JP6393054B2 - ワイパシステム制御方法及びワイパシステム - Google Patents
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Description
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。図1は、本発明の実施の形態1であるワイパシステム1の構成を示す説明図である。図1に示すように、当該ワイパシステム1は、3軸方向の自由度を有するブラシレスモータ2(電動モータ:以下、モータ2と略記する)と、モータ2の回転軸と接続されたピボット軸3、ピボット軸3に固定されたワイパアーム4、及び、ワイパアーム4に着脱可能に取り付けられたワイパブレード5を備えている。ワイパブレード5は、車両のウインドシールドガラス6(以下、ガラス6と略記する)上に配置され、ワイパアーム4内に取り付けられた図示しないスプリングによって押圧された状態でガラス6に接触している。ワイパアーム4は、ピボット軸3の正逆転によって上下に揺動し、それに伴い、ワイパブレード5はガラス6上に設定された上下反転位置間にて揺動払拭動作を行うようになっている。
図4は、本発明の実施の形態2であるワイパシステム20の要部の構成を示す説明図である。なお、以下の実施の形態では、実施の形態1と同様の部材、部分については同一の符号を付し、その説明は省略する。図4に示すように、本実施の形態では、ワイパアーム4が基部21と先端部22とに分割されている。基部21はピボット軸3に固定され、先端部22にはワイパブレード5が取り付けられる。先端部22の基部21側には回転支持軸23が設けられており、基部21側に配置されたモータ24の回転軸と接続されている。モータ24を作動させると、回転支持軸23と共に先端部22が回転し、それに伴い、ワイパブレード5も揺動する。モータ24は、コントローラ(制御手段)25にて制御される。
図5は、本発明の実施の形態3であるワイパシステム30の構成を示す説明図である。図5に示すように、本実施の形態では、ワイパモータ31とピボット軸3との間にジョイント(ジョイント部材)32が設けられている。ジョイント32は、ピボット軸3が接続されるピボットパーツ33と、ピボットパーツ33に取り付けられX軸(第1軸)を中心として揺動可能な第1ジョイント34と、第1ジョイント34に取り付けられY軸(第2軸)を中心として揺動可能な第2ジョイント35を備えている。第1ジョイント34は、ピボットパーツ33に支持軸(第1支持軸)36によって揺動自在に取り付けられている。第2ジョイント35は、第1ジョイント34に支持軸37(第2支持軸)によって揺動自在に取り付けられている。支持軸36はピボットパーツ33に、支持軸37は第1ジョイント34にそれぞれ固定されている。
例えば、前述の実施形態では、3軸方向の自由度を有するブラシレスモータ(アクチュエータ)を用いてワイパブレード5の傾斜方向を変化させる構成を示したが、ワイパブレード5の駆動源としては、図1のようなモータ以外にも3自由度の球面圧電モータなども使用可能である。
2 ブラシレスモータ
3 ピボット軸
4 ワイパアーム
5 ワイパブレード
6 ウインドシールドガラス
11 ステータ
12 ロータ
13 回転軸
14 ロータコア
15 軸受
16 コイル
17 回転角度センサ
20 ワイパシステム
21 基部
22 先端部
23 回転支持軸
24 モータ
30 ワイパシステム
31 ワイパモータ
32 ジョイント
33 ピボットパーツ
34 第1ジョイント
35 第2ジョイント
36 支持軸(第1支持軸)
37 支持軸(第2支持軸)
38 モータ(第1モータ)
39 モータ(第2モータ)
41 減速機構
42 減速機構
51 アクチュエータ
52 駆動部
53 揺動片
θ エラーアングル
Claims (4)
- 払拭面上にて往復払拭動作を行うワイパブレードと、前記ワイパブレードを往復払拭動させるための電動モータとを備えてなるワイパシステムの制御方法であって、
前記ワイパブレードは、往路払拭動作時と復路払拭動作時に異なる方向のエラーアングルにて動作し、該ワイパブレードが反転位置に到達したとき、前記エラーアングルが切り替えられ、
前記電動モータは、前記ワイパブレードを往復動させる回転軸を有すると共に、前記回転軸と直交する2方向の各軸を中心に回転可能な3軸方向の動作自由度を有し、
前記ワイパブレードが反転位置に到達したとき、前記電動モータを、該電動モータが回転可能な前記軸のうち、前記ワイパブレードの延伸方向に沿って延びる軸を中心として回転させ、前記エラーアングルを反対方向に切り替えることを特徴とするワイパシステム制御方法。 - 払拭面上にて往復払拭動作を行うワイパブレードと、前記ワイパブレードを往復払拭動させるための電動モータとを備え、前記ワイパブレードは、往路払拭動作時と復路払拭動作時に異なる方向のエラーアングルにて動作し、該ワイパブレードが反転位置に到達したとき、前記エラーアングルが切り替えられるワイパシステムの制御方法であって、
前記ワイパシステムは、前記電動モータの回転軸にジョイント部材を介して接続されたピボット軸と、該ピボット軸に取り付けられると共に前記ワイパブレードが装着されるワイパアームと、を備え、
前記ジョイント部材は、前記ピボット軸が接続されるピボットパーツと、ピボットパーツに取り付けられ前記ピボット軸と直交すると共に前記ワイパブレードの延伸方向に沿って延びる第1軸を中心に揺動可能な第1ジョイントと、該第1ジョイントに取り付けられ前記ピボット軸及び前記第1軸方向と直交する第2軸を中心に揺動可能な第2ジョイントと、を備え、
前記第1ジョイントは、該第1ジョイントに固定され前記第1軸に沿って配置された第1支持軸によって前記ピボットパーツに揺動自在に取り付けられ、前記第2ジョイントは、該第2ジョイントに固定され前記第2軸に沿って配置された第2支持軸によって前記第1ジョイントに揺動自在に取り付けられ、
前記第1ジョイント内には、前記第1支持軸を回転させるための第1モータが収容されると共に、前記第2ジョイント内には、前記第2支持軸を回転させるための第2モータが収容され、
前記ワイパブレードが反転位置に到達したとき、前記第1モータを回転させることにより、前記ジョイント部材を前記第1軸を中心として回転させ、前記エラーアングルを反対方向に切り替えることを特徴とするワイパシステム制御方法。 - 払拭面上にて往復払拭動作を行うワイパブレードと、前記ワイパブレードを往復払拭動させるための電動モータと、を備えてなるワイパシステムであって、
前記ワイパシステムは、前記ワイパブレードを往路払拭動作時と復路払拭動作時において異なる方向のエラーアングルにて動作させ、該ワイパブレードが反転位置に到達したとき、前記エラーアングルを切り替える制御手段を有し、
前記電動モータは、前記ワイパブレードを往復動させる回転軸を有すると共に、前記回転軸と直交する2方向の各軸を中心に回転可能な3軸方向の動作自由度を有し、
前記制御手段は、前記ワイパブレードが反転位置に到達したとき、前記電動モータを、該電動モータが回転可能な前記軸のうち、前記ワイパブレードの延伸方向に沿って延びる軸を中心として回転させ、前記エラーアングルを反対方向に切り替えることを特徴とするワイパシステム。 - 払拭面上にて往復払拭動作を行うワイパブレードと、前記ワイパブレードを往復払拭動させるための電動モータと、前記ワイパブレードを往路払拭動作時と復路払拭動作時において異なる方向のエラーアングルにて動作させ、該ワイパブレードが反転位置に到達したとき、前記エラーアングルを切り替える制御手段と、を備えてなるワイパシステムであって、
前記ワイパシステムは、前記電動モータの回転軸にジョイント部材を介して接続されたピボット軸と、該ピボット軸に取り付けられると共に前記ワイパブレードが装着されるワイパアームと、を備え、
前記ジョイント部材は、前記ピボット軸が接続されるピボットパーツと、ピボットパーツに取り付けられ前記ピボット軸と直交すると共に前記ワイパブレードの延伸方向に沿って延びる第1軸を中心に揺動可能な第1ジョイントと、該第1ジョイントに取り付けられ前記ピボット軸及び前記第1軸方向と直交する第2軸を中心に揺動可能な第2ジョイントと、を備え、
前記第1ジョイントは、該第1ジョイントに固定され前記第1軸に沿って配置された第1支持軸によって前記ピボットパーツに揺動自在に取り付けられ、前記第2ジョイントは、該第2ジョイントに固定され前記第2軸に沿って配置された第2支持軸によって前記第1ジョイントに揺動自在に取り付けられ、
前記第1ジョイント内には、前記第1支持軸を回転させるための第1モータが収容されると共に、前記第2ジョイント内には、前記第2支持軸を回転させるための第2モータが収容され、
前記制御手段は、前記ワイパブレードが反転位置に到達したとき、前記第1モータを回転させることにより、前記ジョイント部材を前記第1軸を中心として回転させ、前記エラーアングルを反対方向に切り替えることを特徴とするワイパシステム。
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