JP2016515499A - 船と陸上の間又は船と船の間の流体製品移送アーム - Google Patents
船と陸上の間又は船と船の間の流体製品移送アーム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2016515499A JP2016515499A JP2016504844A JP2016504844A JP2016515499A JP 2016515499 A JP2016515499 A JP 2016515499A JP 2016504844 A JP2016504844 A JP 2016504844A JP 2016504844 A JP2016504844 A JP 2016504844A JP 2016515499 A JP2016515499 A JP 2016515499A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- branch
- pipe
- arm according
- transfer
- arm
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000012530 fluid Substances 0.000 title claims abstract description 8
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 claims abstract description 7
- 239000003949 liquefied natural gas Substances 0.000 claims description 11
- 239000007789 gas Substances 0.000 claims description 5
- 241000255925 Diptera Species 0.000 claims 1
- 239000003915 liquefied petroleum gas Substances 0.000 description 5
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 2
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 2
- 239000003209 petroleum derivative Substances 0.000 description 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000001035 drying Methods 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 239000003208 petroleum Substances 0.000 description 1
- 238000009428 plumbing Methods 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B27/00—Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for cargo or passengers
- B63B27/24—Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for cargo or passengers of pipe-lines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B27/00—Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for cargo or passengers
- B63B27/30—Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for transfer at sea between ships or between ships and off-shore structures
- B63B27/34—Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for transfer at sea between ships or between ships and off-shore structures using pipe-lines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
- B67D—DISPENSING, DELIVERING OR TRANSFERRING LIQUIDS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B67D9/00—Apparatus or devices for transferring liquids when loading or unloading ships
- B67D9/02—Apparatus or devices for transferring liquids when loading or unloading ships using articulated pipes
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T137/00—Fluid handling
- Y10T137/8593—Systems
- Y10T137/8807—Articulated or swinging flow conduit
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- Loading And Unloading Of Fuel Tanks Or Ships (AREA)
- Joints Allowing Movement (AREA)
- Filling Or Discharging Of Gas Storage Vessels (AREA)
- Ship Loading And Unloading (AREA)
Abstract
Description
外側ブランチは、均衡釣合い重りを備えた端部を備え、均衡釣合い重りは、外側ブランチ及び外側ブランチに連結された外側配管を、関節式接続部によって形成された水平回転軸の周りで均衡させ、移送アームは、切離し可能な作動手段(disengageable actuating means)を備え、切離し可能な作動手段は、水平軸の周りでかつ垂直軸の周りで、外側ブランチの回転を作動し、また、移送アームは、1つ又はそれ以上のフレキシブルリンクを備え、1つ又はそれ以上のフレキシブルリンクは、着脱装置の上流において、外側ブランチから移送配管を懸架する。
−外側ブランチは、概ねT字形形態において、外側ブランチへのフレキシブルリンクの取付けのために2つの側方端部を有する
−各フレキシブルリンクはケーブル、鎖又はコードである
−内側ブランチは、釣合い重りを備える第1の端部と第2の端部との間で、水平軸の周りで回転可能にベースに取り付けられる。第2の端部から、外側ブランチは、内側ブランチに対する外側ブランチの関節運動を可能にして内側ブランチの水平回転軸に平行に延びる平行軸の周りで回転できるようにする手段によって、内側ブランチから懸架される
−アームは、外側ブランチの垂直回転軸を垂直に維持するために、内側ブランチに取り付けられたパンタグラフ型の装置を備える
−内側ブランチは垂直軸の周りで回転可能にベースに取り付けられる
−アームは、ベース上での内側ブランチの回転(単一又は複数)を作動するための作動手段を備える
−関節式接続手段は、水平回転軸を形成しかつ旋回輪を介して外側ブランチの垂直回転軸の周りで回転可能に支持体に取り付けられるクレビス関節式接続部を備える。
−支持体はブラケット形部品であり、そのブランチの一方においてクレビス関節式接続部が関節式に接続される
−ブラケットの他方のブランチは、旋回輪を介して内側ブランチの水平回転軸に平行に延びる水平軸の周りで内側ブランチに関節式に接続される
−内側ブランチは、ブラケット形支持体を介してベースに取り付けられる
−作動手段は、少なくとも1つのジャッキ又はモーターを備える
−垂直軸の周りでの内側ブランチの回転を作動するための手段は、ケーブル及び1組のプーリーを介して内側ブランチに作用するジャッキ、又は、ジャッキ又はモーターによる直接係合作動、を含む
−流体密封の関節式接続部は、各々、少なくとも1つのベンドと少なくとも1つのスイベルジョイントの接合によって形成された組立体の形を取り、配管の数に応じた所定の数の関節式接続部があり、関節式接続部は、配管に6自由度を与えるように配管(1つ又はそれ以上)のセクションで構成される
−アームは、同じ又は異なる製品を移送するための1つ又はそれ以上の製品用の配管を備えながら、1つ又はそれ以上の配管を同じ移送段階において、この製品専用の接続部に別個に接続できるようにする。
−3つの主部材と9つの関節式接続部から成る配置が、下記のことを可能にする
・垂直面におけるコンパス式開閉
・水平面におけるコンパス式開閉
これによって、全ての自由度を維持して接続部における6自由度を可能にしながら、垂直面及び水平面の両方において大きな接続部のセットをカバーできるようにする
−均衡のとれた関節式接続主部材(内側ブランチ)及び流体用の1つ又は2つの配管を備える均衡のとれた関節式組立体から成る配置が、下記のことを可能にする
・甲板の上部又は船内(この場合には船腹の開口部を介してアクセス可能)に位置する1つ又は2つのダクトへの接続
・内部主部材との接続のためにダクトに加わる力の制限であって、内部主要部材が、内部主部材とダクトとの接続後に動かないようにされ、内部主部材とダクトとの組立体が、相対的な動きができるように、惰性で動く関節を有する、ダクトに加わる力の制限
・6自由度に従って船舶の移動によるアームと接続部との間の相対的動きに追従するために、接続された2つの配管の独立性
−2つの関節式接続配管のために単一のバランス部材を持つ関節式接続組立体の配置は、相対位置の相違がある接続部に対処するように独立的接続を可能にする
−2つの関節式接続配管のために単一のバランス部材を持つ関節式接続組立体の配置は、バランス部材に対する操作ジャックを介して2つの配管を上昇させ関節式接続主部材(内側ブランチ)を上昇させることによって緊急解除を実施できるようにする
−ベースの周りで270度回転することによって上記の機能を与えることができる組立体
Claims (17)
- 流体製品のための移送アームであって、
前記移送アームは、1つ又はそれ以上の移送配管(2)を備え、前記1つ又はそれ以上の移送配管は、流体密封の関節式接続部(15a〜15g)によって相互に連結された数個のセクションを有し、また、配管を目標ダクト(11)に接続するようにされた着脱装置(9)を備える端部を有し、
更に、前記移送アームは、前記移送配管(2)のための支持構造体(4)を備え、配管のための支持構造体は、ベース(17)に取り付けられた内側ブランチ(16)と、外側ブランチ(18)と、を備え、前記外側ブランチ(18)が、垂直軸(23)の周りでかつ水平軸(21)の周りでの前記外側ブランチ(18)の回転を可能にする関節式接続手段(22)によって、内側ブランチ(16)から懸架され、
前記外側ブランチ(18)は、均衡釣合い重り(24)を備えた端部を備え、前記均衡釣合い重りは、前記外側ブランチ、及び、前記外側ブランチに連結された1つ又はそれ以上の外側配管を、前記関節式接続部(22)によって形成された前記水平回転軸(21)の周りで均衡させ、前記移送アームは、切離し可能な作動手段(53、54)を備え、前記切離し可能な作動手段は、前記水平軸(21)の周りでかつ前記垂直軸(23)の周りで、前記外側ブランチ(18)の回転を作動し、また、前記移送アームは、1つ又はそれ以上のフレキシブルリンク(43)を備え、前記1つ又はそれ以上のフレキシブルリンクは、前記着脱装置(9)の上流において、前記外側ブランチ(18)から前記1つ又はそれ以上の前記移送配管(2)を懸架する、
ことを特徴とする、アーム。 - 前記移送配管が、製品、特に例えば液化天然ガス、を移送するようにされ、前記移送アームが、別の製品又はガスベーパーの戻しのための第2の配管(3)を備え、前記第2の配管(3)が、同様に流体密封の関節式接続部によって連結されたセクションから成り、前記第2の配管を、第2の目標ダクト(12)に接続するための、着脱装置(10)を備え、前記着脱装置の上流において前記支持構造体の前記外側ブランチから、第2のフレキシブルリンク(44)によって懸架されている、
ことを特徴とする、請求項1に記載のアーム。 - 前記外側ブランチが、T字形形態において、1つ又はそれ以上の前記フレキシブルリンクを前記ブランチに接続するための、2つの側方端部(41、42)を有する、
ことを特徴とする、請求項1又は2に記載のアーム。 - 各リンクが、ケーブル、鎖又はロープである、
ことを特徴とする、請求項1〜3のいずれか1項に記載のアーム。 - 前記内側ブランチが、釣合い重り(19)を備えた第1の端部と、第2の端部と、の間で、水平軸の周りで、前記ベースに回転可能に取り付けられ、
前記外側ブランチが、前記内側ブランチに対する前記外側ブランチの関節式接続部を前記内側ブランチの前記水平回転軸に対して平行に延びる水平軸(38)の周りで回転できるようにする手段によって、前記内側ブランチの第2の端部から懸架される、
ことを特徴とする、請求項1〜4のいずれか1項に記載のアーム。 - 前記外側ブランチの垂直回転軸を垂直に維持するために、前記内側ブランチに取り付けられたパンタグラフ型装置(26)を備える、
ことを特徴とする、請求項5に記載のアーム。 - 前記内側ブランチが、垂直軸(25)の周りで回転可能に、前記ベースに回転可能に取り付けられる、
ことを特徴とする、請求項1〜6のいずれか1項に記載のアーム。 - 前記ベース上での前記内側ブランチの1つ又はそれ以上の回転を作動するための作動手段(52、57)を備える、
ことを特徴とする、請求項5〜7のいずれか1項に記載のアーム。 - 前記関節式接続手段が、クレビス関節式接続部(32)を備え、前記クレビス関節式接続部が、前記水平回転軸を形成しかつ旋回輪を介して前記外側ブランチの垂直回転軸の周りで回転可能に支持体(30)に取り付けられる、
ことを特徴とする、請求項1〜8のいずれか1項に記載のアーム。 - 前記支持体が、ブラケット形部品であり、前記ブラケット形部品のブランチの一方に前記クレビス関節式接続部が関節式に接続される、
ことを特徴とする、請求項9に記載のアーム。 - 前記ブラケットの他方のブランチが、旋回輪を介し、前記内側ブランチの前記水平回転軸に対して平行に延びる前記水平軸の周りで、前記内側ブランチに関節式に接続される、
ことを特徴とする、請求項10に記載のアーム。 - 前記内側ブランチが、ブラケット形支持体を介して前記ベースに取り付けられる、
ことを特徴とする、請求項1〜11のいずれか1項に記載のアーム。 - 前記作動手段が、少なくとも1つのジャッキ又はモーターを備える、
ことを特徴とする、請求項1〜12のいずれか1項に記載のアーム。 - 前記垂直軸の周りでの前記内側ブランチの前記回転を作動するための前記作動手段が、ケーブル及び1組のプーリーを介して前記内側ブランチに作用するジャッキ、又は、ジャッキ又はモーターによる直接係合作動、を備える、
ことを特徴とする、請求項13に記載のアーム。 - 前記流体密封の関節式接続部が、それぞれ、少なくとも1つのベンドと少なくとも1つのスイベルジョイントとの接合によって形成された組立体の形式をとり、配管当たり所定の数の関節式接続部があり、かつ前記配管に6自由度を与えるように配管のセクションによって構成される、
ことを特徴とする、請求項1〜14のいずれか1項に記載のアーム。 - 同一又は異なる製品を移送するための1つ又はそれ以上の前記製品用の配管を備え、同一移送段階において、これらの製品専用の接続部に、別個に前記配管を接続できるようにする、
ことを特徴とする、請求項1〜14のいずれか1項に記載のアーム。 - 前記外側ブランチを越える前記配管の端部が、フレキシブル配管から製造される、
ことを特徴とする、請求項1〜14のいずれか1項に記載のアーム。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR1352949A FR3003855B1 (fr) | 2013-03-29 | 2013-03-29 | Bras de transfert d'un produit fluide de navire a navire |
FR1352949 | 2013-03-29 | ||
PCT/IB2014/060274 WO2014155358A1 (en) | 2013-03-29 | 2014-03-28 | Ship to shore or ship to ship fluid product transfer arm |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016515499A true JP2016515499A (ja) | 2016-05-30 |
JP6495236B2 JP6495236B2 (ja) | 2019-04-03 |
Family
ID=48979896
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016504844A Active JP6495236B2 (ja) | 2013-03-29 | 2014-03-28 | 船と陸上の間又は船と船の間の流体製品移送アーム |
Country Status (13)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9815530B2 (ja) |
EP (1) | EP2978708B1 (ja) |
JP (1) | JP6495236B2 (ja) |
KR (1) | KR102224426B1 (ja) |
CN (1) | CN105246824B (ja) |
AU (1) | AU2014240785A1 (ja) |
BR (1) | BR112015025027A2 (ja) |
CA (1) | CA2903179A1 (ja) |
ES (1) | ES2743073T3 (ja) |
FR (1) | FR3003855B1 (ja) |
MX (1) | MX2015013854A (ja) |
WO (1) | WO2014155358A1 (ja) |
ZA (1) | ZA201506782B (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20190131091A (ko) * | 2017-03-31 | 2019-11-25 | 에프엠씨 테크놀로지스 | 전기 작동기 및 각각의 작동기를 위한 제동 수단을 갖는 유체 전달 라인 |
JP2021524420A (ja) * | 2018-07-12 | 2021-09-13 | ギャズトランスポルト エ テクニギャズ | 液化ガス移送システム |
JP7345391B2 (ja) | 2016-08-15 | 2023-09-15 | イーグル-アクセス ビー.ヴィ. | 洋上作業中に人々および/または貨物を移送するためのシステム |
Families Citing this family (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105658570B (zh) | 2013-10-18 | 2017-11-17 | 国际壳牌研究有限公司 | 用于输送加压气流的装载组件和使用在装载组件中的切换系统 |
CN105565246B (zh) * | 2014-10-17 | 2018-12-14 | 佛山高富中石油燃料沥青有限责任公司 | 一种沥青汽车罐车装车鹤管装置 |
BR112017010554B1 (pt) * | 2014-11-19 | 2021-12-21 | Shell Internationale Research Maatschappij B.V. | Montagem de carregamento e um sistema de comutação para uma montagem de carregamento para conduzir uma corrente de gás pressurizado entre uma estrutura flutuante e uma outra estrutura |
DE102015107795A1 (de) * | 2015-05-19 | 2016-11-24 | Nmf Techniek Bv | Handhabungsvorrichtung |
JP6396264B2 (ja) * | 2015-07-10 | 2018-09-26 | 東京貿易エンジニアリング株式会社 | 液体水素用流体荷役装置 |
KR101886655B1 (ko) * | 2016-07-18 | 2018-08-08 | 제일기술산업(주) | 이동식 유체 선적 및 하역 장치 |
FR3055327A1 (fr) | 2016-09-01 | 2018-03-02 | Fmc Technologies Sa | Module de deplacement d'un systeme de transfert de fluide |
CN106429532B (zh) * | 2016-10-13 | 2018-09-25 | 大连华锐重工集团股份有限公司 | 回转式水力卸船机 |
CN106429528A (zh) * | 2016-10-20 | 2017-02-22 | 绵阳蓝奥重型机械制造有限公司 | 一种包装物批量装车的自动装车系统 |
NL2020141B1 (en) * | 2017-12-21 | 2019-07-01 | Bluewater Energy Services Bv | Assembly for connecting a cryogenic hose to a floating structure and floating structure provided therewith |
FR3075755A1 (fr) * | 2017-12-22 | 2019-06-28 | Fmc Technologies Sa | Systeme de transfert de produit cryogenique entre deux navires places cote a cote |
FR3085948B1 (fr) * | 2018-09-14 | 2020-12-11 | Fmc Tech | Systeme de transfert d'un produit fluide |
CN109773779B (zh) * | 2018-12-09 | 2020-12-08 | 西安航天精密机电研究所 | 一种自动对位换油机器人的建模与控制方法 |
CN112917661B (zh) * | 2021-03-26 | 2022-07-05 | 罗虎 | 混凝土长距离直线布料系统和方法 |
FR3131290A1 (fr) | 2021-12-23 | 2023-06-30 | Fmc Loading Systems | Système de chargement marine à commande de déplacement automatique et procédé associé |
USD995398S1 (en) * | 2022-04-27 | 2023-08-15 | J. De Jonge Beheer B.V. | Marine loading arm |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2004099062A1 (en) * | 2003-05-05 | 2004-11-18 | Single Buoy Moorings Inc. | Connector for articulated hydrocarbon fluid transfer arm |
JP2011515280A (ja) * | 2008-02-08 | 2011-05-19 | エフエムセ テクノロジーズ ソシエテ アノニム | 流体船積みおよび/または荷降ろしシステム用の直接制御、特に比例制御および/または直線的制御式装置 |
JP2012025468A (ja) * | 2010-07-27 | 2012-02-09 | Niigata Loading Systems Ltd | 船舶受渡し用流体荷役装置 |
Family Cites Families (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US1478925A (en) * | 1922-12-01 | 1923-12-25 | Steed Otho Henry George | Loading and discharge pipe-line system for oil tankers |
US3021867A (en) * | 1959-04-06 | 1962-02-20 | Sinclair Refining Co | Grounding system for light oil loading stations |
DE1264342B (de) * | 1960-06-23 | 1968-03-21 | Fmc Corp | Fluessigkeitsabfuellgeraet |
FR2181584B1 (ja) | 1972-04-28 | 1977-07-22 | Luceat Sa | |
NL7603302A (nl) * | 1975-05-15 | 1976-11-17 | Mannesmann Ag | Scheepslaad- en losinrichting. |
US4290463A (en) * | 1980-03-11 | 1981-09-22 | Youngstown Sheet And Tube Company | Loading arm |
DE8809509U1 (de) * | 1988-07-26 | 1988-12-08 | Ingenieurbüro für Industrieplanung GmbH, 2084 Rellingen | Drift-Sicherung für Tanker |
FR2813872B1 (fr) * | 2000-09-14 | 2003-01-31 | Fmc Europe | Ensemble a bras articule de chargement et de dechargement de produits, en particulier de produits fluides |
US7610934B2 (en) * | 2003-05-05 | 2009-11-03 | Single Buoy Moorings Inc. | Hydrocarbon transfer system with a damped transfer arm |
GB2420319B (en) * | 2004-11-22 | 2007-04-04 | Bluewater Engergy Services Bv | Apparatus for the offshore transfer of fluid |
WO2007113203A1 (en) * | 2006-03-30 | 2007-10-11 | Single Buoy Moorings Inc. | Hydrocarbon transfer system with vertical rotation axis |
US8176938B2 (en) * | 2006-03-30 | 2012-05-15 | Single Buoy Moorings Inc. | Hydrocarbon transfer system with horizontal displacement |
FR2903653B1 (fr) * | 2006-07-13 | 2009-04-10 | Eurodim Sa | Systeme de transfert d'un fluide tel que du gaz naturel liquefie entre un navire tel qu'un methanier navette et une unite flottante ou fixe. |
-
2013
- 2013-03-29 FR FR1352949A patent/FR3003855B1/fr not_active Expired - Fee Related
-
2014
- 2014-03-28 WO PCT/IB2014/060274 patent/WO2014155358A1/en active Application Filing
- 2014-03-28 US US14/781,292 patent/US9815530B2/en active Active
- 2014-03-28 ES ES14718768T patent/ES2743073T3/es active Active
- 2014-03-28 JP JP2016504844A patent/JP6495236B2/ja active Active
- 2014-03-28 MX MX2015013854A patent/MX2015013854A/es unknown
- 2014-03-28 AU AU2014240785A patent/AU2014240785A1/en not_active Abandoned
- 2014-03-28 CA CA2903179A patent/CA2903179A1/en not_active Abandoned
- 2014-03-28 EP EP14718768.6A patent/EP2978708B1/en active Active
- 2014-03-28 KR KR1020157030784A patent/KR102224426B1/ko active IP Right Grant
- 2014-03-28 BR BR112015025027A patent/BR112015025027A2/pt not_active IP Right Cessation
- 2014-03-28 CN CN201480018638.6A patent/CN105246824B/zh active Active
-
2015
- 2015-09-14 ZA ZA2015/06782A patent/ZA201506782B/en unknown
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2004099062A1 (en) * | 2003-05-05 | 2004-11-18 | Single Buoy Moorings Inc. | Connector for articulated hydrocarbon fluid transfer arm |
JP2011515280A (ja) * | 2008-02-08 | 2011-05-19 | エフエムセ テクノロジーズ ソシエテ アノニム | 流体船積みおよび/または荷降ろしシステム用の直接制御、特に比例制御および/または直線的制御式装置 |
JP2012025468A (ja) * | 2010-07-27 | 2012-02-09 | Niigata Loading Systems Ltd | 船舶受渡し用流体荷役装置 |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7345391B2 (ja) | 2016-08-15 | 2023-09-15 | イーグル-アクセス ビー.ヴィ. | 洋上作業中に人々および/または貨物を移送するためのシステム |
KR20190131091A (ko) * | 2017-03-31 | 2019-11-25 | 에프엠씨 테크놀로지스 | 전기 작동기 및 각각의 작동기를 위한 제동 수단을 갖는 유체 전달 라인 |
JP2020512245A (ja) * | 2017-03-31 | 2020-04-23 | エフエムセ テクノロジーズ | 電動アクチュエータ及び各アクチュエータ用の制動手段を伴う流体移送ライン |
JP7161488B2 (ja) | 2017-03-31 | 2022-10-26 | エフエムセ テクノロジーズ | 電動アクチュエータ及び各アクチュエータ用の制動手段を伴う流体移送ライン |
KR102595031B1 (ko) * | 2017-03-31 | 2023-10-27 | 티.이엔 로딩 시스템즈 | 전기 작동기 및 각각의 작동기를 위한 제동 수단을 갖는 유체 전달 라인 |
JP2021524420A (ja) * | 2018-07-12 | 2021-09-13 | ギャズトランスポルト エ テクニギャズ | 液化ガス移送システム |
JP7270024B2 (ja) | 2018-07-12 | 2023-05-09 | ギャズトランスポルト エ テクニギャズ | 液化ガス移送システム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP2978708A1 (en) | 2016-02-03 |
JP6495236B2 (ja) | 2019-04-03 |
CN105246824B (zh) | 2018-11-09 |
AU2014240785A1 (en) | 2015-10-29 |
KR102224426B1 (ko) | 2021-03-05 |
US9815530B2 (en) | 2017-11-14 |
ES2743073T3 (es) | 2020-02-18 |
FR3003855A1 (fr) | 2014-10-03 |
US20160304168A1 (en) | 2016-10-20 |
EP2978708B1 (en) | 2019-05-22 |
MX2015013854A (es) | 2016-03-01 |
CN105246824A (zh) | 2016-01-13 |
KR20150135487A (ko) | 2015-12-02 |
CA2903179A1 (en) | 2014-10-02 |
FR3003855B1 (fr) | 2016-01-29 |
ZA201506782B (en) | 2017-02-22 |
BR112015025027A2 (pt) | 2017-07-18 |
WO2014155358A1 (en) | 2014-10-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6495236B2 (ja) | 船と陸上の間又は船と船の間の流体製品移送アーム | |
JP6059144B2 (ja) | 流体製品を移送するためのベース無しのバランス式ローディングアーム | |
US8881538B2 (en) | System for transfer of a liquid such as liquefied natural gas from a ship such as a liquefied natural gas carrier and a floating or fixed unit | |
US7066219B2 (en) | Hydrocarbon fluid transfer system | |
US11319033B2 (en) | System for transfer of a fluid product | |
MXPA01011040A (es) | Dispositivo articulado para la transferencia de fluido y grua de carga que incluye tal dispositivo. | |
RU2781878C2 (ru) | Система передачи сжиженного газа | |
JP7270024B2 (ja) | 液化ガス移送システム | |
NO802531L (no) | System for overfoering av fluidum mellom en fast/flytende konstruksjon og en flytende konstruksjon | |
NO784360L (no) | Koplingsstykke. |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20170307 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20180208 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180306 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20180530 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180906 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20190205 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20190306 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6495236 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |