AT522156B1 - Druckplattform für wenigstens ein aus wenigstens einem Partikelmaterial 3D-gedrucktes dreidimensionales Bauteil - Google Patents
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Abstract
Druckplattform (1) für wenigstens ein aus wenigstens einem Partikelmaterial (2) 3D-gedrucktes dreidimensionales Bauteil (3) für die Bauindustrie, umfassend eine Oberseite (4) mit einem bedruckbaren Bereich und eine Unterseite (5), wobei Durchtrittsöffnungen (6) vorgesehen sind, über welche nichtverfestigtes, loses Partikelmaterial (2) von der Oberseite (4) der Druckplattform (1) zur Unterseite (5) abführbar ist, und wobei ein Verschlussmechanismus (7) vorgesehen ist, mit welchem die Durchtrittsöffnungen (6) wahlweise verschließbar oder öffenbar sind, wobei der bedruckbare Bereich der Oberseite (4) der Druckplattform (1) konvexe Abschnitte (8, 9, 10) aufweist, vorzugsweise vollständig aus konvexen Abschnitten (8, 9, 10) gebildet ist, über welche das abzuführende nichtverfestigte Partikelmaterial (2) den Durchtrittsöffnungen (6) zuführbar ist.
Description
[0001] Die Erfindung betrifft eine Druckplattform für wenigstens ein aus wenigstens einem Partikelmaterial 3D-gedrucktes dreidimensionales Bauteil für die Bauindustrie, umfassend eine Oberseite mit einem bedruckbaren Bereich und eine Unterseite, wobei Durchtrittsöffnungen vorgesehen sind, über welche nichtverfestigtes, loses Partikelmaterial von der Oberseite der Druckplattform zur Unterseite abführbar ist, und wobei ein Verschlussmechanismus vorgesehen ist, mit welchem die Durchtrittsöffnungen wahlweise verschließbar oder öffenbar sind. Die Erfindung betrifft weiterhin eine Druckanordnung aus wenigstens einer Druckplattform für wenigstens ein aus wenigstens einem Partikelmaterial 3D-gedrucktes dreidimensionales Bauteil für die Bauindustrie und wenigstens einer Begrenzung, welche dazu ausgebildet ist, ein auf der Druckplattform anordenbares Druckvolumen seitlich zu begrenzen. Und schließlich betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Entpacken wenigstens eines aus wenigstens einem Partikelmaterial auf wenigstens einer Druckplattform oder in einer Druckanordnung 3D-gedruckten dreidimensionalen Bauteils aus einem Druckvolumen, in welchem das wenigstens eine dreidimensionale Bauteil zumindest bereichsweise in nichtverfestigtes, loses Partikelmaterial eingebettet ist.
[0002] Aus dem Stand der Technik ist es bekannt, 3D-gedruckte Bauteile per Hand vom umgebenden Partikelmaterial zu befreien. Dabei kommen Absauganlagen zum Einsatz, was mit einem hohen Arbeitsaufwand verbunden ist und bei stark abrasivem Partikelmaterial einen erheblichen Verschleiß der Komponenten der Absauganlage zur Folge hat. Darüber hinaus steht ein Arbeiten von Hand in einer von teils gefährlichen, Silikose fördernden Stäuben, kontaminierten Umgebung nicht im Einklang mit den Zielen des Gesetzgebers auf den Gebieten der Arbeitssicherheit und Berufskrankheitsvorbeugung.
[0003] Daneben gibt es Ansätze, das Partikelmaterial unter dem Einfluss der Schwerkraft durch verschließbare Öffnungen aus dem Bauraum zu befördern. Dies kann allerdings bei Partikelmaterialmischungen, die schwer rieselfähig sind, mit Problemen verbunden sein. Es kann zu Brückenbildungen an den Verschlussöffnungen, zwischen den Bauteilen selbst und zwischen der Bauboxwand und den Bauteilen kommen. Dadurch kann es sein, dass nur eine geringe Menge des nicht abgebundenen Partikelmaterials ausgetragen wird und der große Rest in der Baubox verbleibt und wiederum händisch entfernt werden muss.
[0004] In der EP 2 846 985 B1 ist eine Lösung beschrieben, bei welcher das Partikelmaterial durch runde Löcher in einen Behälter, der sich unter der Arbeitsebene befindet, rieselt. Nachteilig dabei ist jedoch, dass der geschlossene Verschlussmechanismus mit der Arbeitsebene eine ebene Fläche bildet, auf der sich jenes Partikelmaterial ablagert, welches nicht durch die Löcher rieselt. Die runden Öffnungen haben den geometrischen Nachteil, dass es zwischen den Löchern große, geschlossene, nicht mit Löchern besetzte Flächenanteile gibt, an denen sich das Partikelmaterial ablagern kann, und über die eine Brückenbildung stattfinden kann, was zu einem Verschluss der Löcher führt.
[0005] Um diesen Problemen entgegen zu wirken, kommt ein eben angeordnetes Fluidisiersystem zum Einsatz, mit dem ein Wirbelbett erzeugt wird. Allerdings ist dabei der Abstand zwischen Bauteil und Düsenausgang so gering, dass der Aufbau eines effektiven Wirbelbetts behindert wird. Außerdem bedarf es einer erheblichen Energie, um ein stark verdichtetes Partikelmaterial aufzulockern. Zudem sei die Staubentwicklung erwähnt, zu der es dabei zweifelsohne kommt.
[0006] Ein weiteres Problem beim Stand der Technik tritt dann auf, wenn die Druckplattform und die seitliche Begrenzung relativ und senkrecht zur Druckplattform zueinander bewegt werden. Um ein Abfließen von nichtverfestigtem, losem Partikelmaterial während eines Druckvorgangs zu verhindern, wird eine Dichtung zur Abdichtung der Druckplattform gegenüber der Begrenzung vorgesehen. Bei der Bewegung der seitlichen Begrenzungswände kommt es zu ruckartigen vertikalen Bewegungen, bei welchen sich das Dichtungselement an der Bauboxwand reibt. Werden die Bauboxwände nach dem Entpacken abgesenkt, reibt das Dichtungselement während dem gesamten Absenkvorgang an der Bauboxwand. Diese Gleitreibung kann ein Dichtungselement auf Dauer verschleißen und zerstören.
[0007] Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, die aus dem Stand der Technik bekannten Probleme zumindest teilweise, vorzugsweise vollständig, zu beheben, und eine demgegenüber verbesserte Druckplattform sowie eine Druckanordnung mit einer solchermaßen verbesserten Druckplattform anzugeben, welche insbesondere eine effektive Abfuhr des nichtverfestigten, losen Partikelmaterials ermöglicht.
[0008] Eine nebengeordnete Aufgabe besteht darin, eine gegenüber dem Stand der Technik verbesserte Druckanordnung anzugeben, bei welcher einerseits eine effektive Abdichtung zwischen wenigstens einer Druckplattform und wenigstens einer seitlichen Begrenzung sichergestellt ist, und andererseits ein Verschleiß der Dichtung vermieden oder zumindest signifikant reduziert wird.
[0009] Außerdem soll ein gegenüber dem Stand der Technik verbessertes Verfahren zum Entpacken wenigstens eines aus wenigstens einem Partikelmaterial auf wenigstens einer Druckplattform oder in einer Druckanordnung 3D-gedruckten dreidimensionalen Bauteils aus einem Druckvolumen, in welchem das wenigstens eine dreidimensionale Bauteil zumindest bereichsweise in nichtverfestigtes, loses Partikelmaterial eingebettet ist, angegeben werden.
[0010] Diese Aufgaben werden gelöst durch die Merkmale der Ansprüche 1, 9, 10 und 21.
[0011] Bei der erfindungsgemäßen Druckplattform ist es demnach vorgesehen, dass der bedruckbare Bereich der Oberseite der Druckplattform konvexe Abschnitte aufweist, vorzugsweise vollständig aus konvexen Abschnitten gebildet ist, über welche das abzuführende nichtverfestigte Partikelmaterial den Durchtrittsöffnungen zuführbar ist.
[0012] Der Begriff „konvex“ bedeutet in diesem Zusammenhang, dass die Abschnitte, wie bei optischen Linsen, nach außen gewölbt sind, wodurch das abzuführende nichtverfestigte Partikelmaterial beim Auftreffen auf die konvexen Abschnitte in Richtung der Durchtrittsöffnungen bewegbar ist und nicht - wie beim Stand der Technik - auf ebenen Flächen liegen bleibt. Dadurch wird eine Brückenbildung durch Ablagerungen vom durchrieselnden Partikelmaterial ausgeschlossen.
[0013] Die aus dem Stand der Technik bekannten Ablagerungen können auch dazu führen, dass die Durchtrittsöffnungen mittels des Verschlussmechanismus nicht vollständig verschließbar sind. Auch dieses Problem wird durch die erfindungsgemäßen konvexen Abschnitte vermieden.
[0014] Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform ist es vorgesehen, dass die konvexen Abschnitte im Querschnitt gebogen, vorzugsweise kreisförmig, ausgebildet sind, und/oder wenigstens eine Schrägfläche, vorzugsweise zwei einen Winkel zwischen 5° und 175° einschließende Schrägflächen, aufweisen.
[0015] Die konvexen Abschnitte können beispielsweise an Rundstäben eines Entpackungsträgers oder an Rohren oder, vorzugsweise gleichschenkligen, zur Unterseite der Druckplattform hin offenen Winkelstählen ausgebildet sein, wobei die Rohre oder Winkelstäbe an einer Basis der Druckplattform fixiert sein können.
[0016] Das nichtverfestigte abzuführende Partikelmaterial kann wie bei einem Satteldach über die Schenkel der Winkelstähle oder über die Wölbungen des Rohrs rieseln und so zu den Durchtrittsöffnungen gelangen.
[0017] Es hat sich als vorteilhaft erwiesen, dass zumindest ein Teil der Durchtrittsöffnungen, vorzugsweise alle Durchtrittsöffnungen, als, vorzugsweise rechteckige, Schlitze ausgebildet sind, vorzugsweise wobei sich die Schlitze über eine gesamte Breite oder Länge des bedruckbaren Bereichs erstrecken. Dadurch kann das nichtverfestigte Partikelmaterial nicht wie beim Stand der Technik über runde Löcher, sondern über breite, durchgehende Schlitze in den unteren Teil der Baubox abgeführt werden. Die Verschlussoberfläche eines jeden Schlitzes kann geometrisch so ausgebildet sein, dass sich keine ebene Oberfläche ergibt, an der sich Partikelmaterial ablagern kann.
[0018] Wenn sich die Schlitze über eine gesamte Breite oder Länge des bedruckbaren Bereichs erstrecken, sind keine Quer- und/oder Längsverstrebungen vorgesehen.
[0019] Als besonders günstig hat es sich herausgestellt, dass zumindest im bedruckbaren Bereich der Oberseite der Druckplattform wenigstens ein Entpackungsträger vorgesehen ist, auf welchem wenigstens ein dreidimensionales Bauteil 3D-druckbar ist.
[0020] Die Eigenfestigkeit der frisch gedruckten, noch grünen Bauteile reicht oft nicht aus, um die Bauteile selbst mit Anschlagmitteln an Hebevorrichtungen wie z.B. einem Kran zu befestigen und sie so von der Druckplattform zu entfernen. Ein Entpackungsträger, auf dem das Bauteil druckbar ist, hat den Vorteil, dass ein frisch gedrucktes Bauteil zunächst auf dem Entpackungsträger verbleiben und mit diesem zusammen von der Druckplattform abtransportiert und gegebenenfalls weiteren Prozessschritten zugeführt werden kann.
[0021] Nach dem Entpacken kann die Druckplattform mit einem sich nicht in Verwendung befindenden Entpackungsträger neu bestückt werden. Aufgrund dieser Arbeitsweise ist es möglich, einen kontinuierlichen Produktionsprozess aufrecht zu erhalten, ohne eine große Zahl an Druckplattformen vorhalten zu müssen. Zudem kann der Entpackungsträger in ein Umlaufsystem integriert werden und somit fertigungstechnische und logistische Vorteile in der Nachbearbeitung der Bauteile generieren.
[0022] Der Entpackungsträger definiert eine Arbeitsebene, auf welcher wenigstens ein dreidimensionales Bauteil 3D-druckbar ist. Der Verschlussmechanismus ist zumindest bereichsweise unter dem Entpackungsträger angeordnet.
[0023] Es hat sich als vorteilhaft herausgestellt, dass der wenigstens eine Entpackungsträger relativ zum Verschlussmechanismus bewegbar ist, und/oder einen Rahmen aufweist, und/oder biegesteif ausgebildet ist, und/oder ein, vorzugsweise aus sich kreuzenden Rundstäben gebildetes, Gitter aufweist, und/oder wenigstens einen Anschlagpunkt für wenigstens ein, vorzugsweise als Seil ausgebildetes, Anschlagmittel, über welches der wenigstens eine Entpackungsträger bewegbar ist, aufweist, vorzugsweise wobei der wenigstens eine Anschlagpunkt an einer Ecke und/oder an einer Seitenkanten des wenigstens einen Entpackungsträgers angeordnet ist, und/oder in einer Draufsicht im Wesentlichen rechteckig ausgebildet ist.
[0024] Um den Entpackungsträger von der Druckplattform zu heben, kann er über Anschlagpunkte verfügen, an denen mindestens ein Anschlagmittel eingehängt werden kann. Die Anschlagpunkte können je nach statischer Erfordernis über den Entpackungsträger verteilt sein. Vorzugsweise sind sie an den Eckpunkten des Entpackungsträgers angeordnet. Insbesondere bei einer rechteckigen Ausführung können die Anschlagpunkte auch in der Mitte der langen Seiten des Rechts angeordnet sein.
[0025] Es bietet sich für den Entpackprozess und die Weiterverarbeitung der Bauteile an, dass der Entpackungsträger Öffnungen hat, durch die nicht abgebundenes Partikelmaterial fließen kann.
[0026] Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform umfasst der Verschlussmechanismus Verschlusselemente, welche zum Verschließen der Durchtrittsöffnungen zumindest bereichsweise in den Durchtrittsöffnungen anordenbar sind, vorzugsweise wobei die Verschlusselemente voneinander beabstandete, besonders bevorzugt gleichschenklige, Winkelbleche, welche jeweils wenigstens einen dem bedruckbaren Bereich zugewandten Knick aufweisen, und/oder Rohre umfassen, und/oder an einem gemeinsamen Stellelement angeordnet sind.
[0027] Dadurch, dass die Verschlusselemente voneinander beabstandete, besonders bevorzugt gleichschenklige, Winkelbleche, welche jeweils wenigstens einen dem bedruckbaren Bereich zugewandten Knick aufweisen, und/oder Rohre umfassen, ist es möglich, den Verschlussmechanismus geometrisch vorteilhaft aufzubauen, um ein Abfließen des Partikelmaterials zu unterstützen. In diesem Fall weisen auch die Verschlusselemente selber konvexe Abschnitte auf, welche eine Abfuhr des nichtverfestigten, losen Partikelmaterials begünstigen.
[0028] Es bietet sich an, dass das Öffnen und Schließen des Verschlussmechanismus über Sensoren und eine Steuereinheit gesteuert wird.
[0029] Durch das gesteuerte Öffnen und Schließen des Verschlussmechanismus kann die
Menge an Partikelmaterial, die der Unterseite der Druckplattform und einer etwaigen Vorrichtung zum Abtransport des Partikelmaterials zugeführt wird, gesteuert werden. Dadurch können eine UÜberflutung und ein Verstopfen mit Partikelmaterial vermieden werden.
[0030] Es hat sich als vorteilhaft erwiesen, dass der Verschlussmechanismus wenigstens einen pneumatisch steuerbaren Balgzylinder umfasst, mit welchem die Verschlusselemente zum Verschließen oder Öffnen der Durchtrittsöffnungen verstellbar sind, vorzugsweise wobei der wenigstens eine Balgzylinder über wenigstens eine Rückschlagarmatur mit wenigstens einer Fluidversorgungsleitung verbunden ist, und/oder mit einem Druckausgleichsbehälter in Fluidverbindung steht oder bringbar ist.
[0031] Balgzylinder weisen die folgenden vorteilhaften Eigenschaften auf: - wartungsarm, da kein mechanischer Antrieb notwendig ist - betriebssicher
- zugelassen in explosionsgefährdeten Bereichen, was insbesondere bei großer Staubbildung relevant ist
- staubunempfindlich, da es keine dem Staub ausgesetzte mechanische Bauteile gibt - Es können große Kräfte aufgebracht werden.
- unempfindlich gegen Witterungseinflüsse und einsetzbar in einem breiten Temperaturspektrum
- Druckluft ist im Umfeld eines 3-Drucks zur Genüge vorhanden - kostengünstig
- flexibel einbaubar
- Es sind unterschiedliche Hübe realisierbar.
- geringe Bauhöhe
- ermöglichen Winkelbewegungen und einen axialen Versatz und sind damit einfach in der Konstruktion anwendbar
- Es sind reibungsfreie Bewegungen, die keinen Stick-Slip Effekt aufweisen, realisierbar.
- langlebig - hohe Korrosions- und Säurebeständigkeit
[0032] Insbesondere unter rauen Einsatzbedingungen mit Schmutz, Staub und abrasiven Partikein sind Balgzylinder konventionellen Pneumatik- und Hydraulikzylindern und allen mechanischen Antrieben überlegen. So können sich z.B. bei herkömmlichen Kolbenstangenzylindern Partikel auf der Kolbenstange ablagern und im Bereich der Dichtelemente zu Verschleiß und Undichtigkeiten führen. Balgzylinder hingegen kommen ganz ohne gleitende Dichtungen und Gelenkverbindungen aus. Der Hub erfolgt über die Verformung einer Balgwand. Schmutzpartikel verbleiben auf der Balgaußenseite und kommen nicht mit Dichtungsteilen in Kontakt. Daher sind Balgzylinder auch bei widrigen Einsatzbedingungen verschleiß- und wartungsarm. Aufwändige exakte Führungen, wie sie bei herkömmlichen Pneumatik-Zylindern üblich sind, sind entbehrlich. Durch die seitliche Flexibilität verzeiht der Balgzylinder auch eine etwaige vorhandene Exzentrizität in der Konstruktion.
[0033] Um einen sicheren Verschluss und ein Öffnen bei Druckluftverlust oder Druckabfall zu gewährleisten, kann der wenigstens eine Balgzylinder mit einer Rückschlagarmatur ausgestattet sein.
[0034] Um den Luftdruck im Balg stabil zu halten, kann er an einen Druckausgleichsbehälter
angeschlossen sein, welcher fest in einen Unterbau der Druckplattform integriert sein kann.
[0035] Der Verschlussmechanismus kann wenigstens eine Sperrklinke umfassen, vorzugsweise wobei die wenigstens eine Sperrklinke pneumatisch oder mechanisch entriegelbar ist. Dadurch kann der ganze Verschlussmechanismus vor einem ungewollten Öffnen gesichert werden.
[0036] Wie eingangs ausgeführt, betrifft die Erfindung eine Druckanordnung aus wenigstens einer erfindungsgemäßen Druckplattform für wenigstens ein aus wenigstens einem Partikelmaterial 3D-gedrucktes dreidimensionales Bauteil für die Bauindustrie und wenigstens einer Begrenzung, welche dazu ausgebildet ist, ein auf der Druckplattform anordenbares Druckvolumen seitlich zu begrenzen.
[0037] Daneben wird Schutz begehrt für eine Druckanordnung aus wenigstens einer Druckplattform für wenigstens ein aus wenigstens einem Partikelmaterial 3D- gedrucktes dreidimensionales Bauteil für die Bauindustrie, wobei die wenigstens eine Druckplattform bevorzugt gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1, besonders bevorzugt gemäß einem der Ansprüche 1 bis 8, ausgebildet ist, und wenigstens einer Begrenzung, welche dazu ausgebildet ist, ein auf der Druckplattform anordenbares Druckvolumen seitlich zu begrenzen, wobei die wenigstens eine Druckplattform und die wenigstens eine Begrenzung relativ und im Wesentlichen senkrecht zur wenigstens einen Druckplattform zueinander bewegbar sind, wenigstens eine Dichtung zur Abdichtung der wenigstens einen Druckplattform gegenüber der wenigstens einen Begrenzung vorgesehen ist, um ein Abfließen von nichtverfestigtem, losem Partikelmaterial während eines Druckvorgangs zu verhindern, und die wenigstens eine Dichtung wenigstens ein pneumatisches Dichtelement umfasst, welches durch Beaufschlagung mit Druckluft gegen die wenigstens eine Begrenzung und/oder die wenigstens eine Druckplattform drückbar ist.
[0038] Die wenigstens eine Begrenzung besteht vorteilhafter Weise aus einem Material mit einem niederen Reibbeiwert, wie z.B. Edelstahl oder Teflon. Es bietet sich an, dass die Begrenzung im Zuge des Druckvorgangs schrittweise relativ zur wenigstens einen Druckplattform bewegt wird, um stets eine optimale seitliche Begrenzung des Druckvolumens zu gewährleisten, aber gleichzeitig nicht die Bewegung anderer Komponenten der Druckanordnung, wie z.B. eines Druckkopfes, zu behindern.
[0039] Soll die Begrenzung nach Abschluss des Druckvorgangs relativ zur wenigstens einen Druckplattform in ihre Ausgangsposition zurück bewegt werden, so kann die Druckluft aus dem pneumatischen Dichtelement abgelassen werden, wodurch es sich zurückzieht, sodass sich ein Luftspalt zwischen Bauboxwand und Dichtelement bildet und somit jegliche Reibung zwischen Bauboxwand und Dichtelement vermieden wird.
[0040] Ein pneumatisches Dichtelement weist die folgenden Vorteile auf:
- Eingroßer Vorteil eines pneumatisch aufblasbaren Dichtelements besteht in seiner Flexibilität. Dadurch kann es zur Abdichtung unregelmäßiger Spalten und auch bei welligen Dichtflächen eingesetzt werden.
- Die Montage und Demontage sind sehr einfach und schnell auszuführen. - Es sind verschiedenste zweckmäßige Profilformen möglich.
- 90° Ecken können vorteilhaft abgedichtet werden.
- Über ein Ventil kann Luft eingeblasen und abgelassen werden:
- Der Druck der Dichtung auf die Bauboxwand kann über eine Pneumatik reguliert werden.
- Vorteilhafte Anwendung bei Anwendungen, die zyklisch aufgeblasen- und evakuiert werden.
- Vorteilhaft bei beweglichen Anwendungen.
- Materialverformungen können sehr gut ausgeglichen werden.
- Dichtungen, welche ein pneumatisches Dichtelement aufweisen, können mit Gewebe verstärkt werden, wie z.B. Kevlar.
- Mit einem pneumatischen Dichtelement kann eine selbsteinstellende Dichtung realisiert werden.
[0041] Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform ist es vorgesehen, dass das wenigstens eine pneumatische Dichtelement zumindest bereichsweise in einer Nut angeordnet ist, vorzugsweise wobei die Nut im Querschnitt im Wesentlichen U-förmig ausgebildet ist, und/oder zumindest bereichsweise aus wenigstens einem Elastomer, vorzugsweise Silikon oder Ethylenpropylendien, besteht, und/oder mit wenigstens einem Druckausgleichsbehälter in Fluidverbindung steht oder bringbar ist.
[0042] Wenn die Dichtung aus Elastomeren hergestellt ist, kann sie den unterschiedlichsten Umgebungstemperaturen standhalten.
[0043] Um den Luftdruck im Dichtelement stabil zu halten, kann dieses mit einem Druckausgleichsbehälter verbunden sein.
[0044] Das Zuführen und Ablassen der Druckluft kann über eine zentrale Steuereinheit gesteuert werden.
[0045] Es bietet sich an, dass die wenigstens eine Druckplattform zumindest an einer der wenigstens einen Begrenzung gegenüberliegenden Seite wenigstens eine runde Ecke aufweist, wobei das wenigstens eine pneumatische Dichtelement in Form eines Viertelkreises um die Ecke geführt ist. Dies hat fertigungstechnische Vorteile und garantiert gleichbleibende Dichtungsverhältnisse entlang eines Bauboxumfangs.
[0046] Als vorteilhaft hat es sich erwiesen, dass benachbart zum wenigstens einen pneumatischen Dichtelement wenigstens eine Abstreifvorrichtung angeordnet ist, vorzugsweise wobei die wenigstens eine Abstreifvorrichtung als Dichtlippe und/oder Dichtbürste ausgebildet ist. Dadurch kann das Dichtelement durch eine etwaige Abrasion durch das Partikelmaterial geschützt werden. Die Abstreifvorrichtung kann als Dichtlippe oder/oder Dichtbürste ausgebildet sein, welche das Durchrieseln des Partikelmaterials zum Dichtelement verhindert. Die Dichtlippe kann oberhalb des pneumatischen Dichtelements auf der Druckplattform befestigt sein.
[0047] An der wenigstens einen Begrenzung, vorzugsweise an einer der wenigstens einen Druckplattform abgewandten Außenseite der wenigstens einen Begrenzung, kann ein, vorzugsweise als Seiltrommel ausgebildetes, Magazin für wenigstens ein Anschlagmittel, welches mit einem Entpackungsträger der wenigstens einen Druckplattform verbunden oder verbindbar ist, angeordnet sein, vorzugsweise wobei das wenigstens eine Anschlagmittel als Seil ausgebildet ist, und/oder an der wenigstens einen Begrenzung wenigstens ein, vorzugsweise als Umlenkrolle ausgebildetes, Umlenkmittel für das wenigstens eine Anschlagmittel angeordnet ist.
[0048] Zur Unterstützung der Abfuhr von nichtverfestigtem, losem Partikelmaterial kann wenigstens eine Austragshilfevorrichtung vorgesehen sein, vorzugsweise wobei die wenigstens eine Austragshilfevorrichtung an der wenigstens einen Druckplattform und/oder an einem Verschlussmechanismus der wenigstens einen Druckplattform und/oder an einer der wenigstens einen Druckplattform zugewandten Innenseite der wenigstens einen Begrenzung angeordnet ist.
[0049] In diesem Zusammenhang hat es sich als vorteilhaft herausgestellt, dass die wenigstens eine Austragshilfevorrichtung wenigstens eine Vibrationsvorrichtung umfasst, vorzugsweise woObei die wenigstens eine Vibrationsvorrichtung wenigstens einen hochfrequenten Vibrationsmotor aufweist.
[0050] Alternativ oder ergänzend kann es vorgesehen sein, dass die wenigstens eine Austragshilfevorrichtung wenigstens eine Fluidisiervorrichtung umfasst, über welche das nichtverfestigte, lose Partikelmaterial auflockerbar und/oder in einen fließfähigen Zustand versetzbar ist, vorzugsweise wobei die wenigstens eine Fluidisiervorrichtung wenigstens ein Luftauflockerungskissen, wenigstens eine Luftauflockerungsdüse und/oder wenigstens einen Vibrationsbelüfter zur Erzeugung eines Wirbelbetts umfasst, und/oder die wenigstens eine Druckplattform wenigstens ein
Rohr umfasst, wobei die wenigstens eine Fluidisiervorrichtung zumindest an einer einem bedruckbaren Bereich der wenigstens einen Druckplattform zugewandten Seite des wenigstens einen Rohres angeordnet ist, vorzugsweise wobei im Inneren des wenigstens einen Rohres wenigstens eine Versorgungsleitung angeordnet ist, welche in Fluidverbindung mit der wenigstens einen Fluidisiervorrichtung steht oder bringbar ist, und/oder wenigstens ein Hohlraum des wenigstens einen Rohres als Druckluftspeicher ausgebildet ist.
[0051] Solche Austragshilfen können insbesondere dann von Vorteil sein, wenn PartikelmaterialRezepturen eingesetzt werden sollen, die über keine hohe Rieselfähigkeit verfügen, und gleichzeitig das Partikelmaterial in der Druckanordnung sehr komprimiert vorliegt. In einem solchen Fall kann es nämlich zu einem Materialstau im Bereich des Verschlussmechanismus kommen. Als besonders vorteilhaft hat es sich erwiesen,
- hochfrequente Vibrationsmotoren am Verschlussmechanismus und der Bauboxwand sowie
- ein Wirbelbett am Verschlussmechanismus und der Bauboxwand anzuordnen. Durch ein solches Wirbelbett wird das Pulver durch eine aufwärts und seitwärts gerichtete Luftströmung in Bewegung gesetzt und damit fluidisiert. Das Wirbelbett kann mit Hilfe von hochporösen Sinterwerkstoffen, über die Pressluft eingeblasen wird, erzeugt werden. Dazu können Luftauflockerungskissen, Luftauflockerungsdüsen und/oder Vibrationsbelüfter verwendet werden.
[0052] Im Falle einer Ausführungsform mit fest an der wenigstens einen Druckplattform befestigten Rohren bietet es sich an, die Rohre an ihrer Oberseite halbkreisförmig mit Luftauflockerungskissen aus Sintermetall, Luftauflockerungsspots und/oder Vibrationsbelüftern zu besetzen, um das darüber liegende Partikelmaterial zu fluidisieren. Die Leitungen für die Pressluftzufuhr können zweckmäßig im Inneren der Rohre verlegt werden. Alternativ oder ergänzend können die Rohre selbst als Druckluftspeicher benutzt werden, um Leistungsspitzen der Druckluftbereitungsanlage auszugleichen.
[0053] Die Druckluft kann an die wenigstens eine Fluidisiervorrichtung kontinuierlich oder auch in Intervallen pulsierend abgegeben werden. Eine pulsierende Abgabe der Druckluft ist besonders bei Vibrationsbelüftern zweckmäßig. Um dies zu ermöglichen, kann die Druckluftversorgung der wenigstens einen Fluidisiervorrichtung über eine Steuereinheit verfügen.
[0054] Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform ist wenigstens eine Vorrichtung zum Abtransport von nichtverfestigtem, losem Partikelmaterial vorgesehen, vorzugsweise wobei die wenigstens eine Vorrichtung zum Abtransport in die wenigstens eine Druckplattform integriert ist oder zumindest bereichsweise in einer Ausnehmung in einem Untergrund angeordnet ist, und/oder wobei die wenigstens eine Vorrichtung zum Abtransport wenigstens eine Trogschnecke und/oder wenigstens eine Sauglanze und/oder wenigstens einen Trichter umfasst. Das nichtverfestigte, lose Partikelmaterial kann mittels der Vorrichtung zum Abtransport z.B. einer Materialaufbereitungsvorrichtung zugeführt werden.
[0055] Es kann wenigstens eine Hubvorrichtung vorgesehen sein, mit welcher wenigstens ein Entpackungsträger der wenigstens einen Druckplattform relativ zur wenigstens einen Druckplattform bewegbar ist, vorzugsweise wobei die wenigstens eine Hubvorrichtung als Laufkran ausgebildet ist.
[0056] Es kann wenigstens eine Druckvorrichtung mit wenigstens einer Materialauftragsvorrichtung zur schichtweisen Auftragung wenigstens eines Partikelmaterials auf der wenigstens einen Druckplattform und wenigstens einem Druckkopf zur Abgabe wenigstens eines Bindemittels an örtlich vorbestimmten Bereichen, um das wenigstens eine Partikelmaterial in den örtlich vorbestimmten Bereichen zu verfestigen und miteinander zu wenigstens einem dreidimensionalen Bauteil zu verbinden, vorgesehen sein.
[0057] Das erfindungsgemäße Verfahren zum Entpacken wenigstens eines aus wenigstens einem Partikelmaterial auf wenigstens einer Druckplattform nach einem der Ansprüche 1 bis 8 oder
in einer Druckanordnung nach einem der Ansprüche 9 bis 20 3D-gedruckten dreidimensionalen Bauteils aus einem Druckvolumen, in welchem das wenigstens eine dreidimensionale Bauteil zumindest bereichsweise in nichtverfestigtes, loses Partikelmaterial eingebettet ist, umfasst die folgenden Verfahrensschritte:
- Öffnen von Durchtrittsöffnungen mittels eines Verschlussmechanismus, und
- Abfuhr von nichtverfestigtem, losem Partikelmaterial über die Durchtrittsöffnungen von einer Oberseite der Druckplattform zu einer Unterseite, wobei das nichtverfestigte, lose Partikelmaterial über konvexe Abschnitte in einem bedruckbaren Bereich der Oberseite der Druckplattform den Durchtrittsöffnungen zugeführt wird.
[0058] Gemäß vorteilhaften Ausführungsformen umfasst das Verfahren einen oder mehrere der folgenden weiteren Verfahrensschritte:
- Anheben wenigstens eines Entpackungsträgers, welcher zumindest im bedruckbaren Bereich der Oberseite der Druckplattform vorgesehen ist und auf welchem das wenigstens eine dreidimensionale Bauteil angeordnet ist,
- zumindest bereichsweises Auflockern und/oder Versetzen des nichtverfestigten, losen Partikelmaterials in einen fließfähigen Zustand mittels wenigstens einer Fluidisiervorrichtung,
- Abtransport und gegebenenfalls Wiederaufbereitung des der Unterseite der Druckplattform zugeführten nichtverfestigten, losen Partikelmaterials,
- Ablassen von Druckluft aus wenigstens einem pneumatischen Dichtelement, welches die wenigstens eine Druckplattform gegenüber wenigstens einer Begrenzung, welche das Druckvolumen seitlich begrenzt, abdichtet und Bewegen, vorzugsweise Absenken, der wenigstens einen Begrenzung relativ und im Wesentlichen senkrecht zur wenigstens einen Druckplattform.
[0059] Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung werden anhand der Figurenbeschreibung unter Bezugnahme auf die Zeichnungen im Folgenden näher erläutert. Darin zeigen:
[0060] Fig. 1a), b) eine Druckanordnung gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel zu Beginn eines Druckvorgangs in schematisch dargestellten Querschnittsansichten von der Seite, wobei die Teilfigur a) eine vergrößerte Teilansicht der linken Seitenbegrenzung zeigt,
[0061] Fig. 2a), b) die Druckanordnung gemäß dem bevorzugten Ausführungsbeispiel am Ende des Druckvorgangs in schematisch dargestellten Querschnittsansichten von der Seite, wobei die Teilfigur a) eine vergrößerte Teilansicht der linken Seitenbegrenzung zeigt,
[0062] Fig. 3 die Druckanordnung gemäß dem bevorzugten Ausführungsbeispiel mit zum Anheben des Entpackungsträgers vorbereiteten Anschlagpunkten in einer schematisch dargestellten Querschnittsansicht von der Seite,
[0063] Fig. 4a), b) jeweils einen vergrößerten Ausschnitt einer Druckplattform gemäß einem ersten bevorzugten Ausführungsbeispiel in einer schematisch dargestellten Querschnittsansicht von der Seite, wobei die Teilfigur a) einen Zustand zeigt, in welchem die Durchtrittsöffnungen verschlossen sind, und wobei die Teilfigur b) einen Zustand zeigt, in welchem die Durchtrittsöffnungen geöffnet sind,
[0064] Fig. 4c) einen den Verschlussmechanismus umfassenden unteren Teil einer Druckplattform gemäß einem zweiten bevorzugten Ausführungsbeispiel in einer schematisch dargestellten perspektivischen Ansicht,
[0065] Fig. 5a)-c) jeweils einen vergrößerten Ausschnitt einer Druckplattform gemäß einem dritten bevorzugten Ausführungsbeispiel in einer schematisch dargestellten
Querschnittsansicht von der Seite, wobei die Teilfigur a) einen Zustand zeigt, in welchem die Durchtrittsöffnungen verschlossen sind, die Teilfigur b) einen Zustand zeigt, in welchem die Durchtrittsöffnungen geöffnet sind, und die Teilfigur c) isoliert zwei benachbart zueinander angeordnete Rohre zeigt, zwischen denen eine Durchtrittsöffnung angeordnet ist,
[0066] Fig. 6a), b) einen Entpackungsträger gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel in einer schematisch dargestellten Draufsicht von oben (Teilfigur a)) und in einer schematisch dargestellten Seitenansicht,
[0067] Fig. 7 die Druckanordnung gemäß dem bevorzugten Ausführungsbeispiel während eines bevorzugten Entpackvorgangs in einer schematisch dargestellten Querschnittsansicht von der Seite,
[0068] Fig. 8 in einer schematisch dargestellten Seitenansicht einen Abtransport eines entpackten 3D-gedruckten Bauteils, welches auf einem Entpackungsträger angeordnet ist, mittels einer Hubvorrichtung, und
[0069] Fig. 9 eine Dichtung zum Abdichten einer Druckplattform gegenüber einer Seitenbegrenzung gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel.
[0070] Die Figuren 1a), 1b), 2a), 2b), 3 und 7 zeigen eine Druckanordnung 30 mit wenigstens einer Druckplattform 1 für wenigstens ein aus wenigstens einem Partikelmaterial 2 3D-gedrucktes dreidimensionales Bauteil 3 für die Bauindustrie und wenigstens einer Begrenzung 31, welche dazu ausgebildet ist, ein auf der Druckplattform 1 anordenbares oder angeordnetes Druckvolumen 32 seitlich zu begrenzen.
[0071] Die Druckplattform 1 umfasst eine Oberseite 4 mit einem bedruckbaren Bereich und eine Unterseite 5, wobei Durchtrittsöffnungen 6 vorgesehen sind, über welche nichtverfestigtes, loses Partikelmaterial 2 von der Oberseite 4 der Druckplattform 1 zur Unterseite 5 abführbar ist, und wobei ein Verschlussmechanismus 7 vorgesehen ist, mit welchem die Durchtrittsöffnungen 6 wahlweise verschließbar oder öffenbar sind. Der bedruckbare Bereich der Oberseite 4 der Druckplattform 1 weist konvexe Abschnitte 8, 9 auf, über welche das abzuführende nichtverfestigte Partikelmaterial 2 den Durchtrittsöffnungen 6 zuführbar ist. Im dargestellten Fall ist der bedruckbare Bereich vollständig aus konvexen Abschnitten 8, 9 gebildet.
[0072] Die konvexen Abschnitte 8, 9 sind im Querschnitt gebogen, im konkreten Fall kreisförmig, ausgebildet.
[0073] Im bedruckbaren Bereich der Oberseite 4 der Druckplattform 1 ist ein Entpackungsträger 18 vorgesehen, auf welchem wenigstens ein dreidimensionales Bauteil 3 3D-druckbar ist.
[0074] Der Verschlussmechanismus 7 umfasst Verschlusselemente 25, welche zum Verschließen der Durchtrittsöffnungen 6 in den Durchtrittsöffnungen 6 anordenbar sind, wobei die Verschlusselemente 25 beim dargestellten Ausführungsbeispiel voneinander beabstandete gleichschenklige Winkelbleche 25, welche jeweils einen dem bedruckbaren Bereich zugewandten Knick 27 aufweisen, umfassen. Die Winkelbleche müssen nicht zwingend gleichschenklig ausgebildet sein.
[0075] Die Verschlusselemente 25 sind an einem gemeinsamen Stellelement 28 angeordnet.
[0076] Der Verschlussmechanismus 7 umfasst pneumatisch steuerbare Balgzylinder 29, mit welchen die Verschlusselemente 25 zum Verschließen oder Öffnen der Durchtrittsöffnungen 6 verstellbar sind. Dabei können die Balgzylinder 29 über wenigstens eine Rückschlagarmatur mit wenigstens einer Fluidversorgungsleitung verbunden sein, und/oder mit einem Druckausgleichsbehälter in Fluidverbindung stehen oder bringbar sein.
[0077] Der Verschlussmechanismus 7 umfasst wenigstens eine Sperrklinke, vorzugsweise wobei die wenigstens eine Sperrklinke pneumatisch oder mechanisch entriegelbar ist.
[0078] An der Begrenzung 31 ist ein als Seiltrommel ausgebildetes Magazin 38 für ein Anschlagmittel 22, welches mit dem Entpackungsträger 18 der Druckplattform 1 verbunden oder verbind-
bar ist, angeordnet, wobei das Anschlagmittel 22 beim konkret dargestellten Ausführungsbeispiel als Seil ausgebildet ist.
[0079] Das Magazin 38 kann wie im vorliegenden Fall an einer der Druckplattform 1 abgewandten Außenseite 37 der Begrenzung 31 angeordnet sein.
[0080] An der Begrenzung 31 ist auch ein als Umlenkrolle ausgebildetes Umlenkmittel 39 für das Anschlagmittel 22 angeordnet.
[0081] Zur Erhöhung der Stabilität kann die Begrenzung eine Aussteifung 53 aufweisen.
[0082] Beim dargestellten Ausführungsbeispiel bewegt sich die Druckplattform 1 nicht relativ zum Untergrund. Ein Partikelmaterial 2 wird schichtweise auf der Druckplattform 1 aufgetragen und an vorbestimmten Stellen zum wenigstens einen 3D-gedruckten Bauteil verbunden. Die Begrenzung 31 wird jeweils schrittweise mit nach oben bewegt (vergleiche die Position der Begrenzung 31 relativ zur Druckplattform in den Figuren 1b) und 2b)). Gemeinsam mit der Begrenzung 31 bewegt sich das Magazin 38 mit, wobei sich das Anschlagmittel 22 entsprechend dem Abstand zwischen dem oberen Rand der Begrenzung 31 und der Oberseite der Druckplattform 1 von der Seiltrommel abwickelt.
[0083] Es sind Austragshilfevorrichtungen 40, 41 zur Unterstützung der Abfuhr von nichtverfestigtem, losem Partikelmaterial 2 vorgesehen, wobei eine Austragshilfevorrichtungen 41 in Form einer Fluidisiervorrichtung an einer der Druckplattform 1 zugewandten Innenseite 42 der Begrenzung 31 angeordnet ist (vergleiche z.B. Figur 1a)). Die Fluidisiervorrichtung kann über einen Druckluftanschluss 52 mit Druckluft versorgt werden.
[0084] Weiterhin sind Austragshilfevorrichtungen 40 in Form von Fluidisiervorrichtungen an der Druckplattform 1 angeordnet, über welche das nichtverfestigte, lose Partikelmaterial 2 auflockerbar und in einen fließfähigen Zustand versetzbar ist. Konkret umfasst die Druckplattform 1 Rohre 43, wobei die Fluidisiervorrichtungen 40 an einer einem bedruckbaren Bereich der Druckplattform 1 zugewandten Seite der Rohre 43 angeordnet sind (vergleiche beispielsweise die Figuren 5a) und 5b)).
[0085] Im Inneren 44 der Rohre 43 ist jeweils eine im Wesentlichen parallel zu den Rohren 43 ausgerichtete Versorgungsleitung 45 und eine quer dazu verlaufende Versorgungsleitung 46 angeordnet ist, wobei die Versorgungsleitungen 45, 46 in Fluidverbindung mit den Fluidisiervorrichtungen 40 stehen.
[0086] Die Rohre 43 können an einem Träger 60 befestigt sein.
[0087] Auf der Unterseite 5 der Druckplattform 1 ist eine Vorrichtung 47 zum Abtransport von nichtverfestigtem, losem Partikelmaterial 2 vorgesehen, wobei die Vorrichtung 47 zum Abtransport in die Druckplattform 1 integriert ist. Alternativ kann die Vorrichtung 47 zum Abtransport zumindest bereichsweise in einer Ausnehmung im Untergrund 11 angeordnet sein.
[0088] Beim dargestellten Ausführungsbeispiel umfasst die Vorrichtung 47 zum Abtransport Trogschnecken 48, die an den Mündungen von einen Trichter 49 angeordnet sind.
[0089] Die Druckplattform 1 kann wie im dargestellten Fall eine Basis 54 aufweisen, an und/oder in welcher die Vorrichtung 47 zum Abtransport von nichtverfestigtem, losem Partikelmaterial 2 angeordnet ist. Auf und/oder an der Basis 54 kann sich der Verschlussmechanismus 7 abstützen.
[0090] In den Figuren nicht dargestellt ist eine Druckvorrichtung mit wenigstens einer Materialauftragsvorrichtung zur schichtweisen Auftragung wenigstens eines Partikelmaterials 2 auf der Druckplattform 1 und wenigstens einem Druckkopf zur Abgabe wenigstens eines Bindemittels an örtlich vorbestimmten Bereichen, um das wenigstens eine Partikelmaterial 2 in den örtlich vorbestimmten Bereichen zu verfestigen und miteinander zu wenigstens einem dreidimensionalen Bauteil 3 zu verbinden.
[0091] Damit zwischen den 3D-gedruckten Bauteilen 3 genügend Abstand verbleibt, um sie gut vom losen Partikelmaterial befreien zu können und um die Bauteile 3 selbst während dem Entpackvorgang in ihrer Lage zu sichern, können Stützkörper 56 mitgedruckt werden. Diese Stütz-
körper 56 können über Sollbruchstellen verfügen und können im Nachhinein bei der Nachbearbeitung der Bauteile 3 ohne großen Aufwand entfernt werden.
[0092] Befindet sich eine Vielzahl kleiner Bauteile 3 auf dem als Gitterrost ausgebildeten Entpackungsträger 18, können diese über Stützstrukturen, welche mit Sollbruchstellen versehen sind, miteinander verbunden werden und zusätzlich für den Weitertransport mit Hubmitteln in einem mitgedruckten Käfig angeordnet werden.
[0093] In den Figuren 2b), 3 und 7 ist exemplarisch ein perforierter mitgedruckter Hohlkörper 55 dargestellt.
[0094] Die Figuren 2a) und 2b) zeigen die Druckanordnung 30 gemäß dem bevorzugten Ausführungsbeispiel am Ende des Druckvorgangs.
[0095] Die Figur 3 zeigt die Druckanordnung 30 mit zum Anheben des Entpackungsträgers 18 vorbereiteten Anschlagpunkten 51.
[0096] Wie bereits ausgeführt, kann das Anschlagmittel 22 ein Anschlagseil sein, welches auf einer Seiltrommel 38, welche an der Außenseite 37 der Begrenzung 31 oder Bauboxwand befestigt ist, gewickelt ist, und über eine Seilrolle 39 an der Oberseite der Baubox geführt wird. Wird nun ein Bauteil 3 additiv gefertigt, werden die mitfahrenden Wände 31 je nach Baufortschritt nach oben bewegt. Dabei wird das Anschlagmittel 22, welches an einem Anschlagspunkt 21 am Gitterrost 18 verbunden ist, von der mitfahrenden Bauboxwand 31, von der Seiltrommel 38 gewickelt. Um die Ecke wird das Seil 22 durch die Seilrolle 39, die als Umlenkrolle dient, geführt. Ist der Druckprozess zu Ende, kann das Seil 22 aus der Trommel 38 ausgehängt und dessen z.B. als Öse ausgebildeter Anschlagpunkt 51 mit einer Hubvorrichtung 50 (vergleiche auch Figur 8) verbunden werden.
[0097] Die Figuren 4a) und 4b) zeigen jeweils einen vergrößerten Ausschnitt einer Druckplattform 1 gemäß einem ersten bevorzugten Ausführungsbeispiel, wobei die Teilfigur 4a) einen Zustand zeigt, in welchem die Durchtrittsöffnungen 6 verschlossen sind, und wobei die Teilfigur 6b) einen Zustand zeigt, in welchem die Durchtrittsöffnungen 6 geöffnet sind. Um die Druckplattform 1 vom geöffneten in den verschlossen Zustand, und umgekehrt, zu überführen, muss Druckluft in den Balgzylinder 29 geblasen oder aus diesem abgeleitet werden. Mit dem Balgzylinder 29 sind über ein Stellelement 28 Verschlusselemente 25 des Verschlussmechanismus 7 bewegungsgekoppelt verbunden. Die Verschlusselemente 25 sind beim dargestellten Ausführungsbeispiel bis auf äußere schräg gestellte Seitenbleche 12 als Winkelbleche ausgebildet, welche zur Unterseite 5 hin geöffnet sind und bereichsweise in schlitzförmigen Durchtrittsöffnungen 6 anordenbar sind. Die Durchtrittsöffnungen 6 sind zwischen voneinander beabstandeten Rohren 43 ausgebildet. Uber den Rohren 43 ist ein als Gitterrost ausgebildeter Entpackungsträger 18 angeordnet. Die Rundstäbe 20 des Entpackungsträgers 18 und die Rohre 43 weisen konvexe Abschnitte 8 und 9 auf, über welche das nichtverfestigte, lose Partikelmaterial 2 den DurchtrittsÖffnungen 6 zuführbar ist.
[0098] Die Figur 4c) zeigt einen den Verschlussmechanismus 7 umfassenden unteren Teil einer Druckplattform 1 gemäß einem zweiten bevorzugten Ausführungsbeispiel. Auch bei diesem Ausführungsbeispiel sind die Durchtrittsöffnungen 6 als rechteckige Schlitze ausgebildet, wobei sich die Schlitze über eine gesamte Länge 17 des Verschlussmechanismus 7 bzw. des bedruckbaren Bereichs der Druckplattform 1 erstrecken.
[0099] Im Gegensatz zum ersten bevorzugten Ausführungsbeispiel sind die Verschlusselemente 26 als Rohre ausgebildet, welche bereichsweise in Durchtrittsöffnungen 6 anordenbar sind, die zwischen fest an einem Rahmen 65 der Druckplattform 1 angeordneten Winkelblechen ausgebildet sind. Die Winkelbleche definieren konvexe Abschnitte 10, die zwei einen Winkel 15 zwischen 5° und 175° einschließende Schrägflächen 13, 14 aufweisen.
[00100] Die Verschlusselemente 26 sind wiederum an einem gemeinsamen Stellelement 28 angeordnet.
[00101] Die Figuren 5a) bis 5c) zeigen jeweils einen vergrößerten Ausschnitt einer Druckplatt-
form 1 gemäß einem dritten bevorzugten Ausführungsbeispiel, wobei die Teilfigur 5a) einen Zustand zeigt, in welchem die Durchtrittsöffnungen 6 verschlossen sind, die Teilfigur 5b) einen Zustand zeigt, in welchem die Durchtrittsöffnungen 6 geöffnet sind, und die Teilfigur 5 c) isoliert zwei benachbart zueinander angeordnete Rohre 43 zeigt, zwischen denen eine Durchtrittsöffnung 6 angeordnet ist.
[00102] Die Rohre 43 sind fest mit der Druckplattform 1 verbunden. Zwischen den Rohren 43 sind Durchtrittsöffnungen 6 in Form von Schlitzen angeordnet. Die Durchtrittsöffnungen 6 sind mittels Verschlusselementen 26 in Form von Rohren verschließbar und öffenbar.
[00103] Die Schlitze ergeben konstruktionsbedingt, durch die beiden nebeneinander liegenden Rohre 43, Öffnungen 6, welche bereits einen strömungsoptimierten Querschnitt haben, der das Wirkprinzip einer Venturi-Düse hat. Das Prinzip sei an dieser Stelle kurz erklärt: Das fluidisierte Partikelmaterial 2 strömt am Beginn der Düse durch eine maximale Querschnittsfläche 63, die sich allmählich auf eine minimale Querschnittsfläche 64 verjüngt. Auf dem Weg zwischen 63 und 64 wird das fluidisierte Partikelmaterial 2, hervorgerufen durch den engeren Querschnitt, beschleunigt und saugt somit langsamere Partikel aus höheren Schichten mit sich. Da der Einlauf und der Auslauf beide konisch und abgerundet geformt sind, kommt es zu keiner Wirbelbildung, da das fluidisierte Partikelmaterial 2 nicht unkontrolliert abfließt sondern an der Wand der konischen und abgerundeten Öffnungen 6 entlang gleitet. Durch die Formgebung des Auslaufventils kommt es zu keiner Grenzschichtablösung in der Strömung und somit zu keiner Rückströmung und somit Wirbelbildung. Der Druck im Partikelmaterial 2 nimmt zur engsten Stelle der Öffnung 6 weiter ab, was dazu genutzt werden kann, durch die Rohrflanken noch weitere Luft, der geringer Widerstand entgegengehalten wird, ins Schüttgut einzublasen, um es fließfähig zu halten. Dies kann durch die Fluidisierhilfen 40 geschehen.
[00104] Die Figuren 6a) und 6b) zeigen einen Entpackungsträger 18 gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel.
[00105] Der Entpackungsträger 18 ist relativ zum Verschlussmechanismus 7 bewegbar ist und weist einen Rahmen 19 auf. Der Entpackungsträger 18 ist biegesteif ausgebildet und weist ein aus sich kreuzenden Rundstäben 20 gebildetes Gitter auf.
[00106] Der Entpackungsträger 18 ist in einer Draufsicht im Wesentlichen rechteckig ausgebildet, wobei an den Ecken 23 jeweils ein Anschlagpunkt 21 für ein als Seil ausgebildetes Anschlagmittel 22, über welches der Entpackungsträger 18 bewegbar ist, angeordnet ist.
[00107] Die Figur 7 zeigt die bereits zuvor im Detail beschriebene Druckanordnung 30 während eines bevorzugten Entpackvorgangs.
[00108] Ist eine bestimmte Anfangsfestigkeit des 3D-gedruckten Bauteils 3 erreicht, kann mit dem Freilegen der Bauteile 3 vom nicht abgebundenen Partikelmaterial 2 begonnen werden. Dieser Prozess kann auch als Entpacken bezeichnet werden. Dazu werden die Balgzylinder 29 eingefahren, das Verschlusssystem 7 öffnet sich und das nicht abgebundene Partikelmaterial 2 kann durch die Durchtrittsöffnungen 6, unterstützt durch die zuvor beschriebenen Autragshilfevorrichtungen 40, 41, zur Unterseite 5 der Druckplattform 1 gelangen, wo es in trichterförmigen Auffangbehältern gesammelt wird und zu mindestens einer Trogschnecke 48 geleitet wird. Mindestens eine Trogschnecke 48 fördert das Partikelmaterial 2 aus der Baubox und zu nachfolgenden Prozessen. Um die Abfuhr des nichtverfestigten, losen Partikelmaterials 2 zu begünstigen kann der Entpackungsträger 18 um einen Hubweg 61 angehoben werden.
[00109] Die Druckanordnung 30 kann eine Wiegevorrichtung zur Feststellung des Entpackungsfortschritts umfassen.
[00110] In einer Basisvariante umfasst das Verfahren zum Entpacken wenigstens eines aus wenigstens einem Partikelmaterial 2 auf wenigstens einer Druckplattform 1 bzw. in einer Druckanordnung 30 3D-gedruckten dreidimensionalen Bauteils 3 aus einem Druckvolumen 32, in welchem das wenigstens eine dreidimensionale Bauteil 3 zumindest bereichsweise in nichtverfestigtes, loses Partikelmaterial 2 eingebettet ist, die folgenden Verfahrensschritte:
- Öffnen von Durchtrittsöffnungen 6 mittels eines Verschlussmechanismus 7, und
- Abfuhr von nichtverfestigtem, losem Partikelmaterial 2 über die Durchtrittsöffnungen 6 von einer Oberseite 4 der Druckplattform 1 zu einer Unterseite 5, wobei das nichtverfestigte, lose Partikelmaterial 2 über konvexe Abschnitte 8, 9, 10 in einem bedruckbaren Bereich der Oberseite 4 der Druckplattform 1 den Durchtrittsöffnungen 6 zugeführt wird.
[00111] Gemäß weiteren Ausführungsformen kann das Verfahren einen oder mehrere der folgenden weiteren Verfahrensschritte umfassen:
- Anheben wenigstens eines Entpackungsträgers 18, welcher zumindest im bedruckbaren Bereich der Oberseite 4 der Druckplattform 1 vorgesehen ist und auf welchem das wenigstens eine dreidimensionale Bauteil 3 angeordnet ist,
- zumindest bereichsweises Auflockern und/oder Versetzen des nichtverfestigten, losen Partikelmaterials 2 in einen fließfähigen Zustand mittels wenigstens einer Fluidisiervorrichtung 40, 41,
- Abtransport und gegebenenfalls Wiederaufbereitung des der Unterseite 5 der Druckplattform 1 zugeführten nichtverfestigten, losen Partikelmaterials 2,
- Ablassen von Druckluft aus wenigstens einem pneumatischen Dichtelement 34, welches die wenigstens eine Druckplattform 1 gegenüber wenigstens einer Begrenzung 31, welche das Druckvolumen 32 seitlich begrenzt, abdichtet und Bewegen, vorzugsweise Absenken, der wenigstens einen Begrenzung 31 relativ und im Wesentlichen senkrecht zur wenigstens einen Druckplattform 1.
[00112] Die Figur 8 zeigt einen Abtransport eines entpackten 3D-gedruckten Bauteils 3, welches auf einem Entpackungsträger 18 angeordnet ist, mittels einer Hubvorrichtung 50.
[00113] Der Entpackungsträger 18 ist mittels der Hubvorrichtung 50 relativ zur Druckplattform 1 bewegbar, wobei die Hubvorrichtung 50 als Laufkran 59 ausgebildet ist. Der Entpackungsträger 18 ist über Kranseile 57 mit der Hubvorrichtung 50 verbindbar.
[00114] Die Hubvorrichtung 50 kann einen Hubmechanismus 58 umfassen, welcher beispielsweise einen Seilzug und/oder eine Seiltrommel aufweisen kann.
[00115] Die Figur 9 zeigt eine Dichtung 33 zum Abdichten einer Druckplattform 1 gegenüber einer Begrenzung 31, welche dazu ausgebildet ist, ein auf der Druckplattform 1 anordenbares Druckvolumen 32 seitlich zu begrenzen.
[00116] Die Druckplattform 1 und die Begrenzung 31 sind relativ und im Wesentlichen senkrecht zur Druckplattform 1 zueinander bewegbar sind.
[00117] Mit der Dichtung 33 kann ein Abfließen von nichtverfestigtem, losem Partikelmaterial 2 während eines Druckvorgangs verhindert werden.
[00118] Die Dichtung 33 umfasst ein pneumatisches Dichtelement 34, welches durch Beaufschlagung mit Druckluft gegen die Begrenzung 31 und/oder die Druckplattform 1 drückbar ist.
[00119] Das pneumatische Dichtelement 34 ist zumindest bereichsweise in einer Nut 35 angeordnet, wobei die Nut 35 im Querschnitt im Wesentlichen U-förmig ausgebildet ist. Das Dichtelement 34 besteht zumindest bereichsweise aus wenigstens einem Elastomer, vorzugsweise Silikon oder Ethylenpropylendien, und steht mit wenigstens einem Druckausgleichsbehälter in Fluidverbindung.
[00120] Oberhalb und benachbart zum pneumatischen Dichtelement 34 ist eine Abstreifvorrichtung 36 angeordnet, wobei die Abstreifvorrichtung 36 im dargestellten Fall als Dichtlippe ausgebildet ist.
[00121] Das Dichtelement 34 ist über Zuleitung 62 mit Druckluft versorgbar.
[00122] Das pneumatische Dichtungselement 34 dichtet die Arbeitsebene zu den mitfahrenden Bauboxwänden 31 hin ab und kann von derselben Druckluftversorgung gespeist werden, wie der Balgzylinder 29 und ein etwaig vorhandenes Luftkissentransportsystem zum Transport der Druckplattform 1.
Claims (1)
- Patentansprüche1. Druckplattform (1) für wenigstens ein aus wenigstens einem Partikelmaterial (2) 3D-gedrucktes dreidimensionales Bauteil (3) für die Bauindustrie, umfassend eine Oberseite (4) mit einem bedruckbaren Bereich und eine Unterseite (5), wobei Durchtrittsöffnungen (6) vorgesehen sind, über welche nichtverfestigtes, loses Partikelmaterial (2) von der Oberseite (4) der Druckplattform (1) zur Unterseite (5) abführbar ist, und wobei ein Verschlussmechanismus (7) vorgesehen ist, mit welchem die Durchtrittsöffnungen (6) wahlweise verschließbar oder öffenbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass der bedruckbare Bereich der Oberseite (4) der Druckplattform (1) konvexe Abschnitte (8, 9, 10) aufweist, vorzugsweise vollständig aus konvexen Abschnitten (8, 9, 10) gebildet ist, über welche das abzuführende nichtverfestigte Partikelmaterial (2) den Durchtrittsöffnungen (6) zuführbar ist.2, Druckplattform (1) nach Anspruch 1, wobei die konvexen Abschnitte (8, 9, 10) im Querschnitt gebogen, vorzugsweise kreisförmig, ausgebildet sind, und/oder wenigstens eine Schrägfläche (13, 14), vorzugsweise zwei einen Winkel (15) zwischen 5° und 175° einschließende Schrägflächen (13, 14), aufweisen.3. Druckplattform (1) nach Anspruch 1 oder 2, wobei zumindest ein Teil der Durchtrittsöffnungen (6), vorzugsweise alle Durchtrittsöffnungen (6), als, vorzugsweise rechteckige, Schlitze ausgebildet sind, vorzugsweise wobei sich die Schlitze über eine gesamte Breite (16) oder Länge (17) des bedruckbaren Bereichs erstrecken.4. Druckplattform (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei zumindest im bedruckbaren Bereich der Oberseite (4) der Druckplattform (1) wenigstens ein Entpackungsträger (18) vorgesehen ist, auf welchem wenigstens ein dreidimensionales Bauteil (3) 3D-druckbar ist.5. Druckplattform (1) nach Anspruch 4, wobei der wenigstens eine Entpackungsträger (18)- relativ zum Verschlussmechanismus (7) bewegbar ist, und/oder- einen Rahmen (19) aufweist, und/oder- biegesteif ausgebildet ist, und/oder- ein, vorzugsweise aus sich kreuzenden Rundstäben (20) gebildetes, Gitter aufweist, und/oder- wenigstens einen Anschlagpunkt (21) für wenigstens ein, vorzugsweise als Seil ausgebildetes, Anschlagmittel (22), über welches der wenigstens eine Entpackungsträger (18) bewegbar ist, aufweist, vorzugsweise wobei der wenigstens eine Anschlagpunkt (21) an einer Ecke (23) und/oder an einer Seitenkanten (24) des wenigstens eines Entpackungsträgers (18) angeordnet ist, und/oder- in einer Draufsicht im Wesentlichen rechteckig ausgebildet ist.6. Druckplattform (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei der Verschlussmechanismus(7) Verschlusselemente (25, 26) umfasst, welche zum Verschließen der Durchtrittsöffnungen(6) zumindest bereichsweise in den Durchtrittsöffnungen (6) anordenbar sind, vorzugsweisewobei die Verschlusselemente (25, 26)- voneinander beabstandete, besonders bevorzugt gleichschenklige, Winkelbleche (25), welche jeweils wenigstens einen dem bedruckbaren Bereich zugewandten Knick (27) aufweisen, und/oder Rohre (26) umfassen, und/oder- an einem gemeinsamen Stellelement (28) angeordnet sind.7. Druckplattform (1) nach Anspruch 6, wobei der Verschlussmechanismus (7) wenigstens einen pneumatisch steuerbaren Balgzylinder (29) umfasst, mit welchem die Verschlusselemente (25, 26) zum Verschließen oder Öffnen der Durchtrittsöffnungen (6) verstellbar sind, vorzugsweise wobei der wenigstens eine Balgzylinder (29)- über wenigstens eine Rückschlagarmatur mit wenigstens einer Fluidversorgungsleitung verbunden ist, und/oder - mit einem Druckausgleichsbehälter in Fluidverbindung steht oder bringbar ist.10.11.12. 13.14.15.Ästerreichisches AT 522 156 B1 2020-09-15Druckplattform (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei der Verschlussmechanismus (7) wenigstens eine Sperrklinke umfasst, vorzugsweise wobei die wenigstens eine Sperrklinke pneumatisch oder mechanisch entriegelbar ist.Druckanordnung (30) aus wenigstens einer Druckplattform (1) für wenigstens ein aus wenigstens einem Partikelmaterial (2) 3D-gedrucktes dreidimensionales Bauteil (3) für die Bauindustrie, wobei die wenigstens eine Druckplattform (1) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 8 ausgebildet ist, und wenigstens einer Begrenzung (31), welche dazu ausgebildet ist, ein auf der Druckplattform (1) anordenbares Druckvolumen (32) seitlich zu begrenzen.Druckanordnung (30) aus wenigstens einer Druckplattform (1) für wenigstens ein aus wenigstens einem Partikelmaterial (2) 3D-gedrucktes dreidimensionales Bauteil (3) für die Bauindustrie, wobei die wenigstens eine Druckplattform (1) bevorzugt gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1, besonders bevorzugt gemäß einem der Ansprüche 1 bis 8, ausgebildet ist, und wenigstens einer Begrenzung (31), welche dazu ausgebildet ist, ein auf der Druckplattform (1) anordenbares Druckvolumen (32) seitlich zu begrenzen, wobei die wenigstens eine Druckplattform (1) und die wenigstens eine Begrenzung (31) relativ und im Wesentlichen senkrecht zur wenigstens einen Druckplattform (1) zueinander bewegbar sind, und wobei wenigstens eine Dichtung (33) zur Abdichtung der wenigstens einen Druckplattform (1) gegenüber der wenigstens einen Begrenzung (31) vorgesehen ist, um ein Abfließen von nichtverfestigtem, losem Partikelmaterial (2) während eines Druckvorgangs zu verhindern, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine Dichtung (33) wenigstens ein pneumatisches Dichtelement (34) umfasst, welches durch Beaufschlagung mit Druckluft gegen die wenigstens eine Begrenzung (31) und/oder die wenigstens eine Druckplattform (1) drückbar ist.Druckanordnung (30) nach Anspruch 10, wobei das wenigstens eine pneumatische Dich-telement (34)- zumindest bereichsweise in einer Nut (35) angeordnet ist, vorzugsweise wobei die Nut (35) im Querschnitt im Wesentlichen U- förmig ausgebildet ist, und/oder- zumindest bereichsweise aus wenigstens einem Elastomer, vorzugsweise Silikon oder Ethylenpropylendien, besteht, und/oder- mit wenigstens einem Druckausgleichsbehälter in Fluidverbindung steht oder bringbar ist.Druckanordnung (30) nach Anspruch 10 oder 11, wobei die wenigstens eine Druckplattform (1) zumindest an einer der wenigstens einen Begrenzung (31) gegenüberliegenden Seite wenigstens eine runde Ecke aufweist, wobei das wenigstens eine pneumatische Dichtelement (34) in Form eines Viertelkreises um die Ecke geführt ist.Druckanordnung (30) nach einem der Ansprüche 10 bis 12, wobei benachbart zum wenigstens einen pneumatischen Dichtelement (34) wenigstens eine Abstreifvorrichtung (36) angeordnet ist, vorzugsweise wobei die wenigstens eine Abstreifvorrichtung (36) als Dichtlippe und/oder Dichtbürste ausgebildet ist.Druckanordnung (30) nach einem der Ansprüche 9 bis 13, wobei an der wenigstens einen Begrenzung (31), vorzugsweise an einer der wenigstens einen Druckplattform (1) abgewandten Außenseite (37) der wenigstens einen Begrenzung (31), ein, vorzugsweise als Seiltrommel ausgebildetes, Magazin (38) für wenigstens ein Anschlagmittel (22), welches mit einem Entpackungsträger (18) der wenigstens einen Druckplattform (1) verbunden oder verbindbar ist, angeordnet ist, vorzugsweise wobei das wenigstens eine Anschlagmittel (22) als Seil ausgebildet ist, und/oder an der wenigstens einen Begrenzung (31) wenigstens ein, vorzugsweise als Umlenkrolle ausgebildetes, Umlenkmittel (39) für das wenigstens eine Anschlagmittel (22) angeordnet ist.Druckanordnung (30) nach einem der Ansprüche 9 bis 14, wobei wenigstens eine Austragshilfevorrichtung (40, 41) zur Unterstützung der Abfuhr von nichtverfestigtem, losem Partikelmaterial (2) vorgesehen ist, vorzugsweise wobei die wenigstens eine Austragshilfevorrichtung (40, 41) an der wenigstens einen Druckplattform (1) und/oder an einem Verschlussme-16.17.18.19.20.21.Ästerreichisches AT 522 156 B1 2020-09-15chanismus (7) der wenigstens einen Druckplattform (1) und/oder an einer der wenigstens einen Druckplattform (1) zugewandten Innenseite (42) der wenigstens einen Begrenzung (31) angeordnet ist.Druckanordnung (30) nach Anspruch 15, wobei die wenigstens eine Austragshilfevorrichtung (40, 41) wenigstens eine Vibrationsvorrichtung umfasst, vorzugsweise wobei die wenigstens eine Vibrationsvorrichtung wenigstens einen hochfrequenten Vibrationsmotor aufweist.Druckanordnung (30) nach Anspruch 15 oder 16, wobei die wenigstens eine Austragshilfe-vorrichtung (40, 41) wenigstens eine Fluidisiervorrichtung (40, 41) umfasst, über welche dasnichtverfestigte, lose Partikelmaterial (2) auflockerbar und/oder in einen fließfähigen Zustandversetzbar ist, vorzugsweise- wobei die wenigstens eine Fluidisiervorrichtung (40, 41) wenigstens ein Luftauflockerungskissen, wenigstens eine Luftauflockerungsdüse und/oder wenigstens einen Vibrationsbelüfter zur Erzeugung eines Wirbelbetts umfasst, und/oder- die wenigstens eine Druckplattform (1) wenigstens ein Rohr (43) umfasst, wobei die wenigstens eine Fluidisiervorrichtung (40) zumindest an einer einem bedruckbaren Bereich der wenigstens einen Druckplattform (1) zugewandten Seite des wenigstens einen Rohres (43) angeordnet ist, vorzugsweise wobei im Inneren (44) des wenigstens einen Rohres (43) wenigstens eine Versorgungsleitung (45, 46) angeordnet ist, welche in Fluidverbindung mit der wenigstens einen Fluidisiervorrichtung (40) steht oder bringbar ist, und/oder wenigstens ein Hohlraum des wenigstens einen Rohres (43) als Druckluftspeicher ausgebildet ist.Druckanordnung (30) nach einem der Ansprüche 9 bis 17, wobei wenigstens eine Vorrichtung (47) zum Abtransport von nichtverfestigtem, losem Partikelmaterial (2) vorgesehen ist, vorzugsweise wobei die wenigstens eine Vorrichtung (47) zum Abtransport in die wenigstens eine Druckplattform (1) integriert ist oder zumindest bereichsweise in einer Ausnehmung in einem Untergrund (11) angeordnet ist, und/oder wobei die wenigstens eine Vorrichtung (47) zum Abtransport wenigstens eine Trogschnecke (48) und/oder wenigstens eine Sauglanze und/oder wenigstens einen Trichter (49) umfasst.Druckanordnung (30) nach einem der Ansprüche 9 bis 18, wobei wenigstens eine Hubvorrichtung (50) vorgesehen ist, mit welcher wenigstens ein Entpackungsträger (18) der wenigstens einen Druckplattform (1) relativ zur wenigstens einen Druckplattform (1) bewegbar ist, vorzugsweise wobei die wenigstens eine Hubvorrichtung (50) als Laufkran ausgebildet ist.Druckanordnung (30) nach einem der Ansprüche 9 bis 19, wobei wenigstens eine Druckvorrichtung mit wenigstens einer Materialauftragsvorrichtung zur schichtweisen Auftragung wenigstens eines Partikelmaterials (2) auf der wenigstens einen Druckplattform (1) und wenigstens einem Druckkopf zur Abgabe wenigstens eines Bindemittels an örtlich vorbestimmten Bereichen, um das wenigstens eine Partikelmaterial (2) in den örtlich vorbestimmten Bereichen zu verfestigen und miteinander zu wenigstens einem dreidimensionalen Bauteil (3) zu verbinden, vorgesehen ist.Verfahren zum Entpacken wenigstens eines aus wenigstens einem Partikelmaterial (2) aufwenigstens einer Druckplattform (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 8 oder in einer Druck-anordnung (30) nach einem der Ansprüche 9 bis 20 3D-gedruckten dreidimensionalen Bau-teils (3) aus einem Druckvolumen (32), in welchem das wenigstens eine dreidimensionaleBauteil (3) zumindest bereichsweise in nichtverfestigtes, loses Partikelmaterial (2) eingebet-tet ist, umfassend die folgenden Verfahrensschritte:- Öffnen von Durchtrittsöffnungen (6) mittels eines Verschlussmechanismus (7), und- Abfuhr von nichtverfestigtem, losem Partikelmaterial (2) über die Durchtrittsöffnungen (6) von einer Oberseite (4) der Druckplattform (1) zu einer Unterseite (5), wobei das nichtverfestigte, lose Partikelmaterial (2) über konvexe Abschnitte (8, 9, 10) in einem bedruckbaren Bereich der Oberseite (4) der Druckplattform (1) den Durchtrittsöffnungen (6) zugeführt wird.22. Verfahren nach Anspruch 21, umfassend einen oder mehrere der folgenden weiteren Verfahrensschritte:- Anheben wenigstens eines Entpackungsträgers (18), welcher zumindest im bedruckbaren Bereich der Oberseite (4) der Druckplattform (1) vorgesehen ist und auf welchem das wenigstens eine dreidimensionale Bauteil (3) angeordnet ist,- zumindest bereichsweises Auflockern und/oder Versetzen des nichtverfestigten, losen Partikelmaterials (2) in einen fließfähigen Zustand mittels wenigstens einer Fluidisiervorrichtung (40, 41),- Abtransport und gegebenenfalls Wiederaufbereitung des der Unterseite (5) der Druckplattform (1) zugeführten nichtverfestigten, losen Partikelmaterials (2),- Ablassen von Druckluft aus wenigstens einem pneumatischen Dichtelement (34), welches die wenigstens eine Druckplattform (1) gegenüber wenigstens einer Begrenzung (31), welche das Druckvolumen (32) seitlich begrenzt, abdichtet und Bewegen, vorzugsweise Absenken, der wenigstens einen Begrenzung (31) relativ und im Wesentlichen senkrecht zur wenigstens einen Druckplattform (1).Hierzu 8 Blatt Zeichnungen
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