KR20190115002A - 대상물을 언팩킹하는 방법 및 시스템 - Google Patents

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오리브 루이스 알폰소 페르난데즈
아바라테지 알렉산더 오레아
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로라멘디, 에스.쿱.
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Abstract

본 발명은 작 박스(100)에서 입상 재료를 사용하여 적층 가공에 의해 제조되는 대상물을 언팩킹하기 위한 방법 및 시스템에 관한 것이다. 이 방법을 사용하여, 상기 박스(100)의 플랫폼(101) 상의 대상물(1) 및 입상 재료(2)의 배치로부터 시작하여 일단 제조된 대상물(1)은 비응고 입상 재료(2)로부터 언팩킹된다. 플랫폼(101)은 입상 재료(2)를 비우는 구멍들(101a)을 포함하고, 상기 구멍들(101a)은 상기 재료를 비우고 상기 입상 재료(2)로부터 상기 대상물(1)을 분리하도록 제어된 방식으로 개방되어서, 대상물(1)을 언팩킹한다. 언팩킹을 수행하기 위해, 박스(100)는 플랫폼(101)의 구멍들(101a)이 개방된 상태에서 제어된 방식으로 상이한 방향으로 기울기져서, 입상 재료(2)를 이동시키고 입상 재료들을 구멍들(101a)을 통하여 비우는 것을 용이하게 한다.

Description

대상물을 언팩킹하는 방법 및 시스템
본 발명은 대상물을 언팩킹(unpacking)하는 방법 및 시스템에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 적층 가공(additive manufacturing)에 의해 제조된 대상물을 언팩킹하기 위한 방법 및 시스템에 관한 것으로서, 제조된 대상물은 비응고 입상 재료로 팩킹된다.
샌드 코어는 일반적으로 기존의 샌드 제조기에서 만들어지며, 여기서 몰드는 각 제작 사이클(또는 제조될 코어)에서 만들어지는 코어의 형상을 한정한다. 그 다음 코어를 만드는데 사용된 재료를 몰드에 붓고, 상기 재료를 단단하게 하거나 또는 경화시켜 결과적 고체로 만든다. 상기 결과는 샌드 코어이다. 사용된 재료는 적어도 하나의 첨가제 또는 결합제(예: 수지의 일종)와 혼합된 입상 재료(모래 형태)이다.
최근 몇 년 사이에, 다른 샌드 코어 제작 방법, 즉 적층 가공 또는 3D 제조가 사용되었다. 적층 가공에서, 대상물(코어)은 입상 재료와 모래를 응고시키는 첨가제로 제조된다. 모래와 첨가제는 잡 박스(job box)의 플랫폼에서 잡 박스의 층들로 배치되며, 첨가제 층은 (제조 대상물의 형상에 따라) 관심 입상 재료에만 도포된다. 공정의 끝에서, 첨가제(비응고 입상 재료)로 함침되지 않은 입상 재료뿐만 아니라 첨가제에 의해 응고된 생산된 대상물이 잡 박스에 남아있게 된다. 따라서, 상기 비응고 입상 재료로부터 상기 대상물을 분리할 필요가 있다. 즉, 상기 대상물을 언팩킹할 필요가 있다.
이렇게 제조된 대상물은 고체 상태이지만, 일반적으로 취약성이고 파손의 위험성이 크기 때문에 비응고 입상 재료로부터 대상물들을 분리하기 위해 로봇으로 취급하는 것은 종종 불가능하다. 따라서, 대상물들을 언팩킹하기 위해 덜 공격적인 방법을 사용할 필요가 있다. 하나의 공지된 방법은 구멍들을 개방할 때 상기 잡 박스 내에 존재하는 비응고 입상 재료가 중력에 의해 상기 구멍을 통해 배출되도록 제어된 방식으로 개방될 수 있는 구멍들을 갖는 잡 박스를 위한 플랫폼을 사용하는 것이다.
이러한 유형의 시스템에서의 문제점은 모든 비응고 입상 재료가 구멍을 향한 채로 남아있는 것이 아니므로, 상기 구멍을 통해 상기 재료 또는 적어도 필요한 부분을 배출하는 것이 종종 불가능하다는 것이다. 이 문제를 해결하기 위해, 특허 문헌 US2015/0258744A1은 추가의 구멍이 플랫폼에 통합되고 유체가 잡 박스에 존재하는 비응고 입상 재료의 유동 층을 생성하기 위해 상기 구멍 밑으로부터 그리고 상기 구멍을 통하여 도입되는 시스템을 기술하고 있다. 이것은 적어도 추가 분사 노즐 및 필터를 사용하는 것이 요구되며, 이러한 해결방안은 유체가 모든 비응고 입상 재료, 특히 대상물 및/또는 작업 챔버의 상부에 배치된 재료에 도달할 수 있음을 보장하지 않는다.
특허 문헌 WO2007/139938A2는 3D 프린터에서 분말을 다루는 방법 및 장치를 개시한다. 상기 장치는 복수의 소스로부터 분말 분배 장치로 분말을 운송하는 수단 및 분말을 제거하는데 도움이 되는 진동을 일으키는 진동 기구를 포함한다.
본 발명의 목적은 청구 범위에서 한정된 바와 같이, 적층 가공에 의해 그리고 입상 재료를 사용하여 제조된 대상물을 언팩킹하기 위한 방법 및 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 제 1 양태는 적층 가공에 의해 그리고 잡 박스 내의 입상 재료를 사용하여 제조된 대상물을 언팩킹하는 방법에 관한 것이다. 일단 제조 사이클이 끝나면, 그에 따라, 상기 대상물들은 이미 제조된 대상물과 함께, 잡 박스의 플랫폼 상의 상기 비응고 입상 재료 및 상기 대상물들의 배열로부터 시작하여, 상기 방법을 사용함으로써 잡 박스 내의 상기 대상물들과 함께 존재하는 비응고 입상 재료로부터 언팩킹되거나 분리된다.
플랫폼은 잡 박스의 하부 부분을 구획하고 비응고 입상 재료가 중력에 의해 잡 박스로부터 배출되는 구멍을 포함한다. 상기 구멍은 상기 대상물이 제조될 때 폐쇄되고, 상기 언팩킹 방법은 상기 비응고 입상 재료를 상기 구멍을 통해 배출되도록 제어된 방식으로 상기 구멍을 개방하는 단계를 포함한다. 비응고 입상 재료는 그로 인해 대상물로부터 분리되고, 제조된 대상물만이 잡 박스 내에 남아 있으므로, 상기 대상물이 언팩킹된다.
언팩킹을 수행하기 위해, 잡 박스의 플랫폼 구멍을 개방한 상태에서, 서로 다른 방향으로 잡 박스의 기울기의 제어가 수행된다. 잡 박스 내에 존재하는 비응고 입상 재료는 그 주위에서 이동되고, 상기 구멍을 통해 잡 박스로부터 더욱 용이하게 배출된다. 기울기가 제어되기 때문에, 예를 들어, 상기 대상물의 파괴 위험성을 방지하기 위해 대상물이 바람직한 순서 및 방향으로 그리고 잡 박스에서 위험하게 이동하지 않는 것을 보장하는 바람직한 각도까지 수행될 수 있다.
또한, 상이한 방향으로의 기울기가 유발될 수 있기 때문에, 잡 박스의 상이한 영역에 존재하는 비응고 입상 재료가 배출용 플랫폼의 구멍에 배치되기가 더 쉬워진다. 따라서, 대상물의 언팩킹은 간단한 방법으로 그리고 제조된 대상물의 파괴 위험성없이 달성되거나 또는 적어도 쉽게 이루어진다.
언팩킹을 수행하기 위해, 상기 방법에서 잡 박스는 높이가 이동 가능한 복수의 지지 영역들에 지지된 지지부를 포함하는 언팩킹 스테이션으로 이동된다. 잡 박스는 언팩킹 스테이션의 지지부에 결합되고, 잡 박스의 플랫폼의 구멍들의 개방은 결합 후에 유발되고, 상기 지지부의 기울기는 잡 박스의 기울기를 유발하기 위해 지지부가 지지되는 지지 영역의 제어된 수직 이동에 의해 유발된다.
본 발명의 제 2 양태는 적층 가공에 의해 그리고 입상 재료를 사용하여 제조된 대상물을 언팩킹하기 위한 언팩킹 시스템에 관한 것이다. 상기 시스템은 상기 대상물이 제조되고 상기 비응고 입상 재료 및 대상물이 일단 제조되면 배치되는 플랫폼을 포함하는 잡 박스를 포함하며, 상기 플랫폼은 상기 비응고 입상 재료가 중력에 의해 직업 박스에서 배출되는 구멍들을 포함한다. 상기 시스템은 또한 상기 배출을 위해 제어된 방식으로 상기 구멍들을 개방하기에 적합한 작동 수단을 포함한다.
상기 시스템은 상이한 방향으로 잡 박스의 제어된 기울기를 유발하기 위한 추가 작동 수단을 추가로 포함한다.
상기 시스템은 고정 구조체 및 상기 구조체 상에 이동 자유도를 갖고 배치된 지지부를 갖는 언팩킹 스테이션을 추가로 포함한다. 상기 지지부 및 상기 잡 박스는 서로 결합되어 서로 일체로 이동하도록 구성된다. 상기 지지부는 잡 박스의 플랫폼이 플랫폼의 구멍을 통해 떨어지는 비응고 입상 재료를 통해 배출되도록 적어도 부분적으로 배치되는 공동을 포함하며, 상기 지지부는 구조체에 대해 기울어지도록 구성된다.
이로써 상기 방법에 대해 언급된 것과 동일한 이점이 시스템으로 달성된다.
본 발명의 이들 및 다른 이점들 및 특징들은 본 발명의 도면 및 상세한 개시의 관점에서 명백해질 것이다.
도 1은 상기 시스템의 언팩킹 스테이션에 배치된 본 발명의 언팩킹 시스템의 실시예의 잡 박스를 개략적으로 도시한다.
도 2는 도 1의 시스템의 잡 박스를 개략적으로 도시한 것으로, 상기 잡 박스는 기울어져 있다.
도 3a는 도 1의 시스템의 잡 박스의 플랫폼을 도시하며, 상기 플랫폼의 구멍은 폐쇄되어 있다.
도 3b는 도 1의 시스템의 잡 박스의 플랫폼을 도시하며, 상기 플랫폼의 구멍은 개방되어 있다.
도 4는 도 1의 시스템에 배치된 가열 플레이트를 도시한다.
본 방법은 적층 가공에 의해 그리고 예를 들어, 모래와 같은 입상 재료를 사용하여 제조된 대상물(1)을 언팩킹하기에 적합하며, 특히 제조된 샌드 코어를 언팩킹하기 위한 잡 박스(100)에 적합하다. 이러한 유형의 샌드 코어 제조에서, 잡 박스(100) 내에 모래와 수지층이 교대로 배치된다. 그 안에 배치되는 수지는 제조될 대상물(1)의 형상에 의존하지만, 모래는 통상 상기 형상에 관계없이 적용된다. 결과적으로, 도 1 및 도 2의 예를 통해서 도시된 바와 같이, 제조된 대상물(1)(모래 및 수지 혼합물)은 수지와 혼합되지 않은 비응고 입상 재료(2)(모래)와 함께 잡 박스(100) 내에 남아있게 된다. 대상물(1)은 비응고 입상 재료(2)로부터 상기 방법에 의해서 분리하고, 상기 대상물(1)은 언팩킹된다.
잡 박스(100)에서, 일단 가공이 끝나면, 대상물(1)과 비응고 입상 재료(2)가 잡 박스(100)의 플랫폼(101) 상에 배치된다. 플랫폼(101)은 예를 들어, 도 1의 도면부호 2a에 도시된 바와 같이 중력에 의해 비응고 입상 재료(2)를 잡 박스(100)로부터 배출하기 위한 복수의 구멍들(101a)을 포함하고, 상기 구멍들(101a)은 필요할 때 상기 배출을 위해 그리고 그에 의해서 비응고 입상 재료(2)로부터 대상물(1)을 분리시키기 위해 제어된 방식으로 개방된다. 상기 플랫폼(101)은 도 1에 도시된 바와 같이 바람직하게는 수평이다.
언팩킹을 수행하기 위해, 잡 박스(100)의 플랫폼(101)의 구멍들(101a)이 개방된 상태에서 상이한 방향으로 잡 박스(100)의 제어된 기울기가 상기 방법에서 발생하여, 작업 박스(100)에 존재하는 비응고 입상 재료(2)는 주위에서 변위되고 플랫폼(101)의 구멍들(101a)을 통한 배출이 보다 용이해진다. 도 2는 특정 방향의 코어 박스(100)의 기울기를 예를 통해서 도시하지만, 상기 방법은 잡 박스(100)의 상이한 기울기를 적용하는 것을 포함한다.
상이한 방향에서의 기울기는 비응고 결합 재료(2)가 모든 방향으로 항상 주위를 이동하도록 한 방향을 다른 방향으로 교대함으로써 행해지며, 또한 적절하다고 판단되는 시점에서 수행될 수 있다. 제조된 대상물(1)에 따라, 주로 그들의 형상 및/또는 크기로 인해, 기울기 요구는 수 및 방향, 힘 및 시간 모두에서 변화할 수 있는데, 예를 들어, 각 경우에 대한 기울기가 조정될 수 있다. 따라서, 이 경우 사용자는 필요에 맞게 한정할 수 있으며 사용자가 각 경우에 대해 적합한 선택사항을 선택할 수 있도록 다른 경우에 대해서 다른 선택사항을 절감할 수도 있다.
언팩킹을 수행하기 위해, 일단 대상물(1)이 제조되고 플랫폼(101)의 구멍들(101a)을 개방하기 전에, 잡 박스(100)는 높이가 이동가능한 언팩킹 스테이션(200)의 복수의 지지 영역 상에 지지된 지지부(201)를 포함하는 언팩킹 스테이션(200)으로 이동하고, 잡 박스(100)는 언팩킹 스테이션(200)의 지지부(201)에 결합된다. 결합 후에, 잡 박스(100)의 플랫폼(101)의 구멍들(101a)의 개방은 비응고 입상 재료 재료(2)의 배출을 허용하도록 유발된다. 비응고 입상 재료 재료(2)의 기울기도 또한 잡 박스(100)의 기울기를 유발하도록 야기된다. 이러한 기울기는 (바람직하게는, 다른 지지 영역을 교대로 이동시킴으로써) 필요에 따라 지지부(201)가 지지되는 지지 영역들의 제어된 수직 이동에 의해 유발된다. 지지 영역의 각각의 이동은 지지부(201)의 기울기 및 그에 따른 잡 박스(100)의 기울기로 변환된다.
바람직한 실시예에서, 언팩킹 스테이션(200)의 지지부(201)는 정사각형 또는 직사각형 베이스를 포함하고, 상기 지지부(201)는 4 개의 지지 영역에 지지되고, 각각의 지지 영역은 지지부(201)의 정점 중 하나에 인접하게 또는 그 아래에 있다. 이는 지지 영역들의 이동에 따라서 복수의 방향들로 지지부(201)를 쉽게 복수 방향으로 기울어 지게 하고, 잡 박스(100)가 지지부(201)에 결합되어 있기 때문에, 상기 잡 박스(100)는 상기 지지부(201)를 함께 기울어 지게 한다.
바람직한 실시예에서, 지지부(201)는 언팩킹 스테이션(200)의 구조체(202) 상에 배치되고, 언팩킹 스테이션(200)은 구조체(202)와 지지부(201) 사이에 배치된 복수의 팽창가능한 요소(203)를 포함하며, 따라서, 지지부(201)는 팽창가능한 요소(203) 상에 지지된다. 각각의 팽창가능한 요소(203)는 지지부(201)가 지지되는 지지 영역들 중 적어도 하나를 포함하며, 이들 각각은 바람직하게는, 단일 지지 영역을 포함하고, 대응하는 팽창가능한 요소(203)는 지지 영역의 이동을 유발하도록 제어된 방식으로 팽창 및/또는 수축되고, 지지부(201)의 대응하는 기울기 및 그에 따라 상기 지지부(201)에 결합된 잡 박스(100)의 기울기가 유발된다. 상이한 팽창가능한 요소들(203)은 이 요소들이 동시에 팽창 및/또는 수축될 수 있지만 독립적으로 제어된다. 2 개 이상의 팽창가능한 요소(203)는 동시에 팽창되거나 수축될 수 있지만, 상이한 기울기를 얻기 위해서는 이 팽창 또는 수축이 상이한 각도로 수행되는 것이 바람직하다. 이들은 독립적으로 제어되기 때문에, 원하는 각도로 원하는 기울기를 항상 얻을 수 있다.
바람직한 실시예에서, 잡 박스(100)의 플랫폼(101)의 구멍들(101a)이 개방된 상태에서 상기 잡 박스(100)의 진동이 또한 발생되고, 필요하다면 상기 잡 박스(100)의 요구되는 기울기 및 진동이 동시에 수행된다. 이는 비응고 입상 재료(2)를 주위로 이동시키는 것을 용이하게 하고, 필요한 경우 배출을 더욱 용이하게 한다. 또한 필요에 따라 진동의 정도를 조정할 수 있다. 팽창가능한 요소(203)는 진동을 흡수 및/또는 감쇠시키고 이들이 구조체(202)에 도달하는 것을 방지하도록 고무 또는 등가 재료로 제조된다.
바람직한 실시예에서, 플랫폼(101)은 샌드위치와 같이 서로의 상부에 배치된 복수의, 바람직하게는 3개의 평행 플레이트(102)에 의해 형성된다. 각각의 플레이트(102)는 복수의 관통 구멍(102a)을 포함하고, 플랫폼(101)의 구멍들(101a)을 개방하기 위해, 상기 플레이트(102) 중 적어도 하나의 가로방향(T)으로의 이동이 발생하여, 상이한 플레이트(102)의 구멍들(102a)이 정렬되고 도 3a 및 도 3b에 예시된 바와 같이 플랫폼(101)을 통해 비응고 결합 재료(2)의 통과를 허용한다. 따라서, 상이한 플레이트(102)의 구멍들(102a)이 정렬될 때, 구멍들(101a)은 비응고 입상 재료(2)가 이 구멍들을 통과하여 잡 박스(100)로부터 나갈 수 있기 때문에 개방된 것으로 불린다.
본 발명의 제 2 양태는 적층 가공에 의해 그리고 예를 들어, 모래 형태와 같은 입상 재료를 사용하여 제조된 대상물(1)을 언팩킹하기 위한 언팩킹 시스템(300)에 관한 것으로서, 본 발명의 제 1 양태 중 하나와 같은 언팩킹 방법은 예를 들어, 상기 제 1 양태에 대해 설명된 것과 동일한 이점을 얻는 것으로 실현될 수 있다.
시스템(300)은 가공 대상물(1)이 제조되는 잡 박스(100)를 포함하고, 잡 박스(100)는 비응고 입상 재료(2) 및 가공 대상물(1)이 일단 제조되면 배치되는 플랫폼(101)을 포함한다. 상술한 바와 같이, 비응고 입상 재료(2)는 제조된 대상물(1)의 일부가 아니지만 제조시에 사용된 잉여 입상 재료이다.
플랫폼(101)은 비응고 입상 재료(2)가 중력에 의해 잡 박스(100)로부터 배출되는 복수의 구멍들(101a)을 포함하고, 시스템(300)은 상기 배출을 위해 제어된 방식으로 상기 구멍들(101a)을 개방하기에 적합한 작동 수단(103)을 포함한다. 상기 작동 수단(103)은 수동일 수 있지만, 바람직하게는, 제어 수단에 의해 작동되는 액추에이터이다. 액추에이터는 예를 들어, 실린더일 수 있다.
시스템(300)은 본 발명의 제 1 양태에 대해 상술한 바와 같이 잡 박스(100)의 제어된 기울기를 상이한 방향으로 유발하기 위한 추가 작동 수단(104) 및 상기 기울기를 제어하기 위한 제어 수단을 추가로 포함한다.
시스템(300)은 잡 박스(100)가 대상물(1)을 언팩킹하기 위해 배치되는 언팩킹 스테이션(200)을 추가로 포함한다. 언팩킹 스테이션(200)은 고정 구조체(202) 및 지지부(201)를 포함한다. 지지부(201)는 구조체(202) 상에 이동의 자유도와 함께 배치되고, 지지부(201) 및 잡 박스(100)는 모두 상기 잡 박스(100)가 상기 언팩킹 스테이션(200)에 배치될 때 도면에 도시되지 않은 결합 수단에 의해 서로 연결될 수 있도록 구성되어서, 상기 지지부(201) 및 상기 잡 박스(100)는 서로 일체로 이동한다. 지지부(201)는 추가 작동 수단(104)에 의해 작동되는 구조체(202)에 대해 기울어지도록 구성되며, 따라서 잡 박스(100)는 구조체(202)에 대해 기울어 진다.
결합 수단은 예를 들어, 텅 및 홈 형태일 수 있으며, 이들은 수동 또는 자동일 수 있다(후자의 경우, 이들은 결합 수단의 실제 구성 또는 예를 들어, 제어 수단에 의해서 제어된 작동으로 자동으로 결합될 것이다).
상기 지지부(201)는 잡 박스(100)의 플랫폼(101)이 적어도 부분적으로 배치되는 공동(201b)을 포함하여, 상기 플랫폼(101)의 구멍들(101a)의 통로가 개방될 때, 상기 비응고 입상 재료(2)는 상기 공동(201b)을 통과하고, 예를 들어, 언팩킹 스테이션(200)으로부터의 후속 배출을 위해 지지부(201) 아래에 배치된 컨테이너(209)에 배치될 수 있는 지지부(201)를 통과하여 떨어진다.
바람직한 실시예에서, 추가 작동 수단(104)은 언팩킹 스테이션(200)에 배치된 공압 수단이다. 추가 작동 수단(104)은 지지부(201)와 구조체(202) 사이에 배치되며, 대응 기울기를 유발하도록 제어된 방식으로 그리고 독립적으로 팽창 및 수축에 적합한 복수의 팽창가능한 요소(203)를 포함한다.
팽창가능한 요소(203)는 지지부(201)의 외단부 아래에 배치되는 것이 바람직하며, 상기 지지부(201)의 공동(201b) 아래의 공간은 비응고 입상 재료 재료(2)가 상기 공동을 통해서 낙하할 수 있게 허용하도록 적어도 부분적으로 자유롭다. 시스템(300)은 제어된 방식으로 팽창가능한 요소(203)를 팽창 및 수축시키기 위한 도면에 도시되지 않은 작동 수단을 포함한다. 예를 들어, 작동 수단은 각각의 팽창가능한 요소(203)에 대한 3 방향 밸브 및 압력 조절기를 포함할 수 있으며, 상기 밸브 및 조절기는 바람직하게는, 제어 수단에 의해 제어된다. 대응하는 팽창가능한 요소(203)를 팽창시키는데 사용되는 공기의 압력은 압력 조절기로 제어되고, 대응하는 팽창가능한 요소(203)의 팽창 또는 수축은 3 방향 밸브로 제어된다. 작동 수단은 예를 들어, 압축 공기 흡입구에 연결될 수 있고, 상기 압축 공기는 팽창가능한 요소(203)를 팽창시키는데 사용된다.
시스템(300)은 잡 박스(100)의 진동을 일으키기 위해 도면에 도시되지 않은 진동 수단을 추가로 포함할 수 있다. 진동은 잡 박스(100) 내에 존재하는 비응고 입상 재료(2)를 플랫폼(101)의 구멍들(101a)을 통해서 쉽게 배출하기 위해 주위로 변위시키도록 의도된다. 따라서, 바람직한 실시예에서, 시스템(300)은 필요한 경우 상기 지지부(201)의 진동을 일으키기 위해 지지부(201)에 부착된 언팩킹 스테이션(200)에 추가로 배치된 진동 수단을 포함한다. 잡 박스(100)가 지지부(201)에 결합되면, 지지부(201)의 진동은 잡 박스(100)의 진동을 일으킨다. 따라서, 제어 수단은 잡 박스(100)가 상기 지지부(201)에 결합될 때 그리고 바람직하게는, 잡 박스(100)의 플랫폼(101)의 구멍들(101a)이 개방되어 있을 때 지지부(201)의 진동을 발생시키도록 구성된다. 바람직한 실시예에서, 팽창가능한 요소(203)는 고무로 제조되기 때문에, 상기 팽창가능한 요소(203)는 진동을 흡수 및/또는 감쇠시키고 적어도 대부분의 경우 구조체(202)에 도달하는 것을 방지한다. 상기 팽창가능한 요소(203)는 (상기 진동을 흡수 및/또는 감쇠시키기 위해) 상기 재료가 동일한 방식으로 또는 유사한 방식으로 진동에 반응한다는 의미에서 다른 유형의 등가 재료로 제조될 수 있다.
바람직한 실시예에서, 지지부(201)는 잡 박스(100)의 플랫폼(101)의 구멍들(101a)의 제어된 개방을 유발하는 작동 수단(103)을 포함하고, 잡 박스(100) 및 플랫폼(101)은 잡 박스(100)가 지지부(201)에 결합될 때, 상기 작동 수단(103)이 상기 플랫폼(101)에 결합되도록 구성된다. 플랫폼(101)은 적어도 2 개의 대면 플레이트들(102)을 포함하고, 작동 수단(103)은 상기 플레이트들(102) 중 하나에 결합되고, 상기 플레이트를 상기 다른 플레이트(102)에 대해 길이방향으로 이동시키기에 적합하고, 구멍들(101a)은 상기 이동에 의해 개폐된다.
바람직한 실시예에서, 플랫폼(101)은 도 3a 및 도 3b에 도시된 바와 같이 샌드위치와 같이 서로의 상부에 배치된 3 개의 플레이트들(102)을 포함하고, 중간 플레이트(102)는 작동 수단(103)이 결합되는 플레이트이다. 모든 플레이트들(102)은 관통 구멍(102a)을 포함하고, 구멍들(101a)은 상기 관통 구멍(102a)이 예를 들어, 도 3b에 도시된 바와 같이 서로 일치할 때 개방된다.
언팩킹 스테이션(200)은 도 4에 예시된 바와 같이 잡 박스(100)의 내용물을 가열하는데 사용되는 잡 박스(100) 상에 배치되기에 적합한 가열 플레이트(109)를 추가로 포함할 수 있다. 가열 플레이트(109)의 결과로서, 대상물(1)은 예를 들어, 우발적으로 파괴될 위험성 없이(또는 위험성이 더 적은 상태에서) 보다 안전한 방식으로 차후에 취급될 수 있도록 경화될 수 있다. 가열 플레이트(109)는 임의의 단계에서 언팩킹 동안 작용할 수 있다. 잡 박스(100)에 비응고 입상 재료(2)가 있고 진동 전 및/또는 진동 중에 미리 적용되면, 이후에 더 큰 또는 더 급격한 진동을 견딜 수 있는 대상물(1)이 경화된다. 대조적으로, 언팩킹 또는 선행된 언팩킹 단계에서만 작동하도록 설계되거나 구성된 경우, 잡 박스(100)에 존재하는 비응고 입상 재료(2)의 양은 선행할 때보다 적고[또는 가열 플레이트(109)가 활성화될 때에 따라서, 심지어 무시할 수 있다], 가열되어야 할 재료[비응고 입상 재료(2)와 대상물(1)의 합]가 더욱 적기 때문에, 대상물(1)을 경화하는데 필요한 가열 에너지는 적게 요구되고, 필요한 가열 플레이트(109)의 치수는 더욱 작아진다.

Claims (13)

  1. 잡 박스(100)의 입상 재료로부터 적층 가공에 의해 제조된 대상물들을 언팩킹(unpacking)하는 방법으로서, 상기 대상물들(1)은 일단 제조되면, 상기 잡 박스(100)의 플랫폼(101) 상에 상기 대상물(1) 및 상기 비응고 입상 재료(2)의 배치로부터 개시되어, 상기 방법에 의해 비응고 입상 재료(2)로부터 언팩킹되어, 상기 플랫폼(101)은 복수의 구멍들(101a)을 포함하여 상기 잡 박스(100)로부터 상기 비응고 입상 재료(2)를 상기 구멍들을 통해서 배출하고, 상기 구멍들(101a)은 상기 배출을 위해 그리고 그에 의해서 상기 비응고 입상 재료(2)로부터 상기 대상물들(1)을 분리하기 위해 제어된 방식으로 개방되어, 상기 대상물들(1)은 언팩킹되며, 언팩킹을 실행하기 위해 상이한 방향들로의 상기 잡 박스(100)의 제어된 기울기가 유발되어 상기 잡 박스(100)에 존재하는 상기 비응고 입상 재료(2)를 주위로 변위시키고 상기 구멍들(101a)을 통한 상기 비응고 입상 재료의 배출을 더욱 용이하게 하기 위해, 상기 잡 박스(100)의 플랫폼(101)의 구멍들(101a)이 개방되게 하는, 상기 방법에 있어서,
    상기 언팩킹을 수행하기 위해 상기 잡 박스(100)는 높이가 이동가능한 복수의 지지 영역들 상에 지지된 지지부(201)를 포함하는 언팩킹 스테이션(unpacking station;200)으로 이동되고, 상기 잡 박스(100)는 상기 언팩킹 스테이션(200)의 지지부(201)에 결합되고, 상기 잡 박스(100)의 플랫폼(101)의 구멍들(101a)의 개방은 상기 결합 후에 유발되고, 상기 지지부(201)의 기울기는 상기 지지부(201)가 상기 잡 박스(100)의 기울기를 유발하도록 지지되는 상기 지지 영역들의 제어된 수직 이동에 의해서 유발되는 것을 특징으로 하는 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 언팩킹 스테이션(200)의 지지부(201)는 정사각형 또는 직사각형 베이스를 포함하고, 상기 지지부(201)는 4개의 지지 영역들에 지지되고, 각각의 지지 영역은 상기 지지부(201)의 정점들 중 하나의 인근에 또는 그 아래에 배치되는, 방법.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 지지부(201)는 상기 언팩킹 스테이션(200)의 구조체(202) 상에 배치되고, 상기 언팩킹 스테이션은(200)은 상기 구조체(202) 및 지지부(201) 사이에 배치된 복수의 팽창가능한 요소들(203)을 추가로 포함하고, 각각의 팽창가능한 요소(203)는 상기 지지부(201)가 지지되는 상기 지지 영역들 중 적어도 하나를 포함하고, 상기 팽창가능한 요소들(203) 각각은 상기 지지부(201) 및 상기 지지부(201)에 결합된 상기 잡 박스(100)의 대응하는 기울기를 유발하는 제어된 방식으로 팽창되고 수축되는, 방법.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 팽창가능한 요소들(203)은 독립적으로 제어되고, 각각의 팽창가능한 요소(203)는 바람직하게는 단일의 각각의 지지 영역을 포함하는, 방법.
  5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 잡 박스(100)의 진동은 상기 잡 박스(100)의 플랫폼(101)의 구멍들(101a)이 개방된 상태에서 더욱 유발되는, 방법.
  6. 입상 재료로부터 적층 가공에 의해 제조된 대상물들을 언팩킹하기 위한 언팩킹 시스템으로서, 상기 대상물들(1)이 제조되는 잡 박스(100)를 포함하며, 이어서 일단 제조되면 상기 대상물들(1) 및 비응고 입상 재료(2)가 배치되는 플랫폼(101)을 포함하고, 상기 플랫폼(101)은 복수의 구멍들(101a)을 포함하여 상기 잡 박스(100)로부터 상기 비응고 입상 재료(2)를 상기 구멍들을 통해서 배출하고, 상기 시스템(300)은 상기 배출을 위해 상기 구멍들(101a)을 제어된 방식으로 개방하기에 적합한 작동 수단(103), 및 상이한 방향들로의 상기 잡 박스(100)의 제어된 기울기를 유발하기 위한 추가 작동 수단(104)을 포함하는, 상기 언팩킹 시스템에 있어서,
    상기 시스템(300)은 고정 구조체(202) 및 상기 구조체(202) 상에 움직임의 자유도로 배치된 지지부(201)를 구비한 언팩킹 스테이션(200)을 추가로 포함하고, 상기 지지부(201) 및 상기 잡 박스(100)는 서로 결합되도록 구성됨으로써 서로 일체로 이동하고, 상기 지지부(201)는 공동(201b)을 포함하고 상기 잡 박스(100)의 플랫폼(101)은 상기 플랫폼(101)의 구멍들(101a)을 통해 떨어지는 상기 비응고 입상 재료(2)를 상기 공동을 통해서 배출하게 허용하도록 적어도 부분적으로 상기 공동(201b) 상에 배치되고, 상기 지지부(201)는 상기 구조체(202)에 대해 기울어지도록 구성되는 것을 특징으로 하는 언팩킹 시스템.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 추가 작동 수단(104)은 상기 언팩킹 스테이션(200)에 배치되고, 상기 지지부(201)와 상기 지지부(201)가 지지되는 상기 구조체(200) 사이에 배치된 복수의 팽창가능한 요소들(203)을 포함하고, 각각의 팽창가능한 요소(203)는 대응하는 기울기를 유발하도록 제어된 방식으로 팽창되고 수축되기에 적합한, 언팩킹 시스템.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 팽창가능한 요소들(203)은 상기 지지부(201)의 공동(201b) 아래의 공간을 적어도 부분적으로 자유롭게 남겨두고, 상기 지지부(201)의 외단부들 아래에 배치되는, 언팩킹 시스템.
  9. 제 6 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 지지부(201)와 상기 지지부(201)에 결합된 상기 잡 박스(100)의 진동을 일으키기 위해 상기 지지부(201)와 연계된 상기 언팩킹 스테이션(200) 내의 진동 수단을 포함하는, 언팩킹 시스템.
  10. 제 6 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 지지부(201)는 상기 잡 박스(100)의 플랫폼(101)의 구멍들(101a)의 제어된 개방을 일으키는 작동 수단(103)을 포함하고, 상기 잡 박스(100) 및 상기 플랫폼(101)은 상기 잡 박스(100)가 상기 지지부(201)에 결합될 때 상기 작동 수단(103)이 상기 플랫폼(101)에 결합되도록 구성되는, 언팩킹 시스템.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 플랫폼(101)은 서로의 상부에 배치된 적어도 두 개의 플레이트들(102)을 포함하고, 상기 작동 수단(103)은 상기 플레이트들(102) 중 하나에 결합되기에 적합하고 상기 플레이트를 다른 플레이트(102)에 대해서 길이방향으로 이동시키기에 적합하며 각각의 플레이트(102)는 복수의 구멍들(102a)을 포함하는, 언팩킹 시스템.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 플랫폼(101)은 샌드위치와 같이 서로의 상부에 배치된 3 개의 플레이트들(102)을 포함하고, 그들 중 중간 플레이트는 상기 작동 수단(103)에 결합된 플레이트이고, 다른 2개의 플레이트들(102)은 일치하는 구멍들(102a)을 포함하는, 언팩킹 시스템.
  13. 제 6 항 내지 제 12 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 언팩킹 스테이션(200)은 상기 잡 박스(100) 상에 배치되고 상기 잡 박스(100)의 내용물을 가열하기에 적합한 가열 플레이트(109)를 포함하는, 언팩킹 시스템.
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