JP2917792B2

JP2917792B2 - ワイパ装置

Info

Publication number: JP2917792B2
Application number: JP6007192A
Authority: JP
Inventors: 茂巨香村; 亘克後藤; 泰史佐伯
Original assignee: Mitsubishi Motors Corp; Mitsubishi Automotive Engineering Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Motors Corp; Mitsubishi Automotive Engineering Co Ltd
Priority date: 1994-01-26
Filing date: 1994-01-26
Publication date: 1999-07-12
Anticipated expiration: 2014-07-12
Also published as: JPH07205763A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ワイパ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】車両のウインドシールドガラスに付着す
る雨や雪は、図１及び図２に示すように車体１のウイン
ドシールドガラス（以下単に「ガラス」という）２の前
側下方所定位置に配設されたワイパ装置３により拭い去
るようにしている。ワイパ装置３は、車体１に回動可能
に配設されたピボット４と、基端が当該ピボット４の先
端に固定されたアームヘッド５、基端が当該アームヘッ
ド５の先端に起伏可能に軸支されたリテーナ６及び基端
が当該リテーナ６の先端に固定されたアームピース７か
ら成るワイパアーム８と、中央部がアームピース７の先
端に且つ当該アームピース７の軸方向に揺動可能にピン
９を介して支持されたワイパブレード１０と、当該ワイ
パブレード１０に設けられ、アームヘッド５の先端とア
ームピース７の基端との間に張設されたスプリング（図
示せず）のばね力によりガラス２の表面に圧接されるブ
レードラバー１１、及び車体１側に配設されピボット４
を所定の範囲に亘り回動させる駆動装置（図示せず）と
により構成されている。そして、ピボット４によりワイ
パアーム８を回動させてブレードラバー１１によりガラ
ス２の表面に付着する雨や雪などを払拭するようにして
いる。

【０００３】ワイパ装置３は、ピボット４の軸線方向が
ワイパアーム８の回動範囲の全域に亘り一定である。こ
のためワイパブレード１０とガラス２の面とのなす角θ
（以下「エラ−アングル」と称する）は、ガラス２の払
拭される範囲の曲率の変化に応じて大きく変化すること
となる。一般に、エラーアングルθの値は、ワイパブレ
ード１０が停止位置から拭き上げる方向（左回り）を
正、拭き下し方向（右回り）を負として、略±４°＜θ
＜±８°の範囲となるようにピボット４の傾きを設定し
ている。

【０００４】エラーアングルが大ききく変化する場合に
は、ガラス面に付着した水滴による非常に薄い水の膜を
形成したり、ワイパブレード１０の反転時に、ブレード
ラバー１１が反転できずガラス面上を飛び跳ねてしま
い、いわゆるビビリといわれる現象が発生する等の払拭
不良を生じる不具合がある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、外気温度及
びワイパ周辺の温度が高温であるとき、ブレードラバー
１１は、軟化して払拭作用への影響が懸念されるが、ワ
イパの使用条件として降雨時、或いは、ウォッシャ液と
の併用という観点から見て、何れも、雨或いはウォッシ
ャ液によってブレードラバー１１が冷やされるためにブ
レードラバーの弾性が極端に変化することはない。前述
したようにワイパブレードのエラーアングルθは、±４
°＜θ＜±８°の範囲となるように設定されているため
に、常温域では図３に示すようにブレードラバー１１の
リップ部１１ａのガラス面に対する倒れ角αが３０°〜
５０°の範囲となり、最良の払拭作用が得られる。

【０００６】しかしながら、低温時にはブレードラバー
１１は、硬化して所用の弾性が得られないためにワイパ
の払拭作用に影響を受けることとなる。即ち、低温時に
は、ブレードラバー１１が硬化するために図４に示すよ
うに倒れ角αが所用の範囲よりも大きくなる。このため
ワイパブレード１０の傾きを常温域よりも大きくする必
要がある。又、ブレードラバー１１が硬化するために当
該ブレードラバー１１の反転動作も起こり難くなる。特
に、車両の外気温度が０°を下回ると、図５に示すよう
にブレードラバー１１に付着した雨水、雪、結露等の水
滴が凍結し、ブレードラバー１１の弾性が失われ、更に
低温となり、−３５°付近を超えるとブレードラバー１
１自体の弾性も失われてしまう。この結果、ブレードラ
バー１１のねじれや、ビビリを発生し易くなり、水滴の
拭き残し等の不具合を生じる。

【０００７】本発明は、上述の点に鑑みてなされたもの
で、ワイパの制御要素に外気温度を情報として盛り込
み、予め設定した一定の気温よりも低温の時には外気温
度を考慮してワイパブレードの傾きを制御するようにし
たワイパ装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明によれば、基端がピボットの上端に装着され先
端にワイパブレードが設けられたワイパアームを前記ピ
ボットにより回動させてガラス面を払拭するワイパ装置
において、前記ピボットの上端と前記ワイパアームの基
端との間に介在され、前記ワイパアームを前記ピボット
と相対回転不能に、且つ払拭方向に揺動可能に支持する
支持機構と、前記ピボットとワイパアームの基端との間
に介在され、前記ワイパアームを揺動させる駆動機構
と、前記駆動機構を制御し、且つ前記ワイパ周辺の外気
温度を検出して低温時には前記ワイパアームを大きく揺
動させる制御手段とを備えた構成としたものである。

【０００９】

【作用】支持機構は、ピボットの上端にワイパアームの
基端をピボットと共に回動させ、且つワイパアームの払
拭方向に揺動可能に支持する。制御手段は、ピボットの
回動に同期して作動し、ワイパを揺動制御すると共に、
ワイパ周辺の外気温度が低いときには、揺動角を補正し
て大きくし、ブレードラバーのリップ部のガラス面に対
する倒れ角を補正する。これにより低温時においても理
想的な払拭作用が得られる。

【００１０】

【実施例】以下本発明の一実施例を添付図面に基づいて
詳述する。図６及び図７において、ワイパ装置２０のピ
ボット２１は、軸部２１ａの上端２１ｂが軸部２１ａよ
りも大径の球形状（以下「球形部２１ｂ」という）に形
成され、球形部２１ｂと軸部２１ａとの連設部２１ｃが
テーパ状（以下「テーパ部２１ｃ」という）に形成され
ている。即ち、ピボット２１は、上端がボールジョイン
ト構造とされている。そして、ピボット２１のテーパ部
２１ｃの下方位置には、軸方向に沿って偏平な長孔２１
ｄが軸方向（Ｚ軸方向）及びワイパアームの軸方向（Ｙ
軸方向）に直交（Ｘ軸方向）して貫設されている。この
長孔２１ｄには、偏平な軸（以下「偏平軸」という）２
２が圧入嵌挿され、その両端２２ａ、２２ｂがピボット
２１の両側に同じ長さ突出している。

【００１１】一方、ワイパアームを構成するアームヘッ
ド２３の基端２３ａは、円柱形状をなし、且つ下部２３
ｂが僅かに大径とされ、軸方向に孔２３ｃ〜２３ｅが設
けられており、孔２３ｄは、上部が半球に凹んで上側の
孔２３ｃに臨んで開口し、下部がテーパ状に拡径して下
側の孔２３ｅに臨んで開口している。孔２３ｃ、２３ｅ
は、ピボット２１の球形部２１ｂよりも大径とされ、孔
２３ｄは、凹部が球形部２１ｂよりも僅かに大きく、テ
ーパ部がピボット２１のテーパ部２１ｃのテーパ角より
も大きく形成されており、且つ軸部２１ａが僅かな間隙
を存して貫通可能とされている。また、孔２３ｅは、下
部が外径に応じて拡径されている。

【００１２】更に、基端２３ａには孔２３ｅの側壁の中
央近傍に直径上の両端に軸方向に沿って軸方向に偏平な
スリット２３ｆ、２３ｇが設けられている。これらのス
リット２３ｆ、２３ｇが配置された前記直径の方向は、
ワイパアームの軸方向と直交する方向即ち、ワイパアー
ムの払拭方向に合致している。そして、スリット２３
ｆ、２３ｇは、ピボット２１に設けられた偏平軸２２よ
りも僅かに広く設定されている。

【００１３】このアームヘッド２３は、ピボット２１の
上端に装着され、球形部２１ｂの下半分が孔２３ｄの凹
部に摺動可能に嵌合し、偏平軸２２の両端２２ａ、２２
ｂが夫々スリット２３ｆ、２３ｇに長手方向（軸方向）
に摺動可能に嵌挿する。そして、孔２３ｃにキャップ２
４が嵌合されネジ２５により孔２３ｄとの隔壁に固定さ
れる。キャップ２４は、下面中央に孔２３ｄの凹部と対
応する半球状の凹部が形成されており、ピボット２１の
球形部２１ｂの上半分に摺動可能に嵌合する。即ち、ア
ームヘッド２３の基端２３ａがピボット２１の上端にボ
ールジョイント構造により支持される。

【００１４】そして、アームヘッド２３は、両端２２
ａ、２２ｂがスリット２３ｆ、２３ｇに嵌挿された偏平
軸２２により、ピボット２１に対して相対回転不能に支
持される。偏平軸２２は、両端２２ａ、２２ｂの偏平な
両側面が夫々スリット２３ｆ、２３ｇの両側面と摺接
し、且つピボット２１との取付位置がアームヘッド２３
の揺動中心即ち、ピボット２１の球形部２１ｂの中心よ
りも下方に位置している（ずれている）ために、アーム
ヘッド２３がワイパアームの軸方向（Ｙ軸方向）に対し
てピボット２１の軸方向（Ｚ軸方向）に揺動する（起伏
する）ことを防止する。尚、軸２２は、必ずしも偏平軸
である必要はなく、丸棒でもよい。

【００１５】更に、アームヘッド２３は、偏平軸２２の
両端２２ａ、２２ｂが夫々スリット２３ｆ、２３ｇ内を
互いに反対方向に移動することにより、球形部２１ｂを
中心としてワイパアームの払拭方向に揺動可能とされ
る。即ち、アームヘッド２３は、ピボット２１と共に矢
印Ａ、Ａ’方向に回動し、且つ矢印Ｂ、Ｂ’で示すワイ
パブレードの払拭方向に揺動可能とされる。そして、こ
のアームヘッド２３の揺動範囲は、スリット２３ｆ、２
３ｇの各上端面と偏平軸２２の両端２２ａ、２２ｂの対
向する各上端面との間の間隔を調節することにより所望
の範囲に決定することができる。このようにしてピボッ
ト２１にアームヘッド２３を支持する支持機構２６が構
成されている。尚、アームヘッド２３の先端２３ｈに
は、ワイパアーム、ワイパブレード（共に図示せず）が
取り付けられている。

【００１６】そして、ピボット２１の下部とアームヘッ
ド２３の基端２３ａの下端との間には図８に示すように
アームヘッド２３を揺動させるための駆動機構３０が介
在されている。この駆動機構３０は、油圧式アクチュエ
ータを使用したもので、支持台３１、油圧シリンダ３
２、３３及びロッド３４、３５と、リンク３６、３７、
油圧シリンダ４０、リニアソレノイド５０等により構成
されている。そして、リニアソレノイド５０は、制御回
路６０により制御される。支持台３１は、円板状をなし
中央に穿設された孔にピボット２１が垂直に貫通されて
当該ピボット２１の下部に固定されている。ピボット２
１の下端２１ｅは、リンク２７を介して当該ピボット２
１を回動制御する駆動装置（図示せず）に連結されい
る。

【００１７】シリンダ３２、３３は、支持台３１上に、
アームヘッド２３の基端２３ａの下部２３ｂの下方、且
つ各スリット２３ｆ、２３ｇの下方位置に垂設されてい
る。一方、アームヘッド２３の下端にはスリット２３
ｆ、２３ｇの下方位置にリンク３６、３７の各上端が回
動可能に連結されており、これらの各リンク３６、３７
の下端は、シリンダ３２、３３の各ロッド３４、３５に
回動可能に連結されている。そして、これらのシリンダ
３２、３３内には、夫々油室３２ａ、３３ａと反対側に
スプリング３８、３９が縮設されている。

【００１８】支持台３１にはシリンダ３２、３３の各油
室３２ａ、３３ａに連通する小孔３１ａ、３１ｂが設け
られており、これらの小孔３１ａ、３１ｂは、フレキシ
ブルホース４３、４４を介してシリンダ４０のポート４
０ａ、４０ｂに接続されている。そして、シリンダ４０
のロッド４１の先端にはリニアソレノイド５０が連結さ
れている。

【００１９】リニアソレノイド５０は、ケーシング５１
内にコア５２が軸方向に摺動可能に収納されると共に、
両端にソレノイド５３、５４及びリターンスプリング５
５、５６が収納されており、コア５２の両端５２ａ、５
２ｂが、対応するソレノイド５３、５４内に入出可能と
されている。シリンダ４のロッド４１は、先端がリニア
ソレノイド５０のコア５２の一端５２ａに固定されてい
る。

【００２０】コア５２は、ソレノイド５３、５４が消勢
されているときにはリターンスプリング５５、５６のば
ね力により中央に保持され、ソレノイド５３が付勢され
ると図中左方に移動し、ソレノイド５４が付勢されると
右方に移動する。そして、その移動量は、ソレノイド５
３、５４の駆動電流に応じて（比例して）変化する。即
ち、コア５２は、ソレノイド５３の吸引力とスプリング
５５のばね力、又はソレノイド５４の吸引力とスプリン
グ５６のばね力とが釣り合う位置まで移動する。これら
のソレノイド５３、５４は、制御回路６０に接続されて
いる。

【００２１】制御回路６０は、コンピュータを備えてお
り、ワイパアームの回動方向を検出する回転方向センサ
６１、ワイパアームの回動角を検出する回転角度センサ
６２、ガラス形状データ６３、外気温度センサ６４から
の各情報を取り込み、リニアソレノイド５０を制御す
る。回転方向センサ６１及び回転角度センサ６２は、例
えば、ワイパ装置２０のピボット２１を回動させる駆動
装置のリンク２７と車体との間に介在され当該リンク２
７の移動方向及び移動量を検出する。ワイパスイッチ６
４は、ワイパの払拭速度の間欠・低速・高速作動を設定
するためのスイッチである。また、ガラス形状データ６
３は、コンピュータのメモリに格納されている。

【００２２】以下に作用を説明する。図８においてシリ
ンダ４０のピストン４２が点線で示す中央位置にあると
きにはシリンダ３２、３３の油室３２ａ、３３ａには同
量のオイルが供給されてピストン３４、３５の突出長さ
が同じ長さとなり、アームヘッド２３は水平となる。こ
のときワイパブレードはガラス面に垂直となり、エラー
アングルが０となる。リニアソレノイド５０によりシリ
ンダ４０のピストン４２が実線で示すように右方（矢印
Ｃ方向）に移動すると、シリンダ４０の油室４０ｃ内の
オイルがシリンダ３２の油室３２ａに移動すると共にシ
リンダ３３の油室３３ａ内のオイルがシリンダ４０の油
室４０ｄに移動する。

【００２３】この結果、シリンダ３２のピストン３４が
スプリング３８のばね力に抗して上動し、リンク３６を
介してアームヘッド２３の右側を押し上げる。一方、シ
リンダ３３のピストン３５がリンク３７及びスプリング
３９のばね力により押し下げられてアームヘッド２３の
左側を引き下げる。これによりアームヘッド２３が矢印
Ｂ方向に揺動する。

【００２４】シリンダ４０のピストン４２が図中左方
（矢印Ｃ’方向）に移動すると上述とは反対にシリンダ
３３のロッド３５が上動し、シリンダ３２のロッド３４
が下動する。これによりアームヘッド２３が矢印Ｂ’方
向に揺動する。即ち、アームヘッド２３は、シリンダ４
０の往復動に伴い揺動する。これによりエラーアングル
が変化する。一方、ピボット２１は、リンク２７の往復
動に応じて回動し、アームブレードをガラス面に沿って
回動させる。従って、制御回路６０によりピボット２１
の回動に同期させてアームヘッド２３を揺動させること
により、ブレードラバーの倒れ角を最適な角度に保持す
る。

【００２５】また、図９に示すように位置Ｐａ、Ｐａ’
を夫々ワイパアームの反転位置とし、ワイパが矢印Ａの
方向に位置Ｐａから位置Ｐａ’に回動する（拭き上げ
る）、或いは矢印Ａ’の方向に位置Ｐａ’から位置Ｐａ
に回動する（拭き下し）際に、ワイパブレードが、位置
Ｐａ及び位置Ｐａ’の手前の位置に設定された位置Ｐ
ｂ、Ｐｂ’の位置に達した時点で、駆動機構３０を作動
させ、ワイパアームの反転制御を開始する（図１０）。
これは、制御開始から実際にワイパアームを揺動させて
ワイパブレードが反転方向に傾くまでの時間のずれ（タ
イムラグ）を吸収するためであり、アームブレードが位
置Ｐａ、又はＰｂに達したときにはワイパブレードが反
転を終了した状態にして（図１１）、エラーアングルが
０となるようにする。これにより反転位置Ｐａ、Ｐａ’
におけるワイパアームの揺動角を半分にすることがで
き、ブレードの反転を容易にすることができる。尚、図
１０及び図１１には、図３と同様にアームブレード及び
ブレードラバーに符号１０及び１１を付してある。

【００２６】さて、制御回路６０は、回転方向センサ６
１から入力される信号によりピボット２１の回動方向を
検出して、左回り（拭き上げ）か右回り（拭き下し）か
を判定し（図１２のステップＳ１）、左回りのとき（図
６の矢印Ａ方向）には回転角度センサ６２から入力され
る信号によりワイパアームの回動角を検出する（ステッ
プＳ２）。制御回路６０は、メモリからワイパアームの
回動角（払拭位置）に応じたガラス面形状のデータを順
次読み込むと共に（ステップＳ４）、回動角に応じたエ
ラーアングルを算出し、当該算出したエラーアングルを
ガラス面形状データにより補正する（ステップＳ５）。

【００２７】次に、制御回路６０は、外気温度センサ６
４から入力される信号により外気温度を検出し、外気温
度が、常温・高温域にあるか低温域にあるかを判定し
（ステップＳ６）、常温・高温域にあるときには、ステ
ップＳ５で算出補正されたエラーアングルに基づいてワ
イパアームの揺動角の変位量を算出して当該変位量に応
じた駆動電流を出力し（ステップＳ７）、リニアソレノ
イド５０のソレノイド５３（図８）を付勢する。

【００２８】又、外気温度が低温域にあるときには当該
外気温度に応じたエラーアングルの補正値を算出する
（ステップＳ８）。この補正値は、例えば、図１３に示
すように設定されており、外気温度が０°を下回ると、
ブレードラバーに付着した水滴が凍結して弾性が失われ
るためにエラーアングルの補正値を所定量δ1だけ増加
させる。尚、この補正値δ1は、例えば、０°から−３
５°までの補正値とされている。外気温度が更に低温と
なり、−３５°以下よりも低くなるとブレードラバー自
体の弾性も失われるために更に補正値をδ2（＞δ1）に
増加させる。これらの補正値は、マップに設定されてお
り、外気温度に応じた値が読み出される。そして、この
補正値δ1又はδ2を、ステップＳ５で算出したエラーア
ングルの値に上乗せして対応するワイパアームの揺動角
の変位量を算出して当該変位量に応じた駆動電流を出力
し（ステップＳ７）、リニアソレノイド５０のソレノイ
ド５３（図８）を付勢する。

【００２９】リニアソレノイド５０は、ソレノイド５３
が付勢されると図８に示すようにコア５２がロッド４１
を矢印Ｃ方向に押動し、アームヘッド２３を矢印Ｂ方向
に揺動させる。これによりワイパの拭き上げ時における
エラーアングルが補正され、ブレードラバーのリップ部
のガラス面に対する倒れ角が図３に示すように３０°〜
５０°の範囲に補正される。これにより理想的な払拭作
用が得られる。

【００３０】制御回路６０は、ステップＳ１においてワ
イパアームが右回り即ち、拭き下し（図６の矢印Ａ’方
向）のときには回転角度センサ６２から入力される信号
によりワイパの回動角を検出し（ステップＳ３）、ステ
ップＳ４に進み、拭き上げ時と同様にしてアームヘッド
２３を矢印Ｂ’方向に揺動させる。これによりワイパの
拭き下し時におけるアームヘッド２３の揺動角が制御さ
れ、拭き上げ時と同様にエラーアングルが補正されて理
想的な払拭作用が得られる。

【００３１】図１４は、アームヘッド２３を揺動させる
駆動機構３０の第２の実施例を示し、油圧式アクチュエ
ータ７０は、支持台７１、油圧シリンダ７２、７３、リ
ニアソレノイドバルブ８０及び油圧ポンプ８７等により
構成されている。支持台７１は、支持台３１（図８）と
同様に円板状をなし中央に穿設された孔にピボット２１
が垂直に貫通されて当該ピボット２１の下部に固定され
ている。

【００３２】シリンダ７２、７３は、支持台７１上に、
且つアームヘッド２３の各スリット２３ｅ、２３ｆの下
方位置に垂設されており、当該支持台７１にはシリンダ
７２、７３の各油室７２ａ、７３ａに連通する小孔７１
ａ、７１ｂが設けられている。また、シリンダ７２、７
３の油室７２ｂ、７３ｂには夫々ポート７２ｃ、７３ｃ
が設けられている。一方、アームヘッド２３の下端には
スリット２３ｅ、２３ｆの下方位置にリンク７６、７７
の各上端が回動可能に連結されており、これらのリンク
７６、７７の各下端は、夫々シリンダ７２、７３のロッ
ド７４、７５の各上端に回動可能に連結されている。

【００３３】リニアソレノイドバルブ８０は、ケーシン
グ８１にスプール８２が摺動可能に収納され、両端にソ
レノイド８３、８４が収納固定されており、スプール８
２の両端がこれらのソレノイド８３、８４内に僅かな間
隙を存して入出可能とされている。また、スプール８２
の両端面とケーシング８１の対向する各端面との間に
は、リターンスプリング８５、８６が縮設されている。
ケーシング８１は、油室８１Ａ〜８１Ｃが設けられてお
り、油室８１Ａ〜８１Ｃには夫々ポート８１ａ〜８１ｃ
が、油室８１Ａと８１Ｃとの間にはポート８１ｄが、油
室８１Ｃと８１Ｂとの間にはポート８１ｅが設けられて
いる。

【００３４】リニアソレノイドバルブ８０のポート８１
ｃは、油路９０を介して油圧ポンプ８７の吐出側に、ポ
ート８１ａ、８１ｂは、油路９１を介してオイルタンク
８８に接続されており、油圧ポンプ８７の吸込側は、オ
イルタンク８８に接続されている。また、ポート８１ｄ
は、油路９２、９３を介してシリンダ７２、７３の油室
７２ｂ、７３ａに、ポート８１ｅは、油路９４、９５を
介してシリンダ７２、７３の油室７２ａ、７３ｂに接続
されている。尚、油路９０〜９５は、フレキシブルホー
スにより構成されている。そして、ソレノイド８３、８
４は、制御回路６０に接続されている。

【００３５】スプール８２は、ソレノイド８３、８４が
共に消勢されているときにはリターンスプリング８５、
８６のばね力により中立位置に保持され、ソレノイド８
３が付勢されると図中右方に移動し、ソレノイド８４が
付勢されると図中左方に移動する。そして、その移動量
は、ソレノイド８３、８４の駆動電流に応じて変化す
る。スプール８２が中立位置にあるときには、油室８１
Ａ、８１Ｂが油室８１Ｃから遮断され、ポート８１ｄ、
８１ｅが油室８１Ｃに連通される。スプール８２が右方
に移動すると、油室８１Ａが油室８１Ｃから遮断され、
油室８１Ｂが油室８１Ｃに連通される。また、スプール
８２が左方に移動すると、図示のように油室８１Ｂが油
室８１Ｃから遮断され、油室８１Ａが油室８１Ｃに連通
される。

【００３６】さて、ワイパブレードの拭き上げ時に制御
回路６０によりリニアソレノイドバルブ８０のソレノイ
ド８４が付勢されると、スプール８２が図のように左方
に移動する。油圧ポンプ８から吐出された圧油は、油路
９０から油室８１Ｃに供給され、ポート８１ｅ、油路９
４、９５を通してシリンダ７２、７３の油室７２ａ、７
３ｂに供給される。同時に、シリンダ７２、７３の油室
７２ｂ、７３ａ内の作動油が油路９２、９３、ポート８
１ｄを通して油室８１Ａに流れ込み、更にポート８１
ａ、油路９１を通してオイルタンク８８へと流れる。こ
れによりシリンダ７２のロッド７４が押し上げられリン
ク７６を介してアームヘッド２３の右側を押し上げ、シ
リンダ７３のロッド７５が押し下げられリンク７７を介
してアームヘッド２３の左側を引き下げ、当該アームヘ
ッド２３を矢印Ｂ方向に所定の傾斜角に傾ける。

【００３７】制御回路６０は、アームヘッド２３が所定
の傾斜を得た後、ソレノイド８４を消勢する。リニアソ
レノイドバルブ８０は、ソレノイド８４が消勢される
と、リターンスプリング８５、８６のばね力によりスプ
ール８２が中立位置に復帰し、油室８１Ａ、８１Ｂが油
室８１Ｃから遮断されると共にポート８１ｄ、８１ｅが
当該油室８１Ｃに連通される。この結果、油圧ポンプ８
７で発生した油圧は、油室８１Ｃからポート８１ｄ、油
路９２、９３を通してシリンダ７２、７３の油室７２
ｂ、７３ａに、ポート８１ｅ、油路９４、９５を通して
油室７２ａ、７３ｂに分散して加えられ、これらの油室
７２ａ、７２ｂ、７３ａ、７３ｂに同圧の油圧が加わ
り、ロッド７４、７５が当該位置に停止保持される。こ
れによりアームヘッド２３が前記傾斜角に保持される。

【００３８】また、ソレノイド８３が付勢されると、ス
プール８２が図中右方に移動して上述と反対にアームヘ
ッド２３が矢印Ｂ’方向に揺動し、所定の傾斜角に制御
される。そして、アームヘッド２３が所定の傾斜を得た
後、ソレノイド８３が消勢されると、スプール８２が中
立位置に復帰し、前述と同様にロッド７４、７５が当該
位置に停止保持される。これによりアームヘッド２３が
前記傾斜角に保持される。このようにしてアームヘッド
２３がスプール８２の左右方向への移動により、ピボッ
ト２１の回動に応じて所定の傾斜角に揺動される。

【００３９】図１５乃至図１７は、アームヘッド２３の
駆動機構３０の第３の実施例を示し、カムによりアーム
ヘッド２３を揺動させるようにしたものである。即ち、
アームヘッド２３のスリット２３ｆ、２３ｇの各一側開
口端に下方に延出する脚（突起）２３ｍ、２３ｎを形成
する。これらの脚２３ｍ、２３ｎは、円筒状の基端２３
ａの下端面に周方向に略１８０°の間隔を存して配置さ
れている。

【００４０】一方、アームヘッド２３の基端２３ａの下
端面と車体側の上面との間に、且つピボット２１に中央
に設けられた軸孔１００ｃを介して回転可能に軸支され
たカム１００を配置する。カム１００は、端面カムとさ
れ上面１００ａがガラス面形状に応じた所定形状の曲面
に形成されており、外周面にはギヤ１００ｂが刻設され
ている。そして、アームヘッド２３は、各脚２３ｍ、２
３ｎがカム１００の上面１００ａに載置されて当接して
いる。

【００４１】他方、車体側にはアクチュエータ例えば、
ステップモータ１０１が、その回転軸１０１ａをピボッ
ト２３の軸方向と平行をなして配設されており、当該回
転軸１０１ａにはギヤ１０２が固定されている。そし
て、ギヤ１０２は、カム１００のギヤ１００ｂと噛合し
ている。ステップモータ１０１の回転に伴いカム１００
が回転すると、カム面１００ａがアームヘッド２３の脚
２３ｍ、２３ｎを介して当該アームヘッド２３を揺動さ
せる。制御回路６０は、ステップモータ１０１を、ピボ
ット２１の回動に応じて制御する。これにより前述と同
様にしてワイパアームの揺動角を制御する。

【００４２】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、ワ
イパのエラーアングル制御、或いはブレードの反転制御
において、外気温度に対応した制御が可能となり、外気
温度によるワイパへの悪影響が解消され、ブレードラバ
ーの捻れ、ワイパのビビリなどを防止することが可能と
なり、理想的な払拭作用が得られる等の効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】車両のワイパ装置とガラス面とを示す斜視図で
ある。

【図２】図１のワイパ装置のワイパアームの正面図であ
る。

【図３】外気温度が高い場合の払拭時におけるブレード
ラバーの状態を示す図である。

【図４】外気温度が低い場合の払拭時におけるブレード
ラバーの状態を示す図である。

【図５】外気温度が０°以下の場合の払拭時におけるブ
レードラバーの状態を示す図である。

【図６】本発明に係るワイパ装置におけるピボットの上
端にワイパアームのアームヘッドを支持した状態を示す
要部斜視図である。

【図７】図６の矢線ＶＩＩ−ＶＩＩ方向の断面図であ
る。

【図８】図７のアームヘッドの駆動機構を含む断面図で
ある。

【図９】図６のワイパ装置の払拭時の反転動作の説明図
である。

【図１０】図９の矢線Ｘ−Ｘ方向の断面図である。

【図１１】図９の矢線ＸＩ−ＸＩ方向の断面図である。

【図１２】図８の駆動機構の制御手順を示すフローチャ
ートである。

【図１３】外気温度に対するエラーアングルの補正値の
一例を示すグラフである。

【図１４】図８の駆動機構の第２の実施例を示す構成図
である。

【図１５】図８の駆動機構の第３の実施例を示す要部斜
視図である。

【図１６】図１５の側面図である。

【図１７】図１６の矢線ＸＶＩＩ−ＸＶＩＩ方向の断面
図である。

【符号の説明】

２０ワイパ装置２１ピボット２２偏平軸２３アームヘッド２６支持機構３０、７０駆動機構３２、３３、４０油圧シリンダ５０リニアソレノイド６０制御回路６１回転方向センサ６２回転角度センサ６４外気温度センサ８０リニアソレノイドバルブ８１ケーシング８２スプール８７油圧ポンプ１００カム１０１ステップモータ１０２ギヤ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者佐伯泰史東京都港区芝五丁目33番８号三菱自動車工業株式会社内 (56)参考文献特開昭57−209444（ＪＰ，Ａ) 特開平４−191173（ＪＰ，Ａ) 実開昭51−119236（ＪＰ，Ｕ) 実開平２−133963（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B60S 1/08 B60S 1/34

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】基端がピボットの上端に装着され先端に
ワイパブレードが設けられたワイパアームを前記ピボッ
トにより回動させてガラス面を払拭するワイパ装置にお
いて、前記ピボットの上端と前記ワイパアームの基端との間に
介在され、前記ワイパアームを前記ピボットと相対回転
不能に、且つ払拭方向に揺動可能に支持する支持機構
と、前記ピボットとワイパアームの基端との間に介在され、
前記ワイパアームを揺動させる駆動機構と、前記駆動機構を制御し、且つ前記ワイパ周辺の外気温度
を検出して低温時には前記ワイパアームを大きく揺動さ
せる制御手段とを備えたことを特徴とするワイパ装置。