KR100630364B1 - 광 마우스의 위치추적센서 및 이 센서의 제어방법 - Google Patents

광 마우스의 위치추적센서 및 이 센서의 제어방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 광 마우스의 위치추적센서 및 이 센서의 제어방법을 공개한다. 이 위치추적센서는 외부로부터 입력되는 빛을 수신하여 이미지를 감지하고, 감지된 이미지에 대한 이미지 정보를 출력하는 이미지 센서, 및 상기 이미지 정보를 이용하여 광 마우스가 바닥으로부터 떨어졌는지를 판단하고, 상기 광 마우스가 바닥으로부터 떨어졌다고 판단된 경우 광원을 오프 시키는 제어부를 구비하는 것을 특징으로 한다. 따라서, 광 마우스가 바닥으로부터 떨어진 경우 외부의 빛에 의해 감지된 이미지로 인한 광 마우스의 오동작을 방지하고, 불필요하게 광원이 온 되는 것을 방지하여 불필요한 전력소비를 감소시킬 수 있다.

Description

광 마우스의 위치추적센서 및 이 센서의 제어방법{Position tracking sensor of optical mouse and control methode of this}
도 1은 일반적인 광 마우스를 나타낸 도면이다.
도 2는 일반적인 광 마우스를 나타낸 블록도이다.
도 3은 광 마우스의 위치추적센서의 제어부의 동작 상태에 따른 동작 모드를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 종래의 광 마우스의 위치추적센서의 제어부의 동작을 설명하기 위한 동작 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 광 마우스의 위치추적센서의 제어부의 동작 상태에 따른 동작 모드를 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명의 광 마우스의 위치추적센서의 제어부의 동작을 설명하기 위한 동작 흐름도이다.
본 발명은 광 마우스에 관한 것으로, 특히 광 마우스가 바닥으로부터 떨어졌을 때 발생할 수 있는 광 마우스의 오동작 및 불필요한 전력 소비를 방지할 수 있 는 광 마우스의 위치추적센서 및 이 센서의 제어방법에 관한 것이다.
광 마우스의 위치추적센서의 동작 상태는 광 마우스의 동작 상태에 따라 크게 활동 상태와 비활동 상태로 나뉘어진다. 활동 상태에서 위치추적센서는 광원을 온 상태로 유지하면서 광원에 의해 발생한 빛을 이용하여 바닥의 이미지를 연속적으로 감지하고, 상기 이미지의 변화로부터 움직임 값을 연산하여 출력한다. 또한, 소정시간동안 이미지의 변화가 없으면 비활동 상태로 전환한다. 비활동 상태에서 위치추적센서는 기본적으로 광원을 오프 상태로 유지하면서, 주기적으로 광원을 온 시키고 바닥의 이미지를 감지하여 이미지의 변화가 없으면 비활동 상태를 유지하고, 이미지의 변화가 있으면 활동 상태로 전환한다. 이와 같은 방법으로 광 마우스가 움직이지 않는 시간 동안 광원을 오프 시켜 전력 소비를 감소시킬 수 있다.
그러나, 상술한 바와 같이 동작할 경우, 광 마우스가 바닥에서 떨어진 경우에는 오동작을 할 수 있다. 즉, 비활동 상태에서 광 마우스가 바닥에서 떨어진 경우, 위치추적센서에 외부의 빛에 의해 광 마우스의 움직임과 무관한 이미지가 감지되고, 이로 인해 비정상적으로 활동 상태로 전환될 수 있다. 또한, 활동 상태에서도 상술한 광 마우스의 움직임과 무관한 이미지에 의해 실질적으로는 비활동 상태로 전환되어야 함에도 불구하고 계속 활동 상태에서 머무를 수 있다. 이 두 가지 경우 모두 필요 없이 광원이 온 되어 불필요한 전력 소비 또한 발생하게 된다. 또한, 활동 상태에서는 상술한 광 마우스의 움직임과 무관한 이미지에 의해 잘못된 움직임 값을 연산할 수 있다.
본 발명의 목적은 광 마우스가 바닥으로부터 떨어졌을 때 발생할 수 있는 광 마우스의 오동작 및 불필요한 전력 소비를 방지할 수 있는 광 마우스의 위치추적센서를 제공하는 데 있다.
본 발명의 다른 목적은 상기 목적을 달성할 수 있는 광 마우스의 제어방법을 제공하는 데 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 광 마우스의 위치추적센서는 외부로부터 입력되는 빛을 수신하여 이미지를 감지하고, 감지된 이미지에 대한 이미지 정보를 출력하는 이미지 센서, 및 상기 이미지 정보를 이용하여 광 마우스가 바닥으로부터 떨어졌는지를 판단하고, 상기 광 마우스가 바닥으로부터 떨어졌다고 판단된 경우 광원을 오프 시키는 제어부를 구비하는 것을 특징으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 광 마우스의 위치추적센서의 상기 제어부는 광원을 온 상태로 유지하면서, 상기 이미지 정보를 이용하여 움직임 값을 연산하는 활동 상태 및 광원을 오프 상태로 유지하면서, 간헐적으로 광원을 온 시켜 상기 광 마우스의 움직임 여부를 판단하는 비활동 상태를 가지고, 상기 활동 상태에서 상기 이미지 정보를 이용하여 상기 광 마우스가 바닥으로부터 떨어졌다고 판단되면 상기 비활동 상태로 전환하는 기능을 구비하는 것을 특징으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 광 마우스의 위치추적센서의 상기 제어부는 상기 활동 상태에서 광원을 오프 시키고 상기 이미지 정보의 광량을 판단함으로써 상기 광 마우스가 바닥으로부터 떨어졌는지를 판단하는 제1 감지 모드 동작을 간헐적으로 수행하는 기능을 구비하는 것을 특징으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 광 마우스의 위치추적센서의 상기 제어부는 상기 제1 감지 모드 동작을 수행하는 시점이 사용자에 의해 설정 가능한 것을 특징으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 광 마우스의 위치추적센서의 상기 제어부는 상기 비활동 상태로 전환되는 시점이 사용자에 의해 설정 가능한 것을 특징으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 광 마우스의 위치추적센서의 상기 제어부는 상기 비활동 상태에서 광원을 오프하고 상기 이미지 정보의 광량을 판단함으로써 상기 광 마우스가 바닥으로부터 떨어졌는지를 판단하는 제2 감지 모드 동작을 간헐적으로 수행하는 기능을 추가적으로 구비하는 것을 특징으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 광 마우스의 위치추적센서의 상기 제어부는 상기 제2 감지 모드 동작을 수행하는 시점이 사용자에 의해 설정 가능한 것을 특징으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 광 마우스의 위치추적센서의 상기 제어부는 상기 비활동 상태에서 상기 제2 감지 모드 동작에 의해 상기 광 마우스가 바닥으로부터 떨어졌다고 판단된 경우 다시 상기 제2 감지 모드 동작을 수행할 때까지 광원을 오프상태로 유지하는 기능을 추가적으로 구비하는 것을 특징으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 광 마우스의 위치추적센서의 상기 제어부는 상기 비활동 상태에서 광원을 온 시키고 감지된 이미지의 광량을 판단함으 로써 상기 광 마우스가 바닥으로부터 떨어졌는지를 판단하는 제3 감지 모드 동작을 간헐적으로 수행하는 기능을 추가적으로 구비하는 것을 특징으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 광 마우스의 위치추적센서의 상기 제어부는 상기 제3 감지 모드 동작을 수행하는 시점이 사용자에 의해 설정 가능한 것을 특징으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 광 마우스의 위치추적센서의 상기 제어부는 상기 제3 감지 모드 동작에 의해 상기 광 마우스가 바닥으로부터 떨어졌다고 판단된 경우 광원을 소정시간동안 오프상태로 유지하는 기능을 추가적으로 구비하는 것을 특징으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 광 마우스의 위치추적센서의 상기 소정시간은 사용자에 의해 설정 가능한 것을 특징으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 광 마우스의 위치추적센서의 상기 제어부는 상기 비활동 상태에서 광원을 오프 시키고 상기 이미지 정보를 이용하여 상기 광 마우스가 바닥으로부터 떨어졌다고 판단되면 제1 소정시간동안 광원을 오프상태로 유지하고, 상기 비활동 상태에서 광원을 온 시키고 상기 이미지 정보를 이용하여 상기 광 마우스가 바닥으로부터 떨어졌다고 판단되면 제2 소정시간동안 광원을 오프상태로 유지하는 기능을 추가적으로 구비하는 것을 특징으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 광 마우스의 위치추적센서의 상기 제어부는 광원을 온 상태로 유지하면서, 상기 이미지 정보를 이용하여 움직임 값을 연산하는 활동 상태 및 광원을 오프 상태로 유지하면서, 간헐적으로 광원을 온 시 켜 상기 광 마우스의 움직임 여부를 판단하는 비활동 상태를 가지고, 상기 활동 상태에서 상기 이미지 정보를 이용하여 상기 광 마우스가 바닥으로부터 떨어졌다고 판단되면 소정시점에서 상기 비활동 상태로 전환하고, 상기 비활동 상태에서 상기 이미지 정보를 이용하여 상기 광 마우스가 바닥으로부터 떨어졌다고 판단되면 소정시간동안 광원을 오프상태로 유지하는 것을 특징으로 한다.
상기 다른 목적을 달성하기 위한 본 발명의 광 마우스의 위치추적센서의 제어방법은 광원을 온 시키고, 바닥의 이미지를 감지하여 감지된 이미지로부터 움직임 값을 연산하는 연산단계, 및 상기 감지된 이미지를 이용하여 광 마우스가 바닥으로부터 떨어졌다고 판단되면 광원을 오프 시키는 절전단계를 구비하는 것을 특징으로 한다.
상기 다른 목적을 달성하기 위한 본 발명의 광 마우스의 위치추적센서의 제어방법의 상기 절전단계는 광원을 온 상태로 유지하면서 움직임 값을 연산하는 활동상태에서, 광원을 오프 시키고 상기 감지된 이미지의 광량을 판단함으로써 상기 광 마우스가 바닥으로부터 떨어졌는지를 판단하는 제1 감지단계, 및 상기 제1 감지단계에서 상기 광 마우스가 바닥으로부터 떨어졌다고 판단된 경우 광원을 오프 상태로 유지하면서, 간헐적으로 광원을 온 시켜 상기 광 마우스의 움직임 여부를 판단하는 비활동 상태로 전환하는 전환단계를 구비하는 것을 특징으로 한다.
상기 다른 목적을 달성하기 위한 본 발명의 광 마우스의 위치추적센서의 제어방법의 상기 절전단계는 상기 비활동 상태에서 광원을 오프 시키고 상기 감지된 이미지의 광량을 판단함으로써 상기 광 마우스가 바닥으로부터 떨어졌는지를 판단 하는 제2 감지단계, 및 상기 제2 감지단계에서 상기 광 마우스가 바닥으로부터 떨어졌다고 판단된 경우 소정시간동안 광원을 오프 상태로 유지하는 수면단계를 더 구비하는 것을 특징으로 한다.
상기 다른 목적을 달성하기 위한 본 발명의 광 마우스의 위치추적센서의 제어방법의 상기 절전단계는 상기 비활동 상태에서 광원을 온 시키고, 감지된 이미지의 광량을 판단하여 상기 광 마우스가 바닥으로부터 떨어졌는지를 판단하는 제3 감지단계, 및 상기 제3 감지단계에서 상기 광 마우스가 바닥으로부터 떨어졌다고 판단된 경우 소정시간동안 광원을 오프상태로 유지하는 장시간 수면단계를 더 구비하는 것을 특징으로 한다.
상기 다른 목적을 달성하기 위한 본 발명의 광 마우스의 위치추적센서의 제어방법의 상기 절전단계는 상기 비활동 상태에서 광원을 오프 시키고, 상기 감지된 이미지의 광량을 판단함으로써 상기 광 마우스가 바닥으로부터 떨어졌는지를 판단하는 제2 감지단계, 상기 제2 감지단계에서 상기 광 마우스가 바닥으로부터 떨어졌다고 판단된 경우 제1 소정시간동안 광원을 오프 상태로 유지하는 수면단계, 상기 비활동 상태에서 광원을 온 시키고, 감지된 이미지의 광량을 판단하여 상기 광 마우스가 바닥으로부터 떨어졌는지를 판단하는 제3 감지단계, 및 상기 제3 감지단계에서 상기 광 마우스가 바닥으로부터 떨어졌다고 판단된 경우 제2 소정시간동안 광원을 오프상태로 유지하는 장시간 수면단계를 더 구비하는 것을 특징으로 한다.
상기 다른 목적을 달성하기 위한 본 발명의 광 마우스의 위치추적센서의 제어방법의 상기 절전단계는 광원을 온 상태로 유지하면서 움직임 값을 연산하는 활 동상태에서, 상기 감지된 이미지의 광량을 판단함으로써 상기 광 마우스가 바닥으로부터 떨어졌는지를 판단하는 활동 감지단계, 상기 활동 감지단계에서 상기 광 마우스가 바닥으로부터 떨어졌다고 판단된 경우 광원을 오프 상태로 유지하면서 간헐적으로 광원을 온 시켜 상기 광 마우스의 움직임 여부를 판단하는 비활동 상태로 전환하는 전환단계, 상기 비활동 상태에서 상기 감지된 이미지의 광량을 판단함으로써 상기 광 마우스가 바닥으로부터 떨어졌는지를 판단하는 비활동 감지단계, 및 상기 비활동 감지단계에서 상기 광 마우스가 바닥으로부터 떨어졌다고 판단된 경우 소정시간동안 광원을 오프 상태로 유지하는 수면단계를 구비하는 것을 특징으로 한다.
이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 광 마우스의 위치추적센서 및 이 센서의 제어방법을 설명하기 전에 종래의 광 마우스의 위치추적센서를 설명하면 다음과 같다.
도 1은 일반적인 광 마우스를 나타내는 것으로, 광원(8), 렌즈(5), 및 센서부(3)로 구성되어 있다.
도 1에서, 2는 작업대 표면을, 4, 6, 7은 광을 나타낸다.
도 1에 나타낸 광 마우스를 살펴보면, 광원(8)으로부터 나온 광(7)이 작업대 표면(2)에서 반사되고, 그 반사된 광(6)이 렌즈(5)를 통과한다. 그리고, 렌즈(5)를 통과한 광(4)이 센서부(3)에 입력된다. 센서부(3)는 작업대(2)의 이미지를 연속적으로 감지하여 이미지의 변화로부터 광 마우스의 움직임을 감지하고, 그 움직임 값 을 연산하며, 광원(8)의 온, 오프도 제어한다.
도 2는 일반적인 광 마우스의 블록도를 나타낸 것으로서, 광학부(10), 및 위치추적센서(20)로 구성되어 있으며, 위치추적센서(20)는 이미지 센서(22), 및 제어부(24)로 구성되어 있다.
도 2에 나타낸 블록들 각각의 기능을 설명하면 다음과 같다.
광학부(10)는 광원, 렌즈, 기타 부착물 등으로 구성되며, 광원을 이용하여 물체에 빛을 조사하고, 물체로부터 반사된 빛을 렌즈를 통하여 위치추적센서(20)내의 이미지 센서(22)로 전달한다. 위치추적센서(20)는 광학부(10)를 통하여 전달된 광 이미지를 이용하여 움직임 값(MOV)을 연산하고 출력하며, 광학부(10)의 광원을 제어하는 제어신호(CON)를 출력한다. 이미지 센서(22)는 렌즈를 통하여 반사되는 빛을 수신하여 이미지를 감지하고, 감지된 이미지에 대한 이미지 정보(IM)를 출력한다. 제어부(24)는 상기 이미지 정보(IM)를 이용하여 움직임 값(MOV)을 연산하고, 광 마우스의 동작 상태에 따라 광원의 온, 오프를 제어하는 제어신호(CON)를 출력한다.
도 3은 도 2에 나타낸 종래의 광 마우스의 위치추적센서(20)의 제어부(24)의 동작 상태에 따른 동작 모드를 설명하기 위한 도면으로서, 도 3의 (A)는 활동 상태에서의 동작 모드를 나타낸 것이고, 도 3의 (B)는 비활동 상태에서의 동작 모드를 나타낸 것이다. 도 3에서 실선은 광원의 온, 오프를 나타낸 것이다.
도 3을 참고하여 도 2에 나타낸 종래의 위치추적센서(20)의 동작 모드를 설명하면 다음과 같다.
상술한 바와 같이, 제어부(24)는 광 마우스의 움직임 여부에 따라 활동 상태(A)와 비활동 상태(B) 두 가지로 나뉘어진다. 활동 상태(A)에서는 연산 모드 동작을 수행한다. 연산 모드에서 제어부(24)는 광원을 온 상태로 유지하며, 이미지 센서(22)에 의해 감지된 이미지의 변화로부터 움직임 값을 연산한다. 또한, 활동 상태(A)에서 상기 제어부(24)는 일정시간동안 광 마우스의 움직임이 없는 경우에 비활동 상태(B)로 전환한다.
비활동 상태(B)에서는 기본적으로 수면 모드 동작을 수행하고(T1, T3, T5 구간), 주기적으로 기상 모드 동작을 수행한다(T2, T4 구간). 수면 모드에서 상기 제어부(24)는 광원을 오프 시키고, 움직임 값을 연산하기 위한 동작을 수행하지 않는다(T1, T3, T5 구간). 기상 모드에서 상기 제어부(24)는 광원을 온 시키고, 광 마우스의 움직임 여부를 판단한다(T2, T4구간). 기상 모드 동작을 수행하여 판단한 결과 광 마우스가 움직였다면 활동상태(A)로 전환한다.
도 4는 종래의 광 마우스의 제어부(24)의 동작을 설명하기 위한 동작 흐름도로서, 도 4를 참고하여 종래의 광 마우스의 제어부(24)의 동작을 설명하면 다음과 같다.
광 마우스의 제어부(24)는 먼저 활동 상태에서 동작을 시작한다(100단계). 따라서, 광 마우스의 제어부(24)는 연산 모드 동작을 수행한다(110단계). 즉, 광원을 온 상태로 유지하면서, 이미지 센서(22)에 의해 감지된 이미지를 이용하여 움직임 값을 연산하여 상기 움직임 값을 출력한다. 다음으로, 비활동 상태로 전환할 것인지를 판단한다(120단계). 즉, 상기 움직임 값을 참고하여 광 마우스가 일정시간 동안 움직이지 않았다면 비활동 상태로 전환한다(130단계). 그렇지 않다면 계속 활동 상태에서 연산 모드로 동작한다(100단계).
비활동 상태로 전환되었다면 광 마우스의 제어부(24)는 먼저 수면 모드 동작을 수행한다(140단계). 즉, 광원을 오프 시키고, 움직임 값을 연산하지 않는다. 다음으로, 소정시간이 경과하면 기상 모드 동작을 수행한다(150단계). 즉, 광원을 온 시키고, 이미지 센서(22)에 의해 감지된 이미지를 이용하여 광 마우스가 움직였는지 여부를 판단한다(160단계). 160단계에서 판단한 결과 광 마우스가 움직이지 않았다면 다시 수면 모드 동작을 수행한다(140단계). 만일, 광 마우스가 움직였다면 활동 상태로 전환한다(100단계). 즉, 비활동 상태에서는 기본적으로 수면 모드 동작을 수행하면서 주기적으로 기상 모드 동작을 수행하여 광 마우스가 움직였는지를 판단하고, 판단한 결과 광 마우스가 움직인 경우에만 활동 상태로 전환한다.
그러나, 상술한 바와 같이, 광 마우스가 바닥으로부터 떨어진 경우에는 위치추적센서(20)내의 이미지 센서(22)는 광원에 의한 바닥의 이미지가 아닌 외부의 빛에 의한 잘못된 이미지를 감지한다. 따라서, 제어부(24)는 광 마우스가 실질적으로 움직이지 않아 비활동 상태로 전환되어야 함에도 불구하고, 120단계에서 광 마우스가 움직였다고 판단하여 비활동 상태로 전환되지 않는다. 또한, 광 마우스가 실질적으로 움직이지 않아 비활동 상태를 유지해야 함에도 불구하고, 160단계에서 광 마우스가 움직였다고 판단하여 활동 상태로 전환하게 된다. 두 경우 모두 광원을 온 시키므로 불필요한 전력 소비가 발생하게 된다. 또한, 잘못된 움직임 값을 연산할 수도 있다.
따라서, 본 발명의 광 마우스의 위치추적센서(20)내의 제어부(24)는 광 마우스가 바닥으로부터 떨어졌는지를 판단하는 감지 모드 동작을 수행하는 것을 특징으로 한다. 감지 모드에서 제어부(24)는 광원을 오프하고 이미지 센서(22)에 의해 감지된 이미지의 광량을 판단함으로써 광 마우스가 바닥으로부터 떨어졌는지를 판단한다. 즉, 감지 모드 동작을 수행할 때 광 마우스가 바닥에 붙어있다면, 광원이 오프 되어 있으므로 감지되는 이미지의 광량이 극히 적을 것이고, 광 마우스가 바닥으로부터 떨어졌다면, 광원이 오프 되었다 하더라도 외부의 빛이 감지되므로 바닥에 붙어있을 때보다 광량이 커지게 된다. 따라서, 광원을 오프하고 감지된 이미지의 광량을 판단함으로써 광 마우스가 바닥으로부터 떨어졌는지를 판단할 수 있다.
도 5는 본 발명의 광 마우스의 위치추적센서(20)의 제어부(24)의 동작 상태에 따른 동작 모드를 설명하기 위한 도면으로서, 도 5의 (A)는 활동 상태에서의 동작 모드를, 도 5의 (B)는 비활동 상태에서의 동작 모드를 나타낸다. 도 5에서 실선은 광원의 온, 오프를 나타낸다.
도 5를 참고하여 본 발명의 광 마우스의 제어부(24)의 동작 모드를 설명하면 다음과 같다.
활동 상태(A)에서 본 발명의 제어부(24)는 기본적으로 연산 모드 동작을 수행하면서(T1, T3구간), 주기적으로 감지 모드 동작을 수행한다(T2, T4구간). 감지 모드에서 제어부(24)는 광원을 오프 시키고, 감지된 이미지의 광량을 판단함으로써 광 마우스가 바닥으로부터 떨어졌는지를 판단한다. 판단한 결과, 광 마우스가 바닥에 붙어있는 경우라면 활동 상태를 유지하면서 연산 모드 동작을 수행한다(T2, T3 구간). 연산 모드 동작은 도 2에서 설명한 것과 동일하다. 그러나, 광 마우스가 바닥으로부터 떨어진 경우라면 비활동 상태로 전환하여 수면 모드 동작을 수행한다(T4, T5 구간).
비활동 상태(B)에서 본 발명의 위치추적센서(20)는 기본적으로 수면 모드 동작을 수행하면서(T1, T4구간), 주기적으로 감지 모드 동작 및 기상 모드 동작을 수행한다(T2, T3, T5 구간). 수면 모드 동작 및 기상 모드 동작은 도 2에서 설명한 것과 동일하며, 감지 모드 동작은 도 4(A)에서 설명한 것과 동일하다. 감지 모드로 동작하여 판단한 결과 광 마우스가 바닥에 붙어있다면 기상 모드로 동작한다(T2, T3 구간). 기상 모드에서 판단한 결과 광 마우스가 움직이지 않았다면 마우스는 수면 모드로 동작한다(T3, T4 구간). 감지모드에서 판단한 결과 광 마우스가 바닥으로부터 떨어졌다면 기상 모드로 동작하지 않고 바로 수면 모드로 동작한다(T5, T6구간).
따라서, 본 발명의 위치추적센서(20)는 활동 상태에서 광 마우스가 바닥으로부터 떨어진 경우에는 비활동 상태로 전환하고, 비활동 상태에서 광 마우스가 바닥으로부터 떨어진 경우에는 기상 모드로 동작하지 않으므로 불필요한 전력 소비를 줄일 수 있다.
그러나, 만일 주위가 어두운 경우에는 광 마우스가 바닥으로부터 떨어졌다 하더라도 감지 모드 동작을 수행하여 판단할 때 이미지 센서(22)에 감지된 이미지의 광량이 작아 광 마우스가 바닥으로부터 떨어졌음을 감지할 수 없다. 이 경우, 기상 모드 동작을 수행하더라도 이미지 센서(22)에는 광원에 의한 바닥의 이미지가 아닌 외부의 빛에 의한 이미지가 감지되고, 따라서, 주위가 어두운 경우에는 기상 모드 동작을 수행하여도 광 마우스의 움직임을 찾을 수 없기 때문에 비정상적으로 활동 상태로 전환되는 일은 발생하지 않는다. 다만, 주기적으로 기상 모드 동작을 수행하여, 즉, 광원을 온 시켜 불필요한 전력 소비가 발생하게 된다.
그러므로, 본 발명의 위치추적센서(20)내의 제어부(24)는 이를 보완하기 위해 기상 모드 동작을 수행할 때도 광 마우스가 바닥으로부터 떨어졌는지를 판단하도록 할 수 있다. 즉, 기상 모드 동작을 수행할 때, 광 마우스가 바닥에 붙어있다면 이미지 센서(22)에 의해 감지된 이미지의 광량은 광원에 의해 일정한 크기 이상을 가지게 된다. 만일, 감지된 이미지의 광량이 작다면, 이는 주위가 어두운 상태에서 광 마우스가 바닥으로부터 떨어진 경우로 볼 수 있다. 따라서, 본 발명의 위치추적센서는 기상 모드 동작을 수행할 때에도 상술한 방법으로 광 마우스가 바닥으로부터 떨어졌는지 여부를 판단하고, 판단한 결과 광 마우스가 바닥으로부터 떨어졌다면 장시간 수면 모드 동작을 수행한다. 장시간 수면 모드에서 제어부(24)는 광원을 오프 시키고, 감지 모드 동작 및 기상 모드 동작을 수행하는 주기를 길게 한다. 따라서, 기상 모드 동작을 수행하는 빈도를 줄여 불필요한 전력 소비를 감소시킬 수 있다.
도 6은 본 발명의 위치추적센서(20)의 제어부(24)의 동작을 설명하기 위한 동작 흐름도로서, 도 6을 참고하여 본 발명의 위치추적센서(20)의 제어부(24)의 동작을 설명하면 다음과 같다.
본 발명의 제어부(24)는 먼저 활동 상태에서 동작을 시작한다(200단계). 따 라서, 제어부(24)는 연산 모드 동작을 수행한다(210단계). 즉, 광원을 온 상태로 유지하면서 이미지 센서(22)에 의해 감지된 이미지를 이용하여 움직임 값을 연산하여 상기 움직임 값을 출력한다. 다음으로, 감지 모드 동작을 수행할 것인지 여부를 판단한다(220단계). 예를 들면, 위치추적센서(20)가 활동 상태에서 주기적으로 감지 모드로 동작하도록 구성되었을 경우, 내부의 카운터 등을 이용하여 감지 모드 동작을 수행할 시점이 되었는지를 판단하는 방법으로 220단계를 수행한다. 도시하지는 않았으나, 감지 모드 동작을 수행하는 주기 또는 감지 모드 동작을 수행할 시점은 사용자에 의해 설정될 수 있다.
220단계에서 판단한 결과, 감지 모드 동작을 수행할 경우라면, 제어부(24)는 감지 모드 동작을 수행한다(230단계). 즉, 광원을 오프하고 감지된 이미지의 광량을 판단함으로써, 광 마우스가 바닥에 붙어있는지 여부를 판단한다(240단계).
220단계에서 판단한 결과 감지 모드 동작을 수행하지 않을 경우, 또는, 240단계에서 판단한 결과 광 마우스가 바닥에 붙어있다고 판단된 경우에는, 제어부(24)는 비활동 상태로 전환할 것인지를 판단한다(250단계). 즉, 상기 움직임 값을 참고하여 광 마우스가 일정시간동안 움직이지 않았다면 비활동 상태로 전환하고, 그렇지 않다면 계속 활동 상태에서 연산 모드로 동작한다.
240단계에서 판단한 결과 광 마우스가 바닥으로부터 떨어졌다고 판단된 경우, 또는, 250단계에서 판단한 결과 광 마우스가 소정시간 움직이지 않았다고 판단된 경우에는 위치추적센서(20)는 비활동 상태로 전환한다(260단계).
비활동 상태로 전환되었다면 광 마우스의 제어부(24)는 먼저 수면 모드 동작 을 수행한다(270단계). 즉, 광원을 오프 시키고, 움직임 값을 연산하지 않는다. 다음으로, 감지 모드 동작을 수행할 시점이 되면 감지 모드 동작을 수행한다(280단계). 즉, 광원을 오프 시킨 상태에서 감지된 이미지의 광량을 판단함으로써 광 마우스가 바닥에 붙어있는지 여부를 판단한다(290단계). 상기 감지 모드 동작을 수행할 시점은 사용자에 의해 설정될 수 있으며, 일정한 주기를 가지고 반복하도록 구성될 수 있다.
290단계에서 판단한 결과, 광 마우스가 바닥으로부터 떨어졌다면 다시 수면 모드 동작을 수행한다(270단계). 290단계에서 판단한 결과, 광 마우스가 바닥에 붙어있다면 제어부(24)는 소정시간이 경과한 후 기상 모드 동작을 수행한다(300단계). 상기 소정시간은 사용자에 의해 설정될 수 있다. 기상 모드 동작을 수행할 때, 제어부(24)는 먼저 광 마우스가 바닥에 붙어있는지 여부를 판단한다(310단계). 즉, 광원을 온 시키고 감지된 이미지의 광량을 판단함으로써 광 마우스가 바닥에 붙어있는지 여부를 판단하다.
310단계에서 판단한 결과, 광 마우스가 바닥으로부터 떨어졌다면 위치추적센서(20)는 장시간 수면 모드 동작을 수행한다(320단계). 즉, 감지 모드 동작 및 기상 모드 동작을 수행하는 주기가 길어지도록 한 다음 상기 감지 모드 동작 및 기상 모드 동작을 수행한다.
310단계에서 판단한 결과, 광 마우스가 바닥에 붙어있다면 위치추적센서(20)는 광 마우스의 움직임 여부를 판단한다(330단계). 즉, 광원을 온 시킨 상태에서 감지된 이미지를 판단하여 광 마우스의 움직임 여부를 판단한다. 330단계에서 판단 한 결과 광 마우스가 움직이지 않았다면 다시 수면 모드 동작을 수행한다(270단계). 330단계에서 판단한 결과 광 마우스가 움직였다면 활동 상태로 전환한다(200단계).
따라서, 본 발명의 위치추적센서(20)는 활동 상태에서 광 마우스가 바닥으로부터 떨어진 경우에 비활동 상태로 전환하고, 비활동 상태에서 광 마우스가 바닥으로부터 떨어진 경우에는 활동 상태로의 전환을 방지하고, 기상 모드 동작을 수행하지 않도록 함으로써 불필요한 전력 소비를 줄일 수 있다. 또한, 활동 상태에서 광 마우스가 바닥으로부터 떨어진 경우 외부의 빛에 의해 잘못된 이미지를 감지하여 잘못된 움직임 값을 연산하는 오동작을 방지할 수 있다.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
따라서, 본 발명의 광 마우스의 위치추적센서 및 제어방법은 광 마우스가 바닥으로부터 떨어졌을 때, 이를 감지하여 움직임 값을 연산하지 않도록 함과 동시에, 광원이 온 되는 것을 방지하여 광 마우스의 오동작 및 불필요한 전력 소비를 방지할 수 있다.

Claims (20)

  1. 외부로부터 입력되는 빛을 수신하여 이미지를 감지하고, 감지된 이미지에 대한 이미지 정보를 출력하는 이미지 센서; 및
    상기 이미지 정보를 이용하여 상기 감지된 이미지에 대한 광량을 판단함으로써 광 마우스가 바닥으로부터 떨어졌는지를 판단하고, 상기 광 마우스가 바닥으로부터 떨어졌다고 판단된 경우 광원을 오프 시키는 제어부를 구비하고,
    상기 제어부는
    상기 광원을 온 상태로 유지하면서 상기 이미지 정보를 이용하여 움직임 값을 연산하는 활동 상태에서 상기 광원을 오프 시키고 상기 이미지 정보의 광량을 판단함으로써 상기 광 마우스가 바닥으로부터 떨어졌는지를 판단하는 제1 감지 모드 동작을 간헐적으로 수행하는 기능을 구비하는 것을 특징으로 하는 광 마우스의 위치추적센서.
  2. 제1항에 있어서, 상기 제어부는
    상기 활동 상태 및 광원을 오프 상태로 유지하면서, 간헐적으로 광원을 온 시켜 상기 광 마우스의 움직임 여부를 판단하는 비활동 상태를 가지고,
    상기 활동 상태에서 상기 이미지 정보를 이용하여 상기 광 마우스가 바닥으로부터 떨어졌다고 판단되면 상기 비활동 상태로 전환하는 기능을 구비하는 것을 특징으로 하는 광 마우스의 위치추적센서.
  3. 삭제
  4. 제2항에 있어서, 상기 제어부는
    상기 제1 감지 모드 동작을 수행하는 시점이 사용자에 의해 설정 가능한 것을 특징으로 하는 광 마우스의 위치추적센서.
  5. 제2항에 있어서, 상기 제어부는
    상기 비활동 상태로 전환되는 시점이 사용자에 의해 설정 가능한 것을 특징으로 하는 광 마우스의 위치추적센서.
  6. 제2항에 있어서, 상기 제어부는
    상기 비활동 상태에서 상기 광원을 오프하고 상기 이미지 정보의 광량을 판단함으로써 상기 광 마우스가 바닥으로부터 떨어졌는지를 판단하는 제2 감지 모드 동작을 간헐적으로 수행하는 기능을 추가적으로 구비하는 것을 특징으로 하는 광 마우스의 위치추적센서.
  7. 제6항에 있어서, 상기 제어부는
    상기 제2 감지 모드 동작을 수행하는 시점이 사용자에 의해 설정 가능한 것을 특징으로 하는 광 마우스의 위치추적센서.
  8. 제6항에 있어서, 상기 제어부는
    상기 비활동 상태에서 상기 제2 감지 모드 동작에 의해 상기 광 마우스가 바닥으로부터 떨어졌다고 판단된 경우 다시 상기 제2 감지 모드 동작을 수행할 때까지 상기 광원을 오프상태로 유지하는 기능을 추가적으로 구비하는 것을 특징으로 하는 광 마우스의 위치추적센서.
  9. 제2항에 있어서, 상기 제어부는
    상기 비활동 상태에서 상기 광원을 온 시키고 감지된 이미지의 광량을 판단함으로써 상기 광 마우스가 바닥으로부터 떨어졌는지를 판단하는 제3 감지 모드 동작을 간헐적으로 수행하는 기능을 추가적으로 구비하는 것을 특징으로 하는 광 마우스의 위치추적센서.
  10. 제9항에 있어서, 상기 제어부는
    상기 제3 감지 모드 동작을 수행하는 시점이 사용자에 의해 설정 가능한 것을 특징으로 하는 광 마우스의 위치추적센서.
  11. 제9항에 있어서, 상기 제어부는
    상기 제3 감지 모드 동작에 의해 상기 광 마우스가 바닥으로부터 떨어졌다고 판단된 경우 상기 광원을 소정시간동안 오프상태로 유지하는 기능을 추가적으로 구비하는 것을 특징으로 하는 위치추적센서.
  12. 제11항에 있어서, 상기 소정시간은
    사용자에 의해 설정 가능한 것을 특징으로 하는 위치추적센서.
  13. 제2항에 있어서, 상기 제어부는
    상기 비활동 상태에서 상기 광원을 오프 시키고 상기 이미지 정보를 이용하여 상기 광 마우스가 바닥으로부터 떨어졌다고 판단되면 제1 소정시간동안 상기 광원을 오프상태로 유지하고,
    상기 비활동 상태에서 상기 광원을 온 시키고 상기 이미지 정보를 이용하여 상기 광 마우스가 바닥으로부터 떨어졌다고 판단되면 제2 소정시간동안 상기 광원을 오프상태로 유지하는 기능을 추가적으로 구비하는 것을 특징으로 하는 광 마우스의 위치추적센서.
  14. 제1항에 있어서, 상기 제어부는
    상기 광원을 온 상태로 유지하면서, 상기 이미지 정보를 이용하여 움직임 값을 연산하는 활동 상태 및 상기 광원을 오프 상태로 유지하면서, 간헐적으로 상기 광원을 온 시켜 상기 광 마우스의 움직임 여부를 판단하는 비활동 상태를 가지고,
    상기 활동 상태에서 상기 이미지 정보를 이용하여 상기 광 마우스가 바닥으로부터 떨어졌다고 판단되면 소정시점에서 상기 비활동 상태로 전환하고, 상기 비활동 상태에서 상기 이미지 정보를 이용하여 상기 광 마우스가 바닥으로부터 떨어졌다고 판단되면 소정시간동안 상기 광원을 오프상태로 유지하는 것을 특징으로 하는 광 마우스의 위치추적센서.
  15. 광원을 온 시키고, 바닥의 이미지를 감지하여 감지된 이미지로부터 움직임 값을 연산하는 연산단계; 및
    상기 감지된 이미지를 이용하여 광 마우스가 바닥으로부터 떨어졌다고 판단되면 상기 광원을 오프 시키는 절전단계를 구비하고,
    상기 절전단계는
    상기 광원을 온 상태로 유지하면서 움직임 값을 연산하는 활동상태에서, 상기 광원을 오프 시키고 상기 감지된 이미지의 광량을 판단함으로써 상기 광 마우스가 바닥으로부터 떨어졌는지를 판단하는 제1 감지단계와
    상기 제1 감지단계에서 상기 광 마우스가 바닥으로부터 떨어졌다고 판단된 경우 상기 광원을 오프 상태로 유지하면서 간헐적으로 상기 광원을 온 시켜 상기 광 마우스의 움직임 여부를 판단하는 비활동 상태로 전환하는 전환단계를 구비하는 것을 특징으로 하는 광 마우스의 위치추적센서의 제어방법.
  16. 삭제
  17. 제15항에 있어서, 상기 절전단계는
    상기 비활동 상태에서 상기 광원을 오프 시키고 상기 감지된 이미지의 광량을 판단함으로써 상기 광 마우스가 바닥으로부터 떨어졌는지를 판단하는 제2 감지단계; 및
    상기 제2 감지단계에서 상기 광 마우스가 바닥으로부터 떨어졌다고 판단된 경우 소정시간동안 상기 광원을 오프 상태로 유지하는 수면단계를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 광 마우스의 위치추적센서의 제어방법.
  18. 제15항에 있어서, 상기 절전단계는
    상기 비활동 상태에서 상기 광원을 온 시키고, 감지된 이미지의 광량을 판단하여 상기 광 마우스가 바닥으로부터 떨어졌는지를 판단하는 제3 감지단계; 및
    상기 제3 감지단계에서 상기 광 마우스가 바닥으로부터 떨어졌다고 판단된 경우 소정시간동안 상기 광원을 오프상태로 유지하는 장시간 수면단계를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 광 마우스의 위치추적센서의 제어방법.
  19. 제15항에 있어서, 상기 절전단계는
    상기 비활동 상태에서 상기 광원을 오프 시키고, 상기 감지된 이미지의 광량을 판단함으로써 상기 광 마우스가 바닥으로부터 떨어졌는지를 판단하는 제2 감지단계;
    상기 제2 감지단계에서 상기 광 마우스가 바닥으로부터 떨어졌다고 판단된 경우 제1 소정시간동안 상기 광원을 오프 상태로 유지하는 수면단계;
    상기 비활동 상태에서 상기 광원을 온 시키고, 감지된 이미지의 광량을 판단하여 상기 광 마우스가 바닥으로부터 떨어졌는지를 판단하는 제3 감지단계; 및
    상기 제3 감지단계에서 상기 광 마우스가 바닥으로부터 떨어졌다고 판단된 경우 제2 소정시간동안 상기 광원을 오프상태로 유지하는 장시간 수면단계를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 광 마우스의 위치추적센서의 제어방법.
  20. 광원을 온 시키고, 바닥의 이미지를 감지하여 감지된 이미지로부터 움직임 값을 연산하는 연산단계; 및
    상기 감지된 이미지를 이용하여 광 마우스가 바닥으로부터 떨어졌다고 판단되면 상기 광원을 오프 시키는 절전단계를 구비하고,
    상기 절전단계는
    상기 광원을 온 상태로 유지하면서 움직임 값을 연산하는 활동상태에서, 상기 감지된 이미지의 광량을 판단함으로써 상기 광 마우스가 바닥으로부터 떨어졌는지를 판단하는 활동 감지단계;
    상기 활동 감지단계에서 상기 광 마우스가 바닥으로부터 떨어졌다고 판단된 경우 상기 광원을 오프 상태로 유지하면서 간헐적으로 상기 광원을 온 시켜 상기 광 마우스의 움직임 여부를 판단하는 비활동 상태로 전환하는 전환단계;
    상기 비활동 상태에서 상기 감지된 이미지의 광량을 판단함으로써 상기 광 마우스가 바닥으로부터 떨어졌는지를 판단하는 비활동 감지단계; 및
    상기 비활동 감지단계에서 상기 광 마우스가 바닥으로부터 떨어졌다고 판단된 경우 소정시간동안 상기 광원을 오프 상태로 유지하는 수면단계를 구비하는 것을 특징으로 하는 광 마우스의 위치추적센서의 제어방법.
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