JP2016524056A - 自動保管機械用の安全装置を有する錠及び自動保管機械 - Google Patents

Abstract

本発明は、特に個別に開放すべき区画ドア（２）を備えた多数の区画を有する自動保管機械用に使用するための、制御技術的なアクティブにアンロック及びロック可能な錠（１）及び少なくとも１つのこの種の錠（１）を有する自動保管機械に関する。錠（１）は阻止爪（１４）を有し、その阻止爪が、区画ドア（２）と堅固に結合された阻止部材（９）を錠内にブロックすることができ、それによって区画ドア（２）を閉鎖された位置に保持することができる。錠はさらに、第１の電気的な駆動機構（１７）を有し、その駆動機構は、電気的なエネルギが供給された場合に阻止爪（１４）をその阻止位置から解放位置へ移動させ、そのようにして区画ドア（２）の開放が可能となる。さらに錠（１）は安全装置（３２）を有しており、その安全装置が、錠（１）が通電されない状態において、もしくは自動保管機械の電流がない状態において、阻止爪（１４）が解放位置から阻止位置へ自発的に復帰することを阻止し、そのようにして意図されない、誤った、もしくは誤使用による区画ドアのロックを阻止することができる。区画ドアを秩序に従ってロックするために、錠（１）の安全装置（３２）が第２の電気的な駆動機構を有しており、その駆動機構によって、それに電気的なエネルギが供給された場合に、区画ドア（２）の閉鎖の流れにおいて阻止爪（１４）が再びその阻止位置へ移動可能となる。【選択図】図１

Description

本発明は、請求項１と１９に記載されているような、制御技術的にアクティブにアンロック可能かつ制御技術的にアクティブにロック可能な錠及び対象を分配し、ひきわたし、あるいは一時的に保管するための自動保管機械に関する。

特に自動保管機械、自動化された閉鎖区画設備あるいは同種のもののために使用される、電気的にアンロック可能もしくは解除可能な錠が、本出願人に由来する、欧州特許第２１７６４７７（Ｂ１）号明細書から知られている。記載されている錠において、区画ドアと堅固に結合された阻止部材が、錠のハウジングに形成された切り欠きを通して錠内へ進入することができる。錠内には、阻止爪が配置されており、区画ドアが閉鎖された場合にその阻止爪が直接あるいは結合部材を介して阻止部材を捕捉し、もしくはブロックすることができ、そのようにしてドアの開放を阻止する。阻止爪は、錠エレクトロニクスへ許可信号が供給された場合に、電気的な駆動機構によってアクティブに阻止位置から出るように揺動され、それによって阻止部材もしくは場合によっては結合部材が解放されて、ドアの開放が可能になる。ドアを閉鎖する場合には、阻止爪がそれに作用するばね力によって阻止位置へ押し込まれるので、区画ドアが再びロックされる。このロックプロセスは、電流の供給なしで、かつ制御信号の必要なしでパッシブなやり方で行われる。電流中断が意図的にもたらされ、あるいはどうにかして生じた場合に、あるいは電子制御内に不具合が発生した場合、あるいは自動保管機械が障害に基づいて駆動しなくなった場合に、区画ドアはうっかりと、あるいは不当に押して閉じた後は、錠に再び電流が供給され、かつ／又は場合によっては修理が実施されるまでは、開けることはできない。

その場合に、それぞれ使用目的に従って場合によっては必要となり、あるいは好ましい場合がある、比較的大きい区画を有する自動保管機械においては、引き取りプロセス後に指示に反して区画ドアを開け放しにした場合に、監督下にない子供がこの種の区画内へ入り込むことは、完全には排除されない。付加的に自動機械の駆動が止まった場合に、意図しない閉じ込めの危険が考えられる。また、権限のない人が自動機械を使用することによる、何らかの誤使用も考えられる。

本発明の課題は、人又は動物のための潜在的危険を減少させて、開いている区画ドアの認可されない遮断を確実に阻止する、電気的に制御される錠もしくはセルフ操作−自動保管機械を提供することである。

本発明のこの課題は、請求項１に記載されている措置によって解決される。本発明に係る安全装置によって、自動保管機械のため、もしくは錠と作用接続された、上位に配置された制御装置のための、電流供給が意図的に、あるいは外部の状況によって中断された場合に、本発明に係る錠による区画ドアのロックが阻止されることが、保証される。それによって、開放している区画ドアを権限なしで遮断することを確実に阻止することができ、意図されない、あるいは遊びによってもたらされる子供及び／又は動物の閉じ込めを最小限に抑えることができる。

好ましくは本発明に係る錠によって、典型的に存在する、制御技術的にパッシブな区画ドアのロック可能性が、制御技術的にアクティブに調節すべき、記載の安全装置を有する電気機械的機構によって除去される。この安全装置は、エネルギ豊富な解放信号が取り去られ、もしくはなくなった場合に、たとえば電流がおちた場合、あるいは錠と作用接続されている上位に配置された安全装置が故障した場合に、その前にアンロックされている錠が制御されずに誤って、あるいは認可なしでロックされることを、確実に阻止する。したがって、収容区画の内部にたとえば生命体がいる間に、誤った、あるいは不当なロックの結果により潜在的に危険にさらされる状態のリスクも、さらに減少される。

本発明に係る安全装置の形成は、さらに、本発明に係る錠を搭載した閉鎖区画状の保管システムもしくは自動保管機械が、後にその耐用時間の最後になって、駆動されなくなり、もしくは非能動化されることに関して、特に効果的である。錠の上述した安全装置によって、ここでも、問題となる状況の発生のリスクが最小限に抑えられる。

好ましくはさらに、本発明に係る錠は、機械的に簡単かつコンパクトな構造を有しており、その中にできるだけ少ない可動の部分が形成されている。

さらに、錠をアンロック及びロックするために、比較的簡単な駆動機構が使用され、それが錠のコスト的に好ましく、かつ構造的に簡単な自動化を可能にする。付加的に、電気的な駆動機構はそれぞれアクティブなアンロックもしくはロックプロセスのためだけに能動化され、もしくは電流を供給されるので、比較的少ない電気的なパワー需要で錠の電気的な駆動が可能であることが、効果的である。

そして、錠の機械的及び電気的なコンポーネントは、安全装置を含めて比較的コンパクトなやり方で錠のハウジング内へ実装可能である。したがってコンパクトで一体的な錠が構成され、その錠は、自動保管機械もしくは収容区画内へ迅速かつ簡単に組み込むことができる。

特に、本発明に係る錠によって、たとえば区画ドアが開いている場合に子供又は動物が閉鎖区画室内へ立ち入って、電流供給が中断されている場合に区画ドアが押しただけでロックされることを、阻止することができる。したがって、遊んでいる子供又は動物が閉じ込められ、あるいは開いている自動機械区画内へ対象が不当に搬入されて、ロックされる危険が、減少される。

請求項２に記載の錠の形態も、効果的である。というのは、それによって電流が落ちている場合でも閉鎖された区画ドアの確実なロックが保証されているからである。記載の措置が、安全装置によってロックされた区画ドアの自発的な開放が作動されることを、阻止する。

請求項３に記載の形態が、錠の操作安全性を高める。というのはそれによって、錠の閉鎖機構に、特に区画ドアがロックされている場合には、阻止爪に、持続的に揺動力が作用するからである。この揺動力は、場合によっては外部からもたらされる、阻止爪をその阻止位置から外そうとする操作力に拮抗作用する。

請求項４に記載の措置によって、区画ドアが制御してアンロックされた場合に、持続的な、自発的かつ駆動安全の安全装置の能動化が保証されるので、ブロッキング部材は即座にそのブロッキング位置に来て、そのブロッキング位置に留まり、次に第２の駆動機構のアクティブなエネルギを有するロック信号もしくはエネルギ供給によってのみ、第２のばね手段のばね力が克服されて、ブロッキング部材が開放位置へ移動することが可能になる。それによって錠もしくは上位に配置されている制御装置が通電されない状態において、区画ドアはロックすることができないので、潜在的に危険な状態の発生が、できる限り阻止されている。

したがって請求項５に記載の措置が効果的である。というのはそれによって、区画ドアがロックされた状態において安全装置の能動化が阻止されているからであって、それによって錠もしくはそれを搭載した収容区画の高いロック安全性が保証されている。さらに、この措置によって、錠もしくは上位に配置されている安全装置に電流が供給されているか、あるいは電流なしの状態にあるかに関係なく、区画ドアが閉鎖されている場合には、錠の意図されない、もしくは認可されないアンロックが有効に阻止される。

請求項６に記載の安全装置の好ましい形態は、電流供給が中断された場合に阻止爪は、ドアが開いている場合、したがって錠がアンロックされた状態において、阻止位置へ達することができないことを、保証する。それによって意図しない、あるいは他の原因によってもたらされる、錠による区画ドアのロックを確実に阻止することができる。

請求項７の特徴に記載の、ブロッキング部材をそのブロッキング位置に保持する手段の形態は、ブロッキング部材がブロッキング位置から解放位置へ復帰することを阻止するための効率的かつ駆動安全な変形例である。この措置によって、区画ドアは錠のための上位に配置されている制御装置によって、エネルギを有するロック信号が存在する間のみ、もしくは秩序通りの駆動状態においてのみ、ロックできることが、保証される。

請求項８の特徴に基づくブロッキング部材をブロッキング位置に保持するための手段の形成が、特に効果的である。というのは、これは、構造的に特に簡単で、じょうぶに実現される変形例を表すからである。

請求項９の特徴に基づくやり方は、特に、区画ドアの閉鎖位置の検出を可能にする。それによって収容区画の状態、従って区画ドアが開放しているか、閉鎖されているか、を電子的に検出することができる。特に、阻止爪による区画ドアのロックを可能にするために、阻止部材が充分に深く錠のハウジング内へ進入しているか、が確実に検出される。さらに、他の状態情報と組み合わせ、もしくは論理結合することによって、不完全にロックされた、もしくは秩序通りにロックされていない区画ドアは、自動的に検出することができる。したがって上位に配置されている制御装置によってそれに応じた対抗措置を導入し、もしくはユーザーに所望の要請を出力することができる。

請求項１０に記載されているような、第１の検出手段を操作するための運動伝達部材の形成が、効果的である。この形態によって、第１の検出手段は錠の内部に深く、もしくは区画ドアからできるだけ離して配置することができる。それによって外部から第１の検出手段を操作することが著しく困難になり、したがって錠の駆動安全性が高まる。

請求項１１の措置によって、区画ドアの閉鎖位置の駆動安全で迅速な信号処理が提供されるので、区画ドアのロックは、迅速に作動させることができる。それによって区画ドアのロックを可能にするための錠のエネルギ供給は、できるだけ短い期間に限定することができる。これが、コスト的に好ましい制御エレクトロニクスとできる限り少ないエネルギ消費を可能にし、それはたとえば、自給の電流供給の場合、特にバイパスもしくは非常電流供給の場合に、重要になり得る。

請求項１２の特徴は、特に簡単に実現すべき、かつそれにもかかわらず信頼できる、運動伝達部材用の実施変形例を表す。

さらに、請求項１３の特徴によって記述されるような、ブロッキング部材の他の形態が、効果的である。というのは、その阻止方向における阻止爪の揺動可能性を制限する手段が提供されるからである。それによって形成可能な、阻止爪と結合部材との間の解放位置は、特に錠の操作安全性を向上させるために効果的である。というのは、それによってできる限り操作安全の阻止作用が得られる、阻止爪の阻止位置を定めることができるからである。さらに、ブロッキング部材のこの種の形態によって、錠のハウジング内部における、別体の、もしくは構造的に自立した制限部材の他のような形成もしくは取り付けを省くことができ、それによって構造を簡略化して、錠ハウジングの製造コストを削減することができる。このようにして形成される、結合部材の方向における阻止爪の揺動可能性の制限は、さらに、阻止爪は錠の多数の操作サイクルの後でも、プラン通りの阻止及び操作安全性が達成される、最適な阻止位置をとることができる、という利点を提供する。特に、この種の形態は長期間特に磨耗もしくは摩損が少ない。というのは、結合部材上に阻止爪を負荷を伝達するように支持することが回避されるからである。

請求項１４に記載の特徴によって、一方で、操作の試み、他方では錠もしくはそれを搭載した収容区画の誤機能を、制御技術的に認識することができる。特に阻止爪がその阻止位置にあるかを、確実に認識することができ、それは他の検出手段によって検出される状態情報と組み合わせて、場合によって錠の計画通りの駆動状態からの偏差があれば、それを技術的に検出することができる。

請求項１５の特徴に基づく錠の形態によって、錠もしくはその安全装置が秩序通りに機能しているか、を制御技術的に求めることができる。さらにそれによって、他の検出手段と組み合わせて、計画通りでない状態を推定することができる。さらに、所定のパラメータの組み合わせが生じた場合に、自動的にアラームを作動させ、もしくはエラー状態を信号出力することができる。

請求項１６に記載されているような、バランス部材の使用もしくは組み込みが特に効果的である。その場合にバランス部材は、好ましくは力をバランスさせる、阻止爪に対する相手側部材として作用し、それによって特に錠の操作安全性を付加的に改良することができる。

請求項１７に記載された実施形態によって、第２の検出部材の構造的に簡単かつ信頼できる操作が実現される。さらにそれによって、錠のための製造コストと錠の組立高さは、できるだけ低く抑えることができる。

請求項１８の特徴に基づくブロッキング部材の形態もしくは支承は、ブロッキング部材が変位する場合にわずかな摩擦力しか発生しない、という利点をもたらす。それが、安全装置の駆動信頼性を向上させる。さらに、そのようにして安全装置もしくは錠の寿命を延長させることができる。さらに、ブロッキング位置と解放位置の間、もしくはその逆で、ブロッキング部材の比較的固着のない変位を実現することができ、それによって誤機能が発生する確率を著しく減少させることができる。

さらに、本発明の課題は、請求項１９に記載の自動保管機械によっても解決される。このような自動保管機械によって得ることができる効果と技術的作用は、先行する説明箇所から読み取ることができる。

請求項２０に記載の措置において、電流供給が中断されている場合に、自動保管機械の区画ドアの意図されない、あるいは他のようにしてもたらされる閉鎖が阻止されていることが、効果的である。それにもかかわらず、意図的に、あるいは他の理由によって電流欠落がもたらされた場合に、閉鎖されている区画ドアの確実なロックが保証されている。さらに、制御装置にエラーもしくは不具合が発生した場合でも、潜在的に安全をおびやかす状態は阻止される。

そして、請求項２１に記載の特徴によっても、人の安全性を高めることができる。というのは、開放している区画ドアの閉鎖とロックが、記載されている制御技術的に簡単に検出可能な条件と結合されているからである。

請求項２２に記載の自動保管機械の形態は、子供の閉じ込めを実際的に排除することができる、比較的小さい収容区画には、構造的により簡単な、もしくはコスト的により好ましい、安全装置なしの錠を対応づけることができる、という利点をもたらす。そのために、たとえば欧州特許第２１７６４７７（Ｂ１）号明細書に記載されているような、錠を使用することができる。このように種々の増築段階を有する錠のモジュラー使用が、自動保管機械のための必要に合致した、コスト的にできる限り好ましい、それにもかかわらず信頼できる全体解決を可能にする。

そして、請求項２３に記載の措置は、区画ドアが比較的大きい寸法、特に比較的大きい高さを有する場合でも、ロックされている区画ドアの暴力的開放ができる限り阻止され、もしくは少なくとも著しい程度で困難になることを、保証する。

本発明をさらによく理解するために、以下の図を用いて本発明を詳細に説明する。

図は、それぞれ著しく簡略化した、図式的な表示である。

本発明に従って形成された錠の実施形態を、そのロック状態において例として示す斜視図である。 本発明に係る錠の他の実施形態を、そのロック状態において示す側面図である。 図２の錠を開放状態において示す側面図である。 少なくとも１つの本発明に係る錠を搭載した、自動保管機械の実施例を示している。

最初に記録しておくが、異なるように記載される実施形態において、同一の部分には同一の参照符号ないし同一の構成部分名称が設けられており、その場合に説明全体に含まれる開示は、同一の参照符号ないし同一の構成部分名称を有する同一の部分へ意味に従って移し替えることができる。また、説明内で選択される、たとえば上、下、側方などのような位置記載は、直接説明され、かつ示される図に関するものであって、この位置記載は位置が変化した場合には意味に従って新しい位置へ移し替えられる。

図１は、本発明に従って形成された錠１を、側部分もしくは天井部分を取り去って斜視図で示している。この錠１は、特に、自動保管機械−図４−のため、特に閉鎖軸システムあるいは、一般の、あるいは場合によっては登録された人サークルによる利用のために定められている、いわゆるパケットデポ（“Paketdepots”）のために、特に適している。特にこの錠１によって、自動保管機械−図４−の区画配置内部の収容区画のための、図式的に示唆される区画ドア２を、制御技術的にアンロック及びロックすることができる。そのために、本発明に係る錠１は、電気的な制御装置に接続されており、その制御装置は、前もって区画ドア２によって閉鎖された然るべき保管区画に対するアクセス権限が存在する場合に、錠１の自動化された、もしくは遠隔制御されるアンロックをもたらすことができる。同様に制御装置は、区画ドア２の手動の閉鎖もしくは押し閉めによってそれに応じた制御信号が作動され、かつ該当する区画ドアをロックする権限が存在するとすぐに、区画ドア２のロックがコントロールされるように、形成することができる。

錠１は、できるだけ安定したハウジング３を有している。その場合にハウジング３の延びは、図１に矢印４で示す区画の奥行き方向に対して平行に延びることができる。錠１を用いて、区画ドア２と組み合わせて、収容区画へのアクセスを管理することができる。錠１のハウジング３は、少なくとも１つのプレート形状のベース部分５と、場合によっては、図示されないカバー形状の側部分もしくは上部分を有し、それらの間に電子機械的錠コンポーネントを収容するための内部空間が形成されている。その場合に、然るべく中実かつ丈夫に形成されたハウジング３の内部に、あるいは、いずれにせよそれ自体ハウジングを形成する、ベース部分５上に、錠１の機械的及び電気的なコンポーネントが支承され、もしくは収容されている。

たとえば、ベース部分５は屈曲部６を有しており、その屈曲部がハウジング３の前壁プレート７を形成する。この前壁プレート７内に、切り欠き８が形成されており、その切り欠きが、錠１のハウジング３内への阻止部材９あるいは然るべき阻止ボルトの進入を許す。たとえばフック形状、アーチ形状あるいはアイ形状に形成することができ、あるいは阻止ボルトのアンダーカット又は横断面拡幅によって形成することができる、この阻止部材９は、好ましくは取り付けプレート１０を介してできる限り堅固に、かつ摩耗しないように対応する区画ドア２と結合されており、特にねじ止めされている。図１において、区画ドア２がロックされている場合の阻止部材９の位置が、破線で示され、かつ阻止部材９’として示されている。

好ましい実施形態によれば、阻止部材９’のための取り付けプレート１０は、区画ドア２が閉鎖されてロックされた状態において、区画ドア２に取り付けプレート１０を固定するための少なくとも１つのスペース保持及び螺合固定手段１１を介在させて、負荷を伝達するように、錠１のハウジング３に、特にその前壁プレート７に支持することができる。このスペース保持及び螺合固定手段１１は、好ましくは一体的に、ブロック形状に形成されているが、たとえば１つ又は複数のシリンダボディによって形成することもでき、そのシリンダボディが区画ドア２もしくは阻止部材９もしくは９’のための取り付けプレート１０と、錠１のハウジング３との間の相互の支持を保証する。それによって特に、区画ドア２に衝撃もしくは圧力が加わった場合に、阻止部材９もしくは９’が許されないほど深くハウジング３内へ進入し得ることが阻止され、それによって錠機構もしくは錠エレクトロニクスの損傷を簡単なやり方で妨げることができる。

上述した錠機構は、特に簡単かつ同時に比較的操作安全に形成されている。錠１のハウジング３の内部には、図１の実施形態によれば、阻止ボルトもしくは阻止部材９’と阻止爪１４との間に機械的な結合を構築し、かつ無効にするための結合部材１２が支承されており、その結合部材は好ましくは、いわゆる回転ラッチ１３によって形成されている。阻止部材９’もしくは然るべき保持ボルトもしくは阻止ボルトを相補形状で保持するための、この結合部材１２は、図１に図式的に示すように、区画ドア２のためのロック位置をとった場合に、揺動可能に軸承された阻止爪１４によってその開放位置（図１には示されず）への移動に関してブロックされている。結合部材１２の開放位置において、阻止部材９と結合部材１２は係合していないので、阻止部材９が錠１のハウジング３から解放されており、区画ドア２は開放することができる。

好ましくは回転ラッチ１３として形成されている結合部材１２は、阻止部材９を錠ハウジング３内へ導入する方向に対して横方向に延びる軸線１５を中心に回転可能に軸承されている。その場合に軸線１５を中心に回転ラッチ１３が回転可能であることは、阻止爪１４を介して調整され、特に解放され、あるいは阻止される。図１に示す錠１のロック位置において、阻止爪１４が開放位置への回転ラッチ１３の回動を阻止し、従って回転ラッチ１３はその中へ挿入されている阻止部材９’を錠１のハウジング３の内部に固定する。阻止爪１４が解放位置をとった場合に、回転ラッチ１３は開放方向へ揺動し、もしくは揺動されることができるので、区画ドア２を開放するために必要なように、阻止部材９をハウジング３から引き出すことが可能になる。

好ましくは、回転ラッチ１３は−それ自体知られているように−、ばね手段１６によって開放方向へ付勢されているので、回転ラッチ１３は阻止爪１４の非アクティブな位置もしくは解放位置において、開放位置へ押しやられ、それによって区画ドア２はその中に相互形状で嵌入している阻止部材９’を介して少なくとも間隙の広さだけ開く。

場合によっては、回転ラッチ１３なし、もしくは結合部材１２なしの、錠構造の実施変形例も考えられ、その代替的な実施変形例において、阻止爪１４は区画ドア２がロックされた状態において直接阻止部材９と係合する。しかし、錠１の好ましい実施変形例は、結合部材１２もしくは回転ラッチ１３を有している。

阻止爪１４は、第１の駆動機構１７と、好ましくはタイロッド磁石の形式の第１の電磁石１８と移動結合されている。特に阻止爪１４の位置は、第１の駆動機構１７によって自動的に制御されて解放位置へ移動することができ、その解放位置においては回転ラッチ１３のその開放方向への回転運動が存在する。

阻止爪１４は、好ましくは２アームのレバーとして形成されており、その第１のレバーアーム１９が阻止爪１４であって、結合部材１２と協働する。第２のレバーアーム２０は、好ましくは電気的に作動可能な第１の駆動機構１７と移動結合されている。特に、阻止爪１４の第２のレバーアーム２０は、第１の駆動機構１７の線形移動可能な接極子２１とジョイント結合２２を介して次のように、すなわち接極子２１の線形の下降もしくは上昇ストロークによって阻止爪１４がその阻止位置−図１に示す−からその解放位置へ移動し、もしくはその解放位置から阻止位置へ移動することができるように、移動結合されている。その場合に阻止爪１４は、それぞれ揺動軸線２３を中心とする揺動運動を実施する。

さらに、バランス部材２４がジョイント結合２２を介して第１の駆動機構１７もしくはその接極子２１と移動結合されることも、可能である。このバランス部材２４は、同様にレバーとして形成されており、その場合にバランス部材２４の第１のレバーアーム２５は、ジョイント結合２２を介して第１の電気的な駆動機構１７と移動結合されている。接極子２１の線形の下降もしくは上昇ストロークによって、バランス部材２４はその揺動軸線２６を中心とする揺動運動を実施する。ジョイント結合２２は、阻止爪１４とバランス部材２４がジョイント結合２２を介して互いに移動結合されるように、形成されている。錠１の操作安全性を改良するために、好ましくは、バランス部材２４と阻止爪１４及び第１の電気的駆動機構１７の接極子２１は、質量的及び／又は力的に少なくともほぼバランスされている。その場合に３つの移動結合された部材、阻止爪１４、バランス部材２４及び接極子２１は次のように、すなわちたとえば自動保管機械又は区画ドア２へ暴力的な衝撃が作用した場合に可能であるような、並進衝撃又は回転衝撃が錠ハウジング３内へ導入された場合に、これら３つの結合された部材及びそれに伴って阻止爪１４の運動が生じることがなく、したがって区画ドア２が確実にロックされたままとなるように、バランスされている。

好ましくは、第１のばね手段２７が形成されており、そのばね力によって阻止爪１４が常に、もしくは持続的にその阻止位置もしくは遮断位置へ押しやられる。このばね手段２７は、直接阻止爪１４に対応づけることができるが、第１の駆動機構１７もしくは接極子２１に対応づけることもできる。たとえばばね手段２７は、阻止爪１４を遮断位置へ自動的に移動させるために、バランス部材２４に対応づけられており、かつ第１の電気的な駆動機構１７のエネルギのない状態もしくは通電されない状態において、駆動機構１７に対する接極子２１の引き出された位置をもたらし、それによって阻止爪１４は図１に示すその阻止位置へ押しやられている。

阻止爪１４の、結合部材１２へ、特に回転ラッチ１３へ向いた前端部２８は、錠１が図１に示すロックされた状態にある場合に、結合部材１２に鈍く添接する。特に阻止爪１４の前端部２８には支持面２９が形成されており、阻止爪１４が阻止位置にある場合に、その支持面が結合部材１２の支承面２０に鈍く添接する。結合部材１２に設けられた支持面２９は、阻止爪１４が阻止位置を占めた場合に、阻止爪１４の長手軸線３１に対して直角あるいは少なくともほぼ直角に方向付けされている。

さらに、図１には、安全装置３２が示されており、その安全装置は錠１に対応づけられており、なしいはその安全装置３２は区画ドア２の制御技術的にパッシブなロックを阻止する。むしろ、安全装置３２によって、錠１もしくは区画ドア２の制御技術的にアクティブなロックがもたらされる。

図１からロックされた状態にある錠１について明らかなように、阻止爪１４の第２のレバーアーム２０はジョイント結合２２の領域内でブロッキング部材３３と接触しており、そのブロッキング部材３３は安全装置３２の構成要素として形成されている。このブロッキング部材３３は、好ましくは制限手段３４を有しており、その制限手段３４は、阻止爪１４が阻止位置にある場合に、構造的に自立した制限ストッパ３５と力を伝達するよう相互作用する。図１に示す実施例において、制限ストッパ３５はベース部分５と堅固に、もしくは移動しないように結合されている。制限手段３４は制限ストッパ３５との組み合わせにおいて、その阻止位置の方向における阻止爪１４の揺動路の終点を表すので、制限手段３４と制限ストッパ３５によって阻止爪１４の阻止位置が定められている。すなわち、阻止爪１４はその終端位置をとった場合に、負荷を伝達するように、もしくは支持するように、ブロッキング部材３３に添接する。

ブロッキング部材３３は、線形及び揺動軸受３５ａによってハウジング３もしくはベース部分５に対して並進的及び回転的に変位可能に軸承することができる。ブロッキング部材３３の線形もしくは揺動運動のガイドは、図１に示す実施変形例において、ブロッキング部材３３内の切り欠き３５ｂによって実現されており、その切り欠き３５ｂは、ブロッキング部材３３が変位運動する場合に制限ストッパ３５と協働する。

図２は、本発明に係る錠１の、構造的に図１に比較してやや変更された実施形態を示している。その場合に図２は、錠１をロック状態において、すなわち阻止爪１４が阻止位置３６にある場合において、示している。図２においては、見やすくするために、収容区画の、錠１と作用結合されている部材、特に区画ドアと錠１内へ導入可能な阻止部材は、もはや示されていない。

図２から明らかなように、制限手段３４と制限ストッパ３５を介して阻止爪１４の揺動運動が制限されていることに基づいて、ボディ的もしくは構造的な自由位置３７を形成することができるので、阻止爪１４はその阻止位置３６において回転ラッチ１３もしくは結合部材１２上に乗らない。それによって、錠１のハウジング３及び／又は阻止部材を介してもたらされる場合のある衝撃もしくは力が結合部材１２もしくは回転ラッチ１３上へ導入されることによって、阻止爪１４が予測されない、もしくは望ましくやり方でそのアンロック位置もしくは解放位置へ移動されることが、阻止される。

ブロッキング部材３３によって阻止位置３６の方向に阻止爪１４の揺動運動が制限されることの代わりに、あるいはそれに加えて、阻止爪１４の揺動運動を制限するために、図１から３には示されない、別に配置される、特に構造的に自立した制限ストッパを形成することができる。その場合にこの種の別に配置される制限ストッパは、阻止爪１４に直接対応づけることができるが、バランス部材２４に対応づけることもできる。

図２に示す阻止爪１４の阻止位置３６において、ブロッキング部材３３はその解放位置３８に存在している。ブロッキング部材３３には、好ましくは第２のばね手段３９が対応づけられており、そのばね力によってブロッキング部材３３が、図３に示すそのブロッキング位置４０へ持続的に押しやられている。錠１が図２に示すロックされた状態にある場合、すなわち阻止爪１４が阻止位置３６にある場合に、ブロッキング部材３３が自発的にブロッキング位置４０を占めることを妨げるために、第１のばね手段２７と第２のばね手段３９は次のように、すなわち第１のばね手段２７によって有効に、もしくは効果的に阻止爪１４に作用する力が、第２のばね手段３９によって効果的にブロッキング部座３３に作用する力よりも大きくなるように、形成され、もしくは互いに調整されている。この措置によって、阻止爪１４が阻止位置３６にある場合に、第１の電気的な駆動機構１７が通電されない状態において、ブロッキング部材３３は持続的に解放位置３８へ押しやられ、したがって、錠１に電流が供給されているか、あるいは通電されない状態にあるかに関係なく、区画ドアが閉まっている場合に錠１の意図されない、もしくは権限のないアンロックは効果的に阻止される。

阻止爪１４は、特に、第１の電気的な駆動機構１７によって錠１内へアンロック信号が供給された場合に、アクティブに阻止位置３６から出るように揺動し、もしくは図３に示す解放位置４１へ移動され、それによって結合部材１２もしくは、場合によっては直接阻止部材が解放され、かつ区画ドアの開放が可能となる。このプロセスによって、第１のばね手段２７の力作用が克服されるので、安全装置３２のブロッキング部材３３が第２のばね手段３９によって、図３に示すブロッキング位置４０へ移動される。

図１から３に示すブロッキング部材３３は、さらに、ブロッキング部材３３をブロッキング位置４０に保持する手段４１ａを有しており、その手段４１ａは次のように、すなわち錠１のため、もしくは上位に配置されている制御装置のための電流供給が存在しない場合に、阻止爪１４が図３に示す解放位置４１から図２に示す阻止位置３６へ自発的に移動することが阻止されるように、形成されている。特にブロッキング部材３３を保持する手段４１ａは、第１のばね手段２７によって阻止爪１４に作用する力に拮抗作用する。

ブロッキング部材３３をブロッキング位置４０に保持する手段４１ａは、２つに分けて形成することができ、ブロッキング部材３３に形成された保持手段４２とブロッキング部材３３に対応づけられた保持部材４３によって形成することができる。その場合に保持手段４２と保持部材４３は、ブロッキング部材３３が阻止位置４０にある場合に、負荷もしくは力を伝達するように互いに添接し、かつ、ブロッキング部材３３がばね力によって解放位置３８へ移動されることを阻止する。この措置によって、錠１もしくは上位に配置されている制御装置が通電されない状態において、区画ドアの制御技術的に非アクティブの、なしは機械的に自発的なロックが妨げられる。区画ドアが手動で閉鎖され、もしくは押し閉められて、それに伴って、もしくは阻止部材によって強制的に、結合部材１２が図３に示す開放位置から図２に示す閉鎖位置へ移動した場合でも、錠１が通電されない状態においては、阻止爪１４はその阻止位置３６へ移動されることはない。というのは、ブロッキング位置４０に保持されるブロッキング部材３３がそれを阻止するからである。

図２もしくは図３に示す実施形態において、保持手段４２はブロッキング部材３３の内部に形成された載置面４４として形成されており、その載置面４４はブロッキング部材３３内の切り欠き４５によって定められている。このブロッキング部材３３内の載置面４４は、ブロッキング部材３３がブロッキング位置４０にある場合に、錠１のハウジング３と固定的に、もしくは堅固に結合された保持ピン４６もしくは保持ボルトに負荷もしくは力を伝達するように支持される。

代替的に、保持ピン４６もしくは保持ボルトは軸として形成することもでき、その軸が図には示されない軸受スリーブまたは小さい転がり軸受を支持し、その場合に載置面４４が軸受に接して転動する。それによって、保持ピン４６と載置面４４の間の摩擦力を著しく減少させ、もしくはほぼ無効にすることができ、それによってブロッキング部材３３を解放位置３８へ移動させるために必要な電磁石４８の力が減少されて、全体として信頼性と長時間安定性が改良される。それによって同様に、保持ピン４６と載置面４４の磨耗も減少する。

ここで記録しておくが、図２と３に示す錠１もしくは安全装置３２の実施形態は、本発明に係る錠１のための多数の実施可能性もしくは実施変形例の単なる１つの例として見るべきである。すなわち、たとえば図１に示す実施形態は、ブロッキング部材３３の構造的もしくは構成的にやや変形された形状を示している。この場合において、載置面４４はブロッキング部材３３内の切り欠きによって形成されるのではなく、ブロッキング部材３３の上エッジの一部によって定められている。重要なことは、錠１がブロッキング部材３３を有し、そのブロッキング部材３３に直接及び／又は間接的に、ブロッキング部材３３をブロッキング位置４０内に保持するための手段４１ａが対応づけられていることである。この手段４１ａは、ばね手段２７によって阻止爪１４へもたらされる、その阻止位置３６の方向に作用する力を克服する。それによって、収容区画もしくは区画ドアが開放された状態において、電流供給が中断され、あるいは自動保管機械の秩序通りの駆動にその他の障害が生じた場合に、阻止爪１４がその阻止位置３６へ揺動復帰することが阻止される。というのは、ブロッキング部材３３はブロッキング部材３３をそのブロッキング位置４０内に保持する手段４１ａによって、解放位置３８へ移動できないからである。

収容区画もしくは錠１をロックする目的のために、ブロッキング部材３３はむしろ第２の電気的な駆動機構４７と、好ましくはタイロッド磁石の形式の第２の電磁石４８と移動結合されている。図２もしくは図３に示す実施例において、ブロッキング部材３３はジョイント結合４９を介して第２電気的な駆動機構４７の接極子５０と移動結合されている。収容区画をロックする権限及び、阻止部材が錠ハウジング３内へ充分に深く進入しているという信号が存在する場合に、第２の電気的な駆動機構４７が上位に配置された制御装置によって能動化される。図２もしくは図３に示す実施例において、第２の電気的な駆動機構４７にエネルギを供給することによって、保持ピン４６が載置面４４との係合からはずれるので、その場合に区画ドアの閉鎖の流れにおいて回転ラッチ１３が充分な距離回動した後に、阻止爪１４が第１のばね手段２７の付勢を介して阻止位置３６へ移動されて、ブロッキング部材３３は、阻止爪１４の移動によって図２に示すその解放位置３８へ持ち上げられる。並進及び回転運動を介してブロッキング部材３３が解放位置３８へ変位する。代替的に直接第２の電気的な駆動機構４７によっても、ブロッキング部材３３をそのブロッキング位置４０から解放位置３８へ移動させることができる。

そして、上で説明した措置によって、区画ドアを押し閉めた場合に、この期間に第２の電気的な駆動機構４７が通電されて、第１の駆動機構１７は通電されず、したがって上位に配置されている制御装置がエネルギ豊富なアクティブなロック信号を錠１へ送信した場合にのみ、錠１は区画ドアをロックすることができる。

好ましくは、区画ドア２を手動で閉鎖することによって作動される、第２の駆動機構４７を能動化するために利用される信号が、第１の検出手段５１によって供給される。この第１の検出手段５１は、阻止部材９'−図１−が錠１のハウジング３内へ、結合部材１２によってロックもしくは固定できるように導入されたか、を求めるために用いられる。その場合に好ましくは、第１の検出手段５１は運動伝達部材５２によって調節され、その運動伝達部材５２は区画ドアを手動で閉鎖することによって操作される。特に運動伝達部材５２は、線形に変位可能な、ばね弾性で付勢されたタペット部材５３として形成されている。図２に示す、錠１がロックされた状態において、このタペット部材５３は前壁プレート７と第１の検出手段５１の操作部材５４との間に、特に第１の検出部材５１の切り替えフラグの操作路内まで、延びている。その場合に線形に変位可能なタペット部材５３は操作部材５４に対して鋭角に方向づけされており、その場合にタペット部材５３と検出手段５１は互いに対して次のように、すなわち錠１のハウジング３内へタペット部材５３が予測できないほど深く操作として挿入された場合に、タペット部材５３の端部が検出手段５１を通過して、検出手段５１がタペット部材５３のための終端ストッパとして機能しないように、位置決めされている。

錠１のため、もしくは上位に配置されている制御装置のための電流供給が存在し、かつ収容区画を閉鎖するための権限が存在する場合に、第１の検出手段５１が作動された場合に、ブロッキング手段３３が直接あるいは第２の電気的な駆動機構４７のエネルギ供給によって間接的に、ブロッキング位置４０から解放位置３８へ移動することができ、それが錠１による区画ドアの秩序通りのロックを可能にする。

区画ドアが制御技術的作動でアンロックされた場合に、タペット部材５３に対応づけられたばね手段５５が錠１のハウジング３の前壁プレート７の方向へタペット部材５３を線形移動させる。その場合にタペット部材５３は、図３に示すように、前壁プレート７内の切り欠き５６を通って部分的にハウジング３から出る。さらに、ばね手段５５は、回転ラッチ１３のばね手段１６に加えて、区画ドアの開放もしくは自発的はね開けを支援するように作用することができる。

区画ドア２を手動で閉鎖し、もしくは押し閉める流れにおいて、タペット部材３５３は区画ドア自体によるか、あるいは−図１に示すように−阻止部材９と結合されたスペース保持および螺合固定手段１１によって再び図２に示す位置へ移動される。それによって第１の検出手段５１の操作部材５４が調節され、もしくは操作され、それが制御技術的な信号として、第２の電気的な操作機構４７の能動化もしくは通電に利用することができる。

さらに、阻止爪１４のそれぞれの位置を検出するため、特に第１の電磁石１８の接極子２１の少なくとも１つの終端位置を検出するために第２の検出手段５７を形成することができる。この第２の検出手段５７は、図２に示すように、バランス部材２４の第２のレバーアーム５８によって操作することができる。しかし、第２の検出手段５７は、第１の電磁石１８の、接極子２１とは逆の側に、特に電磁石１８の電気コイルの、接極子２１とは逆の側に、位置決めすることができる。この場合において接極子２１の突出部がコイル配置を貫通し、その場合に第２の検出手段５７を操作する。第２の検出手段５７は、特に第１の駆動機構１７のアクティブ位置を検出するため、特に接極子２１が第１の電磁石１８によって引きつけられているか否かを検出するために、設けることができる。図２に示す配置において、バランス部材２４によって検出手段５７が操作された場合に、接極子２１のパッシブ位置もしくは錠１のロック位置が検出される。

さらに、ブロッキング部材３３の位置、もしくは第２の電気的な駆動機構４７の位置、特に第２の電磁石４８の接極子５０の位置を、第３の検出手段５９によって検出することができる。その場合に、図２にブロッキング部材３３の解放位置３８について示すように、ブロッキング部材３３によって第３の検出手段５９の操作を行うことができる。代替的に、第３の検出手段５９は、第２の電磁石４８の接極子５０とは逆の側に、特に電磁石４８の電気コイルの、接極子５０とは逆の側に位置決めすることができる。

検出手段５１、５７、５９は、好ましくは電気的な切り替え部材によって、特に常開接点及び／又は常閉接点によって形成されている。検出手段５１、５７、５９のそれぞれの検出信号もしくは切り替え状態は、電気的なプラグ接続６０を介して図示されない制御もしくは評価装置へ伝達可能である。

図４には、多数の人へ対象、特に商品又は郵便を分配し、ひきわたし、あるいは一時的に保管するための自動保管機械６１が示されている。その場合に権限を与えられた人へ分配し、かつ引き渡すべき対象は、少なくとも一人の権限を与えられた集配人によってそれぞれ、自動保管機械６１の複数の収容区画６２、６２’、６２”からなる区画配置６３の収容区画６２、６２'、６２”内に格納可能であり、かつ権限を与えられた人がそれぞれの対象を引き取る時点まで、しかるべき収容区画６２、６２’、６２”内に一時的に保管されている。各収容区画６２、６２’、６２”には、それぞれ少なくとも１つの区画ドア２、２’、２”が対応づけられており、それらの区画ドア２、２’、２”は、それぞれ制御装置６４によって駆動可能な錠１、１’、１”によって少なくとも制御されてアンロック可能であるので、保管されている対象はそれぞれの対象に対する、あるいはそれぞれの収容区画６２、６２’、６２”に対する利用権限又はアクセス権限に従って権限を与えられた人へ取り出しのために解放可能である。その場合に自動保管機械６１は、少なくとも１つの本発明に基づいて形成された錠１、１’、１”を有している。

その場合に、少なくとも１つの区画ドア２、２’、２”が少なくとも１つの本発明に係る錠１、１’、１”によって、制御装置６４のための電流供給が存在し、かつ制御装置６４の機能性が誤りなく、かつプラン通りである場合にのみ、ロック可能であると、効果的である。

さらに、制御装置６４は、利用又はアクセス権限がアクティブに存在する場合にのみ、あるいは制御装置６４に認可された人の申告が存在する間のみ、少なくとも１つの区画ドア２、２’、２”が少なくとも１つの錠１、１’、１”によってロック可能であるように、形成することができる。

原則的に、自動保管機械６１は、高さ、幅及び奥行きに関する可変の大きさと寸法の収容区画６２、６２’、６２”を有することができる。同様に、自動保管機械６１の区画配置６３の内部にこのように構造的に異なるように形成された収容区画６２、６２’、６２”を配置することは、原則的に自由に選択可能である。

その場合に人間工学的理由から、しばしば自動保管機械６１の下方の領域内によりおおきい収容区画６２’、６２”が配置される。特にこの種の収容区画６１’、６２”においては、区画配置（６３）の内部のその位置に基づいて、あるいはその区画大きさに基づいて、子供の閉じ込めは、原則的に排除できない。したがってこの種の収容区画６１’、６１”内に本発明に係る錠１、１’、１”を組み込むことは、特に効果的である。その位置又は区画大きさに基づいて子供の閉じ込めを実際に排除することができる収容区画６２については、原則的に、本発明に係る安全装置を持たない錠も使用することができる。

そして、特に大きい区画高さ６５を有する収容区画６２’ においては、然るべき区画ドア２’を区画高さ６５全体にわたって暴力的な開放に対して充分に保護するために、１つより多い錠１、１’を組み込むと効果的であり得る。この目的のために、錠１、１'を収容区画６２’の区画高さ６５の方向に互いに対して距離をおいて配置することができる。この種の措置は、たとえば５０ｃｍと等しいか、あるいはそれより大きい区画高さ６５から有意義に使用することができる。

実施例は、錠１もしくは自動保管機械６１の可能な実施変形例を示すものであって、その場合にここに記録しておくが、本発明は具体的に示されたその実施変形例に限定されるものではなく、むしろ個々の実施変形例を互いに様々に組み合わせることも可能であって、これらの変形可能性は、具体的な発明による技術的に取り扱うための教示に基づいて、この分野で活動する当業者の裁量の範囲内にある。従って図示され、かつ説明された実施変形例の個々の詳細を組み合わせることによって可能となるすべての考えられる実施変形例も、保護範囲に一緒に含まれる。

最後に、形式的に指摘しておくが、錠１もしくは自動保管機械６１の構造をより良く理解するために、これもしくはその構成部分は、一部縮尺通りではなく、かつ／又は拡大及び／又は縮小して示されている。

自立した発明的解決の基礎となる課題は、明細書から読み取ることができる。

特に、図１、２、３、４に示される個々の形態は、自立した進歩的解決を形成することができる。これに関する発明の課題と解決は、これらの図の詳細な説明から読み取ることができる。

さらに、図示され、かつ説明された様々な実施例からなる個別特徴または特徴の組合せも、それ自体自立した、進歩的または発明に基づく解決を表すことができる。

１、１’、１” 錠
２、２’、２” 区画ドア
３ ハウジング
４ 奥行き方向
５ ベース部分
６ 屈曲部
７ 前壁プレート
８ 切り欠き
９、９’ 阻止部材
１０ 取り付けプレート
１１ スペース保持及び螺合固定手段
１２ 結合部材
１３ 回転ラッチ
１４ 阻止爪
１５ 軸線
１６ ばね手段
１７ 駆動機構
１８ 電磁石
１９ レバーアーム
２０ レバーアーム
２１ 接極子
２２ ジョイント結合
２３ 揺動軸
２４ バランス部材
２５ レバーアーム
２６ 揺動軸
２７ ばね手段
２８ 前端部
２９ 支持面
３０ 支承面
３１ 長手軸線
３２ 安全装置
３３ ブロッキング部材
３４ 制限手段
３５ 制限ストッパ
３５ａ 線形及び揺動軸受
３５ｂ 切り欠き
３６ 阻止位置
３７ 自由位置
３８ 解放位置
３９ ばね手段
４０ ブロッキング位置
４１ 解放位置
４１ａ 手段
４２ 保持手段
４３ 保持手段
４４ 載置面
４５ 切り欠き
４６ 保持ピン
４７ 駆動機構
４８ 電磁石
４９ ジョイント結合
５０ 接極子
５１ 検出手段
５２ 運動伝達部材
５３ タペット部材
５４ 操作部材
５５ ばね手段
５６ 切り欠き
５７ 検出手段
５８ レバーアーム
５９ 検出手段
６０ プラグ接続
６１ 自動保管機械
６２、６２’、６２” 収容区画
６３ 区画配置
６４ 制御装置
６５ 区画高さ

Claims (23)

1. 特に個別に開放すべき区画ドア（２）を有する多数の区画を備えた、閉鎖区画形式の保管システム用に使用するための、制御技術的にアクティブにアンロック可能かつ制御技術的にアクティブにロック可能な錠（１）であって、
   前記錠（１）内へ導入可能な阻止部材（９）、たとえば阻止フック又は阻止ボルトであって、前記阻止部材（９）が前記錠（１）内にブロック可能であり、かつ前記阻止部材（９）と堅固に結合された区画ドア（２）を閉鎖された位置に保持する、阻止部材と、
   制限されて回転変位可能な阻止爪（１４）であって、前記阻止爪はその阻止位置（３６）をとった場合に少なくとも１つの移動可能に支承された結合部材（１２）を介して阻止部材（９）と協働し、その場合に閉鎖保持されている区画ドア（２）へ加わる開放力の結果として阻止部材（９）から少なくとも１つの結合部材（１２）を介して前記阻止爪（１４）へ、そして前記阻止爪（１４）の揺動軸（２３）から前記錠（１）のハウジング（３）へ伝達される、阻止爪と、
   前記阻止爪（１４）を前記阻止位置（３６）から開放位置（４１）へ制御して変位させるために、前記阻止爪（１４）と移動結合された第１の電気的な駆動機構（１７）、特に第１の電磁石（１８）と、
   を有するものにおいて、
   前記錠（１）が安全装置（３２）を有し、前記安全装置（３２）がブロッキング部材（３３）を有し、前記ブロッキング部材（３３）は、阻止爪（１４）が解放位置（４１）にある場合にブロッキング位置を占め、かつ
   前記ブロッキング部材（３３）を前記ブロッキング位置（４０）に保持するための手段（４１ａ）が次のように、すなわち前記錠（１）の電流がない状態において、もしくは前記錠（１）と作用接続されている、上位に配置された制御装置（６４）が通電されない状態において、阻止爪（１４）が前記解放位置（４１）から前記阻止位置（３６）へ自発的に復帰することが阻止されるように、形成されており、かつ
   前記安全装置（３２）が第２の電気的な駆動機構（４７）、特に第２の電磁石（４８）を有し、前記第２の電気的な駆動機構（４７）によって、それに電気エネルギが供給された場合にブロッキング部材（３３）がブロッキング位置（４０）から解放位置（３８）へ移動可能であるので、前記錠（１）のため、もしくは前記錠（１）と作用接続されている上位に配置された制御装置（６４）のための電流供給が存在する場合に、前記区画ドア（２）の閉鎖の流れにおいて、前記阻止爪（１４）がその阻止位置（３６）へ移動可能である、
   ことを特徴とする制御技術的にアクティブにアンロック可能かつ制御技術的にアクティブにロック可能な錠。
2. 前記ブロッキング部材（３３）は、前記阻止爪（１４）が阻止位置（１６）にあって、前記第１の電気的な駆動機構（１７）が通電されない状態において、前記解放位置（３８）へ押しやられている、ことを特徴とする請求項１に記載の錠。
3. 第１のばね手段（２７）が形成されており、前記第１のばね手段（２７）のばね力によって阻止爪（１４）が持続的に、その阻止位置（３６）へ押しやられている、ことを特徴とする請求項１又は２に記載の錠。
4. 前記安全装置（３２）が第２のばね手段（３９）を有し、前記第２のばね手段（３９）のばね力によって前記ブロッキング部材（３３）が持続的にそのブロッキング位置（４０）へ押しやられている、ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の錠。
5. 前記第１のばね手段（２７）を介して前記阻止爪（１４）に有効に作用する力が、前記第２のばね手段（３９）を介して前記ブロッキング部材（３３）に有効に作用する力よりも大きい、ことを特徴とする請求項３と４に記載の錠。
6. 前記ブロッキング部材（３３）を前記ブロッキング位置（４０）に保持する手段（４１ａ）が、前記第１のばね手段（２７）によって前記阻止爪（１４）に加わる力に拮抗作用し、かつ前記阻止爪（１４）の前記阻止位置（３６）への移動を阻止する、ことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の錠。
7. 前記ブロッキング部材（３３）を前記ブロッキング位置（４０）に保持する手段（４１ａ）が、前記ブロッキング部材（３３）に形成された保持手段（４２）と前記ブロッキング部材（３３）に対応づけられた保持部材（４３）とによって形成されており、前記保持手段（４２）と保持部材（４３）はブロッキング部材（３３）がブロッキング位置（４０）にある場合に、前記阻止爪（１４）が前記阻止位置（３６）へ移動することが阻止されるようにして、負荷もしくは力を伝達するように互いに添接する、ことを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の錠。
8. 前記保持手段（４２）が、前記ブロッキング部材（３３）に形成された載置面（４４）として形成されており、前記載置面は、ブロッキング部材（３３）がブロッキング位置（４０）にある場合に、前記ハウジング（３）と堅固に結合された保持ピン（４６）に支持される、ことを特徴とする請求項７に記載の錠。
9. 第１の検出手段（５１）が形成されており、前記検出手段はハウジング（３）内へ進入した阻止部材（９）を検出するために設けられている、ことを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の錠。
10. 前記検出手段（５１）が、前記区画ドア（２）の閉鎖の流れにおいて操作された運動伝達部材（５２）によって影響を受ける、ことを特徴とする請求項９に記載の錠。
11. 前記ブロッキング部材（３３）は、前記錠（１）のため、もしくは前記錠（１）と作用接続された、上位に配置されている制御装置（６４）の電流供給が存在し、かつ第１の検出手段（５１）が作動されている場合に、第２の電気的な駆動機構（４７）によってそのブロッキング位置（４０）から前記解放位置（３８）へ移動可能である、ことを特徴とする請求項９に記載の錠。
12. 前記運動伝達部材（５２）がタペット部材（５３）として形成されており、前記タペット部材（５３）は、前記区画ドア（２）の閉鎖の流れにおいて前記第１の検出手段（５１）を操作する、ことを特徴とする請求項１０に記載の錠。
13. 前記ブロッキング部材（３３）が制限手段（３４）を有し、前記制限手段（３４）に、前記ハウジング（３）と堅固に結合された制限ストッパ（３５）が対応づけられており、前記制限ストッパ（３５）は前記制限手段（３４）と協働して前記ブロッキング部材（３３）をその解放位置（３８）に次のように、すなわち前記阻止爪（１４）のその阻止位置（３６）の方向における揺動可能性が前記ブロッキング部材（３３）によって制限されるように、位置決めする、ことを特徴とする請求項１から１２のいずれか１項に記載の錠。
14. 前記阻止爪（１４）の位置又は第１の電気的な駆動機構（１７）の接極子（２１）の位置を検出するために、第２の検出手段（５７）が形成されている、ことを特徴とする請求項１から１３のいずれか１項に記載の錠。
15. 前記ブロッキング部材（３３）の位置又は前記第２の電気的な駆動機構（４７）の接極子（５０）の位置を検出するために、第３の検出手段（５９）が形成されている、ことを特徴とする請求項１から１４のいずれか１項に記載の錠。
16. 前記阻止爪（１４）の前記結合部材（１２）とは逆の終端部分が、揺動軸（２６）を中心に揺動可能なバランス部材（２４）と移動結合されている、ことを特徴とする請求項１から１５のいずれか１項に記載の錠。
17. 前記阻止爪（１４）の位置又は前記第１の電気的な駆動機構（１７）の前記接極子（２１）の位置が、前記バランス部材（２４）を介して第２の検出手段（５７）によって検出可能である、ことを特徴とする請求項１４又は１６に記載の錠。
18. 前記ブロッキング部材（３３）が、線形及び揺動軸受（３５ａ）によって前記ハウジング（３）に対して並進及び回転変位可能に軸承されている、ことを特徴とする請求項１から１７のいずれか１項に記載の錠。
19. 対象、特に商品又は郵便を多数の人へ分配し、ひきわたし、あるいは一時的に保管するための自動保管機械（６１）であって、権限を与えられた人へ分配すべき、かつ伝達すべき対象が少なくとも一人の権限を与えられた集配人によってそれぞれ、自動保管機械（６１）の複数の収容区画（６２、６２’、６２”）からなる区画配置（６）の収容区画（６２、６２’、６２”）内に格納可能であって、権限を与えられた人がそれぞれの対象を引き取る時点まで然るべき収容区画（６２、６２’、６２”）内に一時的に保管されており、各収容区画（６２、６２’、６２”）にそれぞれ少なくとも１つの区画ドア（２、２’、２”）が対応づけられており、前記区画ドア（２、２’、２”）がそれぞれ、制御装置（６４）によって駆動可能な錠（１、１’、１”）によって少なくとも制御されてアンロック可能であるので、保管された対象がそれぞれの対象に対する、あるいはそれぞれの収容区画（６２、６２’、６２”）に対する利用権限又はアクセス権限に従って、権限を与えられ人に取り出しのために解放可能である、ものにおいて、
    自動保管機械（６１）が、請求項１から１８のいずれか１項に記載の少なくとも１つの錠（１、１’、１”）を有している、ことを特徴とする自動保管機械。
20. 前記制御装置（６４）のための電流供給が存在し、かつ前記制御装置（６４）の機能性がエラーなしで、かつプラン通りである場合にのみ、少なくとも１つの区画ドア（２）が少なくとも１つの錠（１）によってロック可能である、ことを特徴とする請求項１９に記載の自動保管機械。
21. 前記制御装置（６４）が次のように、すなわち利用権限又はアクセス権限がアクティブに存在する場合にのみ、あるいは前記制御装置（６４）に人の使用申告が存在する間のみ、少なくとも１つの区画ドア（２）が少なくとも１つの錠（１）によってロック可能であるように、形成されている、ことを特徴とする請求項１９又は２０に記載の自動保管機械。
22. 前記錠（１、１’、１”）が、前記区画配置（６３）内のその位置に基づいて、あるいはその区画高さに基づいて、子供の閉じ込めが原理的に排除できない収容区画（６２’、６２”）のみに対応づけられている、ことを特徴とする請求項１９から２１のいずれか１項に記載の自動保管機械。
23. ５０ｃｍより大きい区画高さ（６５）を有する収容区画（６２'）の前記区画ドア（２'）に、第１の錠（１）と少なくとも１つの他の錠（１'）が対応づけられており、前記錠（１、１'）が区画高さ（６５）の方向に互いに離れている、ことを特徴とする請求項１９から２２のいずれか１項に記載の自動保管機械。

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