JP2017013426A - 粉末床溶融結合装置 - Google Patents
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Abstract
Description
本願発明者は、粉末材料の薄層の形成後、薄層全体の温度がレーザ光(エネルギービーム)の照射を開始することができる温度(レーザ光照射開始下限温度)以上になるまで待機している時間に着目し、その待機時間の短縮を図ることを考えた。
(1)粉末床溶融結合装置について
図1は、本実施形態に係る粉末床溶融結合装置の構成について示す模式図である。
図2(b)に示すレーザ光出射部101は、レーザ光源と、光学系と、XYZドライバとを備えている。
薄層形成部102は、図2(a)、(b)に示すように、造形が行われる薄層形成容器11と、その両側に設置された第1粉末材料収納容器12a及び第2粉末材料収納容器12bと、粉末材料19を運び、粉末材料の薄層19aを形成するリコータ(粉末材料運搬手段)20とを備えている。
使用可能な粉末材料19として、樹脂粉末或いはセラミック粉末、又は、アルミニウム、アルミニウム合金、チタン或いはその他の金属粉末が挙げられる。
(a)第1の分割態様と第1の分割態様に基づく制御方法
(第1の分割態様)
図3は、薄層形成容器11内の粉末材料の薄層19aに分割領域を設定する第1の分割態様を示す平面図である。
次に、図3の第1の分割態様に基づき粉末床溶融結合を行うための制御方法について説明する。
次の説明では、レーザ光の縦方向の移動と横方向の移動は相対的なものである。スライスデータの配置を90度回転させると、縦方向の移動が横方向の移動に相当し、横方向の移動が縦方向の移動に相当することになる。
図4〜図6は、図1及び図2の粉末床溶融結合装置を用いた制御方法の第1例を示す平面図である。
次に、図7〜図8を参照して、別の形状のスライスデータについて図3の第1の分割態様に基づき粉末床溶融結合を行うための制御方法について説明する。
図9(a)、(b)は、第2例の変形例である制御方法の第3例を示す平面図である。
(第2の分割態様)
次に、図10(a)、(b)を参照して、薄層形成容器11内の粉末材料の薄層19aに分割領域を設定する第2の分割態様について説明する。
第2の分割態様に基づき粉末床溶融結合方法を行うために、図4〜図9と同様な制御方法を適用することができる。
図13〜図17を参照して、本実施形態の粉末床溶融結合方法について説明する。
次に、図13乃至図17の粉末床溶融結合方法に基づき造形に要する時間を調査した結果について説明する。
図23〜図24は、図21〜図22の粉末床溶融結合装置を用いて行われる比較例の粉末床溶融結合方法を示す断面図である。
図19(a)、(b)は、第2実施形態に係る粉末床溶融結合装置と粉末床溶融結合方法を示す断面図である。
エネルギービームを出射するエネルギービーム出射部と、
粉末材料の薄層を形成する薄層形成部と、
前記粉末材料の薄層を予備加熱する予備加熱手段と、
造形を制御する制御手段とを有し、
前記制御手段は、
前記粉末材料の薄層を形成する工程と、
前記粉末材料の薄層を予備加熱する工程と、
スライスデータに基づき、前記薄層の中央領域から前記エネルギービームの照射を始め、順次、前記薄層の周辺領域に前記エネルギービームの照射を移行して造形を行う工程とを行わせる
ことを特徴とする粉末床溶融結合装置。
前記粉末材料の薄層表面に、経時的に変化する前記薄層表面の温度分布に応じて経過時間に対応させて設定した複数の分割領域の位置を記憶するメモリを有し、
前記造形を行う工程は、前記経過時間に従って順次対応する前記分割領域の薄層に、前記スライスデータに基づき、前記エネルギービームの照射を移行して造形を行う工程である
ことを特徴とする付記1又は2に記載の粉末床溶融結合装置。
前記スライスデータは、前記粉末材料の薄層表面に複数の分離した物体に対応させて設定され、
前記エネルギービームの照射を移行して造形を行う工程は、前記薄層の中央領域に配置された前記物体のスライスデータから前記エネルギービームの照射を始め、順次、前記薄層の周辺領域に配置された前記物体のスライスデータに前記エネルギービームの照射を移行して造形を行う工程であることを特徴とする付記1又は2に記載の粉末床溶融結合装置。
粉末材料を収納する第1容器と、
粉末材料を収納する第2容器と、
前記第1容器と前記第2容器の間に置かれ、前記粉末材料の薄層を形成する第3容器と、
前記第1容器と、前記第3容器と、前記第2容器との間を移動し、前記粉末材料を運ぶ運搬部材と、
前記粉末材料の薄層を加熱するエネルギービームを出射するエネルギービーム出射部と、
前記粉末材料の薄層を予備加熱する予備加熱手段と、
造形を制御する制御手段とを有し、
前記制御手段は、
前記運搬部材を移動して、前記第1容器から前記粉末材料を運び出し、さらに前記第3容器に運び入れて、前記粉末材料の薄層を形成し、残った前記粉末材料を前記第2容器に収納する工程と、
前記粉末材料の薄層を予備加熱する工程と、
スライスデータに基づき、前記薄層の中央領域から前記エネルギービームの照射を始め、順次、前記薄層の周辺領域に前記エネルギービームの照射を移行して第1結合層を形成する工程とを行わせる
ことを特徴とする粉末床溶融結合装置。
前記粉末材料の薄層表面に、経時的に変化する前記薄層表面の温度分布に応じて経過時間に対応させて設定した複数の分割領域の位置を記憶するメモリを有し、
前記第1結合層を形成する工程は、前記経過時間に従って順次対応する前記分割領域の薄層に、前記スライスデータに基づき、前記エネルギービームの照射を移行して第1結合層を形成する工程である
ことを特徴とする付記4に記載の粉末床溶融結合装置。
前記制御手段は、
前記第1結合層を形成する工程の後、前記運搬部材を移動して、前記第2容器から前記粉末材料を運び出し、さらに前記第3容器に運び入れて、前記第1結合層の上に前記粉末材料の薄層を形成し、余った前記粉末材料を前記第1容器に収納する工程と、
前記粉末材料の薄層を予備加熱する工程と、
スライスデータに基づき、前記薄層の中央領域から前記エネルギービームの照射を始め、順次、前記薄層の周辺領域に前記エネルギービームの照射を移行して第2結合層を形成する工程とを行わせる
ことを特徴とする付記4に記載の粉末床溶融結合装置。
前記粉末材料の薄層表面に、経時的に変化する前記薄層表面の温度分布に応じて経過時間に対応させて設定した複数の分割領域の位置を記憶するメモリを有し、
前記第2結合層を形成する工程は、前記経過時間に従って順次対応する前記分割領域の薄層に、前記スライスデータに基づき、前記エネルギービームの照射を移行して第2結合層を形成する工程である
ことを特徴とする付記6に記載の粉末床溶融結合装置。
粉末材料を収納する第1容器と、
粉末材料を収納する第2容器と、
前記第1容器と前記第2容器の間に置かれ、前記粉末材料の薄層を形成する第3容器と、
前記第1容器と、前記第3容器と、前記第2容器との間を移動し、前記粉末材料を運ぶ運搬部材と、
前記粉末材料の薄層を加熱するエネルギービームを出射するエネルギービーム出射部と、
前記粉末材料の薄層を予備加熱する予備加熱手段と、
造形を制御する制御手段とを有し、
前記制御手段は、
前記運搬部材を移動させ、前記第1容器から運び出した前記粉末材料を前記第3容器に運び入れて、前記粉末材料の薄層を形成する工程と、
前記粉末材料の薄層を予備加熱する工程と、
スライスデータに基づき、前記薄層の中央領域から前記エネルギービームの照射を始め、順次、前記薄層の周辺領域に前記エネルギービームの照射を移行して第1結合層を形成する工程とを行わせ、
一方で、前記粉末材料の薄層を形成する工程の後、前記第1結合層を形成する工程の間に、前記運搬部材を移動して、前記粉末材料の薄層を形成した後に残った前記粉末材料を前記第2容器に収納し、次いで、前記第2容器から前記粉末材料を運び出して前記第3容器の手前まで運ぶ工程を行わせる
ことを特徴とする粉末床溶融結合装置。
前記粉末材料の薄層表面に、経時的に変化する前記薄層表面の温度分布に応じて経過時間に対応させて設定した複数の分割領域の位置を記憶するメモリを有し、
前記第1結合層を形成する工程は、前記経過時間に従って順次対応する前記分割領域の薄層に、前記スライスデータに基づき、前記エネルギービームの照射を移行して第1結合層を形成する工程である
ことを特徴とする付記8に記載の粉末床溶融結合装置。
前記制御手段は、
前記第1結合層を形成する工程の後、前記運搬部材を移動して、前記第3容器の手前まで運んだ前記粉末材料を前記第3容器に運び入れて、前記第1結合層の上に前記粉末材料の薄層を形成する工程と、
前記粉末材料の薄層を予備加熱する工程と、
スライスデータに基づき、前記薄層の中央領域から前記エネルギービームの照射を始め、順次、前記薄層の周辺領域に前記エネルギービームの照射を移行させて第2結合層を形成する工程とを行わせ、
一方で、前記第1結合層の上に前記粉末材料の薄層を形成する工程の後、前記第2結合層を形成する工程の間に、前記運搬部材を移動して、前記粉末材料の薄層を形成した後に残った前記粉末材料を前記第1容器に収納し、次いで、前記第1容器から前記粉末材料を運び出して前記第3容器の手前まで運ぶ工程を行わせる
ことを特徴とする付記8に記載の粉末床溶融結合装置。
前記粉末材料の薄層表面に、経時的に変化する前記薄層表面の温度分布に応じて経過時間に対応させて設定した複数の分割領域の位置を記憶するメモリを有し、
前記第2結合層を形成する工程は、前記経過時間に従って順次対応する前記分割領域の薄層に、前記スライスデータに基づき、前記エネルギービームの照射を移行して第2結合層を形成する工程である
ことを特徴とする付記10に記載の粉末床溶融結合装置。
エネルギービームを出射するエネルギービーム出射部と、
前記エネルギービームを照射する粉末材料の薄層を形成する薄層形成部と、
前記粉末材料の薄層を予備加熱する予備加熱手段と、
前記粉末材料の薄層の表面の温度分布を測定する温度測定手段と、
造形を制御する制御手段とを有し、
前記制御手段は、
前記粉末材料の薄層を形成する工程と、
前記粉末材料の薄層を予備加熱する工程とを行わせ、
引き続き、前記温度測定手段により前記粉末材料の薄層表面の温度分布を測定する工程と、
測定した前記温度分布を基に、前記粉末材料の溶融温度よりも低くかつ所定の温度以上の温度範囲にある前記粉末材料の薄層の部分領域を特定する工程と、
スライスデータに基づき、前記部分領域に前記エネルギービームを照射して、溶融し固化する工程とを繰り返させる
ことを特徴とする粉末床溶融結合装置。
粉末材料を収納する第1容器と、
粉末材料を収納する第2容器と、
前記第1容器と前記第2容器の間に置かれ、前記粉末材料の薄層を形成する第3容器と、
前記第1容器と、前記第3容器と、前記第2容器との間を移動し、前記粉末材料を運ぶ運搬部材と、
前記粉末材料の薄層を加熱するエネルギービームを出射するエネルギービーム出射部と、
前記粉末材料の薄層を予備加熱する予備加熱手段と、
前記粉末材料の薄層の表面の温度分布を測定する温度測定手段と、
造形を制御する制御手段とを有し、
前記制御手段は、
前記運搬部材を移動して、前記第1容器から前記粉末材料を運び出し、さらに前記第3容器に運び入れて、前記粉末材料の薄層を形成し、残った前記粉末材料を前記第2容器に収納する工程と、
前記粉末材料の薄層を予備加熱する工程とを行わせ、
引き続き、前記温度測定手段により前記粉末材料の薄層表面の温度分布を測定する工程と、
測定した前記温度分布を基に、前記粉末材料の溶融温度よりも低くかつ所定の温度以上の温度範囲にある前記粉末材料の薄層の部分領域を特定する工程と、
スライスデータに基づき、前記部分領域に前記エネルギービームを照射して、溶融し固化する工程とを繰り返して、第1結合層を形成させる
ことを特徴とする粉末床溶融結合装置。
前記制御手段は、
前記第1結合層を形成させた後、前記運搬部材を移動して、前記第2容器から前記粉末材料を運び出し、さらに前記第3容器に運び入れて、前記第1結合層の上に前記粉末材料の薄層を形成し、残った前記粉末材料を前記第1容器に収納する工程と、
前記粉末材料の薄層を予備加熱する工程とを行わせ、
引き続き、前記温度測定手段により前記粉末材料の薄層表面の温度分布を測定する工程と、
測定した前記温度分布を基に、前記粉末材料の溶融温度よりも低くかつ所定の温度以上の温度範囲にある前記粉末材料の薄層の部分領域を特定する工程と、
スライスデータに基づき、前記部分領域に前記エネルギービームを照射して、溶融し固化する工程とを繰り返して、第2結合層を形成させる
ことを特徴とする付記13に記載の粉末床溶融結合装置。
粉末材料を収納する第1容器と、
粉末材料を収納する第2容器と、
前記第1容器と前記第2容器の間に置かれ、前記粉末材料の薄層を形成する第3容器と、
前記第1容器と、前記第3容器と、前記第2容器との間を移動し、前記粉末材料を運ぶ運搬部材と、
前記粉末材料の薄層を加熱するエネルギービームを出射するエネルギービーム出射部と、
前記粉末材料の薄層を予備加熱する予備加熱手段と、
前記粉末材料の薄層の表面全体の温度分布を測定する温度測定手段と、
造形を制御する制御手段とを有し、
前記制御手段は、
前記運搬部材を移動させて、前記第1容器から運び出した前記粉末材料を前記第3容器に運び入れて、前記粉末材料の薄層を形成する工程と、
前記粉末材料の薄層を予備加熱する工程とを行わせ、
引き続き、前記温度測定手段により前記粉末材料の薄層表面の温度分布を測定する工程と、
測定した前記温度分布を基に、前記粉末材料の溶融温度よりも低くかつ所定の温度以上の温度範囲にある前記粉末材料の薄層の部分領域を特定する工程と、
スライスデータに基づき、前記部分領域に前記エネルギービームを照射して、溶融し固化する工程とを繰り返して、第1結合層を形成させ、
一方で、前記粉末材料の薄層を形成する工程の後、前記第1結合層を形成させる間に、前記運搬部材を移動し、前記粉末材料の薄層を形成した後に残った前記粉末材料を前記第2容器に収納し、次いで、前記第2容器から前記粉末材料を運び出して前記第3容器の手前まで運ばせる
ことを特徴とする粉末床溶融結合装置。
前記制御手段は、
前記第1結合層を形成させた後、前記運搬部材を移動させて、前記第3容器の手前まで運ばせた前記粉末材料を前記第3容器に運び入れて、前記第1結合層の上に前記粉末材料の薄層を形成する工程と、
前記粉末材料の薄層を予備加熱する工程とを行わせ、
引き続き、前記温度測定手段により前記粉末材料の薄層表面の温度分布を測定する工程と、
測定した前記温度分布を基に、前記粉末材料の溶融温度よりも低くかつ所定の温度以上の温度範囲にある前記粉末材料の薄層の部分領域を特定する工程と、
スライスデータに基づき、前記部分領域に前記エネルギービームを照射して、溶融し固化する工程とを繰り返して、第2結合層を形成させ、
一方で、前記第1結合層の上に前記粉末材料の薄層を形成する工程の後、前記第2結合層を形成させる間に、前記運搬部材を移動して、前記粉末材料の薄層を形成した後に残った前記粉末材料を前記第1容器に収納し、次いで、前記第1容器から前記粉末材料を運び出して前記第3容器の手前まで運ばせる
ことを特徴とする付記15に記載の粉末床溶融結合装置。
Claims (8)
- エネルギービームを出射するエネルギービーム出射部と、
粉末材料の薄層を形成する薄層形成部と、
前記粉末材料の薄層を予備加熱する予備加熱手段と、
造形を制御する制御手段とを有し、
前記制御手段は、
前記粉末材料の薄層を形成する工程と、
前記粉末材料の薄層を予備加熱する工程と、
スライスデータに基づき、前記薄層の中央領域から前記エネルギービームの照射を始め、順次、前記薄層の周辺領域に前記エネルギービームの照射を移行して造形を行う工程とを行わせる
ことを特徴とする粉末床溶融結合装置。 - 前記粉末材料の薄層表面に、経時的に変化する前記薄層表面の温度分布に応じて経過時間に対応させて設定した複数の分割領域の位置を記憶するメモリを有し、
前記造形を行う工程は、前記経過時間に従って順次対応する前記分割領域の薄層に、前記スライスデータに基づき、前記エネルギービームの照射を移行して造形を行う工程である
ことを特徴とする請求項1に記載の粉末床溶融結合装置。 - 前記スライスデータは、前記粉末材料の薄層表面に複数の分離した物体に対応して設定され、
前記エネルギービームの照射を移行して造形を行う工程は、前記薄層の中央領域に配置された前記物体のスライスデータから前記エネルギービームの照射を始め、順次、前記薄層の周辺領域に配置された前記物体のスライスデータに前記エネルギービームの照射を移行して造形を行う工程である
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の粉末床溶融結合装置。 - 粉末材料を収納する第1容器と、
粉末材料を収納する第2容器と、
前記第1容器と前記第2容器の間に置かれ、前記粉末材料の薄層を形成する第3容器と、
前記第1容器と、前記第3容器と、前記第2容器との間を移動し、前記粉末材料を運ぶ運搬部材と、
前記粉末材料の薄層を加熱するエネルギービームを出射するエネルギービーム出射部と、
前記粉末材料の薄層を予備加熱する予備加熱手段と、
造形を制御する制御手段とを有し、
前記制御手段は、
前記運搬部材を移動し、前記第1容器から運び出した前記粉末材料を前記第3容器に運び入れて、前記粉末材料の薄層を形成する工程と、
前記粉末材料の薄層を予備加熱する工程と、
スライスデータに基づき、前記薄層の中央領域から前記エネルギービームの照射を始め、順次、前記薄層の周辺領域に前記エネルギービームの照射を移行して第1結合層を形成する工程とを行わせ、
一方で、前記粉末材料の薄層を形成する工程の後、前記第1結合層を形成する間に、前記運搬部材を移動して、前記粉末材料の薄層を形成した後に残った前記粉末材料を前記第2容器に収納し、次いで、前記第2容器から前記粉末材料を運び出して前記第3容器の手前まで運ぶ工程を行わせる
ことを特徴とする粉末床溶融結合装置。 - 前記粉末材料の薄層表面に、経時的に変化する前記薄層表面の温度分布に応じて経過時間に対応させて設定した複数の分割領域の位置を記憶するメモリを有し、
前記第1結合層を形成する工程は、前記経過時間に従って順次対応する前記分割領域の薄層に、前記スライスデータに基づき、前記エネルギービームの照射を移行して第1結合層を形成する工程である
ことを特徴とする請求項4に記載の粉末床溶融結合装置。 - 前記制御手段は、前記第1結合層を形成する工程の後、
前記運搬部材を移動して、前記第3容器の手前まで運んだ前記粉末材料を前記第3容器に運び入れて、前記第1結合層の上に前記粉末材料の薄層を形成する工程と、
前記粉末材料の薄層を予備加熱する工程と、
スライスデータに基づき、前記薄層の中央領域から前記エネルギービームの照射を始め、順次、前記薄層の周辺領域に前記エネルギービームの照射を移行して第2結合層を形成する工程とを行わせ、
一方で、前記第1結合層の上に前記粉末材料の薄層を形成する工程の後、前記第2結合層を形成する工程の間に、前記運搬部材を移動して、前記粉末材料の薄層を形成した後に残った前記粉末材料を前記第1容器に収納し、次いで、前記第1容器から前記粉末材料を運び出して前記第3容器の手前まで運ぶ工程を行わせる
ことを特徴とする請求項4に記載の粉末床溶融結合装置。 - 前記粉末材料の薄層表面に、経時的に変化する前記薄層表面の温度分布に応じて経過時間に対応させて設定した複数の分割領域の位置を記憶するメモリを有し、
前記第2結合層を形成する工程は、前記経過時間に従って順次対応する前記分割領域の薄層に、前記スライスデータに基づき、前記エネルギービームの照射を移行して第2結合層を形成する工程である
ことを特徴とする請求項6に記載の粉末床溶融結合装置。 - エネルギービームを出射するエネルギービーム出射部と、
前記エネルギービームを照射する粉末材料の薄層を形成する薄層形成部と、
前記粉末材料の薄層を予備加熱する予備加熱手段と、
前記粉末材料の薄層の表面の温度分布を測定する温度測定手段と、
造形を制御する制御手段とを有し、
前記制御手段は、
前記粉末材料の薄層を形成する工程と、
前記粉末材料の薄層を予備加熱する工程とを行わせ、
引き続き、前記温度測定手段により前記粉末材料の薄層表面の温度分布を測定する工程と、
測定した前記温度分布を基に、前記粉末材料の溶融温度よりも低くかつ所定の温度以上の温度範囲にある前記粉末材料の薄層の部分領域を特定する工程と、
スライスデータに基づき、前記部分領域に前記エネルギービームを照射して、溶融し固化する工程とを繰り返させる
ことを特徴とする粉末床溶融結合装置。
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