JP2015189273A - ワイパシステム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ワイパシステム1は、ウインドシールドガラス6上にて往復払拭動作を行うワイパブレード5a,5bと、ワイパブレード5a,5bを往復払拭動させるためのブラシレスモータ2a,2bを備える。ブラシレスモータ2a,2bとして、ワイパブレード5a,5bを往復動させる回転軸を有すると共に、回転軸と直交する2方向の各軸を中心に回転可能な3軸方向の動作自由度を持つモータを使用する。ワイパブレード5a,5bのウインドシールドガラス6側には、ワイパブレード5a,5bとウインドシールドガラス6との間の距離を検知するセンサ21p,21qを配置し、コントローラ18a,18bは、センサ21p,21qの出力信号に基づいてワイパブレード5a,5bの高さや傾きを制御する。
【選択図】図3
Description
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。図1は、本発明の実施の形態1であるワイパシステム1の構成を示す説明図である。図1に示すように、当該ワイパシステム1は、3軸方向の自由度を有するブラシレスモータ2a,2b(電動モータ:以下、モータ2a,2bと略記する)と、モータ2a,2bの回転軸と接続されたピボット軸3a,3b、ピボット軸3a,3bに固定されたワイパアーム4a,4b、及び、ワイパアーム4a,4bに着脱可能に取り付けられたワイパブレード5a,5b(以下、ブレード5a,5bと略記する)を備えている。ブレード5a,5bは、車両のウインドシールドガラス6(払拭面、以下、ガラス6と略記する)上に配置され、ワイパアーム4a,4b内に取り付けられた図示しないスプリングによって押圧された状態でガラス6に接触している。
図5は、本発明の実施の形態2であるワイパシステム30の構成を示す説明図である。なお、実施の形態2では、実施の形態1と同様の部材、部分については同一の符号を付し、その説明は省略する。また、実施の形態2においても、運転席側の構成についてのみ説明する。図5に示すように、本実施の形態では、ワイパモータ31aとピボット軸3aとの間にジョイント(ジョイント部材)32が設けられている。ジョイント32は、ピボット軸3aが接続されるピボットパーツ33と、ピボットパーツ33に取り付けられX軸(第1軸)を中心として揺動可能な第1ジョイント34と、第1ジョイント34に取り付けられY軸(第2軸)を中心として揺動可能な第2ジョイント35を備えている。第1ジョイント34は、ピボットパーツ33に支持軸(第1支持軸)36によって揺動自在に取り付けられている。第2ジョイント35は、第1ジョイント34に支持軸37(第2支持軸)によって揺動自在に取り付けられている。支持軸36はピボットパーツ33に、支持軸37は第1ジョイント34にそれぞれ固定されている。
例えば、前述の実施形態では、3軸方向の自由度を有するブラシレスモータ(アクチュエータ)を用いてブレード5a,5bの傾斜方向(角度)を変化させる構成を示したが、ワイパブレード5a,5bの駆動源としては、図1のようなモータ以外にも3自由度の球面圧電モータなども使用可能である。
2a,2b ブラシレスモータ
3a,3b ピボット軸
4a,4b ワイパアーム
5a,5b ワイパブレード
6 ウインドシールドガラス
7a,7b コントローラ
11 ステータ
12 ロータ
13 回転軸
14 ロータコア
15 軸受
16 コイル
17 回転角度センサ
21p,21q ブレード動作センサ
22 発光部
23 受光部
30 ワイパシステム
31a ワイパモータ
32 ジョイント
33 ピボットパーツ
34 第1ジョイント
35 第2ジョイント
36 支持軸(第1支持軸)
37 支持軸(第2支持軸)
38 モータ(第1モータ)
39 モータ(第2モータ)
41 減速機構
42 減速機構
43a コントローラ
51 アクチュエータ
52 駆動部
53 揺動片
54 ピボットアーム
55 アクチュエータ
56 アクチュエータ
Claims (5)
- 払拭面上にて往復払拭動作を行うワイパブレードと、前記ワイパブレードを往復払拭動させるための電動モータと、を備えてなるワイパシステムであって、
前記ワイパブレードは、前記払拭面に対向して配置され前記ワイパブレードと前記払拭面との間の距離を検知するセンサを有し、
前記ワイパシステムは、前記センサの出力信号に基づき、前記ワイパブレードと前記払拭面との間の距離を制御する制御手段を有することを特徴とするワイパシステム。 - 請求項1記載のワイパシステムにおいて、
前記センサは、前記ワイパブレードの進行方向の前後にそれぞれ配置され、
前記制御手段は、前後の前記センサからの出力信号の差違に基づき、前記ワイパブレードの傾きを検出し、該ワイパブレードの傾斜角度を制御することを特徴とするワイパシステム。 - 請求項1又は2記載のワイパシステムにおいて、
前記センサは、発光部と受光部を備え、前記発光部から発せられた光線が前記払拭面にて反射して前記受光部に入射することにより、該入射光量に応じた信号を出力し、
前記センサの出力信号は、前記センサと前記払拭面との間の距離の変化によって生じる前記発光部から前記受光部までの光路長の増減によって変化し、
前記制御手段は、前記センサの出力信号の変化に基づいて、前記ワイパブレードと前記払拭面との間の距離を検知することを特徴とするワイパシステム。 - 請求項1〜3の何れか1項に記載のワイパシステムにおいて、
前記電動モータは、前記ワイパブレードを往復動させる回転軸を有すると共に、前記回転軸と直交する2方向の各軸を中心に回転可能な3軸方向の動作自由度を持つモータであり、
前記制御手段は、前記モータが回転可能な前記軸のうち、前記ワイパブレードの延伸方向に沿って延びる軸を中心として該モータを回転させることにより、前記ワイパブレードの傾きを変化させ、前記ワイパブレードの延伸方向と垂直方向に沿って延びる軸を中心として該モータを回転させることにより、前記ワイパブレードを上下方向に作動させて前記ワイパブレードと前記払拭面との間の距離を変化させることを特徴とするワイパシステム。 - 請求項1〜3の何れか1項に記載のワイパシステムにおいて、
前記ワイパシステムは、前記電動モータの回転軸にジョイント部材を介して接続されたピボット軸と、該ピボット軸に取り付けられると共に前記ワイパブレードが装着されるワイパアームと、を備え、
前記ジョイント部材は、前記ピボット軸が接続されるピボットパーツと、ピボットパーツに取り付けられ前記ピボット軸と直交すると共に前記ワイパブレードの延伸方向に沿って延びる第1軸を中心に揺動可能な第1ジョイントと、該第1ジョイントに取り付けられ前記ピボット軸及び前記第1軸方向と直交する第2軸を中心に揺動可能な第2ジョイントと、を備え、
前記第1ジョイントは、該第1ジョイントに固定され前記第1軸に沿って配置された第1支持軸によって前記ピボットパーツに揺動自在に取り付けられ、前記第2ジョイントは、該第2ジョイントに固定され前記第2軸に沿って配置された第2支持軸によって前記第1ジョイントに揺動自在に取り付けられ、
前記第1ジョイント内には、前記第1支持軸を回転させるための第1モータが収容されると共に、前記第2ジョイント内には、前記第2支持軸を回転させるための第2モータが収容され、
前記制御手段は、前記第1モータを回転させることにより、前記ジョイント部材を前記第1軸を中心として回転させて前記ワイパブレードの傾きを変化させ、前記第2モータを回転させることにより、前記ジョイント部材を前記第2軸を中心として回転させて前記ワイパブレードを上下方向に作動させ前記ワイパブレードと前記払拭面との間の距離を変化させることを特徴とするワイパシステム。
Priority Applications (1)
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JP2014066256A JP2015189273A (ja) | 2014-03-27 | 2014-03-27 | ワイパシステム |
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JP2014066256A JP2015189273A (ja) | 2014-03-27 | 2014-03-27 | ワイパシステム |
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JP2015189273A true JP2015189273A (ja) | 2015-11-02 |
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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2014
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