CN107839652A - 雨刷系统及具有雨刷系统的车辆 - Google Patents

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CN107839652A CN201610834581.8A CN201610834581A CN107839652A CN 107839652 A CN107839652 A CN 107839652A CN 201610834581 A CN201610834581 A CN 201610834581A CN 107839652 A CN107839652 A CN 107839652A
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丹尼斯·格兰金
陈健
洪昊懿
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Abstract

本发明提出一种雨刷系统，其能够保证对复杂风挡表面的擦拭质量。所述雨刷系统包括刮臂(19)，其上设置有刮片(12)，所述刮片用于对被清洁对象的表面(16)进行清洁；第一电机(1)，其驱动所述刮臂(19)进行摆动；第二电机(9)；传感器(13)，其测量代表刮臂在被清洁对象上的位置的参数；控制单元(7)，从所述传感器(13)接收所述参数，并利用所述参数控制所述第二电机(9)的输出轴(18)的旋转角度，使得所述输出轴(18)受控地旋转所述刮片(12)以改变刮片的中心面相对于刮臂的旋转角度。本发明还提出了包括前述雨刷系统的车辆。

Description

雨刷系统及具有雨刷系统的车辆
技术领域
本发明涉及雨刷系统及具有雨刷系统的车辆。
背景技术
雨刷系统是大部分车辆的重要部件。通常，雨刷系统具有刮臂及安装在刮臂上的刮片。在电机的驱动下，刮臂带动刮片进行往复的摆动运动，从而对车辆风挡玻璃进行擦拭，以除去车辆挡风玻璃上的水、灰尘和/或其他杂物。
雨刷系统对风挡的有效清洁能够保证驾驶员的良好视野，是行车安全的重要保障。
目前，机动车辆制造商趋向于为车辆配备表面形状复杂的风挡，例如，一些车辆风挡的两个侧向位置处，其风挡表面可能具有较大的弯曲度。相比于表面较为平坦、曲率半径变化小的风挡部分而言，表面形状复杂的风挡部分的擦拭和清洁难度更大。
因此，雨刷系统应该能够保证具有复杂表面的风挡的擦拭质量。
发明内容
本发明首先提出一种雨刷系统，包括：
刮臂，其上设置有刮片，所述刮片用于对被清洁对象的表面进行清洁；
第一电机，其驱动所述刮臂进行摆动；
第二电机，用于驱动所述刮片；
传感器，其测量代表刮臂在被清洁对象上的位置的参数；
控制单元，从所述传感器接收所述参数，并利用所述参数控制所述第二电机的输出轴的旋转角度，使得所述第二电机的输出轴受控地旋转所述刮片以改变刮片的中心面相对于刮臂的旋转角度。
可选地，控制单元在刮臂的整个行程中调整刮片的角度，使得刮片始终大致垂直于被清洁对象的表面。
可选地，所述第二电机是伺服电机。
可选地，所述第一电机通过与刮臂连接的枢转轴驱动所述刮臂。
可选地，所述传感器测量的参数为所述枢转轴的旋转角度，控制单元利用该参数确定刮臂在被清洁对象上的位置。
可选地，所述传感器测量的参数为摇臂的旋转角度，控制单元利用该参数确定刮臂在被清洁对象上的位置，所述摇臂连接到所述枢转轴并转动所述枢转轴。
可选地，所述传感器位于摇臂与容纳所述枢转轴的壳体之间。
可选地，所述传感器测量的参数是刮臂的一部分的旋转角度，控制单元利用该参数确定刮臂在被清洁对象上的位置。
可选地，所述传感器位于所述部分与容纳所述枢转轴的壳体之间。
可选地，所述传感器测量的参数是所述第一电机的输出轴的旋转角度。
可选地，所述传感器位于所述第一电机的输出轴处。
可选地，所述控制单元根据一预定关系控制所述第二电机，所述预定关系为刮臂在被清洁对象上的位置与第二电机的输出轴的旋转角度之间的关系。
可选地，其中对于所述预定关系，被清洁对象表面曲率半径小的刮臂位置对应于大的第二电机输出轴的旋转角度。
可选地，所述刮臂具有基部、保持器、刮臂杆，所述刮片可包括刮片适配器，保持器的两个端部分别连接到所述基部和刮臂杆，所述基部与所述枢转轴固定连接。
可选地，所述第二电机固定于所述保持器或刮片适配器或刮臂杆。
可选地，所述基部包括基部前端和基部尾端，所述基部尾端与所述枢转轴固定连接，第二电机位于所述基部尾端中，输出轴驱动所述基部前端旋转。
可选地，雨刷系统还包括齿轮组，所述齿轮组具有与第二电机的输出轴连接的第一齿轮，和第二齿轮，所述第二齿轮的齿数大于第一齿轮的齿数。
可选地，第二电机固定于容纳枢转轴的壳体。
可选地，所述枢转轴为中空的，第二电机的输出轴连接到一齿轮系，所述齿轮系包括穿过枢转轴的中空部延伸的扭矩传递轴。
可选地，雨刷系统包括至少两个刮臂，所述至少两个刮臂通过各自的第一电机驱动。
可选地，雨刷系统包括至少两个刮臂，所述至少两个刮臂通过一个共用 的第一电机驱动。
本发明还提出一种车辆，其包括如前述所述的雨刷系统。可选地，被清洁对象为车辆挡风玻璃。
通过上述结构、特征及其组合，本发明提出的雨刷系统能够通过传感器、第二电机和控制单元控制刮片相对于被清洁对象表面的角度，保证具有复杂表面的被清洁对象的清洁，且传感器和第二电机具有合理的结构布置。
下文中将结合附图对实施本发明的最优实施例进行详尽描述，以便能容易地理解本发明的上述特征和优点以及其他特征和优点。
附图说明
下面将结合附图对本发明的雨刷系统的具体实施方式进行说明。其中：
图1示出了根据本发明一个实施例的控制单元的控制逻辑和控制曲线；
图2-4示出了根据本发明的若干实施例，其中传感器布置在不同的位置处；
图5-6示出了根据本发明的若干实施例，其中第二电机布置在不同的位置处；
图7-10示出了根据本发明的雨刷系统的若干实施例的总体视图。
具体实施方式
下面将结合本发明的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，附图中相同的附图标记代表相同的部件。需要说明的是，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。
应当理解，这里使用的术语“车辆”或“车辆的”或者其它类似术语包括通常的机动车辆，比如包括运动型多用途车(SUV)的客车，公共汽车，卡车，各种商用车辆等，并且包括混合动力汽车，纯电动汽车，插电式混合动力汽车，氢动力汽车和其它替代燃料(例如，从除石油以外的资源得到的燃料)汽车。
如前文所述，目前，车辆制造商趋向于为车辆配备表面形状复杂的风挡。如图7-10所示的实施例中，在车辆风挡的中间位置处风挡表面较为平坦， 其可对应于图1的简化示意图中的平坦表面28；而在车辆风挡的两侧位置处，风挡表面是非平坦的，这一般表现为在此区域中，风挡表面具有变化的曲率半径，这可对应于图1的简化示意图中的复杂表面29。
本发明的雨刷系统能够通过如下构造而保证整个风挡表面的清洁。
以图2-4和7-10为例，本发明的雨刷系统包括至少一个刮臂19。例如，图7-8的实施例中雨刷系统包括相向摆动的两个刮臂，图9的实施例中雨刷系统包括同向摆动的两个刮臂，而图10的实施例中仅具有一个刮臂。每一个刮臂19上均设置有刮片12，所述刮片直接接触车辆风挡等被清洁对象表面，以便对其进行清洁。
雨刷系统包括至少一个第一电机1，其驱动所述刮臂19进行摆动。雨刷系统可具有仅一个第一电机，其同时驱动两个刮臂19进行摆动，例如图7和9所示。可选地，每个刮臂可具有各自的第一电机，例如图8所示。
此外，可设置第二电机9，其具有输出轴18，该输出轴受控地驱动刮片12以改变刮片的中心面相对于刮臂的旋转角度，从而调整刮片12相对于被清洁对象的角度，使得刮片始终大致垂直于被清洁对象的表面16。具体地，如图1所示，刮片相对于被清洁对象的角度指代刮片的中心剖面相对于被清洁对象的表面的角度。在平坦表面区域中(图1的位置“0”至“a”的区域)，刮片可被默认地设置为垂直于被清洁对象表面，这样，在刮片从位置“0”行进至位置“a”的过程中第二电机可以不旋转刮片。在复杂表面区域中(图1的位置“a”至“c”的区域)，若没有第二电机对刮片的旋转驱动，则刮片在复杂表面处将具有相对于该复杂表面的非直角的角度，参见图1中以虚线示出的刮片。为此，本发明中，当刮臂和刮片经过复杂表面时，第二电机9旋转刮片，使得刮片始终大致垂直于被清洁对象的表面。需要说明的是，刮片不必严格垂直于被清洁对象表面。优选地，控制单元7调整刮片12的角度，使得刮片相对于被清洁对象的表面的角度被维持在80-90度，优选地为85-90度。另外，控制单元7优选在刮臂的整个行程中调整刮片的角度，使得刮片始终大致垂直于被清洁对象的表面。
根据优选实施例，所述第二电机9是伺服电机。伺服电机可以根据控制单元7的输入参数旋转多个角度，甚至可以无级旋转，从而能良好地适应曲率半径多变的复杂玻璃曲面。
第二电机9的运行由控制单元7控制。控制单元7从传感器13接收参 数，所述参数代表刮臂在行程中的位置，也即刮臂在被清洁对象上的位置，并利用该参数控制第二电机9的输出轴18的旋转角度，进而控制刮片相对于被清洁对象表面的角度。
图1示出了控制单元7的控制逻辑以及第二电机9的输出轴的旋转角度(垂直轴线)与刮片位置(水平轴线)的关系。在刮片位置从位置“0”行进到“a”(平坦表面区域)的过程中，控制单元7向第二电机9发送第一指令，使得第二电机9不旋转。在刮片位置从位置“a”行进到“c”的过程中(复杂表面区域)，控制单元7向第二电机9发送第二指令，使得第二电机9根据一预定关系14旋转。所述预定关系(如图1中的控制曲线30)为刮臂19在被清洁对象上的位置与第二电机9的输出轴18的旋转角度之间的关系。对于所述预定关系，的刮臂位置对应于大的第二电机输出轴18的旋转角度，例如，在位置“a”处旋转角度为0度，在位置“b”处旋转角度为α，在位置“c”处旋转角度为β，由于在位置“c”处被清洁对象表面曲率半径小，因此角度β大于角度α。所述预定关系可预先存储于控制单元7中。
图2-4示出了本发明的雨刷系统的可选实施例，其中图2-4分别展示了传感器位于不同位置的三个实施例。
以图2为例，雨刷系统可包括动力传动总成和刮臂刮片总成。如图所示，框A代表动力传动总成，包括固定在车辆上的第一电机1、与第一电机1的输出轴17相连的曲柄2、与曲柄2相连的连杆3、与连杆3相连的摇臂4、枢转地固定在壳体6内的旋转轴5。框B代表刮臂刮片总成，其可包括基部20、保持器11、刮片12。在图2-4的实施例中，该基部20分为基部尾端8和基部前端10，基部尾端与所述枢转轴5固定连接，第二电机9安装在基部尾端8内。基部前端10与第二电机9的输出轴18固定连接，从而第二电机9的输出轴的旋转能够带动基部前端10进行旋转。保持器11固定到基部前端10，并用于保持刮臂杆22。
这样，来自第一电机1的输出轴17的动力通过曲柄2、连杆3和摇臂4传递到旋转轴5，进而旋转轴5驱动刮臂19。其中摇臂4连接到所述枢转轴5并转动所述枢转轴5。由此，旋转轴5或摇臂4的旋转角度与刮臂在被清洁表面上的位置一一对应，因此可通过确定旋转轴5或摇臂4的角度而确定刮臂在被清洁对象表面上的位置。例如，可以通过测量旋转轴5或摇臂4相对于一静止构件的角度而确定刮臂在被清洁对象表面上的位置。需要说明的 是，在本发明的各实施例中，所述静止构件可以是容纳旋转轴5的枢转壳体6，该壳体固接于车辆，但也可以是任何其他相对于车身固定的静止构件。
在图2的实施例中，所述传感器13位于摇臂4与壳体6之间，这样，传感器13可测量枢转轴5相对于壳体6的旋转角度。替换地，传感器13可测量摇臂4相对于壳体6的角度。
可选地，传感器13可位于刮臂的一部分15与壳体6之间。在图3的实施例中，所述部分15为基部尾端8，传感器13组装在基部尾端8与壳体6之间，且传感器13测量的参数是部分15、即基部尾端8相对于壳体6的旋转角度。在图5-6所示的实施例中，基部没有分为基部前端和基部尾端，因此所述部分15可以为基部20，传感器可测量基部20相对于壳体6的旋转角度。
在图4所示的实施例中，所述传感器13组装在第一电机上，优选地位于所述第一电机1的输出轴17处，且所述传感器13测量的参数是所述第一电机1的输出轴17的旋转角度。根据如上所述的动力传递关系，输出轴17的旋转角度与刮臂在被清洁表面上的位置一一对应，因此可通过确定输出轴17的旋转角度而确定刮臂在被清洁对象表面上的位置。
在前文所述的图2-4的实施例中，第二电机位于基部20的基部尾端8内。而图5-6展示了第二电机位于其他位置的实施例。
在图5、6A-6C所示的实施例中，刮臂19具有基部20、保持器11、刮臂杆22，刮片12包括刮片适配器21，保持器11的两个端部分别连接到所述基部和刮臂杆，所述基部20与所述枢转轴5固定连接。
图5所示的实施例中，第二电机位于基部20中，且输出轴18借助于齿轮组24连接到保持器11。所述齿轮组具有与第二电机9的输出轴18连接的第一齿轮26，和第二齿轮27，所述第二齿轮的齿数大于第一齿轮的齿数。
在图6A中，所述第二电机9固定于所述保持器11内，且其输出轴18连接到刮臂杆22，并驱动所述刮臂杆22旋转，进而使得刮片12旋转。
在图6B中，第二电机固定于刮片适配器21内，其输出轴18连接到刮臂杆22。第二电机驱动刮片12旋转，且自身随刮片12一起旋转。
在图6C中，第二电机9固定于容纳枢转轴5的壳体6。所述枢转轴5设置成中空状，第二电机的输出轴18通过齿轮系25驱动保持器，从而将输出轴18的动力传递到保持器。为此，所述齿轮系25包括穿过枢转轴5的中 空部延伸的扭矩传递轴23。
需要说明的是，本专利的范围不限于上述具体实施例，且可以通过对上述特征进行组合而获得更多实施例。例如，图10的实施例中仅具有一个刮臂，刮片的角度借助于一个第二电机9和一个控制单元进行控制。而图7-8中，雨刷系统包括两个刮臂，每一个刮臂设置有各自的第二电机9，各第二电机通过各自的控制单元7进行控制，又如，图9的实施例中，雨刷系统包括同向摆动的两个刮臂，其通过共用的第一电机驱动，且可以使得仅一个刮臂设置有第二电机9。在图7-10的实施例中，传感器的布置可如前文任意实施例所述。
除非上下文特别规定或明显说明，否则如本文所用的术语“大致”应理解为在本领域正常公差的范围之内，例如在平均值的两个标准偏差之内。“大致”可理解为在设定值的10％、9％、8％、7％、6％、5％、4％、3％、2％、1％、0.5％、0.1％、0.05％，或0.01％之内。除非另有明确的上下文，本文提供的所有数值可通过术语“大致”来修正。
上文中参照优选的实施例详细描述了用于清洁车辆风挡的雨刷系统，然而本领域技术人员可理解的是，所述雨刷系统也可以用来清洁除车辆风挡之外的其他待清洁表面。另外，在不背离本发明理念的前提下，可以对上述具体实施例做出多种变型和改型，可以对本发明提出的各种技术特征、结构进行多种组合，而不超出其保护范围。
附图标记列表
1 电机
2 曲柄
3 连杆
4 摇臂
5 旋转轴
6 壳体
7 控制单元
8 基部尾端
9 第二电机
10 基部前端
11 保持器
12 刮片
13 传感器
14 预定关系
15 刮臂的一部分
16 被清洁对象表面
17 第一电机的输出轴
18 第二电机的输出轴
19 刮臂
20 基部
21 刮片适配器
22 刮臂杆
23 扭矩传递轴
24 齿轮组
25 齿轮组
26 第一齿轮
27 第二齿轮
28 平坦表面
29 复杂表面
30 控制曲线。

Claims (23)

1.一种雨刷系统，包括：
刮臂(19)，其上设置有刮片(12)，所述刮片用于对被清洁对象的表面(16)进行清洁；
第一电机(1)，其驱动所述刮臂(19)进行摆动；
第二电机(9)；
传感器(13)，其测量代表刮臂在被清洁对象上的位置的参数；
控制单元(7)，从所述传感器(13)接收所述参数，并利用所述参数控制所述第二电机(9)的输出轴(18)的旋转角度，使得所述输出轴(18)受控地旋转所述刮片(12)以改变刮片的中心面相对于刮臂的旋转角度。
2.如权利要求1所述的雨刷系统，其中，控制单元(7)在刮臂的整个行程中调整刮片(12)的旋转角度，使得刮片始终大致垂直于被清洁对象表面(16)。
3.如权利要求1所述的雨刷系统，其中，所述第二电机(9)是伺服电机。
4.如权利要求1所述的雨刷系统，其中，所述第一电机(1)通过与刮臂连接的枢转轴(5)驱动所述刮臂(19)。
5.如权利要求4所述的雨刷系统，其中，所述传感器(13)测量的参数为所述枢转轴(5)的旋转角度，控制单元(7)利用该参数确定刮臂(19)在被清洁对象上的位置。
6.如权利要求4所述的雨刷系统，其中，所述传感器(13)测量的参数为摇臂(4)的旋转角度，控制单元(7)利用该参数确定刮臂(19)在被清洁对象上的位置，所述摇臂(4)连接到所述枢转轴(5)并转动所述枢转轴(5)。
7.如权利要求5或6所述的雨刷系统，其中，所述传感器(13)位于摇臂(4)与容纳所述枢转轴(5)的壳体(6)之间。
8.如权利要求1所述的雨刷系统，其中，所述传感器(13)测量的参数是刮臂的一部分(15)的旋转角度，控制单元(7)利用该参数确定刮臂在被清洁对象上的位置。
9.如权利要求8所述的雨刷系统，其中，所述传感器(13)位于所述部分(15)与容纳所述枢转轴(5)的壳体(6)之间。
10.如权利要求1所述的雨刷系统，其中，所述传感器(13)测量的参数是所述第一电机(1)的输出轴(17)的旋转角度。
11.如权利要求10所述的雨刷系统，其中，所述传感器(13)位于所述第一电机(1)的输出轴(17)处。
12.如权利要求1所述的雨刷系统，其中，所述控制单元(7)根据一预定关系控制所述第二电机(9)，所述预定关系为刮臂(19)在被清洁对象上的位置与第二电机(9)的输出轴(18)的旋转角度之间的关系。
13.如权利要求12所述的雨刷系统，其中对于所述预定关系，被清洁对象表面曲率半径小的刮臂位置对应于第二电机(9)的输出轴(18)的大的旋转角度。
14.如权利要求4所述的雨刷系统，其中，所述刮臂(19)具有基部(20)、保持器(11)、刮臂杆(22)，所述刮片(12)包括刮片适配器(21)，保持器(11)的两个端部分别连接到所述基部和刮臂杆，所述基部与所述枢转轴(5)固定连接。
15.如权利要求14所述的雨刷系统，其中，所述第二电机(9)固定于所述保持器(11)或刮片适配器(21)或刮臂杆(22)。
16.如权利要求14所述的雨刷系统，其中，所述基部(20)包括基部前端(10)和基部尾端(8)，所述基部尾端与所述枢转轴(5)固定连接，第二电机(9)位于所述基部尾端中，输出轴(18)驱动所述基部前端旋转。
17.如权利要求16所述的雨刷系统，其中，还包括齿轮组(24)，所述齿轮组具有与第二电机(9)的输出轴(18)连接的第一齿轮(26)，和第二齿轮(27)，所述第二齿轮的齿数大于第一齿轮的齿数。
18.如权利要求4所述的雨刷系统，其中，第二电机(9)固定于容纳枢转轴(5)的壳体(6)。
19.如权利要求18所述的雨刷系统，所述枢转轴(5)为中空的，第二电机的输出轴(18)连接到一齿轮系(25)，所述齿轮系包括穿过枢转轴(5)的中空部延伸的扭矩传递轴(23)。
20.如权利要求1所述的雨刷系统，其包括至少两个刮臂(19)，所述至少两个刮臂通过各自的第一电机(1)驱动。
21.如权利要求1所述的雨刷系统，其包括至少两个刮臂(19)，所述至少两个刮臂通过一个共用的第一电机(1)驱动。
22.一种车辆，其包括如前述任一项权利要求所述的雨刷系统。
23.如权利要求22所述的车辆，其中，所述被清洁对象为车辆挡风玻璃。
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