JP6580891B2 - 液化水素用ローディングアーム - Google Patents

Description

本発明は、液化水素用ローディングアームに関するものである。

原油やガソリンや軽油、天然ガス（LNG,LPG）等の化石燃料輸送船と陸上の貯蔵タンクとの間で化石燃料をローディングしたり、アンローディングしたりする場合には通常ローディングアームが用いられる。一般的なローディングアームは、支持構造体として、陸上に立設されたアウタライザ、このアウタライザの頂部に揺動自在に枢支されたインボードブーム、このインボードブームの上端部に上端部が回動自在に連結されたアウトボートブーム、インボードブームの下端側に装備したカウンターウェイト等を備えている。

前記ローディングアームにおける化石燃料輸送管として、アウタライザ内に配設されたインナライザ、このインナライザにスイベルジョイントを介して接続され且つインボードブームに配設されたインボードアーム、このインボードアームの上端部にスイベルジョイントを介して上端部が接続され且つアウトボートブームで支持されるアウトボードアーム、このアウトボードアームの下端部にスイベルジョイントを介して接続されたＥＲＳ（緊急離脱システム）、このＥＲＳにスイベルジョイントを介して又は介さずに接続された継手部等を備えている。

陸上の貯槽とタンクローリーの間で化石燃料を移送する場合にもローディングアームが用いられる。

特許文献１には、タンクローリーと貯槽の間のＬＮＧ等の移送に用いるローディングアームであって、シングル管のフレキシブルパイプを採用したローディングアームが開示されている。このローディングアームは、架台と、この架台に支持されたインボードアーム、このインボードアームの先端部に連結されたアウトボードアーム、アウトボードアームの下端に連結された回転ジョイント、この回転ジョイントに支持されたローリー接続アーム、ＬＮＧ等の移送用のフレキシブルパイプであって、インボードアームとアウトボードアームの上方空間に配設されて頂上部がインボードアームとアウトボードアームの連結部のフレキ台に支持され且つ先端部がローリー接続アームの先端部に支持されたフレキシブルパイプ等を備えている。

特開２００６−１６８７８１号公報

液化水素は−２５３℃の極低温流体であり、その蒸発の抑制、液化空気の生成防止のため断熱性の高い真空断熱二重管を採用する必要がある。従来のＬＮＧ用ローディングアームには複数のスイベルジョイントがあり、液化水素に対して上記のスイベルジョイントを適用できないため、特殊な構造の真空断熱二重管用のスイベルジョイントを開発する必要がある。

特許文献１のローディングアームのフレキシブルパイプは一重管であるため、液化水素のローディングに採用できないが、上記のフレキシブルパイプに代えて可撓性のある真空断熱二重管を採用しようとする場合には、次のような問題がある。
上記のローディングアームでは、ローディングアームの上側空間にフレキシブルパイプを配設するため、フレキシブルパイプの所要長さが長くなるので、真空断熱二重管の設備費が高価になる。しかも、前記フレキ台で頂上部を支持するだけであるので、真空断熱二重管の形状や姿勢を保持する安定性を確保することが難しい。

真空断熱二重管では、一重管構造のフレキシブルパイプよりも単位長さ当りの重量も大きくなるため、真空断熱二重管を前記フレキ台で支持する頂上部が屈曲して破損してしまう虞がある。しかも、風等による真空断熱二重管の揺動を拘束する手段も存在しないため、実用性に欠ける。
本発明の目的は、液化水素移送用の可撓性の真空断熱二重管をインボードブームとアウトボードブームを有する支持フレーム構造体で支持するようにした液化水素用ローディングアームを提供することである。

請求項１の液化水素用ローディングアームは、液化水素を移送可能な液化水素用ローディングアームにおいて、地面に立設されたベースライザと、このベースライザの上端部に長さ方向途中部が水平軸心回りに回動自在に連結されたインボードブームと、このインボードブームの先端部に回動自在に連結されたアウトボードブームと、インボードブームの基端部に取り付けられたカウンターウェイトとを有する支持フレーム構造体と、可撓性の金属製の内管とこの内管に外嵌された可撓性の金属製の外管と前記内管と外管の間の真空層とを有する可撓性の真空断熱二重管であって、前記支持フレーム構造体の下方空間に上方へ凸の湾曲形状に配設された真空断熱二重管と、この真空断熱二重管の先端部に接続され且つアウトボードブームの先端部に連結された真空断熱二重接続管と、前記真空断熱二重管の長さ方向途中部を上方へ凸に湾曲した硬質の湾曲部材を介して前記支持フレーム構造体に支持する途中部支持機構とを備えたことを特徴としている。

請求項２の液化水素用ローディングアームは、請求項１の発明において、前記途中部支持機構は、前記湾曲部材と、この湾曲部材に連結された張力索と、この張力索を前記重量バランス用錘体とを備えたことを特徴としている。

請求項３の液化水素用ローディングアームは、請求項１又は２の発明において、前記真空断熱二重管が前記支持フレーム構造体を含む鉛直面の面外方向へ揺動しないようにガイドする第１ガイド部材であって、前記ベースライザに装備された第１ガイド部材を設けたことを特徴としている。

請求項４の液化水素用ローディングアームは、請求項１又は２の発明において、前記前記真空断熱二重管が前記支持フレーム構造体を含む鉛直面の面外方向へ揺動しないようにガイドする第２ガイド部材であって、前記鉛直面内において基端部が水平軸心回りに回動自在となるようにアウトボードブームに連結された第２ガイド部材と、この第２ガイド部材を退避位置とガイド位置とに亙って揺動駆動可能な流体圧シリンダとを設けたことを特徴としている。

請求項５の液化水素用ローディングアームは、請求項１又は２の発明において、前記アウトボードブームにその先端から下方へ延ばした延長部材を設け、前記液化水素用ローディングアームが非稼働状態のとき、前記延長部材を載置させる載置台を地面に立設したことを特徴としている。

請求項６の液化水素用ローディングアームは、請求項１〜５の何れか１項の発明において、前記インボードブームを揺動駆動可能な第１流体圧シリンダと、前記インボードブームと前記アウトボードブームの間の開角を変更可能な第２流体圧シリンダを設けたことを特徴としている。

本願の発明は、課題解決手段の欄に記載の構成を有するため、次の効果を奏する。
請求項１の発明によれば、液化水素を移送するための可撓性のある真空断熱二重管を採用するため、スイベルジョイントを設ける必要がない。
真空断熱二重管を支持フレーム構造体の下方空間に上方へ凸の湾曲形状に配設するため、真空断熱二重管の長さを必要最小限の長さにして設備費を節減することができる。

真空断熱二重管の先端部に接続された真空断熱二重接続管をアウトボードブームの先端部に連結するため、支持フレーム構造体によって真空断熱二重管の先端側部分を支持すると共に、支持フレーム構造体により真空断熱二重接続管を移動させることができる。
真空断熱二重管の長さ方向途中部を上方へ凸に湾曲した湾曲部材を介して支持フレーム構造体に支持する途中部支持機構を設けたため、真空断熱二重管の途中部が屈曲することなく湾曲部材に沿う形状に湾曲するため、真空断熱二重管の損傷を防止できる。

請求項２の発明によれば、前記途中部支持機構は、前記湾曲部材と、張力索と、複数の遊転ガイド輪と、重量バランス用錘体を備えているため、簡単な構造の途中部支持機構を実現でき、重量バランス用錘体により張力索と複数の遊転ガイド輪を介して真空断熱二重管の重量の大部分を支持することができる。

請求項３の発明によれば、ベースライザに装備された第１ガイド部材を設けたため、真空断熱二重管が支持フレーム構造体を含む鉛直面の面外方向へ揺動しないように案内することがきる。

請求項４の発明によれば、前記第２ガイド部材をアウトボードブームに連結し、この第２ガイド部材により真空断熱二重管が支持フレーム構造体を含む鉛直面の面外方向へ揺動しないように案内することがきる。しかも、この第２ガイド部材を流体圧シリンダにより退避位置とガイド位置とに切換え可能にしたので、必要に応じて第２ガイド部材をガイド位置に切換えて真空断熱二重管を案内することができる。第２ガイド部材が邪魔になる場合は、退避位置に切換えることができる。

請求項５の発明によれば、前記アウトボードブームの先端から下方へ延長部材を延ばし、液化水素用ローディングアームが非稼働状態のとき、前記延長部材を載置台に載せて定位置に保持しておくことができる。

請求項６の発明によれば、第１流体圧シリンダにより前記インボードブームを揺動駆動可能であり、第２流体圧シリンダにより前記インボードブームと前記アウトボードブームの間の開角を変更可能である。そのため、第１，第２流体圧シリンダを介して前記アウトボードブームの先端部を所望の位置へ移動させることができる。

本発明の実施例に係る液化水素用ローディングアームを液化水素運搬船のマニホールドに接続した状態を示す概略斜視図である。 前記ローディングアームの側面図である。 前記ローディングアームの途中部支持機構と第１，第２ガイド部材等を示す要部斜視図である。 真空断熱二重管の先端に接続された真空断熱二重接続管等の側面図である。 真空断熱二重管の断面図である。 変更形態に係る図３相当図である。

以下、本発明を実施するための形態について実施例に基づいて説明する。

図１に示すように、液化水素を移送可能な液化水素用ローディングアーム１（以下、ローディングアームとする）は、液化水素輸送船２が着岸する液化水素貯蔵基地の岸壁付近の陸上に設置され、液化水素輸送船２から液化水素貯蔵タンクへ液化水素をアンローディングしたり、その反対に、液化水素貯蔵タンクから液化水素輸送船２へ液化水素をローディングしたりする為のものである。

図１、図２に示すように、このローディングアーム１は、支持フレーム構造体１０と、この支持フレーム構造体１０で支持される可撓性の真空断熱二重管３０と、この真空断熱二重管３０の先端部に接続された真空断熱二重接続管４０と、真空断熱二重管３０の長さ方向途中部を支持フレーム構造体１０に支持させる途中部支持機構５０等を備えている。

前記支持フレーム構造体１０は、地面に立設されたベースライザ１１と、このベースライザ１１の上端部に長さ方向途中部が水平軸心回りに回動自在に連結されたインボードブーム１２と、このインボードブーム１２の先端部に回動自在に連結されたアウトボードブーム１５と、インボードブーム１２の基端部に取り付けられたカウンターウェイト１６とを有する。

前記ベースライザ１１は鉛直の円柱状部材であり、上端部にインボードブーム１２を連結する為の連結部が形成されている。インボードブーム１２は、上下に間隔を空けて平行に配置したストレートの２本の傾斜フレーム１３，１４と、これら傾斜フレーム１３，１４の基端部（下端部）を水平軸心を有する１対のピン結合部１７ａ，１７ｂを介して連結する基端連結部材１７と、これら傾斜フレーム１３，１４の基端側の約１／３部分の上端部近傍部位において２本の傾斜フレーム１３，１４を水平軸心を有する１対のピン結合部１８ａ，１８ｂにて連結する途中連結部材１８とを備えている。

２本の傾斜フレーム１３，１４の上端部がアウトボードブーム１５に水平軸心を有する１対のピン結合部１９ａ，１９ｂにより連結され、２本の傾斜フレーム１３，１４は平行リンクを構成している。途中連結部材１８の下端部とそれに対応する下側傾斜フレーム１４の部位がベースライザ１１の上端部に枢支軸２０を介して水平軸心回りに回動自在にヒンジ結合されている。

アウトボードブーム１５は、ストレートの主フレーム２１と、この主フレーム２１を補強する補強部材２２とを一体的に連結したもので、２本の傾斜フレーム１３，１４の上端部が主フレーム２１の上端部に水平軸心を有する１対のピン結合部１９ａ，１９ｂにて連結されている。

ここで、下側傾斜フレーム１４に対して相対的に上側傾斜フレーム１３を上方移動させると、ピン結合部１７ａ，１８ａ，１９ａが上方へ移動するため、インボードブーム１２とアウトボードブーム１５の間の開角が小さくなり、アウトボードブーム１５の下端部がベースライザ１１側へ移動する。上側傾斜フレーム１３を上記と反対方向へ移動させると前記開角が大きくなるため、アウトボードブーム１５の下端部がベースライザ１１から遠ざかる方向へ移動する。

図４に示すように、アウトボードブーム１５は、その先端側に設けられた第１屈曲部材２３と、第２屈曲部材２３と、真空断熱二重管３０の先端部を連結する連結部材２５を備えている。アウトボードブーム１５の主フレーム２１の先端に第１屈曲部材２３の上端部が鉛直軸心回りに回転可能な第１回転連結部２６ａを介して連結され、第１屈曲部材２３の下端部に第２屈曲部材２４の上端部が傾斜軸心回りに回転可能な第２回転連結部２６ｂを介して連結され、第２屈曲部材２４の下端に連結部材２５が水平軸心回りに回転可能な第３回転連結部２６ｃを介して連結されている。
そのため、液化水素の移送中に液化水素運搬船２が揺動しても、第１〜第３回転部２６ａ〜２６ｃを介して変位や回転を吸収できるので、支持フレーム構造体１０が破損するのを防ぐことができる。尚、第１〜第３回転連結部２６ａ,２６ｂ，２６ｃをロータリージョイントで構成してもよい。

前記アウトボードブーム１５にその先端から下方へ延ばした延長部材１５ａを設け、ローディングアーム１が非稼働状態（休止状態）のとき、延長部材１５ａを載置させる載置台２７を地面に立設してある。

前記カウンターウェイト１６は、基端連結部材１７に付設されている。このカウンターウェイト１６は、支持フレーム構造体１０に図２において時計回り方向の回転モーメントを付加し、インボードブーム１２のうちの途中連結部材１８より上側部分とアウトボードブーム１５の自重により支持フレーム構造体１０に作用する反時計回り方向の回転モーメントにほぼバランスさせるものである。但し、支持フレーム構造体１０がその延長部材１５ａを載置台２７に載せた休止状態のときには、反時計回りの回転モーメントが時計回り方向の回転モーメントよりも若干大きくなるように設定されている。

ここで、図２に示すように、インボードブーム１２を揺動駆動可能な第１流体圧シリンダ２８（例えば、油圧シリンダ）と、インボードブーム１２とアウトボードブーム１５の間の開角Ａを変更可能な第２流体圧シリンダ２９（例えば、油圧シリンダ）が設けられている。図１では、これら第１，第２流体圧シリンダ２８，２９は図示省略されている。

第１流体圧シリンダ２８は、ベースライザ１１の背面側に鉛直から多少傾斜させた姿勢に配設され、シリンダ本体の基端部がベースライザ１１の下部に水平軸心回りに回動可能にピン結合部２８ａで結合され、ピストンロッドの先端部がインボードブーム１２の下側傾斜フレーム１４の下端寄り部位に水平軸心回りに回動可能にピン結合部２８ｂで結合されている。

この第１流体圧シリンダ２８のピストンロッドを伸長させるとインボードブーム１２が図２において反時計回りに揺動し、ピストンロッドを退入させるとインボードブーム１２が時計回りに揺動する。
第２流体圧シリンダ２９は、インボードブーム１２の下端寄り部位において２本の傾斜フレーム１３，１４の間に傾斜姿勢に配設され、シリンダ本体の基端部が下側傾斜フレーム１４に水平軸心回りに回動可能にピン結合部２９ａで結合され、ピストンロッドの先端部が上側傾斜フレーム１３に水平軸心回りに回動可能にピン結合部２９ｂで結合されている。

第２流体圧シリンダ２９のピストンロッドを伸長させると、下側傾斜フレーム１４に対して相対的に上側傾斜フレーム１３が上方へ移動するため、インボードブーム１２とアウトボードブーム１５の間の開角Ａが減少し、ピストンロッドを退入させると、下側傾斜フレーム１４に対して相対的に上側傾斜フレーム１３が下方へ移動するため、インボードブーム１２とアウトボードブーム１５の間の開角Ａが増大する。

図５に示すように、可撓性の真空断熱二重管３０は、金属（例えばＳＵＳ）製のフレキシブル管からなる内管３０ａと、この内管３０ａに外嵌された金属（例えばＳＵＳ）製のフレキシブル管からなる外管３０ｂと、内管３０ａと外管３０ｂの間の真空層３０ｃとを有する。内管３０ａの口径は例えば１５０ｍｍφであり、外管３０ｂの口径は例えば２００ｍｍφであり、内管３０ａと外管３０ｂの間には合成樹脂（例えば、フッ素樹脂）製のコイルスプリング状のスペーサ３０ｄが介装されている。尚、内管３０ａの外周面にはスーパーインシュレーションが巻装されている。

図１、図２に示すように、真空断熱二重管３０の基端部は、液化水素貯蔵タンクに接続されている液化水素配管３１に接続され、その接続部において真空断熱二重管３０には緩衝部材３２が外嵌されている。

図１、図２に示すように、この真空断熱二重管３０は、支持フレーム構造体１０の下方空間に上方へ凸の湾曲形状（倒立Ｕ形形状）に配設され、真空断熱二重管３０の先端部には真空断熱二重接続管４０が接続され、この真空断熱二重接続管４０がアウトボードブーム１５の先端部の連結部材２５に連結されている。
真空断熱二重管３０と真空断熱二重接続管４０の接続部において真空断熱二重管３０には緩衝部材３３が外嵌されている。

図４に示すように、真空断熱二重接続管４０の上部には開閉弁ユニット３４が介装され、真空断熱二重接続管４０の途中部には緊急離脱システム３５（ＥＲＳ）が介装され、真空断熱二重接続管４０の下端部にはバイヨネット継手の雄側継手３６が接続されている。

図２に示すように、真空断熱二重管３０に沿って小径のピギーバックライン３７が配設されている。このピギーバックライン３７は例えばＳＵＳ製の真空断熱二重管構造を有するフレキシブル管である。このピギーバックライン３７は真空断熱二重接続管４０のうちの開閉弁３４よりも先端側部分の内部ガスを窒素ガス、水素ガス等で置換する為のものである。

ピギーバックライン３７の基端部は、複数の切換弁を介して窒素ガス系配管、水素ガス系配管に選択的に接続可能に構成されている。図４に示すように、ピギーバックライン３７の先端部は、真空断熱二重接続管４０のうちの開閉弁３４と緊急離脱システム３５の間の部位に接続されている。

途中部支持機構５０は真空断熱二重管３０の長さ方向途中部を上方へ凸に湾曲した硬質の湾曲部材５１を介して支持フレーム構造体１０に支持するものである。
この途中部支持機構５０は、鋼板製の円弧状に湾曲した前記湾曲部材５１と、この湾曲部材５１に連結された張力索５２（例えばワイヤ）と、この張力索５２を支持フレーム構造体１０に支持する複数の遊転ガイド輪５３ａ，５３ｂと、張力索５２の基端部に連結された重量バランス用錘体５４とを備えている。

湾曲部材５１は、張力索５２で吊持される真空断熱二重管３０の頂部が屈曲しないように保護するものである。湾曲部材５１は、鋼製の帯板を所定の曲率半径の湾曲状に形成した部材である。但し、鋼製の断面溝形（部分円形溝又は倒立台形溝）の部材を湾曲状に形成したものを採用してもよい。真空断熱二重管３０を支持している湾曲部材５１の頂部において湾曲部材５１と真空断熱二重管３０に張力索５２を掛け回して上方へ引っ張ることで真空断熱二重管３０と湾曲部材５１を支持している。尚、真空断熱二重管３０に外嵌させたＵボルトを湾曲部材５１に連結し、そのＵボルトを張力索５２で吊持してもよい。

インボードブーム１２の下側傾斜フレーム１４の上端近傍部に水平軸心回りに回転可能な遊転ガイド輪５３ａ（シーブ）が付設され、ベースライザ１１の上端近傍部に水平軸心回りに回転可能な遊転ガイド輪５３ｂ（シーブ）が付設されている。湾曲部材５１の頂部から上方へ延びた張力索５２は遊転ガイド輪５３ａを経由し、インボードブーム１２に沿って下方へ延びて遊転ガイド輪５３ｂを経由して下方へ延び、張力索５２の基端部には重量バランス用錘体５４が連結されている。重量バランス用錘体５４は、真空断熱二重管３０と湾曲部材５１から張力索５２に作用する重量にバランスする錘体である。
インボードブーム１２とアウトボードブーム１３の間の開角Ａが大きくなると、重量バランス用錘体５４が上方へ移動して真空断熱二重管３０の頂部が下降するのを許容し、また、前記の開角Ａが小さくなると、重量バランス用錘体５４が下方へ移動して真空断熱二重管３０の頂部が上昇するのを許容するため、真空断熱二重管３０が支持フレーム構造体１０の動作と連動して適切な位置、形状になる。

図２、図３に示すように、次のような第１ガイド部材６０と、第２ガイド部材６５及び流体圧シリンダ７０とが設けられている。第１カイド部材６０は、真空断熱二重管３０が支持フレーム構造体１０を含む鉛直面の面外方向へ揺動しないようにガイドするもので、ベースライザ１１の上部に水平姿勢に付設されてアウトボードブーム１５側へ所定長さ延びており、斜めの補強部材６１で補強されている。

第１カイド部材６０においては、先端側に屈曲部を有する２本の棒材６２を水平方向に対向させてＹ字状に配置し、それら棒材６２の途中部を連結材６３で連結し、それら棒材６２の間に導入ガイド部６４を形成している。尚、導入ガイド部６４は真空断熱二重管３０を導入する際の導入性を高める為に先端側程幅が大きくなるように形成されている。２本の棒材６２の導入ガイド部６４に臨む内面にはラバー製のクッション材６２ａが付設されている。真空断熱二重管３０の中段の途中部が導入ガイド部６４に常時導入されてガイドされる。

前記第２ガイド部材６５は、真空断熱二重管３０が支持フレーム構造体１０を含む鉛直面の面外方向へ揺動しないようにガイドするものである。この第２ガイド部材６５は、支持フレーム構造体１０を含む鉛直面内において基端部が水平軸心回りに回動自在となるようにアウトボードブーム１５にヒンジ結合され、この第２ガイド部材６５を上方へアウトボードブーム１５側へ倒した退避位置とインボードブーム１２側へ水平に張り出したガイド位置とに亙って揺動駆動する流体圧シリンダ７０（例えば、油圧シリンダ）が設けられている。

第２ガイド部材６５においては、先端側に屈曲部を有する２本の棒材６６を水平方向に対向させてＹ字状に配置し、それら棒材６６の途中部を連結材６７で連結し、それら棒材６６の間に導入ガイド部６８を形成している。尚、導入ガイド部６８は真空断熱二重管３０を導入する際の導入性を高める為に先端側程幅が大きくなるように形成されている。２本の棒材６６の導入ガイド部６８に臨む内面にはラバー製のクッション材６６ａが付設されている。

前記各棒材６６の基端部が水平軸心回りに回動するヒンジ結合部６９でアウトボードブーム１５の主フレーム２１に連結されている。流体圧シリンダ７０のシリンダ本体の基端部はアウトボードブーム１５に固着された連結片に水平軸心回りに回動可能にヒンジ結合され、流体圧シリンダ７０のピストンロッドの先端部が前記連結材６７に突設したブラケットに水平軸心回りに回動可能にヒンジ結合されている。

以上説明したローディングアーム１の作用、効果について説明する。
このローディングアーム１が非稼働状態（休止状態）のときは、図２に示すように延長部材１５ａを載置台２７に載置して静止状態に保持することができる。

第１流体圧シリンダ２８によりインボードブーム１２を揺動駆動可能であり、第２流体圧シリンダ２９によりインボードブーム１２とアウトボードブーム１５の間の開角Ａを変更可能である。そのため、第１，第２流体圧シリンダ２８，２９を介してアウトボードブーム１５の先端部を所望の位置へ移動させることができる。

液化水素運搬船２が着岸して液化水素をアンローディングする際には、第１，第２流体圧シリンダ２８，２９を操作してローディングアーム１のアウトボードブーム１５の先端部を液化水素運搬船２の配管系のマニホールド３に接近させ、真空断熱二重接続管４０の先端のバイヨネット継手の雄側継手３６をマニホールド３のバイヨネット継手の雌側継手３ａに接続し、陸上の液化水素貯蔵タンクへの液化水素のアンローディングを行う。

液化水素を移送するための可撓性のある真空断熱二重管３０を採用し、その真空断熱二重管３０を支持フレーム構造体１０により支持するため、液化水素を移送する配管を省略できるため、スイベルジョイントを設ける必要がない。
真空断熱二重管３０を支持フレーム構造体１０の下方空間に上方へ凸の湾曲形状に配設するため、真空断熱二重管３０の長さを必要最小限の長さにして設備費を節減することができる。

真空断熱二重管３０の先端部に接続された真空断熱二重接続管４０をアウトボードブーム１５の先端部の連結部材２５に連結するため、支持フレーム構造体１０によって真空断熱二重管３０の先端側部分を支持すると共に、支持フレーム構造体１０により真空断熱二重接続管３０を移動させることができる。
真空断熱二重管３０の長さ方向途中部を上方へ凸に湾曲した湾曲部材５１を介して支持フレーム構造体１０に支持する途中部支持機構５０を設けたため、真空断熱二重管３０の途中部が屈曲することなく湾曲部材５１に沿う形状に湾曲するため、真空断熱二重管３０の損傷を防止できる。

途中部支持機構５０は、湾曲部材５１と、張力索５２と、複数の遊転ガイド輪５３ａ，５３ｂと、重量バランス用錘体５４を備えているため、簡単な構造の途中部支持機構５０を実現でき、重量バランス用錘体５４により張力索５２と複数の遊転ガイド輪５３ａ，５３ｂを介して真空断熱二重管３０の重量の大部分を支持することができる。

ベースライザ１１に装備された第１ガイド部材６０を設けたため、真空断熱二重管３０が支持フレーム構造体１０を含む鉛直面の面外方向へ揺動しないように案内することができる。第２ガイド部材６５をアウトボードブーム１５に連結し、この第２ガイド部材６５により真空断熱二重管３０が支持フレーム構造体１０を含む鉛直面の面外方向へ揺動しないように案内することがきる。しかも、この第２ガイド部材６５を流体圧シリンダ７０により退避位置とガイド位置とに切換え可能にしたので、必要に応じて第２ガイド部材６５をガイド位置に切換えて真空断熱二重管３０を案内することができる。第２ガイド部材６５が邪魔になる場合は、退避位置に切換えることができる。

次に、前記実施例を部分的に変更する例について説明する。
１）前記支持フレーム構造体１０は一例を示すもので、この支持フレーム構造体１０以外の種々の支持フレーム構造体を採用可能である。

２）第２流体圧シリンダ２９の代わりに、インボードブーム１２の傾動動作に連動してアウトボードブーム１５を傾動動作させる連動機構を設けてもよい。この場合、インボードブーム１２が図２において反時計回り方向に傾動する場合には、アウトボードブーム１５が時計回り方向に傾動するものとする。

３）第１流体圧シリンダ２８及び／又は第２流体圧シリンダ２９を省略し、手動によりインボードブーム１２を傾動させたり、インボードブーム１２とアウトボードブーム１５の間の開角Ａを変更するように構成してもよい。

４）前記湾曲部材５１に代えて、図６に示すように、湾曲部材としての硬質の高剛性の湾曲筒体５１Ａを真空断熱二重管３０に遊嵌的に外嵌させ、その湾曲筒体５１Ａを張力索５２で吊持するように構成してもよい。或いはまた、複数の張力索を真空断熱二重管３０の複数個所に連結して真空断熱二重管を吊持するように構成してもよい。

５）第１ガイド部材６０の基端部をベースライザ１１にヒンジ結合し、第２ガイド部材と同様に、退避位置とガイド位置に切換え可能に構成してもよい。

１ 液化水素用ローディングアーム
１０ 支持フレーム構造体
１１ ベースライザ
１２ インボードブーム
１５ アウトボードブーム
１５ａ 延長部材
１６ カウンターウェイト
２７ 載置台
２８ 第１流体圧シリンダ
２９ 第２流体圧シリンダ
３０ 真空断熱二重管
３０ａ 内管
３０ｂ 外管
３０ｃ 真空層
５０ 途中部支持機構
５１ 湾曲部材
５１Ａ 湾曲筒体
５２ 張力索
５３ａ．５３ｂ 遊転ガイド輪
５４ 重量バランス用錘体
６０ 第１ガイド部材
６５ 第２ガイド部材
７０ 流体圧シリンダ

Claims (6)

1. 液化水素を移送可能な液化水素用ローディングアームにおいて、
   地面に立設されたベースライザと、このベースライザの上端部に長さ方向途中部が水平軸心回りに回動自在に連結されたインボードブームと、このインボードブームの先端部に回動自在に連結されたアウトボードブームと、インボードブームの基端部に取り付けられたカウンターウェイトとを有する支持フレーム構造体と、
   可撓性の金属製の内管とこの内管に外嵌された可撓性の金属製の外管と前記内管と外管の間の真空層とを有する可撓性の真空断熱二重管であって、前記支持フレーム構造体の下方空間に上方へ凸の湾曲形状に配設された真空断熱二重管と、
   この真空断熱二重管の先端部に接続され且つアウトボードブームの先端部に連結された真空断熱二重接続管と、
   前記真空断熱二重管の長さ方向途中部を上方へ凸に湾曲した硬質の湾曲部材を介して前記支持フレーム構造体に支持する途中部支持機構とを備えたことを特徴とする液化水素用ローディングアーム。
2. 前記途中部支持機構は、前記湾曲部材と、この湾曲部材に連結された張力索と、この張力索を支持フレーム構造体に支持する複数の遊転ガイド輪と、前記張力索の基端部に連結された重量バランス用錘体とを備えたことを特徴とする請求項１に記載の液化水素用ローディングアーム。
3. 前記真空断熱二重管が前記支持フレーム構造体を含む鉛直面の面外方向へ揺動しないようにガイドする第１ガイド部材であって、前記ベースライザに装備された第１ガイド部材を設けたことを特徴とする請求項１又は２に記載の液化水素用ローディングアーム。
4. 前記真空断熱二重管が前記支持フレーム構造体を含む鉛直面の面外方向へ揺動しないようにガイドする第２ガイド部材であって、前記鉛直面内において基端部が水平軸心回りに回動自在となるようにアウトボードブームに連結された第２ガイド部材と、この第２ガイド部材を退避位置とガイド位置とに亙って揺動駆動可能な流体圧シリンダとを設けたことを特徴とする請求項１又は２に記載の液化水素用ローディングアーム。
5. 前記アウトボードブームにその先端から下方へ延ばした延長部材を設け、前記液化水素用ローディングアームが非稼働状態のとき、前記延長部材を載置させる載置台を地面に立設したことを特徴とする請求項１又は２に記載の液化水素用ローディングアーム。
6. 前記インボードブームを揺動駆動可能な第１流体圧シリンダと、前記インボードブームと前記アウトボードブームの間の開角を変更可能な第２流体圧シリンダを設けたことを特徴とする請求項１〜５の何れか１項に記載の液化水素用ローディングアーム。