JP2017007647A - 車両ワイパ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】払拭範囲を可変拡大することが可能な車両ワイパ装置を提供すること。【解決手段】車両ワイパ装置２は、一定の位置にある第１軸線Ｌ１を中心として回動可能に基端部が支持され第１モータ１１の駆動力にて回動される第１駆動レバー２６と、一定の位置にある第２軸線Ｌ２を中心として回動可能に基端部が支持され第２モータ１２の駆動力にて回動される第２駆動レバー２９と、第１駆動レバー２６の先端側にある第３軸線Ｌ３を中心として回動可能に基端側が連結された第１従動レバー３２と、第１従動レバー３２の先端側にある第４軸線Ｌ４を中心として回動可能に基端側が連結されるとともに、第２駆動レバー２９の先端側にある第５軸線Ｌ５を中心として回動可能に先端側が連結されたアームヘッド３３とを備える。【選択図】図２

Description

本発明は、車両ワイパ装置に関するものである。

自動車等の車両に装備された車両ワイパ装置としては、一点を軸としてワイパアーム及びワイパブレードを回動させるものの他に、４節リンク機構を備えることで、フロントウインドウ（払拭面）の払拭範囲を単純な扇形とは異なる所望の範囲（実質的に拡大されたような範囲）とするものがある（例えば、特許文献１参照）。

このような車両ワイパ装置は、フロントウインドウの下端側（地面側）において車体に対して回動可能に支持されたメインレバー（駆動レバー）を駆動源の駆動力にて往復回動させると、そのメインレバー（駆動レバー）の駆動力によってアームヘッドを含む他のレバーが従動して回動することで、単純な扇形よりもフロントウインドウにおける上方の角に近い部位を払拭することが可能となる。

特開平１１−２２７５７２号公報

しかしながら、上記のような４節リンク機構を用いた車両ワイパ装置においては、拡大できる払拭範囲は各レバーによって一義的に設定された範囲となり、払拭範囲を可変して拡大することが出来なかった。

本発明は上記問題点を解消するためになされたものであって、その目的は、払拭範囲を可変拡大することが可能な車両ワイパ装置を提供することにある。

上記課題を解決する車両ワイパ装置は、車両の払拭面を払拭するための第１ワイパブレードが先端部に連結される第１ワイパアームと、車体に対して固定された第１駆動源と、第１駆動源の駆動力にて駆動され、前記第１ワイパアームを往復揺動する揺動機構と、前記第１駆動源とは別個に前記車体に対して固定された第２駆動源と、第２駆動源の駆動力にて駆動され、前記第１ワイパアームをその長手方向に伸縮する伸縮機構と、前記揺動機構による前記第１ワイパアームの揺動動作に対応した前記伸縮機構による前記第１ワイパアームの伸縮動作を行うべく、前記第１駆動源及び前記第２駆動源を駆動制御する制御部とを備える。

同構成によれば、第１駆動源の駆動力にて揺動機構が駆動され、第１ワイパアームが往復揺動され、第２駆動源の駆動力にて伸縮機構が駆動され、第１ワイパアームがその長手方向に伸縮される。そして、制御部によって、揺動機構による第１ワイパアームの揺動動作に対応した伸縮機構による第１ワイパアームの伸縮動作を行うべく、第１駆動源及び第２駆動源が駆動制御されるため、第１ワイパブレードによる払拭範囲を可変拡大する（拡大範囲とする）ことが可能となる。

上記車両ワイパ装置であって、前記第１駆動源の駆動力にて駆動され、前記払拭面を払拭するための第２ワイパブレードが先端部に連結される第２ワイパアームを備えることが好ましい。

同構成によれば、第１駆動源の駆動力にて駆動され、前記払拭面を払拭するための第２ワイパブレードが先端部に連結される第２ワイパアームを備えるため、第１駆動源の駆動力にて別途駆動源を設けることなく第１及び第２ワイパアームを駆動することが可能となる。

上記車両ワイパ装置であって、前記揺動機構は、車体に対して一定の位置にある第１軸線を中心として回動可能に基端部が支持され第１駆動源の駆動力にて回動される第１駆動レバーと、前記第１駆動レバーの回動に伴って回動され前記第１ワイパアームと一体動作する第２従動レバーとを含む揺動リンク機構であることが好ましい。

同構成によれば、前記揺動機構は、車体に対して一定の位置にある第１軸線を中心として回動可能に基端部が支持され第１駆動源の駆動力にて回動される第１駆動レバーと、前記第１駆動レバーの回動に伴って回動され第１ワイパアームと一体動作する第２従動レバーとを含む揺動リンク機構であるため、具体的に上記した効果を得ることができる。

上記車両ワイパ装置であって、前記伸縮機構は、前記第２駆動源の駆動力にて前記第２従動レバーの揺動中心軸を前記払拭面の上下方向に移動させる軸移動機構であることが好ましい。

同構成によれば、前記伸縮機構は、前記第２駆動源の駆動力にて前記第２従動レバーの揺動中心軸を前記払拭面の上下方向に移動させる軸移動機構であるため、具体的に上記した効果を得ることができる。

上記車両ワイパ装置であって、前記軸移動機構は、前記車体に対して一定の位置にある第２軸線を中心として回動可能に基端部が支持され前記第２駆動源の駆動力にて回動される第２駆動レバーを有し、前記揺動機構は、前記第１駆動レバーと、前記第１駆動レバーの先端側にある第３軸線を中心として回動可能に基端側が連結された第１従動レバーと、前記第１従動レバーの先端側にある第４軸線を中心として回動可能に基端側が連結されるとともに、前記第２駆動レバーの先端側にある第５軸線を中心として回動可能に先端側が連結された前記第２従動レバーとを有することが好ましい。

同構成によれば、第１駆動源の駆動力にて第１駆動レバーが回動されると、第１駆動レバーと、第１従動レバー及び第２従動レバーが回動されて第２従動レバーと共に第１ワイパアームが回動され、揺動動作が行われる。そして、第２駆動源の駆動力にて第２駆動レバーが回動されると、第２駆動レバーの先端側にある揺動中心軸としての第５軸線が払拭面の上下方向に移動され、伸縮動作が行われ、具体的に上記した効果を得ることができる。

上記車両ワイパ装置であって、前記第１ワイパアームと同期して駆動され、前記払拭面を払拭するための第２ワイパブレードが先端部に連結された第２ワイパアームを備え、前記第２ワイパブレードは、下反転位置にある状態で、前記第１ワイパブレードと車幅方向にずれた位置に配置されつつ、その先端側が前記第１ワイパブレードの基端側と前記払拭面に沿った方向の上下方向に重なるように配置されることが好ましい。

同構成によれば、第２ワイパブレードは、下反転位置にある状態で、第１ワイパブレードと車幅方向にずれた位置に配置されつつ、その先端側が第１ワイパブレードの基端側と払拭面に沿った方向の上下方向に重なるように配置されるため、第１ワイパブレードによる払拭範囲を可変拡大させた際の内側の拭き残し範囲を小さく又は無くすことができる。

上記車両ワイパ装置であって、前記第２ワイパブレードは、その払拭範囲が前記第１ワイパブレードの基端部の移動軌跡を全て含むように設定されることが好ましい。
同構成によれば、第２ワイパブレードは、その払拭範囲が第１ワイパブレードの基端部の移動軌跡を全て含むように設定されるため、第１ワイパブレードによる払拭範囲（拡大範囲）の内側の拭き残し範囲を無くすことができる。

上記車両ワイパ装置であって、前記第１ワイパブレードによる払拭範囲が、払拭面使用機器が使用する前記払拭面における機能エリアを含むように設定されることが好ましい。
同構成によれば、第１ワイパブレードによる払拭範囲が、払拭面使用機器が使用する払拭面における機能エリアを含むように設定されるため、該機能エリアを払拭することができ、払拭面使用機器を良好に利用することができる。

本発明の車両ワイパ装置によれば、払拭範囲を可変拡大することができる。

一実施形態における車両ワイパ装置を備えた車両の一部模式図。 一実施形態における車両ワイパ装置の平面図。 図２のＡ−Ａ線に沿った断面図。 一実施形態における車両ワイパ装置の動作を説明するための平面図。 一実施形態における車両ワイパ装置の動作を説明するための平面図。 一実施形態における車両ワイパ装置の動作を説明するための平面図。 一実施形態における車両ワイパ装置の動作を説明するための平面図。 一実施形態における車両ワイパ装置の動作を説明するための平面図。 一実施形態におけるカバー部材を説明するための平面図。 一実施形態におけるカバー部材を説明するための平面図。 一実施形態におけるカバー部材を説明するための平面図。 一実施形態におけるカバー部材の固定構造を説明するための断面図。 一実施形態におけるカバー部材の突起を説明するための平面図。 別例における車両ワイパ装置を説明するための平面図。 別例における車両ワイパ装置を備えた車両の一部模式図。

以下、車両ワイパ装置を備えた車両の一実施形態を図１〜図１３に従って説明する。
図１に示すように、車両の払拭面としてのフロントウインドウ１の下方（地面方向）には、車両ワイパ装置２が配設されている。尚、フロントウインドウ１は、その縁に黒色に着色された黒色セラミックエリア１ａ（図１中、網掛け部位）を有している。

図２、図４〜図８に示すように、車両ワイパ装置２は、板状の中央フレーム３と、中央フレーム３から車両幅方向両側に延びるように中央フレーム３に一端部が固定された一対のパイプフレーム４，５と、各パイプフレーム４，５の他端部に固定された第１及び第２ホルダ部材６，７とを備える。そして、車両ワイパ装置２は、中央フレーム３に設けられた支持部３ａが車両に支持されるとともに第１及び第２ホルダ部材６，７に形成された固定部６ａ，７ａが車両に締結されることで、車両（その車体）に固定される。

又、車両ワイパ装置２は、中央フレーム３の裏面（車両の内部側の面）に固定された第１駆動源としての第１モータ１１と、第２駆動源としての第２モータ１２とを備える。
第１モータ１１の回転軸１１ａは、中央フレーム３を貫通して中央フレーム３の表面（車両の外部側の面）から突出し、その回転軸１１ａの先端部には第１駆動クランクアーム１３が固定されている。又、第２モータ１２の回転軸１２ａは、中央フレーム３を貫通して中央フレーム３の表面（車両の外部側の面）から突出し、その回転軸１２ａの先端部には第２駆動クランクアーム１４が固定されている。ここで、第２モータ１２は、回転軸１２ａが１回転未満の回動角度（本実施形態では所定の回動角度）で正逆回転可能に制御されるとともに、その回転速度をも制御可能な直流モータである。また、第１モータ１１及び第２モータ１２は、それぞれ内部に磁気センサ（磁気抵抗素子等）を有し、その磁気センサが、例えば、回転軸１１ａ，１２ａと一体回転するウォームホイールに固定されたセンサマグネットの磁気をセンシングすることで、回転軸１１ａ，１２ａの回転位置（回動角度）と対応した回転位置信号を出力可能とされている。

又、第１ホルダ部材６には、運転席側ピボット軸１５が回転可能に支持され、該運転席側ピボット軸１５の基端部（図２中、紙面奥側の端部）には運転席側揺動レバー１６が固定され、同運転席側ピボット軸１５の先端部（図２中、紙面手前側の端部）には運転席側の第２ワイパアーム１７（そのアームヘッド）が固定されている。図１に示すように、第２ワイパアーム１７の先端部にはフロントウインドウ１の運転席側を払拭するための第２ワイパブレード１８が連結されている。

そして、前記第１駆動クランクアーム１３の先端部と前記運転席側揺動レバー１６とは、第１連結ロッド１９にて連結されている。これにより、第１モータ１１が駆動されると、第１駆動クランクアーム１３が回転し、その動力が第１連結ロッド１９を介して運転席側揺動レバー１６に伝達されて該運転席側揺動レバー１６が揺動し、該運転席側揺動レバー１６とともに第２ワイパアーム１７が揺動して、第２ワイパブレード１８によってフロントウインドウ１の運転席側の上反転位置と下反転位置との間の範囲が往復払拭される。尚、図１では、第２ワイパブレード１８による通常払拭範囲Ｈ１を一点鎖線にて図示している。

又、図３に示すように、第２ホルダ部材７には、第１助手席側ピボット軸２１が第１軸線Ｌ１を中心として回動可能に支持されるとともに、第２助手席側ピボット軸２２が第２軸線Ｌ２を中心として回動可能に支持されている。本実施形態では、第１軸線Ｌ１と前記第２軸線Ｌ２とが同一直線Ｌ上（同心上）に配置されている。

詳しくは、第２ホルダ部材７には、筒状部７ｂが形成され、その内周側には軸受２３を介して第１助手席側ピボット軸２１が回動可能に支持されている。第１助手席側ピボット軸２１は筒状に形成され、その内周側には軸受２４を介して第２助手席側ピボット軸２２が回動可能に支持されている。これにより、第１助手席側ピボット軸２１の第１軸線Ｌ１と第２助手席側ピボット軸２２の第２軸線Ｌ２は、それぞれ車体に対して一定の位置（不動の位置）にあるとともに、同一直線Ｌ上に配置されている。

第１助手席側ピボット軸２１の基端部には、第１助手席側揺動レバー２５が固定され、同第１助手席側ピボット軸２１の先端部には、第１駆動レバー２６が固定されている。そして、図２に示すように、第１助手席側揺動レバー２５と前記運転席側揺動レバー１６とは、第２連結ロッド２７にて駆動連結されている。これにより、前記第１モータ１１が駆動されて前述したように運転席側揺動レバー１６が揺動すると、その駆動力が第２連結ロッド２７を介して第１助手席側揺動レバー２５に伝達されて該第１助手席側揺動レバー２５が揺動し、該第１助手席側揺動レバー２５とともに第１駆動レバー２６が第１軸線Ｌ１周りに揺動（回動）する。

又、図３に示すように、第２助手席側ピボット軸２２は、第１助手席側ピボット軸２１よりも長く形成されて、その基端部及び先端部が第１助手席側ピボット軸２１から軸方向に突出し、その基端部には、第２助手席側揺動レバー２８が固定され、第２助手席側ピボット軸２２の先端部には、第２駆動レバー２９が固定されている。

そして、前記第２駆動クランクアーム１４の先端部と前記第２助手席側揺動レバー２８とは、第３連結ロッド３１にて連結されている。これにより、第２モータ１２が駆動されると、第２駆動クランクアーム１４が回動し、その動力が第３連結ロッド３１を介して第２助手席側揺動レバー２８に伝達されて該第２助手席側揺動レバー２８が揺動し、該第２助手席側揺動レバー２８とともに第２駆動レバー２９が揺動（回動）する。尚、第１助手席側ピボット軸２１と第２助手席側ピボット軸２２とは互いに連動していない。言い換えれば、第１助手席側ピボット軸２１と第２助手席側ピボット軸２２とは、同一直線Ｌ上に配置されているが、その回動動作は互いに独立している。また、図２、図４〜図８では、第２ホルダ部材７に被水防止カバーＫが図示されているが、図３では被水防止カバーＫの図示を省略している。

又、図２、図４〜図８に示すように、車両ワイパ装置２は、前記第１駆動レバー２６の先端側にある第３軸線Ｌ３を中心として回動可能に基端側が連結された第１従動レバー３２を備える。

又、車両ワイパ装置２は、前記第１従動レバー３２の先端側にある第４軸線Ｌ４を中心として回動可能に基端側が連結されるとともに、前記第２駆動レバー２９の先端側にある第５軸線Ｌ５を中心（揺動中心軸）として回動可能に先端側が連結された第２従動レバーとしてのアームヘッド３３を備える。図１に示すように、アームヘッド３３は、その先端部に連結されるリテーナ３４や不図示のアームピース等と共に第１ワイパアーム３５を構成し、該第１ワイパアーム３５の先端部にはフロントウインドウ１の助手席側を払拭するための第１ワイパブレード３６が連結されている。

前記第１駆動レバー２６、第２駆動レバー２９、前記第１従動レバー３２、及びアームヘッド３３は、前記第１軸線Ｌ１（前記第２軸線Ｌ２）から前記第３軸線Ｌ３までの長さと、前記第４軸線Ｌ４から前記第５軸線Ｌ５までの長さが同じとなるように設定されて連結されている。又、前記第１駆動レバー２６、第２駆動レバー２９、前記第１従動レバー３２、及びアームヘッド３３は、前記第３軸線Ｌ３から前記第４軸線Ｌ４までの長さと、前記第１軸線Ｌ１（前記第２軸線Ｌ２）から前記第５軸線Ｌ５までの長さが同じとなるように設定されて連結されている。即ち、それらは、第１駆動レバー２６とアームヘッド３３とが平行を保ち、第２駆動レバー２９と第１従動レバー３２とが平行を保つ平行四辺形形状のリンク機構とされている。尚、本実施形態では、第１駆動レバー２６、第１従動レバー３２、及びアームヘッド３３が、第１モータ１１の駆動力にて駆動され第１ワイパアーム３５を往復揺動する揺動機構及び揺動リンク機構を構成している。また、本実施形態では、第２駆動レバー２９が、第２モータ１２の駆動力にて駆動され第１ワイパアーム３５をその長手方向に伸縮する伸縮機構であって、第１ワイパアーム３５の揺動中心軸（第５軸線Ｌ５）をフロントウインドウ１の上下方向に移動させる軸移動機構を構成している。

上記構成から、車両ワイパ装置２は、第１駆動レバー２６を第１モータ１１の駆動力にて回動させて第１ワイパブレード３６による払拭動作が行われる際に、第２駆動レバー２９を第２モータ１２の駆動力にて回動させその第２駆動レバー２９の先端側にある第５軸線Ｌ５をフロントウインドウ１の上方側に移動させることで第１ワイパブレード３６による払拭範囲を拡大することが可能とされている。

そして、図１に示すように、本実施形態の車両ワイパ装置２は、第１ワイパブレード３６がフロントウインドウ１上の下反転位置にあるときの第５軸線Ｌ５の位置を基準位置として、第５軸線Ｌ５がその基準位置にある状態の第１ワイパブレード３６による払拭範囲を基準範囲Ｚ１とする基準駆動と、第５軸線Ｌ５を基準位置よりもフロントウインドウ１の上方側に移動させて第１ワイパブレード３６による払拭範囲を前記基準範囲Ｚ１よりも拡大させた拡大範囲Ｚ２とする拡大駆動とを切り替えるべく、前記第１モータ１１及び第２モータ１２を駆動制御する制御部４１を備えている。この制御部４１は、第１モータ１１及び第２モータ１２とそれぞれ電気的に接続され、それらから入力される前記回転軸１１ａ，１２ａの回転位置（回動角度）と対応した回転位置信号（駆動状態信号）に基づいて第１モータ１１及び第２モータ１２をそれぞれ駆動制御する。詳しくは、第１ワイパブレードが下反転位置にあるときの第５軸線Ｌ５の位置を基準位置と設定するとき、制御部４１は、基準駆動では、第１モータ１１を駆動制御する（このとき第２モータ１２は停止状態）ことで、第５軸線Ｌ５が基準位置（図２、図７及び図８の位置）にある状態で第１ワイパブレード３６によって基準範囲Ｚ１が払拭される。言い換えると、制御部４１は、基準駆動では、第２駆動レバー２９を第２軸線Ｌ２周りに揺動（回動）させることなく（伸縮機構（軸移動機構）を駆動させず）、第５軸線Ｌ５を基準位置に保ったまま（揺動機構（揺動リンク機構）のみを駆動させて）第１ワイパブレード３６によって基準範囲Ｚ１を払拭させる。一方、制御部４１は、拡大駆動では、第１モータ１１及び第２モータ１２を駆動制御することで（伸縮機構（軸移動機構）及び揺動機構（揺動リンク機構）を駆動させて）、第２駆動レバー２９の先端側にある第５軸線Ｌ５を前記基準位置よりもフロントウインドウ１の上方側に移動（図１、図４〜図６参照）させて（もしくは移動させながら）、第１ワイパブレード３６によって前記基準範囲Ｚ１よりも拡大された拡大範囲Ｚ２を払拭させる。

又、本実施形態の制御部４１は、第１ワイパブレード３６の往動時（フロントウインドウ１の下端に沿った停止位置もしくは下反転位置から上反転位置まで移動する時）に前記拡大駆動が行われ、第１ワイパブレード３６の復動時（前記上反転位置から前記停止位置もしくは下反転位置まで移動する時）に前記基準駆動が行われるように、第２モータ１２を駆動制御する。尚、制御部４１は、拡大駆動では、第１駆動レバー２６を第１モータ１１の駆動力にて回動させて第１ワイパブレード３６を移動させている最中に、同時に第２モータ１２を駆動制御して第１ワイパブレード３６がフロントウインドウ１における上方の角に近い位置まで払拭するようにしている。即ち、制御部４１は、第１モータ１１及び第２モータ１２からの前記回転位置信号に基づいて、フロントウインドウ１における上方の角と対応した位置に第１ワイパブレード３６を移動させるときに第２駆動レバー２９の先端側にあり第１ワイパブレード３６の回動中心となる第５軸線Ｌ５が前記角側に近づくように前記第２モータ１２を駆動制御する。

又、第２モータ１２と第２駆動レバー２９とは、前記第５軸線Ｌ５が前記基準位置にある状態で、第２駆動レバー２９に回転力を加えても第２モータ１２の回転軸１２ａを回転させることができない死点となるように設定されたリンク機構（第２駆動クランクアーム１４、第３連結ロッド３１及び第２助手席側揺動レバー２８）を介して連結されている。即ち、第２駆動クランクアーム１４、第３連結ロッド３１及び第２助手席側揺動レバー２８は、前記第５軸線Ｌ５が前記基準位置にある状態（図２、図７及び図８参照）では、それらの各連結軸線Ａ１，Ａ２と第２モータ１２の回転軸１２ａの軸線Ａ３とをそれらの軸線方向から見て繋ぐと一直線となるように設定されている。

又、本実施形態の車両ワイパ装置２では、第１モータ１１を駆動した際に、前記第１駆動レバー２６が前記第１軸線Ｌ１よりもフロントウインドウ１の下方側の範囲内で揺動（回動）されるように、言い換えると、第１軸線Ｌ１よりも上方側で揺動（回動）しないように設定されている。

又、図９〜図１１に示すように、本実施形態の車両ワイパ装置２における第２駆動レバー２９と第１従動レバー３２には、レバー（第１駆動レバー２６、第２駆動レバー２９、第１従動レバー３２、及びアームヘッド３３）で囲われる側に延びて該囲われる側を覆う略板状のカバー部材５１，５２が設けられている。詳しくは、第２駆動レバー２９に設けられるカバー部材５１は、前記囲われる側を覆うように第１従動レバー３２側に延びている。又、第１従動レバー３２側に設けられるカバー部材５２は、前記囲われる側を覆うように第２駆動レバー２９側に延びている。２つのカバー部材５１，５２は、レバー（第１駆動レバー２６、第２駆動レバー２９、第１従動レバー３２、及びアームヘッド３３）の回動状態に応じて、前記レバーで囲われる側の面積が大きくなると（図１０や図１１参照）小さな範囲で重なり、前記囲われる側の面積が小さくなると（図９参照）大きな範囲で重なるように形成されている。

図１２に示すように、本実施形態のカバー部材５１（５２）は、樹脂製であり、内部側（払拭面に近い側）の面に一対の嵌着爪５１ａ（５２ａ）を有し、該嵌着爪５１ａ（５２ａ）で第２駆動レバー２９（第１従動レバー３２）を抱えるようにして嵌着固定されている。

又、図９〜図１１に示すように、前記カバー部材５１，５２は、レバー（第１駆動レバー２６と第２駆動レバー２９と第１従動レバー３２とアームヘッド３３）で囲われる全範囲を常に（どの回動状態でも）覆うように形成されている。

又、前記カバー部材５１，５２は、レバー（第１駆動レバー２６、第２駆動レバー２９、第１従動レバー３２、及びアームヘッド３３）の回動軸としての各連結軸５３〜５５及び前記第２助手席側ピボット軸２２を覆うように形成されている。本実施形態では、第２駆動レバー２９に固定されたカバー部材５１が第２駆動レバー２９の両端側に位置する連結軸５３及び第２助手席側ピボット軸２２を常に覆い、第１従動レバー３２に固定されたカバー部材５２が第１従動レバー３２の両端側に位置する連結軸５４，５５を常に覆うように形成されている。

又、前記カバー部材５１，５２は、前記第１ワイパアーム３５及び前記第１ワイパブレード３６がフロントウインドウ１の下端に沿った停止位置にある状態で、上方側の（フロントウインドウ１の上方側に位置している）第２駆動レバー２９に設けられたカバー部材５１が下方側（車体内部側）の第１従動レバー３２に設けられたカバー部材５２の外部側（図９中、紙面手前側）の面に重なるように設けられている。

又、図１３に示すように、前記カバー部材５１，５２同士が重なる側の面（図１３において、カバー部材５１の内部側の面又はカバー部材５２の外部側の面）であって、本実施形態では第１従動レバー３２に設けられたカバー部材５２の外部側（図１３中、上側）の面には、突起５２ｂが形成されている。図９〜図１１に示すように、突起５２ｂは、常に（どの回動状態でも）カバー部材５１と対向する位置に形成されている。又、図１３に示すように、突起５２ｂは、カバー部材５１，５２が弾性変形していない（負荷が掛かっていない）状態や塑性変形していない状態では、カバー部材５１と僅かな隙間を有するように形成されている。又、本実施形態の突起５２ｂは、２つ設けられ、それぞれ球面状に突出して形成されている。

次に、上記のように構成された車両ワイパ装置２の作用について説明する。
尚、第２ワイパアーム１７及び第２ワイパブレード１８は、第１モータ１１が駆動されると、第１ワイパアーム３５及び第１ワイパブレード３６と同期して駆動され、単純に運転席側ピボット軸１５を軸中心として回動（揺動）するだけであるため、ここでは、第１ワイパアーム３５及び第１ワイパブレード３６側の動きについて詳述する。

例えば、図２に示すように、第１ワイパアーム３５（及び第１ワイパブレード３６）が前記停止位置にある状態で、運転席に設けられたウォッシャスイッチが操作されると、前記制御部４１によって第１モータ１１が駆動され、その駆動力にて第１駆動レバー２６が回動される。そして、この往動時には、制御部４１によって第２モータ１２が駆動されて、前記拡大動作が行われる。

このとき、まず図４に示すように、第１駆動レバー２６が回動されて第１ワイパアーム３５（及び第１ワイパブレード３６）が上下反転位置間の約１／４ほど往動されるまでに、前記第５軸線Ｌ５がフロントウインドウ１の上方側に移動されるように第２駆動レバー２９も回動される。これにより、第１ワイパブレード３６（図１参照）の先端部はフロントウインドウ１の幅方向端部にほぼ沿った上方に移動されてフロントウインドウ１が払拭される。

そして、図５に示すように、第１駆動レバー２６が更に回動されて第１ワイパアーム３５（及び第１ワイパブレード３６）が上下反転位置間の約半分ほど往動されるまでに、前記第５軸線Ｌ５が更に上方に移動されるように第２駆動レバー２９も回動される。これにより、図１に示すように、第１ワイパブレード３６の先端部はフロントウインドウ１における上方の角に近い位置まで移動されてフロントウインドウ１が払拭される。

そして、図６に示すように、第１駆動レバー２６が更に回動されて第１ワイパアーム３５（及び第１ワイパブレード３６）が上下反転位置間の約３／４ほど往動されるまでは、前記第５軸線Ｌ５がフロントウインドウ１の下方側に移動されるように第２駆動レバー２９も（逆方向に）回動される。これにより、第１ワイパブレード３６（図１参照）の先端部はフロントウインドウ１の上端にほぼ沿った幅方向（図１中、左方向）に移動されてフロントウインドウ１が払拭される。

そして、図７に示すように、第１駆動レバー２６が更に回動されて第１ワイパアーム３５（及び第１ワイパブレード３６）が往動を終了するまでは、前記第５軸線Ｌ５が更に下方の前記基準位置に移動されるように第２駆動レバー２９も（逆方向に）回動される。これにより、フロントウインドウ１は、第１ワイパブレード３６（図１参照）によって前記拡大範囲Ｚ２が払拭される。そして、第５軸線Ｌ５が基準位置に到達すると、第２モータ１２（回転軸１２ａ）と第２駆動レバー２９とを連結するリンク機構（第２駆動クランクアーム１４、第３連結ロッド３１及び第２助手席側揺動レバー２８）は、第２駆動レバー２９に回転力（外力）を加えても第２モータ１２の回転軸１２ａを回転させることができない死点となる。

そして、図８に示すように、第１ワイパアーム３５（及び第１ワイパブレード３６）が前記停止位置に向かう復動時には、制御部４１によって第２モータ１２への通電が遮断されて、第２駆動レバー２９が前記死点の状態で停止し、第５軸線Ｌ５が基準位置（第１ワイパブレード３６が下反転位置にあるときの第５軸線Ｌ５の位置と同じ位置）に配置された状態で、前記基準動作が行われる。これにより、フロントウインドウ１は、第１ワイパブレード３６（図１参照）によって前記基準範囲Ｚ１が払拭される。

又、図９〜図１１に示すように、上記した払拭動作中は、レバー（第１駆動レバー２６、第２駆動レバー２９、第１従動レバー３２、及びアームヘッド３３）で囲われる範囲の面積や形状が変化するが、カバー部材５１，５２の重なり部位の面積が可変されることにより囲われる全範囲は常に（どの回動状態でも）カバー部材５１，５２によって覆われて、レバー同士に雪や小枝等の異物が挟まれることは防止される。

次に、上記実施の形態の特徴的な効果を以下に記載する。
（１）第１モータ１１の駆動力にて揺動機構（揺動リンク機構）が駆動され、第１ワイパアーム３５が往復揺動され、第２モータ１２の駆動力にて伸縮機構（軸移動機構）が駆動され、第１ワイパアーム３５がその長手方向に伸縮される。そして、制御部４１によって、揺動機構による第１ワイパアーム３５の揺動動作に対応した伸縮機構による第１ワイパアーム３５の伸縮動作を行うべく、第１モータ１１及び第２モータ１２が駆動制御されるため、第１ワイパブレード３６による払拭範囲を可変拡大する（拡大範囲Ｚ２とする）ことが可能となる。よって、フロントウインドウ１における上方の角に近い位置まで払拭することが可能となる。

（２）上記構成では第１駆動レバー２６を第１モータ１１の駆動力にて回動させて第１ワイパブレード３６による払拭動作が行われる際に、第２駆動レバー２９を第１モータ１１とは別の第２モータ１２の駆動力にて回動させて第２駆動レバー２９の先端側にある第５軸線Ｌ５をフロントウインドウ１の上方側に移動させることで第１ワイパブレード３６による払拭範囲を可変拡大する（拡大範囲Ｚ２とする）ことが可能となる。よって、フロントウインドウ１における上方の角に近い位置まで払拭することが可能となる。また、第２モータ１２の回動、つまり第５軸線Ｌ５の移動量と移動させるタイミング（払拭角度位置）を可変することで拡大範囲Ｚ２の範囲を可変させることができる。

（３）第１モータ１１の駆動力にて駆動され、フロントウインドウ１を払拭するための第２ワイパブレード１８が先端部に連結される第２ワイパアーム１７を備えるため、第１モータ１１の駆動力にて別途駆動源を設けることなく第１及び第２ワイパアーム３５，１７を駆動するとともに、第２モータ１２にて第２駆動レバー２９を駆動して第２ワイパブレード１８で可変拡大した広い払拭範囲、つまり拡大範囲Ｚ２を払拭することが可能となる。

（４）第１ワイパブレード３６が下反転位置にあるときの第５軸線Ｌ５の位置を基準位置と設定するとき（なお、本実施形態では上反転位置にあるときも第５軸線Ｌ５の位置は同じ基準位置にある）、制御部４１によって第１モータ１１が駆動されて第５軸線Ｌ５が前記基準位置にある状態の第１ワイパブレード３６による払拭範囲が基準範囲Ｚ１とされる基準駆動と、第１及び第２モータ１１，１２が駆動されて第５軸線Ｌ５が基準位置よりもフロントウインドウ１の上方側に移動されて第１ワイパブレード３６による払拭範囲が基準範囲Ｚ１よりも拡大させた拡大範囲Ｚ２とされる拡大駆動とに切り替えられる。よって、基準駆動と拡大駆動とによって広範囲を可変払拭することができる。即ち、前記拡大駆動だけでは、第１ワイパブレード３６の基端側の軌跡も拡大されて該軌跡の基端側が払拭されなくなるが、基準駆動にも切り替えられることで、拡大範囲Ｚ２と前記軌跡の基端側を含む基準範囲Ｚ１の両範囲が払拭され広範囲を可変払拭することができる。

（５）制御部４１は、第１ワイパブレード３６の往動時に前記拡大駆動が行われ、第１ワイパブレード３６の復動時に前記基準駆動が行われるように、第２モータ１２を駆動制御するため、１往復毎に、基準駆動と拡大駆動とによって広範囲を可変払拭することができる。

（６）第２モータ１２と第２駆動レバー２９とは、前記第５軸線Ｌ５が基準位置にある状態で、第２駆動レバー２９に回転力を加えても第２モータ１２の回転軸１２ａを回転させることができない死点となるように設定されたリンク機構（第２駆動クランクアーム１４、第３連結ロッド３１及び第２助手席側揺動レバー２８）を介して連結される。よって、第２モータ１２に保持トルクを生じさせなくても、機械的に第５軸線Ｌ５を基準位置に保持することができる。よって、基準駆動時に、第２モータ１２を通電させるといった必要が無く、例えば、低消費電力化を図ることができる。又、例えば、第２モータ１２が故障した場合でも、基準駆動については行うことが可能となる。

（７）第１駆動レバー２６は、前記第１軸線Ｌ１よりもフロントウインドウ１の下方側の範囲内で回動されるため、例えば、車室内から第１駆動レバー２６、第２駆動レバー２９、第１従動レバー３２、及びアームヘッド３３の基端部（第２従動レバーを構成する部分）を見え難くすることができる。

（８）第１駆動レバー２６の第１軸線Ｌ１と第２駆動レバー２９の第２軸線Ｌ２とが同一直線Ｌ上に配置されるため、第１軸線Ｌ１と第２軸線Ｌ２とがずれた位置に配置された場合に比べて、それらの軸方向から見た搭載面積を小さくすることができる。

（９）前記第１軸線Ｌ１から前記第３軸線Ｌ３までの長さと、前記第４軸線Ｌ４から前記第５軸線Ｌ５までの長さが同じとなるように設定され、前記第３軸線Ｌ３から前記第４軸線Ｌ４までの長さと、前記第１軸線Ｌ１から前記第５軸線Ｌ５までの長さが同じとなるように設定される。よって、第１駆動レバー２６とアームヘッド３３とが平行で、第２駆動レバー２９と第１従動レバー３２とが平行な平行四辺形形状のリンク機構となる。よって、例えば、本実施形態のように、停止位置で、第２駆動レバー２９と第１従動レバー３２とが近接するように折り畳んだ状態とすれば、停止位置での専有スペースを極小さくすることができ、フロントウインドウ１の下方の小さなスペースに収容することが可能となる。

上記実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、第１駆動レバー２６の第１軸線Ｌ１と第２駆動レバー２９の第２軸線Ｌ２とが同一直線Ｌ上に配置されるとしたが、これに限定されず、例えば、図１４に示すように、第１駆動レバー６１の第１軸線Ｌ１と第２駆動レバー６２の第２軸線Ｌ２とがずれた位置に配置された構成としてもよい。このようにしても、第１駆動レバー６１を第１モータの駆動力にて回動させて第１ワイパブレードによる払拭動作が行われる際に、第２駆動レバー６２を第２モータの駆動力にて回動させその先端側にある第５軸線Ｌ５を上方に移動させることで第１ワイパブレードによる払拭範囲を拡大することが可能となる。又、このようにすると、上記実施形態に比べて簡単な構成で第１駆動レバー６１と第２駆動レバー６２を支持することができる。

・上記実施形態では、第１モータ１１の駆動力にて駆動され、フロントウインドウ１を払拭するための第２ワイパブレード１８が先端部に連結される第２ワイパアーム１７を備えるとしたが、これに限定されず、例えば、第２ワイパアーム１７を駆動するモータを別途設けた構成としてもよい。又、例えば、第２ワイパアーム１７及び第２ワイパブレード１８を備えていない車両ワイパ装置としてもよい。尚、これらの場合、第２連結ロッド２７等を介さずに第１モータ１１を第１駆動レバー２６に駆動連結することになる。

・上記実施形態の前記第１モータ１１及び第２モータ１２を駆動制御する制御部４１は、車両側のＥＣＵとして搭載しても良いし、第１モータ１１及び第２モータ１２の少なくとも一方、例えば第２モータ１２に搭載した制御モータとしても良い。

・上記実施形態では、前記第１モータ１１と第２モータ１２のうち、第２モータ１２を正逆回転可能に制御されるモータとしたが、これに限定されず第１モータ１１を正逆回転可能な制御モータとしても良いし、第１モータ１１と第２モータ１２の両方を正逆回転可能な制御モータとしても良い。

・上記実施形態では、制御部４１によって、前記基準駆動と前記拡大駆動とが切り替えられるとしたが、これに限定されず、例えば、拡大駆動のみを行う制御部としてもよい。又、制御部は、往動時に拡大駆動が行われ、復動時に基準駆動が行われるように切り替えるとしたが、これに限定されず、例えば、往動時に基準駆動が行われ、復動時に拡大駆動が行われるように切り替えてもよい。又、例えば、１往復毎に、基準駆動と拡大駆動を切り替えるようにしてもよい。又、上記実施形態では、基準駆動と拡大駆動とが切り替えられ、２種類のパターンの駆動が行われる（基準範囲Ｚ１と拡大範囲Ｚ２とが払拭される）としたが、３種類以上のパターンを切り替えて駆動するようにしてもよい。例えば、基準駆動による基準範囲Ｚ１と拡大駆動による拡大範囲Ｚ２との間の範囲を可変拡大して払拭する（第１ワイパブレード３６の先端部の軌跡が基準駆動と拡大駆動の中間となる）中間駆動を含めて切り替えるようにしてもよい。

・上記実施形態の制御部４１は、第１モータ１１及び第２モータ１２からそれぞれ入力される回転軸１１ａ，１２ａの回転位置（回動角度）と対応した回転位置信号（駆動状態信号）に基づいて第１モータ１１及び第２モータ１２をそれぞれ駆動制御したが、第１モータ１１から入力される回転軸１１ａの回転位置（回動角度）と対応した回転位置信号（駆動状態信号）に基づいて第２モータ１２を駆動制御するようにしても、揺動機構による第１ワイパアーム３５の揺動動作に対応した伸縮機構による第１ワイパアーム３５の伸縮動作を行うことができる。

・上記実施形態では、第２モータ１２と第２駆動レバー２９とは、前記第５軸線Ｌ５が基準位置にある状態で死点となるように設定されたリンク機構（第２駆動クランクアーム１４、第３連結ロッド３１及び第２助手席側揺動レバー２８）を介して連結されるとしたが、これに限定されず、前記リンク機構を介さずに連結してもよい。

・上記実施形態では、第１駆動レバー２６は、前記第１軸線Ｌ１よりも下方の範囲内で回動されるとしたが、第１軸線Ｌ１よりも上方側の範囲で回動される構成としてもよい。
・上記実施形態では、前記第１軸線Ｌ１から前記第３軸線Ｌ３までの長さと、前記第４軸線Ｌ４から前記第５軸線Ｌ５までの長さが同じとなるように設定され、前記第３軸線Ｌ３から前記第４軸線Ｌ４までの長さと、前記第１軸線Ｌ１から前記第５軸線Ｌ５までの長さが同じとなるように設定されるとしたが、異なる長さに変更してもよい。

・上記実施形態では、拡大駆動だけでなく基準駆動も交互に行うことで、拡大駆動時（可変拡大させた際）の第１ワイパブレード３６の基端部の軌跡よりも内側の拭き残し範囲を無くすようにしたが、これに限定されず、例えば、第２ワイパブレードによって、前記拭き残し範囲を小さく又は無くす構成してもよい。

例えば、図１５に示すように、変更してもよい。この例（図１５参照）では、第２ワイパブレード７１は、下反転位置（停止位置）にある状態で、第１ワイパブレード７２（助手席側）と車幅方向にずれた位置（運転席側）に配置されつつ、その先端側が第１ワイパブレード７２の基端側とフロントウインドウ１の表面に沿った方向の上下方向に重なるように配置されている。言い換えると、第２ワイパブレード７１の先端側と第１ワイパブレード７２の基端側は、下反転位置（停止位置）にある状態で、フロントウインドウ１の表面に沿った方向の上下方向に重なるラップ範囲Ｗを有するように設定されている。これにより、第１ワイパブレード７２による払拭範囲を可変拡大させた際（即ち拡大範囲Ｚ４）の内側の拭き残し範囲を小さく又は無くすことができる。

そして、この例（図１５参照）では、第２ワイパブレード７１は、その払拭範囲Ｈ２が第１ワイパブレード７２の基端部の移動軌跡Ｘを全て含むように設定されている。詳しくは、この例の制御部４１は、第１ワイパブレード７２の往動時及び復動時で常に上記実施形態の拡大駆動が行われるように第１モータ１１及び第２モータ１２を駆動制御し、第１ワイパブレード７２の払拭範囲は往動時であっても復動時であっても基準範囲Ｚ３よりも拡大された拡大範囲Ｚ４とされる。そして、第２ワイパブレード７１は、その払拭範囲Ｈ２が、前記拡大駆動された際の第１ワイパブレード７２の基端部の移動軌跡Ｘを全て含む（但し、第２ワイパブレード７１の下反転位置（停止位置）よりも下方の部位の移動軌跡は除く）ようにその長さや前記ラップ範囲Ｗが設定されている。これにより、第１ワイパブレード７２による払拭範囲（即ち拡大範囲Ｚ４）の内側の拭き残し範囲を無くすことができる。

また、この例（図１５参照）では、第１ワイパブレード７２による払拭範囲であって前記拡大範囲Ｚ４が、払拭面使用機器としてのカメラ７３が使用するフロントウインドウ１における機能エリアＺ５を含むように設定されている。即ち、この例の車両は室内における天井に前方認識用の一対のカメラ７３が固定され、そのカメラ７３が撮像する範囲がフロントウインドウ１における機能エリアＺ５とされる。そして、第１ワイパブレード７２による前記基準範囲Ｚ３は、機能エリアＺ５を一部しか含んでいないが、前記拡大範囲Ｚ４は、機能エリアＺ５を全て含むように設定されている。よって、この例では、機能エリアＺ５を全て払拭することができ、カメラ７３（カメラ７３による前方認識機能）を良好に利用することができる。尚、払拭面使用機器は、カメラ７３に限定されず、例えば雨滴センサ等の他の機器としてもよい。

・上記実施形態では、揺動機構（揺動リンク機構）を第１駆動レバー２６、第１従動レバー３２、及びアームヘッド３３にて構成したが、車体に対して固定された第１モータ１１の駆動力にて駆動され第１ワイパアーム３５を往復揺動することができれば、他の構成に変更してもよい。

・上記実施形態では、伸縮機構（軸移動機構）を第２駆動レバー２９にて構成したが、車体に対して固定された第２モータ１２の駆動力にて駆動され第１ワイパアーム３５をその長手方向に伸縮することができれば、他の構成に変更してもよい。

１…フロントウインドウ（払拭面）、１１…第１モータ（第１駆動源）、１２…第２モータ（第２駆動源）、１２ａ…第２モータの回転軸、１４…リンク機構の一部を構成する第２駆動クランクアーム、１７…第２ワイパアーム、１８，７１…第２ワイパブレード、２６，６１…揺動機構及び揺動リンク機構の一部を構成する第１駆動レバー、２８…リンク機構の一部を構成する第２助手席側揺動レバー、２９，６２…第２駆動レバー（伸縮機構及び軸移動機構）、３１…リンク機構の一部を構成する第３連結ロッド、３２…揺動機構及び揺動リンク機構の一部を構成する第１従動レバー、３３…揺動機構及び揺動リンク機構の一部を構成するアームヘッド（第２従動レバー）、３５…第１ワイパアーム、３６，７２…第１ワイパブレード、４１…制御部、７３…カメラ（払拭面使用機器）、Ｌ１…第１軸線、Ｌ２…第２軸線、Ｌ３…第３軸線、Ｌ４…第４軸線、Ｌ５…第５軸線、Ｘ…移動軌跡、Ｚ１，Ｚ３…基準範囲、Ｚ２，Ｚ４…拡大範囲、Ｚ５…機能エリア。

Claims (8)

1. 車両の払拭面を払拭するための第１ワイパブレードが先端部に連結される第１ワイパアームと、
   車体に対して固定された第１駆動源と、
   第１駆動源の駆動力にて駆動され、前記第１ワイパアームを往復揺動する揺動機構と、
   前記第１駆動源とは別個に前記車体に対して固定された第２駆動源と、
   第２駆動源の駆動力にて駆動され、前記第１ワイパアームをその長手方向に伸縮する伸縮機構と、
   前記揺動機構による前記第１ワイパアームの揺動動作に対応した前記伸縮機構による前記第１ワイパアームの伸縮動作を行うべく、前記第１駆動源及び前記第２駆動源を駆動制御する制御部と
   を備えたことを特徴とする車両ワイパ装置。
2. 請求項１に記載の車両ワイパ装置であって、
   前記第１駆動源の駆動力にて駆動され、前記払拭面を払拭するための第２ワイパブレードが先端部に連結される第２ワイパアームを備えたことを特徴とする車両ワイパ装置。
3. 請求項１又は２に記載の車両ワイパ装置であって、
   前記揺動機構は、
   車体に対して一定の位置にある第１軸線を中心として回動可能に基端部が支持され第１駆動源の駆動力にて回動される第１駆動レバーと、前記第１駆動レバーの回動に伴って回動され前記第１ワイパアームと一体動作する第２従動レバーとを含む揺動リンク機構であることを特徴とする車両ワイパ装置。
4. 請求項３に記載の車両ワイパ装置であって、
   前記伸縮機構は、
   前記第２駆動源の駆動力にて前記第２従動レバーの揺動中心軸を前記払拭面の上下方向に移動させる軸移動機構であることを特徴とする車両ワイパ装置。
5. 請求項４に記載の車両ワイパ装置であって、
   前記軸移動機構は、
   前記車体に対して一定の位置にある第２軸線を中心として回動可能に基端部が支持され前記第２駆動源の駆動力にて回動される第２駆動レバーを有し、
   前記揺動機構は、
   前記第１駆動レバーと、
   前記第１駆動レバーの先端側にある第３軸線を中心として回動可能に基端側が連結された第１従動レバーと、
   前記第１従動レバーの先端側にある第４軸線を中心として回動可能に基端側が連結されるとともに、前記第２駆動レバーの先端側にある第５軸線を中心として回動可能に先端側が連結された前記第２従動レバーと
   を有することを特徴とする車両ワイパ装置。
6. 請求項１乃至５のいずれか１項に記載の車両ワイパ装置であって、
   前記第１ワイパアームと同期して駆動され、前記払拭面を払拭するための第２ワイパブレードが先端部に連結された第２ワイパアームを備え、
   前記第２ワイパブレードは、下反転位置にある状態で、前記第１ワイパブレードと車幅方向にずれた位置に配置されつつ、その先端側が前記第１ワイパブレードの基端側と前記払拭面に沿った方向の上下方向に重なるように配置されたことを特徴とする車両ワイパ装置。
7. 請求項６に記載の車両ワイパ装置であって、
   前記第２ワイパブレードは、その払拭範囲が前記第１ワイパブレードの基端部の移動軌跡を全て含むように設定されたことを特徴とする車両ワイパ装置。
8. 請求項１乃至７のいずれか１項に記載の車両ワイパ装置であって、
   前記第１ワイパブレードによる払拭範囲が、払拭面使用機器が使用する前記払拭面における機能エリアを含むように設定されたことを特徴とする車両ワイパ装置。

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