared detection value at the sampling time, and goes back to the past from the detection value at the sampling time.
  • a predetermined number of consecutive detection values (n detection values) are integrated, and the detection value after integration is divided by a predetermined number (average number of times; n) to obtain a moving average value (the second term of the above-described determination formula). ) Is calculated.
  • the determination value calculation unit 42 subtracts the moving average value calculated by the moving average value calculation unit 41 from the detection value (infrared detection value A 0 ) at the time of sampling to determine whether or not a human body exists.
  • a determination value X used for the determination is calculated.
  • the comparison / determination unit 43 compares the determination value X with a predetermined determination threshold, and determines that a human body is present if the determination value X is greater than the determination threshold, and sets the image display unit to the display state. Switch to display mode.
  • the second term (the term calculated by the moving average value calculation unit 41) of the above-described determination formula represents a simple moving average of the infrared detection value, and for the purpose of smoothing the detection value and removing the contained noise component. Yes. Therefore, the determination result (determination value X) calculated by the determination value calculation unit 42 is a result of removing noise from the current detection value. Therefore, every time the number of moving averages (the above-mentioned averaging number n) is increased, more noise can be allowed and erroneous detection can be prevented.
  • the method for calculating the determination value is changed after the shift to the power save mode (power saving mode).
  • the problem in the case where the calculation method of the judgment value is not changed after shifting to the power save mode will be described, and then the calculation method of the judgment value is changed after shifting to the power save mode in order to solve this problem. Will be described.
  • the number n of averaging when calculating the moving average value of the determination formula is calculated as 8, and the target value of the sensor detection value is adjusted to 500.
  • the calculation result of the determination formula determination value X
  • the reason why the number of moving averages is set to 8 is to improve detection accuracy as much as possible.
  • the target value of the sensor detection value is set to 500, because the detection value of the sensor 2 is processed in the range from 0 to 1023, and is an intermediate value between them, and the calculation processing of the control unit 4 is simplified. This is because it can be performed conveniently.
  • FIG. 3 is a table showing sensor detection results in the example.
  • FIG. 3 shows that when a problem occurs in the infrared detection value immediately after the image display apparatus 1 shifts to the power save mode, that is, the power supply unit 5 (power supply of the image display apparatus 1) is in a normal screen display state (display mode). ) Shows the tendency of the infrared detection value in a light load state immediately after shifting to the power save mode.
  • sampling of the infrared detection value by the MPU 40 is performed at intervals of one second (the number of sampling is indicated by No in the vertical direction), and sampling corresponding to each No.
  • the infrared detection value (output of the operational amplifier IC3) and the state of the image display device 1 are appended to the side of the infrared detection value.
  • FIG. 4 is a graph showing the result of calculating the judgment formula with a fixed average number of times for the sensor detection result of the example. That is, in FIG. 4, the moving average number for obtaining the moving average remains 8 times, and the determination value X when the display mode is not changed is indicated in the vertical direction, and No in FIG. 3 is indicated in the horizontal direction. ing.
  • the moving average sensor detection value is greatly increased in No11 after shifting to the power saving mode.
  • the image display apparatus 1 once shifts to the power save mode, but a problem that the image display apparatus 1 immediately returns from the power save mode due to a large change in the detection value occurs. That is, the image display apparatus 1 returns from the power save mode to the display mode by assuming that there is a human body due to a large change in the detected value, even though the sensor 2 does not detect the human body. The problem arises.
  • the moving average value calculation unit 41 obtains a moving average value by fixing the moving average number of times to 8 similarly to the display mode.
  • the determination value calculation unit 42 calculates a determination value X (FIG. 4) used for the determination of the presence or absence of a human body by subtracting the moving average value.
  • the comparison determination unit 43 compares the determination value X with a predetermined determination threshold value (80 in this case), and the determination value X is larger than the determination threshold value 80 in No11. Therefore, in No12 shown in FIG. Then, it is determined that a human body exists, and the image display apparatus 1 is shifted to the display mode. In addition, as shown after No13 of FIG. 3, the infrared detection value after the return gradually converges to the target infrared detection value 500 by adjusting the offset voltage of the operational amplifier IC3 by the MPU 40.
  • control unit 4 erroneously determines that a human body exists after shifting to the power save mode. Further, as a result of the erroneous determination, the control unit 4 shifts again to the display mode, so that it is impossible to achieve low power consumption even though the human body is absent and low power consumption must be achieved by the power save mode. The problem also occurs.
  • the moving average value calculation unit 41 is configured to reset the moving average integration so far after shifting to the power save mode and start calculating the average again for the determination formula for estimating the presence or absence of the human body. Take. Further, by adopting a configuration in which the moving average number of determination formulas is reduced until the detection value is stabilized, it is possible to relax the determination of the presence / absence of a human body. With this method, it is not necessary to ignore the detection value of the sensor 2, and it can be considered that there is almost no time during which it is impossible to detect the presence or absence of a human body.
  • FIG. 5 is a graph showing a result of a state in which a problem solving method for changing the moving average number is applied to the sensor detection result of the example.
  • FIG. 5 shows the result (determination value X) of the sensor detection value in the embodiment of FIG. 3 when the average calculation is reset after shifting to the power save mode and the measure of moving average is set to 2 is taken. Yes.
  • the moving average value calculation unit 41 calculates the moving average value for the detection values smaller than a predetermined number (eight) (two in this case) in the second and subsequent samplings (after No12 shown in FIG. 3). Perform the calculation.
  • the determination value calculation unit 42 calculates the determination value X by dividing the current infrared detection value A 0 from the calculation value of the moving average value calculation unit 41 as the determination value X.
  • the comparison determination unit 43 compares the determination value X with a predetermined determination threshold 80, and the determination value X does not reach the determination threshold 80. Therefore, the image display device 1 does not erroneously determine that a human body exists. Can be prevented from shifting to the display mode.
  • the protruding fluctuation of the infrared detection value shown in FIG. 3 is clearly suppressed as compared with the determination value X in the case of the moving average based on the fixed number of countermeasures shown in FIG. It can be seen that the determination value X does not exceed the determination threshold value 80, and the comparison determination unit 43 does not make an erroneous determination that the human body exists even though the human body does not exist. If it is the determination result by this comparison determination part 43, after the image display apparatus 1 transfers to power saving mode, the problem which returns to display mode immediately by the fluctuation
  • FIG. 6 is a table showing sensor detection results in an example in which it is detected that a human body is present 5 seconds after the transition to the power save mode.
  • FIG. 7 is a graph showing the result of a state in which a problem solving measure for changing the moving average number of times is applied to the sensor detection result of FIG. 6 and 7 correspond to FIGS. 3 and 5, respectively.
  • the moving average value calculation unit 41 calculates the moving average value for the detection values smaller than a predetermined number (eight) (two in this case) in the second and subsequent samplings (after No12 shown in FIG. 3). Perform the calculation.
  • the determination value calculation unit 42 calculates the determination value X by dividing the current infrared detection value A 0 from the calculation value of the moving average value calculation unit 41 as the determination value X.
  • the comparison determination unit 43 compares the determination value X with a predetermined determination threshold 80, and the determination value X does not reach the determination threshold 80. Therefore, the image display device 1 does not erroneously determine that a human body exists. Can be prevented from shifting to the display mode (sampling periods No12 to No14 shown in FIGS. 6 and 7).
  • control unit 4 of the image display device 1 has confirmed the change in the determination value X exceeding the determination threshold 80, and even after the image display device 1 has shifted to the power save mode, the presence of a human body is promptly detected. It is possible to detect the presence or absence.
  • the image display device 1 (image display device) of the present invention has the sensor 2 (a sensor that detects the presence of a human body and outputs a detection value) and the human body based on the sampled detection value.
  • a control unit 4 that calculates a determination value for determining the presence or absence of the presence of the image and shifts from the display mode to the power saving mode that stops at least display of the image display unit when it is determined that the human body is absent based on the determination value; .
  • control unit 4 is characterized in that after the transition from the display mode to the power saving mode, sampling of the detected value is stopped until a predetermined time elapses.
  • the control unit 4 changes the calculation method of the determination value used for determination after the shift to the power saving mode (power save mode) from that in the display mode. Therefore, the image display device 1 shifts to a power saving mode with sufficiently low power consumption, the power supply unit 5 of the image display device 1 is in a very light load state, and the detection value of the sensor 2 is suddenly changed due to a sudden change in the power supply voltage. Even if there is a slight change, the calculation method of the determination value used for the determination can be changed from that in the display mode, and the filtering process for the detection of the sensor 2 can be performed. Thereby, it is possible to prevent an erroneous determination that it is determined that there is a human body due to a sudden change in the detection value of the sensor 2 even though the human body is not detected.
  • control part 4 is comprised including the moving average value calculation part 41, the determination value calculation part 42, and the comparison determination part 43 as mentioned above.
  • the moving average value calculation unit 41 includes a detection value detected by the sensor 2 including a detection value at the sampling time (A 0 in the embodiment), and a predetermined number (eight in the embodiment) that goes back to the past from the detection value at the sampling time. A continuous detection value is integrated, and the integrated detection value is divided by a predetermined number to calculate a moving average value.
  • the determination value calculation unit 42 calculates a determination value (determination value X in the embodiment) that is used to determine whether or not a human body exists by subtracting the moving average value from the detection value at the time of sampling.
  • the comparison determination unit 43 compares the determination value with a predetermined determination threshold (80 in the embodiment), and determines that a human body exists when the determination value is greater than the determination threshold, and displays the image display unit. The display mode is changed to the state.
  • the moving average value calculation unit 41 after shifting from the display mode to the power save mode (power saving mode), does not perform integration in the first sampling of the detection values by the sensor 2, and calculates the moving average value at the time of sampling. In the second and subsequent samplings, the moving average value is calculated for a smaller number of detection values (two in the embodiment) than the predetermined number.
  • control unit 4 in the display mode before shifting to the power save mode may have the following configuration. That is, the comparison determination unit 43 may be configured to shift to the power saving mode when it is determined that the determination value X is equal to or less than the determination threshold for a predetermined number of sampling times.
  • the moving average value calculation unit 41 shifts to the power saving mode, the moving average value is calculated by detecting a detection threshold (for example, infrared detection values No. 20 and No. 21 in FIG.
  • the moving average value may be calculated with a predetermined number (8 in the present embodiment) until 650) or less until the detection threshold is reached.
  • the senor 2 may be an ultrasonic sensor, a visible sensor other than infrared rays, as long as it is a sensor for detecting the presence of a human being as a human sensor. It may be a human sensor using light or the like.
  • FIG. 8 is a block diagram showing the configuration of another embodiment of the device of the present invention.
  • symbol is attached
  • the image display device 1 includes a sensor 2 and a control unit 4.
  • the sensor 2 is a sensor that detects the presence or absence of a human body and outputs a detection value.
  • the control unit 4 periodically samples the detection value of the sensor 2, calculates a determination value for determining the presence or absence of the human body based on the sampled detection value, and the human body is based on the determination value.
  • control is performed to shift from the display mode to the power saving mode in which at least the display of the image display unit is stopped.
  • the control unit 4 changes the calculation method of the determination value used for determination after the shift to the power saving mode from that in the display mode.
  • Image display device 2 Sensor 3 Operational amplifier IC 4 Control unit 5 Power supply unit 6 Image display unit 7 Scaling IC 8 ROM 9 RAM 40 MPU 41 moving average value calculation unit 42 determination value calculation unit 43 comparison determination unit

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Abstract

　人体の存在の有無を検出し、検出値を出力するセンサー２と、センサー２の検出値を周期的にサンプリングして、サンプリングした検出値に基づいて人体の存在の有無を判定するための判定値を算出し、判定値に基づいて人体が不在と判定した場合、表示モードから少なくとも画像表示部の表示を停止する省電力モードへ移行させる制御部４と、を備え、制御部４は、省電力モードへ移行後は、判定に用いる前記判定値の算出方法を、前記表示モードのときと変更する、ことを特徴とする。

Description

画像表示装置及び制御方法
　本発明は、人体の有無を検出するセンサーを搭載した画像表示装置及び制御方法に関する。
　画像表示装置において、赤外線検出型のセンサー（以降、センサーと呼ぶ。）を利用して、人体の発する赤外線を検知する人体検知システムを導入することが行われている（例えば、特許文献１参照）。この場合、人体を検知すると、画面を表示し、一方、一定時間中に人体の存在が検知できない場合、画面表示を自動的に消し、装置を省電力な状態（以降、パワーセーブモードと呼ぶ。）に切り替える、といった使い方が考えられる。
特開２０１１－１７０７１２号公報
　ところで、画像表示装置において、消費する電力のほとんどは、画像表示のためのバックライトや画像変換ＩＣ（Integrated Circuit）、バッファメモリなど、画面表示に関連する箇所で費やされる。そのため、パワーセーブモードに移行して画面が非表示状態となる画像表示装置においては、通常の画面表示状態と比べて、画像表示装置の電源がきわめて軽負荷の状態にある。
　従って、画像表示装置が通常の画面表示状態（以下、表示モードと呼ぶ。）からパワーセーブモードに変化するとき、装置に内蔵する電源負荷の急激な変化により、一時的な電源電圧の変動が発生する。これによって、画像表示装置が、センサー出力値の変換や増幅にオペアンプを用いているとき、画像表示装置の電源電圧の変動により、オペアンプの電源電圧が変化し、少なからずオペアンプの出力値に影響を与えてしまう場合がある。
　例えば、オペアンプの出力値が変動した結果、センサー値の変換値が異常値となり、人感センサーとして誤った判定をしてしまう場合があり、画像表示装置としては人体が検出されていないにもかかわらず、パワーセーブモードから表示モードへと復帰してしまう問題が発生する。
　このような問題を解決するため、パワーセーブモード時の負荷を表示モードに比べて軽くしないことも有効な解決手段である。ここで、画像表示装置のパワーセーブモードの主な目的として、装置の消費電力を抑えること、および、画像表示部の部品寿命を可能な限り延長することがあげられる。例えば、医用画像表示装置などについては、画像表示部の部品寿命を延ばすことが最重要の目的である場合がある。後者の画像表示部の部品寿命を可能な限り延長するという目的のみが達成できれば良い場合、パワーセーブモードでは画像表示部のみオフすることで負荷の変化を少なくすることができる。この解決手段では、表示モードに比べて負荷の変化が少なくなるため、電源電圧の変動を抑えることができる。しかしながら、パワーセーブモード時の消費電力があまり低くならないため、前者の装置の消費電力を下げるという問題を解決できない。
　そこで、解決しようとする問題点は、画像表示装置が表示モードから消費電力の十分低いパワーセーブモードへ移行し、画像表示装置の電源がきわめて軽負荷の状態になった場合に、電源電圧の急激な変化によりセンサーの検出値が急激に変化し、人体が検出されないにもかかわらず人体が有ると判定してしまう誤った判定をしてしまう、という点にある。
　本発明の画像表示装置は、人体の存在の有無を検出し、検出値を出力するセンサーと、前記センサーの検出値を周期的にサンプリングして、サンプリングした検出値に基づいて前記人体の存在の有無を判定するための判定値を算出し、前記判定値に基づいて人体が不在と判定した場合、表示モードから少なくとも画像表示部の表示を停止する省電力モードへ移行させる制御部と、を備え、前記制御部は、前記省電力モードへ移行後は、判定に用いる前記判定値の算出方法を、前記表示モードのときと変更する、ことを特徴とする。
　また、本発明の制御方法は、人体の存在の有無を検出し、検出値を出力するセンサーと、前記センサーの検出値を周期的にサンプリングして、サンプリングした検出値に基づいて前記人体の存在の有無を判定するための判定値を算出し、前記判定値に基づいて人体が不在と判定した場合、表示モードから少なくとも画像表示部の表示を停止する省電力モードへ移行させる制御部と、を備えた画像表示装置の制御方法であって、前記制御部が、前記省電力モードへ移行後は、判定に用いる前記判定値の算出方法を、前記表示モードのときと変更する、ことを特徴とする。
　本発明によれば、制御部は、省電力モード（パワーセーブモード）へ移行後は、判定に用いる判定値の算出方法を、表示モードのときと変更する。そのため、画像表示装置が消費電力の十分低いパワーセーブモードへ移行して画像表示装置の電源がきわめて軽負荷の状態になり、電源電圧の急激な変化によってセンサーの検出値が急激な変化をした場合であっても、判定に用いる判定値の算出方法を、表示モードのときと変更して、センサーの検出に対するフィルタリング処理を行うことができる。これにより、センサーの検出値の急激な変化によって、人体が検出されないにもかかわらず人体があると判定してしまうという誤った判定を防止することができる。
本発明装置の構成を表すブロック図である。 本発明装置に搭載する赤外線センサーの接続構成を表すブロック図である。 実施例でのセンサー検出結果を示す表である。 実施例のセンサー検出結果について、固定平均回数で判定式を算出した結果を表すグラフである。 実施例のセンサー検出結果について、移動平均回数を可変とする問題解決策を施した状態の結果を表すグラフである。 パワーセーブモードへ移行後、５秒後に人体が存在すると検出された場合の例におけるセンサー検出結果を示す表である。 図６のセンサー検出結果について、移動平均回数を可変とする問題解決策を施した状態の結果を表すグラフである。 本発明装置の他の実施形態の構成を表すブロック図である。
　以下、本発明の一実施形態による電子機器システムについて図面を参照して説明する。図１は、本発明装置の構成を表すブロック図である。
　図１に示すように、画像表示装置１はセンサー２、オペアンプＩＣ３、制御部４、電源ユニット５、画像表示部６、スケーリングＩＣ７、ＲＯＭ（Read Only Memory）８、及びＲＡＭ（Random Access Memory）を含んで構成される。
　センサー２は、例えば人体が発する赤外線を検出する赤外線検出型のセンサーであり、人体の存在の有無を検出し、この検出値（電流値）をオペアンプＩＣ３に対して出力する。
　オペアンプＩＣ３は、センサー２が出力する電流値を電圧に変換して増幅し、増幅結果を制御部４に対して出力する。
　制御部４は、ＭＰＵ（Micro-Processing Unit）を含んで構成され、このＭＰＵにより、オペアンプＩＣ３により変換、及び増幅されたセンサー２の出力値を基にして、人体が発する赤外線を検出する。
　図２は、本発明装置に搭載する赤外線センサーの接続構成を表すブロック図である。図２に示す様に、制御部４が有するＭＰＵ４０とセンサー２、オペアンプＩＣ３は接続され、ＭＰＵ４０はオペアンプＩＣ３のオフセット電圧を調節し、オペアンプＩＣ３により変換、及び増幅されたセンサー２の出力値（赤外線検出値）を、常にある目的の値（下記実施例では５００）となるように制御する。
　図１に戻って、制御部４は、移動平均値算出部４１、判定値算出部４２、及び比較判定部４３を含んで構成される。制御部４は、これらの各部により、オペアンプＩＣ３により変換されたセンサー出力値の電圧値を定期的にサンプリングし、赤外線の検出値として判定に用いる（詳細は後述）。なお、これらの各部は、図２に示すＭＰＵ４０の内部の回路により構成されてもよいし、ＭＰＵ４０とは別のＩＣにより構成されてもよい。ここでは、ＭＰＵ４０の内部の回路として構成されているものとする。
　スケーリングＩＣ７は、画像表示装置１に対するビデオ入力信号に対して、種々の変換を施し、画像表示部６に出力するＩＣ（Integrated Circuit）である。
　電源ユニット５は、画像表示装置１が内蔵する内蔵電源であり、画像表示装置１の各部位に必要となる電源を生成し、これら各部位に供給する。制御部４は、この各部位への電源供給を制御する。制御部４は、比較判定部４３の判定結果に基づいて、電源ユニット５を制御し、パワーセーブモードへ移行すると、画像表示装置１の少なくとも画像表示部６への電源供給を停止させる。もちろん、画像表示部６以外の各部位への電源供給を停止させてもよい。
　また、制御部４は、比較判定部４３の判定結果に基づいて、電源ユニット５を制御し、パワーセーブモードから画像表示部６を表示状態とする表示モードへ復帰すると、画像表示装置１の各部位への電源供給を開始させる。
　画像表示部６は、スケーリングＩＣ７の出力信号に基づいて、画像表示装置１に対するビデオ入力信号を自己の表示部に表示する。
　ＲＯＭ８は、センサー２の計測値やデータを記録することが可能な領域であり、例えば不揮発性のメモリにより構成される。
　また、ＲＡＭ９は、制御部４が演算処理等の作業を行うための一時的な記憶領域であり、例えば揮発性のメモリにより構成される。
　続いて、本実施形態における制御部４が行なう、人体の存在の有無を判定する処理について詳細に説明する。
　ここで、制御部４がサンプリングした赤外線検出値から人体の存在の有無を推定する際の判定式を、説明のため簡略化したものが下記判定式である。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000001
　上記判定式において、Ｘは、人体の存在の有無の判定に用いる判定値を示しており、制御部４における判定値算出部４２が算出する判定値である。比較判定部４３は、この判定値Ｘを予め設定された判定閾値と比較し、比較結果に基づいて電源ユニット５の各部位への電源供給を制御する。
　また、上記判定式において、ｎは、センサー２の出力値の雑音を除去し平滑化するため、赤外線検出値（オペアンプＩＣの出力値）を平均化する平均化回数を示している。この平均化回数は、制御部４における移動平均値算出部４１が移動平均値を算出する際の除数である。
　また、Ａ０は、現在（サンプリング時点）の赤外線検出値を示し、Ａｎ－１は、現在から（ｎ－１）回過去にサンプリングした赤外線検出値を示している。
　上記判定式の判定値Ｘの算出、及び判定値Ｘの判定などの演算処理は、上述した制御部４における各部（移動平均値算出部４１、判定値算出部４２、及び比較判定部４３）において実行される。
　すなわち、移動平均値算出部４１（移動時平均算出部）は、オペアンプＩＣ３の出力値（センサー２による赤外線検出値）を、サンプリング時点の赤外線検出値を含み、サンプリング時点の検出値から過去に遡った所定個数の連続した検出値（ｎ個の検出値）を積算して、積算後の検出値を所定個数（平均化回数；ｎ）により除算して移動平均値（上記判定式の第２項）を算出する。
　また、判定値算出部４２（判定値算出部）は、サンプリング時点の検出値（赤外線検出値Ａ０）から、移動平均値算出部４１が算出した移動平均値を減算して人体の存在の有無の判定に用いる判定値Ｘを算出する。
　また、比較判定部４３は、判定値Ｘと予め設定された判定閾値とを比較して、判定値Ｘがこの判定閾値より大きいと、人体が存在すると判定し、画像表示部を表示状態とする表示モードへ移行させる。
　なお、上記判定式の第２項（移動平均値算出部４１が算出する項）は、赤外線検出値の単純移動平均を表しており、検出値を平滑化し、含まれる雑音成分の除去を目的としている。よって、判定値算出部４２が算出する判定結果（判定値Ｘ）は、現在の検出値から雑音を除去した結果となる。そのため、移動平均の回数（上記平均化回数ｎ）を増やす毎に、より多くの雑音を許容し、誤検出を防ぐことができる。
　本実施形態の画像表示装置１では、パワーセーブモード（省電力モード）へ移行後は、判定値の算出方法を変更する。以下では、まず、判定値の算出方法をパワーセーブモードへ移行後に変更しない場合の問題を説明し、その後、この問題を解決するため、判定値の算出方法をパワーセーブモードへ移行後に変更することについて説明する。
　なお、以下の実施例では、判定式の移動平均値を求める際の平均化回数ｎは８回で計算することとし、センサー検出値の目標値は５００となるように調整している。また、判定式の算出結果（判定値Ｘ）が判定閾値８０をオーバーしたとき、人体があったと判定されることにする。
　ここで、移動平均回数を８回とするのは、できるだけ検出精度をよくするためである。また、センサー検出値の目標値を５００としているのは、センサー２の検出値として０から１０２３までの範囲で値を処理するため、これらの中間の値であり、制御部４の演算処理を簡易に行うことができ、都合が良いためである。
　まず、画像表示装置１について、判定値の算出方法をパワーセーブモードへ移行後に変更しない場合の問題について説明する。
　図３は、実施例でのセンサー検出結果を示す表である。図３は、画像表示装置１がパワーセーブモードに移行した直後の赤外線検出値に問題が発生するとき、すなわち、電源ユニット５（画像表示装置１の電源）が、通常の画面表示状態（表示モード）から、パワーセーブモードへ移行した直後において軽負荷の状態になった状態での赤外線の検出値の傾向を示している。
　ここで、図３に示す表において、ＭＰＵ４０による赤外線検出値のサンプリングは１秒間隔に行なわれるものとし（何番目のサンプリングであるかを縦方向にＮｏで示す）、各Ｎｏに対応するサンプリングでの赤外線検出値（オペアンプＩＣ３の出力）、及び画像表示装置１の状態を赤外線検出値の横に付記している。
　また、図４は、実施例のセンサー検出結果について、固定平均回数で判定式を算出した結果を表すグラフである。すなわち、図４では、移動平均を求める際の移動平均回数は８回のまま、表示モードから変化しないものとした場合の判定値Ｘの値を縦方向に、図３のＮｏを横方向に示している。
　判定値の算出方法を変更しない場合、図３に示す様に、パワーセーブモードへ移行した後、Ｎｏ１１において移動平均センサー検出値が大きく上昇しているのが分かる。このような結果では、画像表示装置１は、一度パワーセーブモードに移行するが、検出値の大きな変化から、パワーセーブモードからすぐに復帰してしまう問題が発生する。すなわち、画像表示装置１は、センサー２が人体を検出しないにも係らず、制御部４が、この検出値の大きな変化により、人体があるものとして、パワーセーブモードから表示モードへ復帰してしまうという問題が生じる。
　図４を参照すると、移動平均値算出部４１は、移動平均回数を８回と表示モードと同じく固定して移動平均値を求める。また、判定値算出部４２は、サンプリング時点の赤外線検出値Ａ０から、移動平均値を減算して人体の存在の有無の判定に用いる判定値Ｘ（図４に示す）を算出する。
　判定値算出部４２が算出する判定値Ｘは、図４に示すＮｏ１１においてＸ＝８００－（５０７＋５０３＋５０７＋５０５＋５０２＋５０８＋５１０＋８００）／８＝２５７となる。また、判定値Ｘは、Ｎｏ＝１２においてＸ＝７５０－（５０３＋５０７＋５０５＋５０２＋５０８＋５１０＋８００＋７５０）／８＝１７７となる。また、判定値Ｘは、Ｎｏ＝１３においてＸ＝７１０－（５０７＋５０５＋５０２＋５０８＋５１０＋８００＋７５０＋７１０）／８＝１１１となる。
　これにより、比較判定部４３は、判定値Ｘと予め設定された判定閾値（ここでは８０）とを比較して、Ｎｏ１１において判定値Ｘがこの判定閾値８０より大きいので、図３に示すＮｏ１２において、人体が存在すると判定し、画像表示装置１を表示モードへと移行させる。なお、図３のＮｏ１３以降に示す様に、復帰後の赤外線検出値は、ＭＰＵ４０によるオペアンプＩＣ３のオフセット電圧調節により緩やかに目標の赤外線検出値である５００へ収束していく。
　このように、判定値の算出方法を変更しない場合、パワーセーブモードへ移行後、制御部４が、人体が存在すると誤判定する問題が発生してしまう。また、誤判定の結果、再び制御部４が表示モードへと移行させるため、人体が不在でありパワーセーブモードにより低消費電力を達成しなければならないにもかかわらず、低消費電力化を達成できないという問題も発生してしまう。
　この問題の解決策として、人体の不在を検出した瞬間からセンサー検出値が安定値に戻るまで、判定を行わない方法が考えられる。すなわち、人体の不在を検出し省電力モードに移行する際の電源電圧の変動期間は、人体の存在の有無を判定しないことによって誤動作を防止することができる。しかしながら、この方法では一定期間の間、人体の検出ができなくなってしまうため、機能のレスポンスが悪くなってしまう。
　そこで、移動平均値算出部４１は、人体の存在の有無を推定する際の判定式について、パワーセーブモード移行後でそれまでの移動平均の積算をリセットし、改めて平均の算出を開始するという構成をとる。また、検出値が安定するまで判定式の移動平均回数を減らす構成をとることで、人体の存在の有無の検出の判定を緩くすることができる。この方法であれば、センサー２の検出値を無視する必要が無く、人体の有無の検出が不可能な時間はほぼないと考えることができる。
　図５は、実施例のセンサー検出結果について、移動平均回数を可変とする問題解決策を施した状態の結果を表すグラフである。図５は、図３の実施例におけるセンサー検出値について、パワーセーブモード移行後に平均の算出をリセットし、移動平均回数を２回にした対策を施したときの結果（判定値Ｘ）を示している。
　すなわち、移動平均値算出部４１は、省電力モードへ移行後、センサー２による検出値の最初のサンプリングでは（図５に示すＮｏ１１において）積算を行なわずにサンプリング時点の検出値を移動平均値として算出する。つまり、移動平均値算出部４１は、上記判定式においてｎ＝１とし、Ａ０を算出する。また、判定値算出部４２は、判定値ＸとしてＸ＝Ａ０－Ａ０＝０を算出する。
　また、移動平均値算出部４１は、２回目以降のサンプリングでは（図３に示すＮｏ１２以降において）所定個数（８個）より少ない個数（ここでは２個）の検出値に対して移動平均値の算出を行う。なお、判定値算出部４２は、判定値Ｘとして、移動平均値算出部４１の算出値から現在の赤外線検出値Ａ０を除算して判定値Ｘを算出する。
　判定値算出部４２が算出する判定値Ｘは、図５に示すＮｏ１２においてＸ＝７５０－（７５０＋８００）／２＝－２５、Ｎｏ１３においてＸ＝７１０－（７５０＋７１０）／２＝－２０、Ｎｏ１４においてＸ＝６７０－（６７０＋７１０）／２＝－２０、・・・となる。
　比較判定部４３は、判定値Ｘと予め設定された判定閾値８０とを比較して、判定値Ｘがこの判定閾値８０に達しないので、人体が存在すると誤判定することなく、画像表示装置１を表示モードへと移行させることを防ぐことができる。
　つまり、図５に示す判定値Ｘでは、図４に示す無対策の固定回数による移動平均の場合の判定値Ｘに比べて、図３に示す赤外線検出値の突出した変動が明らかに抑えられ、判定値Ｘが判定閾値８０を超えず、比較判定部４３が、人体が存在しないにもかかわらず人体が存在するという誤った判定をしないことが分かる。この比較判定部４３による判定結果であれば、画像表示装置１がパワーセーブモード移行後、電源電圧の変動により直ぐに表示モードに戻ってしまう問題が発生しない。
　また、このようなパワーセーブモードへ移行後に、実際に人体が存在する場合、制御部４は速やかに画像表示装置１をパワーセーブモードへ移行させる。この点について、以下に説明する。
　図６は、パワーセーブモードへ移行後、５秒後に人体が存在すると検出された場合の例におけるセンサー検出結果を示す表である。また、図７は、図６のセンサー検出結果について、移動平均回数を可変とする問題解決策を施した状態の結果を表すグラフである。これら図６、及び図７は、それぞれ図３、及び図５に対応する図である。
　図６に示す様に、パワーセーブモードへ移行した後、図３と同様、Ｎｏ１１において移動平均センサー検出値が大きく上昇する。しかし、移動平均値算出部４１は、省電力モードへ移行後、センサー２による検出値の最初のサンプリングでは（図６に示すＮｏ１１において）積算を行なわずにサンプリング時点の検出値を移動平均値として算出する。つまり、移動平均値算出部４１は、上記判定式においてｎ＝１とし、Ａ０を算出する。また、判定値算出部４２は、判定値ＸとしてＸ＝Ａ０－Ａ０＝０を算出する。
　また、移動平均値算出部４１は、２回目以降のサンプリングでは（図３に示すＮｏ１２以降において）所定個数（８個）より少ない個数（ここでは２個）の検出値に対して移動平均値の算出を行う。なお、判定値算出部４２は、判定値Ｘとして、移動平均値算出部４１の算出値から現在の赤外線検出値Ａ０を除算して判定値Ｘを算出する。
　比較判定部４３は、判定値Ｘと予め設定された判定閾値８０とを比較して、判定値Ｘがこの判定閾値８０に達しないので、人体が存在すると誤判定することなく、画像表示装置１を表示モードへと移行させることを防ぐことができる（図６、及び図７に示すＮｏ１２～Ｎｏ１４のサンプリング期間）。
　図６に示すＮｏ１５において、例えば人体が画像表示装置１に近づくことにより、赤外線検出値が９００へと大きく変化する。このとき、移動平均値算出部４１における平均化回数は、パワーセーブモード移行後であるので２回のままであり、判定値算出部４２が算出する判定値Ｘは、Ｘ＝９００－（９００＋６７０）／２＝１１５となる（図７に示すＮｏ１５のサンプリング）。すなわち、判定値Ｘが判定閾値８０を超えるので、比較判定部４３は、人体が存在すると正しく判定し、画像表示装置１を表示モードへ正常に復帰させる。
　つまり、画像表示装置１の制御部４において、判定閾値８０を超える判定値Ｘの変化が確認できており、画像表示装置１がパワーセーブモードへ移行した後であっても、速やかに人体の存在の有無の検出を可能としている。
　以上説明したように、本発明の画像表示装置１（画像表示装置）は、センサー２（人体の存在の有無を検出し、検出値を出力するセンサー）と、サンプリングした検出値に基づいて前記人体の存在の有無を判定するための判定値を算出し、判定値に基づいて人体が不在と判定した場合、表示モードから少なくとも画像表示部の表示を停止する省電力モードへ移行させる制御部４と、を備える。
　この画像表示装置において、制御部４は、表示モードから省電力モードへ移行後は、所定の時間が経過するまでは、検出値のサンプリングを停止することを特徴とする。
　これにより、本発明によれば、制御部４は、省電力モード（パワーセーブモード）へ移行後は、判定に用いる判定値の算出方法を、表示モードのときと変更する。そのため、画像表示装置１が消費電力の十分低いパワーセーブモードへ移行して画像表示装置１の電源ユニット５がきわめて軽負荷の状態になり、電源電圧の急激な変化によってセンサー２の検出値が急激な変化をした場合であっても、判定に用いる判定値の算出方法を、表示モードのときと変更して、センサー２の検出に対するフィルタリング処理を行うことができる。これにより、センサー２の検出値の急激な変化によって、人体が検出されないにもかかわらず人体があると判定してしまうという誤った判定を防止することができる。
　なお、制御部４（制御部）は、上述の様に、移動平均値算出部４１、判定値算出部４２、及び比較判定部４３を含んで構成される。移動平均値算出部４１は、センサー２による検出値を、サンプリング時点の検出値（実施例ではＡ０）を含み、サンプリング時点の検出値から過去に遡った所定個数（実施例では８個）の連続した検出値を積算して、積算後の検出値を所定個数により除算して移動平均値を算出する。また、判定値算出部４２は、サンプリング時点の検出値から移動平均値を減算して人体の存在の有無の判定に用いる判定値（実施例では判定値Ｘ）を算出する。また、比較判定部４３は、判定値と予め設定された判定閾値（実施例では８０）とを比較して、判定値が判定閾値より大きいと、人体が存在すると判定し、画像表示部を表示状態とする表示モードへ移行させる。
　このうち、移動平均値算出部４１は、表示モードからパワーセーブモード（省電力モード）へ移行後、センサー２による検出値の最初のサンプリングでは積算を行なわずにサンプリング時点の検出値を移動平均値として算出し、２回目以降のサンプリングでは所定個数より少ない個数（実施例では２個）の検出値に対して移動平均値の算出を行う。
　また、上記実施形態において、パワーセーブモードへ移行する前の表示モードにおける制御部４の制御について、以下の構成としてよい。すなわち、比較判定部４３は、所定のサンプリング回数の期間、判定値Ｘが判定閾値以下であると判定した場合、省電力モードへ移行する、構成としてもよい。
　また、移動平均値算出部４１が、省電力モードへ移行後、移動平均値の算出を、センサー２による検出値が予め設定された検出閾値（例えば図６でのＮｏ２０とＮｏ２１との赤外線検出値の間をとって６５０）以下となるまで行い、検出閾値以下となると所定個数（本実施形態では８個）での移動平均値の算出を行う、構成としてもよい。
　また、センサー２は、人体が発する赤外線を検出する赤外線検出型のセンサー以外にも、人感センサーとして人間の存在の有無を検出するためのセンサーであれば、赤外線以外にも、超音波、可視光などが用いられる人感センサーであってもよい。
　次に、本発明の他の実施形態について説明する。図８は、本発明装置の他の実施形態の構成を表すブロック図である。なお、図１と同一の部分には同一の符号を付し、その説明を省略する。
　図８に示す様に、画像表示装置１は、センサー２と、制御部４と、を備える。センサー２は、人体の存在の有無を検出し、検出値を出力するセンサーである。また、制御部４は、センサー２の検出値を周期的にサンプリングして、サンプリングした検出値に基づいて人体の存在の有無を判定するための判定値を算出し、判定値に基づいて人体が不在と判定した場合、表示モードから少なくとも画像表示部の表示を停止する省電力モードへ移行させる制御を行なう。この制御部４は、制御部は、省電力モードへ移行後は、判定に用いる判定値の算出方法を、前記表示モードのときと変更する。
　１　画像表示装置
　２　センサー
　３　オペアンプＩＣ
　４　制御部
　５　電源ユニット
　６　画像表示部
　７　スケーリングＩＣ
　８　ＲＯＭ
　９　ＲＡＭ
　４０　ＭＰＵ
　４１　移動平均値算出部
　４２　判定値算出部
　４３　比較判定部

Claims (7)

  1. 　人体の存在の有無を検出し、検出値を出力するセンサーと、
    　前記センサーの検出値を周期的にサンプリングして、サンプリングした検出値に基づいて前記人体の存在の有無を判定するための判定値を算出し、前記判定値に基づいて人体が不在と判定した場合、表示モードから少なくとも画像表示部の表示を停止する省電力モードへ移行させる制御部と、
    　を備え、
    　前記制御部は、前記省電力モードへ移行後は、判定に用いる前記判定値の算出方法を、前記表示モードのときと変更する、
    　ことを特徴とする画像表示装置。
  2. 　前記制御部は、前記表示モードから前記省電力モードへ移行後は、所定の時間が経過するまでは、前記検出値のサンプリングを停止することを特徴とする請求項１に記載の画像表示装置。
  3. 　前記制御部は、
    　前記センサーによる検出値を、サンプリング時点の検出値を含み、前記サンプリング時点の検出値から過去に遡った所定個数の連続した検出値を積算して、積算後の検出値を前記所定個数により除算して移動平均値を算出する移動平均値算出部と、
    　前記サンプリング時点の検出値から前記移動平均値を減算して人体の存在の有無の判定に用いる判定値を算出する判定値算出部と、
    　前記判定値と予め設定された判定閾値とを比較して、前記判定値が前記判定閾値より大きいと、前記人体が存在すると判定し、前記画像表示部を表示状態とする表示モードへ移行させる比較判定部と、を有し、
    　前記移動平均値算出部は、前記省電力モードへ移行後、前記センサーによる検出値の最初のサンプリングでは積算を行なわずにサンプリング時点の前記検出値を前記移動平均値として算出し、２回目以降のサンプリングでは前記所定個数より少ない個数の前記検出値に対して前記移動平均値の算出を行う、
    　ことを特徴とする請求項１または請求項２いずれかに記載の画像表示装置。
  4. 　前記比較判定部が、所定のサンプリング回数の期間、前記判定値が前記判定閾値以下であると判定した場合、前記省電力モードへ移行する、
    　ことを特徴とする請求項３に記載の画像表示装置。
  5. 　前記移動平均値算出部は、前記省電力モードへ移行後、前記移動平均値の算出を、前記センサーによる検出値が予め設定された検出閾値以下となるまで行い、検出閾値以下となると前記所定個数での移動平均値の算出を行う、
    　ことを特徴とする請求項３または請求項４いずれかに記載の画像表示装置。
  6. 　前記センサーは、人体が発する赤外線を検出する赤外線検出型のセンサーである、
    　ことを特徴とする請求項１から請求項５いずれか一項に記載の画像表示装置。
  7. 　人体の存在の有無を検出し、検出値を出力するセンサーと、
    　前記センサーの検出値を周期的にサンプリングして、サンプリングした検出値に基づいて前記人体の存在の有無を判定するための判定値を算出し、前記判定値に基づいて人体が不在と判定した場合、表示モードから少なくとも画像表示部の表示を停止する省電力モードへ移行させる制御部と、
    　を備えた画像表示装置の制御方法であって、
    　前記制御部が、前記省電力モードへ移行後は、判定に用いる前記判定値の算出方法を、前記表示モードのときと変更する、
    　ことを特徴とする制御方法。
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