JP2012025468A - 船舶受渡し用流体荷役装置 - Google Patents
船舶受渡し用流体荷役装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2012025468A JP2012025468A JP2010167782A JP2010167782A JP2012025468A JP 2012025468 A JP2012025468 A JP 2012025468A JP 2010167782 A JP2010167782 A JP 2010167782A JP 2010167782 A JP2010167782 A JP 2010167782A JP 2012025468 A JP2012025468 A JP 2012025468A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- joint
- arm
- guide wire
- end side
- joint portion
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Loading And Unloading Of Fuel Tanks Or Ships (AREA)
Abstract
【解決手段】ローディングアームの先端部ジョイント部5と、ジョイント連結部8とをガイド線体13で連結し、このガイド線体13に沿ってジョイント部5をジョイント連結部8に接近移動させて連結させる構成で、このアウトボードアーム4は平行四辺形リンク部35を伴ってこれを変形させつつく字状に屈伸させる構成とし、この先端部にジョイント部5を連結面を下向きにして垂設し、この連結面と合致させる連結面を上向きに設けた前記ジョイント連結部8にジョイント部5を前記ガイド線体13を利用して下降接近させて上下方向からこの連結面同士を合致させて連結するように構成する。
【選択図】図1
Description
2 立ち上がり部
3 インボードアーム
4 アウトボードアーム
5 ジョイント部
6 ウェイト
6A 可変ウェイト
7 バランスウェイト機構
8 ジョイント連結部
9 回動継手部,垂直中空回動継手
10A 基端部側アームパーツ
10B 先端部側アームパーツ
13 ガイド線体
14 移動駆動機構
15 中空回動継手部
15A 第一垂直中空回動継手
15B 第二垂直中空回動継手
15C 第三水平中空回動継手
16 エルボ
16A 90度エルボ
16B 折り返しエルボ
19 位置決め係合部
20 移動係合部
23 垂直中空回動継手
24A 巻き取り部
24B 巻き取り部
28 走行部
35 平行四辺形リンク部
36 上方延長部
37 側方延長部
38 基端部側アームパーツ平行部
39 側方延長部平行部
Claims (7)
- 海上の波によって常時相対移動している受け渡し部の一方側に立設され流体を流通させる立ち上がり管に回動自在に接続するインボードアームと、このインボードアームの先端部に回動自在に垂下接続したアウトボードアームと、このアウトボードアームの先端部に設けたジョイント部と、前記インボードアームのバランスを調整するバランスウェイト機構とから成り、前記受け渡し部の一方側の前記ジョイント部を移動させて受け渡し部の他方側のジョイント連結部に着脱自在に連結する船舶受渡し用流体荷役装置において、前記アウトボードアームは、基端部側アームパーツの先端部に回動継手部として垂直中空回動継手を用いて先端部側アームパーツを回動自在に設けてく字状に屈伸自在に構成し、前記基端部側アームパーツと前記先端部側アームパーツとを夫々一辺の一部として構成する平行四辺形リンク部を、前記基端部側アームパーツを用いて回動自在に前記インボードアームの先端部に設けて、この平行四辺形リンク部を前記インボードアームに対して前記基端部側アームパーツを回動して回動させると共に、隣合う各辺の角度を変化させリンク偏平度を変化させることで、この平行四辺形リンク部の前記基端部側アームパーツに対して前記先端部側アームパーツを折曲させ前記ジョイント部を昇降させるように構成し、前記平行四辺形リンク部に前記リンク偏平度の変化によってウェイト重心位置を変動する可変ウェイトを設けて、この平行四辺形リンク部の前記回動並びに前記リンク偏平度を変化に伴ってインボードアームのバランス状態を保持するように前記バランスウェイト機構を構成し、このアウトボードアームの先端部に中空回動継手部及びエルボを介して前記ジョイント部を連結面を下向きにして垂設し、この連結面と合致させる連結面を上向きに設けた前記ジョイント連結部に、前記アウトボードアームの前記平行四辺形リンク部を回動させつつ前記リンク偏平度を変化させて前記基端部側アームパーツに対して前記先端部側アームパーツを屈伸させ、前記ジョイント部を下降接近させて、上下方向から連結面同士を合致させて連結するように構成し、前記ジョイント部若しくはこのジョイント部の周辺部又はこのジョイント部の上方部位と、前記ジョイント連結部若しくはこのジョイント連結部の周辺部との間に張設するガイド線体と、このガイド線体を利用してこのガイド線体に沿う方向に前記ジョイント部を前記ジョイント連結部に接近移動させる移動駆動機構とを備えたことを特徴とする船舶受渡し用流体荷役装置。
- 前記基端部側アームパーツを上方に延長する上方延長部を設け、前記先端部側アームパーツを側方に延長する側方延長部を設け、この側方延長部に回動自在に前記基端部側アームパーツと平行な基端部側アームパーツ平行部を設け、前記上方延長部に前記側方延長部と平行な側方延長部平行部を回動自在に設け、この側方延長部平行部と前記基端部側アームパーツ平行部とを回動自在に設けて前記平行四辺形リンク部を構成し、前記側方延長部平行部にこの長さ方向に移動調整自在に前記可変ウェイトを設けたことを特徴とする請求項1記載の船舶受渡し用流体荷役装置。
- 前記中空回動継手部及び前記エルボは、前記インボードアームと前記アウトボードアームとを接続する垂直中空回動継手と回動方向が同じで、このアウトボードアームの前記基端部側アームパーツと前記先端部側アームパーツとを屈伸自在に接続する前記垂直中空回動継手と回動方向が同じ第一垂直中空回動継手と、90度エルボと、90度回動面の異なる第二垂直中空回動継手と、180度エルボを含むエルボであって且つ下方に向けた下端部の位置が上方の前記第一垂直中空回動継手に対して水平バランスする下方位置となる折り返しエルボと、この折り返しエルボによって吊り下げ重心位置が前記第一垂直中空回動継手の下方に位置して水平バランスがとれた状態で下方の前記ジョイント部を水平回動自在とする第三水平中空回動継手とを上方から順に設けた構成として、これら前記介在部材を介して前記アウトボードアームの先端部側アームパーツの先端部に、前記ジョイント部を異なる三方向に回動自在にして連結面を下向きに設けた構成としたことを特徴とする船舶受渡し用流体荷役装置。
- 前記ジョイント部若しくは前記ジョイント部に設けた部材に巻き取り部を設けて、この巻き取り部で前記ガイド線体を巻き取ることで前記ジョイント部を前記ジョイント連結部に向けて下降接近移動させる構成、又は前記ジョイント部より上方部位に設けた巻き取り部によって常時張設した前記ガイド線体に沿って走行することで前記ジョイント部を前記連結部に向けて下降接近移動する走行部を設けた構成として、前記ガイド線体を利用してこのガイド線体に沿う方向に前記ジョイント部を前記ジョイント連結部に接近移動させる前記移動駆動機構を構成したことを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の船舶受渡し用流体荷役装置。
- 前記ジョイント連結部の周囲に設けた位置決め係合受部に前記ガイド線体の先端部を連結し、前記ガイド線体に沿って移動しこの位置決め係合受部に係合して前記ジョイント部を所定位置に位置決める移動係合部を前記ジョイント部に設けたことを特徴とする請求項4記載の船舶受渡し用流体荷役装置。
- オーバーバランス状態に前記バランスウェイト機構を設定して、前記アウトボードアームの先端部の前記ジョイント部を常時上方に持ち上げ付勢するように構成したことを特徴とする請求項1〜5のいずれか1項に記載の船舶受渡し用流体荷役装置。
- 前記ジョイント部側と前記ジョイント連結部側とを連結する前記ガイド線体の連結部に、緊急時にこの連結を切り離す緊急切り離し機構を備えたことを特徴とする請求項1〜6のいずれか1項に記載の船舶受渡し用流体荷役装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010167782A JP5068348B2 (ja) | 2010-07-27 | 2010-07-27 | 船舶受渡し用流体荷役装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010167782A JP5068348B2 (ja) | 2010-07-27 | 2010-07-27 | 船舶受渡し用流体荷役装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2012025468A true JP2012025468A (ja) | 2012-02-09 |
JP5068348B2 JP5068348B2 (ja) | 2012-11-07 |
Family
ID=45778901
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010167782A Expired - Fee Related JP5068348B2 (ja) | 2010-07-27 | 2010-07-27 | 船舶受渡し用流体荷役装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5068348B2 (ja) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015517061A (ja) * | 2012-03-23 | 2015-06-18 | カイツ,アンドレアス フォン | 流体導通ライン同士を接続するカップリング |
KR20150135487A (ko) * | 2013-03-29 | 2015-12-02 | 에프엠씨 테크놀로지스 에스.아. | 선박 대 저장고 또는 선박 대 선박 유체 제품 전달 아암 |
WO2016135487A1 (en) * | 2015-02-25 | 2016-09-01 | Houlder Limited | Fluid transfer system and method for carrying out fluid transfer |
GB2537673A (en) * | 2015-04-24 | 2016-10-26 | Houlder Ltd | Deployable connection and emergency release system |
CN107588321A (zh) * | 2016-07-06 | 2018-01-16 | 石家庄安瑞科气体机械有限公司 | 岸-船/船-岸cng装卸气系统 |
CN110360443A (zh) * | 2018-04-11 | 2019-10-22 | 江苏蓝色船舶动力有限公司 | 一种用于给目标船加注lng的岸边加气站 |
JP2020514192A (ja) * | 2016-11-09 | 2020-05-21 | イパルコ・ベーフェー | 輸送機関と流体またはエネルギ配給システムとの間の接続を確立する接続装置 |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS4717540Y1 (ja) * | 1968-03-09 | 1972-06-19 |
-
2010
- 2010-07-27 JP JP2010167782A patent/JP5068348B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS4717540Y1 (ja) * | 1968-03-09 | 1972-06-19 |
Cited By (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015517061A (ja) * | 2012-03-23 | 2015-06-18 | カイツ,アンドレアス フォン | 流体導通ライン同士を接続するカップリング |
US9416902B2 (en) | 2012-03-23 | 2016-08-16 | Andreas Von Keitz | Coupling for connecting fluid-conducting lines |
KR101861790B1 (ko) * | 2012-03-23 | 2018-05-28 | 케이츠 안드레아스 폰 | 유체-운송 라인의 연결을 위한 커플링 |
KR20150135487A (ko) * | 2013-03-29 | 2015-12-02 | 에프엠씨 테크놀로지스 에스.아. | 선박 대 저장고 또는 선박 대 선박 유체 제품 전달 아암 |
JP2016515499A (ja) * | 2013-03-29 | 2016-05-30 | エフエムセ テクノロジーズ ソシエテ アノニム | 船と陸上の間又は船と船の間の流体製品移送アーム |
KR102224426B1 (ko) * | 2013-03-29 | 2021-03-05 | 에프엠씨 테크놀로지스 | 선박 대 저장고 또는 선박 대 선박 유체 제품 전달 아암 |
WO2016135487A1 (en) * | 2015-02-25 | 2016-09-01 | Houlder Limited | Fluid transfer system and method for carrying out fluid transfer |
GB2537673A (en) * | 2015-04-24 | 2016-10-26 | Houlder Ltd | Deployable connection and emergency release system |
CN107588321A (zh) * | 2016-07-06 | 2018-01-16 | 石家庄安瑞科气体机械有限公司 | 岸-船/船-岸cng装卸气系统 |
JP2020514192A (ja) * | 2016-11-09 | 2020-05-21 | イパルコ・ベーフェー | 輸送機関と流体またはエネルギ配給システムとの間の接続を確立する接続装置 |
CN110360443A (zh) * | 2018-04-11 | 2019-10-22 | 江苏蓝色船舶动力有限公司 | 一种用于给目标船加注lng的岸边加气站 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5068348B2 (ja) | 2012-11-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5068348B2 (ja) | 船舶受渡し用流体荷役装置 | |
JP4699488B2 (ja) | 船舶受渡し用流体荷役装置 | |
US8176938B2 (en) | Hydrocarbon transfer system with horizontal displacement | |
CN107771148B (zh) | 船舶和吊杆结构 | |
CA2469688C (en) | Weathervaning lng offloading system | |
JP5075952B2 (ja) | 船舶受渡し用流体荷役装置 | |
JP4275416B2 (ja) | 流体製品移動システム。 | |
US9004103B2 (en) | Apparatus and method for offloading a hydrocarbon fluid | |
KR20110119764A (ko) | 유체 제품을 운반하기 위한 시스템 및 방법 | |
JP5266346B2 (ja) | 船舶受渡し用流体荷役装置並びに搬送ボート | |
US10150535B2 (en) | Systems, methods and units for offloading or loading cargo at sea | |
US3409055A (en) | Apparatus for handling liquid cargo | |
JP6580891B2 (ja) | 液化水素用ローディングアーム | |
US10946938B2 (en) | Coupling system for transfer of hydrocarbons at open sea | |
JP6025818B2 (ja) | クレーンを備える船舶 | |
KR20130134838A (ko) | 계류용 로봇아암 | |
EP2240362B1 (en) | Hydrocarbon transfer system with a pivotal boom | |
US10087067B2 (en) | Fluid transfer apparatus | |
AU2012289162A1 (en) | Offshore loading system | |
JP2012025466A (ja) | 船舶受渡し用流体荷役装置 | |
JPS6058120B2 (ja) | 関節式流体荷役ア−ム | |
AU2002348952B2 (en) | Offshore fluid transfer system | |
JPS5926560B2 (ja) | 船の荷積みと荷おろしを行なう装置 | |
EP1389580A1 (en) | Fluid transfer interface | |
US7182660B2 (en) | Offshore fluid transfer system |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120510 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20120517 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120522 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120719 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120814 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150824 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5068348 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |