JP3006385B2 - ワイパ装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ワイパ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】車両のウインドシールドガラスに付着す
る雨や雪は、図１及び図２に示すように車体１のウイン
ドシールドガラス（以下単に「ガラス」という）２の前
側下方所定位置に配設されたワイパ装置３により拭い去
るようにしている。ワイパ装置３は、車体１に回動可能
に配設されたピボット４と、基端が当該ピボット４の先
端に固定されたアームヘッド５、基端が当該アームヘッ
ド５の先端に起伏可能に軸支されたリテーナ６及び基端
が当該リテーナ６の先端に固定されたアームピース７か
ら成るワイパアーム８と、中央部がアームピース７の先
端に且つ当該アームピース７の軸方向に揺動可能にピン
９を介して支持されたワイパブレード１０と、当該ワイ
パブレード１０に設けられ、アームヘッド５の先端とア
ームピース７の基端との間に縮設されたスプリング（図
示せず）のばね力によりガラス２の表面に圧接されるブ
レードラバー１１、及び車体１側に配設されピボット４
を所定の範囲に亘り回動させる駆動装置（図示せず）と
により構成されている。そして、ピボット４によりワイ
パアーム８を回動させてブレードラバー１１によりガラ
ス２の表面に付着する雨や雪などを払拭するようにして
いる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、ガラス２
は、複雑な曲面形状をなしており、従って、この曲面に
沿ってワイパアーム８を払拭作動させ、且つ回動の全範
囲に亘り円滑に払拭させるためには、ピボット４の車体
１への取付位置と取付状態とを正確に設定する必要があ
る。一般に、ワイパの払拭範囲（ワイパパターン）の何
れの位置においてもワイパブレード１０とガラス２の面
とのなす角θ（以下「エラ−アングル」と称する）は、
±８°以内となるように設定されている（図３
（ａ））。

【０００４】一方、ワイパ装置３のピボット４は、軸線
方向がワイパアーム８の回動範囲の全域に亘り一定であ
る。このためエラーアングルθは、図４に実線Ｉで示す
ようにガラス２の払拭される範囲（０°〜８５°）の曲
率の変化に応じて大きく変化することとなる。一般に、
エラーアングルθの値は、ワイパブレード１０が停止位
置から拭き上げる方向を正、拭き下し方向を負として、
略±４°＜θ＜±８°の範囲となるようにピボット４の
傾きを設定している。

【０００５】しかしながら、エラーアングルθが、上記
設定値の範囲を超えるような場合、図３（ｂ）に示すよ
うにガラス面に付着した水滴１３による非常に薄い水の
膜１４を形成してしまい、ワイパの払拭作用が不十分と
なる。又、図３（ｃ）に示すようにワイパブレード１０
の反転時に、ブレードラバー１１が反転できずガラス面
上を飛び跳ねてしまい、いわゆるビビリといわれる現象
が発生する。また、エラーアングルθが、上記設定値の
範囲よりも小さくなると図３（ｄ）に示すようにブレー
ドラバー１１が左右にぐらつく。

【０００６】更に、エラーアングルθは、ワイパブレー
ド１０の各々の位置において全て異なることとなるため
にブレードラバー１１の捻れを発生させる弊害も生じ
る。特に、ワイパアーム８が停止位置、或いは反転位置
近傍にあるときこのような問題を生じる場合があり、ブ
レードラバー１１の劣化やガラス面に異物が付着してブ
レードラバー１１とガラス面との間の摩擦係数が増大し
たときに顕著となる。このような不具合を解決するため
には、エラーアングルθの値変化量を小さくするか、或
いは一定に保持することが必要とされる。

【０００７】エラーアングルの変化量を小さくするもの
として、特公平１−１８２１４５号公報に開示されたワ
イパ装置がある。この装置は、カムによりワイパのピボ
ットを揺動させるようにしたものである。しかしなが
ら、ピボットを揺動させるためにワイパを駆動させるリ
ンク機構（ロッド及び当該ロッドに接続されるリンク）
の相対関係も変化することとなり、ワイパの回動角度即
ち、ワイパの払拭範囲、或いは払拭作用に影響が生じ
る。更に、ピボットの揺動角が大きいと、ワイパブレー
ドが車体に干渉する虞がある。

【０００８】また、ピボットを揺動させるカム面に当接
する部分がピボット中心に対して３等分された脚部によ
り構成されているために、カム面とピボットとが３つの
接点を有することとなり、１つの接点（脚部）がカム面
上を回動できる角は、１２０度未満とされる。即ち、ピ
ボットの揺動角が大きいとリンク機構の構造が成立しな
くなり、ワイパが駆動できなくなる。従って、ワイパア
ームの回動角も１２０度未満とされてしまい、リヤワイ
パ等のようにワイパアームの回動角が１２０度以上必要
な場合には適用できない。更に、ピボットの取付、及び
支持構造が複雑となる等の問題がある。

【０００９】本発明は、上述の点に鑑みてなされたもの
で、ワイパの広範囲の払拭範囲においてガラス面上の軌
跡の何れの位置においても、エラーアングルを理想の範
囲内に保持するようにしたワイパ装置を提供することを
目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明によれば、基端がピボットの上端に装着され先
端にワイパブレードが設けられたワイパアームを前記ピ
ボットにより回動させてガラス面を払拭するワイパ装置
において、前記ピボットの上端と前記ワイパアームの基
端との間に介在され、前記ワイパアームを前記ピボット
と相対回転不能に、且つ払拭方向に揺動可能に支持する
支持機構と、前記ワイパアームの基端の下端面に周方向
に略１８０°の間隔を存して設けられた２本の脚と、車
体側に配設され上面が前記各脚に当接する所定形状のカ
ム面とされ、且つ前記ピボットが貫通して回転可能に支
持されたカムとにより構成された駆動機構と、前記車体
側に配設され前記ピボットの回動方向及び回動角に同期
して前記カムを回転させる制御手段とを備えた構成とし
たものである。

【００１１】

【作用】支持機構は、ピボットの上端にワイパアームの
基端をピボットと共に回動させ、且つワイパアームの払
拭方向に揺動可能に支持する。制御手段は、ピボットの
回動方向及び回動角に同期して駆動機構のカムを回転さ
せ、ワイパアームを揺動させる。これによりワイパアー
ムは、回動しながら払拭方向に揺動され、エラーアング
ルが理想範囲内に保持される。

【００１２】

【実施例】以下本発明の実施例を添付図面に基づいて詳
述する。図５乃至図７において、ワイパ装置２０のピボ
ット２１は、軸部２１ａ（図７）の上端２１ｂが軸部２
１ａよりも大径の球形状（以下「球形部２１ｂ」とい
う）に形成され、球形部２１ｂと軸部２１ａとの連設部
２１ｃがテーパ状（以下「テーパ部２１ｃ」という）に
形成されている。即ち、ピボット２１は、上端がボール
ジョイント構造とされている。そして、ピボット２１の
テーパ部２１ｃの下方位置には、軸方向に沿って偏平な
長孔２１ｄが軸方向（Ｚ軸方向）及びワイパアームの軸
方向（Ｙ軸方向）に直交（Ｘ軸方向）して貫設されてい
る。この長孔２１ｄには、偏平な軸（以下「偏平軸」と
いう）２２が圧入嵌挿され、その両端２２ａ、２２ｂが
ピボット２１の両側に同じ長さ突出している。

【００１３】一方、ワイパアームを構成するアームヘッ
ド２３の基端２３ａは、円柱形状とされ、軸方向に孔２
３ｂ〜２３ｄ（図７）が設けられており、孔２３ｃは、
上部が半球に凹んで上側の孔２３ｂに臨んで開口し、下
部がテーパ状に拡径して下側の孔２３ｄに臨んで開口し
ている。孔２３ｂ、２３ｄは、ピボット２１の球形部２
１ｂよりも大径とされ、孔２３ｃは、凹部が球形部２１
ｂよりも僅かに大きく、テーパ部がピボット２１のテー
パ部２１ｃのテーパ角よりも大きく形成されており、且
つ軸部２１ａが僅かな間隙を存して貫通可能とされてい
る。

【００１４】更に、基端２３ａには孔２３ｄの側壁の直
径上の両端に軸方向に沿って当該孔２３ｄの上端近傍か
ら下端まで、且つ軸方向に偏平なスリット２３ｅ、２３
ｆが設けられている。これらのスリット２３ｅ、２３ｆ
が配置された前記直径の方向は、ワイパアームの軸方向
と直交する方向即ち、ワイパアームの払拭方向に合致し
ている。そして、スリット２３ｅ、２３ｆは、ピボット
２１に設けられた偏平軸２２よりも僅かに広く設定され
ている。更に、アームヘッド２３の基端２３ａの下端に
はスリット２３ｅ、２３ｆの各一側開口端に夫々下方に
延出する脚（突起）２３ｇ、２３ｈが一体に形成されて
いる。即ち、これらの脚２３ｇ、２３ｈは、円筒状の基
端２３ａの下端面に周方向に略１８０°の間隔を存して
配置されている。

【００１５】このアームヘッド２３は、ピボット２１の
上端に装着され、球形部２１ｂの下半分が孔２３ｃの凹
部に摺動可能に嵌合し、偏平軸２２の両端２２ａ、２２
ｂが夫々スリット２３ｅ、２３ｆに長手方向（軸方向）
に摺動可能に嵌挿する。そして、孔２３ｂにキャップ２
４が嵌合されネジ２５により孔２３ｃとの隔壁に固定さ
れる。キャップ２４は、下面中央に孔２３ｃの凹部と対
応する半球状の凹部が形成されており、ピボット２１の
球形部２１ｂの上半分に摺動可能に嵌合する。即ち、ア
ームヘッド２３は、基端２３ａがピボット２１の上端に
ボールジョイント構造により支持される。

【００１６】そして、アームヘッド２３は、両端２２
ａ、２２ｂがスリット２３ｅ、２３ｆに嵌挿された偏平
軸２２により、ピボット２１に対して相対回転不能に支
持される。偏平軸２２は、両端２２ａ、２２ｂの偏平な
両側面が夫々スリット２３ｅ、２３ｆの両側面と摺接
し、且つピボット２１との取付位置がアームヘッド２３
の揺動中心即ち、ピボット２１の球形部２１ｂの中心よ
りも下方に位置している（ずれている）ために、アーム
ヘッド２３がワイパアームの軸方向（Ｙ軸方向）に対し
てピボット２１の軸方向（Ｚ軸方向）に揺動する（起伏
する）ことを防止する。尚、軸２２は、必ずしも偏平軸
である必要はなく、丸棒でもよい。

【００１７】更に、アームヘッド２３は、偏平軸２２の
両端２２ａ、２２ｂが夫々スリット２３ｅ、２３ｆ内を
互いに反対方向に移動することにより、球形部２１ｂを
中心としてワイパアームの払拭方向に揺動可能とされ
る。即ち、アームヘッド２３は、ピボット２１と共に矢
印Ａ、Ａ’方向に回動し、且つ矢印Ｂ、Ｂ’で示すワイ
パブレードの払拭方向に揺動可能とされる。そして、こ
のアームヘッド２３の揺動範囲は、スリット２３ｅ、２
３ｆの各上端面と偏平軸２２の両端２２ａ、２２ｂの対
向する各上端面との間の間隔を調節することにより所望
の範囲に決定することができる。このようにしてピボッ
ト２１にアームヘッド２３を支持する支持機構２６が構
成されている。ピボット２１の下端は、ワイパ駆動装置
のリンク（図示せず）に連結されて回動可能に支持され
ている。なお、アームヘッド２３の先端２３ｉには、ワ
イパアーム、ワイパブレード（共に図示せず）が取り付
けられている。

【００１８】そして、アームヘッド２３の基端２３ａの
下端面と車体側の上面との間にはピボット２１の回動に
同期してアームヘッド２３を揺動させるための駆動機構
３０（図７）が介在されている。駆動機構３０は、アー
ムヘッド２３の基端２３ａの下端面に設けられた２本の
脚２３ｇ、２３ｈと、カム３１と、当該カム３１を回転
させるためのアクチュエータ例えば、ステップモータ３
２により構成されている。そして、ステップモータ３２
は、制御回路４０により制御される。カム３１は、端面
カムで、アームヘッド２３よりも僅かに大径の円盤状を
なし、上端面は、図８に示すように一側の半分が第１の
カム面３１ａ、他側半分が第２のカム面３１ｂとされ、
中央にピボッ２１の軸部２１ａよりも僅かに大径の軸孔
３１ｃが穿設されている。また、外周面にはギヤ３１ｄ
が刻設されている。

【００１９】カム面３１ａ、３１ｂは、夫々ガラス面の
形状に応じた所定形状の曲面に形成されており、アーム
ヘッド２３の傾き即ち、ワイパブレードの払拭方向の揺
動角を変化させるようになっている。そして、第１のカ
ム面３１ａは、ワイパブレードの拭き上げ時におけるエ
ラーアングルを理想範囲内に保持するカム面とされ、第
２のカム面３１ｂがワイパブレードの拭き下し時におけ
るエラーアングルを理想範囲内に保持するカム面とさて
いる。尚、これらのカム面３１ａ、３１ｂは、複数の車
種の異なるガラス面の形状に適用可能とされる代表的な
形状とされている。図９にカム３１のカム面３１ａ、３
１ｂの展開図の一例を示す。

【００２０】カム３１は、車体側にワッシャ３４を介し
て回転可能に載置され、軸孔３１ｃにはピボット２１が
僅かな間隙を存して貫通している。即ち、カム３１は、
ピボット２１に相対回転可能に軸支されている。そし
て、カム面３１ａ又は３１ｂにアームヘッド２３の２本
の脚２３ｇ、２３ｈが当接している。これによりアーム
ヘッド２３は、カム３１の回転に伴いカム面３１ａ又は
３１ｂにより揺動可能とされる。一方、車体側にはステ
ップモータ３２が、その回転軸３２ａをピボット２１の
軸方向と平行をなして配設されており、当該回転軸３２
ａにはギヤ３３が固定されている。ギヤ３３は、カム３
１の外周面に刻設されたギヤ３１ｄと噛合している。

【００２１】制御回路４０は、コンピュータを備えてお
り、図７に示すように、ワイパアームの回動方向を検出
する回転方向センサ４１、ワイパアームの回動角を検出
する回転角度センサ４２、ガラス面形状データ（エラー
アングルの補正値のデータ）４３からの情報を取り込
み、ステップモータ３２を駆動する。回転方向センサ４
１及び回転角度センサ４２は、例えば、ピボット２１を
回動させる駆動装置のリンク（図示せず）と、車体側と
の間に介在され当該リンクの移動方向及び移動量を検出
する。ガラス面形状のデータ即ち、エラーアングルの補
正値は、ワイパアームの回動角とピボット２１の傾きに
より決定され、例えば、図１０に曲線Ｉ、ＩＩに示すよ
うな特性となる。図中曲線Ｉは、拭き上げ時における補
正値を、曲線ＩＩは、拭き下し時におけるこの補正値の
一例を示す。これらの補正値は、ガラス面の形状が異な
る毎に設定されており、コンピュータのメモリに格納さ
れている。

【００２２】以下に図１１のフローチャートを参照して
作用を説明する。ワイパが停止位置にあるときカム３１
は、所定の回動位置に停止している。ワイパ装置２０
（図５）は、ピボット２１が例えば、停止位置から矢Ａ
で示す拭き上げ方向（左回り）に回動されるとピボット
２１と共にアームヘッド２３が回動する。アームヘッド
２３は、脚２３ｇ、２３ｈが図８及び図９の矢印Ａ方向
に示すようにカム面３１ａを摺動しながら回動し、これ
に伴い図５の矢印Ｂで示すワイパアームの払拭方向に揺
動する。これによりエラーアングルが停止位置から反転
位置までの範囲に亘り理想範囲又は一定に保持される。

【００２３】ところで、カム面３１ａは、前述したよう
に複数の車種のガラス面に対して適合させるために代表
的な形状とされており、当該車両のガラス面に対してエ
ラーアングルを正確に補正することができない。そこ
で、制御回路４０は、回転方向センサ４１からの信号に
よりワイパブレードの拭き上げ方向を、回転角度センサ
４２からの信号によりワイパ部アームの回動角を検出
し、これらの信号に応じたエラーアングル補正値をメモ
リから読み出し、この補正値によりステップモータ３２
を駆動してカム３１を最適な位置に回転させる。これに
よりエラーアングルは、停止位置から反転位置までの範
囲に亘り図４の２点鎖線ＩＩＩのように一定に保持され
る。

【００２４】制御回路４０は、ワイパブレードが反転位
置に達すると、ステップモータ３２を急速に回転させて
カム面３１ｂにアームヘッド２３の脚２３ｇ、２３ｈを
当接させる。ピボット２１の反転に伴いアームヘッド２
３が図５矢印Ａ’で示す拭き下し方向に回動し、脚２３
ｇ、２３ｈがカム面３１ｂ上を図８、図９の矢印Ａ’方
向に摺動しながら移動する。同時に制御回路４０が、ワ
イパアームの回動角に応じてステップモータ３２を駆動
してカム３１を最適な位置に回転させる。これによりエ
ラーアングルが、反転位置から停止位置（８５°〜０
°）までの範囲に亘り図４の２点鎖線ＩＩＩ’のように
一定に保持される。

【００２５】そして、ワイパブレードが拭き上げ動作か
ら拭き下し動作に変化するとき即ち、ワイパアームの反
転時においてカム３１を急速に回転させ、カム面３１ａ
からカム面３１ｂに変化させてワイパアーム及びワイパ
ブレード全体を揺動させることにより、反転時における
ワイパブレードに作用する反力が低下し、これに伴いブ
レードラバーが容易に反転し得ることとなり、ビビリの
発生が抑制される。

【００２６】また、カム３１をワイパブレードの回動角
に応じて回転させず、反転位置、停止位置においてのみ
回動させて拭き上げ時にはカム面３１ａにより、拭き下
し時にはカム面３１ｂによりワイパアームを揺動させる
場合には、エラーアングルは、例えば、図４の１点鎖線
ＩＩに示すような理想範囲に保持される。次に、図１１
のフローチャートに従って説明する。

【００２７】制御回路４０は、ワイパモータが駆動され
てワイパ動作が開始されると、回転方向センサ４１から
入力される信号によりピボット２１の回動方向を検出し
て、左回り（拭き上げ）か、右回り（拭き下し）かを判
定し（ステップＳ１）、左回りのとき（図５の矢印Ａ方
向）には回転角度センサ４２から入力される信号により
ワイパアームの回動角を検出する（ステップＳ２）。

【００２８】次に、制御回路４０は、メモリからワイパ
アームの回動角（払拭位置）に応じたエラーアングルの
補正値を順次読み込み、この補正値に基づいてワイパブ
レードの揺動角の変位量（カム３１の回転角）を算出し
て当該変位量に応じた駆動電流を出力してステップモー
タ３２を回転させ（ステップＳ５）、カム３２によりア
ームヘッド２３を揺動させる。これにより、ワイパの拭
き上げ時におけるエラーアングルが一定に保持される。

【００２９】制御回路４０は、拭き上げ動作が終了し、
ワイパアームが右回り即ち、拭き下し（図５の矢印Ａ’
方向）動作のときにはステップＳ１からステップＳ３に
進み、回転角度センサ４２から入力される信号によりワ
イパアームの回動角を検出する。制御回路４０は、以下
前述した拭き上げ時と同様にしてアームブレードの揺動
角の変位量に応じた大きさの駆動電流を出力し（ステッ
プＳ４〜ステップＳ５）、ステップモータ３２を駆動し
アームヘッド２３を図５の矢印Ｂ’方向に揺動させ、ワ
イパの拭き下し時におけるエラーアングルを一定に保持
する。これによりエラーアングルが図４の２点鎖線ＩＩ
Ｉ、ＩＩＩ’に示すように一定に保持される。

【００３０】このようにカム３１をワイパブレードの払
拭方向及び回動角に応じて回転させることにより、形状
の異なるガラスを払拭する場合においても、一定のカム
形状（１種類）でエラーアングルの制御を行うことがで
きる。即ち、カム３１を回転させることにより要求され
るワイパアームの揺動角が得られる位置（カム高さ）に
なるようにカム３１の回転角度を算出し、ステップモー
タ３２を回転させることにより対応することができる。

【００３１】図１２及び図１３は、アームヘッド２３の
支持機構の他の実施例を示し、支持機構２８は、前記ピ
ボット２１の先端の球形部２１ｂに替えて軸２９により
アームヘッド２３を揺動可能に支持するようにしたもの
である。即ち、アームヘッド２３’の基端２３ａ’に大
径の孔２３ｂ’を形成して円筒形状とする一方、ピボッ
ト２１の上端に当該ピボット２１と直交し、且つアーム
ヘッド２３’のワイパアームの軸方向に沿って穿設した
軸孔２１ｆ（図１３）に軸２９を回転可能に貫通させ
る。そして、軸２９の両端を、孔２３ｂ’の内面の上端
近傍、且つワイパアームの軸方向に穿設した軸孔２３
ｍ’、２３ｎ’に嵌合固定した構造としたものである。
これによりアームヘッド２３’は、ピボット２１に対し
てワイパアームの払拭方向に揺動可能に支持される。

【００３２】尚、駆動機構３０のカム３１を回転させる
アクチュエータとしては、ステップモータに限るもので
はなく、通常のモータでもよく、或いは例えば、回転型
のソレノイドを使用してワイパブレードの停止位置、拭
き上げ動作から拭き下し動作に変化するときにカム３１
を回転させるようにしても良い。

【００３３】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、ワ
イパのガラス面上における払拭軌跡の何れの位置におい
てもエラーアングルを理想範囲内、或いは略一定に保つ
ことができ、ワイパのビビリを防止することができ、常
に理想的な払拭動作を行うことができる。更に、ワイパ
ブレードの反転運動をスムーズに行うことができるため
にブレードに無理な力が加わることが無くなり、ブレー
ドラバーの捻れ、或いは偏摩耗等が防止され、ブレード
ラバーの寿命が長くなる等の優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】車両のワイパ装置とガラス面とを示す斜視図で
ある。

【図２】図１のワイパ装置のワイパアームの正面図であ
る。

【図３】図１のワイパ装置のワイパブレードの払拭時に
おけるガラス面との関係を示す図である。

【図４】ワイパアームの回転角度とエラーアングルとの
関係を示す図である。

【図５】本発明に係るワイパ装置におけるピボットの上
端にワイパアームのアームヘッドを支持した状態を示す
要部斜視図である。

【図６】図５の側面図である。

【図７】図６の矢線ＶＩＩ−ＶＩＩ方向の断面図であ
る。

【図８】図７のカムの斜視図である。

【図９】図７のカムの展開図である。

【図１０】ワイパ回動角度とエラーアングル補正値との
関係を示すグラフである。

【図１１】図７の駆動機構の制御手順を示すフローチャ
ートである。

【図１２】ワイパアームのアームヘッドの支持構造の他
の実施例を示す要部斜視図である。

【図１３】図１２の一部切欠側面図である。

【符号の説明】

２０ ワイパ装置 ２１ ピボット ２２ 偏平軸 ２３、２３’ アームヘッド ２６、２８ 支持機構 ３０ 駆動機構 ３１ カム ３２ モータ ４０ 制御回路 ４１ 回転方向センサ ４２ 回転角度センサ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 後藤 亘克 愛知県岡崎市橋目町字中新切１番地 三 菱自動車エンジニアリング株式会社 岡 崎事業所内 (72)発明者 佐伯 泰史 東京都港区芝五丁目33番８号 三菱自動 車工業株式会社内 (56)参考文献 特開 平１−282056（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−208663（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B60S 1/34

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 基端がピボットの上端に装着され先端に
   ワイパブレードが設けられたワイパアームを前記ピボッ
   トにより回動させてガラス面を払拭するワイパ装置にお
   いて、 前記ピボットの上端と前記ワイパアームの基端との間に
   介在され、前記ワイパアームを前記ピボットと相対回転
   不能に、且つ払拭方向に揺動可能に支持する支持機構
   と、 前記ワイパアームの基端の下端面に周方向に略１８０°
   の間隔を存して設けられた２本の脚と、車体側に配設さ
   れ上面が前記各脚に当接する所定形状のカム面とされ、
   且つ前記ピボットが貫通して回転可能に支持されたカム
   とにより構成された駆動機構と、 前記車体側に配設され前記ピボットの回動方向及び回動
   角に同期して前記カムを回転させる制御手段とを備えた
   ことを特徴とするワイパ装置。